JP2000141806A - 印刷装置 - Google Patents

印刷装置

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JP2000141806A
JP2000141806A JP10327881A JP32788198A JP2000141806A JP 2000141806 A JP2000141806 A JP 2000141806A JP 10327881 A JP10327881 A JP 10327881A JP 32788198 A JP32788198 A JP 32788198A JP 2000141806 A JP2000141806 A JP 2000141806A
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JP
Japan
Prior art keywords
printing
end point
recording head
start point
line
Prior art date
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Pending
Application number
JP10327881A
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English (en)
Inventor
Kiyoshi Shibata
潔 芝田
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷時間を短縮するよう改良した印刷装置を
提供する。 【解決手段】 入力された印刷データの各ライン毎の最
初の印刷を開始する始点位置および最後の印刷を行う終
点位置を検出する始点終点検出部と、前記始点終点検出
部で検出された始点位置および終点位置を記録する始点
終点記録部と、印刷データの各ラインの印刷時に、前記
始点終点記録部に記録されている各ラインの始点位置に
記録ヘッドをホームポジションより移動させて印刷を行
い、前記始点終点記録部に記録されている終点位置に前
記記録ヘッドが移動されたとき前記記録ヘッドを前記ホ
ームポジションに移動させる制御部と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データに基づ
く印刷を、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査移動
して用紙上に印刷させる印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、この種の印刷装置としてはイン
クゼット印刷装置がある。インクゼット印刷装置は記録
ヘッド(インクゼット)を搭載したキャリッジを走査方
向に移動させ、印刷データに基づいてインクゼットより
インクを記録用紙上に噴射して印刷を行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の印刷装
置においては、入力される印刷データは掃引されて得ら
れる信号を2値化し、各ライン毎の始端より終端間を
「1」「0」で表わされるディジタルデータとなってお
り、印刷装置においてはキャリッジをホームポジション
より各ラインの始端に移動させ、始端および終端に対応
する位置間を等速度で移動し、印刷データが「1」なら
ばインクゼットよりインクを噴射させ、「0」ならばイ
ンクの噴射を停止して印刷を行い、印刷終了後はキャリ
ッジをホームポジションに移動していた。
【0004】インクゼットよりインクを噴射・停止する
には機械的で制御を必要とし、このため各ラインの始端
および終端に対応する位置間をインクゼットを移動させ
る速度は等速で、かつ低速度で移動させねばならず、印
刷時間が長時間を要していた。本発明は印刷時間を短縮
するよう改良した印刷装置を提供することを課題とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために、請求項1の発明においては、入力された印刷デ
ータに基づく印刷を、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
を走査移動して用紙上に印刷させる印刷装置において、
前記入力された印刷データの各ライン毎の最初の印刷を
開始する始点位置および最後の印刷を行う終点位置を検
出する始点終点検出部と、前記始点終点検出部で検出さ
れた始点位置および終点位置を記録する始点終点記録部
と、印刷データの各ラインの印刷時に、前記始点終点記
録部に記録されている各ラインの始点位置に前記記録ヘ
ッドをホームポジションより移動させて印刷を行い、前
記始点終点記録部に記録されている終点位置に前記記録
ヘッドが移動されたとき前記記録ヘッドを前記ホームポ
ジションに移動させる制御部と、を備える。
【0006】請求項2の発明においては、前記記録ヘッ
ドの前記始点位置への移動速度および前記終点位置より
の移動速度を前記記録ヘッドが印刷動作時の移動速度よ
り高速とする。印刷データの各ライン毎の最初の印刷を
開始する始点位置および最後の印刷を行う終点位置を検
出し、印刷時には記録ヘッドを検出された始点位置に高
速で移動させ、その後始点位置より終点位置間の印刷を
行い、終点位置で印刷終了後は高速で記録ヘッドをホー
ムポジションに移動させるようにしたので、印刷時間を
短縮することができる。
【0007】請求項3の発明においては、前記制御部
が、前記記録ヘッドが終点位置に移動したとき、前記始
点終点記録部に記録されている次のラインの始点位置に
前記記録ヘッドを移動させ、次のラインの印刷を開始さ
せる。終点位置で印刷終了後、次のラインの始点位置に
記録ヘッドを移動させるようにしたので、記録ヘッドの
移動距離が短くなり、印刷時間を短縮することができ
る。
【0008】請求項4の発明においては、前記制御部
が、前記記録ヘッドが終点位置に移動したとき、前記始
点終点記録部に記録されている次のラインの終点位置に
前記記録ヘッドを移動させ、次のラインの印刷を開始さ
せ、以後記録ヘッドを始点位置および終点位置に交互に
移動して印刷を行わせる。終点位置で印刷終了後、次の
ラインの終点位置に記録ヘッドを移動させて印刷を行
い、次のラインの始点位置の印刷終了後、次のラインの
始点位置に記録ヘッドを移動させて印刷を行い、以後終
点位置および始点位置に交互に移動して印刷を行わせる
ようにしたので、記録ヘッドの移動距離が短くなり、印
刷時間を短縮することができる。
【0009】また、請求項5の発明においては、前記制
御部が、前記記録ヘッドが終点位置に移動したとき、前
記始点終点記録部に記録されている次のラインの始点位
置および終点位置への移動距離が小さい方の始点位置ま
たは終点位置に前記記録ヘッドを移動させ、次のライン
の印刷を開始する。記録ヘッドが各ラインの印刷が終了
したとき、次のラインの始点位置および終点位置への移
動距離が小さい方に記録ヘッドを移動させるようにした
ので、記録ヘッドの移動距離が短くなり、印刷時間を短
縮させることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1〜図3
を参照して説明する。図1は本発明の実施例の構成図、
図2および図3は第1の実施例の動作フローチャートで
ある。図1において、1は印刷データを記録する画像メ
モリ、2は始点終点検出部、3は始点終点記録部、4は
プリンタ部、5は記録ヘッドが搭載されたキャリッジ、
6は制御部、7および8はインタフェース(I/O)、
9は処理を行うプロセッサ(CPU)である。
【0011】まず、始点終点検出部2の動作を説明す
る。前述したように、印刷データは画素データで構成さ
れ、印刷を行う画素は「1」、印刷を行わない画素は
「0」となっている。始点終点検出部2は各ラインの最
初よりサーチを行い、最初に「1」となる画素位置を始
点位置として検出し、最後に「1」となった画素位置を
終点位置として検出し、検出された始点位置および終点
位置を始点終点記録部に記録する。すなわち、図6で示
されるように、Iラインの始点位置はA1、終点位置は
B1、I+1ラインの始点位置はA2、終点位置はB2
となる。なお図6においてはIラインとI+1ラインと
の間隔が離れて表示しているが、これは始点位置のA
1,A2および終点位置B1,B2の位置関係が容易に
理解できるようにしたためであり、実際はIラインとI
+1ラインは隣接したラインとなっている。
【0012】第1の実施例の動作を説明する前に本発明
の原理を説明する。従来例で説明したように、印刷動作
時の記録ヘッドの移動は高速にすることはできない。し
かし印刷動作時以外では記録ヘッドの移動は高速で移動
させることができる。本発明は、印刷動作時以外の記録
ヘッドの移動を高速で移動させると共に、図6で示した
ように、Iラインに対しては始点位置A1までの記録ヘ
ッドの移動および終点位置B1より記録ヘッドの移動を
高速で行うことにより印刷時間を短縮させるものであ
る。
【0013】つぎに、図2および図3を参照して、本発
明の第1の実施例の動作を説明する。ステップS1で
は、制御部6は、I/O7より入力された印刷データを
画像メモリ1に記録する。ステップS2では、始点終点
検出部2は、画像メモリ1に記録されている印刷データ
より各ラインの最初の印刷を開始する始点位置および最
後の印刷を行う終点位置を検出し、始点終点記録部3に
記録する。
【0014】ステップS3では、制御部6を、始点終点
記録部3に記録されている第I(=1)ラインの始点位
置および終点位置を読出し、始点位置をI/O8を介し
てプリンタ部4に送出する。ステップS4では、プリン
タ部4は、転送された始点位置にキャリッジ5を高速で
移動させる。
【0015】ステップS5では、制御部6は、画像メモ
リ1の第Iラインの前記ステップS3で始点終点記録部
より読出した始点位置より順次印刷データを読出してI
/O8を介してプリンタ部4に送出する。ステップS6
では、プリンタ部4は、キャリッジ5を移動させると共
に、I/O8を介して転送される印刷データに基づく印
刷を行う。
【0016】ステップS6では、制御部6は、ステップ
S5よりの読出しデータがステップS3で始点終点記録
部3で読出した終点位置であるか否かを判定し、判定が
NOの場合はステップS5に移ってステップS5〜S7
を繰返し、YESの場合はステップS8に移る。ステッ
プS8では、制御部6は、I/O8を介してプリンタ部
4に指令して、記録ヘッドをホームポジションに高速で
移動させる。
【0017】ステップS9では、制御部6は、印刷が終
了したか否かを判定し、判定がNOの場合はステップS
10に移り、印刷ライン番号をI=I+1、すなわち次
のラインを指定してステップS3に移り、ステップS3
〜S10が繰返される。また判定がYESの場合は処理
を終了する。
【0018】つぎに、図4を参照して、本発明の第2の
実施例を説明する。第2の実施例は、図1および図2で
説明した第1の実施例のステップS8〜ステップS10
に代えて、図4で示すステップS20およびS21が実
行される。すなわち、図2でのステップS7での判定が
YESの場合、図4で示すステップS20に移る。
【0019】ステップS20では、制御部6は、印刷終
了か否かを判定し、判定がNOの場合はステップS21
に移り、YESの場合は処理を終了する。ステップS2
1では、制御部6は、始点終点記録部3より第I=I+
1ラインの始点(または終点)をプリンタ部4にI/O
8を介して送出し、図2のステップS4に移り、以後ス
テップS4〜S7、S20およびS21が繰返される。
【0020】第1の実施例は各ラインの印刷が終了する
と記録ヘッドは、図6で示されるホームポジションに移
動するが第2の実施例ではIラインの終点位置B1より
I+1ラインの始点位置A2または終点位置B2に移動
してI+1ラインの印刷が開始されるため移動距離が短
くなり、印刷時間が短縮される。
【0021】なお記録ヘッドの移動を、図6で示すB1
よりB2に移動して印刷を行い、次にA2よりA3に移
って印刷を行わせる等、始点位置および終点位置を交互
に繰返して行うようにしてもよい。
【0022】つぎに、図5を参照して、本発明の第3の
実施例を説明する。第3の実施例は、図1および図2で
説明した第1の実施例のステップS8〜ステップS10
に代えて、図5で示すステップS30〜S33が実行さ
れる。すなわち、図2でのステップS7での判定がYE
Sの場合、図5で示すステップS30に移る。
【0023】ステップS30では、制御部6は、印刷が
終了したか否かを判定し、判定がYESの場合は処理を
終了し、NOの場合はステップS31に移る。ステップ
S31では、制御部6は、始点終点記録部3より第I=
I+1、すなわち次のラインの始点位置および終点位置
を読出す。
【0024】ステップS32では、制御部6は、第Iラ
インの終点位置と第I+1ラインの始点位置および終点
位置間の距離を求め、距離の小さな方の始点または終点
位置を選択する。すなわち、図6で示すIラインの終点
位置B1で印刷が終了した場合、B1よりI+1ライン
の始点位置A2または終点位置B2に移動させる場合、
どちらの方が移動距離が小さくなるかを求め、小さくな
る方を選択する。図6の場合はB1よりB2に移動させ
た方が距離は短くなるから、I+1ラインの終点位置B
2が選択される。
【0025】ステップS33では、制御部6は、ステッ
プS32で選択された始点位置または終点位置をI/O
8を介してプリンタ部4に転送し、図2のステップS4
に移り、以後ステップS4〜S7、S30〜S33が繰
返される。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。印刷データの各ライン毎の最初の印
刷を開始する始点位置および最後の印刷を行う終点位置
を検出し、印刷時には記録ヘッドを検出された始点位置
に高速で移動させ、その後始点位置より終点位置間の印
刷を行い、終点位置で印刷終了後は高速で記録ヘッドを
ホームポジションに移動させるようにしたので、印刷時
間を短縮することができる。
【0027】終点位置で印刷終了後、次のラインの始点
位置に記録ヘッドを移動させるようにしたので、記録ヘ
ッドの移動距離が短くなり、印刷時間を短縮することが
できる。終点位置で印刷終了後、次のラインの終点位置
に記録ヘッドを移動させて印刷を行い、次のラインの始
点位置の印刷終了後、次のラインの始点位置に記録ヘッ
ドを移動させて印刷を行い、以後終点位置および始点位
置に交互に移動して印刷を行わせるようにしたので、記
録ヘッドの移動距離が短くなり、印刷時間を短縮するこ
とができる。
【0028】また、記録ヘッドが各ラインの印刷が終了
したとき、次のラインの始点位置および終点位置への移
動距離が小さい方に記録ヘッドを移動させるようにした
ので、記録ヘッドの移動距離が短くなり、印刷時間を短
縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の構成図である。
【図2】第1の実施例の動作フローチャートである。
【図3】第1の実施例の動作フローチャートである。
【図4】第2の実施例の動作フローチャートである。
【図5】第3の実施例の動作フローチャートである。
【図6】実施例の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
1 画像メモリ 2 始点終点検出部 3 始点終点記録部 4 プリンタ部 5 キャリッジ 6 制御部 7,8 インタフェース(I/O) 9 プロセッサ(CPU)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力された印刷データに基づく印刷を、
    記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査移動して用紙上
    に印刷させる印刷装置において、 前記入力された印刷データの各ライン毎の最初の印刷を
    開始する始点位置および最後の印刷を行う終点位置を検
    出する始点終点検出部と、 前記始点終点検出部で検出された始点位置および終点位
    置を記録する始点終点記録部と、 印刷データの各ラインの印刷時に、前記始点終点記録部
    に記録されている各ラインの始点位置に前記記録ヘッド
    をホームポジションより移動させて印刷を行い、前記始
    点終点記録部に記録されている終点位置に前記記録ヘッ
    ドが移動されたとき前記記録ヘッドを前記ホームポジシ
    ョンに移動させる制御部と、を備えたことを特徴とする
    印刷装置。
  2. 【請求項2】 前記記録ヘッドの前記始点位置への移動
    速度および前記終点位置よりの移動速度を前記記録ヘッ
    ドが印刷動作時の移動速度より高速であることを特徴と
    する請求項1記載の印刷装置。
  3. 【請求項3】 前記制御部が、前記記録ヘッドが終点位
    置に移動したとき、前記始点終点記録部に記録されてい
    る次のラインの始点位置に前記記録ヘッドを移動させ、
    次のラインの印刷を開始させるようにしたことを特徴と
    する請求項1または2記載の印刷装置。
  4. 【請求項4】 前記制御部が、前記記録ヘッドが終点位
    置に移動したとき、前記始点終点記録部に記録されてい
    る次のラインの終点位置に前記記録ヘッドを移動させ、
    次のラインの印刷を開始させ、以後記録ヘッドを始点位
    置および終点位置に交互に移動して印刷を行わせるよう
    にしたことを特徴とする請求項1または2記載の印刷装
    置。
  5. 【請求項5】 前記制御部が、前記記録ヘッドが終点位
    置に移動したとき、前記始点終点記録部に記録されてい
    る次のラインの始点位置および終点位置への移動距離が
    小さい方の始点位置または終点位置に前記記録ヘッドを
    移動させ、次のラインの印刷を開始するようにしたこと
    を特徴とする請求項1または2記載の印刷装置。
JP10327881A 1998-11-18 1998-11-18 印刷装置 Pending JP2000141806A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020069729A (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 ブラザー工業株式会社 印刷システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020069729A (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 ブラザー工業株式会社 印刷システム
JP7031560B2 (ja) 2018-10-31 2022-03-08 ブラザー工業株式会社 印刷システム

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