JP2000141086A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フランジ部の溶接作業を精度よく迅速に行う
ことができる溶接装置を提供する。 【解決手段】 走行フレーム１１にパネル１０のフラン
ジ部１０ａの上端面に沿って転動する駆動輪１２と従動
輪１３を軸１４，１５により支持する。前記走行フレー
ム１１の側板１１ａには溶接棒３２を被溶接位置へ供給
する溶接棒供給機構２１を装着する。又、走行フレーム
１１にはタングステン電極４２及びガス発生ノズル４３
を備えた溶接トーチ４１を取り付ける。前記溶接棒供給
機構２１を構成する駆動ローラ２７をゴムにより形成
し、その外周面を前記駆動輪１２の外周面に摩擦接触さ
せる。駆動ローラ２７が回転されると駆動輪１２が回転
されるとともに、従動ローラ３０が回転されて、溶接棒
３２が被溶接位置に供給され、溶接トーチ４１のタング
ステン電極とフランジ部１０ａとの間に発生するアーク
により溶接棒３２が溶解され、溶接作業が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フランジ部を有す
るパネルやアングル材等の物品の前記フランジ部を互い
に接触した状態でその上端縁を溶接するための溶接装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】貯水タンクとして、金属製の複数のパネ
ルを互いに溶接して四角箱状に構成したものがある。前
記パネルは例えばステンレス鋼板により四角平板状に形
成され、その左右両側縁には直角にフランジ部が折り曲
げ形成されている。横方向に隣接するパネルのフランジ
部は互いに接触され、両フランジ部の上端縁は例えばＴ
ＩＧ装置により溶接される。

【０００３】この溶接作業は、作業者が片手で溶接棒を
持ち、他方の手でアークとガスを発生させる溶接トーチ
を持ち、溶接棒を溶かしながらフランジ部の上端縁の溶
接を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
溶接方法では、フランジ部の接合部を精度よく安定して
行うことができないという問題があった。又、溶接作業
に熟練を必要とし、溶接時間も長くなり、ひいては製品
のコストダウンを図ることができないという問題があっ
た。

【０００５】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目してなされたものであって、その目的
は、フランジ部の溶接作業を未熟な作業者でも精度よく
迅速に行うことができる溶接装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、フランジ部を有する
パネル、アングル材等の物品の前記フランジ部を互いに
接触させた状態で、両フランジ部の上端縁を溶接する装
置であって、前記フランジ部に沿ってその長手方向に案
内移動される移動体と、上記移動体に装着され、前記隣
接するフランジ部の上端縁を溶接する溶接機構とを備え
ている。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記移動体は 前記両フランジ部の上端縁に案内
されて該上端縁上を走行する車輪を備えた走行フレーム
であり、前記溶接機構は前記走行フレームに装着され、
前記フランジ部の上端縁に向かって溶接棒を供給する溶
接棒供給機構と、同じく前記走行フレームに装着され、
前記フランジ部の上端縁との間でアークを発生させ、前
記溶接棒を溶解して前記フランジ部の上端縁を溶接する
溶接トーチとにより構成されている。

【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項２にお
いて、走行フレームの車輪は前後に設けられ、少なくと
も一方の車輪が前記走行フレームに取り付けた駆動モー
タの回転軸により回転される駆動輪である。

【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
３において、溶接棒供給機構は、走行フレームに支持さ
れた駆動モータと、該駆動モータの回転軸により回転さ
れる駆動ローラと、前記走行フレームに前記駆動ローラ
と対応して支持され、溶接棒を挟着する従動ローラと、
同じく前記走行フレームに支持され、かつ前記溶接棒を
フランジ部の上端縁に案内する案内ノズルとにより構成
されている。

【００１０】請求項５に記載の発明では、請求項４にお
いて、前記駆動輪と駆動ローラの回転は単一の駆動モー
タにより行われるようにしている。請求項６に記載の発
明では、請求項５において、前記駆動モータの回転軸に
支持された駆動ローラは、前記駆動輪の外周面に接触し
て該駆動輪を回転させるものである。

【００１１】請求項７に記載の発明では、請求項４、５
又は６において、前記駆動ローラは、ゴムにより形成さ
れ、前記駆動輪の外周面に摩擦接触して該駆動輪を回転
させるものである。

【００１２】請求項８に記載の発明では、請求項４〜６
のいずれか一つにおいて、前記従動ローラ及び駆動輪
は、前記駆動ローラに対する位置を調整する機構を備え
ている。

【００１３】請求項９に記載の発明では、請求項３〜６
のいずれか一つにおいて、前記駆動輪及び従動輪の外周
面には中央ほど円弧状に窪む溝が形成され、この溝によ
り駆動輪及び従動輪がフランジ部の上端縁に沿って案内
移動されるようにしている。

【００１４】請求項１０に記載の発明では、請求項１に
おいて、前記移動体は 前記両フランジ部に案内されて
パネル上を走行する駆動輪及び従動輪を備え、かつ前記
両フランジ部の上端両側面に案内されて移動する案内部
を備えた走行フレームである。

【００１５】請求項１１に記載の発明では、請求項３〜
６のいずれか一つにおいて、走行フレームには左右一対
の支持脚が連結され、両支持脚にはパネルの上面に接触
して移動する接地ローラ、摺動部材等の姿勢保持部材が
設けられている。

【００１６】請求項１２に記載の発明では、請求項１〜
６のいずれか一つにおいて、前記溶接機構は走行フレー
ムから該フレームの進行方向に関して後方又は前方に離
隔して設けられている。

【００１７】請求項１３に記載の発明では、請求項２に
おいて、前記走行フレームの駆動源と、前記溶接棒供給
機構の駆動源はそれぞれ独立して設けられている。請求
項１４に記載の発明では、請求項２において、前記走行
フレームは前記フランジ部と平行に設置されたガイドレ
ールに沿って案内移動される補助案内手段を備えてい
る。

【００１８】請求項１５に記載の発明では、請求項１４
において、前記補助案内手段は、前記走行フレームに対
し側方に向けて張り出した支持部材と、該支持部材に対
し回転可能に支持されて前記ガイドレール上を転動する
ローラとにより構成されている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の溶接装置を具体化
した一実施形態を図１〜図５を用いて説明する。

【００２０】最初に、溶接装置により溶接される貯水タ
ンク形成用のパネルについて説明する。図１〜図５の符
号１０は、例えば貯水タンクを構成するステンレス鋼よ
りなるパネルであって、それらの側端縁にはフランジ部
１０ａ，１０ａが直角に折り曲げ形成されている。複数
のパネル１０，１０のフランジ部１０ａ，１０ａを互い
に接触した状態でその上端縁を溶接する作業を繰り返し
行うことにより所望する貯水タンクが形成される。

【００２１】次に、前記フランジ部１０ａ，１０ａの溶
接を行う自走式の溶接装置について説明する。この溶接
装置の移動体を構成する走行フレーム１１は例えばアル
ミニウム製のプレートにより正面横長四角形状に形成し
た側板１１ａと、この側板１１ａの上端縁に一体に折り
曲げ形成した水平板１１ｂと、この水平板１１ｂの前側
に下向きに折り曲げ形成した補助側板１１ｃとにより構
成されている。走行フレーム１１の両側板１１ａ，１１
ｃの間には図４に示すように移動体を構成する駆動輪１
２が軸１４により、走行フレーム１１の後側には図５に
示すように移動体を構成する従動輪１３が固定軸１５に
より支持されている。

【００２２】前記駆動輪１２及び従動輪１３は、図４、
５に示すようにスペーサ１６，１７により水平支持板１
２ｂの幅方向の中央部に位置するように支持されてい
る。前記駆動輪１２及び従動輪１３の外周面には中心ほ
ど小径となる溝１２ａ，１３ａが円周方向に形成されて
いる。

【００２３】前記走行フレーム１１の後側上面には操作
ハンドル１８が水平方向に取り付けられている。前記操
作ハンドル１８を把持し、両フランジ部１０ａ，１０ａ
の上面に駆動輪１２及び従動輪１３を支持して走行フレ
ーム１１を両フランジ部１０ａ，１０ａに沿って走行さ
せることが可能である。この転動時に前記溝１２ａ，１
３ａにより両輪１２，１３がフランジ部１０ａ，１０ａ
から脱落するのが防止される。

【００２４】前記走行フレーム１１には図１、３に示す
ように溶接機構を構成する溶接棒供給機構２１が装着さ
れている。この溶接棒供給機構２１について説明する
と、前記側板１１ａの背面には図２に示すように、駆動
モータ２２が装着されている。この駆動モータ２２は半
円弧状をなす一対のクランプ金具２３，２４及び両クラ
ンプ金具２３，２４を締め付けるボルト２５により固定
されている。前記両クランプ金具２３，２４は側板１１
ａに対し図示しないブラケット及びボルトにより所定の
範囲内で取り付け位置を調節できように取り付けられて
いる。

【００２５】前記駆動モータ２２の回転軸２６は、図１
に示すように側板１１ａを貫通してその前面に突出さ
れ、この突出部には駆動ローラ２７が嵌合固定されてい
る。この駆動ローラ２７は摩擦係数の高いゴムより構成
され、外周面を前記駆動輪１３の外周面に転動可能に接
触している。この駆動ローラ２７が駆動モータ２２の回
転軸２６により回転されると、駆動輪１２が回転され、
走行フレーム１１が前進される。

【００２６】前記走行フレーム１１の側板１１ａの前面
には合成樹脂等の絶縁材よりなる箱状のブラケット２８
がボルト２９により取り付けられ、このブラケット２８
の内側には前記駆動ローラ２７の外周面に接触された絶
縁材よりなる従動ローラ３０が軸３１により支持されて
いる。この従動ローラ３０の外周面には円周方向に溝３
０ａが形成され、該溝３０ａには溶接棒３２が係合され
ている。前記ブラケット２８の下端部には、前記溶接棒
３２を溶接位置へ案内するための絶縁材よりなる案内ノ
ズル３３が取り付けられている。

【００２７】前記ブラケット２８には前記駆動ローラ２
７に対する従動ローラ３０の位置を調整するための機構
を構成するアジャストボルト３４が螺合されている。こ
のアジャストボルト３４の螺合量を変更することにより
軸３１の位置がブラケット２８に形成した案内溝２８ａ
に沿って変更され、駆動ローラ２７に対する従動ローラ
３０の押圧力が調整される。

【００２８】前記側板１１ａ及び補助側板１１ｃの外側
には前記駆動輪１３を前記駆動ローラ２７の外周面に押
圧するための位置調整機構が設けられている。この機構
について説明すると、側板１１ａ，１１ｃには前記駆動
輪１３を支持する軸１４を案内する案内溝１１ｄが形成
されている。側板１１ａ，１１ｃに溶接したブロック３
５，３５のネジ孔にはアジャストボルト３６，３６が螺
合され、セットナット３７により所定位置に固定される
ようになっている。このアジャストボルト３６の先端が
前記軸１４の外端部に設けたローラ３８に当接されてい
る。

【００２９】従って、前記アジャストボルト３６により
ローラ３８，３８を介して軸１４，１４を押圧すると、
駆動輪１３が駆動ローラ２７に押圧され、その押圧量が
適正に調整される。

【００３０】前記走行フレーム１１の水平板１１ｂには
溶接機構を構成する溶接トーチ４１が斜めに支持されて
いる。この溶接トーチ４１は両フランジ部１０ａ，１０
ａとの間でアークを発生させるタングステン電極４２を
備えるとともに、炭酸ガスを噴射するノズル４３を備え
ている。

【００３１】前記駆動モータ２２は、図示しないリード
線及びプラグを介して交流電源に接続可能である。前記
操作ハンドル１８には駆動モータ２２のスイッチ（図示
略）と、溶接トーチ４１のスイッチ（図示略）が設けら
れている。

【００３２】次に、前記のように構成した溶接装置につ
いて、その動作を説明する。溶接作業を開始する準備と
して、前記駆動ローラ２７及び従動ローラ３０の間に溶
接棒３２を挟着し、その先端を案内ノズル３３に貫通す
る。又、溶接トーチ４１のタングステン電極４２とノズ
ル４３の高さ位置を調整する。タンクを構成するパネル
１０，１０のフランジ部１０ａ，１０ａを互いに接触
し、パネル１０と図示しない交流又は直流溶接機とをリ
ード線により電気的に接続する。その後、両フランジ部
１０ａ，１０ａの上端縁に溶接装置の駆動輪１２及び従
動輪１３を載せる。

【００３３】このように、準備が完了したら、操作ハン
ドル１８に設けたスイッチ（図示略）により溶接トーチ
４１を作動させる。この作動により溶接トーチ４１のタ
ングステン電極４２からフランジ部１０ａ，１０ａとの
間でアークが発生するとともに、ノズル４３から炭酸ガ
スが噴射される。

【００３４】この状態で、操作ハンドル１８に設けた駆
動モータ２２のスイッチ（図示略）を入れると、駆動モ
ータ２２の回転軸２６を介して駆動ローラ２７が回転さ
れる。次に、走行フレーム１１の前記駆動輪１２が摩擦
抵抗により回転されて、駆動輪１２及び従動輪１３がフ
ランジ部１０ａ，１０ａの上縁を回転しつつ移動する。
この移動速度に追従して駆動ローラ２７及び従動ローラ
３０の間を溶接棒３２が下方に移送され、溶接棒３２の
先端がアークに進入される。このため溶接棒３２はアー
クにより溶解されながら、フランジ部１０ａ，１０ａの
上端縁を溶接する。

【００３５】本実施形態の溶接装置によれば、次のよう
な作用、効果を得ることができる。 （１）前記実施形態では、前記移動体を、前記両フラン
ジ部１０ａ，１０ａの上端縁に案内されて該上端縁上を
走行する駆動輪１２及び従動輪１３を備えた走行フレー
ム１１とした。このため、溶接装置を自走させて溶接作
業を精度よく迅速に行うことができる。

【００３６】（２）前記実施形態では、溶接機構を前記
走行フレーム１１に装着され、前記フランジ部１０ａ，
１０ａの上端縁に向かって溶接棒３２を供給する溶接棒
供給機構２１と、同じく前記走行フレーム１１に装着さ
れ、前記フランジ部１０ａ，１０ａの上端縁との間でア
ークを発生させ、前記溶接棒３２を溶解して前記フラン
ジ部の上端縁を溶接する溶接トーチ４１とにより構成し
た。このため、前記フランジ部１０ａ，１０ａの上端縁
のＴＩＧ溶接作業を未熟練者でも確実かつ迅速に行うこ
とができる。

【００３７】（３）前記実施形態では、車輪を走行フレ
ーム１１の前後に設け、一方の車輪を前記走行フレーム
１１に取り付けた駆動モータ２２の回転軸２６の動力を
利用して回転される駆動輪１２とし、他方の車輪を従動
輪１３とした。このため、走行フレーム１１を自動走行
させて溶接作業を容易に行うことができる。

【００３８】（４）前記実施形態では、溶接機構を構成
する溶接棒供給機構２１を次のように構成した。すなわ
ち、走行フレーム１１に支持された駆動モータ２２と、
該駆動モータ２２の回転軸２６により回転される絶縁材
よりなる駆動ローラ２７と、前記走行フレーム１１に前
記駆動ローラ２７と対応して支持され、溶接棒３２を挟
着する絶縁材よりなる従動ローラ３０と、同じく前記走
行フレーム１１に支持され、かつ前記溶接棒３２をフラ
ンジ部１０ａ，１０ａの上端縁に案内する絶縁材よりな
る案内ノズル３３とにより構成した。このため、溶接棒
３２の供給を安定して行うことができる。

【００３９】（５）前記実施形態では、単一の駆動モー
タ２２により、前記駆動輪１２と駆動ローラ２７の回転
を行うようにしたので、溶接棒３２の送り速度と走行フ
レーム１１の走行速度を同期させることができ、精度の
高い均一な溶接作業を行うことができる。

【００４０】（６）前記実施形態では、前記駆動モータ
２２の回転軸２６に支持された駆動ローラ２７により前
記駆動輪１２に接触して該駆動輪１２を回転させるよう
にしたので、駆動輪１２の駆動機構の部品点数を少なく
して構造を簡素化することができる。

【００４１】（７）前記実施形態では、前記駆動ローラ
２７をゴムにより形成し、前記駆動輪１２の外周面に摩
擦接触して該駆動輪１２を回転させるようにしたので、
駆動輪１２の回転動作を円滑に行うことができる。

【００４２】（８）前記実施形態では、前記従動ローラ
３０及び駆動輪１２が、前記駆動ローラ２７に対する位
置を調整する機構を備えているので、駆動ローラ２７に
対する従動ローラ３０及び駆動輪１２の押圧状態を適正
に調整することができる。

【００４３】（９）前記実施形態では、前記駆動輪１２
及び従動輪１３の外周面に中央ほど円弧状に窪む溝１２
ａ，１３ａを形成したので、簡単な構成により両輪１
２，１３をフランジ部１０ａ，１０ａに沿って案内移動
することができる。

【００４４】なお、本実施形態は、次のように変更して
具体化することも可能である。・図６に示すように、走
行フレーム１１の側板１１ａと補助側板１１ｃとの間
に、一対の駆動輪１２，１２を軸１４により回転可能に
支持し、水平板１１ｂに対し支持棒５１を介して逆Ｕ字
状をなす案内部５２を支持する。この案内部５２を前記
フランジ部１０ａ，１０ａの外側面に摺接させて、走行
フレーム１１をフランジ部１０ａに沿って案内移動でき
るようにする。その他の構成は前記実施形態と同様であ
る。

【００４５】この実施形態では、一対の駆動輪１２，１
２がパネル１０，１０の上面を転動するので、走行フレ
ーム１１をフランジ部１０ａ，１０ａに沿って安定して
走行することができる。

【００４６】・図７に示すように、従動輪１３を支持す
る固定軸１５の両端部に対し支持脚５５，５５を連結
し、両脚の下端部に接地ローラ５６、図示しない摺動部
材等の姿勢保持部材を取り付けるようにしてもよい。そ
の他の構成は前記実施形態と同様である。

【００４７】この実施形態においても、走行フレーム１
１が左右に傾くことなく安定して移動することができ
る。 ・図８に示すように、フランジ部１０ａ，１０ａの端部
に対し、水平板６１ａ、補助フランジ部６１ｂを有する
補助支持金具６１を接触し、前記補助フランジ部６１ｂ
に固定した左右一対の係合板６２，６２により前記フラ
ンジ部１０ａ，１０ａの両側面を挟着する。そして、走
行フレーム１１の従動輪１３を前記補助フランジ部６１
ｂの上面６１ｃに載せて、溶接機構によりフランジ部１
０ａ，１０ａの端部から安定して溶接作業を開始するよ
うにしてもよい。

【００４８】この実施形態ではフランジ部１０ａ，１０
ａの全長にわたって溶接作業を行うことができる。 ・図９に示すように、走行フレーム１１から溶接トーチ
４１及び溶接棒３２の下端部が後方へ離隔するように構
成してもよい。又、図示しないが前方に離隔するように
構成してもよい。

【００４９】この実施形態では、溶接機構によりフラン
ジ部１０ａ，１０ａの端部から安定して溶接作業を開始
することができる。 ・図１０に示す実施形態では、走行フレームの駆動源と
しての駆動モータ２２と、前記溶接棒供給機構２１の駆
動源としての駆動モータ２２Ａとをそれぞれ独立して設
けている。駆動モータ２２の回転軸２６には前記駆動輪
１２が連結されている。図１１に示すように、走行フレ
ーム１１に取り付けた駆動モータ２２Ａの回転軸２６Ａ
の先端部には前記駆動ローラ２７が嵌合固定され、該ロ
ーラ２７には前記従動ローラ３０が接触されている。前
記従動ローラ３０は前記案内ノズル３３を支持する取付
筒４４に二箇所に設けられ、溶接棒３２を挟着するよう
になっている。

【００５０】走行フレーム１１には前記フランジ部１０
ａ、１０ａと平行に設置されたガイドレール４５に沿っ
て案内移動される補助案内手段４６が個設けられてい
る。この補助案内手段４６は、前記走行フレーム１１に
対し側方に向けて張り出したロッド状をなす一対の支持
部材４７と、該支持部材４７に対し回転可能に支持され
て前記ガイドレール４５上を転動するローラ４８とによ
り構成されている。前記ガイドレール４５は図示しない
締め付け部材により前記フランジ部１０ａ、１０ａと平
行に固定されている。

【００５１】前記走行フレーム１１には制御ボックス４
９が設けられ、該制御ボックス４９の上面には走行フレ
ーム１１の走行速度を調節する操作つまみ５０と、溶接
棒３２の供給速度を調整する操作つまみ５１が設けられ
ている。

【００５２】従って、この実施形態では、前記操作つま
み５０、５１を回動調節することにより、走行フレーム
１１の走行速度と、溶接棒３２の供給速度とをフランジ
部１０ａ、１０ａの材質や板厚、溶接棒３２の種類や太
さ等の溶接条件に応じてそれぞれ独立して設定して適正
な溶接作業を行うことができる。

【００５３】又、走行フレーム１１が補助案内手段４６
により常に水平状態で安定して案内走行されるので、溶
接作業を安定して迅速に行うことができる。 ・前記移動体として手押し式の車輪を備えた走行フレー
ムとしてもよい。

【００５４】・前記溶接機構として溶接棒３２を供給し
つつ溶接棒３２自体からアークをフランジ部１０ａ、１
０ａに向かって放射して溶接を行う機構を用いてもよ
い。 ・走行フレーム１１の車輪を前後に設け、少なくとも一
方の車輪が前記走行フレーム１１に取り付けた駆動モー
タ２２の回転軸２６により回転されるように構成しても
よい。

【００５５】・前述した溶接装置は、突き合わせ溶接作
業、隅肉溶接あるいは重ね溶接等の溶接作業に用いるこ
ともできる。さらに、上記実施形態により把握される請
求項以外の技術的思想について、以下に記載する。

【００５６】〔１〕請求項２又は３の溶接装置に用いら
れる補助器具であって、パネル１０，１０の両フランジ
部１０ａ，１０ａを合わせた肉厚とほぼ同じ肉厚の補助
フランジ部６１ｂを有し、フランジ部１０ａ，１０ａに
係合して位置決めを行う係合部材（６２，６２）を有す
る溶接装置に用いられる補助支持金具。

【００５７】この技術思想によれば、図１に示すように
走行フレーム１１の中間位置に溶接棒供給機構２１及び
溶接トーチ４１が配置されていても、両フランジ部１０
ａ，１０ａの端部から溶接作業を精度よく安定して開始
することができる。

【００５８】〔２〕請求項１記載の溶接装置を用いて、
フランジ部を有するパネル、アングル材等の物品の前記
フランジ部を互いに接触させた状態で、前記フランジ部
に沿ってその長手方向に移動体を案内移動しつつ、両フ
ランジ部の上端縁を溶接機構により溶接することを特徴
とする溶接方法。

【００５９】この技術思想によれば、未熟練者でもパネ
ル等のフランジ部の溶接作業を精度よく迅速に行うこと
ができる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１〜１５記載の発明は、以上のよ
うに構成されているため、未熟練者でもパネル等のフラ
ンジ部の溶接作業を精度よく迅速に行うことができる。

【００６１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、走行フレームの走行をフランジ部の
上端縁に案内されて該上端縁上を走行する車輪により円
滑に行うことができるとともに、溶接機構は溶接棒供給
機構と、溶接棒を溶解してフランジ部の上端縁を溶接す
る溶接トーチとにより構成されているので、フランジ部
の溶接を確実に行うことができる。

【００６２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明の効果に加えて、走行フレームの走行を安定して
行うことができる。請求項４に記載の発明は、請求項２
又は３に記載の発明の効果に加えて、溶接棒供給機構の
構成を簡素化して製造を容易に行うことができる。

【００６３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明の効果に加えて、前記駆動輪と駆動ローラの回転
駆動機構の構成を簡素化して製造を容易に行うことがで
きる。

【００６４】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の効果に加えて、駆動モータによる駆動輪の回転
駆動機構を簡素化して製造を容易に行うことができる。
請求項７に記載の発明は、請求項４、５又は６に記載の
発明の効果に加えて、駆動ローラによる駆動輪の回転を
確実に行うことができる。

【００６５】請求項８記載の発明は、請求項４〜６のい
ずれか一つに記載の発明の効果に加えて、駆動ローラに
対する従動ローラ及び駆動輪の押圧力を適正に調整する
ことができ、安定した溶接作業を行うことができる。

【００６６】請求項９に記載の発明は、請求項３〜６の
いずれか一つに記載の発明の効果に加えて、駆動輪及び
従動輪の外周面に形成された溝により駆動輪及び従動輪
がフランジ部の上端縁に沿って案内移動されるので、案
内構造を簡素化して製造を容易に行うことができる。

【００６７】請求項１０に記載の発明は、請求項１に記
載の発明の効果に加えて、移動体をフランジ部に沿って
安定して案内移動することができる。請求項１１に記載
の発明は、請求項３〜６のいずれか一つに記載の発明の
効果に加えて、走行フレームの走行動作を安定して行
い、精度の高い溶接作業を行うことができる。

【００６８】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜６
のいずれか一つに記載の発明の効果に加えて、パネルの
フランジ部端部から溶接作業を開始することができる。
請求項１３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効
果に加えて、走行フレームの駆動源と、溶接棒供給機構
の駆動源はそれぞれ独立して設けられているので、溶接
条件に応じて適正な溶接作業を行うことができる。

【００６９】請求項１４に記載の発明は、請求項２に記
載の発明の効果に加えて、走行フレームは補助案内手段
により安定して案内され、精度の高い溶接作業を行うこ
とができる。

【００７０】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載の発明の効果に加えて、補助案内手段の構成を簡素
化することができ、製造を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の溶接装置の一実施形態を示す正面
図。

【図２】 同じく溶接装置の背面図。

【図３】 同じく溶接装置の平面図。

【図４】 駆動輪の支持構造を示す断面図。

【図５】 従動輪の支持構造を示す断面図。

【図６】 この発明の別の実施形態を示す部分断面図。

【図７】 この発明の別の実施形態を示す部分断面図。

【図８】 溶接装置の補助支持金具を示す斜視図。

【図９】 この発明の別の実施形態を示す正面図。

【図１０】 この発明の別の実施形態を示す正面図。

【図１１】 図１０に示す溶接装置の平面図。

【図１２】 図１０に示す溶接装置の左側面図。

【符号の説明】

１１…移動体を構成する走行フレーム、１２…移動体を
構成する駆動輪、１２ａ…溝、１３…移動体を構成する
従動輪、１３ａ…溝、１８…操作ハンドル、２１…溶接
機構を構成する溶接棒供給機構、２２…駆動モータ、２
６…回転軸、２７…駆動ローラ、２８…ブラケット、３
０…従動ローラ、３０ａ…案内溝、３２…溶接棒、３３
…案内ノズル、３４…位置調整機構を構成するアジャス
トボルト、３６…位置調整機構を構成するアジャストボ
ルト、４１…溶接機構を構成する溶接トーチ、４２…タ
ングステン電極、４３…ノズル。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジ部を有するパネル、アングル材
   等の物品の前記フランジ部を互いに接触させた状態で、
   両フランジ部の上端縁を溶接する装置であって、 前記フランジ部に沿ってその長手方向に案内移動される
   移動体と、 上記移動体に装着され、前記隣接するフランジ部の上端
   縁を溶接する溶接機構とを備えている溶接装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記移動体は 前記
   両フランジ部の上端縁に案内されて該上端縁上を走行す
   る車輪を備えた走行フレームであり、前記溶接機構は前
   記走行フレームに装着され、前記フランジ部の上端縁に
   向かって溶接棒を供給する溶接棒供給機構と、同じく前
   記走行フレームに装着され、前記フランジ部の上端縁と
   の間でアークを発生させ、前記溶接棒を溶解して前記フ
   ランジ部の上端縁を溶接する溶接トーチとにより構成さ
   れている溶接装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、走行フレームの車輪
   は前後に設けられ、少なくとも一方の車輪が前記走行フ
   レームに取り付けた駆動モータの回転軸により回転され
   る駆動輪である溶接装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３において、溶接棒供給機
   構は、走行フレームに支持された駆動モータと、該駆動
   モータの回転軸により回転される駆動ローラと、前記走
   行フレームに前記駆動ローラと対応して支持され、溶接
   棒を挟着する従動ローラと、同じく前記走行フレームに
   支持され、かつ前記溶接棒をフランジ部の上端縁に案内
   する案内ノズルとにより構成されている溶接装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記駆動輪と駆動ロ
   ーラの回転は単一の駆動モータにより行われるようにし
   た溶接装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記駆動モータの回
   転軸に支持された駆動ローラは、前記駆動輪の外周面に
   接触して該駆動輪を回転させるものである溶接装置。
7. 【請求項７】 請求項４、５又は６において、前記駆動
   ローラは、ゴムにより形成され、前記駆動輪の外周面に
   摩擦接触して該駆動輪を回転させるものである溶接装
   置。
8. 【請求項８】 請求項４〜６のいずれか一つにおいて、
   前記従動ローラ及び駆動輪は、前記駆動ローラに対する
   位置を調整する機構を備えている溶接装置。
9. 【請求項９】 請求項３〜６のいずれか一つにおいて、
   前記駆動輪及び従動輪の外周面には中央ほど円弧状に窪
   む溝が形成され、この溝により駆動輪及び従動輪がフラ
   ンジ部の上端縁に沿って案内移動されるようにしている
   溶接装置。
10. 【請求項１０】 請求項１において、前記移動体は 前
    記両フランジ部に案内されてパネル上を走行する駆動輪
    及び従動輪を備え、かつ前記両フランジ部の上端両側面
    に案内されて移動する案内部を備えた走行フレームであ
    る溶接装置。
11. 【請求項１１】 請求項３〜６のいずれか一つにおい
    て、走行フレームには左右一対の支持脚が連結され、両
    支持脚にはパネルの上面に接触して移動する接地ロー
    ラ、摺動部材等の姿勢保持部材が設けられている溶接装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１〜６のいずれか一つにおい
    て、前記溶接機構は走行フレームから該フレームの進行
    方向に関して後方又は前方に離隔して設けられている溶
    接装置。
13. 【請求項１３】 請求項２において、前記走行フレーム
    の駆動源と、前記溶接棒供給機構の駆動源はそれぞれ独
    立して設けられている溶接装置。
14. 【請求項１４】 請求項２において、前記走行フレーム
    は前記フランジ部と平行に設置されたガイドレールに沿
    って案内移動される補助案内手段を備えている溶接装
    置。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記補助案内手
    段は、前記走行フレームに対し側方に向けて張り出した
    支持部材と、該支持部材に対し回転可能に支持されて前
    記ガイドレール上を転動するローラとにより構成されて
    いる溶接装置。