JP2000158026A - 板圧延における板形状制御方法 - Google Patents
板圧延における板形状制御方法Info
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- JP2000158026A JP2000158026A JP10336127A JP33612798A JP2000158026A JP 2000158026 A JP2000158026 A JP 2000158026A JP 10336127 A JP10336127 A JP 10336127A JP 33612798 A JP33612798 A JP 33612798A JP 2000158026 A JP2000158026 A JP 2000158026A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板厚精度を維持しながら高精度で板形状を制
御することができる板形状制御方法を提供する。 【解決手段】 ３以上に分割された分割型バックアップ
ロール３３、３４ごとに設けられた圧下装置３６、荷重
検出装置３７、および圧下位置検出装置３８からなる複
数の分割バックアップロール・ユニット２７、２８が、
インナーハウジングに独立して取り付けられた板圧延機
において、板圧延時に検出した各分割バックアップロー
ル３３、３４の荷重および圧下位置に基づいて板圧延時
の板形状を推定し、推定結果に基づいて目標板形状とな
るように分割バックアップロール３３、３４の圧下位置
を制御する。制御開始前に各分割バックアップロールの
ロックオン荷重の合計値を求めてこれを基準荷重とし、
各分割バックアップロール３３、３４の荷重合計値が基
準荷重と一致するように主圧下装置でロールギャップを
制御する。
御することができる板形状制御方法を提供する。 【解決手段】 ３以上に分割された分割型バックアップ
ロール３３、３４ごとに設けられた圧下装置３６、荷重
検出装置３７、および圧下位置検出装置３８からなる複
数の分割バックアップロール・ユニット２７、２８が、
インナーハウジングに独立して取り付けられた板圧延機
において、板圧延時に検出した各分割バックアップロー
ル３３、３４の荷重および圧下位置に基づいて板圧延時
の板形状を推定し、推定結果に基づいて目標板形状とな
るように分割バックアップロール３３、３４の圧下位置
を制御する。制御開始前に各分割バックアップロールの
ロックオン荷重の合計値を求めてこれを基準荷重とし、
各分割バックアップロール３３、３４の荷重合計値が基
準荷重と一致するように主圧下装置でロールギャップを
制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、個別に荷重検出
および圧下制御可能な分割バックアップロールを備えた
板圧延機における板厚および板形状制御方法に関する。
および圧下制御可能な分割バックアップロールを備えた
板圧延機における板厚および板形状制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、３分割以上に分割された分割バッ
クアップロールのそれぞれについて荷重分布を検出し
て、圧延材〜ワークロール間の荷重分布を推定し、推定
した荷重分布に基づいて板形状を制御する板圧延機が注
目されている（例えば、特開平５−４８３７５号公報参
照）。この板圧延機では、原理的に圧延機出側で板形状
を計測してフィードバックする必要はなく、したがって
時間遅れなく直接的に板形状を制御することができる。
この板圧延機によれば、良好な板品質、つまり良好な板
クラウンおよび平坦度を得ることができる。以下、この
ような板圧延機を知能型板圧延機という。
クアップロールのそれぞれについて荷重分布を検出し
て、圧延材〜ワークロール間の荷重分布を推定し、推定
した荷重分布に基づいて板形状を制御する板圧延機が注
目されている（例えば、特開平５−４８３７５号公報参
照）。この板圧延機では、原理的に圧延機出側で板形状
を計測してフィードバックする必要はなく、したがって
時間遅れなく直接的に板形状を制御することができる。
この板圧延機によれば、良好な板品質、つまり良好な板
クラウンおよび平坦度を得ることができる。以下、この
ような板圧延機を知能型板圧延機という。
【０００３】また、特開平６−２６２２２８号公報に
は、知能型板圧延機の圧延制御方法が示されている。第
ｉ分割バックアップロールに作用する荷重をｑi 、その
位置に対応する圧延材〜ワークロール間荷重をｐi と
し、ワークロール軸心たわみの変形マトリクスを
ＫW ij、バックアップロール系の変形マトリクスをＫB
ij、ロールクラウンの形式で表現したワークロールプロ
フィルをＣW i 、分割バックアップロールプロフィルを
ＣB i 、上ワークロール軸心たわみをＹW i とすると、
分割バックアップロールとワークロールの適合条件よ
り、式（１）が得られる。
は、知能型板圧延機の圧延制御方法が示されている。第
ｉ分割バックアップロールに作用する荷重をｑi 、その
位置に対応する圧延材〜ワークロール間荷重をｐi と
し、ワークロール軸心たわみの変形マトリクスを
ＫW ij、バックアップロール系の変形マトリクスをＫB
ij、ロールクラウンの形式で表現したワークロールプロ
フィルをＣW i 、分割バックアップロールプロフィルを
ＣB i 、上ワークロール軸心たわみをＹW i とすると、
分割バックアップロールとワークロールの適合条件よ
り、式（１）が得られる。
【数１】 式（１）でワークロールベンダーは圧延荷重分布ｑi に
影響を及ぼし、ワークロールベンダーがある場合には力
の釣り合いと、モーメントの釣り合いの条件を考慮する
必要がある。なお、この明細書の数式では、同添字の繰
り返しがある場合にはアインシュタインの総和規約を用
いて表現する。また、ＫB ijは第ｊ分割バックアップロ
ールに単位荷重が負荷された時の第ｉ分割バックアップ
ロールの変位を表す影響係数マトリクスであるが、ここ
では、ハウジングの変形およびワークロール〜分割バッ
クアップロールの接触による両ロールの偏平変形を含め
た変形マトリクスを表す。ＫB ij、ＫW ij、ＹW i はす
べてミルセンターからの相対位置のみを抽出する。
影響を及ぼし、ワークロールベンダーがある場合には力
の釣り合いと、モーメントの釣り合いの条件を考慮する
必要がある。なお、この明細書の数式では、同添字の繰
り返しがある場合にはアインシュタインの総和規約を用
いて表現する。また、ＫB ijは第ｊ分割バックアップロ
ールに単位荷重が負荷された時の第ｉ分割バックアップ
ロールの変位を表す影響係数マトリクスであるが、ここ
では、ハウジングの変形およびワークロール〜分割バッ
クアップロールの接触による両ロールの偏平変形を含め
た変形マトリクスを表す。ＫB ij、ＫW ij、ＹW i はす
べてミルセンターからの相対位置のみを抽出する。
【０００４】一方、上ワークロール軸心たわみＹ
W i は、変形マトリクスＫW ijおよび圧延材〜ワークロ
ール間に作用する圧延荷重分布ｐi を用いて、次の式
（２）で表される。
W i は、変形マトリクスＫW ijおよび圧延材〜ワークロ
ール間に作用する圧延荷重分布ｐi を用いて、次の式
（２）で表される。
【数２】 式（１）、式（２）よりＹW i を消去し、整理すると式
（３）が得られる。
（３）が得られる。
【数３】 上式の右辺で、［ＫB ＋ＫW ］-1 ijはＫB ＋ＫW ijの逆
マトリクスである。
マトリクスである。
【０００５】ところで、圧延荷重ｐi は、一般に、入側
板厚Ｈ、出側板厚ｈ、変形抵抗ｋ、摩擦係数μ、平均入
側張力σb 、平均出側張力σf 、板形状を表現する伸び
ひずみ差Δεの関数であり、式（４）で与えられる。
板厚Ｈ、出側板厚ｈ、変形抵抗ｋ、摩擦係数μ、平均入
側張力σb 、平均出側張力σf 、板形状を表現する伸び
ひずみ差Δεの関数であり、式（４）で与えられる。
【数４】 ここで、ロールバイト中の変形抵抗ｋ、および摩擦係数
μは板幅方向にほとんど一定であり計算および実験によ
って求めることがでる。入側板厚Ｈ、出側板厚ｈ、平均
入側張力σb 、および平均出側張力σf は所望とする圧
延条件を入力することによって与えられる。したがっ
て、式（４）より目標とする伸びひずみ差Δεを代入す
れば、所望の形状が得られるための圧延荷重ｐi が求め
られる。
μは板幅方向にほとんど一定であり計算および実験によ
って求めることがでる。入側板厚Ｈ、出側板厚ｈ、平均
入側張力σb 、および平均出側張力σf は所望とする圧
延条件を入力することによって与えられる。したがっ
て、式（４）より目標とする伸びひずみ差Δεを代入す
れば、所望の形状が得られるための圧延荷重ｐi が求め
られる。
【０００６】この圧延荷重ｐi を式（３）に代入するこ
とによって、所望の形状が得られるための各分割バック
アップロールの荷重ｑi が求められる。このようにし
て、所望の圧延荷重ｐi となるように各分割バックアッ
プロールの荷重分布を制御する。
とによって、所望の形状が得られるための各分割バック
アップロールの荷重ｑi が求められる。このようにし
て、所望の圧延荷重ｐi となるように各分割バックアッ
プロールの荷重分布を制御する。
【０００７】ただし、この圧延荷重の調整方法では、第
ｉ番目の分割バックアップロールの変位を変えると、上
ワークロールに作用する力が変化するため、基本的には
すべての分割バックアップロールの荷重が変化する。し
たがって、分割バックアップロールの荷重分布を所望の
荷重分布と一致させることはかなり困難である。このた
め、オペレータは高い熟練度が要求される。
ｉ番目の分割バックアップロールの変位を変えると、上
ワークロールに作用する力が変化するため、基本的には
すべての分割バックアップロールの荷重が変化する。し
たがって、分割バックアップロールの荷重分布を所望の
荷重分布と一致させることはかなり困難である。このた
め、オペレータは高い熟練度が要求される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記知能型板圧延機で
は、形状制御するために分割バックアップロールの圧下
位置を制御すると、ロール軸方向の荷重分布だけではな
くロールギャップが変化する。タンデム圧延の場合、第
１スタンド以外のロールギャップが変化しても、後方張
力が変化して、ロールギャップ変化とミルストレッチが
相殺されるので、最終的には上記方法で板厚が変化する
ことはない。しかしながら、単スタンドの場合はこのよ
うな張力変化はないので、板厚も変化する。したがっ
て、形状は良くなっても板厚精度が悪化するという問題
があった。
は、形状制御するために分割バックアップロールの圧下
位置を制御すると、ロール軸方向の荷重分布だけではな
くロールギャップが変化する。タンデム圧延の場合、第
１スタンド以外のロールギャップが変化しても、後方張
力が変化して、ロールギャップ変化とミルストレッチが
相殺されるので、最終的には上記方法で板厚が変化する
ことはない。しかしながら、単スタンドの場合はこのよ
うな張力変化はないので、板厚も変化する。したがっ
て、形状は良くなっても板厚精度が悪化するという問題
があった。
【０００９】このような問題に対し、圧延機出側に板厚
計を設置し、その出力からロールギャップを制御するフ
ィードバック制御が行われていた。しかし、この方法で
はむだ時間が生じるので、応答性の高い板厚制御はでき
なかった。
計を設置し、その出力からロールギャップを制御するフ
ィードバック制御が行われていた。しかし、この方法で
はむだ時間が生じるので、応答性の高い板厚制御はでき
なかった。
【００１０】また、板幅中央の板厚変化を防止するため
には、板幅、板厚、変形抵抗などの外乱がない場合、分
割バックアップロールの圧下位置を操作しても圧延荷重
が一定となるようにロールギャップを制御すればよい。
インナーハウジング方式の場合、インナーハウジングと
ミルハウジングの間にロードセルを設けてその出力を基
にロールギャップを制御することも考えらるが、圧延中
のインナーハウジングとメインハウジングとの間の摺動
抵抗が大きいために高い精度でロールギャップ、つまり
板厚を制御することはできない。したがって、板形状と
板厚とが干渉することなく制御することができる板厚・
板形状制御方法が望まれていた。
には、板幅、板厚、変形抵抗などの外乱がない場合、分
割バックアップロールの圧下位置を操作しても圧延荷重
が一定となるようにロールギャップを制御すればよい。
インナーハウジング方式の場合、インナーハウジングと
ミルハウジングの間にロードセルを設けてその出力を基
にロールギャップを制御することも考えらるが、圧延中
のインナーハウジングとメインハウジングとの間の摺動
抵抗が大きいために高い精度でロールギャップ、つまり
板厚を制御することはできない。したがって、板形状と
板厚とが干渉することなく制御することができる板厚・
板形状制御方法が望まれていた。
【００１１】この発明は、板厚精度を維持しながら高精
度で板形状を制御することができる板形状制御方法を提
供することを課題としている。
度で板形状を制御することができる板形状制御方法を提
供することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明を実施する知能
型板圧延機は、ミルハウジングと、ミルハウジングに昇
降可能に取り付けられた上下インナーハウジングと、イ
ンナーハウジングの一つに設けられた主圧下装置と、上
下インナーハウジングのそれぞれにロールチョックを介
して取り付けられた上下ワークロールと、３分割以上に
分割された分割バックアップロールとを備えている。そ
して、分割型バックアップロールならびに分割バックア
ップロールごとに設けられた圧下装置、荷重検出装置、
および圧下位置検出装置からなる複数の分割バックアッ
プロール・ユニットが、少なくとも一つのインナーハウ
ジングにそれぞれ独立して取り付けられている。
型板圧延機は、ミルハウジングと、ミルハウジングに昇
降可能に取り付けられた上下インナーハウジングと、イ
ンナーハウジングの一つに設けられた主圧下装置と、上
下インナーハウジングのそれぞれにロールチョックを介
して取り付けられた上下ワークロールと、３分割以上に
分割された分割バックアップロールとを備えている。そ
して、分割型バックアップロールならびに分割バックア
ップロールごとに設けられた圧下装置、荷重検出装置、
および圧下位置検出装置からなる複数の分割バックアッ
プロール・ユニットが、少なくとも一つのインナーハウ
ジングにそれぞれ独立して取り付けられている。
【００１３】上記知能型板圧延機における板制御方法
は、制御開始前に各分割バックアップロールのロックオ
ン荷重の合計値を求めてこれを基準荷重とし、圧延中に
目標板形状となるように各分割バックアップロールの圧
下位置をそれぞれ制御するとともに、各分割バックアッ
プロールの荷重合計値が前記基準荷重と一致するように
前記主圧下装置でロールギャップを制御する。
は、制御開始前に各分割バックアップロールのロックオ
ン荷重の合計値を求めてこれを基準荷重とし、圧延中に
目標板形状となるように各分割バックアップロールの圧
下位置をそれぞれ制御するとともに、各分割バックアッ
プロールの荷重合計値が前記基準荷重と一致するように
前記主圧下装置でロールギャップを制御する。
【００１４】板形状は分割バックアップロールの圧下位
置を圧下装置により、板厚はワークロールのロールギャ
ップを主圧下装置によりそれぞれ制御する。したがっ
て、板形状制御および板厚制御が干渉することなく、目
標とする板形状および板厚が得られる。
置を圧下装置により、板厚はワークロールのロールギャ
ップを主圧下装置によりそれぞれ制御する。したがっ
て、板形状制御および板厚制御が干渉することなく、目
標とする板形状および板厚が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の知能型板圧延
機の概略を示している。図２は、図１に示す知能型板圧
延機の主要部を模式的に示している。知能型板圧延機１
０は、ミルハウジング１１内に上、下のインナーハウジ
ング１２、１３が昇降可能に支持されている。上のワー
クロール２０は、ワークロールチョック１５を介して上
のインナールハウジング１２に上下方向および水平方向
に変位可能に支持されている。また、下のワークロール
２１は、ワークロールチョック１５を介して下のインナ
ールハウジング１３に上下方向に変位可能に支持されて
いる。
機の概略を示している。図２は、図１に示す知能型板圧
延機の主要部を模式的に示している。知能型板圧延機１
０は、ミルハウジング１１内に上、下のインナーハウジ
ング１２、１３が昇降可能に支持されている。上のワー
クロール２０は、ワークロールチョック１５を介して上
のインナールハウジング１２に上下方向および水平方向
に変位可能に支持されている。また、下のワークロール
２１は、ワークロールチョック１５を介して下のインナ
ールハウジング１３に上下方向に変位可能に支持されて
いる。
【００１６】３組の入側分割バックアップロール・ユニ
ット２７および４組の出側分割バックアップロール・ユ
ニット２８がそれぞれ、板幅方向（図２で左右方向）に
一列となって上インナーハウジング１２に独立して取り
付けられている。入出側分割バックアップロール・ユニ
ット２７、２８はそれぞれ、分割バックアップロール３
３、３４、圧下装置３６、荷重検出装置３７および圧下
位置検出装置３８からなっている。上ワークロール２０
と、入出側分割バックアップロール列３０、３１とは、
逆ピラミッド型に配置されている。また、入側分割バッ
クアップロール３３と出側分割バックアップロール３４
は、図２に示すように板幅方向に交互に配置されてい
る。圧下装置３６は、荷重検出装置３７を介し各分割バ
ックアップロール３３、３４にそれぞれ独立して圧下力
を加える。圧下装置３６は、例えば油圧シリンダーが用
いられる。荷重検出装置３７は、各分割バックアップロ
ール３３、３４に加わる圧下荷重を検出する。荷重検出
装置３７として、例えばロードセルが用いられる。ま
た、油圧シリンダーの圧力を検出して、圧下荷重を求め
てもよい。圧下位置検出装置３８は、分割バックアップ
ロール３３、３４の基準位置（例えば無負荷時のロール
位置）からの変位を検出する。例えば、容量形変位セン
サー、誘導形変位センサーなどで、圧下装置３６のシリ
ンダー位置を検出する。
ット２７および４組の出側分割バックアップロール・ユ
ニット２８がそれぞれ、板幅方向（図２で左右方向）に
一列となって上インナーハウジング１２に独立して取り
付けられている。入出側分割バックアップロール・ユニ
ット２７、２８はそれぞれ、分割バックアップロール３
３、３４、圧下装置３６、荷重検出装置３７および圧下
位置検出装置３８からなっている。上ワークロール２０
と、入出側分割バックアップロール列３０、３１とは、
逆ピラミッド型に配置されている。また、入側分割バッ
クアップロール３３と出側分割バックアップロール３４
は、図２に示すように板幅方向に交互に配置されてい
る。圧下装置３６は、荷重検出装置３７を介し各分割バ
ックアップロール３３、３４にそれぞれ独立して圧下力
を加える。圧下装置３６は、例えば油圧シリンダーが用
いられる。荷重検出装置３７は、各分割バックアップロ
ール３３、３４に加わる圧下荷重を検出する。荷重検出
装置３７として、例えばロードセルが用いられる。ま
た、油圧シリンダーの圧力を検出して、圧下荷重を求め
てもよい。圧下位置検出装置３８は、分割バックアップ
ロール３３、３４の基準位置（例えば無負荷時のロール
位置）からの変位を検出する。例えば、容量形変位セン
サー、誘導形変位センサーなどで、圧下装置３６のシリ
ンダー位置を検出する。
【００１７】下インナーハウジング１３には、一体型、
つまり非分割型の下バックアップロール４０が支持され
ている。上インナーハウジング１２はパスライン調整装
置１７により昇降され、圧延材Ｓのパス位置が調整され
る。下インナーハウジング１３は、主圧下装置１８によ
り圧下力が加えられる。
つまり非分割型の下バックアップロール４０が支持され
ている。上インナーハウジング１２はパスライン調整装
置１７により昇降され、圧延材Ｓのパス位置が調整され
る。下インナーハウジング１３は、主圧下装置１８によ
り圧下力が加えられる。
【００１８】上記のように構成された知能型板圧延機１
０において、圧延開始直後、圧延制御開始前に、板厚が
目標板厚となったときの各分割バックアップロールの荷
重（ロックオン荷重）を測定する。このロックオン荷重
の合計値を基準荷重とする。圧延中に、分割バックアッ
プロール３３、３４ごとに荷重および圧下位置を検出す
る。検出した荷重および圧下位置にに基づいて、板圧延
時の板形状をモデル式により推定する。モデル式は、あ
らかじめ実験で求めておく。推定結果に基づいて、目標
板形状となるように分割バックアップロール３３、３４
の圧下位置を制御する。同時に、各分割バックアップロ
ールの荷重の合計値が前記基準荷重と一致するように前
記主圧下装置１８でワークロール２０、２１のロールギ
ャップを制御する。各分割バックアップロールの圧下位
置を制御することにより目標板形状が得られ、主圧下装
置でロールギャップを制御することにより目標板厚が得
られる。
０において、圧延開始直後、圧延制御開始前に、板厚が
目標板厚となったときの各分割バックアップロールの荷
重（ロックオン荷重）を測定する。このロックオン荷重
の合計値を基準荷重とする。圧延中に、分割バックアッ
プロール３３、３４ごとに荷重および圧下位置を検出す
る。検出した荷重および圧下位置にに基づいて、板圧延
時の板形状をモデル式により推定する。モデル式は、あ
らかじめ実験で求めておく。推定結果に基づいて、目標
板形状となるように分割バックアップロール３３、３４
の圧下位置を制御する。同時に、各分割バックアップロ
ールの荷重の合計値が前記基準荷重と一致するように前
記主圧下装置１８でワークロール２０、２１のロールギ
ャップを制御する。各分割バックアップロールの圧下位
置を制御することにより目標板形状が得られ、主圧下装
置でロールギャップを制御することにより目標板厚が得
られる。
【００１９】なお、上記実施の形態では、分割バックア
ップロール列は２列であったが、これを３列としてもよ
い。下バックアップロールは非分割バックアップロール
であったが、これを分割バックアップロールとしてもよ
い。
ップロール列は２列であったが、これを３列としてもよ
い。下バックアップロールは非分割バックアップロール
であったが、これを分割バックアップロールとしてもよ
い。
【００２０】
【実施例】図１および図２に示す知能型板圧延機で試験
を行った。圧延機の仕様および圧延条件を表１に示す。
板形状は、圧延機の出側デフレクターロールに設けた接
触式形状検出器で測定した。板厚は、圧延機出側でＸ線
厚み計で測定した。
を行った。圧延機の仕様および圧延条件を表１に示す。
板形状は、圧延機の出側デフレクターロールに設けた接
触式形状検出器で測定した。板厚は、圧延機出側でＸ線
厚み計で測定した。
【表１】
【００２１】図３は、従来技術により圧延した場合の板
形状（急峻度で表す）および板厚の経時変化を示してい
る。板形状は目標形状を維持し、良好な板形状を得るこ
とができた。しかし、板厚は時間の経過とともに変動
し、目標板厚範囲から外れる場合があった。図４は、こ
の発明により圧延した場合の板形状および板厚の経時変
化を示している。良好な板形状を得ることができ、板厚
も目標板厚範囲内であった。
形状（急峻度で表す）および板厚の経時変化を示してい
る。板形状は目標形状を維持し、良好な板形状を得るこ
とができた。しかし、板厚は時間の経過とともに変動
し、目標板厚範囲から外れる場合があった。図４は、こ
の発明により圧延した場合の板形状および板厚の経時変
化を示している。良好な板形状を得ることができ、板厚
も目標板厚範囲内であった。
【００２２】
【発明の効果】この発明の板形状制御方法によれば、目
標板厚とともに、良好な板形状を得ることができる。
標板厚とともに、良好な板形状を得ることができる。
【図１】この発明の板形状制御方法を実施する知能型板
圧延機の概略側面図である。
圧延機の概略側面図である。
【図２】図１に示す知能型板圧延機の主要部を模式的に
示す正面図である。
示す正面図である。
【図３】従来の制御方法により圧延した場合の板形状お
よび板厚の経時変化を示す線図である。
よび板厚の経時変化を示す線図である。
【図４】この発明の方法により圧延した場合の板形状お
よび板厚の経時変化を示す線図である。
よび板厚の経時変化を示す線図である。
１０ 知能型板圧延機 １１ ミルハウジング １２、１３ インナーハウジング １５ ワークロールチョック １７ パスライン調整装置 １８ 主圧下装置 ２０、２１ ワークロール ２７、２８ 分割バックアップロール・ユニット ３０、３１ 分割バックアップロール列 ３３、３４ 分割バックアップロール ３６ 油圧シリンダー ３７ 分割バックアップロールの荷重検出装置 ３８ 分割バックアップロールの圧下位置検出装置 ４０ 下（非分割）バックアップロール Ｓ 圧延材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野原 由勝 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 左田野 豊 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 Ｆターム(参考） 4E024 AA02 CC01 CC02 DD18
Claims (1)
- 【請求項１】 ミルハウジングと、ミルハウジングに昇
降可能に取り付けられた上下インナーハウジングと、イ
ンナーハウジングの一つに設けられた主圧下装置と、上
下インナーハウジングのそれぞれにロールチョックを介
して取り付けられた上下ワークロールと、３分割以上に
分割された分割バックアップロールとを備え、前記分割
型バックアップロールならびに分割バックアップロール
ごとに設けられた圧下装置、荷重検出装置、および圧下
位置検出装置からなる複数の分割バックアップロール・
ユニットが、少なくとも一つのインナーハウジングにそ
れぞれ独立して取り付けられた板圧延機で、板圧延時に
検出した各分割バックアップロールの荷重および圧下位
置に基づいて板圧延時の板形状を推定し、推定結果に基
づいて目標板形状となるように分割バックアップロール
の圧下位置を制御する方法において、制御開始前に各分
割バックアップロールのロックオン荷重の合計値を求め
てこれを基準荷重とし、圧延中に目標板形状となるよう
に各分割バックアップロールの圧下位置をそれぞれ制御
するとともに、各分割バックアップロールの荷重合計値
が前記基準荷重と一致するように前記主圧下装置でロー
ルギャップを制御することを特徴とする板圧延における
板形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33612798A JP3938635B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 板圧延における板形状制御方法 |
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