JP3537521B2 - 板材加工機の回転スキッド - Google Patents
板材加工機の回転スキッドInfo
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- JP3537521B2 JP3537521B2 JP32319494A JP32319494A JP3537521B2 JP 3537521 B2 JP3537521 B2 JP 3537521B2 JP 32319494 A JP32319494 A JP 32319494A JP 32319494 A JP32319494 A JP 32319494A JP 3537521 B2 JP3537521 B2 JP 3537521B2
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- Japan
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- plate material
- processing machine
- rotary
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板材加工機の回転スキ
ッドに係り、さらに詳しくは、板材の挟み込みを防止で
きる板材加工機の回転スキッドに関するものである。
ッドに係り、さらに詳しくは、板材の挟み込みを防止で
きる板材加工機の回転スキッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、レーザ加工機１０１において
加工中に板材Ｗを支持するものは、図８に示されるよう
に加工テーブル１０３上に置かれるスキッド１０５であ
るが、このスキッド１０５は図９に示されるような格子
タイプのスキッド１０５がごく一般的である。この格子
タイプのスキッド１０５は、加工テーブル１０３への移
動または加工テーブル１０３上での移動は一般的に可能
であるが、板材Ｗを上面に載せて全体として一枚の板の
ように全体で移動するものである。
加工中に板材Ｗを支持するものは、図８に示されるよう
に加工テーブル１０３上に置かれるスキッド１０５であ
るが、このスキッド１０５は図９に示されるような格子
タイプのスキッド１０５がごく一般的である。この格子
タイプのスキッド１０５は、加工テーブル１０３への移
動または加工テーブル１０３上での移動は一般的に可能
であるが、板材Ｗを上面に載せて全体として一枚の板の
ように全体で移動するものである。
【０００３】一方、加工テーブル１０３を移動させるこ
となく上面に載置している板材Ｗのみを移動させるスキ
ッドとして図１０に示されるようなコンベア式の回転ス
キッド１０７がある。この回転スキッド１０７では、左
右のローラ１０９，１０９に巻回されたベルト部材１１
１表面にスキッド部材１１３を取付けたものであり、板
材Ｗを載置する面または点がベルト部材１１１とともに
回転走行して、板材Ｗを移動させるものである。
となく上面に載置している板材Ｗのみを移動させるスキ
ッドとして図１０に示されるようなコンベア式の回転ス
キッド１０７がある。この回転スキッド１０７では、左
右のローラ１０９，１０９に巻回されたベルト部材１１
１表面にスキッド部材１１３を取付けたものであり、板
材Ｗを載置する面または点がベルト部材１１１とともに
回転走行して、板材Ｗを移動させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、回転スキッド１０７を回転
走行させる際に、ローラ１０９回りにおいてはスキッド
部材１１３の上端部、すなわち、板材Ｗを直接支持して
いる点の間隔が、両ローラ１０９，１０９間である中央
部分よりも広くなる。
うな従来の技術にあっては、回転スキッド１０７を回転
走行させる際に、ローラ１０９回りにおいてはスキッド
部材１１３の上端部、すなわち、板材Ｗを直接支持して
いる点の間隔が、両ローラ１０９，１０９間である中央
部分よりも広くなる。
【０００５】このため、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示され
るように、小さな板材Ｗは隣合うスキッド部材１１３の
間に落ち込むことがある。このような場合に、落ち込ん
だ板材Ｗが落下せずにスキッド間にはさまってしまう
と、回転スキッド１０７の下側中央部において再びスキ
ッド間隔が狭くなった場合に回転スキッド１０７に悪影
響を及ぼすおそれがある。
るように、小さな板材Ｗは隣合うスキッド部材１１３の
間に落ち込むことがある。このような場合に、落ち込ん
だ板材Ｗが落下せずにスキッド間にはさまってしまう
と、回転スキッド１０７の下側中央部において再びスキ
ッド間隔が狭くなった場合に回転スキッド１０７に悪影
響を及ぼすおそれがある。
【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、コンベア式の回転ス
キッドにおいて載置した板材を挟み込むことのない板材
加工機の回転スキッドを提供することにある。
術に着目してなされたものであり、コンベア式の回転ス
キッドにおいて載置した板材を挟み込むことのない板材
加工機の回転スキッドを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の板
材加工機の回転スキッドは、上記の目的を達成するため
に、板材加工機により加工が施される板材を支持して移
動すべく回転走行自在に設けられた板材加工機の回転ス
キッドであって、前記回転スキッドが、移動方向の前後
左右両側に回転自在に設けられたスプロケットと、この
前後のスプロケット間に巻回された一対のチェーンと、
この一対のチェーン間に所定間隔をおいて取付けられた
複数のスキッド部材と、を備え、前記スキッド部材をそ
の上端が前記スプロケットのピッチ円に一致するように
前記一対のチェーン間に取り付けたことを特徴とするも
のである。
材加工機の回転スキッドは、上記の目的を達成するため
に、板材加工機により加工が施される板材を支持して移
動すべく回転走行自在に設けられた板材加工機の回転ス
キッドであって、前記回転スキッドが、移動方向の前後
左右両側に回転自在に設けられたスプロケットと、この
前後のスプロケット間に巻回された一対のチェーンと、
この一対のチェーン間に所定間隔をおいて取付けられた
複数のスキッド部材と、を備え、前記スキッド部材をそ
の上端が前記スプロケットのピッチ円に一致するように
前記一対のチェーン間に取り付けたことを特徴とするも
のである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【作用】請求項１による板材加工機の回転スキッドで
は、回転スキッドが板材を支持して回転走行し、板材加
工機の所定位置に板材を供給して加工を行う。この回転
スキッドは、移動方向の前後左右両側に回転自在に設け
られたスプロケットの前後のスプロケット間に巻回され
た一対のチェーン間に、所定間隔をおいて複数のスキッ
ド部材を取付けたものであり、スキッド部材の上に板材
を載置し、スプロケットを回転駆動することによりチェ
ーンを走行させて、板材の移動を行うものである。
は、回転スキッドが板材を支持して回転走行し、板材加
工機の所定位置に板材を供給して加工を行う。この回転
スキッドは、移動方向の前後左右両側に回転自在に設け
られたスプロケットの前後のスプロケット間に巻回され
た一対のチェーン間に、所定間隔をおいて複数のスキッ
ド部材を取付けたものであり、スキッド部材の上に板材
を載置し、スプロケットを回転駆動することによりチェ
ーンを走行させて、板材の移動を行うものである。
【００１１】そして、スキッド部材をその上端がスプロ
ケットのピッチ円に一致するように前記一対のチェーン
間に取り付けたものであり、これによりスキッド部材が
スプロケット回りを回る際にもスキッド部材の上端部に
おける隣合うスキッドとの間隔が広がることはない。
ケットのピッチ円に一致するように前記一対のチェーン
間に取り付けたものであり、これによりスキッド部材が
スプロケット回りを回る際にもスキッド部材の上端部に
おける隣合うスキッドとの間隔が広がることはない。
【００１２】
【００１３】
【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１４】図１には板材加工機としてのレーザ加工機
１の全体が示されている。このレーザ加工機１では、上
面を開放した箱状の枠体３の内部に板材Ｗを載置して移
動位置決めする回転スキッド５がＸ軸方向に移動自在に
設けられている。また、この回転スキッド５を跨いだ状
態で門型形状をした門型フレーム７が立設されている。
１の全体が示されている。このレーザ加工機１では、上
面を開放した箱状の枠体３の内部に板材Ｗを載置して移
動位置決めする回転スキッド５がＸ軸方向に移動自在に
設けられている。また、この回転スキッド５を跨いだ状
態で門型形状をした門型フレーム７が立設されている。
【００１５】門型フレーム７は、左右の柱フレーム９
Ｌ，９Ｒと、この左右の柱フレーム９Ｌ，９Ｒの上端を
Ｙ軸方向に連結する上部フレーム１１から構成されてい
る。この上部フレーム１１には、Ｙ軸方向に移動自在の
Ｙ軸キャレッジ１３が設けられており、図示しない駆動
装置により上部フレーム１１に沿ってＹ軸方向へ移動位
置決めされる。
Ｌ，９Ｒと、この左右の柱フレーム９Ｌ，９Ｒの上端を
Ｙ軸方向に連結する上部フレーム１１から構成されてい
る。この上部フレーム１１には、Ｙ軸方向に移動自在の
Ｙ軸キャレッジ１３が設けられており、図示しない駆動
装置により上部フレーム１１に沿ってＹ軸方向へ移動位
置決めされる。
【００１６】Ｙ軸キャレッジ１３には、図示しないＺ軸
サーボモータによりＺ軸方向へ上下動自在な加工ヘッド
１５が設けられている。この加工ヘッド１５の下端部に
は、レーザビームＬＢを板材Ｗに照射するノズル１７が
装着されている。従って、加工ヘッド１５をＺ軸方向へ
上下動させて位置決めすることにより、ノズル１７と板
材Ｗとの間隔を調整する。
サーボモータによりＺ軸方向へ上下動自在な加工ヘッド
１５が設けられている。この加工ヘッド１５の下端部に
は、レーザビームＬＢを板材Ｗに照射するノズル１７が
装着されている。従って、加工ヘッド１５をＺ軸方向へ
上下動させて位置決めすることにより、ノズル１７と板
材Ｗとの間隔を調整する。
【００１７】一方、右の柱フレーム９Ｒの外側には、図
示しながレーザビームＬＢを発振させるためのレーザ発
振装置が設けられている。このレーザ発振装置から導波
管１９が上部フレーム１１に沿ってＹ軸キャレッジ１３
に至り、加工ヘッド１５の先端に装着されているノズル
１７に接続されている。この導波管１９は上部フレーム
１１内およびＹ軸キャレッジ１３内において伸縮自在と
なっている。
示しながレーザビームＬＢを発振させるためのレーザ発
振装置が設けられている。このレーザ発振装置から導波
管１９が上部フレーム１１に沿ってＹ軸キャレッジ１３
に至り、加工ヘッド１５の先端に装着されているノズル
１７に接続されている。この導波管１９は上部フレーム
１１内およびＹ軸キャレッジ１３内において伸縮自在と
なっている。
【００１８】従って、レーザ発振装置において発振され
たレーザビームＬＢは、導波管１９を通って加工ヘッド
１５へ至り、ノズル１７から板材Ｗに向かって照射され
ることになる。
たレーザビームＬＢは、導波管１９を通って加工ヘッド
１５へ至り、ノズル１７から板材Ｗに向かって照射され
ることになる。
【００１９】また、門型フレーム７には、制御装置とし
てＣＮＣ装置２１が設けられている。このＣＮＣ装置２
１は、前述した加工ヘッド１５の移動位置決め，ノズル
１７と板材Ｗとの間隔，および回転スキッド５の移動の
制御を行うものである。
てＣＮＣ装置２１が設けられている。このＣＮＣ装置２
１は、前述した加工ヘッド１５の移動位置決め，ノズル
１７と板材Ｗとの間隔，および回転スキッド５の移動の
制御を行うものである。
【００２０】図２および図３には回転スキッド５の詳細
が示されている。この回転スキッド５では、回転軸２３
が枠体３に回転自在に設けられており、この回転軸２３
は駆動モータ２５により、ギヤ装置の如き伝達機構２７
を介して回転駆動されるものである。また、回転軸２３
の両端部にはスプロケット２９が装着されており、前後
のスプロケット２９間には左右のチェーン３１が巻回さ
れている。この左右のチェーン３１，３１の間にはスキ
ッド部材３３が所定間隔で多数取付けられており、全体
として回転スキッド５を構成している。
が示されている。この回転スキッド５では、回転軸２３
が枠体３に回転自在に設けられており、この回転軸２３
は駆動モータ２５により、ギヤ装置の如き伝達機構２７
を介して回転駆動されるものである。また、回転軸２３
の両端部にはスプロケット２９が装着されており、前後
のスプロケット２９間には左右のチェーン３１が巻回さ
れている。この左右のチェーン３１，３１の間にはスキ
ッド部材３３が所定間隔で多数取付けられており、全体
として回転スキッド５を構成している。
【００２１】図４に示されるように、スキッド部材３３
の上面がスプロケット２９のピッチ円３５と一致するよ
うにチェーン３１に取付けられている。このため、支間
部におけるスキッド部材３３上面の間隔Ａは、チェーン
３１がスプロケット２９部分を走行する場合における間
隔Ｂと同じとなるため、スキッド部材３３上端部の広が
りを防止することとなる。但し、スキッド部材３３の下
端部において間隔が狭くなるため、図５（Ａ），（Ｂ）
に示されるような隣合うスキッド部材３３が干渉しない
ような形状とされている。
の上面がスプロケット２９のピッチ円３５と一致するよ
うにチェーン３１に取付けられている。このため、支間
部におけるスキッド部材３３上面の間隔Ａは、チェーン
３１がスプロケット２９部分を走行する場合における間
隔Ｂと同じとなるため、スキッド部材３３上端部の広が
りを防止することとなる。但し、スキッド部材３３の下
端部において間隔が狭くなるため、図５（Ａ），（Ｂ）
に示されるような隣合うスキッド部材３３が干渉しない
ような形状とされている。
【００２２】図６（Ａ），（Ｂ）および図７（Ａ），
（Ｂ）にもスキッド部材３３の形状の例が示されてい
る。いずれの形状においても、隣合うスキッド部材３３
同士がスプロケット部分においても干渉しないこと、ス
キッド部材３３は板材Ｗを下から支持するものであるた
め一定の強度が確保できること、スキッド部材３３は消
耗品なので単純の形状が望ましいこと、進行方向の力に
対して歪みが少ないこと、等の要件を満足するように考
えられたものである。
（Ｂ）にもスキッド部材３３の形状の例が示されてい
る。いずれの形状においても、隣合うスキッド部材３３
同士がスプロケット部分においても干渉しないこと、ス
キッド部材３３は板材Ｗを下から支持するものであるた
め一定の強度が確保できること、スキッド部材３３は消
耗品なので単純の形状が望ましいこと、進行方向の力に
対して歪みが少ないこと、等の要件を満足するように考
えられたものである。
【００２３】このような板材加工機の回転スキッド５に
よれば、スキッド部材３３は、その上面がスプロケット
２９のピッチ円３５と一致するようにチェーン３１に取
付けられているため、支間部におけるスキッド部材３３
上面の間隔と、スプロケット２９部分における間隔とが
同じとなる。これにより、スキッド部材３３上端部の広
がりを回避するので、板材Ｗがスキッド部材３３の隙間
に落ち込むのを防止できる。
よれば、スキッド部材３３は、その上面がスプロケット
２９のピッチ円３５と一致するようにチェーン３１に取
付けられているため、支間部におけるスキッド部材３３
上面の間隔と、スプロケット２９部分における間隔とが
同じとなる。これにより、スキッド部材３３上端部の広
がりを回避するので、板材Ｗがスキッド部材３３の隙間
に落ち込むのを防止できる。
【００２４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、上記実施例
においては板材加工機としてレーザ加工機１を用いて説
明したが、これに限らず、例えば、ドリルで穴明け加工
する穴明け加工機等にも適用できるものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、上記実施例
においては板材加工機としてレーザ加工機１を用いて説
明したが、これに限らず、例えば、ドリルで穴明け加工
する穴明け加工機等にも適用できるものである。
【００２５】また、スキッド部材３３の形状として示し
たものはいずれも例に過ぎず、これらの形状に限定され
るものではない。
たものはいずれも例に過ぎず、これらの形状に限定され
るものではない。
【００２６】
【発明の効果】本発明による板材加工機の回転スキッド
は以上説明したようなものであり、移動方向の前後左右
両側に回転自在に設けられたスプロケットの前後のスプ
ロケット間に巻回された一対のチェーン間に、所定間隔
をおいて複数のスキッド部材を取付けて構成したもので
あり、スキッド部材の上に板材を載置し、スプロケット
を回転駆動することによりチェーンを走行させて、板材
の移動を行うため、板材との接触面積を少なくしてレー
ザ加工やドリル加工におけるスキッドの損傷を少なくす
ると共に、回転スキッド自体の回転走行により板材加工
機の所定位置に板材を移動させることができる。また、
回転スキッドは独立した多数のスキッド部材から構成さ
れているので、スキッド部材が損傷を受けた場合にはそ
のスキッド部材のみを交換すればよいので、回転スキッ
ドの寿命が長くなる。また、維持コストの低減化を図る
ことができる。
は以上説明したようなものであり、移動方向の前後左右
両側に回転自在に設けられたスプロケットの前後のスプ
ロケット間に巻回された一対のチェーン間に、所定間隔
をおいて複数のスキッド部材を取付けて構成したもので
あり、スキッド部材の上に板材を載置し、スプロケット
を回転駆動することによりチェーンを走行させて、板材
の移動を行うため、板材との接触面積を少なくしてレー
ザ加工やドリル加工におけるスキッドの損傷を少なくす
ると共に、回転スキッド自体の回転走行により板材加工
機の所定位置に板材を移動させることができる。また、
回転スキッドは独立した多数のスキッド部材から構成さ
れているので、スキッド部材が損傷を受けた場合にはそ
のスキッド部材のみを交換すればよいので、回転スキッ
ドの寿命が長くなる。また、維持コストの低減化を図る
ことができる。
【００２７】また、本発明の板材加工機の回転スキッド
では、スキッド部材の上端が前記スプロケットのピッチ
円に一致するように前記一対のチェーン間に取り付けた
ものであるため、スキッド部材がスプロケット回りを回
る際にもスキッド部材の上端部における隣合うスキッド
との間隔、すなわちワークＷを支持する間隔が広がるこ
とはない。このため、スプロケット回りを回る際に小さ
な板材がスキッド内部に落ち込み、スプロケットを通り
過ぎた後再び支間部を走行する際に隣合うスキッド部材
間に板材が挟み込まれることによるスキッド部材の損傷
が回避できる。
では、スキッド部材の上端が前記スプロケットのピッチ
円に一致するように前記一対のチェーン間に取り付けた
ものであるため、スキッド部材がスプロケット回りを回
る際にもスキッド部材の上端部における隣合うスキッド
との間隔、すなわちワークＷを支持する間隔が広がるこ
とはない。このため、スプロケット回りを回る際に小さ
な板材がスキッド内部に落ち込み、スプロケットを通り
過ぎた後再び支間部を走行する際に隣合うスキッド部材
間に板材が挟み込まれることによるスキッド部材の損傷
が回避できる。
【００２８】
【図１】この発明に係る板材加工機の回転スキッドを適
用した一実施例としてのレーザ加工機の全体を示す斜視
図である。
用した一実施例としてのレーザ加工機の全体を示す斜視
図である。
【図２】回転スキッドの詳細を示す一部省略の拡大平面
図である。
図である。
【図３】図２中III 方向から見た側面図である。
【図４】チェーンとスキッド部材との位置関係を示す説
明図である。
明図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）はスキッド部材の別の実施例の
形状を示す平面図および端面図である。
形状を示す平面図および端面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）はスキッド部材の別の実施例の
形状を示す平面図および端面図である。
形状を示す平面図および端面図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）はスキッド部材の別の実施例の
形状を示す平面図および端面図である。
形状を示す平面図および端面図である。
【図８】従来における板材加工機としてのレーザ加工機
における加工状態を示す概略説明図である。
における加工状態を示す概略説明図である。
【図９】従来のレーザ加工機等において使用されている
スキッドの一例を示す斜視図である。
スキッドの一例を示す斜視図である。
【図１０】従来の回転スキッドにより板材を移動させる
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図１１】従来の回転スキッドにおいて生じる板材の挟
み込みの状態を示す説明図である。
み込みの状態を示す説明図である。
１ レーザ加工機（板材加工機）
５ 回転スキッド
２９ スプロケット
３１ チェーン
３３ スキッド部材
３５ ピッチ円
Ｗ 板材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 26/08 - 26/10
B21D 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】 板材加工機により加工が施される板材を
支持して移動すべく回転走行自在に設けられた板材加工
機の回転スキッドであって、前記回転スキッドが、移動
方向の前後左右両側に回転自在に設けられたスプロケッ
トと、この前後のスプロケット間に巻回された一対のチ
ェーンと、この一対のチェーン間に所定間隔をおいて取
付けられた複数のスキッド部材と、を備え、前記スキッ
ド部材の上端が前記スプロケットのピッチ円に一致する
ように前記一対のチェーン間に取り付けてなることを特
徴とする板材加工機の回転スキッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32319494A JP3537521B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 板材加工機の回転スキッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32319494A JP3537521B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 板材加工機の回転スキッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08174258A JPH08174258A (ja) | 1996-07-09 |
| JP3537521B2 true JP3537521B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=18152111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32319494A Expired - Lifetime JP3537521B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 板材加工機の回転スキッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537521B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101775739A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-07-14 | 彭绍益 | 一种新型激光自动裁床机架结构 |
| KR101285779B1 (ko) * | 2011-07-04 | 2013-07-19 | 주식회사 포스코 | 시험편 절단 장치 |
| JP5926961B2 (ja) | 2012-01-10 | 2016-05-25 | 本田技研工業株式会社 | ワーク支持装置 |
-
1994
- 1994-12-26 JP JP32319494A patent/JP3537521B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08174258A (ja) | 1996-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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