CN215200605U - 一种全位置磁力爬行焊接打磨装置 - Google Patents
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Abstract
一种全位置磁力爬行焊接打磨装置，属于焊接设备技术领域。其特征在于：摆动机构安装在车体（1）上，工具安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，摆动机构的动力输入端连接有动力装置，车体（1）的两侧均设置有履带（4），车体（1）的驱动装置与履带（4）相连，各履带（4）上均可拆卸的安装有磁块（5），磁块（5）沿履带（4）并排设置有若干块。本实用新型的磁块能够使车体与待加工面贴合可靠，保证工具与待加工面的间距均匀，使工具工作稳定，且使车体实现了在竖直面上自由移动，能够适应竖直的代加工面的作业，适应范围广，摆动机构能够增加工具的作业范围，磁块安装在履带上，磁块并排设置有若干块，保证车体与代加工面结合可靠。
Description
技术领域
一种全位置磁力爬行焊接打磨装置，属于焊接设备技术领域。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接几乎可以满足当前工业中一切重要产品生产制造的需要。人工焊接工作环境恶劣，且工人劳动强度大，因此自动焊接设备不断出现。现有的自动焊接设备只能在水平面上工作，焊接设备在水平面上运动时，无法保证与焊接面直接贴合牢固，导致焊枪与焊接面的间距很不稳定，影响焊接质量。焊接范围有限，难以适应竖直面的焊接。
此外，目前的焊接装置的焊缝较为固定，无法根据需要对焊缝进行调节，导致现有的焊接设备对待焊接的工况要求较高。而且现有的焊接装置功能单一，适应范围较小。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够吸附在焊接面上，还能够在竖直的焊接面上自由移动，以实现对竖直的焊接面焊接的全位置磁力爬行焊接打磨装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该全位置磁力爬行焊接打磨装置，其特征在于：包括车体、工具以及摆动机构，摆动机构安装在车体上，工具安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，摆动机构的动力输入端连接有动力装置，车体的两侧均设置有履带，车体的驱动装置与履带相连，各履带上均可拆卸的安装有磁块，磁块沿履带并排设置有若干块。
优选的，每条所述的履带均连接有驱动装置。每条履带均连接有驱动装置，方便了车体的转弯，使车体的行进更加灵活。
优选的，所述的驱动装置为步进电机。
优选的，所述的摆动机构包括安装杆以及调节杆，调节杆并排且间隔设置有两根，调节杆的一端与安装杆铰接，另一端与车体铰接，形成双摇杆机构，动力装置与任意一调节杆相连，并推动其摆动。安装杆和调节杆拼接成双摇杆机构，使工具的摆动更加稳定可靠，保证加工质量稳定。
优选的，每根所述的调节杆均与安装杆可拆卸的连接。调节杆与安装杆可拆卸的连接，从而方便调节安装杆的位置，以调节安装杆的往复摆动的行程。
优选的，所述的摆动机构还包括被动同步带轮、主动同步带轮以及同步带，被动同步带轮和主动同步带轮均转动安装在车体上，同步带的两端分别与被动同步带轮和主动同步带轮相啮合，动力装置与主动同步带轮相连，两调节杆分别与被动同步带轮和主动同步带轮相连。两调节杆分别安装在主动同步带轮和被动同步带轮上，调节杆安装方便，主动同步带轮通过同步带与被动同步带轮相连，使安装杆的摆动更加稳定。
优选的，所述的工具的摆动方向垂直于车体的行进方向。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本全位置磁力爬行焊接打磨装置的磁块能够使车体与待加工面贴合可靠，保证工具与待加工面的间距均匀，使工具的工作质量稳定，且使车体实现了在竖直面上自由移动，能够适应竖直的待加工面的作用，适应范围广，摆动机构能够增加工具的作业范围，磁块安装在履带上，保证履带与待加工面吸附可靠，磁块并排设置有若干块，能够保证车体与待加工面结合可靠。
附图说明
图1为实施例1中全位置磁力爬行焊接打磨装置的主视示意图。
图2为实施例1中全位置磁力爬行焊接打磨装置的左视示意图。
图3为实施例2中全位置磁力爬行焊接打磨装置的俯视示意图。
图中：1、车体 2、滚轮 3、驱动轮 4、履带 5、磁块 6、安装架 7、摆动电机8、转轴 9、被动同步带轮 10、主动同步带轮 11、调节杆 12、安装杆 13、连接块 14、同步带 15、步进电机 16、磨光机 17、连接件。
具体实施方式
图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
一种全位置磁力爬行焊接打磨装置，包括车体1、工具以及摆动机构，摆动机构安装在车体1上，工具安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，摆动机构的动力输入端连接有动力装置，车体1的两侧均设置有履带4，车体1的驱动装置与履带4相连，各履带4上均可拆卸的安装有磁块5，磁块5沿履带4并排设置有若干块。本全位置磁力爬行焊接打磨装置的磁块5能够使车体1与待加工面贴合可靠，保证工具与待加工面的间距均匀，使工具的工作质量稳定，且使车体1实现了在竖直面上自由移动，能够适应竖直的待加工面的作用，适应范围广，摆动机构能够增加工具的作业范围，磁块5安装在履带4上，保证履带4与待加工面吸附可靠，磁块5并排设置有若干块，能够保证车体1与待加工面结合可靠。
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
实施例1
如图1~2所示：车体1为长方体，车体1的两侧对称设置有履带4，车体1的两侧均转动安装有滚轮2以及驱动轮3，车体1的每一侧均有且只有一个驱动轮3，车体1的每一侧均并排设置有若干个滚轮2，履带4套设在对应侧的滚轮2和驱动轮3外，驱动轮3外设置有侧齿，履带4内侧设置有与侧齿相啮合的凹槽，以防止履带4与驱动轮3之间发生打滑。
磁块5为长方形，磁块5通过螺钉可拆卸的安装在履带4上，磁块5沿履带4并排且间隔设置有若干块。每条履带4上均安装有若干块磁块5，保证车体1吸附在焊接面上。每个驱动轮3均连接有驱动装置，在本实施例中，驱动装置为步进电机15，步进电机15的输出轴与驱动轮3相连，并带动其转动。
车体1的上侧中部设置有安装架6，安装架6可拆卸的安装在车体1的中部，摆动机构安装在安装架6上。在本实施例中，工具为焊枪。
摆动机构包括转轴8、被动同步带轮9、主动同步带轮10、同步带14、调节杆11以及安装杆12，在本实施例中，动力装置为摆动电机7，摆动电机7安装在安装架6上，且摆动电机7的输出轴竖向朝上设置。转轴8转动安装在安装架6上，被动同步带轮9转动安装在转轴8上，主动同步带轮10安装在摆动电机7的输出轴上，并随其同步转动，同步带14的两端分别与主动同步带轮10和被动同步带轮9相啮合，使被动同步带轮9与主动同步带轮10同步转动。调节杆11有两根，两根调节杆11分别设置在主动同步带轮10和被动同步带轮9的上侧，每根调节杆11的上侧和下侧均设置有安装槽，主动同步带轮10和被动同步带轮9分别与对应的调节杆11下侧的安装槽可拆卸的连接。每根调节杆11的上侧均可拆卸的安装有连接块13，连接块13通过螺栓与对应侧的调节杆11可拆卸的连接，与螺栓螺纹连接的螺母位于调节杆11上侧的安装槽内，从而实现了连接块13的固定。安装杆12的两端分别与对应侧的连接块13相连，焊枪安装在安装杆12上，安装杆12与调节杆11合围成双摇杆机构。通过连接块13方便调节安装杆12的位置，进而方便调节焊枪的摆动范围。
作为更优选的方案，安装杆12垂直于车体1的行进方向设置，此时调节杆11平行于车体1的行进方向设置，焊枪的摆动方向垂直于车体1的行进方向，此时焊枪能够在焊接面上焊接出鱼鳞焊，通过调节安装杆12在调节杆11的位置，即可调节鱼鳞焊的宽度，即调节焊缝的宽度，能够适应不同宽度的焊缝的焊接，适应范围广。
实施例2
如图3所示：实施例2与实施例1的区别在于：车体1上侧的安装架6拆下，并安装磨光机16，磨光机16通过连接件17可拆卸的安装在车体1的上侧，从而能够自动实现对工作面的抛光。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种全位置磁力爬行焊接打磨装置，其特征在于：包括车体（1）、工具以及摆动机构，摆动机构安装在车体（1）上，工具安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，摆动机构的动力输入端连接有动力装置，车体（1）的两侧均设置有履带（4），车体（1）的驱动装置与履带（4）相连，各履带（4）上均可拆卸的安装有磁块（5），磁块（5）沿履带（4）并排设置有若干块。
2.根据权利要求1所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置，其特征在于：每条所述的履带（4）均连接有驱动装置。
3.根据权利要求1或2所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置，其特征在于：所述的驱动装置为步进电机（15）。
4.根据权利要求1所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置，其特征在于：所述的摆动机构包括安装杆（12）以及调节杆（11），调节杆（11）并排且间隔设置有两根，调节杆（11）的一端与安装杆（12）铰接，另一端与车体（1）铰接，形成双摇杆机构，动力装置与任意一调节杆（11）相连，并推动其摆动。
5.根据权利要求4所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置，其特征在于：每根所述的调节杆（11）均与安装杆（12）可拆卸的连接。
6.根据权利要求5所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置，其特征在于：所述的摆动机构还包括被动同步带轮（9）、主动同步带轮（10）以及同步带（14），被动同步带轮（9）和主动同步带轮（10）均转动安装在车体（1）上，同步带（14）的两端分别与被动同步带轮（9）和主动同步带轮（10）相啮合，动力装置与主动同步带轮（10）相连，两调节杆（11）分别与被动同步带轮（9）和主动同步带轮（10）相连。
7.根据权利要求1所述的全位置磁力爬行焊接打磨装置，其特征在于：所述的工具的摆动方向垂直于车体（1）的行进方向。
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