JP2000142964A - 刷版仕分け収納方法およびそのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製版機で製版された刷版を収納装置へ自動で
搬送仕分けて収納されると共に、収納装置への刷版の誤
収納がなくなり、また省スペース化を図るようにする。 【解決手段】 製版機１Ｃ，１Ｄによって製版された刷
版Ｓに、刷版が使用される指定の印刷機の識別情報およ
び収納装置用アドレスナンバーを含んだ識別情報ＤＭを
識別情報付与手段５で付与せしめ、各製版機の前側に配
置された第１傾斜用搬送コンベア１３Ａへ刷版を傾斜し
た状態で受け渡し、次いで第２傾斜用搬送コンベア１３
Ｂで前記刷版を搬送手段１５の動作エリアまで搬送する
とき、又は搬送手段で収納位置２１まで搬送するとき、
前記識別情報を識別情報読取り手段９で読み取った後、
この読み取られた識別情報のうちの収納装置用アドレス
を基にして刷版を前記搬送手段１５により指定された収
納装置２１のアドレスに対応する収納領域１０７に仕分
け収納することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製版機で製版さ
れた刷版を搬送仕分けて収納装置に収納せしめる刷版仕
分け収納方法およびシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、新聞印刷では複数の製版機と複数
の輪転機（印刷機）が配置されていて、複数の製版機で
製版された刷版は、作業者（オペレータ）が手動でラッ
クに収納したり、又はコンベアで刷版を水平状態にして
ラックまで搬送してラックに収納している。そして、こ
のラックを輪転機の近くに作業者によって搬送し、その
後、必要に応じて作業者がこのラックから刷版を取り出
して作業者が輪転機に装着するのが一般的である。

【０００３】また、刷版が製版されるたびに、各々のオ
ペレータがその後手動で輪転機へ運搬し、装着する場合
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく従来では製版機で製版された刷版をラックに収納す
る際には作業者によって行われているため、誤収納する
恐れがあり、搬送作業が大変である。コンベアで刷版を
ラックまで搬送する際には水平状態で搬送するため、搬
送スペースを大きくとる必要があり、スペース的に問題
があった。

【０００５】この発明の目的は、製版機で製版された刷
版を収納装置へ自動で搬送仕分けて収納されると共に、
収納装置への刷版の誤収納がなくなり、また省スペース
化を図るようにした刷版仕分け収納方法およびそのシス
テムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の刷版仕分け収納方法は、少
なくとも１台の製版機によって製版された刷版に、この
刷版が使用される複数の印刷機のうちの指定の印刷機の
識別情報および収納装置用アドレスを含んだ識別情報を
識別情報付与手段で付与せしめ、各製版機の前側に配置
された傾斜用搬送コンベアへ刷版を直接的又は間接的に
傾斜した状態で受け渡し、次いで傾斜用搬送コンベアで
前記刷版を搬送手段の動作エリアまで搬送するとき、又
は搬送手段でこの動作エリア中に配置された収納位置ま
で搬送するとき、前記識別情報を識別情報読取り手段で
読み取った後、この読み取られた識別情報のうちの収納
装置用アドレスを基にして刷版を前記搬送手段により指
定された収納装置のアドレスに対応する収納領域に仕分
け収納することを特徴とするものである。

【０００７】請求項４によるこの発明の刷版仕分け収納
システムは、刷版を製版せしめる少なくとも１台の製版
機と、この製版機に設けられ製版機で製版された刷版に
指定の印刷機の識別情報および収納装置用アドレスを含
んだ識別情報を付与せしめる識別情報付与手段と、前記
製版機の前側に配置され製版機から傾斜した状態で刷版
を受け取る第１傾斜用搬送コンベアと、搬送手段の動作
エリアへ搬送せしめると共に刷版を位置決めせしめる第
２傾斜用搬送コンベアと、前記搬送手段の動作エリア中
に配置され複数の収納領域を有した収納装置と、前記第
１，第２傾斜用搬送コンベアで前記刷版を搬送手段の動
作エリアまで搬送するとき、又は搬送手段で前記収納装
置まで搬送するとき前記識別情報を読み取る識別情報読
み取り手段と、前記製版機、識別情報付与手段，第１，
第２傾斜用搬送コンベア，搬送手段を個々に制御せしめ
る制御装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】したがって、請求項１，４によるこの発明
の刷版仕分け収納方法およびそのシステムでは、少なく
とも１台の製版機が制御装置で制御されて刷版が製版さ
れる。製版された刷版に識別情報付与手段が制御装置で
制御されて指定の印刷機の識別情報や収納装置用アドレ
スを含んだ識別情報が付与される。そして、識別情報を
付与した刷版は直接的又は間接的に製版機の前側に設け
られた傾斜用搬送コンベアのうちの第１傾斜用搬送コン
ベアへ傾斜した状態で受け渡された後、第１傾斜用搬送
コンベアから第２傾斜用搬送コンベアへ搬送されると共
に第２傾斜用搬送コンベアで所定の位置に位置決め停止
される。第２傾斜用搬送コンベアの所定の位置に位置決
め停止された刷版は搬送手段でもって搬送手段の動作エ
リア中に配置された収納装置へ搬送される。

【０００９】第１傾斜用搬送コンベアから第２傾斜用搬
送コンベアを経て搬送手段で収納装置へ搬送されるまで
の間に識別情報読み取り手段で刷版に付与されている識
別情報が読み取られる。この読み取られた識別情報のう
ちの収納装置用アドレスを基にして搬送手段が制御装置
で制御されて、搬送手段で搬送された刷版が指定された
収納装置のアドレスに対応する収納領域に仕分けられて
収納される。

【００１０】而して、製版機で製版された刷版が収納装
置へ自動的に搬送仕分けられて収納されると共に収納装
置への刷版の誤収納がなくなる。また、傾斜用搬送コン
ベアで搬送手段の動作エリアまで高速でかつ安定して搬
送される。さらに傾斜用搬送コンベアを採用したので省
スペースが図られる。

【００１１】請求項２によるこの発明の刷版仕分け収納
方法は、請求項１の刷版仕分け収納方法において、収納
装置の収納領域に傾斜した状態で収納せしめることを特
徴とするものである。

【００１２】請求項５によるこの発明の刷版仕分け収納
システムは、請求項４の刷版仕分け収納システムにおい
て、収納装置が移動可能であると共に収納装置の各収納
領域が刷版を傾斜した状態で収納すべく、傾斜されてい
ることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、請求項２，５によるこの発明
の刷版仕分け収納方法およびそのシステムでは、収納装
置の各収納領域が傾斜されているので刷版が傾斜した状
態で重ねて収納される。

【００１４】請求項３によるこの発明の刷版仕分け収納
方法は、請求項１又は２記載の刷版仕分け収納方法にお
いて、識別情報付与手段がインキジェットプリンタであ
ることを特徴とするものである。

【００１５】請求項６によるこの発明の刷版仕分け収納
システムは、請求項４又は５の刷版仕分け収納システム
において、識別情報付与手段がインキジェットプリンタ
であることを特徴とするものである。

【００１６】したがって、請求項３，６によるこの発明
の刷版仕分け収納方法およびそのシステムでは、識別情
報が刷版に簡単かつ正確に付与される。

【００１７】請求項７によるこの発明の刷版仕分け収納
システムは、請求項４，５又は６の刷版仕分け収納シス
テムにおいて、第２傾斜用搬送コンベアに刷版の先端，
後端を検出する先端，後端検出センサを備えてなること
を特徴とするものである。

【００１８】したがって、先端，後端検出センサが共に
ＯＮすると搬送手段が作動し、先端，後端検出センサが
共にＯＦＦになると、第１傾斜用搬送コンベアから第２
傾斜用搬送コンベアへ刷版が搬送される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。

【００２０】図１を参照するに、複数例えば４台の製版
機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが図１において左右方向へ適
宜な間隔で配置されていると共に、この製版機１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄを動作制御せしめる製版機用制御装置３
が例えば製版機１Ａの図１において左側に配置されてい
る。製版機用制御装置３で製版機１Ａ〜１Ｄを制御せし
めて各刷版Ｓが製版されるものである。

【００２１】前記各製版機１Ａ〜１Ｄには識別情報付与
手段の一例としてのインキジェットプリンタ５が設けら
れている。この各インキジェットプリンタ５を動作制御
せしめる識別情報付与手段用制御装置７が図１において
左側に配置されている。この識別情報付与手段用制御装
置７で各インキジェットプリンタ５を動作制御せしめる
と、インキジェットプリンタ５で図２に示されているよ
うに、各刷版Ｓの隅に設けられた識別エリアに図示省略
の複数の印刷機のうちの指定された印刷機の番号や詳細
を後述する収納装置に設けられた各収納領域のアドレス
としてのアドレスナンバーを含んだ識別情報の一例のデ
ータマークＤＭが付与される。そして、刷版Ｓに付与さ
れたデータマークＤＭを読み取るための識別情報読取り
手段の一例の例えばＣＣＤカメラ９が例えば製版機１Ａ
と１Ｂとの間に設けられている。このＣＣＤカメラ９で
図３に示されているように、各刷版ＳのデータマークＤ
Ｍが読み取られる。

【００２２】前記製版機１Ａ〜１Ｄの前部には製版され
た刷版ＳにデータマークＤＭを付与した後、刷版Ｓの両
端を裏側に折曲げた後、刷版Ｓを傾斜せしめる傾斜装置
１１が設けられている。例えば製版機１Ｃ，１Ｄの前側
には傾斜用搬送コンベア１３のうちの第１傾斜用搬送コ
ンベア１３Ａが配置されていると共に図１において左側
の第１傾斜用搬送コンベア１３Ａの左側には第２傾斜用
搬送コンベア１３Ｂが配置されている。複数の第１傾斜
用搬送コンベア１３Ａ，第２傾斜用搬送コンベア１３Ｂ
は搬送コンベア用制御装置１４で制御されるものであ
る。

【００２３】前記製版機１Ａ，１Ｂの前側には搬送手段
としての一例の搬送ロボット１５が配置されている。こ
の搬送ロボット１５はすでに公知の例えば６軸制御が可
能なものが使用され、先端に前記刷版Ｓを吸着せしめる
ための吸着装置１７が備えられている。しかも、搬送ロ
ボット１５を動作制御せしめる搬送手段用制御装置１９
が搬送ロボット１５の図１において左側に配置されてい
る。前記第２傾斜用搬送コンベア１３Ｂは搬送ロボット
１５の動作エリア内に配置されていることが必要であ
る。また、搬送ロボット１５の動作エリア内に複数例え
ば３個の収納装置２１が配置されている。

【００２４】前記製版機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの前部
に設けられている傾斜装置１１は、図４および図５に示
されているように、図４において上下方向へ延伸された
回転軸２３には上下方向へ適宜な間隔で複数の支持プレ
ート２５の図４，図５において右端が装着されている。
この複数の支持プレート２５のうちの１本の支持プレー
ト２５の下部にはフレーム２７に取付けられた流体シリ
ンダ２９に装着されているピストンロッド３１の先端が
取付けられている。

【００２５】一方、前記フレーム２７の図５において左
側には回転軸３３が図４において上下方向へ延伸されて
おり、この回転軸３３には図４において前記支持プレー
ト２５間に設けられている別の複数の支持プレート３５
の下端が装着されていると共に、この各支持プレート３
５は図５に実線で示したごとく傾斜した状態で支持され
ている。しかも、複数の支持プレート３５のうちの１つ
の支持プレート３５の下部には前記フレーム２７に取付
けられた流体シリンダ３７に装着されているピストンロ
ッド３９の先端が取付けられている。前記フレーム２７
の図５において左側には傾斜した傾斜テーブル４１が設
けられている。なお、符号４３，４５はコンベアであ
る。

【００２６】上記構成により、各製版機１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄで製版された刷版Ｓは、インキジェットプリン
タ５でデータマークＤＭが付与された後、刷版Ｓの両端
が折曲げられる。次いで、刷版Ｓは図５において支持プ
レート２５まで搬送されてくると、流体シリンダ２９が
作動してピストンロッド３１を縮めると、各支持プレー
ト２５が回転軸２３を支点として図５において反時計方
向廻りに回動し２点鎖線の位置まで傾斜される。

【００２７】次いで、流体シリンダ３７を作動せしめて
ピストンロッド３９を伸長せしめると、支持プレート３
５が回転軸３３を支点として反時計方向廻りに回動して
図５に２点鎖線で示した位置まで回動することにより、
刷版Ｓが傾斜し表面が傾斜テーブル４１に当接した状態
で一時ストックされることになる。

【００２８】前記傾斜装置１１の上方には図５において
左右方向へ延伸されたガイドレール４７が設けられてい
る。このガイドレール４７の左端は立設された支持フレ
ーム４９に片持状態で支持されている。前記ガイドレー
ル４７には左右方向へ移動可能な自走式のローダ５１が
設けられている。このローダ５１の下部には流体シリン
ダ５３が一体化されており、この流体シリンダ５３に装
着されたピストンロッド５５の下部には吸着用フレーム
５７が取付けられている。この吸着用フレーム５７には
複数の吸着パッド５９が備えられている。

【００２９】上記構成により、ローダ５１を図５におい
て実線の位置に位置決めし、流体シリンダ５３を作動せ
しめてピストンロッド５５を下方へ移動せしめて傾斜テ
ーブル４１にストックされている刷版Ｓの裏面を複数の
吸着パッド５７で吸着せしめる。そして、ピストンロッ
ド５５を上方へ移動せしめた後、ローダ５１を２点鎖線
で示した位置に移動位置決めせしめる。次いで、ピスト
ンロッド５５を下方へ移動せしめることにより、第１傾
斜用搬送コンベア１３Ａへ刷版Ｓを受け渡す。この状態
で、吸着パッド５９を刷版Ｓから解放した後、ピストン
ロッド５５を元の位置に戻すと共に、ローダ５１も元の
位置へ戻される。

【００３０】前記傾斜用搬送コンベア１３は、製版機１
Ｃ，１Ｄの前側に設けられた第１傾斜用搬送コンベア１
３Ａと搬送ロボット１５の動作エリアに設けられた第２
傾斜用搬送コンベア１３Ｂとで構成されていると共に、
第１傾斜用搬送コンベア１３Ａと第２傾斜用搬送コンベ
ア１３Ｂとは直列に配置されている。しかも、第１傾斜
用搬送コンベア１３Ａは第２傾斜用搬送コンベア１３Ｂ
に対して左右方向の長さが長いだけで構造はほぼ同じも
のである。

【００３１】第１傾斜用搬送コンベア１３Ａ，第２傾斜
用搬送コンベア１３Ｂは図６および図７に示されている
ように、左右方向へ適宜な間隔で立設された前側支持フ
レーム６１Ｌ，６１Ｒと後側支持フレーム６３Ｌ，６３
Ｒを備えている。この後側支持フレーム６３Ｌ，６３Ｒ
の前面には傾斜した支持プレート６５が取付けられてい
る。第１，第２傾斜用搬送コンベア１３Ａ，１３Ｂの各
右側の支持プレート６５上には上下方向へ適宜な間隔で
複数の軸受け６７が設けられており、この軸受６７には
図６において上下方向へ延伸した回転可能な駆動軸６９
が支承されている。この駆動軸６９には駆動プーリ７１
が設けられ、第１，第２傾斜用搬送コンベア１３Ａ，１
３Ｂの各左側には従動プーリ７３が設けられている。こ
の各従動プーリ７３と前記駆動プーリ７１とにはタイミ
ングベルト７５が巻回されている。しかも、前記各従動
プーリ７３にはタイミングベルト７５の張力を調整する
張力調整装置７７が設けられている。

【００３２】前記各右側の支持プレート６５の下部には
回転可能な駆動プーリ７９が支承されていると共に、各
左側の支持プレート６５の下部には回転可能な従動プー
リ８１が支承されている。この従動プーリ８１と前記駆
動プーリ７９とにはタイミングベルト８３が巻回されて
いる。

【００３３】図７に示されているように、前側支持フレ
ーム６１Ｒにはブレーキ付きギャードモータ８５が設け
られており、このモータ８５には減速機８７を介して出
力軸８９が設けられている。この出力軸８９にはベベル
ギヤ９１が連結され、このベベルギヤ９１には別のベベ
ルギヤ９３が噛合されている。しかも、このベベルギヤ
９３は前記駆動軸６９の下部に装着されている。前記ベ
ベルギヤ９１には連結軸９５を介して駆動プーリ７９が
連結されている。

【００３４】上記構成により、モータ８５を駆動せしめ
ると、減速機８７を介して出力軸８９が回転される。こ
の出力軸８９の回転により、ベベルギヤ９１，９３を介
して駆動軸６９が回転される。この駆動軸６９の回転で
駆動プーリ７１を介してタイミングベルト７５が図６に
おいて矢印で示したごとく走行回転されることになる。
また、ベベルギヤ９１が回転されることにより、連結軸
９５，駆動プーリ７９を介してタイミングベルト８３が
前記タイミングベルト７５と同期をとって走行回転され
ることになる。

【００３５】前記第２傾斜用搬送コンベア１３Ｂの図６
において右端には刷版Ｓの移動をストップせしめるエン
ドストッパ９７が設けられていると共に、刷版Ｓの先
端，後端を検出する先端，後端検出センサ９９，１０１
が備えられている。

【００３６】上記構成により、傾斜テーブル４１より刷
版Ｓが第１傾斜用搬送コンベア１３Ａ上に受け渡される
と、刷版Ｓの表面および下部はそれぞれタイミングベル
ト７５，８３に当接して傾斜状態となる。この状態でタ
イミングベルト７５，８３が同期して図６において矢印
で示したごとく右方向へ走行回転されることにより搬送
されて、刷版Ｓが第１傾斜用搬送コンベア１３Ａから第
２傾斜用搬送コンベア１３Ｂへ受け渡される。

【００３７】第２傾斜用搬送コンベア１３Ｂのタイミン
グベルト７５，８３に刷版Ｓの表面，下部が当接した状
態（傾斜した状態）でタイミングベルト７５，８３が矢
印で示したごとく右方向へ走行回転されて搬出され、刷
版Ｓがエンドストッパ９７に突き当って移動が停止され
て移動位置決めが行われる。この状態になると、先端検
出センサ９９，後端検出センサ１０１がそれぞれＯＮ状
態になる。このＯＮ信号が搬送手段用制御装置１９に送
られて、搬送ロボット１５が作動し、図８に示されてい
るように吸着装置１７に備えられた複数の吸着パッド１
７Ａで刷版Ｓの裏面を吸着せしめて、複数の収納装置２
１のうちの指定された収納装置２１まで搬送されること
になる。

【００３８】第２傾斜用搬送コンベア１３Ｂから吸着パ
ッド１７Ａで刷版Ｓの裏面を吸着して離れると、先端検
出センサ９９，後端検出センサ１０１がＯＦＦとなり、
第１傾斜用搬送コンベア１３Ａのタイミングベルト７
５，８３が図６において矢印で示したごとく右側へ走行
回転して第１傾斜用搬送コンベア１３Ａにある刷版Ｓが
第２傾斜用搬送コンベア１３Ｂへ搬送されることにな
る。

【００３９】製版機１Ｄの前側に設けられている第１傾
斜用搬送コンベア１３Ａの刷版Ｓは製版機１Ｃの前側に
設けられている第１傾斜用搬送コンベア１３Ａ上に刷版
Ｓがない場合に、製版機１Ｃの前側の第１傾斜用搬送コ
ンベア１３Ａに搬送されるように搬送コンベア用制御装
置１４で制御されるものである。

【００４０】なお、図１において、製版機１Ａ，１Ｂで
製版された刷版Ｓは、前側に設けられた傾斜装置１１ま
で搬送され、この傾斜装置１１が搬送ロボット１５の動
作エリア内にあるので、傾斜用搬送コンベア１３を用い
ることなく、搬送ロボット１５でもって複数の収納装置
２１のうちの指定された収納装置２１まで搬送される。

【００４１】また、搬送ロボット１５の吸着パッド１７
Ａで吸着された刷版Ｓは例えば製版機１Ａと製版機１Ｂ
との間の前側に設けられているＣＣＤカメラ９でもって
刷版Ｓの表面に付与されているデータマークＤＭを読み
取るものである。

【００４２】前記収納装置２１は、例えば図９，図１０
に示されているように、枠組みされた枠フレーム１０３
を備えており、この枠フレーム１０３には複数段例えば
３段の収納部１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃが設けられ
ている。各収納部１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃには図
９に示されているように、刷版Ｓを傾斜した状態で収納
する複数例えば２０個の収納領域１０７が設けられてい
る。しかも、各収納領域１０７には例えば図９に示され
ているようにアドレスナンバーが符されている。

【００４３】したがって、搬送ロボット１５の吸着パッ
ド１７Ａで刷版Ｓを吸着し、その状態で刷版Ｓの表面に
符されているデータマークＤＭをＣＣＤカメラ９で読み
取られると、そのデータマークＤＭが搬送手段用制御装
置１９に取り込まれる。そして、データマークＤＭのう
ちの収納装置用アドレスナンバーを基にして搬送ロボッ
ト１５が制御されて指定された収納装置２１の収納領域
１０７に収納されるものである。収納領域１０７には、
図９において紙面に対して直交する方向、図１０におい
て左右方向から傾斜した状態で容易に収納される。而し
て、刷版Ｓを傾斜した状態で安定して、誤収納をなくす
ると共に表面に傷を付けることなく重ねて収納せしめる
ことができる。

【００４４】各収納装置２１における枠フレーム１０３
の下部の前後左右には車輪１０９が設けられているか
ら、指定された各収納装置２１は作業者によって図示省
略の印刷機まで運ぶことができる。

【００４５】したがって、製版機１Ａ〜１Ｄで製版され
た刷版Ｓを収納装置２１へ自動的に搬送仕分けて収納せ
しめることができると共に収納装置２１への刷版の誤収
納をなくすることができる。また、第１，第２傾斜用搬
送コンベア１３Ａ，１３Ｂで搬送ロボット１５の動作エ
リアまで高速でかつ安定して搬送せしめることができ
る。さらに第１，第２傾斜用搬送コンベア１３Ａ，１３
Ｂを採用したので省スペースを図ることができる。ま
た、収納装置２１の各収納領域１０７が傾斜されている
ので刷版Ｓが傾斜した状態で重ねて収納せしめることが
できる。識別情報付与手段としてインキジェットプリン
タ７を用いることによって識別情報を刷版Ｓに簡単かつ
正確に付与せしめることができる。

【００４６】さらに、先端，後端検出センサ９９，１０
１が共にＯＮすると搬送ロボット１５が作動し、先端，
後端検出センサ９９，１０１が共にＯＦＦになると、第
１傾斜用搬送コンベア１３Ａから第２傾斜用搬送コンベ
ア１３Ｂへ刷版Ｓをスムーズに搬送せしめることができ
る。

【００４７】図１１には図１に代る他の各装置の配置関
係が示されている。図１１において、製版機１Ａ〜１Ｄ
の前側に第１傾斜用搬送コンベア１３Ａを設け、この第
１傾斜用搬送コンベア１３Ａの一番左の左端に第２傾斜
用搬送コンベア１３Ｂを配置し、さらに左側へ順に搬送
ロボット１５，各収納装置２１を配置するようにしても
構わない。この場合には図１１において下側のスペース
をさらに省スペースにすることができる。

【００４８】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。識別情報付
与手段として一番好ましいインキジェットプリンタを例
にとって説明したが、レーザプリンタ，マーカー，バー
コードプリンタなどでもって識別情報を付与するように
しても構わない。また、製版機１Ａ〜１Ｄで製版された
刷版Ｓは傾斜装置１１の傾斜テーブル４１を用いずに、
直接第１傾斜用搬送コンベア１３Ａへ搬送し載置するよ
うにしても構わない。この場合には、ガイドレール４７
から吸着パッド５９までの搬送手段が不要となる。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１，４の発明によれば、少
なくとも１台の製版機が制御装置で制御されて刷版が製
版される。製版された刷版に識別情報付与手段が制御装
置で制御されて指定の印刷機の識別情報や収納装置用ア
ドレスを含んだ識別情報が付与される。そして、識別情
報を付与した刷版は直接又は間接的に製版機の前側に設
けられた傾斜用搬送コンベアのうちの第１傾斜用搬送コ
ンベアへ傾斜した状態で受け渡された後、第１傾斜用搬
送コンベアから第２傾斜用搬送コンベアへ搬送されると
共に第２傾斜用搬送コンベアで所定の位置に位置決め停
止される。第２傾斜用搬送コンベアの所定の位置に位置
決め停止された刷版は搬送手段でもって搬送手段の動作
エリア中に配置された収納装置へ搬送される。

【００５０】第１傾斜用搬送コンベアから第２傾斜用搬
送コンベアを経て搬送手段で収納装置へ搬送されるまで
の間に識別情報読み取り手段で刷版に付与されている識
別情報が読み取られる。この読み取られた識別情報のう
ちの収納装置用アドレスナンバーを基にして搬送手段が
制御装置で制御されて、搬送手段で搬送された刷版が指
定された収納装置のアドレスに対応する収納領域に仕分
けられて収納される。

【００５１】而して、製版機で製版された刷版を収納装
置へ自動的に搬送仕分けて収納せしめることができると
共に収納装置への刷版の誤収納をなくすることができ
る。また、傾斜用搬送コンベアで搬送手段の動作エリア
まで刷版を高速でかつ安定して搬送せしめることができ
る。さらに傾斜用搬送コンベアを採用したので省スペー
スを図ることができる。

【００５２】請求項２，５の発明によれば、収納装置の
各収納領域が傾斜されているので刷版を傾斜した状態で
重ねて収納せしめることができ、刷版の表面に傷が付く
のを防止することができる。

【００５３】請求項３，６の発明によれば、識別情報を
刷版に簡単かつ正確に付与せしめることができる。

【００５４】請求項７の発明によれば、先端，後端検出
センサが共にＯＮすると搬送手段が作動し、先端，後端
検出センサが共にＯＦＦになると、第１傾斜用搬送コン
ベアから第２傾斜用搬送コンベアへ刷版をスムーズに搬
送せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の刷版仕分け収納システムの一例を示
す平面図である。

【図２】データマークをインキジェットプリンタで刷版
に付与せしめる説明図である。

【図３】刷版に付与されたデータマークをＣＣＤカメラ
で読み取る説明図である。

【図４】傾斜装置の拡大平面図である。

【図５】図４における側面図である。

【図６】図１のＶＩ矢視からみた傾斜用搬送コンベアの
拡大正面図である。

【図７】図６における側面図である。

【図８】刷版を搬送ロボットの先端に備えた吸着装置で
吸着せしめた状態の説明図である。

【図９】収納装置の正面図である。

【図１０】図９における側面図である。

【図１１】この発明の刷版仕分け収納システムの別の例
を示す平面図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄ 製版機 ３ 製版機用制御装置 ５ インキジェットプリンタ（識別情報付与手段） ７ 識別情報付与手段用制御装置 ９ ＣＣＤカメラ（識別情報読取り手段） １１ 傾斜装置 １３ 傾斜用搬送コンベア １３Ａ 第１傾斜用搬送コンベア １３Ｂ 第２傾斜用搬送コンベア １４ 搬送コンベア用制御装置 １５ 搬送ロボット（搬送手段） １７ 吸着装置 １７Ａ 吸着パッド １９ 搬送手段用制御装置 ２１ 収納装置 ９９ 先端検出センサ １０１ 後端検出センサ １０７ 収納領域 Ｓ 刷版

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C250 EA14 3F015 HA02 JA02 JC03 JC08 JC12 JC17 JC23 3F022 CC02 FF21 KK10 KK20 LL31 MM01 MM26 MM35 PP04 QQ01 QQ17

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１台の製版機によって製版さ
   れた刷版に、この刷版が使用される複数の印刷機のうち
   の指定の印刷機の識別情報および収納装置用アドレスを
   含んだ識別情報を識別情報付与手段で付与せしめ、各製
   版機の前側に配置された傾斜用搬送コンベアへ刷版を直
   接的又は間接的に傾斜した状態で受け渡し、次いで傾斜
   用搬送コンベアで前記刷版を搬送手段の動作エリアまで
   搬送するとき、又は搬送手段でこの動作エリア中に配置
   された収納装置まで搬送するとき、前記識別情報を識別
   情報読取り手段で読み取った後、この読み取られた識別
   情報のうちの収納装置用アドレスを基にして刷版を前記
   搬送手段により指定された収納装置のアドレスに対応す
   る収納領域に仕分け収納することを特徴とする刷版仕分
   け収納方法。
2. 【請求項２】 収納装置の収納領域に傾斜した状態で収
   納せしめることを特徴とする請求項１記載の刷版仕分け
   収納方法。
3. 【請求項３】 識別情報付与手段がインキジェットプリ
   ンタであることを特徴とする請求項１又は２記載の刷版
   仕分け収納方法。
4. 【請求項４】 刷版を製版せしめる少なくとも１台の製
   版機と、この製版機に設けられ製版機で製版された刷版
   に指定の印刷機の識別情報および収納装置用アドレスを
   含んだ識別情報を付与せしめる識別情報付与手段と、前
   記製版機の前側に配置され製版機から傾斜した状態で刷
   版を受け取る第１傾斜用搬送コンベアと、搬送手段の動
   作エリアへ搬送せしめると共に刷版を位置決めせしめる
   第２傾斜用搬送コンベアと、前記搬送手段の動作エリア
   中に配置され複数の収納領域を有した収納装置と、前記
   第１，第２傾斜用搬送コンベアで前記刷版を搬送手段の
   動作エリアまで搬送するとき、又は搬送手段で前記収納
   装置まで搬送するとき前記識別情報を読み取る識別情報
   読み取り手段と、前記製版機、識別情報付与手段，第
   １，第２傾斜用搬送コンベア，搬送手段を個々に制御せ
   しめる制御装置と、を備えてなることを特徴とする刷版
   仕分け収納システム。
5. 【請求項５】 収納装置が移動可能であると共に収納装
   置の各収納領域が刷版を傾斜した状態で収納すべく、傾
   斜されていることを特徴とする請求項４記載の刷版仕分
   け収納システム。
6. 【請求項６】 識別情報付与手段がインキジェットプリ
   ンタであることを特徴とする請求項４又は５記載の刷版
   仕分け収納システム。
7. 【請求項７】 第２傾斜用搬送コンベアに刷版の先端，
   後端を検出する先端，後端検出センサを備えてなること
   を特徴とする請求項４，５又は６記載の刷版仕分け収納
   システム。