CN104070218B - 一种u形摆杆连接头专用铣床 - Google Patents
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Abstract
一种U形摆杆连接头专用铣床，其中，铣刀刀轴沿左右方向布置，且横跨在工作台的上方，在铣刀刀轴上设有至少两个对称设置的用于安装盘式铣刀的安装槽，在铣刀刀轴一端连接一电机，电机安装在一可左右滑动的滑台上，支撑架为竖向设置的立式结构，且在支撑架的顶端设有用于定位并固定U形摆杆的固定装置，且在支撑架的底部通过螺栓固定在工作平台上。先组成U形摆杆，然后将摆杆固定在支撑架和辅助支撑架上，通过工作台的进给配合铣刀刀轴的轴向运动即可完成摆杆端部的弧形面的铣削工作，一次装夹即可同步完成两个弧形面的铣削作业，且铣削的尺寸和同轴度依靠铣刀刀轴来决定，铣出来的两弧形面的同轴度很好。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用铣床，具体地说是一种U形摆杆连接头专用铣床。
背景技术
在汽车涂装车间中经常见到U形摆杆输送机，它包括承载工件的滑橇、U形摆杆、轨道、输送链、履带链驱动装置、张紧机构及摆杆下降、摆杆返回和入口的曲线导向板。其中的U形摆杆用于承载滑橇和工件，U形摆杆整体为两个L形工件组合形成的U形，如图3所示，且在U形摆杆具有一定的摆动幅度，与输送链的连接方式为铰接。
在U形摆杆生产的过程中，通常使用铣床对摆杆端部的铰接处半圆弧面(B)进行铣削,以便进行后续焊接工艺的进行，如图4，图示中B处就是需要铣削掉的材料，形成一个弧形的缺口，然后将两个L形的工件组装成一个完整的U形摆杆，这种工艺由于分两次对摆杆的铰接弧形面进行分开铣削，在组装过程中还是容易造成两个弧形面的同轴度达不到要求，影响摆杆的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种U形摆杆连接头专用铣床，通过设计一种专用机床，用于解决现有U形摆杆在制作过程中需要分两次铣削、然后再组装的工艺复杂的问题，同时使用该机床制造的U形摆杆的两个铰接弧形面的同轴度较高。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种U形摆杆连接头专用铣床，其特征在于，包括
一工作平台，所述工作平台在伺服电机和丝杠机构的驱动下沿前后方向进给，
一铣刀刀轴，所述铣刀刀轴沿左右方向布置，且横跨在工作台的上方，在所述铣刀刀轴上设有至少两个对称设置的用于安装盘式铣刀的安装槽，所述铣刀刀轴的两端及中间分别通过直线滑动轴承支撑并活动安装在机架上，且在铣刀刀轴一端连接一电机，所述电机安装在一可左右滑动的滑台上，且在所述滑台与机架之间设有驱动滑台在左右方向上往复运动的驱动装置，
若干支撑架，所述支撑架为竖向设置的立式结构，且在支撑架的顶端设有用于定位并固定U形摆杆的固定装置，且在所述支撑架的底部通过螺栓固定在工作平台上，通过调节螺栓与支撑架之间的锁紧螺母可以调整支撑架上端面的有效高度。
进一步地，所述的驱动装置包括固定在机架上的进给电机和连接在进给电机和滑台之间的丝杠组件。
进一步地，还包括一辅助支撑架，所述辅助支撑架的底部安装轮子，且在辅助支撑架的顶部安装一可调节上下位置的支撑杆，所述支撑杆的顶部安装一U形托槽。
进一步地，所述固定装置包括上下对称设置的可以组成一个圆形的用于固定U形摆杆的两个半圆形卡槽，且下卡槽固定在支撑架的顶部，上卡槽通过两个螺栓柱和螺母锁紧在下卡槽的上方。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过先组成U形摆杆，然后将摆杆固定在支撑架和辅助支撑架上，通过工作台的进给配合铣刀刀轴的轴向运动即可完成摆杆端部的弧形面的铣削工作，一次装夹即可同步完成两个弧形面的铣削作业，且铣削的尺寸和同轴度依靠铣刀刀轴来决定，铣出来的两弧形面的同轴度很好，且简化了U形摆杆的组装和制造工艺。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的俯视图。
图3为U形摆杆。
图4为摆杆顶部局部铣削示意图。
图5为工作状态示意图。
图6为固定装置的结构示意图。
图中：1工作平台，11直线导轨，12丝杠机构，13伺服电机，2铣刀刀轴，21滑动直线轴承支撑点，22横梁，23安装槽，24电机，21’直线滑动轴承，3支撑架，31固定装置，311卡槽，312螺栓柱和螺母，32螺栓，4辅助支撑架，41支撑杆，42U形托槽，5U形摆杆，51弧形面，6滑台，61进给电机，62丝杠组件，7盘式铣刀。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种U形摆杆连接头专用铣床，由以下各个部分有机组成。
一工作平台1，工作平台1为铸钢厚钢板，在工作平台的下方设有沿前后方向设置的直线导轨11，该直线导轨为V形和平板形直线导轨的组合。在工作平台的正下方设有丝杠机构12，丝杠机构中的丝杠一端连接一个伺服电机13，通过伺服电机和丝杠机构，可以有效的驱动工作平台在前后方向上进行进给运动。该进给可以带动设在其上的U形摆杆的进给。
给定一个进给的原始点，然后通过伺服电机中的信号反馈系统，控制进给的尺寸。
一铣刀刀轴2，为一长通轴，铣刀刀轴2沿左右方向布置，且横跨在工作台的上方，由于铣刀刀轴的长度较长，在铣刀刀轴的中间部分增加一直线滑动轴承支撑点21，且该支撑点位于设备的正中央，通过一个前后方向设置的横梁22与地面之间进行固定连接。为提高刚度，横梁22的尺寸较宽。在铣刀刀轴上设有至少两个对称设置的用于安装盘式铣刀的安装槽23，安装槽23是安装盘式铣刀7的部位，通过转动形成铣削运动。铣刀刀轴2的两端由直线滑动轴承21’支撑的安装在机架上，且在一端连接一电机24，带动铣刀刀轴的转动，该电机为铣削的动力。电机24安装在一可左右滑动的滑台6上，且在所述滑台与机架之间设有驱动滑台在左右方向上往复运动的驱动装置，该驱动装置包括固定在机架上的进给电机61和连接在进给电机和滑台之间的丝杠组件62，通过步进电机的驱动，丝杠组件带动滑台在左右方向上的前进与后退。在滑台滑动的过程中，铣刀刀轴与直线滑动轴承配合处存在相对滑动和相对转动，是一个复合运动，在复合运动的过程中，完成对于摆杆端部的铣削。
四个支撑架3分布在工作平台1上，用于支撑U形摆杆，支撑架3为竖向设置的立式结构，上下位置可调节。支撑架3的顶端设有用于定位并固定U形摆杆的固定装置31，如图5，该固定装置31包括上下对称设置的可以组成一个圆形的用于固定U形摆杆的两个半圆形卡槽311，且下卡槽固定在支撑架的顶部，上卡槽通过两个螺栓柱和螺母312锁紧在下卡槽的上方，通过上下卡槽的合拢将U形摆杆5进行固定，固定后的摆杆基本处于水平状态。在支撑架3的底部通过螺栓32固定在工作平台1上，且通过两个锁紧螺母即可实现固定与调平，通过调节螺栓与支撑架之间的锁紧螺母可以调整支撑架的有效高度。
一辅助支撑架4，辅助支撑架4的底部安装轮子，可由一人推着移动方位，且在辅助支撑架4的顶部安装一可调节上下位置的支撑杆41，通过支撑杆上的螺母进行实现调节，所述支撑杆41的顶部安装一U形托槽42，用于托举U形摆杆，防止U形摆杆5的变形。
使用方法如下，首相将两个L形的零部件组装成一个完整的U形摆杆5，然后将U形摆杆整体固定在支撑架上，通过程序控制工作平台的进给尺寸，使得U形摆杆进给，对U形摆杆的弧形面51进行有效的铣削，如图4，由于是一次铣削成型，就可以形成有效的铣削。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (4)
1.一种U形摆杆连接头专用铣床，其特征在于，包括
一工作平台，所述工作平台在伺服电机和丝杠机构的驱动下沿前后方向进给，
一铣刀刀轴，所述铣刀刀轴沿左右方向布置，且横跨在工作台的上方，在所述铣刀刀轴上设有至少两个对称设置的用于安装盘式铣刀的安装槽，所述铣刀刀轴的两端及中间分别通过直线滑动轴承支撑并活动安装在机架上，且在铣刀刀轴一端连接一电机，所述电机安装在一可左右滑动的滑台上，且在所述滑台与机架之间设有驱动滑台在左右方向上往复运动的驱动装置，
若干支撑架，所述支撑架为竖向设置的立式结构，且在支撑架的顶端设有用于定位并固定U形摆杆的固定装置，且在所述支撑架的底部通过螺栓固定在工作平台上，通过调节螺栓与支撑架之间的锁紧螺母可以调整支撑架上端面的有效高度。
2.根据权利要求1所述的一种U形摆杆连接头专用铣床，其特征是，还包括一辅助支撑架，所述辅助支撑架的底部安装轮子，且在辅助支撑架的顶部安装一可调节上下位置的支撑杆，所述支撑杆的顶部安装一U形托槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种U形摆杆连接头专用铣床，其特征是，所述固定装置包括上下对称设置的用于固定U形摆杆的两个半圆形卡槽，且下卡槽固定在支撑架的顶部，上卡槽通过两个螺栓柱和螺母锁紧在下卡槽的上方。
4.根据权利要求1或2所述的一种U形摆杆连接头专用铣床，其特征是，所述的驱动装置包括固定在机架上的进给电机和连接在进给电机和滑台之间的丝杠组件。
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