CN217143059U - 一种自动裁剪及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种自动裁剪及焊接设备，包括运输装置，运输装置的输入侧上设置有至少一个裁剪装置，运输装置的输出侧上设置有至少一个焊接装置，运输装置上对应裁剪装置与焊接装置之间处设置有引脚回收装置，引脚回收装置包括对称设置的第一安装件和第二安装件，第一安装件上活动连接有夹持驱动装置，夹持驱动装置的驱动端活动连接有夹持板，第二安装件对应夹持板处活动连接有夹持柱，夹持驱动装置驱使夹持板向夹持柱一侧靠近，第一安装件上设置有驱动夹持板转动的转动驱动装置。本实用新型在裁剪引脚后，对电路板进行清理作业，无需人工裁剪并清理引脚，减少了人工成本，提高了焊接效率。

Description

一种自动裁剪及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，特别涉及一种自动裁剪及焊接设备。

背景技术

在电路板的制造过程中，通常需要先将电子元件的引脚焊接在电路板上，再将引脚剪断，若引脚过长，也可先将引脚剪短后再焊接。在电路板流水线生产中，当电子元件在电路板上安装完毕后，通过治具将组装完成后的电路板从传送带上运输向工作人员处，点焊机实现对工件的焊接，裁切机对铜线进行裁切，一般都是采用人工操作或机械控制使用刀具将引脚剪断后再进行焊接工作，但是，剪断后的引脚可能残留在电路板上，为避免电路板容易因误焊而报废，还需人工清理引脚，降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种自动裁剪及焊接设备，在裁剪引脚后，对电路板进行清理作业，其具备减少人工成本，提高焊接效率的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动裁剪及焊接设备，包括运输装置，所述运输装置的输入侧上设置有至少一个裁剪装置，所述运输装置的输出侧上设置有至少一个焊接装置，所述运输装置上对应所述裁剪装置与所述焊接装置之间处设置有引脚回收装置，所述引脚回收装置包括对称设置的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件上活动连接有夹持驱动装置，所述夹持驱动装置的驱动端活动连接有夹持板，所述第二安装件对应所述夹持板处活动连接有夹持柱，所述夹持驱动装置驱使夹持板向夹持柱一侧靠近，所述第一安装件上设置有驱动所述夹持板转动的转动驱动装置。

优选的，所述第一安装件沿其高度方向设置有供所述夹持驱动装置滑移连接的第一导轨，所述第一安装件上设置有驱动所述夹持驱动装置滑移动作的第一竖向驱动装置。

优选的，所述运输装置包括支撑架、转动连接于所述支撑架上的主动轮和从动轮、张紧设置于所述主动轮和从动轮之间的运输带，所述支撑架上设置有驱动所述主动轮的运输电机。

优选的，所述运输带至少有一个，所述引脚回收装置还包括至少一个回收箱，所述回收箱的开口朝向两个相邻所述运输带之间形成的空隙处。

优选的，所述裁剪装置包括第一安装架、活动连接于所述第一安装架上的驱动剪，所述第一安装架沿其高度方向设置有供所述驱动剪滑移连接的第二导轨，所述第一安装架上设置有驱动所述驱动剪滑移动作的第二竖向驱动装置。

优选的，第二导轨活动连接于所述第一安装架上，所述第一安装架上设置有驱动所述第二导轨滑移动作的第一横向驱动装置。

优选的，所述焊接装置包括第二安装架、活动连接于所述第二安装架上的焊接头，所述焊接头上设置有吹气嘴。

优选的，所述第二安装架上设置有供所述焊接头滑移连接的横向导轨，所述第二安装架上设置有驱动所述焊接头滑移动作的第二横向驱动装置。

优选的，所述第二安装架上设置有用以驱动所述第二横向驱动装置滑移动作的第三竖向驱动装置。

与现有技术相比，本使用新型具有以下有益效果：本实用新型应用于电路板生产线中，通过治具将电子元件固定于电路板上，并将治具放置于运输装置上，治具运输至裁剪装置处时停止，通过裁剪装置将电路板上过长的引脚剪断，根据电子元件的引脚排布可设置多个裁剪装置，待引脚剪断后，运输装置继续运输治具直至引脚回收装置处，夹持驱动装置驱使夹持板向夹持柱一侧靠近，夹持板与夹持柱的配合将治具夹持固定，转动驱动装置驱动夹持板旋转带动治具翻转，使得电路板上残留的引脚在自重作用下掉落并脱离电路板，转动驱动装置驱使治具翻转复位，并将治具放置于运输装置上，待电路板运输至焊接装置处，焊接装置对电路板以及电子元件进行焊接作业。本实用新型在裁剪引脚后，对电路板进行清理作业，无需人工裁剪并清理引脚，减少了人工成本，提高了焊接效率。

附图说明

图1是实施例的结构示意图一；

图2是实施例的结构示意图二；

图3是图2中A区的放大图。

图中：1、运输装置；11、支撑架；12、主动轮；13、从动轮；14、运输带；2、裁剪装置；21、第一安装架；22、驱动剪；3、焊接装置；31、第二安装架；32、焊接头；4、引脚回收装置；41、第一安装件；42、第二安装件；43、回收箱；5、夹持板；6、夹持柱；7、转动驱动装置；8、第一导轨；9、第一竖向驱动装置；10、第二导轨；15、第二竖向驱动装置；16、第一横向驱动装置；17、吹气嘴；18、横向导轨；19、第二横向驱动装置；20、第三竖向驱动装置；23、送丝机；24、运输电机；25、治具；26、吸烟罩；27、防护罩；28、送料管；29、夹持驱动装置；30、第一纵向驱动装置；33、第二纵向驱动装置。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参考图1、图2、图3，一种自动裁剪及焊接设备，包括运输装置1，运输装置1包括中空结构的支撑架11、转动连接于支撑架11上的主动轮12和从动轮13、张紧设置于主动轮12和从动轮13之间的运输带14，支撑架11上设置有驱动主动轮12的运输电机24，运输电机24的转动输出端与主动轮12固定连接，从动轮13至少设置有一个，多个从动轮13沿支撑架11的长度方向均匀分布，运输带14的数目为两个，两个运输带14分布于支撑架11的两侧。

该设备应用于电路板生产线时可将该设备与生产线上的控制器连接并受其控制，可通过治具25将电子元件固定于电路板上，并将治具25放置于两个运输带14上，转动的主动轮12与多个从动轮13配合，通过摩擦传动带动运输带14将治具25从输入侧运输至输出侧，主动轮12、从动轮13以及运输带14之间的传动还可选用齿轮传动或链条传动等。

运输装置1的输入侧上设置有至少一个裁剪装置2，裁剪装置2包括第一安装架21、活动连接于第一安装架21上的驱动剪22，第一安装架21设置有第二导轨10，第二导轨10沿第一安装架21的高度方向延伸，第一安装架21上设置有带动驱动剪22滑移动作的第二竖向驱动装置15，第二竖向驱动装置15滑移连接于第二导轨10。第二竖向驱动装置15可为气缸或丝杆电机等任一种驱动装置，第二竖向驱动装置15的竖向驱动端带动驱动剪22沿支撑架11的高度方向来回滑移；

第二导轨10活动连接于第一安装架21上，第一安装架21上设置有驱动第二导轨10滑移动作的第一横向驱动装置16，第一横向驱动装置16可为气缸或丝杆电机等任一种驱动装置，第一横向驱动装置16的横向驱动端带动驱动剪22沿支撑架11的长度方向来回滑移；

第二竖向驱动装置15固定连接有第一纵向驱动装置30，第一纵向驱动装置30可为气缸或丝杆电机等任一种驱动装置，第一纵向驱动装置30的纵向驱动端带动驱动件沿支撑架11的宽度方向来回滑移；

可根据电路板上的电子元件的调整驱动剪22的位置，便于对电路板上过长的引脚进行裁剪，驱动剪22由剪刀机构和动力源组成，驱动剪22可为气动剪或电动剪，为现有常规的公知技术，所以不在此作详细赘述。

运输电机24与控制器连接并受其控制，当治具25运输至裁剪装置2处时运输电机24停止，对应的裁剪装置2将电路板上过长的引脚剪断，根据电子元件的引脚排布可设置多个裁剪装置2。驱动剪22上盖设有防护罩27，防护罩27为透明耐磨材料制成，当驱动剪22剪断引脚时，防护罩27将飞溅的引脚挡住，避免剪断的引脚掉落至工作人员身上或设备内部。

运输装置1的输出侧上设置有至少一个焊接装置3，运输装置1上对应裁剪装置2与焊接装置3之间处设置有引脚回收装置4，引脚回收装置4包括对称设置的第一安装件41和第二安装件42，第一安装件41上活动连接有夹持驱动装置29，夹持驱动装置29的驱动端活动连接有夹持板5，第二安装件42对应夹持板5处活动连接有夹持柱6，夹持驱动装置29驱使夹持板5向夹持柱6一侧靠近，第一安装件41上设置有驱动夹持板5转动的转动驱动装置7。

第一安装件41沿其高度方向设置有供夹持驱动装置29滑移连接的第一导轨8，第一安装件41上设置有驱动夹持驱动装置29滑移动作的第一竖向驱动装置9。第一竖向驱动装置9可为气缸或丝杆电机等任一种驱动装置，第一竖向驱动装置9的竖向驱动端与夹持驱动装置29固定连接，带动夹持驱动装置29沿支撑架11的高度方向来回滑移。

待引脚剪断后，运输装置1继续运输治具25直至引脚回收装置4处，夹持驱动装置29驱使夹持板5向夹持柱6一侧靠近，夹持板5与夹持柱6的配合将治具25夹持固定，转动驱动装置7驱动夹持板5旋转带动治具25翻转，使得电路板上残留的引脚在自重作用下掉落并脱离电路板，转动驱动装置7驱使治具25翻转复位，并将治具25放置于运输装置1上，便于继续将电路板运输至焊接装置3处。该设备在裁剪引脚后，对电路板进行清理作业，无需人工裁剪并清理引脚，减少了人工成本，提高了焊接效率。

引脚回收装置4还包括至少一个回收箱43，回收箱43的开口朝向两个相邻运输带14之间形成的空隙处。多个回收箱43可对应驱动剪22以及夹持板5分布于支撑架11的底部，便于回收的从电路板上掉落的引脚。

焊接装置3对电路板以及电子元件进行焊接作业。焊接装置3包括第二安装架31、活动连接于第二安装架31上的焊接头32，第二安装架31上设置有至少一个焊接头32，第二安装架31上设置有供焊接头32滑移连接的横向导轨18，横向导轨18沿支撑架11的长度方向延伸，第二安装架31上设置有驱动焊接头32滑移动作的第二横向驱动装置19，第二横向驱动装置19可为气缸，第二横向驱动装置19通过气管与焊接头32连接，用以驱使焊接头32在横向导轨18上滑移；

第二安装架31上设置有用以驱动第二横向驱动装置19滑移动作的第三竖向驱动装置20，第三竖向驱动装置20可为气缸或丝杆电机等任一种驱动装置，第三竖向驱动装置20可带动焊接头32沿支撑架11的高度方向来回滑移；

第三竖向驱动装置20设置有第二纵向驱动装置33，第二纵向驱动装置33可为气缸或丝杆电机等任一种驱动装置，第二纵向驱动装置33的纵向驱动端与横向导轨18固定连接，用以带动焊接头32沿支撑架11的宽度方向移动。

可根据电路板上的电子元件的调整焊接头32的位置，便于对电路板和电子元件进行焊接处理，焊接头32上设置有送料管28，第三竖向驱动装置20的顶部设置有送丝机23，送丝机23通过两个滚动轴对焊锡丝的摩擦传动或齿轮与被动轮的配合，将焊锡丝通过导丝管出丝至送料管28靠近焊接头32的端部，还可在送丝机23上设置预热装置，对出丝的焊锡丝进行预热处理，方便焊锡作业。

焊接头32上设置有吹气嘴17，将外接气泵与吹气嘴17连接可对电路板上的焊接处进行吹气冷却，还可在焊接头32作业前将电路板上的杂物吹走，第二安装架31上设置有吸烟罩26，吸烟罩26的开口与焊接头32位置对应，通过吸烟罩26的吸气作业，将焊接作业中产生的烟气吸进后排出设备外，清洁焊接头32的周围的空气，保障现场工作人员的健康。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：包括运输装置(1)，所述运输装置(1)的输入侧上设置有至少一个裁剪装置(2)，所述运输装置(1)的输出侧上设置有至少一个焊接装置(3)，所述运输装置(1)上对应所述裁剪装置(2)与所述焊接装置(3)之间处设置有引脚回收装置(4)，所述引脚回收装置(4)包括对称设置的第一安装件(41)和第二安装件(42)，所述第一安装件(41)上活动连接有夹持驱动装置(29)，所述夹持驱动装置(29)的驱动端活动连接有夹持板(5)，所述第二安装件(42)对应所述夹持板(5)处活动连接有夹持柱(6)，所述夹持驱动装置(29)驱使夹持板(5)向夹持柱(6)一侧靠近，所述第一安装件(41)上设置有驱动所述夹持板(5)转动的转动驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：所述第一安装件(41)沿其高度方向设置有供所述夹持驱动装置(29)滑移连接的第一导轨(8)，所述第一安装件(41)上设置有驱动所述夹持驱动装置(29)滑移动作的第一竖向驱动装置(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：所述运输装置(1)包括支撑架(11)、转动连接于所述支撑架(11)上的主动轮(12)和从动轮(13)、张紧设置于所述主动轮(12)和从动轮(13)之间的运输带(14)，所述支撑架(11)上设置有驱动所述主动轮(12)的运输电机(24)。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：所述运输带(14)至少有一个，所述引脚回收装置(4)还包括至少一个回收箱(43)，所述回收箱(43)的开口朝向两个相邻所述运输带(14)之间形成的空隙处。

5.根据权利要求1所述的一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：所述裁剪装置(2)包括第一安装架(21)、活动连接于所述第一安装架(21)上的驱动剪(22)，所述第一安装架(21)沿其高度方向设置有供所述驱动剪(22)滑移连接的第二导轨(10)，所述第一安装架(21)上设置有驱动所述驱动剪(22)滑移动作的第二竖向驱动装置(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：第二导轨(10)活动连接于所述第一安装架(21)上，所述第一安装架(21)上设置有驱动所述第二导轨(10)滑移动作的第一横向驱动装置(16)。

7.根据权利要求1所述的一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：所述焊接装置(3)包括第二安装架(31)、活动连接于所述第二安装架(31)上的焊接头(32)，所述焊接头(32)上设置有吹气嘴(17)。

8.根据权利要求7所述的一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：所述第二安装架(31)上设置有供所述焊接头(32)滑移连接的横向导轨(18)，所述第二安装架(31)上设置有驱动所述焊接头(32)滑移动作的第二横向驱动装置(19)。

9.根据权利要求8所述的一种自动裁剪及焊接设备，其特征是：所述第二安装架(31)上设置有用以驱动所述第二横向驱动装置(19)滑移动作的第三竖向驱动装置(20)。

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