JP2000147356A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動部材の移動量を規制し高い移動精度を確保
する駆動装置を提供する。 【解決手段】駆動源２と、駆動源により回転するギアー
部材４と、ギアー部材を介して回転するリードスクリュ
ー５と、リードスクリューに螺合するナット部８を有し
リードスクリューの回転に応じその回転軸と略平行方向
に移動可能な移動部材と、リードスクリューを所定回転
量に制限する制限手段とを具備し、この制限手段をギア
ー部材に噛合しその回転に応じて回転する第１の規制ギ
アー部材１１と、ギアー部材に噛合しその回転に応じて
回転し回転中心が第１の規制ギアー部材の回転中心と略
同一で第１の規制ギアー部材の歯数と異なる第２の規制
ギアー部材１２と、両規制ギアー部材がギアー部材の回
転に応じて回転し生じる両規制ギアー間の相対的な位相
のずれをリードスクリューの所定回転量以内に規制する
位相規制手段とにより構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駆動装置、詳し
くはカメラ等の装置において、駆動モータ等の駆動源に
よる回転駆動力を用いてレンズ鏡枠等の移動部材を所定
の方向に所定の範囲以内で移動させるための駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、写真撮影用のフイルム等（以
下、銀塩フイルム等という）を使用して写真撮影を行な
う写真撮影装置（以下、銀塩カメラという）や、光電変
換素子等の撮像素子を利用して電気信号からなる画像を
取得する電子スチルカメラ等の電子的撮像装置（以下、
電子カメラという）等、または動画像等を電気的な信号
として取得する、いわゆるビデオカメラ等の各種の装置
（以下、これらを総称してカメラ等という）において
は、撮影光学系等を保持するレンズ鏡枠等の移動部材を
所定の方向（光軸方向）に所定の移動量だけ所定の範囲
内において移動させるようにして、例えば撮影光学系に
よって結像される被写体像の焦点を調節する焦点調節動
作を行なったり、撮影光学系の変倍率を連続的に変更す
るズーム動作等を実現するようにしている。

【０００３】そのために従来のカメラ等においては、駆
動モータ等の駆動源の回転駆動力をレンズ鏡枠等の移動
部材に伝達し、これを所定の方向（光軸方向）に所定の
移動量で所定の範囲内を移動させるようにするための駆
動装置が具備されている。

【０００４】このような駆動装置においては、移動させ
るべき移動部材の移動量を確実に規制して、同移動部材
の移動範囲を所定の範囲以内とするようにする必要があ
る。このことは、例えば移動部材の所定の移動範囲の両
端部分近傍において、移動部材がこれを支持する支持部
材から脱落したり、他の固定部材等に衝突したり干渉し
てしまう等の事故を防ぐために必要な措置である。

【０００５】そこで、所定の移動部材の移動範囲を所定
の範囲以内となるように規制するためには、所定の移動
部材の移動量を確実に規制すると共に、その移動範囲の
両端部近傍において、移動部材の移動を確実に制止させ
るように構成する必要がある。このように駆動装置によ
り移動される移動部材の移動量を規制するための手段に
ついては、従来より種々の提案がなされている。

【０００６】例えば本出願人は、先に特願平９−２４４
３７５号によって、カメラ等の光学機器等の駆動装置に
おけるレンズ鏡枠等（移動部材）の移動量を規制する技
術手段についての提案を行なっている。

【０００７】ここで、上記特願平９−２４４３７５号に
よって提案した駆動装置について、図８により簡単に説
明する。図８は、上記特願平９−２４４３７５号による
駆動装置を簡単に示す要部断面図である。この駆動装置
は、駆動源としての駆動モータ１０２と、この駆動モー
タ１０２の回転軸と同軸に固設したリードスクリュー１
０５と、このリードスクリュー１０５に螺合して同リー
ドスクリュー１０５の回転に応じてレンズ部１０７ｂの
光軸Ｏ（図８の矢印Ｘ）と略平行な方向に移動するナッ
ト部１０８と、このナット部１０８に一体的に形成され
る移動部材としてのレンズ鏡枠等によって構成されてい
る。なお、レンズ鏡枠は、レンズ部１０７ｂとこれを支
持する枠部材１０７ａによって構成され、枠部材１０７
ａはナット部１０８に一体的に形成されている。

【０００８】駆動モータ１０２は、固定部材１０６に固
設されており、同固定部材１０６と枠部材１０７ａとの
間には、移動部材の移動を制限する制限手段である緊縮
性の引張ばね１１０が張架されている。また、駆動モー
タ１０２の回転軸と同軸に固設されたリードスクリュー
１０５の基部近傍には、移動部材の移動を制限する制限
手段である押しばね１０９の一端が固設されており、同
押しばね１０９は、リードスクリュー１０５に巻回され
ている。

【０００９】そして、ナット部１０８は、リードスクリ
ュー１０５と略平行であってレンズ部１０７ｂの光軸Ｏ
と略平行となるように固定部材１０６に対して固設され
たガイド部１１１によって、同方向（矢印Ｘ方向）のみ
に移動するようガイドされている。

【００１０】このように構成された上記特願平９−２４
４３７５号における駆動装置では、駆動モータ１０２の
回転駆動力がリードスクリュー１０５に伝達されると、
これに螺合するナット部１０８が矢印Ｘ方向に移動し、
これによりレンズ鏡枠も同方向に移動するようになって
いる。

【００１１】この場合においてナット部１０８及びレン
ズ鏡枠は、駆動モータ１０２の基部寄りの端部近傍まで
移動したときには、押しばね１０９によってその移動量
が規制され、またリードスクリュー１０５の先端部寄り
の端部近傍まで移動したときには、引張ばね１１０によ
ってその移動量が規制されるようになっている。これに
よって、ナット部１０８がリードスクリュー１０５の両
端部近傍まで移動したときに、ナット部１０８及びレン
ズ鏡枠からなる移動部材が固定部材１０６等に衝突した
り干渉してしまったり、またナット部１０８がリードス
クリュー１０５の先端部から脱落してしまったりする等
の事故を防止している。

【００１２】一方、これとは別に従来の駆動装置におい
て、移動部材の移動量を規制する手段としては、図９・
図１０に示すような技術手段も考えられている。図９・
図１０は、従来の駆動装置の構成を簡単に示し、図９は
要部側断面図、図１０は図９の矢印Ｂ方向から見た正面
図である。なお、図１０においては、図面の繁雑化を避
けるため、固定部材１０６ｂ・１０６ａの図示を省略し
ている。

【００１３】この例の駆動装置は、駆動源である駆動モ
ータ１０２と、この駆動モータ１０２の回転軸と同軸に
固設されたリードスクリュー１０５と、このリードスク
リュー１０５に螺合してリードスクリュー１０５の回転
に応じて図９に示す矢印Ｘ方向に移動するナット部１０
８等によって構成されている。

【００１４】駆動モータ１０２は、固定部材１０６ａに
固設されている。この駆動モータ１０２の回転軸と同軸
に固設されたリードスクリュー１０５の一端部は、固定
部材１０６ａに対向する固定部材１０６ｂに回転自在に
軸支されている。

【００１５】そして、リードスクリュー１０５の両端部
近傍の周面上には、このリードスクリュー１０５の回転
を規制する規制部材であるストッパー１０５ａ・１０５
ｂが設けられている。また、ナット部１０８には、スト
ッパー１０５ａ・１０５ｂに当接することでリードスク
リュー１０５の回転を規制し、これによってナット部１
０８の移動量を規制する被規制部材１０８ａが一体的に
形成されている。

【００１６】このように構成されたこの駆動装置では、
駆動モータ１０２を駆動させると、その回転駆動力は回
転軸を介してリードスクリュー１０５が移動し、これに
よりナット部１０８がＸ方向に移動する。このナット部
１０８には、例えばレンズ鏡枠等の所定の移動部材が配
置される。

【００１７】そして、リードスクリュー１０５の回転に
伴ってナット部１０８が所定の方向に移動し、同ナット
部１０８がリードスクリュー１０５の一方の端部に到達
すると、ストッパー１０５ａ又はストッパー１０５ｂ
は、ナット部１０８の被規制部材１０８ａに当接する。
これによってナット部１０８の移動量が規制されるよう
になる。したがって、リードスクリュー１０５の両端部
近傍において、ナット部１０８及びこれに配設される移
動部材等が固定部材１０６ａ・１０６ｂ等に衝突したり
干渉してしまう等の事故を防いでいる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特願平
９−２４４３７５号による手段によれば、ナット部１０
８の移動量の規制をばね部材、即ち押しばね１０９及び
引張ばね１１０によって行なうようにしていることか
ら、ナット部１０８の固定部材１０６への衝突や干渉等
や、ナット部１０８の脱落等の事故を有効に防ぐことが
できるという利点はあるが、その一方で、ナット部１０
８の停止位置等を高精度に規制することは困難であるも
のと考えられる。

【００１９】一方、図９・図１０によって上述した従来
の手段では、リードスクリュー１０５の回転によってス
トッパー１０５ａ・１０５ｂを回転させるようにしてい
るために、例えば図１１に示すようにナット部１０８の
被規制部材１０８ａが規制部材１０５ｂに対して確実に
当接し、リードスクリュー１０５の回転が規制されてい
る状態から、ナット部１０８が図１１の矢印Ｘ１方向に
移動する方向にリードスクリュー１０５を一回転させ、
図９に示す状態とした場合において、規制部材１０５ｂ
と被規制部材１０８ａとが当接していない状態であっ
て、両者が充分離れた状態となっている必要がある。

【００２０】つまり、図１１の状態からリードスクリュ
ー１０５を一回転させて移動部材を移動させる際の移動
ピッチ、即ち図９の符号ａと図１１の符号ｂとを加算し
た距離（ａ＋ｂ）を充分に大きくとる必要がある。

【００２１】このように、図９〜図１１によって示す従
来の手段によれば、リードスクリュー１０５の回転によ
るナット部１０８の移動ピッチをある程度大きく設定す
る必要があることから、移動部材の移動ピッチをより精
細に設定することができないという問題点がある。

【００２２】近年において、カメラ等の小型化への要求
は著しく、また特に電子カメラ等におけるレンズ鏡枠等
では、合焦動作やズーム動作を行なう場合にその移動範
囲がより狭く設定されている上に、高精度な動作が要求
されるので、そのためには、より精細な移動ピッチによ
ってレンズ鏡枠等の移動部材を移動させる必要がある。
上述した従来の手段を用いた場合には、このような種々
の要求に対して充分に対応することができなかった。

【００２３】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、所定の方向に所
定の移動範囲内で移動部材を移動させ得る駆動装置にお
いて、所定の範囲内のみで移動するようにその移動量を
確実に規制し、より精細な移動ピッチによって移動部材
を移動させることで、高い移動精度を容易に確保するこ
とのできる駆動装置を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明による駆動装置は、駆動源と、この駆動
源による駆動力で回転するギアー部材と、このギアー部
材を介して回転するリードスクリューと、このリードス
クリューに螺合するナット部を有し、上記リードスクリ
ューの回転に応じて、同リードスクリューの回転軸に対
して略平行となる方向にのみ移動可能に配設される移動
部材と、上記リードスクリューの回転量を所定の回転量
に制限する制限手段とを具備し、上記制限手段は、上記
ギアー部材に噛合し同ギアー部材の回転に応じて回転可
能に配設された第１の規制ギアー部材と、上記ギアー部
材に噛合し同ギアー部材の回転に応じて回転可能に配設
されると共にその回転中心が上記第１の規制ギアー部材
の回転中心と略同一でありかつ上記第１の規制ギアー部
材の歯数とは異なる歯数を有して形成された第２の規制
ギアー部材と、上記第１の規制ギアー部材と上記第２の
規制ギアー部材とが上記ギアー部材の回転に応じて回転
することにより生じる両規制ギアー部材の間の相対的な
位相のずれを、上記リードスクリューの所定の回転量に
相当する範囲以内となるように規制する位相規制手段と
によって構成されていることを特徴とする。

【００２５】したがって第１の発明による駆動装置は、
駆動源による駆動力によってギアー部材を回転させる
と、このギアー部材を介してリードスクリューが回転
し、このリードスクリューの回転に応じて、このリード
スクリューの回転軸に対して略平行となる方向に移動部
材が移動する。このとき、第１の規制ギアー部材と第２
の規制ギアー部材と位相規制手段とからなる制限手段
は、第１の規制ギアー部材と第２の規制ギアー部材とが
ギアー部材の回転に応じて回転することにより生じる両
規制ギアー部材の間の相対的な位相のずれをリードスク
リューの所定の回転量に相当する範囲以内となるように
規制して、リードスクリューの回転量を所定の回転量に
制限する。

【００２６】また、第２の発明は、上記第１の発明によ
る駆動装置において、上記位相規制手段が、上記第１の
規制ギアー部材若しくは上記第２の規制ギアー部材のい
ずれか一方に設けられたピン部と、上記第１の規制ギア
ー部材若しくは上記第２の規制ギアー部材のうち他方に
設けられ、上記ピン部が嵌合すると共に、このピン部の
変位を許容する溝部とによって構成されており、上記溝
部は、上記リードスクリューの所定の回転量に相当する
位相のずれに応じた角度の範囲に形成されていることを
特徴とする。

【００２７】したがって、第２の発明による駆動装置に
おける上記位相規制手段は、上記第１の規制ギアー部材
若しくは上記第２の規制ギアー部材のいずれか一方に設
けられたピン部が、上記第１の規制ギアー部材若しくは
上記第２の規制ギアー部材のうち他方に設けられ、この
ピン部の変位を許容する溝部に嵌合し、上記リードスク
リューの所定の回転量に相当する位相のずれに応じた角
度の範囲を移動することにより、上記リードスクリュー
の回転を規制する。

【００２８】そして、第３の発明は、上記第１の発明に
よる駆動装置において、上記位相規制手段が、上記第１
の規制ギアー部材若しくは上記第２の規制ギアー部材の
いずれか一方に設けられたピン部と、このピン部の移動
範囲を制限するように上記第１の規制ギアー部材若しく
は上記第２の規制ギアー部材のうち他方の規制ギアー部
材に設けられた二つのストッパ一部とによって構成され
ており、上記二つのストッパー部は、上記リードスクリ
ューの所定の回転量に相当する位相のずれに応じた角度
の間隔を有して配設されていることを特徴とする。

【００２９】したがって、第３の発明による駆動装置に
おける上記位相規制手段は、上記第１の規制ギアー部材
若しくは上記第２の規制ギアー部材のいずれか一方に設
けられたピン部が、このピン部の移動範囲を制限するよ
うに上記第１の規制ギアー部材若しくは上記第２の規制
ギアー部材のうち他方の規制ギアー部材に設けられ、上
記リードスクリューの所定の回転量に相当する位相のず
れに応じた角度の間隔を有して配設された二つのストッ
パ一部の間を移動することにより、上記リードスクリュ
ーの回転を規制する。

【００３０】第４の発明は、上記第１の発明又は第２・
第３の発明のいずれかの発明による駆動装置において、
上記ギアー部材が、上記リードスクリューと一体的に形
成されていることを特徴とする。

【００３１】したがって、第４の発明による駆動装置
は、上記ギアー部材が、上記リードスクリューと一体的
に回転することにより、上記リードスクリューの回転を
規制する。

【００３２】第５の発明は、上記第１の発明又は第２・
第３の発明のいずれかの発明による駆動装置において、
上記第１の規制ギアー部材及び上記第２の規制ギアー部
材は、上記リードスクリューと同軸上に設けられている
と共に、上記第１の規制ギアー部材若しくは上記第２の
規制ギアー部材のいずれか一方が上記リードスクリュー
と一体的に回転するようになされ、上記第１の規制ギア
ー部材若しくは上記第２の規制ギアー部材のうち他方の
規制ギアー部材は、上記リードスクリューに対して回転
自在となるように構成されていることを特徴とする。

【００３３】したがって、第５の発明による駆動装置
は、上記第１の規制ギアー部材若しくは上記第２の規制
ギアー部材のいずれか一方が上記リードスクリューと同
軸上で一体的に回転し、上記第１の規制ギアー部材若し
くは上記第２の規制ギアー部材のうち他方の規制ギアー
部材が、上記リードスクリューと同軸上で同リードスク
リューに対して回転自在に回転する。これにより第１の
規制ギアー部材と第２の規制ギアー部材とが回転する際
に両規制ギアーの間に相対的に位相のずれが生じる。こ
れによりリードスクリューと同軸上に一体的に回転する
一方の規制ギアーがリードスクリューの回転を規制す
る。

【００３４】第６の発明は、上記第１の発明又は第２・
第３・第４・第５の発明のいずれかの発明による駆動装
置において、同駆動装置は、カメラの内部に搭載される
ものであって、上記移動部材は、上記カメラのレンズ鏡
枠を移動させるように構成されていることを特徴とす
る。

【００３５】したがって、第６の発明による駆動装置
は、位相規制手段がリードスクリューの回転を規制する
ことで、カメラの移動部材であるレンズ鏡枠を所定の方
向に所定の範囲内でのみ移動させる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。図１・図２は、本発明の第１の実施
形態の駆動装置の概略構成を示し、図１は側断面図、図
２は図１の矢印Ａ方向から見た正面図である。

【００３７】本実施形態の駆動装置１は、駆動源として
の駆動モータ２と、この駆動モータ２の回転軸３と、こ
の回転軸３に同軸上に固設されたリードスクリュー５
と、このリードスクリュー５の一端部に一体的に形成さ
れた幅広の平歯車からなるギアー部材４と、このリード
スクリュー５に螺合するナット部８と一体的に形成さ
れ、リードスクリュー５の回転に応じて回転軸３に対し
て略平行となる方向（図１の矢印Ｘ方向）にのみ移動す
るよう配設された移動部材であるレンズ鏡枠９と、ギア
ー部材４に噛合する二つの平歯車等からなり、リードス
クリュー５を所定の回転量以内に制限する制限手段の一
部を構成する位相規制手段等によって構成されている。

【００３８】駆動モータ２は、固定部材（図示せず）に
固設されており、この駆動モータ２の回転軸３の同軸上
に固設されているリードスクリュー５の一端部７は、固
定部材６に対して回転自在に軸支されている。なお、図
面の繁雑化を避けるために、図２では、固定部材６の図
示を省略している。

【００３９】また、レンズ鏡枠９は、レンズ部１０とこ
れを支持する枠部材及びこの枠部材と一体的に形成され
るナット部８によって構成された移動部材であって、ナ
ット部８は、上述したようにリードスクリュー５に螺合
している。

【００４０】位相規制手段は、制限手段の一部を構成す
るギアー部材４に噛合して、ギアー部材４の回転に応じ
て回転する二つの平歯車からなる二つの規制ギアー部
材、即ち第１の規制ギアー１１及び第２の規制ギアー１
２と、両規制ギアー１１・１２を軸支する軸部材１３等
によって構成されている。両規制ギアー１１・１２は、
それぞれの回転中心が略同一となるように軸部材１３に
よって軸支されており、また両規制ギアー１１・１２の
間には、若干の隙間が設けられて、互いに重なり合うよ
うな形態で配置されている。

【００４１】軸部材１３は、固定部材（図示せず）に対
して回動自在に軸支されており、第１の規制ギアー１１
は、軸部材１３の一端部近傍に回動自在（？）に軸支さ
れている。また、第１の規制ギアー１１とギアー部材４
とは、互いに同一の回転数で回転するように両者の歯数
を同一に設定されている。そして、第２の規制ギアー１
２は、軸部材１３に対して回動自在（？）に軸支されて
おり、第１の規制ギアー１１に対してわずかに異なる歯
数に設定されている。

【００４２】また、第１の規制ギアー１１には、図２・
図３に示すように第２の規制ギアー１２と対向する面の
所定の位置にピン部１１ａ（以下、ピン１１ａと略記す
る）が突設されている。第２の規制ギアー１２側には、
所定の位置にピン１１ａが嵌合し、このピン１１ａの変
位を許容する溝部１２ａが穿設されている。この溝部１
２ａは、後述するようにリードスクリュー５の所定の回
転量に相当する範囲となるように設定されている。

【００４３】つまり、第１の規制ギアー１１に設けられ
たピン１１ａ及び第２の規制ギアー１２に設けられた溝
部１２ａは、リードスクリュー５の回転量を規制する位
相規制手段の役目をするものである。なお、図３は第１
の規制ギアー１１及び第２の規制ギアー１２のみを取り
出して示す要部拡大斜視図であって、ピン１１ａを図示
するために、第１の規制ギアー１１の一部を破砕して示
すものである。

【００４４】このように構成された本実施形態の駆動装
置１による作用は、以下に示す通りである。まず駆動モ
ータ２を駆動させると、その回転駆動力は、回転軸３を
介してギアー部材４及びリードスクリュー５に伝達され
る。これにより、リードスクリュー５に螺合するナット
部８が図１の矢印Ｘ方向に移動する。なお、駆動モータ
２は正逆方向に回転し得るものであるので、リードスク
リュー５上を往復することができるようになっている。

【００４５】また、図１において二点鎖線で示されるナ
ット部８は、同ナット部８がリードスクリュー５の一方
の端部８ａにある状態及び同リードスクリュー５の他方
の端部８ｂにある状態をそれぞれ示している。

【００４６】このようにナット部８が図１の矢印Ｘ方向
に移動することによって、同ナット部８に一体的に形成
されたレンズ鏡枠９は、同様に矢印Ｘ方向に移動する。
なお、この矢印Ｘ方向は、レンズ部１０の光軸Ｏに略平
行となるように設定されている。

【００４７】一方、上述したように駆動モータ２を駆動
させると、ギアー部材４及びリードスクリュー５が回転
することになるが、これによりギアー部材４の回転に応
じて第１の規制ギアー１１及び第２の規制ギアー１２も
回転する。

【００４８】このとき、第１の規制ギアー１１及び第２
の規制ギアー１２の間には、歯数の相違によって相対的
な位相のずれが生じる。つまり、リードスクリュー５及
びギアー部材４の回転に応じて第１の規制ギアー１１及
び第２の規制ギアー１２が回転すると、両規制ギアー１
１・１２のうち一方の規制ギアーは、他方の規制ギアー
よりも若干少ない回転数で回転することになる。これに
より両規制ギアー１１・１２が所定量だけ回転すると、
両規制ギアー１１・１２の間には位相のずれが生じる。

【００４９】ここで、第２の規制ギアー１２には、溝部
１２ａが設けられているので、リードスクリュー５及び
ギアー部材４が回転すると、ある時点においてピン１１
ａが溝部１２ａの一端部に当接する。すると、これによ
ってリードスクリュー５及びギアー部材４の回転は規制
されることになる。

【００５０】このときの作用について、さらに詳しく説
明する。図４は、本駆動装置１における第１の規制ギア
ー１１及び第２の規制ギアー１２とこれらに配設される
位相規制手段のみ取り出して示す要部拡大図であって、
第１の規制ギアー１１と第２の規制ギアー１２との間に
生じる位相のずれを利用して、ギアー部材４及びリード
スクリュー５の回転量を規制する際の作用を説明する図
である。

【００５１】まず、第１の規制ギアー１１及び第２の規
制ギアー１２が、例えば図４に示す矢印Ｒ１方向に回転
すると、両規制ギアー１１・１２の間には相対的に位相
のずれが生じ、ある時点でピン１１ａが溝部１２ａの一
端部１２ｂに当接する（図４において二点鎖線で示すピ
ン１１ａ参照）。このときナット部８は、リードスクリ
ュー５の端部（例えば図１の符号８ａの位置）にある。
これによりリードスクリュー５の回転が規制されると共
に、ナット部８の移動が制限される。

【００５２】同様に、第１及び第２の規制ギアー１１・
１２が、例えば図４に示す矢印Ｒ２方向に回転した場合
において、ピン１１ａが溝部１２ａの他端部１２ｃに当
接すると、ナット部８は、リードスクリュー５の他方の
端部（例えば図１の符号８ｂの位置）で、その移動が制
限される。

【００５３】このように溝部１２ａの設定を、リードス
クリュー５及びギアー部材４の所定の回転量に相当する
範囲となるように設定することによって、ナット部８の
移動範囲を任意に設定することができることから、ナッ
ト部８を所定の範囲内のみで移動させるように制限する
ことができる。

【００５４】そして、本実施形態の駆動装置１における
溝部１２ａの設定としては、上述したようにリードスク
リュー５及びギアー部材４の所定の回転量、即ちナット
部８が図１の符号８ａで示す位置から符号８ｂで示す位
置に移動する移動量に相当する範囲となるように設定し
ている。

【００５５】以上説明したように上記第１の実施形態に
よれば、二つの規制ギアー１１・１２に配設したピン１
１ａ及び溝部１２ａ等によって構成される位相規制手段
を設けることによって、リードスクリュー５及びギアー
部材４の回転量を所定量だけ許容することでその回転量
を規制するように構成している。したがって、ナット部
８を所定の範囲内でのみ移動させ、その移動範囲を容易
に所望の移動範囲となるように制限することができ、よ
ってナット部８及びレンズ鏡枠９等からなる移動部材
が、固定部材６等に衝突したり干渉してしまう等の事故
を確実に防ぐことができると共に、同移動部材を所定の
位置に確実に制止させることができる。これにより、高
い移動精度を確保することが容易に可能となる。

【００５６】また、位相規制手段（ピン部と溝部）及び
ギアー部材４等からなる制限手段によってリードスクリ
ュー５の回転量を規制することによって、移動部材（ナ
ット部８及びレンズ鏡枠９等）の移動範囲を制限するよ
うにしたので、リードスクリュー５の単位回転当たりの
移動ピッチに関わらず移動部材の移動範囲を任意に設定
することができる。したがって、リードスクリュー５を
所望する任意の移動ピッチで設計することができること
から、移動部材の移動ピッチをより精細な動作を行なう
ように設計することが容易に可能となる。

【００５７】上述の第１の実施形態においては、第１の
規制ギアー１１及び第２の規制ギアー１２にピン１１ａ
及び溝部１２ａを設けることによって位相規制手段を構
成しているが、これとは異なる形態も考えられる。図５
は、上述の第１の実施形態の駆動装置における位相規制
手段の変形例を示し、第１の規制ギアー１１及び第２の
規制ギアー１２等からなる位相規制手段の構成部材のみ
を取り出して示す要部拡大斜視図である。なお、本図は
図１と同様にピン１１ａを図示するために、第１の規制
ギアー１１の一部を破砕して示している。

【００５８】この変形例においては、上述の第１の実施
形態における第２の規制ギアー１２の溝部１２ａに代え
て、第１の規制ギアー１１のピン１１ａに対向する第２
の規制ギアー１２Ａの面上に、ピン１１ａの変位を規制
する二つのストッパー部１２Ａｂを設けてなるものであ
る。この二つのストッパー部１２Ａｂは、リードスクリ
ュー５の（図１参照）の所定の回転量に相当する位相の
ずれに応じた角度分のの間隔で配設されている。その他
の構成については、上述の第１の実施形態と全く同様で
ある。このように構成することによっても上述の第１の
実施形態と全く同様の効果を得ることができる。

【００５９】次に、本発明の第２の実施形態の駆動装置
について、以下に説明する。図６は、本実施形態の駆動
装置の概略構成を示す側断面図である。本実施形態は、
基本的には上述の第１の実施形態と略同様の構成からな
り、駆動モータ２の回転駆動力を伝達する駆動力伝達系
の構成が若干異なるのみである。したがって、上述の第
１の実施形態と同様の構成部材については同じ符号を付
して、その詳細な説明は省略する。

【００６０】本実施形態における駆動装置１Ａでは、第
１の規制ギアー１１及び第２の規制ギアー１２が、リー
ドスクリュー５Ａの一端部において同リードスクリュー
５Ａと同軸上に配設されている。

【００６１】ここで、第１の規制ギアー１１又は第２の
規制ギアー１２のうち一方の規制ギアーは、リードスク
リュー５Ａと一体的に回転するように形成されており、
また両規制ギアー１１・１２のうち他方の規制ギアー
は、リードスクリュー５Ａに対して回動自在となるよう
に構成されている。

【００６２】また、駆動モータ２の回転軸３には、制限
手段の一部を構成するギアー部材４が固設され、回転軸
３と一体的に回転自在となっている。そして、このギア
ー部材４には、第１の規制ギアー１１及び第２の規制ギ
アー１２が噛合して、リードスクリュー５Ａの回転量を
制限する制限手段を構成している。なお、リードスクリ
ュー５Ａは、その両端部を固定部材６ａ・６ｂによって
回転時材に軸支されている。その他の構成については上
述の第１の実施形態と同様である。

【００６３】このように構成された本実施形態の駆動装
置１Ａによる作用及び効果は、上述の第１の実施形態と
略同様である。なお、本実施形態の駆動装置１Ａにおい
ても、上述の第１の実施形態と同様に図５に示す変形例
の位相規制手段を適用し得る。

【００６４】図７は、本発明の第３の実施形態の駆動装
置の概略構成を示す側断面図である。本実施形態も、基
本的には上述の第１・第２の実施形態と略同様の構成か
らなるものであって、駆動モータ２の回転駆動力を伝達
する駆動力伝達系の構成が若干異なるのみである。した
がって、上述の第１の実施形態と同様の構成部材につい
ては同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００６５】本実施形態における駆動装置１Ｂでは、駆
動モータ２の両端面から回転軸３が外部に向けてそれぞ
れ突出するように配設されている。この回転軸３の一端
部には、リードスクリュー５が回転軸３と一体的に回転
するように配設されており、また回転軸３の他端部に
は、回転軸３を回転中心軸として同軸上にギアー部材４
が固設され、このギアー部材４は回転軸３によって回転
するようになっている。

【００６６】そして、一端が固定部材（図示せず）に固
設された軸部材１３と同軸上に第１の規制ギアー１１及
び第２の規制ギアー１２が回動自在に軸支されていて、
両規制ギアー１１・１２は、ギアー部材４の回転に応じ
て回動するようにギアー部材４に噛合して、リードスク
リュー５の回転量を制限する制限手段を構成している。
その他の構成については上述の第１の実施形態と同様で
ある。

【００６７】このように構成された本実施形態の駆動装
置１Ａによる作用及び効果は、上述の第１の実施形態と
略同様である。なお、本実施形態の駆動装置１Ａにおい
ても、上述の第１・第２の実施形態と同様に図５に示す
変形例の位相規制手段を適用し得る。

【００６８】

【実施例】以下のような条件に基づいて本発明による駆
動装置を設計することによって、本発明を容易に実現す
ることができる。なお、以下に具体的に示す設計値は、
上述した本発明の第１の実施形態による構成例に基づく
各構成部材について算出した例示である。即ち、 ［１］移動部材（ナット部８及びレンズ鏡枠９）の全移
動ストローク量：３ｍｍ ［２］リードスクリュー５の仕様 ネジピッチ：０．３ｍｍ 有効回転数：１０回転 ［３］ギアー部材４の仕様 モジュール：０．２ 歯数：４０ ピッチ円著系：φ８ ［４］第１の規制ギアー（標準歯車）１１の仕様 モジュール：０．２ 歯数：４０ ピッチ円直径：φ８ ［５］第２の規制ギアー（転移歯車）１２の仕様 モジュール：０．２ 歯数：４１ ピッチ円直径：φ８．２ とする。

【００６９】このような仕様によって本発明の第１の実
施形態に示す駆動装置を設計すると、この場合における
リードスクリュー５の有効回転数は、上記［１］項によ
って１０回転に規定されていることから、 第１の規制ギアー１１の総回転角度：３６０×１０(de
g.) 第２の規制ギアー１２の総回転角度：３６０×（１０×
４０／４１）(deg.) となる。

【００７０】これによりギアー部材４及びリードスクリ
ュー５が所定の回転量（即ちこの場合には１０回転）だ
け回転したときの第１及び第２の規制ギアー１１・１２
の位相差は、 ３６０×１０−３６０×（１０×４０／４１）＝８８(d
eg.) である。

【００７１】したがって、第２の規制ギアー１２の溝部
１２ａは、略８８ｄｅｇ．の範囲となるように設定すれ
ば、移動部材（ナット部８及びレンズ鏡枠９等）の移動
範囲を所定の範囲（即ちこの場合には移動量３ｍｍの範
囲）に規定して、移動部材が固定部材６等に衝突したり
干渉したりする等の事故を確実に防ぐことができると共
に、０．３ｍｍという精細な移動ピッチによって移動部
材を確実に移動させ得る駆動装置を提供することができ
る。

【００７２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、所定
の方向に所定の移動範囲内で移動部材を移動させ得る駆
動装置において、所定の範囲内のみで移動するようにそ
の移動量を確実に規制し、より精細な移動ピッチによっ
て移動部材を移動させることができ、高い移動精度を容
易に確保することのできる駆動装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の駆動装置の概略構成
を示す側断面図。

【図２】図１の矢印Ａ方向から見た正面図。

【図３】本実施形態における第１の規制ギアー及び第２
の規制ギアーのみを取り出して示す要部拡大斜視図。

【図４】図１の駆動装置における第１の規制ギアー及び
第２の規制ギアーとこれらに配設される位相規制手段の
み取り出して示す要部拡大図。

【図５】本発明の第１の実施形態の駆動装置における位
相規制手段の変形例を示し、第１の規制ギアー及び第２
の規制ギアーのみを取り出して示す要部拡大斜視図。

【図６】本発明の第２の実施形態の駆動装置の概略構成
を示す側断面図。

【図７】本発明の第３の実施形態の駆動装置の概略構成
を示す側断面図。

【図８】従来における駆動装置の概略構成を示す要部側
断面図。

【図９】従来の駆動装置における移動部材の移動量を規
制する技術手段を示し、移動部材がその移動範囲の一方
の最端部に到達する直前（一回転前）の状態を示す図。
移動部材が要部側断面図。

【図１０】図９の矢印Ｂ方向から見た正面図。

【図１１】図９の駆動装置における移動部材の移動量を
規制する技術手段を示し、移動部材がその移動範囲の一
方の最端部に到達した際の状態を示す図。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ……駆動装置 ２，１０２……駆動モータ（駆動源） ３……回転軸 ４……ギアー部材（制限手段） ５，５Ａ，１０５……リードスクリュー ８，１０８……ナット部（移動部材） ９，１０７ａ……枠部材（レンズ鏡枠；移動部材） １０，１０７ｂ……レンズ部（レンズ鏡枠；移動部材） １１……第１の規制ギアー（制限手段） １１ａ……ピン（ピン部；位相規制手段） １２，１２Ａ……第２の規制ギアー（制限手段） １２ａ……溝部（位相規制手段） １２Ａｂ……ストッパー部（位相規制手段） １３……軸部材（位相規制手段） １０５ａ，１０５ｂ……ストッパー（規制部材） １０８ａ……被規制部材 １０９……押しばね（制限手段） １１０……引張ばね（制限手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源と、 この駆動源による駆動力で回転するギアー部材と、 このギアー部材を介して回転するリードスクリューと、 このリードスクリューに螺合するナット部を有し、上記
   リードスクリューの回転に応じて、同リードスクリュー
   の回転軸に対して略平行となる方向にのみ移動可能に配
   設される移動部材と、 上記リードスクリューの回転量を所定の回転量に制限す
   る制限手段と、 を具備し、 上記制限手段は、上記ギアー部材に噛合し同ギアー部材
   の回転に応じて回転可能に配設された第１の規制ギアー
   部材と、上記ギアー部材に噛合し同ギアー部材の回転に
   応じて回転可能に配設されると共にその回転中心が上記
   第１の規制ギアー部材の回転中心と略同一でありかつ上
   記第１の規制ギアー部材の歯数とは異なる歯数を有して
   形成された第２の規制ギアー部材と、上記第１の規制ギ
   アー部材と上記第２の規制ギアー部材とが上記ギアー部
   材の回転に応じて回転することにより生じる両規制ギア
   ー部材の間の相対的な位相のずれを、上記リードスクリ
   ューの所定の回転量に相当する範囲以内となるように規
   制する位相規制手段とによって構成されていることを特
   徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 上記位相規制手段は、上記第１の規制
   ギアー部材若しくは上記第２の規制ギアー部材のいずれ
   か一方に設けられたピン部と、上記第１の規制ギアー部
   材若しくは上記第２の規制ギアー部材のうち他方に設け
   られ、上記ピン部が嵌合すると共に、このピン部の変位
   を許容する溝部とによって構成されており、 上記溝部は、上記リードスクリューの所定の回転量に相
   当する位相のずれに応じた角度の範囲に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 【請求項３】 上記位相規制手段は、上記第１の規制
   ギアー部材若しくは上記第２の規制ギアー部材のいずれ
   か一方に設けられたピン部と、このピン部の移動範囲を
   制限するように上記第１の規制ギアー部材若しくは上記
   第２の規制ギアー部材のうち他方の規制ギアー部材に設
   けられた二つのストッパ一部とによって構成されてお
   り、 上記二つのストッパー部は、上記リードスクリューの所
   定の回転量に相当する位相のずれに応じた角度の間隔を
   有して配設されていることを特徴とする請求項１に記載
   の駆動装置。
4. 【請求項４】 上記ギアー部材は、上記リードスクリ
   ューと一体的に形成されていることを特徴とする請求項
   １又は請求項２、請求項３のいずれか１つに記載の駆動
   装置。
5. 【請求項５】 上記第１の規制ギアー部材及び上記第
   ２の規制ギアー部材は、上記リードスクリューと同軸上
   に設けられていると共に、上記第１の規制ギアー部材若
   しくは上記第２の規制ギアー部材のいずれか一方が上記
   リードスクリューと一体的に回転するようになされ、上
   記第１の規制ギアー部材若しくは上記第２の規制ギアー
   部材のうち他方の規制ギアー部材は、上記リードスクリ
   ューに対して回転自在となるように構成されていること
   を特徴とする請求項１又は請求項２、請求項３のいずれ
   か１つに記載の駆動装置。
6. 【請求項６】 上記駆動装置は、カメラの内部に搭載
   されるものであって、上記移動部材は、上記カメラのレ
   ンズ鏡枠を移動させるように構成されていることを特徴
   とする請求項１又は請求項２、３、４、５のいずれか１
   つに記載の駆動装置。