JPH09281380A

JPH09281380A - 停止位置制御装置および光学機器

Info

Publication number: JPH09281380A
Application number: JP8114153A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kawanami; 川波　　昭博
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-11
Also published as: US6085044A; JP3869884B2

Abstract

(57)【要約】【課題】機器の仕様／形態などによって、バックラッ
シュやガタ量も様々に変化し、補正すべきガタ量が固定
された従来装置では、被駆動部の停止位置を高精度化す
ることが困難であった。【解決手段】被駆動部２の位置を検出する位置検出手
段７と、この位置検出手段７で検出した前記被駆動部２
の現在の位置に応じて該被駆動部の駆動量を可変する制
御手段６とを備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は主にカメラ、ビデ
オ、レンズ、ストロボなどにアクチュエータを搭載し、
そのアクチュエータを使用してフィルムの給送や磁気テ
ープの巻き上げ／戻し、光学的なフォーカスやズーム等
の駆動制御を行わせる様に構成された光学機器におい
て、上記アクチュエータとメカ的に結合された被駆動部
を、ある決められた停止位置に高精度に停止させるため
の停止位置制御装置および光学機器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＡＦ（オートフォーカス）一眼レ
フカメラやビデオカメラなどの撮影機器はもとよりレン
ズ、ストロボなどの光学機器、撮影付属機器においても
ＤＣモーター、ステッピングモーター、振動波モーター
等のアクチュエータが搭載されるようになり多機能化、
高性能化が進んでいる。

【０００３】これら機器の内部はアクチュエータと減速
器／カム等のメカ的機構が複雑に絡み合って構成されて
いるのが一般的である。このメカ的機構が複雑になるほ
どギア列で発生するバックラッシュや嵌合ガタ等が増加
し、例えばオートフォーカス機構を有するカメラの場合
はピントのズレを生じ、フィルム給送においてはフィル
ムの位置ズレを起こすなどの課題が発生していた。

【０００４】これらの課題は各部品の精度を良くするこ
とで、ある程度緩和されるがコストが高くなり、可動す
るメカ機構のガタを完全に取り去ることは不可能と考え
られる。また、ギア列の途中にメカ的なキャンセル機構
を持たせることでガタによる影響を少なくすることもで
きるが、やはりコスト面、部品精度のバラツキなど課題
が残る。

【０００５】アクチュエータの駆動制御において、これ
らガタの影響を緩和するために、例えばオートフォーカ
スレンズの場合は、フォーカスユニットを駆動するとき
に、その駆動方向がメカ的なガタの影響を受ける可能性
を含んでいる場合、駆動量を可変してガタをキャンセル
する様なシステムを構築していた。

【０００６】図７は上記のようなシステムによる停止位
置制御装置を構築した従来のオートフォーカスレンズの
動作機構図であり、フォーカシングを行うためのレンズ
を保持したフォーカスユニット１００の移動方向は光軸
Ｘ−Ｘに対して水平方向であり、またその移動の軌跡は
フォーカスユニット１００に固定されたコロ１０１と光
軸を中心に回転するカム１０２によって決定される。図
７でカム１０２の上方にコロ１０１がある場合はフォー
カスユニット１００の位置が至近にあり、カム１０２が
実線矢印の右方向に回転すると、フォーカスユニット１
００はカム１０２の形状通りに点線矢印の方向に移動す
る。

【０００７】図８は図７のカム１０２とコロ１０１の関
係を表した簡略図である。図８（ａ）において、カム１
０２とコロ１０１は移動部材であるため、必ずメカ的な
ガタを生じている。カム１０２が回転することによっ
て、コロ１０１はカム１０２上の片側の面に寄せられ移
動する。カム１０２が前回の移動方向と反対方向に移動
する場合、図８（ｂ）の拡大図に示すようにカム１０２
が移動を開始しても、コロ１０１はカム１０２とのガタ
が詰まるまで移動できないことになる。

【０００８】このときのカム１０２とコロ１０１のガタ
量ｇはメカ的な嵌合ガタｄとカム１０２の傾きｓｉｎθ
によって計算される。その計算式は、ガタ量ｇ＝嵌合ガ
タｄ／傾きｓｉｎθである。この式より、カム１０２の
傾きｓｉｎθによってガタ量ｇが変化し、またｓｉｎθ
が９０度に近ずくほどガタ量ｇ≒嵌合ガタｄとなる。つ
まり図９（ａ）、（ｂ）の様になる。

【０００９】図７の無限位置にフォーカスユニット１０
０がある場合のカム１０２とコロ１０１の関係は図８で
表した状態になり、また至近位置にフォーカスユニット
１００がある場合のカム１０２とコロ１０１の関係は図
９で表した状態になる。つまり、フォーカスユニット１
００の位置によってカム１０２とコロ１０１のガタ量ｇ
が変化することなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の停止位置制御装
置は、以上のように構成されているので、今後、この停
止位置制御装置を用いた機器の小型化／高性能化が進
み、機器内部の部品も益々複雑なメカ機構が必要となる
と、バックラッシュやガタなどによるガタ量も機器の仕
様／形態などによって様々に変化することが予想され
る。この様な中でそれらの機器が従来と変わらない精度
の保証や更なる精度の向上が要求された場合、ガタ量を
固定した今までのシステムだけでは十分とは言えないと
の課題があった。

【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、被駆動部の停止位置精度の向上を
図ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る停止位置制御装置は、被駆動部の位置を検出する位置
検出手段と、この位置検出手段で検出した前記被駆動部
の現在の位置に応じて該被駆動部の駆動量を可変する制
御手段とを備えたものである。

【００１３】請求項２記載の発明に係る停止位置制御装
置は、被駆動部の位置を検出する位置検出手段と、前記
被駆動部の前回の駆動方向を記憶する駆動方向記憶手段
と、前記位置検出手段で検出した前記現在の位置と前記
駆動方向記憶手段の記憶内容に応じて被駆動部の駆動量
を可変する制御手段とを備えたものである。

【００１４】請求項３記載の発明に係る停止位置制御装
置は、被駆動部を駆動する駆動手段と、前記被駆動部の
前回の駆動方向を記憶する駆動方向記憶手段と、前記被
駆動部の現在の位置を検出する絶体位置検出手段と、前
記被駆動部の絶対位置に対応した定数を記憶している定
数記憶手段と、前記被駆動部の駆動方向が前記駆動方向
記憶手段の内容と異なる場合、前記定数記憶手段の内容
を加算した位置に該被駆動部を駆動させる制御手段とを
備えたものである。

【００１５】請求項４記載の発明に係る停止位置制御装
置は、操作部材を操作することによって絶対位置が変化
する被駆動部と、この被駆動部を駆動するための駆動手
段と、該被駆動部の前回の駆動方向を記憶する駆動方向
記憶手段と、前記被駆動部の現在の位置を検出する絶対
位置検出手段と、前記被駆動部の絶対位置に対応した定
数を記憶している定数記憶手段と、前記被駆動部の駆動
方向が前記駆動方向記憶手段の内容と異なる場合、前記
定数記憶手段の内容を加算した位置に該被駆動部を駆動
させる制御手段とを備えたものである。

【００１６】請求項５記載の発明に係る光学機器は、光
軸方向に移動させるレンズを所定位置に停止させるため
に、請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の
停止位置制御装置を用いたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００１８】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形
態１をＡＦ一眼レフカメラの交換レンズに応用した電気
系統のブロック図であり、図において、１はアクチュエ
ータ内蔵タイプの交換レンズ、２はフォーカシング用の
光学系である被駆動部としてのフォーカスユニット、３
はフォーカスユニット２を駆動させフォーカシングを行
う駆動手段としてのモーター、４はモーター３のＯＮ、
ＯＦＦあるいは該モーターへの入力を可変し、フォーカ
スユニット２の駆動速度を切り換えているドライバー回
路、５はモーター３或いはフォーカスユニット２の駆動
速度や駆動量を読みとるエンコーダ回路、６は交換レン
ズ１のすべての制御を司る制御手段としてのレンズ側マ
イコンであり、内部に駆動方向記憶手段、定数記憶手段
を備えている。７はフォーカスユニット２の位置を検出
する絶対位置検出手段としての位置検出回路、８は変倍
用レンズを移動させたときのズーム位置検出回路、９は
交換レンズ１をカメラ本体側に取り付けるためのメカ的
なレンズ側マウント、ａはカメラ本体側マイコンとの通
信を行うための複数の電気接点を有するレンズ側通信ユ
ニット、ｂは光学機器としてのカメラ本体、ｃはレンズ
側マウント９と連結するためのメカ的なカメラ本体側マ
ウント、ｄはレンズ側マイコン６と通信を行うための複
数の接点を有するカメラ本体側通信ユニット、ｅはカメ
ラ本体ｂのすべての制御を司るカメラ本体側マイコン、
ｆは被写体までの距離を測距するための測距ユニットで
ある。

【００１９】図１において、カメラ本体ｂに交換レンズ
１がレンズ側マウント９−カメラ本体側マウントｃを介
して取り付けられると、カメラ本体側マイコンｅはレン
ズ側マイコン６に対して光学に関するデータの送信を要
求する通信をカメラ本体側通信ユニットｄ−レンズ側通
信ユニットａを介して行う。レンズ側マイコン６はカメ
ラ本体側マイコンｅの要求するデータを該カメラ本体側
マイコンに送信する。カメラ本体側マイコンｅは各種光
学データを内部メモリーに記憶させ、その中からフォー
カス敏感度のデータと測距ユニットｆからの出力をもと
に、交換レンズ１のフォーカスユニット２の駆動量を算
出する。カメラ本体側マイコンｅは算出したフォーカス
ユニット２の駆動量をカメラ本体側通信ユニットｄ−レ
ンズ側通信ユニットａを介してレンズ側マイコン６に送
信する。

【００２０】レンズ側マイコン６は受信した駆動量の正
負を判断し駆動方向を判断する。前回の駆動方向と反対
方向に駆動する場合は、位置検出回路７の出力からフォ
ーカスユニット２の絶対位置を割り出し、その絶対位置
でのガタ量ｇ（バックラッシュ量）を算出或いは内部の
メモリーより導き出す。導き出したガタ量ｇとカメラ本
体側マイコンｅから送信された駆動量を加算して新たな
駆動量とし、この駆動駆動量でドライバー回路４−モー
ター３を介してフォーカスユニット２の駆動を開始す
る。

【００２１】モーター３が駆動されると、エンコーダ回
路５はモーター３の回転数に同期したパルス波形を出力
し、レンズ側マイコン６はその出力からフォーカスユニ
ット２の駆動速度と実際の駆動量を導き出す。

【００２２】次にレンズ側マイコン６は実際の駆動量と
新たに算出された駆動量とを比較し、等しいかまたは実
際の駆動量の方が大きいと判断できた場合は、即座にド
ライバー回路４を介してモーター３を停止させ、フォー
カスユニット２の駆動を停止させる。

【００２３】図２は図１の交換レンズのメカ的な構成を
表わした図であり、本図では図１に示した電気系統に関
する説明は省略する。図２において、２０１は固定筒、
２０２は外筒、２０３はカム筒、２０５はカム筒２０３
の内径部に嵌合されたレンズホルダー、２０６はカム筒
２０３のカム溝２０３ａに嵌入し、レンズホルダー２０
５上に固定されるカムビス（カムフォロア）、Ｌはレン
ズホルダー２０５に固定されたレンズである。

【００２４】２０７は振動波モータ装置のフレームもし
くは地板となっている筒状体であり、この外筒２０２の
内向きフランジ２０２ａが筒状体２０７の外向きフラン
ジ２０７ｂにビス２０８により締結されている。また、
筒状体２０７の内向きフランジ２０７ａには、固定筒２
０１の内向きフランジ２０１ａがビス２０９により締結
され、固定筒２０１を固定する構造になっている。２１
０は固定筒２０１の外周面に形成された周方向溝と後述
するマニュアルカラー２２５の外周とに嵌合してレンズ
Ｌの中心軸線Ｚ（すなわち光軸）を中心として回転可能
な操作部材としてのマニュアル操作環である。筒状体２
０７の外周面上には、振動波モータ装置の全構成部品が
搭載されている。

【００２５】次に振動波モータ装置の構造について説明
する。振動波モータは、断面形状が台形を成した環状の
振動部材（ステータとしての弾性体）２１１と、この振
動部材２１１の一端面に物理的に接合された電歪素子２
１２と、この電歪素子２１２の表面に圧接されたフェル
ト等から成る環状の振動吸収体２１３と、この振動吸収
体２１３を振動部材２１１の方へ押圧する環状の皿バネ
２１４と、この皿バネ２１４による押力を筒状体２０７
とこの筒状体２０７によって締結された固定部材２０７
ｃとの間で保持する環状の保持部材２１５と、振動波モ
ータのロータである環状の周方向移動部材２１６と、こ
の周方向移動部材２１６と一体的に回転可能な回転筒２
１７と、この回転筒２１７と周方向移動部材２１６との
間に密着してはさまれ周方向移動部材２１６の軸方向移
動（即ち、ヒビリ振動）を回転筒２１７に伝達させない
ようにするゴム環２１８と、固定部材２０７ｃに設けら
れ、振動部材２１１の溝２１１ａ内に挿入され、振動部
材２１１自体の回転を阻止する振動部材回転止め２３３
ａとを有して構成されている。

【００２６】この振動波モータは電歪素子２１２の電気
−機械変換作用により振動部材２１１に発生する周方向
進行波振動によって、周方向移動部材２１６、回転筒２
１７およびゴム環２１８を一体的に光軸Ｚを中心として
回転させるよう構成されている。

【００２７】２２５は筒状体２０７に固定され、摩擦力
安定部材として用いられる環状のマニュアルカラーであ
る。このマニュアルカラー２２５にマニュアル操作環２
１０が回転可能に嵌合することにより、マニュアル操作
環の良い構造にしている。一方、マニュアル操作入力リ
ング２２４は一端面においてローラー（図示せず）の外
周面に接触し、他方の端面においてマニュアルカラー２
２５の端面に接触している。

【００２８】また、マニュアル操作入力リング２２４の
外周縁部は、マニュアル操作環２１０の内周面の凹部に
係合しており、マニュアル操作入力リング２２４は、マ
ニュアル操作環２１０と一体に回転するようになってい
る。マニュアル操作入力リング２２４はマニュアルカラ
ー２２５との間の摩擦抵抗よりも大きな駆動トルクがマ
ニュアル操作環２１０から伝達された時のみ回転するこ
とができ、それ以外の時は回転しない。従って、レンズ
鏡筒の使用者がマニュアル操作入力リング２２４とマニ
ュアルカラー２２５との間の摩擦抵抗に打ち勝った回転
トルクでマニュアル操作環２１０を回動操作しない限
り、マニュアル操作入力リング２２４は回転しない。

【００２９】２２６は出力部材２１９の回転を増速する
ために、出力部材２１９の軸線Ｚ方向端面に形成された
増速ギヤである。

【００３０】次に、以上説明した構造の動作を説明す
る。レンズ鏡筒使用者がレンズホルダー２０５をマニュ
アルで駆動させようとする時には、マニュアル操作環２
１０を光軸Ｚを中心として指で回動操作する。するとマ
ニュアル操作入力リング２２４がマニュアルカラー２２
５との摩擦抵抗に打ち勝って光軸Ｚを中心として回動さ
れる。この時には振動波モータが駆動されていないの
で、振動波モータの回転筒２１７は振動部材２１１と周
方向移動部材２１６との摩擦力により静止している。従
って、ローラー（図示せず）はマニュアル操作入力リン
グ２２４によってローラ支持軸２１９ａを中心に回転さ
れつつ回転筒２１７の端面に沿って転動する。

【００３１】その結果、ローラー支持軸２１９ａを介し
てリング２１９は光軸Ｚを中心として回転される。この
ため、レンズホルダー２０５はレンズホルダー駆動部材
２２２とカムビス２０６との係合によって光軸Ｚを中心
に回転されながらカム筒２０３のカム溝２０３ａに沿っ
て軸方向に移動する。こうして、マニュアルフォーカシ
ングが行なわれる。

【００３２】図３はフォーカスユニット２の絶対位置に
対応した反転時のガタ量ｇを予め算出して、このガタ量
ｇに対応した定数をマイコン内部のメモリーにデータテ
ーブルとして記憶させるための表の１例を示す図であ
る。

【００３３】同図より、フォーカスユニット２の位置が
１０ｍ以上の場合、反転時に加算するガタ量ｇは１０パ
ルス、５ｍ以上１０ｍ未満の場合９パルス、３ｍ以上５
ｍ未満の場合８パルス、２ｍ以上３ｍ未満の場合７パル
ス、２ｍ未満の場合は６パルスとそれぞれ記憶されてい
る。

【００３４】図４は本実施の形態１の動作を説明するフ
ローチャートである。レンズ側マイコン６は通信ユニッ
トａを介してカメラ本体側マイコンｅからの通信入力有
りかを判断する（１００）。カメラ本体側マイコンｅか
ら通信入力があったＹＥＳの場合は、送信されたデータ
を解析してフォーカスユニット２の駆動命令なのか光学
データの送信命令なのかを判別する（１０１）。光学デ
ータの送信命令であったＮＯの場合は、カメラ本体側マ
イコンｅが要求しているデータをレンズ側マイコン６に
内蔵された送信用の記憶バッファに転送し、再び通信入
力待ちに戻る（１０２）。記憶バッファに転送された光
学データは次の通信と同時にカメラ本体側マイコンｅに
取り込まれる。

【００３５】上記ステップ（１０１）におけるカメラ本
体側マイコンｅからの通信データの解析結果がフォーカ
スユニット２の駆動命令の場合、レンズ側マイコン６は
位置検出回路７の出力を取り込みメモリーに転送し、現
在のフォーカスユニット２の絶対位置を検出して（１０
３）、次の通信入力を待つ。そして、次の通信入力で送
信されるデータはフォーカスユニット２の駆動量と駆動
方向を表しているので、そのデータを取り込み、絶対駆
動量と駆動方向を解析メモリーに転送する（１０４）。

【００３６】次に今回の駆動方向と前回の駆動方向とを
比較し（１０５）、逆方向に駆動するＮＯの場合は予め
メモリーに転送しておいたフォーカスユニット２の現在
位置からデータテーブル上のガタ量ｇを読み取り（１０
６）、カメラ側マイコンｅから送信された駆動量にガタ
量ｇを加算する。

【００３７】これらの操作によってフォーカスユニット
２の駆動量が補正され、内部メモリーの駆動量の値を更
新する（１０７）。ここでは予めフォーカスユニット２
の絶対位置でのガタ量ｇを算出し、データテーブルとし
てレンズ側マイコン６に記憶させているが、メモリーの
容量に制限がある場合は、先に述べた計算式を活用する
ことも可能である。次にレンズ側マイコン６はドライバ
ー回路４に対してモーター３の駆動開始を指示する（１
０８）。

【００３８】モーター３の駆動と同時にその回転数に同
期したパルス出力がエンコーダ回路５からレンズ側マイ
コン６に内蔵されたカウンターに入力される。つまり、
このカウンターの値は実際のフォーカスユニット２の駆
動量に等しいことになる。

【００３９】レンズ側マイコン６はその駆動量の値と予
めメモリーに記憶している駆動量を比較し（１０９）、
実際の駆動量の方が大きい或いは等しいＹＥＳの場合
は、ドライバー回路４を介してモーター３を停止させ
（１１０）、フォーカスユニット２の今回の駆動方向を
レンズ側マイコン６の内部メモリーに記憶し（１１
１）、カメラ本体側マイコンｅからの通信入力待ちに戻
る。

【００４０】実施の形態２．実施の形態１では図１のズ
ーム位置検出回路８の機能について全く触れていない
が、本実施の形態２では変倍機能を加味することでより
繊細なシステムを構築できることを説明する。

【００４１】図５はフォーカスユニット１０の位置が変
倍機能によって変化することを表した本実施の形態２を
説明する図である。すなわち、フォーカス敏感度がフォ
ーカスユニット１０の位置によって微妙に変化し、その
変化量をメカ的に補正し、フォーカス敏感度を一定に保
つ様に構成されたレンズの動作機構図であり、変倍によ
ってフォーカス敏感度が変化する場合とフォーカシング
によって変化する場合とを１つのカム１２で補正できる
タイプとなっている。このカム１２上を移動するコロ１
１の周動面は変倍（ズーム）位置によって切り換わり、
それに伴ってフォーカシングを行うためのコロ１１の周
動面が変化する。

【００４２】上記カム１２は変倍機能により回転し、フ
ォーカスユニット１０のフォーカシング範囲も規定され
る。図５よりＴＥＬＥ（望遠）側でのカム１２の傾きと
ＷＩＤＥ（広角）側での該カムの傾きに差がある。つま
り変倍機能によってもガタ量ｇが変化することが分か
る。

【００４３】図６は前記したフォーカス位置とズーム
（焦点距離）位置によって変化するガタ量ｇを算出し、
このガタ量ｇに対応する定数をマイコン内部のメモリー
にデータテーブルとして記憶させるための表の１例を示
す図である。

【００４４】図６において、焦点距離１００ｍｍでフォ
ーカスユニット１０の位置が１０ｍ以上の場合、反転時
に加算するガタ量ｇは１０パルス、５ｍ以上１０ｍ未満
の場合９パルス、３ｍ以上５ｍ未満の場合８パルス、２
ｍ以上３ｍ未満の場合７パルス、２ｍ未満の場合は６パ
ルスとそれぞれ記憶されている。

【００４５】焦点距離２００ｍｍでフォーカスユニット
の位置が１０ｍ以上の場合、反転時に加算するガタ量ｇ
は１１パルス、５ｍ以上１０ｍ未満の場合１０パルス、
３ｍ以上５ｍ未満の場合９パルス、２ｍ以上３ｍ未満の
場合８パルス、２ｍ未満の場合は７パルスとそれぞれ記
憶されている。

【００４６】焦点距離３００ｍｍでフォーカスユニット
の位置が１０ｍ以上の場合、反転時に加算するガタ量ｇ
は１２パルス、５ｍ以上１０ｍ未満の場合１１パルス、
３ｍ以上５ｍ未満の場合１０パルス、２ｍ以上３ｍ未満
の場合９パルス、２ｍ未満の場合は８パルスとそれぞれ
記憶されている。

【００４７】また、この表ではズーム位置に対するガタ
量ｇが３分割されているが、分割数の多い方がより繊細
な制御を行うことが可能である。またデータテーブルに
記憶させる他に、カムの傾きを関数として認識させるこ
とでレンズ側マイコンにガタ量ｇを計算させ、膨大なデ
ータ量を減らすようにすることを可とする。

【００４８】本実施の形態２によるＡＦ一眼レフカメラ
の交換レンズの構成は、前記図１に示す実施の形態１と
同じである。そして、その動作も、ズーム位置を検出
し、このズーム位置でのガタ量ｇを算出してデータテー
ブルに記憶させる点を除けば前記図４に示す実施の形態
１の動作と同じであるから、重複説明を省略する。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、被駆動部の駆動方向が駆動方向記憶手段の内容と異
なる場合は、被駆動部に関する絶対位置を検出によっ
て、反転駆動時のガタ量を変化させて駆動量を補正する
ように構成したので、簡単な構成によって、被駆動部の
停止位置精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１によるＡＦ一眼レフカ
メラの交換レンズの電気系統のブロック図。

【図２】実施の形態１における交換レンズのメカ的構成
を示す縦断面図

【図３】この発明の実施の形態１におけるデータテーブ
ル図。

【図４】この発明の実施の形態１の動作を説明するフロ
ーチャート。

【図５】この発明の実施の形態２によるＡＦレンズの動
作機構図。

【図６】この発明の実施の形態２におけるデータテーブ
ル図。

【図７】従来のＡＦレンズの動作機構図。

【図８】その動作機構の原理を表した簡単なレンズの構
造図。

【図９】その動作機構の原理を表した簡単なレンズの構
造図。

【符号の説明】

２フォーカスユニット（被駆動部）３モーター（駆動手段）５エンコーダ回路（絶対位置検出手段）６レンズマイコン（制御手段、駆動方向記憶手段、定
数記憶手段）７位置検出回路（位置検出手段）１１０マニュアル操作環（操作部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被駆動部の位置を検出する位置検出手段
と、この位置検出手段で検出した前記被駆動部の現在の
位置に応じて該被駆動部の駆動量を可変する制御手段と
を備えたことを特徴とする停止位置制御装置。
【請求項２】被駆動部の位置を検出する位置検出手段
と、前記被駆動部の前回の駆動方向を記憶する駆動方向
記憶手段と、前記位置検出手段で検出した前記現在の位
置と前記駆動方向記憶手段の記憶内容に応じて被駆動部
の駆動量を可変する制御手段とを備えたことを特徴とす
る停止位置制御装置。
【請求項３】被駆動部を駆動する駆動手段と、前記被
駆動部の前回の駆動方向を記憶する駆動方向記憶手段
と、前記被駆動部の現在の位置を検出する絶体位置検出
手段と、前記被駆動部の絶対位置に対応した定数を記憶
している定数記憶手段と、前記被駆動部の駆動方向が前
記駆動方向記憶手段の内容と異なる場合、前記定数記憶
手段の内容を加算した位置に該被駆動部を駆動させる制
御手段とを備えたことを特徴とする停止位置制御装置。
【請求項４】操作部材を操作することによって絶対位
置が変化する被駆動部と、この被駆動部を駆動するため
の駆動手段と、該被駆動部の前回の駆動方向を記憶する
駆動方向記憶手段と、前記被駆動部の現在の位置を検出
する絶対位置検出手段と、前記被駆動部の絶対位置に対
応した定数を記憶している定数記憶手段と、前記被駆動
部の駆動方向が前記駆動方向記憶手段の内容と異なる場
合、前記定数記憶手段の内容を加算した位置に該被駆動
部を駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とする停
止位置制御装置。
【請求項５】光軸方向に移動させるレンズを所定位置
に停止させるために、請求項１から請求項４のうちのい
ずれか１項記載の停止位置制御装置を用いることを特徴
とする光学機器。