JPH07267405A - ワーク供給装置 - Google Patents
ワーク供給装置Info
- Publication number
- JPH07267405A JPH07267405A JP5896594A JP5896594A JPH07267405A JP H07267405 A JPH07267405 A JP H07267405A JP 5896594 A JP5896594 A JP 5896594A JP 5896594 A JP5896594 A JP 5896594A JP H07267405 A JPH07267405 A JP H07267405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- work
- magazine
- work body
- stacked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1914—Cards, e.g. telephone, credit and identity cards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】装置の大型化を防止でき、ワークに損傷を与え
ることなく短時間で供給できるワーク供給装置を実現す
る。 【構成】積層収納されるＩＣカード１の周縁部を所定の
支持力をもって支持するように形成された支持部１１
ａ，１２ａが設けられているＩＣカード収納マガジン１
０、並びにマガジン１０の最下層に積層され支持部１１
ａ，１２ａで支持されているＩＣカード１に対して、支
持部１１ａ，１２ａの支持力に抗する吸引力を与え、Ｉ
Ｃカード１を撓ませながらマガジン１０から分離する分
離装置２０を設ける。
ることなく短時間で供給できるワーク供給装置を実現す
る。 【構成】積層収納されるＩＣカード１の周縁部を所定の
支持力をもって支持するように形成された支持部１１
ａ，１２ａが設けられているＩＣカード収納マガジン１
０、並びにマガジン１０の最下層に積層され支持部１１
ａ，１２ａで支持されているＩＣカード１に対して、支
持部１１ａ，１２ａの支持力に抗する吸引力を与え、Ｉ
Ｃカード１を撓ませながらマガジン１０から分離する分
離装置２０を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣカード等のワーク
体をマガジンから取り出すワーク供給装置に関するもの
である。
体をマガジンから取り出すワーク供給装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣカードは、カード基体形成用の樹脂
にＩＣモジュールを一体化させて作製される。作製され
た完成品は、検査装置にて、ＩＣモジュールに設けられ
たＲＯＭに書込が可能かどうか、また、書き込んだ内容
が誤りなく存在するかどうかの照合が行われる。また、
検査の結果、良品と判断されたＩＣカードは、印字装置
等に搬送され、所定の箇所に対する所定文字の印字動作
が行われる。
にＩＣモジュールを一体化させて作製される。作製され
た完成品は、検査装置にて、ＩＣモジュールに設けられ
たＲＯＭに書込が可能かどうか、また、書き込んだ内容
が誤りなく存在するかどうかの照合が行われる。また、
検査の結果、良品と判断されたＩＣカードは、印字装置
等に搬送され、所定の箇所に対する所定文字の印字動作
が行われる。
【０００３】通常、完成品を検査装置に搬送するにあた
っては、ＩＣカード収納マガジンに所定枚数を単位とし
て複数積層したＩＣカードを、分離装置により１枚ずつ
分離して検査装置等の所定の位置に搬送するカード供給
装置が用いられる。このカード供給装置としては、一般
に、エレベータ式上面供給方式を採用した装置、あるい
は下切り出し供給方式を採用した装置が知られている。
っては、ＩＣカード収納マガジンに所定枚数を単位とし
て複数積層したＩＣカードを、分離装置により１枚ずつ
分離して検査装置等の所定の位置に搬送するカード供給
装置が用いられる。このカード供給装置としては、一般
に、エレベータ式上面供給方式を採用した装置、あるい
は下切り出し供給方式を採用した装置が知られている。
【０００４】図３は、エレベータ式上面供給方式を採用
したカード供給装置を模式的に示す図である。図３にお
いて、１はＩＣカード、２はＩＣカード収納マガジン、
３は積層ＩＣカード押し上げ用エレベータ装置、４はＩ
Ｃカード搬送装置をそれぞれ示している。
したカード供給装置を模式的に示す図である。図３にお
いて、１はＩＣカード、２はＩＣカード収納マガジン、
３は積層ＩＣカード押し上げ用エレベータ装置、４はＩ
Ｃカード搬送装置をそれぞれ示している。
【０００５】このカード供給装置では、ＩＣカード収納
マガジン２内に複数のＩＣカード１が積層されるが、積
層されたＩＣカード１は、エレベータ装置３により下方
から押し上げられ、最上層に位置するＩＣカード１の位
置は常時所定の基準高さに保持される構造になってい
る。すなわち、ＩＣカード収納マガジン２の上方に移動
されたＩＣカード搬送装置４の吸着盤４ａにより、ＩＣ
カード収納マガジン２内の最上層に位置するＩＣカード
１が吸着、保持され、次段の検査装置や印字装置に搬送
されると、エレベータ装置３はＩＣカードの厚み分上昇
する。この方式のものは、分離装置と移送装置を備えて
いない。
マガジン２内に複数のＩＣカード１が積層されるが、積
層されたＩＣカード１は、エレベータ装置３により下方
から押し上げられ、最上層に位置するＩＣカード１の位
置は常時所定の基準高さに保持される構造になってい
る。すなわち、ＩＣカード収納マガジン２の上方に移動
されたＩＣカード搬送装置４の吸着盤４ａにより、ＩＣ
カード収納マガジン２内の最上層に位置するＩＣカード
１が吸着、保持され、次段の検査装置や印字装置に搬送
されると、エレベータ装置３はＩＣカードの厚み分上昇
する。この方式のものは、分離装置と移送装置を備えて
いない。
【０００６】図４は、下切り出し供給方式を採用したカ
ード供給装置を模式的に示す図である。なお、図４中、
図３の構成と同一部分は同一符号をもって表している。
このカード供給装置は、移送装置５の板状のスライダ５
ａが、ＩＣカード収納マガジン２の下方を図中の左右方
向に往復移動することにより、分離、移送を行うもので
ある。
ード供給装置を模式的に示す図である。なお、図４中、
図３の構成と同一部分は同一符号をもって表している。
このカード供給装置は、移送装置５の板状のスライダ５
ａが、ＩＣカード収納マガジン２の下方を図中の左右方
向に往復移動することにより、分離、移送を行うもので
ある。
【０００７】具体的には、移送装置５のスライダ案内部
５ｂに設置した駆動モータ５ｃの回転力が、図示しない
駆動機構によりスライダ５ａの往復運動に変換される。
そして、スライダ５ａの所定の位置に、深さがＩＣカー
ド１の厚さの半分程度に形成された凹所５ｄがＩＣカー
ド収納マガジン２の下部に位置している状態で凹所５ｄ
内に最下層のＩＣカード１が１枚収納されると、スライ
ダ５ａがマガジン２の右方向へ移動される。スライダ５
ａは、その収納されたＩＣカード１がＩＣカード搬送装
置４の下部に位置する箇所で停止される。この状態で、
ＩＣカード搬送装置４の吸着盤４ａにより、スライダ５
ａの凹所５ｄ内に収納されているＩＣカード１が吸着、
保持され、次段の検査装置や印字装置に搬送される。
５ｂに設置した駆動モータ５ｃの回転力が、図示しない
駆動機構によりスライダ５ａの往復運動に変換される。
そして、スライダ５ａの所定の位置に、深さがＩＣカー
ド１の厚さの半分程度に形成された凹所５ｄがＩＣカー
ド収納マガジン２の下部に位置している状態で凹所５ｄ
内に最下層のＩＣカード１が１枚収納されると、スライ
ダ５ａがマガジン２の右方向へ移動される。スライダ５
ａは、その収納されたＩＣカード１がＩＣカード搬送装
置４の下部に位置する箇所で停止される。この状態で、
ＩＣカード搬送装置４の吸着盤４ａにより、スライダ５
ａの凹所５ｄ内に収納されているＩＣカード１が吸着、
保持され、次段の検査装置や印字装置に搬送される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たエレベータ式上面供給方式を採用した装置では、エレ
ベータ装置の寸法が大きく装置が大型化し、またワーク
としてのＩＣカード１が残り少なくなったからといって
上部から供給することはできない。さらに、マガジンを
複数個用意し、切り替え式にしても、エレベータ装置を
最上部から最下部へ引き下げてからマガジンを切り替
え、再度上昇させて最上層カードを所定の基準高さにし
なければならないため、交換時間が長くかかる。
たエレベータ式上面供給方式を採用した装置では、エレ
ベータ装置の寸法が大きく装置が大型化し、またワーク
としてのＩＣカード１が残り少なくなったからといって
上部から供給することはできない。さらに、マガジンを
複数個用意し、切り替え式にしても、エレベータ装置を
最上部から最下部へ引き下げてからマガジンを切り替
え、再度上昇させて最上層カードを所定の基準高さにし
なければならないため、交換時間が長くかかる。
【０００９】後者の下切り出し供給方式を採用した装置
では、装置は小型にでき、いつでもワーク体としてのＩ
Ｃカード１を上部から供給でき、さらに切り替えマガジ
ン式にしても、すぐにマガジンを切り替えることができ
る。しかし、ワークであるＩＣカードの表面に傷を付け
てしまうという問題がある。
では、装置は小型にでき、いつでもワーク体としてのＩ
Ｃカード１を上部から供給でき、さらに切り替えマガジ
ン式にしても、すぐにマガジンを切り替えることができ
る。しかし、ワークであるＩＣカードの表面に傷を付け
てしまうという問題がある。
【００１０】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、装置の大型化を防止でき、ワー
クに損傷を与えることなく短時間で供給できるワーク供
給装置を提供することにある。
のであり、その目的は、装置の大型化を防止でき、ワー
クに損傷を与えることなく短時間で供給できるワーク供
給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の弾性を有する複数のワーク体から一のワー
ク体を取り出すワーク供給装置は、供給対象のワーク体
が複数積層され、最下層に位置するワーク体の周縁部を
所定の支持力をもって支持する支持部を有するマガジン
と、上記マガジンの最下層に積層され支持部で支持され
ているワーク体に対して当該支持部の支持力に抗する吸
引力を与え、当該ワーク体を撓ませながら当該ワーク体
のみを分離する分離装置とを有する。
め、本発明の弾性を有する複数のワーク体から一のワー
ク体を取り出すワーク供給装置は、供給対象のワーク体
が複数積層され、最下層に位置するワーク体の周縁部を
所定の支持力をもって支持する支持部を有するマガジン
と、上記マガジンの最下層に積層され支持部で支持され
ているワーク体に対して当該支持部の支持力に抗する吸
引力を与え、当該ワーク体を撓ませながら当該ワーク体
のみを分離する分離装置とを有する。
【００１２】また、本発明のワーク供給装置は、上記支
持部に支持され、かつ、搬送装置により吸引され撓んで
いるワーク体と当該ワーク体の上層に位置するワーク体
との間に形成される空隙に所定圧の気体を吹き込む手段
を有する。
持部に支持され、かつ、搬送装置により吸引され撓んで
いるワーク体と当該ワーク体の上層に位置するワーク体
との間に形成される空隙に所定圧の気体を吹き込む手段
を有する。
【００１３】
【作用】本発明のワーク供給装置によれば、マガジン内
に弾性を有する複数のワーク体が積層される。このとき
マガジン内の最下層に位置するワーク体は、その周縁部
が全積層ワーク体の重さに応じた支持部による所定の支
持力を受ける。このように、マガジン内に収納されたワ
ーク体を１枚ずつ分離するには分離装置によりマガジン
の最下層に積層され支持部で支持されているワーク体に
対して、支持部の支持力に抗する吸引力が与えられる。
ここで吸引されているワーク体を引き下げると、その周
縁部が支持部に支持されながら徐々に撓み、やがて撓み
量がある程度の大きさになると周縁部が支持部からはず
れ、分離された状態となる。そして、分離されたワーク
体は移送装置により所定の位置に移送される。
に弾性を有する複数のワーク体が積層される。このとき
マガジン内の最下層に位置するワーク体は、その周縁部
が全積層ワーク体の重さに応じた支持部による所定の支
持力を受ける。このように、マガジン内に収納されたワ
ーク体を１枚ずつ分離するには分離装置によりマガジン
の最下層に積層され支持部で支持されているワーク体に
対して、支持部の支持力に抗する吸引力が与えられる。
ここで吸引されているワーク体を引き下げると、その周
縁部が支持部に支持されながら徐々に撓み、やがて撓み
量がある程度の大きさになると周縁部が支持部からはず
れ、分離された状態となる。そして、分離されたワーク
体は移送装置により所定の位置に移送される。
【００１４】また、本発明によれば、マガジンから１枚
のワーク体を分離するときに、最下層のワーク体とこの
ワーク体の上層に位置するワーク体との間に形成される
空隙に所定圧の気体、たとえば空気が吹き付けられる。
これにより、重なり状態にあった取り出すべき最下層の
ワーク体とその上層のワーク体とが容易に切り離され、
複数のワーク体を一度に取り出してしまう、いわゆる重
送が防止される。
のワーク体を分離するときに、最下層のワーク体とこの
ワーク体の上層に位置するワーク体との間に形成される
空隙に所定圧の気体、たとえば空気が吹き付けられる。
これにより、重なり状態にあった取り出すべき最下層の
ワーク体とその上層のワーク体とが容易に切り離され、
複数のワーク体を一度に取り出してしまう、いわゆる重
送が防止される。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明に係るＩＣカード供給装置の
一実施例を示す構成図であって、従来例を示す図３およ
び図４と同一構成部分は同一符号をもって表す。すなわ
ち、１はＩＣカード、４はＩＣカード搬送装置、５は移
送装置、１０はＩＣカード収納マガジン、２０は分離装
置をそれぞれ示している。
一実施例を示す構成図であって、従来例を示す図３およ
び図４と同一構成部分は同一符号をもって表す。すなわ
ち、１はＩＣカード、４はＩＣカード搬送装置、５は移
送装置、１０はＩＣカード収納マガジン、２０は分離装
置をそれぞれ示している。
【００１６】ＩＣカード収納マガジン１０は、上下面が
開口した角柱形状をなし、長手方向の側壁１１および１
２の下面側には、積層収納されるＩＣカード１の周縁部
を所定の支持力をもって支持するよう、マガジン内側に
突出するように形成された断面がＲ形状をなす支持部１
１ａ，１２ａが設けられている。
開口した角柱形状をなし、長手方向の側壁１１および１
２の下面側には、積層収納されるＩＣカード１の周縁部
を所定の支持力をもって支持するよう、マガジン内側に
突出するように形成された断面がＲ形状をなす支持部１
１ａ，１２ａが設けられている。
【００１７】分離装置２０は、図中に設定した座標系の
Ｙ方向に移動させるＹ方向シリンダ２２１、ＩＣカード
１を吸着分離するための吸着部２１１および分離された
ＩＣカード１を載置するための受ステージ２１２により
構成されている。
Ｙ方向に移動させるＹ方向シリンダ２２１、ＩＣカード
１を吸着分離するための吸着部２１１および分離された
ＩＣカード１を載置するための受ステージ２１２により
構成されている。
【００１８】吸着部２１１は、受ステージ２１２の略中
央部に形成された開口部２１２ａに配置された吸着盤２
１１ａと、吸着盤２１１ａを負圧にするための図示しな
い負圧回路により構成されている。吸着盤２１１ａによ
りＩＣカード１に対して付与される負圧に基づく吸引力
は、上述したように、ＩＣカード収納マガジン１０の許
容最大収納枚数を所定の枚数超えるＩＣカード１の総重
量に応じた支持部１１ａ，１２ａの支持力より大きい。
央部に形成された開口部２１２ａに配置された吸着盤２
１１ａと、吸着盤２１１ａを負圧にするための図示しな
い負圧回路により構成されている。吸着盤２１１ａによ
りＩＣカード１に対して付与される負圧に基づく吸引力
は、上述したように、ＩＣカード収納マガジン１０の許
容最大収納枚数を所定の枚数超えるＩＣカード１の総重
量に応じた支持部１１ａ，１２ａの支持力より大きい。
【００１９】Ｙ方向シリンダ２２１および受ステージ２
１２は、分離装置２０をＸ方向に移動させるための移送
装置５に固定されている。
１２は、分離装置２０をＸ方向に移動させるための移送
装置５に固定されている。
【００２０】Ｙ方向シリンダ２２１および移送装置５は
相補的に出力状態および非出力状態に保持される。そし
て、Ｙ方向シリンダ２２１が出力状態にあるときは、吸
着盤２１１ａの上面が、ＩＣカード収納マガジン１０の
最下層に積層され支持部１１ａ，１２ａで支持されてい
るＩＣカード１の下面と略接触する位置まで移動され
る。
相補的に出力状態および非出力状態に保持される。そし
て、Ｙ方向シリンダ２２１が出力状態にあるときは、吸
着盤２１１ａの上面が、ＩＣカード収納マガジン１０の
最下層に積層され支持部１１ａ，１２ａで支持されてい
るＩＣカード１の下面と略接触する位置まで移動され
る。
【００２１】次に、上記構成による動作を、図２を参照
しながら説明する。まず、ＩＣカード収納マガジン１０
内に弾性を有する複数のＩＣカード１が積層される。こ
のとき、ＩＣカード収納マガジン１０内の最下層に位置
するＩＣカード１の周縁部が全積層ＩＣカード１の総重
量に応じた支持部１１ａ，１２ａによる所定の支持力を
受ける。
しながら説明する。まず、ＩＣカード収納マガジン１０
内に弾性を有する複数のＩＣカード１が積層される。こ
のとき、ＩＣカード収納マガジン１０内の最下層に位置
するＩＣカード１の周縁部が全積層ＩＣカード１の総重
量に応じた支持部１１ａ，１２ａによる所定の支持力を
受ける。
【００２２】このように、ＩＣカード収納マガジン１０
内に収納されたＩＣカード１を１枚ずつ取り出す場合に
は、移送装置５が非出力状態にあり、吸着盤２１１ａが
ＩＣカード収納マガジン１０の下方に位置するときに、
図示しない制御系によりＹ方向シリンダ２２１が出力状
態に制御される。これにより、吸着盤２１１ａの上面
が、ＩＣカード収納マガジン１０の最下層に積層され支
持部１１ａ，１２ａで支持されているＩＣカード１の下
面と略接触する位置まで移動される。
内に収納されたＩＣカード１を１枚ずつ取り出す場合に
は、移送装置５が非出力状態にあり、吸着盤２１１ａが
ＩＣカード収納マガジン１０の下方に位置するときに、
図示しない制御系によりＹ方向シリンダ２２１が出力状
態に制御される。これにより、吸着盤２１１ａの上面
が、ＩＣカード収納マガジン１０の最下層に積層され支
持部１１ａ，１２ａで支持されているＩＣカード１の下
面と略接触する位置まで移動される。
【００２３】そして、図示しない負圧回路が作動され、
吸着盤２１１ａの上面側とＩＣカード１の下面間が負圧
状態となる。その結果、ＩＣカード１の下面に対して、
支持部１１ａ，１２ａによる支持力に抗する所定の吸引
力が与えられ、ＩＣカード１の下面が吸着盤２１１ａに
吸着する。この状態で、Ｙ方向シリンダ２２１が出力作
動状態から、非出力作動状態に切り換えられると、Ｙ方
向シリンダ２２１の出力軸２２１ａが図中の下方に移動
する。
吸着盤２１１ａの上面側とＩＣカード１の下面間が負圧
状態となる。その結果、ＩＣカード１の下面に対して、
支持部１１ａ，１２ａによる支持力に抗する所定の吸引
力が与えられ、ＩＣカード１の下面が吸着盤２１１ａに
吸着する。この状態で、Ｙ方向シリンダ２２１が出力作
動状態から、非出力作動状態に切り換えられると、Ｙ方
向シリンダ２２１の出力軸２２１ａが図中の下方に移動
する。
【００２４】これに伴い、図２に示すように、吸着盤２
１１ａに吸着されているＩＣカード１は、弾性を有する
ことから、周縁部が支持部１１ａ，１２ａに支持されな
がら吸引されることにより徐々に撓み、やがて撓み量が
ある程度の大きさになると周縁部が支持部１１ａ，１２
ａからはずれ、受ステージ２１２に載置された状態とな
る。ここで、吸着状態が解除される。
１１ａに吸着されているＩＣカード１は、弾性を有する
ことから、周縁部が支持部１１ａ，１２ａに支持されな
がら吸引されることにより徐々に撓み、やがて撓み量が
ある程度の大きさになると周縁部が支持部１１ａ，１２
ａからはずれ、受ステージ２１２に載置された状態とな
る。ここで、吸着状態が解除される。
【００２５】次に、移送装置５が出力状態に制御され
る。その結果、分離装置２０がＸ方向（図１中右方向）
に移動され、受ステージ２１２に載置されているＩＣカ
ード１がＩＣカード搬送装置４の下部に位置する箇所で
停止される。この状態で、ＩＣカード搬送装置４の吸着
盤４ａにより、受ステージ２１２に載置されているＩＣ
カード１が吸着、保持され、次段の検査装置や印字装置
に搬送される。そして、移送装置５が、非出力状態に制
御され、分離装置２０がＩＣカード収納マガジン１０の
下方に位置するように移動された後、上述した一連の動
作が繰り返し行われる。
る。その結果、分離装置２０がＸ方向（図１中右方向）
に移動され、受ステージ２１２に載置されているＩＣカ
ード１がＩＣカード搬送装置４の下部に位置する箇所で
停止される。この状態で、ＩＣカード搬送装置４の吸着
盤４ａにより、受ステージ２１２に載置されているＩＣ
カード１が吸着、保持され、次段の検査装置や印字装置
に搬送される。そして、移送装置５が、非出力状態に制
御され、分離装置２０がＩＣカード収納マガジン１０の
下方に位置するように移動された後、上述した一連の動
作が繰り返し行われる。
【００２６】なお、場合によっては、図２中、符号３０
で示すようなエア吹き付けノルズを設けて、吸着盤２１
１ａに吸着され、撓んでいるＩＣカード１と、このＩＣ
カード１の上層に位置するＩＣカード１との間に形成さ
れる空隙に所定圧の空気を斜め上方から吹き付けるよう
に構成される。これにより、重なり状態にあった取り出
すべき最下層のＩＣカード１とその上層のＩＣカード１
とが容易に切り離され、ＩＣカード収納マガジン１０か
ら複数のＩＣカード１を一度に取り出してしまう、いわ
ゆる重送が防止される。
で示すようなエア吹き付けノルズを設けて、吸着盤２１
１ａに吸着され、撓んでいるＩＣカード１と、このＩＣ
カード１の上層に位置するＩＣカード１との間に形成さ
れる空隙に所定圧の空気を斜め上方から吹き付けるよう
に構成される。これにより、重なり状態にあった取り出
すべき最下層のＩＣカード１とその上層のＩＣカード１
とが容易に切り離され、ＩＣカード収納マガジン１０か
ら複数のＩＣカード１を一度に取り出してしまう、いわ
ゆる重送が防止される。
【００２７】以上説明したように、本実施例によれば、
積層収納されるＩＣカード１の周縁部を所定の支持力を
もって支持するように形成された支持部１１ａ，１２ａ
が設けられているＩＣカード収納マガジン１０、並びに
ＩＣカード収納マガジン１０の最下層に積層され支持部
１１ａ，１２ａで支持されているＩＣカード１に対し
て、支持部１１ａ，１２ａの支持力に抗する吸引力を与
え、ＩＣカード１を撓ませながらＩＣカード収納マガジ
ン１０から分離する分離装置２０を設けたので、エレベ
ータ装置のような大型化を招く装置が不要で、また、積
層されているＩＣカードと取り出すＩＣカードとがＸ方
向に擦れ合うことがない。したがって、装置の大型化を
防止でき、ワークに損傷を与えることなく短時間で供給
できる。
積層収納されるＩＣカード１の周縁部を所定の支持力を
もって支持するように形成された支持部１１ａ，１２ａ
が設けられているＩＣカード収納マガジン１０、並びに
ＩＣカード収納マガジン１０の最下層に積層され支持部
１１ａ，１２ａで支持されているＩＣカード１に対し
て、支持部１１ａ，１２ａの支持力に抗する吸引力を与
え、ＩＣカード１を撓ませながらＩＣカード収納マガジ
ン１０から分離する分離装置２０を設けたので、エレベ
ータ装置のような大型化を招く装置が不要で、また、積
層されているＩＣカードと取り出すＩＣカードとがＸ方
向に擦れ合うことがない。したがって、装置の大型化を
防止でき、ワークに損傷を与えることなく短時間で供給
できる。
【００２８】また、吸着盤２１１ａに吸着され、撓んで
いるＩＣカード１と、このＩＣカード１の上層に位置す
るＩＣカード１との間に形成される空隙に所定圧の空気
を斜め上方から吹き付けるエア吹き付けノルズ３０を設
けたので、重なり状態にあった取り出すべき最下層のＩ
Ｃカード１とその上層のＩＣカード１とを容易に切り離
すことができ、ＩＣカード収納マガジン１０から複数の
ＩＣカード１を一度に取り出してしまう、いわゆる重送
を防止できる、効率のよいカード供給装置を実現でき
る。
いるＩＣカード１と、このＩＣカード１の上層に位置す
るＩＣカード１との間に形成される空隙に所定圧の空気
を斜め上方から吹き付けるエア吹き付けノルズ３０を設
けたので、重なり状態にあった取り出すべき最下層のＩ
Ｃカード１とその上層のＩＣカード１とを容易に切り離
すことができ、ＩＣカード収納マガジン１０から複数の
ＩＣカード１を一度に取り出してしまう、いわゆる重送
を防止できる、効率のよいカード供給装置を実現でき
る。
【００２９】なお、本実施例においては、供給すべきワ
ーク体としてＩＣカードを例に説明したが、これに限定
されるものではなく、弾性を有するものであれば、本発
明が適用できることはいうまでもない。また、本実施例
においては、分離装置に受ステージを備えたものを例に
説明したが、これに限定されるものではなく、受ステー
ジを備えていない分離装置を用いても、上述した効果と
同様の効果を得ることができる。
ーク体としてＩＣカードを例に説明したが、これに限定
されるものではなく、弾性を有するものであれば、本発
明が適用できることはいうまでもない。また、本実施例
においては、分離装置に受ステージを備えたものを例に
説明したが、これに限定されるものではなく、受ステー
ジを備えていない分離装置を用いても、上述した効果と
同様の効果を得ることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装置の大型化を防止でき、ワークに損傷を与えることな
く短時間で供給できる利点がある。
装置の大型化を防止でき、ワークに損傷を与えることな
く短時間で供給できる利点がある。
【図１】本発明に係るワーク供給装置の一実施例を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】図１の構成による動作を説明するための図であ
る。
る。
【図３】エレベータ式上面供給方式を採用したカード供
給装置を模式的に示す図である。
給装置を模式的に示す図である。
【図４】下切り出し供給方式を採用したカード供給装置
を模式的に示す図である。
を模式的に示す図である。
１…ＩＣカード、 ４…ＩＣカード搬送装置 ５…移送装置 １０…ＩＣカード収納マガジン １１，１２…側壁 １１ａ，１２ａ…支持部 ２０…分離装置 ２１１…吸着部 ２１１ａ…吸着盤 ２１２…受ステージ ２２１…Ｙ方向シリンダ ３０…エア吹き付けノルズ
Claims (2)
- 【請求項１】 弾性を有する複数のワーク体から一のワ
ーク体を取り出すワーク供給装置であって、 供給対象のワーク体が複数積層され、最下層に位置する
ワーク体の周縁部を所定の支持力をもって支持する支持
部を有するマガジンと、 上記マガジンの最下層に積層され支持部で支持されてい
るワーク体に対して当該支持部の支持力に抗する吸引力
を与え、当該ワーク体を撓ませながら当該ワーク体のみ
を分離する分離装置とを有するワーク供給装置。 - 【請求項２】 上記支持部に支持され、かつ、搬送装置
により吸引され撓んでいるワーク体と当該ワーク体の上
層に位置するワーク体との間に形成される空隙に所定圧
の気体を吹き込む手段を有する請求項１記載のワーク供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6058965A JP2887193B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6058965A JP2887193B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | ワーク供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267405A true JPH07267405A (ja) | 1995-10-17 |
| JP2887193B2 JP2887193B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=13099562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6058965A Expired - Fee Related JP2887193B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | ワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887193B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000143011A (ja) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | カードの繰出し装置及び繰出し方法 |
| JP2002134635A (ja) * | 2000-10-24 | 2002-05-10 | Toppan Forms Co Ltd | Ｉｃラベルの製造装置および製造方法 |
| JP2009023800A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Canon Machinery Inc | カード取出装置 |
| JP2019018927A (ja) * | 2017-07-11 | 2019-02-07 | 富士ゼロックス株式会社 | 取出装置及び取出方法 |
| KR101952661B1 (ko) * | 2018-07-21 | 2019-02-27 | 남범우 | 흡착식 카드 포착 장치 |
| CN109795869A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-24 | 深圳市证通电子股份有限公司 | 提升装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50148782U (ja) * | 1974-05-25 | 1975-12-10 | ||
| JPH01134634U (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | ||
| JPH03211135A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-13 | Pola Chem Ind Inc | フィルム供給装置 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP6058965A patent/JP2887193B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50148782U (ja) * | 1974-05-25 | 1975-12-10 | ||
| JPH01134634U (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | ||
| JPH03211135A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-13 | Pola Chem Ind Inc | フィルム供給装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000143011A (ja) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | カードの繰出し装置及び繰出し方法 |
| JP2002134635A (ja) * | 2000-10-24 | 2002-05-10 | Toppan Forms Co Ltd | Ｉｃラベルの製造装置および製造方法 |
| JP2009023800A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Canon Machinery Inc | カード取出装置 |
| JP2019018927A (ja) * | 2017-07-11 | 2019-02-07 | 富士ゼロックス株式会社 | 取出装置及び取出方法 |
| KR101952661B1 (ko) * | 2018-07-21 | 2019-02-27 | 남범우 | 흡착식 카드 포착 장치 |
| CN109795869A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-24 | 深圳市证通电子股份有限公司 | 提升装置 |
| CN109795869B (zh) * | 2019-01-16 | 2021-02-12 | 深圳市证通电子股份有限公司 | 提升装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2887193B2 (ja) | 1999-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4798799B2 (ja) | 版給排装置及びそれを用いた刷版作成装置 | |
| US5622362A (en) | Plate material separating apparatus | |
| KR100957615B1 (ko) | 가공대상물 수납장치 | |
| KR102346333B1 (ko) | 자동연속화상조각장치 | |
| JP2887193B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
| JP2008162783A (ja) | 吸着保持装置および吸着保持方法 | |
| JP2018024508A (ja) | シート材分離装置 | |
| JPH07237751A (ja) | 板体移動装置 | |
| JPH0837396A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2820898B2 (ja) | ワーク体の整列積層装置 | |
| JP4201287B2 (ja) | 板材の分離装置 | |
| CN111601757B (zh) | 产品搬运装置以及产品搬运系统 | |
| JPH09188418A (ja) | ワーク供給装置 | |
| CN110790046B (zh) | 薄膜取出装置以及柔性印刷电路板的制造方法 | |
| KR101915205B1 (ko) | 부품 공급 장치 | |
| JP2005179043A (ja) | 用紙供給装置 | |
| JPH1191951A (ja) | Ｉｃチューブマガジン切り出し機構 | |
| JP2019099339A (ja) | カード取出装置およびカード取出方法 | |
| KR20140025517A (ko) | 얼라인먼트 장치 및 얼라인먼트 방법 | |
| JP3023589B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
| JP4751528B2 (ja) | ダイボンディング装置 | |
| JPH06278886A (ja) | 台紙切り出し装置 | |
| JP2005166948A (ja) | 部品供給装置及び表面実装機 | |
| JPH0792234A (ja) | 物品の検査装置及びその検査方法 | |
| JP2001196440A (ja) | シート吸着装置及びこれを用いた電子部品処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |