JP2000142504A - ゴムクロ−ラ用芯金及びこれを用いた内駆動型ゴムクロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は主として高速走行に供せられるゴムク
ロ−ラ用芯金に関するものである。 【解決手段】左右の翼部とこれを繋ぐ中央部をはさんで
形成される一対の角部とからなるゴムクロ−ラ用芯金で
あって、前記角部は芯金の前後方向の幅よりも芯金の幅
方向の幅の方が大きく、かつ前後方向に平面部を形成
し、この角部のゴムクロ−ラ内周面側の先端より芯金の
前後方向に張出す張出部を形成したことを特徴とするゴ
ムクロ−ラ用芯金。１０‥芯金、１１‥芯金の翼部、１
２‥角部、１２ａ、１２ｂ‥角部の前後の平面部、１２
ｃ、１２ｄ‥角部の左右面、１３‥芯金の中央部、１２
ｅ、１２ｆ‥張出部、１２ｇ、１２ｈ‥貫通孔。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は主として高速走行に
供せられるゴムクロ−ラ用芯金及びこの芯金を用いたゴ
ムクロ−ラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常のゴムクロ−ラ用芯金にあっては、
左右にのびる翼部と、スプロケットとの係合に供せられ
るスプロケット係合部と、このスプロケット係合部をは
さんで立設される一対の角部とからなっており、この角
部がゴムクロ−ラの内周側より突出して突起を形成し、
スプロケットがスプロケット係合部に順次係合して駆動
力を伝達する形状をなしている。前記角部は転輪の外れ
防止機能とこの角部上を転輪が転動するために、芯金の
前後幅に長い形状とされるものである。

【０００３】しかるに、近年に至りゴムクロ−ラ装置の
高速走行化が考えられているが、脱輪、騒音、振動、重
量、耐久性等の関係でこの形状の芯金を用いたゴムクロ
−ラはほとんど用いられていない。そして、これらの課
題を解決するものとしてゴムクロ−ラの内周面に形成し
た一定のピッチをもって形成したゴム突起と駆動輪側の
ピンとを係合させるいわゆる内駆動方式のゴムクロ−ラ
が提案されている。

【０００４】この改良されたゴムクロ−ラは通常は芯金
が埋設されていない分だけ重量が軽く、しかも振動の発
生も少ないというメリットがある。しかるに、この方式
のゴムクロ−ラにあっても尚解決するべき点は多く、例
えば、芯金が埋設されていないため、駆動輪はゴムクロ
−ラの幅方向のほぼ全域に渡って押え付ける構造をもた
なくてはならず、ほぼ全域が押さえ付けられない場合に
は、ゴムクロ−ラ幅方向の接地圧が均一化されず、牽引
力の低下ともなっている。そして、ゴムクロ−ラの内周
面に形成する突起はゴム突起であることから、駆動輪に
おけるピンとの接触により摩耗やゴム欠け等の発生する
割合が多いという問題も生じている。

【０００５】しかるに、本出願人は既にこの対策品を提
案している。即ち、内駆動型ゴムクロ−ラに用いる特殊
形状の芯金及びこれを用いたゴムクロ−ラを提供したも
のであり、その第１は、特殊な形状をしたゴムクロ−ラ
の芯金にかかり、左右の翼部とこれを繋ぐ中央部をはさ
んで形成される一対の角部とからなるゴムクロ−ラ用芯
金であって、前記角部は芯金の前後方向の幅よりも芯金
の幅方向の幅の方が大きく、かつ前後方向に平面部を形
成した構造のものである。

【０００６】既提案の第２は、内駆動型ゴムクロ−ラの
構造にかかり、ゴムクロ−ラの幅方向に一定ピッチをも
って横並べして埋設された前記ゴムクロ−ラ用芯金と、
これを外囲いして埋設されたスチ−ルコ−ドと、この芯
金よりゴムクロ−ラの内周側に突出する一対の角部とこ
の角部の前後方向の平面部を覆って加硫接着されたゴム
部材とからなる一対の突起が形成され、この当該突起の
平面部を覆うゴム部材が、この突起間に入り込む円盤と
この円盤の左右に立設されたピンとからなる駆動輪のピ
ンと接触することによって駆動力が伝達されることを特
徴とするものである。

【０００７】上記の提案により前記した課題がほぼ解決
したことは事実であるところ、発明者等の更なる研究に
より、より過酷な条件で使用された場合を考慮すると更
なる改良が要請されることが予想される。即ち、前記内
駆動型ゴムクロ−ラを急旋回や逆曲げ旋回等の条件下で
使用すると、転輪が突起に乗り上げる。そして、通常は
この突起に乗り上げた転輪は通常は元の位置に戻るが、
この際、芯金の角部の前後方向を覆ったゴム部材を芯金
から剥離させてしまうことがあった。

【０００８】又、前記内駆動型ゴムクロ−ラは転輪のゴ
ムクロ−ラ内周面の転動ガイドにも供される突起の前後
方向をゴム部材にて覆っている。このため、高速走行時
に転輪のガイドの効果を発揮できないことがあることが
判明した。即ち、ゴムクロ−ラが高速走行を行うと、こ
の突起の前後方向のゴム部材に転輪が衝突する力は大き
くなる。そのため、転輪を通常の軌道に誘導せず突起前
後のゴムの弾性によって、転輪を左右に弾いてしまい脱
輪を引き起こすことがあることが判明した。

【０００９】本発明の目的はかかる課題を解決するもの
であって、既提案の芯金及び内駆動型ゴムクロ−ラの更
なる改良をもたらすものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであって、その第１発明の要
旨は、左右の翼部とこれを繋ぐ中央部をはさんで形成さ
れる一対の角部とからなるゴムクロ−ラ用芯金であっ
て、前記角部は芯金の前後方向の幅よりも芯金の幅方向
の幅の方が大きく、かつ前後方向に平面部を形成し、こ
の角部のゴムクロ−ラ内周面側の通常はその先端より芯
金の前後方向の一方又は両方に張出す張出部を形成した
ことを特徴とするものである。

【００１１】そして第２発明の要旨は、ゴムクロ−ラの
幅方向に一定ピッチをもって横並べして埋設された請求
項第１項記載のゴムクロ−ラ用芯金と、これを外囲いし
て前記ゴムクロ−ラ中に埋設されたスチ−ルコ−ドと、
前記芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出する一対の角
部の前後方向を覆ってゴム部材が加硫接着された一対の
突起と、この突起間に入り込む円盤と該円盤の左右に立
設されたピンとを有する駆動輪と、からなり、当該駆動
輪のピンが前記突起の前後面と係合することによって駆
動力が伝達されることを特徴とするもので、具体的に
は、芯金の前後方向の一方又は両方に張出す張出部を覆
ってゴム部材が加硫されたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明は以上の構成をもつゴムク
ロ−ラ用芯金及びこれを用いたゴムクロ−ラに係るもの
で、第１発明にあっては主として高速走行に供される内
駆動型ゴムクロ−ラの芯金であり、特徴的に言えば芯金
の角部の形状にかかるものであり、特に角部の先端より
芯金の前後方向に張出す張出部を形成したことにより駆
動輪のピンとの係合が容易かつ確実となり、角部を覆う
ゴム部材の剥離・欠損が改善できたものである。尚、張
出部は角部における前後方向に形成されるが、通常はそ
の両側に形成されるところ、場合によってはその一方側
であってもよく、これは予定される駆動輪からの駆動力
の大きさや駆動輪との係合方向等を考慮して選択され
る。

【００１３】一方、この芯金を用いたゴムクロ−ラにあ
っては、ゴム中に埋設された芯金に対して角部の前後方
向に前後方向に張出す張出部を形成し、これをゴム部材
を加硫接着により覆ったものである。このゴム部材は当
初は張出部を覆うがゴム部材は比較的厚さの薄い膜状で
あり、通常では使用中にはこの膜がとれて張出部が露呈
するのが普通であるところ、走行中に転輪を弾いてしま
うという欠点はなくなり、駆動輪のピンとの係合が確実
となると共に脱輪の発生を低減できることとなったもの
である。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は第１発明におけるゴムクロ−ラ用芯金１
０の平面図、図２はその正面図、図３は更にその側面図
である。図中、符号１１は左右方向にのびる翼部、１２
は角部、１３は翼部１１、１１を繋ぐ中央部である。こ
の翼部１１及び中央部１３は基本的にゴムクロ−ラ中に
埋設され、この外側に後述するスチ−ルコ−ドが配置さ
れる。

【００１５】角部１２は中央部１３を跨いで一対形成さ
れ、この角部１２の芯金左右幅方向の幅Ｗａと前後方向
の幅Ｗｂとの関係はＷａ＞Ｗｂとされている。そして角
部１２の前後面は平面部１２ａ、１２ｂとされ、これに
はゴムクロ−ラと一体となるゴム部材が加硫接着されて
覆われたもので、一般には角部１２の左右幅方向面１２
ｃ、１２ｄが突起の左右幅を区画して一対の駆動用の突
起を形成することになる。尚、角部１２、１２間の中央
部１３の厚さは従前の芯金とは異なり、スプロケットが
係合しないために翼部１１よりやや厚い程度である。

【００１６】さて、第１発明を特徴付ける構成は平面部
１２ａ、１２ｂにその先端より芯金の前後方向に張出す
張出部１２ｅ、１２ｆを形成したことにある。かかる張
出部１２ｅ、１２ｆは図示するように通常は角部１２の
先端より形成されるものであって、好ましくは側面から
見て傘状に形成されるもので、ゴムクロ−ラ中に埋設さ
れる場合に駆動用突起の外形にほぼ合わせたものがよ
い。そして、平面から見ると、その位置は角部１２、１
２の中央よりやや内側に設けられるのが好ましいもので
ある。勿論、張出部１２ｅ、１２ｆの形状やその位置は
芯金の予定される使用状態や装着される機体重量等によ
って適宜に変更できることは言うまでもない。尚、この
例では張出部１２ｅ、１２ｆを角部１２の前後に形成し
た例を示したが、場合によっては一方側だけであっても
よく、例えば駆動輪３０のピン３２がほとんど接触しな
い側の張出部を省略してもよい。図中、符号１２ｇ、１
２ｈは角部１２に形成された張出部１２ｅ、１２ｆの直
下に穿孔された貫通孔であり、これはゴム弾性体を前後
方向に連結してその剥離を阻止するものである。

【００１７】図４は第２発明のゴムクロ−ラの内周側平
面図、図５はその外周側平面図、図６は更にその右側面
図である。又、図７はＡ−Ａ線での断面図であり、図８
はＢ−Ｂ線での断面図である。図中、符号２０はゴムク
ロ−ラであり、これは無端状ゴム弾性体２１を基体と
し、前記した構造の芯金１０の翼部１１がここに埋設さ
れ、これらを外囲いしてスチ−ルコ−ド２２が共に埋設
されている。尚、このスチ−ルコ−ド２２はゴムクロ−
ラ１０の略幅方向全域に渡って埋設された例を示した
が、これに限定されないことは勿論であり、例えば部分
的にこれを埋設することも可能であり、この際にはゴム
クロ−ラの内外に貫通する泥抜き孔等を形成することも
可能である。

【００１８】そして芯金１０の角部１２に対してはその
前後の平面部１２ａ、１２ｂにゴム弾性体２２と一体と
したゴム部材２３が加硫接着によりこれを覆って形成さ
れたものであり、ゴムクロ−ラの突起２４はこのゴム部
材２３と芯金１０より伸びる角部１２とよりなってい
て、好ましくは突起２４の左右幅と角部の左右幅を略同
一として突起２４内に埋設されたものである。

【００１９】尚、図例のゴムクロ−ラ２０にあって、芯
金１０の中央部１３はゴムクロ−ラの内周面と略同一面
とされて露呈し、その前後端には溝２５が形成されて巻
き掛け抵抗を減少させると共にこの境界でのゴムのクラ
ックの発生を防止する工夫がなされている、又、突起２
４の左右には図示しないロ−ラの転動面２６が形成され
ている。そしてゴムクロ−ラ２０の外表面には左右先端
が幅方向に向かってのび中央部が傾斜配置されたゴムラ
グ２７が配置されるものであって、この例では交互に長
短のゴムラグ２７ａ、２７ｂとされ、しかもこれらは隣
り合う芯金１０、１０に跨がって配置されている。

【００２０】そして、特に第１発明の芯金１０との関係
で言えば、角部１２の平面部１２ａ、１２ｂに形成した
張出部１２ｅ、１２ｆもゴム部材２３により覆われてい
るもので、ゴムクロ−ラの製造の当初は薄膜によって覆
われており、これは走行中に薄膜が取り除かれて張出部
１２ｅ、１２ｆが露呈することとなる。尚、ゴム部材２
３は貫通孔１２ｇ、１２ｈを貫通して前後に連結してお
り、これによって剥離が防止されている。

【００２１】図中、符号３０は駆動輪であり、ゴムクロ
−ラ２０の突起２４、２４間に入り込む円盤３１とこの
円盤３１の縁部に立設されたピン３２とからなり、この
ピン３２が突起２４と係合して駆動力を伝達することと
なる。この伝達の際、ピン３２と突起２４の接触は突起
２４の前後の平面部１２ａ、１２ｂを覆うゴム部材２３
との接触となるり、実質的に張出部１２ｅ、１２ｆとの
接触になる。

【００２２】本第２発明のゴムクロ−ラ２０は以上の通
りの構造を有するものであって、突起２４には左右幅方
向に長尺の角部１２が埋設され、前後面にゴム部材２３
が配置された構造となっている。そして、好ましくは溝
２５が形成されることによって、更にゴムラグ２７が隣
り合う芯金１０、１０を跨がるように配置されているこ
とから、スプロケットやアイドラ−への巻き掛け抵抗が
少なくかつ振動の発生も小さくなるという特徴がある。
そして更に、芯金１０にあっては中央部１３が肉薄とさ
れかつ角部１２も従来の芯金の角部よりも小型化された
ことから、ゴムクロ−ラの軽量化が図られたものであ
る。

【００２３】そして何よりも特徴的には、角部１２中に
その前後方向に張り出す張出部１２ｅ、１２ｆが埋設さ
れていることであって、比較的薄い膜状のゴム部材の存
在或いはこの張出部１２ｅ、１２ｆが露呈しているにか
かわらず実質的に駆動輪３０のピン３２はこの張出部１
２ｅ、１２ｆと係合することとなる。従来の場合にはこ
の張出部１２ｅ、１２ｆがないためにゴム部材２３がピ
ン３２によって繰り返して大きな歪みを受けることとな
るため、ここが劣化したりゴムの欠損が生じることとな
ってしまう。

【００２４】しかるに、本発明の場合にはこの部位に芯
金１０と一体の張出部１２ｅ、１２ｆを備えたため、ゴ
ム部材２３の欠損は全く生じなくなるという特徴があ
る。更に、急な旋回等によって駆動輪３０とゴムクロ−
ラ２０とが所定の係合方向を外れ、例えば図４の矢印Ａ
の方向に駆動輪３０が移動しようとする場合でも、張出
部１２ｅ、１２ｆの存在によってピン３２（或は円盤３
１）がこれに乗り上げずに本来のゴムクロ−ラの中央部
側に滑り込むこととなり、駆動輪３０の円盤３１が角部
１２、１２間に位置するように自然制御されるという特
徴を併せ持っている。

【００２５】

【発明の効果】第２発明のゴムクロ−ラについて述べれ
ば、駆動輪のピンと突起との係合はゴム部材との接触と
なるために騒音や振動が低減し、しかも突起の幅方向全
体には芯金からのびる角部が配置されているために摩耗
や欠落することも少なくなり、この特徴と共に、駆動輪
の構造が簡略化されるという特徴も併せもつ。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１発明のゴムクロ−ラ用芯金の平面図
である。

【図２】図２は図１のゴムクロ−ラ用芯金の正面図であ
る。

【図３】図３は図１のゴムクロ−ラ用芯金の側面図であ
る。

【図４】図４は第２発明のゴムクロ−ラの内周側平面図
である。

【図５】図５は図４のゴムクロ−ラの外周側平面図であ
る。

【図６】図６は図４のゴムクロ−ラの右側側面図であ
る。

【図７】図７はＡ−Ａ線での断面図である。

【図８】図８はＢ−Ｂ線での断面図である。

【符号の説明】

１０‥‥芯金、 １１‥‥芯金の翼部、 １２‥‥角部、 １２ａ、１２ｂ‥‥角部の前後の平面部、 １２ｃ、１２ｄ‥‥角部の左右面、 １２ｅ、１２ｆ‥‥張出部、 １２ｇ、１２ｈ‥‥貫通孔、 １３‥‥芯金の中央部、 ２０‥‥ゴムクロ−ラ、 ２１‥‥ゴム弾性体、 ２２‥‥スチ−ルコ−ド、 ２３‥‥角部の前後面を覆うゴム部材、 ２４‥‥突起、 ２５‥‥溝、 ２６‥‥ロ−ラの転動面、 ２７、２７ａ、２７ｂ‥‥ゴムラグ、 ３０‥‥駆動輪、 ３１‥‥円盤、 ３２‥‥ピン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の翼部とこれを繋ぐ中央部をはさん
   で形成される一対の角部とからなるゴムクロ−ラ用芯金
   であって、前記角部は芯金の前後方向の幅よりも芯金の
   幅方向の幅の方が大きく、かつ前後方向に平面部を形成
   し、この角部のゴムクロ−ラ内周面側より芯金の前後方
   向に張出す張出部を形成したことを特徴とするゴムクロ
   −ラ用芯金。
2. 【請求項２】 角部の平面部の前後方向の一方又は両方
   に張出部を形成した請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用
   芯金。
3. 【請求項３】 ゴムクロ−ラの幅方向に一定ピッチをも
   って横並べして埋設された請求項第１項記載のゴムクロ
   −ラ用芯金と、これを外囲いして前記ゴムクロ−ラ中に
   埋設されたスチ−ルコ−ドと、前記芯金よりゴムクロ−
   ラの内周側に突出する一対の角部の前後方向を覆ってゴ
   ム部材が加硫接着された一対の突起と、この突起間に入
   り込む円盤と該円盤の左右に立設されたピンとを有する
   駆動輪と、からなり、当該駆動輪のピンが前記突起の前
   後面と係合することによって駆動力が伝達されることを
   特徴とする内駆動型ゴムクロ−ラ。
4. 【請求項４】 芯金の前後方向に張出す張出部を覆って
   ゴム部材が加硫された請求項第３項記載の内駆動型ゴム
   クロ−ラ。