JP2000143011A

JP2000143011A - カードの繰出し装置及び繰出し方法

Info

Publication number: JP2000143011A
Application number: JP32074398A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hanazawa; 裕二花沢; Koichi Mifune; 孝一三舩
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2000-05-23
Anticipated expiration: 2018-11-11
Also published as: JP3805542B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ホッパから可撓性を有したカードを１枚ずつ
確実に繰り出すことができるカードの繰出し装置及びそ
の繰出し方法を提供する。【解決手段】カードの繰出し方法を実施する装置は、
ホッパ２０の下方に配置された吸着パッド２６と、ホッ
パ２０内の最下位のカードが吸着パッド２６により吸着
して繰り出される際、吸着パッド２６の両側にて最下位
のカードを一時的に拘束する作動位置にあり、最下位の
カードにＵ字形の弾性変形を与える一対の支持ローラ９
６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホッパ内に積層し
て収容された可撓性のカードをその最下位のカードから
１枚ずつ繰り出すカードの繰出し装置及びその繰出し方
法に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種のカードの繰出し装置に
は、ホッパ内の最上位のカードから順次１枚ずつ繰り出
す上面繰出し方式、逆に、その最下位のカードから順次
１枚ずつ繰り出す下面繰出し方式の何れかが採用されて
いる。上面繰出し方式はその１枚当たりの重量が比較的
重くなる大判のカードの繰出しに好適し、これに対し、
プリペイドカードのような小判のカードの繰出しにはホ
ッパ内への補充の容易さから、一般的に下面繰出し方式
が採用されている。

【０００３】下面繰出し方式にあっては、ホッパ内の最
下位のカードに収容されているカード全体の重量が加わ
り、しかも、プリペイドカードは表裏ともに平滑である
ため、最下位のカードとその次のカードとが強力に密着
し易い。このため、ホッパから最下位のカードを繰り出
す際、最下位のカードとともに次のカードもまた繰り出
されてしまうことがある。

【０００４】このようなカードの２枚繰出しを防止する
ため、例えば特開平3-102034号公報のカード繰出し装置
が知られている。この公知のカード繰出し装置は、ホッ
パの下方に吸着パッドに加えて単一のローラを備えてお
り、ホッパ内の最下位のカードはその中央にて、そのロ
ーラに支持され、そして、吸着パッドはそのカードの一
端部を吸着して下降する。ここで、カードの中央部分は
ローラにより、その下降が阻止されているから、吸着パ
ッドの下降はカードの一端部を円弧状に弾性変形させ、
この弾性変形を利用して、吸着した最下位のカードと次
のカードとの分離が達成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プリペ
イドカード等のプラスチックからなるカードは可撓性に
優れ、特にその長手方向に関しては容易に弾性変形す
る。このため、次のカードが最下位のカードと同様に弾
性変形する際、その弾性変形により発生する復元力は弱
く、この復元力に対して最下位のカードと次のカードと
の間の密着力が打ち勝つことがある。この場合には、次
のカードもまた最下位のカードと同様に弾性変形して、
これら２枚のカードが同時に繰り出されてしまうことに
もなり、カードの１枚繰出しを確実に達成することがで
きない。

【０００６】本発明は上述の事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、ホッパからカードを１
枚ずつ確実に繰り出すことができるカードの繰出し装置
及びその繰出し方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のカードの繰出し
方法を実施する装置は、下向きのホッパ出口を有したホ
ッパと、ホッパ出口の下方に配置された吸着パッドとを
備えており、この吸着パッドにはパッド駆動手段によ
り、ホッパ出口に対する上下の接離運動と水平方向の進
退運動とを組み合わせたカードの繰出し動作が与えられ
る。

【０００８】カードの繰出し装置（請求項１）は、ホッ
パ出口の下方にて、吸着パッドの両側に配置された一対
の支持ローラを更に備えており、これら支持ローラは吸
着パッドの進退方向に延びている。各支持ローラはロー
ラ駆動手段により、ホッパ出口直下の位置した作動位置
と、この作動位置よりも下方の退避位置との間にて往復
移動される。

【０００９】吸着パッドによるカードの繰出し動作によ
り、ホッパ内の最下位のカードが吸着パッドに吸着され
るとき、一対の支持ローラは作動位置にあり、吸着パッ
ドの両側にて最下位のカードの両側部分を支持してい
る。このような状態にて、吸着パッドの繰出し動作が進
み、吸着した最下位のカードを伴い、吸着パッドが下降
すると、最下位のカードはその吸着パッドの両側部分が
一対の支持ローラにより支持されているので、その両側
部分の下降は拘束された状態にある。このため、最下位
のカードは、支持ローラ間の中央部分のみが吸着パッド
により引き出され、Ｕ字形に弾性変形する（請求項
４）、この後、一対の支持ローラは作動位置から退避位
置に移動して、最下位のカードの拘束を解放し、これに
より、最下位のカードの繰出しが完了する。

【００１０】カードの繰り出しの際、ホッパ内の次のカ
ードと最下位のカードとの間の密着力が強いと、次のカ
ードは最下位のカードと同様にＵ字形に弾性変形しよう
とする。しかしながら、これらカードの弾性変形は支持
ローラ間の狭い領域のみに限定されるので、これら弾性
変形により発生する復元力はその密着力に十分に打ち勝
つ程度に大となる。この結果、吸着パッドに吸着された
最下位のカードのみがその弾性変形を維持することがで
き、この弾性変形は最下位のカードとホッパ内の次のカ
ードとの間に貫通通路を作り出し、最下位のカードを次
のカードから分離する。

【００１１】好ましくは、一対の支持ローラは作動位置
と退避位置との間を円弧経路に沿って往復移動する（請
求項２）。このような支持ローラの円弧の往復移動は支
持ローラとホッパ出口との間の干渉を避け、且つ、繰り
出されるカードの拘束を速やかに解放する。更に、カー
ドの繰出し装置は、カードの繰出しの際、一対の支持ロ
ッド間に吸着パッドの後退方向に沿って圧縮空気を吹き
出すエアノズルを更に含んでいる（請求項３）。この場
合、エアノズルは、最下位のカードがＵ字形に弾性変形
して前記貫通通路が形成されると、この貫通通路内に向
けて圧縮空気を噴出する。噴出された圧縮空気は貫通通
路内を流れ、最下位のカードと次のカードとの分離を促
進する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１はカード集積包装機内でのカ
ードの集積から、その集積包装までの一連の流れを概略
的に示している。カード集積包装機は先ず、カード繰出
し装置２を備えており、カード繰出し装置２は選択され
た１つのホッパからカードＣを１枚ずつ繰り出す。繰り
出されたカードＣは集積セクション４に移送され、この
集積セクション４にて、カードＣは所定の枚数毎の集積
カードＳに集積され、そして、集積カードＳは集積セク
ション４から包装ライン６の始端近傍に規定された供給
位置に移送される。

【００１３】包装ライン６はその始端にターレット８を
備え、ターレット８と供給位置との間に包装フィルムＦ
の垂下ラインが確保されている。包装フィルムＦはフィ
ルムロールＦＲから垂下ラインに繰り出されたフィルム
ウエブＦＷを所定の長さに切断して得られる。なお、フ
ィルムウエブＦＷの繰出し中、フィルムウエブＦＷには
ティアテープＴが貼り付けられるようになっており、テ
ィアテープＴはテープロールＴＲから繰り出される。

【００１４】集積カードＳは包装フィルムＦとともにタ
ーレット８のポケットに挿入され、この際、包装フィル
ムＦは集積カードＳの回りに胴折りされる。この後、タ
ーレット８の回転に伴い、包装フィルムＦの胴フラップ
折り及び胴シールを経て、集積カードＳは包装フィルム
Ｆに筒状に包み込まれ、ターレット８のポケットから包
装ラインの耳折りセクションに排出される。耳折りセク
ション内を移送される過程にて、包装フィルムＦの左右
の耳折りを経てサイドシールが実施され、包装フィルム
Ｆによる集積カードＳの包装が完了し、包装品Ｈが得ら
れる。

【００１５】この後、包装品ＨにはラベルＬが貼り付け
られ、そして、包装品Ｈはこれら包装品Ｈを積層状態に
して移送する排出セクション１０に排出される。なお、
ラベルＬは、ラベルロールＬＲから繰り出されるラベル
ウエブＬＷを所定の長さに切断して得られ、ラベルウエ
ブＬＷの繰出し経路中には、ラベルウエブＬＷに所定の
情報を印刷するプリンタ１２が配置されている。

【００１６】次に、前述したカード繰出し装置２に関し
て詳細に説明する。図２を参照すると、カード繰出し装
置２はホッパ２０を有し、ホッパ２０は図１から明らか
なように複数個備えられている。各ホッパ２０は中空の
角柱状をなし、その横断面でみて長辺側が前述のカード
繰出し方向に沿い、そして、その背面がホッパホルダ２
２に傾斜した状態で支持されている。なお、ホッパ２０
の傾斜角αは約２０°に設定されている。

【００１７】ホッパホルダ２２は、前述した包装ライン
に対して直交する水平方向に延びており、この水平方向
に各ホッパ２０は等間隔を存して一列に配置されてい
る。ホッパホルダ２２は図示しない往復移動機構によ
り、ホルダ２０の配列方向に往復移動可能であり、これ
により、選択した１つのホッパ２０がカード繰出し位置
に位置付けられるようになっている。

【００１８】各ホッパ２０内にはプリペイドカード等の
可撓性を有したカードＣがその上面を上向きにした状態
で積層して収容されている。それ故、ホッパ２０内のカ
ードＣの積層体はホッパ２０の傾斜に従い、その各々の
カードＣはその短辺側となる前端が持ち上がった状態で
傾斜している。更に詳述すれば、ホッパ２０のホッパ出
口にはその両側縁にロッド状の底部材２４を有し、積層
体はカードＣの長辺側となる両側縁のみが左右の底部材
２４に支持されている。

【００１９】カード繰出し位置にあるホッパ２０（以
下、単にホッパ２０として参照する）の下方には一対の
吸着パッド２６が上向きに配置されている。これら吸着
パッド２６はパッドホルダ２８に取り付けられ、ホッパ
２０の側面に沿う方向、即ち、カード繰出し方向に離間
している。パッドホルダ２８はパッド駆動ロッド３０の
一端に支持されている。このパッド駆動ロッド３０は前
記カード繰出し方向とは反対側に向けて延び、その他端
が揺動サポート３２を貫通し、そして、揺動サポート３
２から突出している。パッド駆動ロッド３０は例えば中
空軸からなり、その他端開口はサクションホース及び電
磁制御弁を介して負圧源に接続されている。更に、パッ
ドホルダ２８内にはパッド駆動ロッド３０のサクション
通路に連通した内部通路が形成されており、この内部通
路は吸着パッド２６に接続されている。なお、図１中、
サクションホース、電磁制御弁及び負圧源等のサクショ
ン系は省略されているが、電磁制御弁は一対の吸着パッ
ド２６に対するサクション圧の供給を制御するものであ
り、これら吸着パッド２６にサクション圧及び大気圧の
一方を選択的に供給することができる。

【００２０】揺動サポート３２には揺動軸３４が取り付
けられており、揺動軸３４は揺動サポート３２からカー
ド繰出し方向とは直交する水平方向に延びている。図３
から明らかなように揺動軸３４は、軸受内蔵型のブラケ
ット３６を回転自在に貫通し、そして、その先端がカー
ド繰出し装置２のフレーム３８に軸受４０を介して回動
自在に支持されている。揺動軸３４には連結レバー４２
の一端が連結されており、連結レバー４２の他端は１点
鎖線で示す連接ロッド４４に連結されている。連接ロッ
ド４４は下方に向けて延び、後述するカム機構４６によ
り上下動されるようになっている。

【００２１】一方、図２に示されているように、パッド
駆動ロッド３０の他端にはブラケット４８が取り付けら
れており、このブラケット４８にリンクロッド５０の一
端が連結されている。このリンクロッド５０もまたカー
ド繰出し方向とは反対側に向けて延び、その他端が連結
レバー５２の先端に連結されている。連結レバー５２の
基端は回動軸５４に固着して取り付けられている。回動
軸５４はカード繰出し方向と直交する水平方向に延びて
おりその両端部は図３に示されているようにそれぞれ軸
受５６を介してフレーム３８に回転自在に支持されてい
る。回動軸５４の一端はフレーム３８から突出し、その
突出端に連結レバー５８の基端が固着して取り付けられ
ている。連結レバー５８の先端には１点鎖線で示す連接
ロッド６０が連結されている。この連接ロッド６０もま
た下方に向けて延び、カム機構４６により上下動される
ようになっている。

【００２２】図４を参照すると、カム機構４６の一部、
つまり、前述の連接ロッド４４，６６に上下運動を付与
する部分が具体的に示されている。カム機構４６は回動
軸５４と平行に延びる支持軸６２を備えている。この支
持軸６２はその両端部が図３に示されているようにそれ
ぞれ軸受６４を介してフレーム３８に支持され、そし
て、その一端がフレーム３８から突出している。

【００２３】支持軸６２にはその軸線方向でみて連接ロ
ッド４４，６０と対応した位置にカムフォロアレバー６
４，６６が回動自在にして取り付けられており、これら
カムフォロアレバー６４，６６に連接ロッド４４，６０
の下端がそれぞれ連結されている。カムフォロアレバー
６４，６６にはローラ状のカムフォロア６８，７０がそ
れぞれ回動自在に取り付けられ、これらカムフォロア６
８，７０は対応するカムディスク７２，７４の周面、即
ち、そのカム面に所定の付勢力を受けて転接されてい
る。即ち、カムフォロアレバー６４とフレーム３８との
間、そして、カムフォロアレバー６６とフレーム３８と
の間には引張りコイルばねからなる復帰ばね７６，７８
がそれぞれ架け渡されている。なお、図４中、カムディ
スク７２，７４はそのカム面の一部のみが１点鎖線で示
されている。

【００２４】図３から明らかなようにカムディスク７
２，７４は駆動軸８０に固着して取り付けられている。
この駆動軸８０は支持軸６２の下方に位置し、支持軸６
２と平行に延びている。駆動軸８０の両端部はそれぞれ
軸受８２を介してフレーム３８に回転自在に支持されて
おり、その両端はフレーム３８から突出している。駆動
軸８０の一端にはカップリング８４を介して電動モータ
８６の出力軸に連結されており、電動モータ８６はフレ
ーム３８に支持されている。

【００２５】なお、駆動軸８０の一端にはギヤプーリ８
８が取り付けられており、このギヤプーリ８８は図２に
示されているようにタイミングベルト９０を介してロー
タリエンコーダ９２の入力ギヤプーリ９４に接続されて
いる。従って、駆動軸８０の回転はロータリエンコーダ
９２に伝達され、ロータリエンコーダ９２にて駆動軸８
０の回転角が検出可能となっている。

【００２６】電動モータ８６が駆動され、駆動軸８０、
即ち、カムディスク７２，７４が一方向に回転される
と、カムディスク７２，７４の回転はカムフォロアレバ
ー６４，６６を介して連接ロッド４４，６０の上下運動
に変換される。図４から明らかなように、連接ロッド４
４の上下運動は前述した連結レバー４２を介して揺動軸
３４、即ち、揺動サポート３２の往復回動に変換され
る。一方、連接ロッド６０の上下運動は連結レバー５８
を介して回動軸５４を往復回動に変換され、そして、回
動軸５４の往復回動は連結レバー５２及びリンクロッド
５０を介してパッド駆動ロッド３０の進退運動に変換さ
れる。

【００２７】揺動サポート３２の往復回動はパット駆動
ロッド３０を、揺動軸３４を中心とした円弧運動、即
ち、ホッパ２０のホッパ出口に対して上下方向に接離運
動させる。この結果、一対の吸着パッド２６には、パッ
ド駆動ロッド３０の接離運動と進退運動とを組み合わせ
てなる繰出し動作が与えられる。具体的には、一対の吸
着パッド２６はホッパ出口に向けて上昇しながら後退
し、逆に、ホッパ出口から下降しながら前進するような
繰出し運動を行う。

【００２８】図５に示されているように一対の吸着パッ
ド２６の両側には一対の支持ローラ９６が配置されてい
る。これら支持ローラ９６はカード繰出し方向に沿って
延び、且つ、それらの軸線はホッパ２０の傾斜に合わせ
て傾斜されている。各支持ローラ９６はローラホルダ９
８に回転自在にして軸支されている。より詳しくは、ロ
ーラホルダ９８は吸着パッド２６側に向けて開口したコ
字形のプレートからなり、支持ローラ９６はローラホル
ダ９８の開口部内にて回転自在に支持されている。各ロ
ーラホルダ９８は連結板１００の上端に連結されてお
り、これら連結板１００の下端は対応する側の揺動レバ
ー１０２の一端に支持されている。これら揺動レバー１
０２はアングル形状をなし、下方に一旦延びた後、互い
に近接する方向に折曲され、そして、その他端が支持軸
１０４に回動自在に支持されている。これら支持軸１０
４はブラケット１０６に取り付けられており、このブラ
ケット１０６はフレーム３８に固定されている（図７参
照）。

【００２９】各揺動レバー１０２の折曲部には連接ロッ
ド１０８の上端がそれぞれ連結されており、これら連接
ロッド１０８は下方に向けて延び、前述したカム機構４
６により上下動されるようになっている。再度、図２を
参照すると、ホッパ２０の下側にはベルトコンベア１１
０が配置されており、このベルトコンベア１１０は吸着
パッド２６の近傍からカード繰出し方向に水平に延びて
いる。ベルトコンベア１１０は、カード繰出し方向でみ
て前後に配置されたローラ１１２，１１４間に無端状の
ベルト１１６を掛け回して構成され、このベルト１１６
は駆動ローラ１１８の回転により一方向に走行可能とな
っている。なお、参照符号１１７はベルト１１６のテン
ションローラを示している。

【００３０】前側のローラ１１２の直上にはベルト１１
６を挟んでフリーローラ１２０が配置されており、この
フリーローラ１２０は連接ロッド１２２を介してカム機
構４６に接続され、このカム機構４６の働きにより上下
動されるようになっている。図７を参照すれば、連接ロ
ッド１２２、そして、前述した一対の連接ロッド１０８
を上下動させるカム機構４６の部分が具体的に示されて
いる。カム機構４６の前述した支持軸６２には更に別の
カムフォロアレバー１２４，１２６が回転自在に取り付
けられており、一方のカムフォロアレバー１２４に連接
ロッド１２２の下端が連結されている。連接ロッド１２
２の上端は、揺動軸１２８を中心として上下に回動する
揺動プレート１３０に連結されており、この揺動プレー
ト１３０に前述のフリーローラ１２０が回転自在に支持
されている。

【００３１】他方のカムフォロアレバー１２４にはロー
ラ状のカムフォロア１３２が回転自在に取り付けられて
おり、このカムフォロア１３２は、駆動軸８０に固着し
て取り付けられたカムディスク１３４のカム面に常時転
接されている。即ち、カムフォロアレバー１２４とフレ
ーム３８との間には引張りコイルばねからなる復帰ばね
１３６が架け渡されており、この復帰ばね１３６はカム
フォロアレバー１２４を回動付勢している。

【００３２】駆動軸８０によりカムディスク１３４が回
転されると、連接ロッド１２２はカムフォロアレバー１
２４を介して上下動される。このような連接ロッド１２
２の上下動は揺動プレート１３０の上下方向の揺動に変
換され、これにより、フリーローラ１２０はベルトコン
ベア１１０のベルト１１６に対して接離する。カムフォ
ロアレバー１２６には、一対の連接ロッド１０８のう
ち、一方の連接ロッド１０８の下端が連結されている。
カムフォロアレバー１２６にもローラ状のカムフォロア
１３８が設けられており、このカムフォロア１３８は、
駆動軸８０に固着して取り付けられたカムディスク１４
０のカム面に常時転接されている。このため、カムフォ
ロアレバー１２６とフレーム３８との間にもカムフォロ
アレバー１２６を回動付勢するために、引張りコイルは
ねからなる復帰ばね１４２が架け渡されている。

【００３３】図３に示されているように、他方の連接ロ
ッド１０８はその下端がカムフォロアレバー１２６と連
動して回動するカムレバー１４４に連結されている。な
お、図３から前述した連接ロッド、カムフォロアレバー
及びカムディスクの各々の配置を明瞭に理解することが
できる。駆動軸８０によりカムディスク１４０が回転さ
れると、一対の連接ロッド１０８はカムフォロアレバー
１２６及びカムレバー１４４を介し、同期して上下動す
る。これら連結ロッド１０８の上下動は、図６を参照す
ればより明らかなように、一対の揺動レバー１０２の往
復回動に変換され、これにより、一対の支持ロッド９６
はホッパ２０の幅方向に円弧運動して互いに接離し、ホ
ッパ出口直下の作動位置と、ホッパ出口の下方且つ側方
の退避位置との間にて移動する。

【００３４】再度、図７を参照すると、ホッパ２０の前
方には電磁バルブを内蔵したエアノズル１４６が配置さ
れており、このエアノズル１４６は圧空源から供給され
た圧縮空気をホッパ出口の左右の底壁部材２４間に向け
て噴出可能となっている。図８を参照すると、前述した
ベルトコンベア１１０への動力伝達系が示されている。
この動力伝達系はベルトコンベア１１０の駆動ローラ１
１８と同軸にして取り付けられたギヤ１４８を備え、こ
のギヤ１４８はギヤ１５０に噛み合っている。ギヤ１５
０には同軸にしてスプロケット１５２が備えられてお
り、このスプロケット１５２は駆動チェーン１５４を介
して駆動スプロケット１５６に接続されている。駆動ス
プロケット１５６は前述した駆動軸８０の他端に取り付
けられており、前述した各カムディスクと同様に電動モ
ータ８６により回転される。

【００３５】なお、駆動スプロケット１５６とスプロケ
ット１５２との間にて、駆動チェーン１５４はガイドス
プロケット１５８及びテンションスプロケット１６０に
より案内されており、これらスプロケット１５８，１６
０は図３に示されているようにフレーム３８に回転自在
に支持されている。駆動軸８０により駆動スプロケット
１５６が回転されると、この回転が駆動チェーン１５
４、スプロケット１５２、ギヤ１５０，１４８を介して
駆動ローラ１１８に伝達され、この駆動ローラ１１８の
回転を受け、ベルトコンベア１１０は一方向に駆動され
る。

【００３６】更に、ベルトコンベア１１０上には、ガイ
ドユニット１６２が前後に離間して配置されている。こ
れらガイドユニット１６２は一対ずつのガイドローラ１
６４を回転自在に支持しており、これらガイドローラ１
６４はベルトコンベア１１０のベルト１１６上に接触し
ている。更にまた、ガイドユニット１６２間にはベルト
１１６を上下に挟む受けローラ１６６及びセンサローラ
１６８が配置されている。センサローラ１６８はアーム
を介して揺動自在に支持され、その揺動はセンサ（図示
しない）にて検出可能となっている。

【００３７】次に、図９〜図１３を追加し、前述したカ
ード繰出し装置２によるカードＣの繰出し方法について
説明する。また、以下の説明により、前述のカムディス
クにより決定される吸着パッド２６、支持ローラ９６及
びフリーローラ１２０の作動タイミングもまた明瞭とな
る。図９に示されているように前述した一対の支持ロー
ラ９６は作動位置にあり、ホッパ出口の直下、即ち、ホ
ッパ２０内の最下位にあるカードＣの両側縁部分を下方
から支持している。

【００３８】このような状態にて、一対の吸着パッド２
６が前述した繰出し動作を開始すると、これら吸着パッ
ド２６は後退しながらホッパ出口に向けて上昇し、その
上限位置に位置付けられる。この上限位置にて、各吸着
パッド２６は、一対の支持ロッド９６間にて、最下位の
カードＣの中央部分に接触する。この時点で、一対の吸
着パッド２６はサクション圧の供給を受け、最下位のカ
ードＣを吸着する。ここで、一対の吸着パッド２６は最
下位のカードＣの前端部分、つまり、上方に向けて持ち
上がった部分を吸着する（図１１中の２点鎖線を参
照）。

【００３９】この後、繰出し動作が進み、一対の吸着パ
ッド２６が下降し始めても、一対の支持ローラ９６は作
動位置に維持されている。それ故、一対の吸着パッド２
６が最下位のカードＣを下方に引き出す際、その最下位
のカードＣはその両側縁部分が図１０及び図１１に示さ
れているように一対の支持ローラ９６にて拘束されてい
るので、その中央部分がＵ字形に弾性変形される。

【００４０】この際、最下位のカードＣと次のカードＣ
とが密着状態にあり、これら両者がともにＵ字形に弾性
変形しようとしても、次のカードＣは自身の復元力によ
り最下位のカードＣから分離され、これらカードＣの間
にはそのカード繰出し方向に延びる貫通通路が形成され
る。より詳しくは、次のカードＣの弾性変形は一対の支
持ローラ９６間における狭い領域に形成されるため、そ
の復元力は最下位のカードＣと次のカードＣとの間の密
着力に比べて十分に十分に大となり、一対の吸着パッド
２６により吸着されている最下位のカードＣのみがその
弾性変形を維持でき、この結果、最下位のカードＣは次
のカードＣから確実に分離される。

【００４１】また、ホッパ２０は前述したように傾斜さ
れていることから、ホッパ２０内における積層カード全
体の重量は最下位のカードＣの後端部分に大きく加わ
り、その前端部分に加わる圧力は軽減された状態にあ
る。それ故、最下位のカードＣと次のカードＣとの前端
部分同士の密着力は小さく、一対の吸着パッド２６はそ
の吸着引き出しにより、最下位のカードＣの前端部分を
次のカードＣの前端部分から容易に分離することができ
る。

【００４２】最下位のカードＣが弾性成変形される際、
前述したエアノズル１４６（図７参照）から圧縮空気が
最下位のカードＣと次のカードＣとの間に向けて噴出さ
れ、これらカード間の貫通通路内を流れる。このような
圧縮空気の流れは、最下位のカードＣと次のカードＣと
の分離を促進し、また、吸着パッド２６による最下位の
カードＣの吸着をより確実なものにする。

【００４３】この後、一対の吸着パッド２６が更に下降
すると、図１２に示されるように一対の支持ローラ９６
はその作動位置から退避位置に向けて円弧運動し、ホッ
パ出口の底部材２４と干渉することなく、その下方且つ
側方に逃げ、これら支持ローラ９６による最下位のカー
ドＣの拘束が解放される。吸着パッド２６がその下限位
置まで更に下降し、その吸着したカードＣが一対の支持
ローラ９６間から抜け出すと、図１３に示すように吸着
カードＣは自身の復元力により平坦な状態に復帰し、そ
して、この過程にて、一対の支持ロッド９６はその退避
位置に到達した後、作動位置に復帰する。また、この際
の吸着パッド２６の下降は、図１１中の２点鎖線で示さ
れているようにカード繰出し方向への前進を伴い、これ
により、吸着カードＣはその前端がベルトコンベア１１
の始端上に載置される。

【００４４】このとき、前述したフリーローラ１２０は
図１１中実線で示すようにベルトコンベア１１０の始端
から上昇し、吸着カードＣにおける前端の進入を許容す
る状態にある。この後、フリーローラ１２０がベルトコ
ンベア１１０に向けて下降すると、吸着カードＣの前端
はベルトコンベア１１０のベルト１１６とフリーローラ
１２０との間にて挟持され、また、この時点で、一対の
吸着パッド２６によるカードＣの吸着が解除される。従
って、そのカードＣはベルト１１６の走行に伴い、ベル
トコンベア１１０上をカード繰出し方向に移送される。

【００４５】ベルトコンベア１１０上の移送過程にて、
カードＣが前述したセンサローラ１６８（図８参照）を
通過すると、センサローラ１６８を揺動させ、その揺動
角がセンサにより検出される。従って、センサからの検
出信号に基づき、センサローラ１６８を通過するカード
Ｃが１枚であるか否かの確認を行うことができる。この
後、一対ずつの吸着パッド２６及び支持ローラ９６、そ
して、フリーローラ１２０は前述の動作を繰り返し、こ
れにより、ホッパ２０からカードＣが１枚ずつ繰り返し
て繰り出され、そして、繰り出されたカードＣはベルト
コンベア１１０により前述した集積セクション４（図１
参照）に供給される。

【００４６】本発明は上述の実施例に制約されるもので
はなく、種々の変形が可能である。例えば、吸着パッド
２６は必ずしも一対必要となるものでなく、１個であっ
てもよい。また、吸着パッド２６に繰出し動作を与える
機構に関しても任意に変更可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカード繰
出し装置及びその繰出し方法（請求項１，４）によれ
ば、ホッパ出口から最下位のカードを吸着して繰り出す
際、そのカードを一対の支持ロッドにて拘束し、カード
にＵ字形の弾性変形を積極的に与えるようにしたので、
最下位のカードと次のカードとの間の分離が良好且つ安
定して行え、カードを１枚ずつ確実に繰り出すことがで
きる。

【００４８】また、一対の支持ロッドはその作動位置と
退避位置との間にて円弧経路に沿って往復移動するので
（請求項２）、これら支持ロッドがホッパ出口と干渉す
ることもなく、また、吸着されたカードの繰出しに大き
な抵抗になることもない。更に、最下位のカードがＵ字
形に弾性変形される際、そのカードの上面に圧縮空気が
吹き付けられると（請求項３）、この圧縮空気は最下位
のカードと次のカードとの間の分離をより促進する。

【図面の簡単な説明】

【図１】カード集積包装機内にて集積包装されるカード
の流れを示した概略図である。

【図２】カード繰出し装置の概略的な構成を一部破断し
て示す側面図である。

【図３】ホッパを省略したカード繰出し装置を一部破断
して示す背面図である。

【図４】吸着パッドに繰出し動作を与える駆動系の構成
を示した図である。

【図５】ホッパ出口に対し、吸着パッド及び支持ローラ
の配置を示した斜視図である。

【図６】一対の支持ローラを往復運動可能に支持する機
構を示した図である。

【図７】支持ローラ及びフリーローラの駆動系を示した
図である。

【図８】ベルトコンベア及びその駆動系を示した図であ
る。

【図９】ホッパ内の最下位のカードが吸着パッドに吸着
された状態を示す図である。

【図１０】図９の状態から吸着パッドが最下位のカード
を繰出し始め、カードがＵ字形に弾性変形した状態を示
す図である。

【図１１】図１０に対応した状態での弾性変形したカー
ドを示す側面図である。

【図１２】吸着パッドが更に下降した状態を示す図であ
る。

【図１３】吸着パッドによりカードが完全に繰り出され
た状態を示す図である。

【符号の説明】

２０ホッパ２４底部材２６吸着パッド３０パッド駆動ロッド（パッド駆動手段）３２揺動サポート（パッド駆動手段）４４連接ロッド（パッド駆動手段）４６カム機構（パッド駆動手段及びロッド駆動手
段）６０連接ロッド（パッド駆動手段）９６支持ローラ１０２揺動レバー（ローラ駆動手段）１０８連接ロッド（ローラ駆動手段）１４６エアノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｋ 13/107 Ｇ０６Ｋ 13/107 ＡＦターム(参考） 2C005 HA17 HB04 LA07 LB45 LB46 LB47 3F343 FA15 FB09 FC01 GA01 GB02 GC01 GD01 HA12 HB04 HD09 JB02 JB17 JB27 JD03 JD27 JD28 JD33 LA04 LA15 LC02 LC19 LD25 5B023 DA21 HA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下向きに開口したホッパ出口を有し、こ
のホッパ出口から可撓性のカードをその両側縁にて支持
した状態で上方に積層して収容するホッパと、前記ホッパ出口の下方に配置された吸着パッドと、前記吸着パッドに前記ホッパ出口に対する上下方向の接
離運動と水平方向の進退運動とを組み合わせたカードの
繰出し動作を与え、前記吸着パッドにより前記ホッパ内
の最下位のカードを吸着して繰り出すパッド駆動手段
と、前記吸着パッドの両側に配置され、前記吸着パッドの進
退方向に沿って延びる一対の支持ローラと、前記各支持ローラを前記ホッパ出口の直下に位置した作
動位置と、この作動位置よりも下方の退避位置との間に
て往復移動させるローラ駆動手段とを備え、前記吸着パッドが前記最下位のカードを吸着して繰り出
す際、前記各支持ローラは前記作動位置にあって、前記
吸着パッドの両側にて前記最下位のカードを支持するこ
とにより前記吸着カードにＵ字形に弾性変形を与え、こ
の後、退避位置に向けて移動することを特徴とするカー
ドの繰出し装置。
【請求項２】前記ローラ駆動手段は、前記作動位置と
前記退避位置との間にて前記各支持ロッドを円弧経路に
沿って往復移動させることを特徴とする請求項１に記載
のカードの繰出し装置。
【請求項３】前記最下位のカードの繰出しの際、前記
作動位置にある前記支持ロッド間に前記吸着パッドの後
退方向に向けて圧縮空気を吹き出すエアノズルを更に含
むことを特徴とする請求項１又は２に記載のカードの繰
出し装置。
【請求項４】下向きのホッパ出口を有するホッパ内に
上下に積層して収容された可撓性のカードを、前記ホッ
パ出口から１枚ずつ吸着パッドにより吸着して繰り出す
カードの繰出し方法において、前記カードが繰り出される際、前記吸着パッドを挟む前
記カードの両側部分を一時的に拘束し、前記カードにＵ
字形の弾性変形を与えることを特徴とするカードの繰出
し方法。