JPH11156784A - リールテープカッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低廉な製作費用で自動表面実装機に使われる
リールテープを適切に処理し、カッタ部の重量を減らし
て、モータが一方向に回転するようにしてリレイが必ら
ない、自動リールテープカッタを提供する。 【解決手段】 リールテープカッタは、上部に長手方向
に取り付たラック１４と、モータＭによって駆動される
駆動スプロケット４３と、被動スプロケット４５と、上
記の駆動スプロケット４３と上記の被動スプロケット４
５にかけて回転するチェーン４４を持っている。カッタ
部５０は、上記のラック１４と噛合して回転する第１の
ギヤ２１と、上記の第１のギヤ２１と同軸で連結された
第２のギヤ２２と、上記の第２のギヤ２２と同軸で連結
された第１の回転刃２７と、第２のギヤ２２に結合する
第３のギヤ２３と同軸で連結された第２の回転刃２８
と、モータＭの方に面している凹部２６と、この凹部２
６内で上下に移動が出来るように装着されて且つチェー
ン４４に固定されたベアリング２０を持っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリールテープカッタ
に関する。より詳しくは自動表面実装機用のリールテー
プカッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動表面実装機（ａｕｔｏｍａｔｉｃ
ｓｕｒｆａｃｅ ｍｏｕｎｔｅｒ）は回路基板（以下Ｐ
ＣＢ）の上にＩＣチップ等の電子部品を装着する機械で
ある。ページャや携帯電話機などの通信機器とか、コン
ピュータなどはＰＣＢを持っている。完成品を組み立て
る過程でチップをＰＣＢに装着する為に、自動表面実装
機が使われる。

【０００３】こういう自動表面実装機は図１に示したよ
うに、ＰＣＢが一定間隔で自動的に移送されるコンベヤ
２と、チップ８を供給するフィーダ４と、フィーダ４か
ら供給されるチップ８をコンベヤ２によって移送される
ＰＣＢに装着するロボットアーム６などで構成されてい
る。上記フィーダ４はコンベヤ２に対応して十数本が部
品別に配列されている。各フィーダ４の構成は、チップ
８が装着されて移送されるリールテープ９とローラなど
で構成されている。ローラに巻回されているリールテー
プ９は機構的な作動によって移送されてコンベヤ２のＰ
ＣＢにチップを供給する。

【０００４】ここでチップ８を供給したリールテープ９
は使用済となり、従来ではそのまま放置されている。Ｐ
ＣＢのコンベヤ２に沿って配列されている多数個のフィ
ーダ４から連続してリールテープ９が流れ出る。従来で
は作業者が一定時間毎に作業場を巡回しながら、はさみ
でリールテープ９を切断して廃棄処理していた。

【０００５】ところが、上記の作業者が切断するまでリ
ールテープは自動表面実装機から長く延びているために
生産ラインの美観を悪くする。また、自動表面実装機が
多く配置されている作業場では、リールテープを切断す
る時間間隔がかなり長くなるため、これを全部集めてご
み袋などに入れる場合、互にもつれてかさが大きくなる
問題点がある。これを解決する為には上記の切断作業を
する作業者を増やすか、たびたびラインを点検しなけれ
ばいけないが、これは作業人力の浪費を招来する問題点
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】よって、本出願人に依
って開発されたリールカッタが１９９７年４月８日大韓
民国特許出願番号第９７−１２８３８号で出願された。
このカッタは自動表面実装機の空気圧を利用したエアシ
リンダとこのエアシリンダの作動を時間的に調節するこ
とが出来るタイマと上記エアシリンダに装着されている
第１回転刃とこれに対応する第２回転刃と、上記の第１
回転刃と第２回転刃の間にリールテープを案内するガイ
ドプレートと、上記第１回転刃及び第２回転刃によって
切断されたリールテープを集積する集積函で構成された
方式であるが、これは空気圧を使うためにエアシリンダ
を利用しており、シリンダが作動する時毎に騒音が発生
する問題がある。またカッタの刃の幅を多数個のフィー
ダに対応するように大きくしなければならない為製造上
の難さがある。

【０００７】これを解決するために本出願人が開発した
リールテープカッタが１９９７年８月７日に大韓民国特
許出願番号第９７−３７８０９号として出願された。こ
の発明ではエアシリンダの代わりにモータを使ってい
る。モータによって回転されるギヤとラックが互いに噛
合して往復運動をするとともに、モータの回転力を多数
個のギヤによって動力を伝達してカッタを作動させる構
成になっている。ところで、多数個のギヤによって動力
を伝達するためにモータに無理な負荷がかかりモータの
定格容量を大きくしなければならない問題点が発生し
た。また、ギヤの回転運動をアームによってカッタの往
復運動に変換するため、アームの位置及び長さの設計に
難さがあるし、これもやはりカッタの作動時騒音が発生
する問題点があった。またエアシリンダの騒音は除去し
たがカッタがはさみのように作動されるのでカッタ作動
時騒音が発生する問題点もあった。また、多数個のギヤ
を使うしモータの容量を大きくしなければならないた
め、製作費が増大する問題点があった。

【０００８】これを解決する為に本出願人が開発したリ
ールテープカッタが１９９７年８月２８日大韓民国特許
出願番号第９７−４２０４９号として出願された。この
発明は従来の問題点を全部解決したがカッタ部がリレ
イ、即ち、リミットスイッチに接触する恐れのある構成
を持っており、リレイが故障した場合動作が中断される
問題点がある。またモータとカッタ部が一緒に動くた
め、とても重くなる。又、モータの容量を大きくするこ
とが出来ない問題点があるし、モータの速度を正回転と
逆回転で変更する問題点がある。

【０００９】本発明は上記のような従来技術の問題点を
解決する為に案出されたものであり、本発明の目的は動
くカッタ部の重量を減らすことが出来、自動表面実装機
に使われるリールテープを適切に処理することが出来る
自動リールテープカッタを提供することである。本発明
の他の目的はモータが一方向へのみ回転する自動リール
テープカッタを提供することである。本発明のまた他の
目的はモータを固定可能な自動リールテープカッタを提
供することである。

【００１０】

【課題を解決する為の手段】上記の目的を達成する為に
本発明による自動表面実装機用リールテープカッタはハ
ウジングの一方側に固定装着されたモータと、上記モー
タによって回転する駆動スプロケットと、ハウジングの
他方側に固定装着された被動スプロケットと、上記駆動
スプロケットと上記被動スプロケットにかけて回転する
チェーンと上記チェーンに固定されて上記チェーンの往
復運動によって動くカッタ部を基本構成にする。すなわ
ち、モータをハウジングに固定させてカッタ部のみ動く
ようにしてカッタ部の重量を減らすことが出来る。ま
た、カッタ部がチェーンについて往復運動をする為リレ
イなどが必らなくなりモータを一方向にのみ回転させれ
ば良い。好ましくは、チェーンとカッタ部の連結はカッ
タ部に上下移動出来るベアリングを装着して、ベアリン
グにチェーンを係合させる。チェーンがスプロケットに
よって回転するときベアリングが一緒に回転することで
カッタ部の往復運動は実現される。上記ベアリングに係
合されたチェーンが下部に下ると上記ベアリングも下部
に下るし、上記ベアリングに係合されたチェーンが上部
に上がると上記ベアリングも上部に上がる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を表わす添
付図面を参考にして本発明を詳しく説明する。図２は本
発明によるリールテープカッタの一実施例の構成および
作動関係がよく分かるように図示された、ハウジングの
上面カバーが省略された概略の平面図である。図３はハ
ウジングの正面カバーが省略された概略の正面図であ
る。図４は側面図としてやはりハウジングのカバーを省
略した概略図である。

【００１２】図２に示したとおり、本実施例によるリー
ルテープカッタのハウジング１０には、ラック１４が横
方向（長手方向）に設置されている。その位置はほぼ中
央に位置して横方向に延長されている。上記ラック１４
の前方及び後方には２つのスライド棒３１，３２が設置
されている。スライド棒の数は少なくても１つ以上であ
るが本実施例のように２つにするのが運動平衡上好まし
い。

【００１３】また、図４で見て、ハウジング１０の下部
には切れたテープを集積する集積函１７が設置されてあ
る。ハウジング１０の上部にはリールテープを案内する
案内板（ガイドプレート）１１がある。上記集積函１７
の上部にはモータＭが固定設置されてある。モータＭに
はモータによって駆動される駆動ギヤ４１が取り付けて
ある。上記の駆動ギヤ４１と噛合する従動ギヤ４２がモ
ータＭの上部に設置されてある。

【００１４】また図３でみて、上記従動ギヤ４２と同軸
で回転する駆動スプロケット４３が設けてある。上記駆
動スプロケット４３の反対側には被動スプロケット４５
がハウジング１０に固定設置されている。上記スプロケ
ット４３，４５にはチェーン４４が装着される。

【００１５】往復移動をしながらリールテープを切断す
るカッタ部５０は図４にその構成がよく示されている。
カッタ部５０には第１回転刃２７と第２回転刃２８が装
着された２つの軸がある。本明細書では第１回転刃２７
が装着された軸を第１軸５１とし、第２回転刃２８が装
着された軸を第２軸５２という。第１軸５１にはカッタ
部５０が左右で往復するため上記ハウジング１０のラッ
ク１４と噛合してピニオンギヤ２１（以下第１ギヤとい
う）がある。上記第１ギヤ２１と同軸結合された第２ギ
ヤ２２が上記第１ギヤ２１の上部に装着されている。上
記第２ギヤ２２の上部で、ベアリング２５を介し上部ケ
ーシング３３には上記第１軸５１が支持されながら回転
されるようにしている。第１軸５１の最上部には第１回
転刃２７がある。

【００１６】第２軸５２には、上記第２ギヤ２２と噛合
する第３ギヤ２３が装着されており、第１ギヤ２１の回
転で第２ギヤ２２が回転するとこれに噛合して回転され
るようにしている。この第２軸５２もベアリング２４に
よって支持されながら、上部には第２回転刃２８が設置
されている。上記回転刃２７，２８はボルト３５によっ
て各軸５１，５２に固定される。また、ここで使われる
ベアリング２４，２５は一般的なスライドベアリング又
はローラベアリングである。上部ケーシング３３と下部
ケーシング３４の間には、両側にハウジング１０のスラ
イド棒３１，３２に対応する位置に通孔３１ａ，３２ａ
が別々に形成されている。このスライド棒３１，３２は
カッタ部５０を支持し、カッタ部５０がラック１４に沿
って動くようにしている。

【００１７】上記第１回転刃２７と第２回転刃２８は図
２の平面図に示す様に円形である。これはカッタが回転
体であるので円形にするのが回転運動による抵抗を最小
化することになる。但し、これに限定されるものではな
いことは当然である。また、回転刃２７，２８の傾斜が
互いに反対方向になっているが、やはり、これも限定で
はなく各回転刃毎に別個の傾斜を持てることができるの
は当然である。上記第１回転刃２７と第２回転刃２８は
互いに高さを違うようにして、ガイドプレート１１を通
過したリールテープ９が切断されるようにしてある。リ
ールテープを引き取って上記第１回転刃２７および第２
回転刃２８が一定の間隔を維持するようにゴムパッキン
３０，２９を各回転刃２７，２８の下部に設置するのが
良い。各回転刃の高さが互いに違う為に、ゴムパッキン
２９，３０の厚さを互いに違うようにして互いに密着さ
せるようにする。もちろんゴムパッキン２９，３０の高
さを同じく合わせることもできる。

【００１８】カッタ部５０のチェーン４４に面した方に
は図２で見るとコの字形の凹部２６が形成されている。
凹部２６にはベアリング２０が装着されており、上下に
動くことができるようになっている（図３および図４参
照）。ベアリング２０の軸にはあるチェーン片４４ａが
固定結合されている。固定結合は締結手段を使うことも
出来るし、溶接することも出来るが似つかわしい締結手
段がない場合は本実施例のように溶接するのが良い。

【００１９】以下、図３の正面図を参照して本実施例の
作動関係を説明する。ハウジング１０に固定されたモー
タＭが駆動ギヤ４１を駆動する。駆動ギヤ４１は従動ギ
ヤ４２を回転させ、従動ギヤ４２は同軸連結された駆動
スプロケット４３を回転させて、チェーン４４を回転さ
せる。チェーン４４に結合されたベアリング２０が装着
されたカッタ部５０はチェーン４４と一緒に左右に移動
する。チェーン４４のチェーン片４４ａが下に下がって
くると、ベアリング２０が凹部２６に沿って下がってき
て、カッタ部５０の左右方向のみが代わって続けて移動
する。ベアリング２０が上下運動をすることによってカ
ッタ部５０は上下に動く必要がなくなり、スライド棒３
１，３２に支持されて一定の高さを維持することが出来
る。

【００２０】以上で一つの実施例を説明したが、本発明
の精神を逸脱することなく本実施例を変形して製作する
こともできるが、これは全部本発明の保護範囲に属する
ことは、添付された請求範囲を通して明白である。

【００２１】

【発明の効果】本発明ではモータをハウジングに固定さ
せてカッタ部だけ動くようにしてカッタ部の重さを減ら
すことができる。また、カッタ部がチェーンに従って往
復運動するのでリレイなどが必らなくなり、モータを一
方向だけに回転させることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される自動表面実装機の概略図。

【図２】本発明による自動表面実装機用リールテープカ
ッタのハウジングの上部カバーを省略した概略平面図。

【図３】図２に示したリールテープカッタの概略の正面
図として、ハウジングの正面のカバーを省略した図面。

【図４】図２に示したリールテープカッタの概略の側面
図として、ハウジングの側面のカバーを省略した図面。

【符号の説明】

１０・・・ハウジング、１４・・・ラック、２０・・・
ベアリング、２７，２８・・・回転刃、４３・・・駆動
スプロケット、４４・・・チェーン、４５・・・被動ス
プロケット、Ｍ・・・モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部に設置された集積函と、 上部に長手方向に設置されたラックと、 上記ラックと同じ長手方向に設置された少なくとも一つ
   のスライド棒と、 モータと、 上記モータによって駆動される駆動スプロケットと、 被動スプロケットと、 上記駆動スプロケットと上記被動スプロケットとの間で
   回転するチェーンとを有するハウジングを備え、 上記ラックと噛合して回転する第１ギヤと、 上記第１ギヤと同軸連結された第２ギヤと、 上記第２ギヤと同軸連結された第１回転刃と、 上記第２ギヤと噛合して上記第１ギヤと反対方向に回転
   する第３ギヤと、 上記第３ギヤと同軸連結された第２回転刃と、 上記ハウジングのモータ側に設置された凹部と、 上記凹部内で上下移動が出来るように装着されて、該チ
   ェーンに係合された連結部と、 上記スライド棒が通過する通孔とを有するカッタ部を備
   えていることを特徴とする自動表面実装機のリールテー
   プカッタ。
2. 【請求項２】 上記連結部はベアリングからなることを
   特徴とする請求項１記載のリールテープカッタ。