JP2000154539A - リーダの倒伏方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リーダを倒伏する時に、相判クレーンによる支
持が確実に行えるリーダの倒伏方法とその装置を提供す
る。 【解決手段】杭打機に立設したリーダを倒伏する場合、
リーダ起伏ウインチによるリーダ倒伏動作によりリーダ
が補助角度より小さい角度に傾斜するとリーダ起伏ウイ
ンチ６による倒伏動作を禁止する。その後、相判クレー
ンによりリーダを支持した状態で、リーダ起伏ウインチ
を再度起動して倒伏させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、杭打機におけるリ
ーダの倒伏方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】杭打機において、リーダが長い場合、リ
ーダを水平姿勢から起立させる時には、杭打機に搭載し
たリーダ起伏ウインチのみでリーダを起立させることが
できず、補助クレーンで補助しなければならない。すな
わち、補助クレーンでリーダを吊り上げながらリーダ起
伏ウインチを巻上げてリーダを起立させ、安定性が確保
される補助角度（例えば水平面に対して６０度）までリ
ーダを起立させたところで補助クレーンの玉掛ワイヤを
取外す。そして、リーダ起伏ウインチのみで起立動作を
させ、続いてリーダを支持する左右のバックステーを本
体後部に連結し、バックステーシリンダを収縮させてリ
ーダを起立させる。

【０００３】一方、杭打機の分解時には、リーダが起立
した状態から、リーダ起伏ウインチに巻かれた起伏ロー
プをたるませておき、まずリーダを支持している左右の
バックステーのバックステーシリンダを伸長させ、バッ
クステーの取外し角度（例えば水平面に対して約７０
度）まで前傾させる。そしてバックステーの下部を本体
から切り離す。その後、オペレータはリーダの角度を監
視しながらリーダ起伏ウインチをロープ繰り出し方向に
操作し、補助クレーンによるリーダの支持が必要となる
前記補助角度にまで傾斜したらリーダ起伏ウインチをオ
ペレータがパイロット弁を操作することにより停止し、
リーダを補助クレーンに玉掛けし、再度オペレータがパ
イロット弁を倒伏方向に操作することにより、補助クレ
ーンで補助しながらリーダを倒し、リーダを支持台にあ
ずける。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来は
リーダ倒伏時にオペレータがリーダの傾斜角を監視しな
がら、リーダが補助角に達したら一旦リーダ起伏ウイン
チを停止し、補助クレーンにより玉掛けして補助クレー
ンにより支持しながらリーダ起伏ウインチを再度起動し
てリーダを倒しているため、もし補助クレーンによる補
助を忘れると、機械の転倒を起こすおそれがあった。

【０００５】本発明は、上述のような問題点に鑑み、リ
ーダを倒伏する時に、補助クレーンによる支持が確実に
行えるリーダの倒伏方法とその装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のリーダの倒伏
方法は、杭打機に立設したリーダを倒伏する場合、リー
ダ起伏ウインチによるリーダ倒伏動作によりリーダが補
助角度以下の角度に傾斜するとリーダ起伏ウインチによ
る倒伏動作を禁止し、その後、補助クレーンによりリー
ダを支持した状態で、リーダ起伏ウインチを再度起動し
て倒伏させることを特徴とする。

【０００７】このように、補助クレーンによる支持が必
要となる補助角度に達すると、リーダ起伏ウインチによ
る倒伏動作を禁止することにより、補助角度以下のリー
ダの傾斜角度において、補助クレーンの支持のない状態
でリーダの倒伏作業が行われることが防止される。

【０００８】請求項２の杭打機のリーダを倒伏させる装
置は、リーダが補助角度以下の傾斜角度に傾斜すると作
動する補助角度センサーと、該補助角度センサーの作動
によりリーダ起伏ウインチの倒伏方向の動作を禁止する
切換装置と、前記切換装置によるリーダ起伏ウインチの
倒伏禁止状態を解除する解除信号設定器とを備えたこと
を特徴とする。

【０００９】このように、補助角度センサーによってリ
ーダの傾斜角度が補助角度以下になったらリーダ起伏ウ
インチの倒伏動作を禁止することにより、補助角度以下
の傾斜角度において、補助クレーンの支持のない状態で
リーダの倒伏作業が行われることが防止される。

【００１０】請求項３の杭打機のリーダを倒伏させる装
置は、リーダの傾斜角度を検出する角度検出器と、前記
角度検出器による検出角度と設定された補助角度とを比
較し、リーダ角度が補助角度以下になると信号を出力す
る演算器と、前記演算器の出力信号によりリーダ起伏ウ
インチのリーダ倒伏動作を禁止する切換装置と、前記切
換装置によるリーダ起伏ウインチの倒伏禁止状態を解除
する解除信号設定器とを備えたことを特徴とする。

【００１１】このように、リーダの傾斜角度が補助角度
以下になると演算器の出力信号によりリーダ起伏ウイン
チの倒伏動作を禁止することにより、補助クレーンの支
持のない補助角度以下のリーダ傾斜角度において、補助
クレーンの支持のない状態でリーダの倒伏作業が行われ
ることが防止される。また、演算器において、設定され
る補助角度をリーダ長等に対応して変更することによ
り、種々のリーダに対応できる。

【００１２】請求項４の杭打機のリーダを倒伏させる装
置は、請求項２または３において、前記解除信号設定器
が、補助クレーンによるリーダの支持を検知するセンサ
ーでなり、該センサーの出力により前記切換装置による
リーダ起伏ウインチの倒伏禁止状態を解除することを特
徴とする。

【００１３】このように、クレーン支持センサーの作動
によりリーダ起伏ウインチの再起動を可能にすることに
より、補助クレーンによりリーダを支持した状態でのみ
リーダ起伏ウインチの再起動が可能となり、安全性が高
まる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明による杭打機の一実
施の形態をリーダ起立状態で示す側面図である。図１に
おいて、１は杭打機本体、２は該本体１の前部に起伏自
在に取付けられるリーダであり、該リーダ２には掘削具
やその駆動装置または／および杭のチャック装置（いず
れも図示せず）が上下動自在に装着される。３は該リー
ダ２と本体１の後部との間に取付けるバックステーであ
り、その下部には本体１に着脱自在に連結されるバック
ステーシリンダ３ａを有する。リーダ２にはその傾斜角
度を検出する角度検出器４が取付けられる。

【００１５】５はリーダ起伏用ワイヤロープであり、該
ワイヤロープ５は本体１上のリーダ起伏ウインチ６に巻
き取り繰り出しされるもので、本体１上のAフレーム７
の頂部のシーブブロック８と、別のシーブブロックであ
るブライドル９との間に掛け回し、ブライドル９はリー
ダ２にペンダントロープ１０を介して接続される。

【００１６】図２は本発明による倒伏方法を実施する装
置の構成図であり、図２において、６aは前記リーダ起
伏ウインチ６を駆動する油圧モータ、１１、１２はそれ
ぞれ本体１上に搭載したアクチュエータ駆動用油圧ポン
プおよび操作用油圧ポンプである。１３は前記油圧モー
タ６ａの動作制御を行うコントロール弁、１４は該コン
トロール弁１３の操作室１３ａ、１３ｂに対する操作用
油圧ポンプ１２からの操作圧油を供給するパイロット
弁、１８は操作室１３ａにつながる倒伏側パイロット管
路１５に挿入された電磁切換弁であり、リーダ２の倒伏
禁止のための切換装置を構成するものである。１６は前
記角度検出器４からの角度信号および後述の解除信号設
定器１７からの信号によって前記電磁切換弁１８の切換
を行う演算器である。

【００１７】図３は解除信号設定器１７の構成例を示す
ものであり、本例に示す解除信号設定器１７は、補助ク
レーンによりリーダ２が支持可能な状態になったことを
検知するセンサーからなるものである。図３において、
１９はリーダ２の背面に設けられたブラケット２０にピ
ン２１により回動自在に取付けた接続金具、２２は一端
を該接続金具１９に接続し、他端に補助クレーンのフッ
ク２３が掛けられる輪状部２２ａを有するリーダ吊りロ
ープ、１７は前記解除信号設定器として備えられ、補助
クレーンによるリーダ２の支持状態であるか否かを検知
するセンサーであり、近接スイッチ、リミットスイッチ
の他、光学的に検知するスイッチ等を用いることもでき
る。

【００１８】図４、図５は本発明の方法を説明する工程
図である。杭打機の分解時には、図４（Ａ）に示すよう
に、リーダ起伏用ワイヤロープ５をたるませておき、リ
ーダ２を支持している左右のバックステー３のバックス
テーシリンダ３ａを伸長させ、図４（Ｂ）に示すよう
に、バックステー３の取外し角度θ１（水平面に対して
例えば約７０度）まで前傾させる。この前傾状態でリー
ダ起伏用ワイヤロープ５を緊張させた状態であることを
確認してリーダ２をワイヤロープ５により支持してお
き、バックステー３の下部を本体１から切り離す。

【００１９】このとき、角度検出器４により検出される
リーダ２の角度が、補助クレーンによるリーダの支持が
必要となる補助角度として設定角度されたθ２（例えば
６０度）以上であるから、演算器１６は、電磁切換弁１
８のソレノイド１８ａへの通電状態を維持させ、電磁切
換弁１８は図２の左位置、すなわち連通状態にある。こ
こで、パイロット弁１４の操作レバー１４ａを矢印ａ方
向に操作してパイロット管路１５を介してコントロール
弁１３の操作室１３ａにパイロット油圧ポンプ１２から
の操作油を供給する。これにより、コントロール弁１３
は左位置に切り換わり、リーダ起伏ウインチ６をロープ
繰り出し方向に作動させ、リーダ２をさらに前傾させ
る。

【００２０】この前傾動作中において、演算器１６は、
角度検出器４からのリーダの傾斜角度θと設定角度θ２
（補助角度）とを比較し、図５（Ａ）の２点鎖線に示す
ように、リーダ２の傾斜角度θが補助角度θ２に達する
と、演算器１６は電磁切換弁１８のソレノイド１８ａに
対する通電を停止し、電磁切換弁１８を図示の右位置、
すなわち遮断位置に戻す。これにより、パイロット管路
１５は遮断されて倒伏動作が禁止され、コントロール弁
１３は自動的に中立位置に戻り、リーダ起伏ウインチ６
は自動的に停止する。

【００２１】その後、図５（Ｂ）に示すように、リーダ
２を補助クレーン２４のフック２３に玉掛けする。そし
て、巻き上げロープ２５を巻き上げると、図３において
二点鎖線に示すように、接続金具１９がピン２１を中心
に回動し持ち上げられるので、解除信号設定器（センサ
ー）１７が作動し、その出力信号が演算器１６に加えら
れることにより、演算器１６は再度ソレノイド１８ａに
通電して電磁切換弁１８を左位置、すなわち連通位置に
切換える。この状態でオペレータがパイロット弁１４の
操作レバー１４ａを再びａ方向に操作すると、コントロ
ール弁１３が左位置に切換わり、リーダ起伏ウインチ６
をリーダ倒伏方向に作動させる。

【００２２】このように、リーダ起伏用ワイヤロープ５
を繰り出しながら、同時に補助クレーン２４の巻き上げ
ロープ２５を繰り出して補助しながらリーダ２を倒し、
図５（Ｃ）に示すように、リーダ２をを支持台２６にあ
ずける。

【００２３】本発明を実施する場合、解除信号設定器１
７として、オペレータにより操作されるスイッチによっ
て構成してもよいが、本実施の形態のように、補助クレ
ーン２４による支持が必要となる補助角度θ２に達する
と、リーダ起伏ウインチ６をの倒伏動作を禁止し、該ウ
インチ６を自動的に停止させることにより、補助角度以
下のリーダ２の傾斜角度において、補助クレーン２４の
支持のない状態でリーダ２の倒伏作業が行われることが
防止される。

【００２４】また、演算器１６において、設定される補
助角度をリーダ長等に対応して変更することにより、種
々のリーダに対応できる。

【００２５】また、補助クレーン２４によってリーダ２
が支持されたことを検知してリーダ起伏ウインチ６の倒
伏禁止状態を解除する解除信号設定器１７を備えたの
で、補助クレーン２４によりリーダ２を支持した状態で
のみリーダ起伏ウインチ６の再起動が可能となり、安全
性が高まる。

【００２６】図６は本発明の他の実施の形態であり、前
記角度検出器４と演算器１６の代わりに補助角度センサ
ー２７を設け、該補助角度センサー２７が不作動、すな
わちリーダ角度が補助角度θ２より大である間は制御回
路２９は前記電磁切換弁１８のソレノイド１８ａに通電
を持続し、補助角度センサー２７が補助角度θ２以下で
あることを検知すると、制御回路２９はソレノイド１８
ａに対する通電を停止してリーダ起伏ウインチ６を停止
させ、前記解除信号設定器１７が補助クレーン２４によ
るリーダ２の支持を検知すれば、制御回路２９は再度電
磁切換弁１８のソレノイド１８ａに通電を開始してリー
ダ起伏ウインチ６による倒伏作業が可能となるように構
成したものである。なお、補助角度センサー２７として
は、リーダ角度が補助角度θ２より大きいと接点がオフ
（またはオン）であり、補助角度θ２以下の状態では接
点がオン（またはオフ）となるように構成されたスイッ
チ類を用いることができる。

【００２７】本実施の形態の形態においても、前記と同
様に、リーダ２の傾斜角度が補助角度以下である場合
に、補助クレーン２４によるリーダ２の支持のない状態
でリーダ起伏ウインチ６による倒伏作業が行われること
が防止される。

【００２８】

【発明の効果】請求項１のリーダの倒伏方法によれば、
杭打機に立設したリーダを倒伏する場合、リーダ起伏ウ
インチによるリーダ倒伏動作によりリーダが補助角度以
下の角度に傾斜するとリーダ起伏ウインチによる倒伏動
作を禁止し、その後、補助クレーンによりリーダを支持
した状態で、リーダ起伏ウインチを再度起動して倒伏さ
せるようにしたので、補助角度以下のリーダの傾斜角度
において、補助クレーンの支持のない状態でリーダの倒
伏作業が行われることが防止され、安全性が向上する。

【００２９】請求項２の杭打機のリーダを倒伏させる装
置は、リーダが補助角度以下の傾斜角度に傾斜すると作
動する補助角度センサーと、該補助角度センサーの作動
によりリーダ起伏ウインチの倒伏方向の動作を禁止する
切換装置と、前記切換装置によるリーダ起伏ウインチの
倒伏禁止状態を解除する解除信号設定器とを備えたの
で、補助クレーンの支持のない状態でリーダの倒伏作業
が行われることが防止され、安全性が向上する。

【００３０】請求項３の杭打機のリーダを倒伏させる装
置は、リーダの傾斜角度を検出する角度検出器と、前記
角度検出器による検出角度と設定された補助角度とを比
較し、リーダ角度が補助角度以下になると信号を出力す
る演算器と、前記演算器の出力信号によりリーダ起伏ウ
インチのリーダ倒伏動作を禁止する切換装置と、前記切
換装置によるリーダ起伏ウインチの倒伏禁止状態を解除
する解除信号設定器とを備えたので、補助クレーンの支
持のない状態でリーダの倒伏作業が行われることが防止
される。また、演算器において、設定される補助角度を
リーダ長等に対応して変更することにより、種々のリー
ダに対応できる。

【００３１】請求項４の杭打機のリーダを倒伏させる装
置は、請求項２、３において、前記解除信号設定器が、
補助クレーンによるリーダの支持を検知するセンサーで
なり、該センサーの出力により前記切換装置によるリー
ダ起伏ウインチの倒伏禁止状態を解除するので、補助ク
レーンによりリーダを支持した状態でのみリーダ起伏ウ
インチの再起動が可能となり、安全性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による杭打機の一実施の形態をリーダ起
立状態で示す側面図である。

【図２】本実施の形態のリーダの倒伏方法を実施する装
置の構成図である。

【図３】本実施の形態におけるリーダ起伏ウインチの停
止解除信号発生手段の一例図である。

【図４】（Ａ）、（B）は本発明による倒伏方法の一実
施の形態の工程の一部を示す図である。

【図５】（Ａ）〜（C）は本発明により倒伏方法の一実
施の形態の工程の残部を示す図である。

【図６】本発明の他の実施の形態のリーダの倒伏方法を
実施する装置の構成図である。

【符号の説明】

１：本体、２：リーダ、３：バックステー、３ａ：バッ
クステーシリンダ、４：角度検出器、５：リーダ起伏用
ワイヤロープ、６：リーダ起伏ウインチ、６ａ：油圧モ
ータ、１３：コントロール弁、１４：パイロット弁、１
５：パイロット管路、１７：解除信号設定器、１９：接
続金具、２１：ピン、２２：吊り上げロープ、２３：フ
ック、２４：補助クレーン、２５：巻き上げロープ、２
６：支持台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊達 謙一郎 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大堀 正人 大阪府寝屋川市萱島本町13−26 Ｆターム(参考） 2D029 JA03 2D050 EE25 FF04 FF05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】杭打機に立設したリーダを倒伏する場合、 リーダ起伏ウインチによるリーダ倒伏動作によりリーダ
   が補助角度以下の角度に傾斜するとリーダ起伏ウインチ
   による倒伏動作を禁止し、 その後、補助クレーンによりリーダを支持した状態で、
   リーダ起伏ウインチを再度起動して倒伏させることを特
   徴とするリーダの倒伏方法。
2. 【請求項２】杭打機のリーダを倒伏させる装置であっ
   て、 リーダが補助角度以下の傾斜角度に傾斜すると作動する
   補助角度センサーと、 該補助角度センサーの作動によりリーダ起伏ウインチの
   倒伏方向の動作を禁止する切換装置と、 前記切換装置によるリーダ起伏ウインチの倒伏禁止状態
   を解除する解除信号設定器とを備えたことを特徴とする
   リーダの倒伏装置。
3. 【請求項３】杭打機のリーダを倒伏させる装置であっ
   て、 リーダの傾斜角度を検出する角度検出器と、 前記角度検出器による検出角度と設定された補助角度と
   を比較し、リーダ角度が補助角度以下になると信号を出
   力する演算器と、 前記演算器の出力信号によりリーダ起伏ウインチのリー
   ダ倒伏動作を禁止する切換装置と、 前記切換装置によるリーダ起伏ウインチの倒伏禁止状態
   を解除する解除信号設定器とを備えたことを特徴とする
   リーダの倒伏装置。
4. 【請求項４】請求項２または３において、 前記解除信号設定器が、補助クレーンによるリーダの支
   持を検知するセンサーでなり、該センサーの出力により
   前記切換装置によるリーダ起伏ウインチの倒伏禁止状態
   を解除することを特徴とするリーダの倒伏装置。