CN113000247A - 一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件加工自动化喷涂设备技术领域，具体为一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，包括装置主体，所述装置主体包括有外套筒，且外套筒的底部焊接固定有连接底座，所述外套筒的正面一端固定焊接有前盖板，所述外套筒的背面一端固定焊接有后盖板，所述前盖板和所述后盖板的内部中间位置均固定焊接有支撑框架，且每组所述支撑框架的内部一端均固定安装有喷头主体，所述前盖板的中间位置固定安装有旋转机构。本发明通过设置工件可以相对于喷涂设备自动旋转，通过对工件的主动转动，使得该装置对于工件可以自动翻转，通过翻转工件，有效的避免二次喷涂导致的工件表面存在边沿接缝，有效的保障了工件喷涂的品质。

Description

一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备

技术领域

本发明涉及工件加工自动化喷涂设备技术领域，具体为一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备。

背景技术

随着人们科学技术的发展进步，人们的生产技术水准日渐提升，在现今的机械加工领域，由于受日益进步的科学技术影响，导致工业加工愈加智能，工件加工的效率提升更加全面，因此，现今工业工件加工领域中，对于机械零件的加工通常采用自动化机械完成；

在现有机械零件加工中，其中对于加工完成的工件表面进行喷涂操作，已经成为较为成熟的技术手段，通过在工件表面进行涂层喷刷，可以有效的提升工件的品质，且根据工件本身的需求，进行不同涂层的喷刷，可以实现各类不同的效果，其中，对于工件表面进行防腐喷涂具有重要意义，可以有效的延缓工件在使用时的腐蚀反应，延长工件的使用寿命；

然而现有技术中的工件表面喷涂操作，通常为工作人员手持喷涂设备手动喷涂，喷涂操作中，通常需要工作人员手持喷涂设备不断移动，改变喷涂设备的位置，从而实现对工件表面的全面喷涂，由于操作过程中为手动拿持喷涂设备进行喷涂作业，或者将喷涂设备的喷头固定，进行统一移动进行喷涂作业，由于喷涂过程中，喷头处于不断移动过程中，喷涂设备对于工件表面涂层喷刷的均匀性不便于保持一致，且喷涂工序中，需要将工件放置在操作台面上，受影响导致工件的翻转不便，需要采用二次喷涂的操作方式，受喷涂面风干时间影响，导致工件表面容易存在二次喷涂时的边沿，影响工件品质，为此我们提出了一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的现有的工件表层喷涂操作时，通常采用手持式喷涂设备进行喷涂操作，受喷涂设备以及喷涂方式的影响，导致工件表面喷涂均匀性不一致，并且工件喷涂时翻转不便，需要进行二次喷涂，影响工件品质的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，包括装置主体，所述装置主体包括有外套筒，且外套筒的底部焊接固定有连接底座，所述外套筒的正面一端固定焊接有前盖板，所述外套筒的背面一端固定焊接有后盖板，所述前盖板和所述后盖板的内部中间位置均固定焊接有支撑框架，且每组所述支撑框架的内部一端均固定安装有喷头主体，所述前盖板的中间位置固定安装有旋转机构，且旋转机构包括有旋转环，所述旋转环共设置有两组，两组所述旋转环前后对称状设置，每组所述旋转环的外侧均固定焊接有导环，且每组所述导环的外侧均套设有环轨，其中一组所述环轨焊接固定在前盖板的内部，另一组所述环轨焊接固定在后盖板的内部，背面一组所述旋转环的外壁上环绕固定装配有第一齿轨，背面一组所述旋转环的外侧焊接固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的转动输出轴上固定安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮外壁上装配的齿牙与第一齿轨上装配的齿牙相适配，前后两组所述旋转环之间均匀固定有连接直杆，所述连接直杆的外侧均匀固定安装有夹持机构，且夹持机构包括有垫板，所述垫板共设置有两组，两组所述垫板左右对称状固定在相邻的两组所述连接直杆之间，对应的两组所述垫板的外侧固定套设有夹轨，且夹轨的内部夹持有传动环，所述传动环与夹轨之间转动连接，所述传动环的内壁上均匀装配有第二齿轨，前后两组所述旋转环之间通过支架转动连接有传动杆，且传动杆的外壁上均匀固定有第二传动齿轮，对应的所述第二传动齿轮外壁上装配的齿牙与第二齿轨上的齿牙相适配，所述传动杆的背面一端均固定连接有第二伺服电机，所述传动环的正面一侧均匀固定有第三齿轨，每组所述垫板的外壁上均安装有夹持组件，且夹持组件包括有第一螺纹套，所述第一螺纹套转动连接在垫板的外壁上，所述第一螺纹套的外壁上固定安装有第三传动齿轮，且第三传动齿轮外壁上装配的齿牙与第三齿轨上装配的齿牙相适配，所述第一螺纹套的内部贯穿插设有第一螺杆，且第一螺杆与第一螺纹套之间转动连接，所述第一螺杆外壁上装配的螺纹与第一螺纹套内壁上装配的螺纹相适配，所述第一螺杆的外侧一端焊接固定有限制连板，且限制连板的内部贯穿插设有限制杆，所述限制杆的另一端焊接固定在垫板的外壁上，所述限制连板与限制杆之间滑动连接。

优选的，所述外套筒的外壁上开设有通槽，且通槽共设置有两组，两组所述通槽对称开设在外套筒的外壁上。

优选的，前后两组所述支撑框架所在的平面与水平面之间偏转45度，前后两组所述支撑框架分别左右对称状固定在所述前盖板和所述后盖板的外侧。

优选的，所述传动杆共设置有两组，两组所述传动杆对称对称状转动连接在旋转环的内部，对应的每组所述传动杆的外壁上均匀固定有第二传动齿轮，两组所述第二传动齿轮的背面一端均固定连接有第二伺服电机。

优选的，每组所述限制连板的内部对称开设有通孔，所述限制杆对应插设在限制连板上开设的通孔中，对应的每组所述限制连板的内部均滑动连接有两组限制杆。

优选的，每组所述第一螺杆的内部均贯穿插设有第二螺杆，且第二螺杆与第一螺杆之间转动连接，所述第二螺杆外壁上装配的螺纹与第一螺杆内壁上装配的螺纹相适配。

优选的，每组所述第二螺杆贴近于外套筒中间位置的一端均固定焊接有夹紧头，且夹紧头的外形为圆锥形，所述夹紧头的锥头处固定焊接有圆球。

优选的，每组所述第二螺杆远离外套筒中间位置的一端均焊接固定有施力块，且施力块的截面外形为正六边形，所述施力块的位置与外套筒外壁上开设的通槽对齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设置两组喷头主体通过支撑框架前后对称状安装在该装置的内部，且第一齿轨与第一传动齿轮之间齿牙啮合连接，使得该装置在使用时，夹持机构可以在外套筒的内部进行转动，通过对工件进行夹持旋转，使得该装置在喷涂时，工件可以相对于喷涂设备自动旋转，通过对工件的主动转动，使得该装置对于工件可以自动翻转，且由于喷头主体的位置固定，使得该装置喷涂效果便于保持一致，通过翻转工件，有效的避免二次喷涂导致的工件表面存在边沿接缝，有效的保障了工件喷涂的品质；

2.通过设置第二传动齿轮均匀固定在传动杆的外壁上，且第二传动齿轮与第二齿轨之间齿牙啮合连接，并且设置第三齿轨与第三传动齿轮之间齿牙啮合连接，使得该装置在工作时，各个第一螺纹套可以同时同步旋转，通过螺纹的啮合，使得第一螺杆移动对工件进行夹持，有效的保障了该装置的夹持一致性，同时，设置第二螺杆与第一螺杆之间螺纹旋转连接，使得该装置使用时，可以通过旋转调节第二螺杆的位置，便于根据工件表面的形状调节夹紧头的夹持位置，使得该装置对于不同外形规格的工件夹持更加贴合，便于保障该装置的夹持稳定适用性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视立体示意图；

图2为本发明的结构背视立体示意图；

图3为本发明支撑框架的结构正视示意图；

图4为本发明旋转机构的结构立体拆分示意图；

图5为本发明夹持机构的结构立体示意图；

图6为本发明夹持机构的结构立体拆分示意图；

图7为本发明夹持机构工作状态下的结构立体示意图；

图8为本发明夹持机构工作状态下的结构俯视示意图。

图中：100、装置主体；110、外套筒；120、连接底座；130、前盖板；140、后盖板；150、支撑框架；200、喷头主体；300、旋转机构；310、旋转环；320、导环；330、环轨；340、第一齿轨；350、第一伺服电机；360、第一传动齿轮；370、连接直杆；400、夹持机构；410、垫板；420、夹轨；430、传动环；440、第二齿轨；450、传动杆；460、第二传动齿轮；470、第二伺服电机；480、第三齿轨；490、夹持组件；491、第一螺纹套；492、第三传动齿轮；493、第一螺杆；494、限制连板；495、限制杆；496、第二螺杆；497、夹紧头；498、施力块。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，包括装置主体100，装置主体100包括有外套筒110，且外套筒110的底部焊接固定有连接底座120，外套筒110的正面一端固定焊接有前盖板130，外套筒110的背面一端固定焊接有后盖板140，前盖板130和后盖板140的内部中间位置均固定焊接有支撑框架150，且每组支撑框架150的内部一端均固定安装有喷头主体200，该装置在使用时，连接底座120的底部固定开设有通孔，工作人员可以将螺栓插设在连接底座120底部开设的通孔中，通过螺栓的紧固连接将该装置固定在预定工位上，随后通过外界自动化设备配合该装置进行自动化喷涂作业，通过设置支撑框架150对称状安装在该装置的内部，且设置两组喷头主体200通过支撑框架150固定在该装置的内部前后两侧，使得该装置在使用时，可以从前后两个方向上对该装置内部的工件进行喷涂作业，在喷射时形成的扇形区域的覆盖下，使得该装置内部夹持的工件表面被均匀全面喷涂，有效的保障了该装置喷涂时的均匀一致性；

前盖板130的中间位置固定安装有旋转机构300，且旋转机构300包括有旋转环310，旋转环310共设置有两组，两组旋转环310前后对称状设置，每组旋转环310的外侧均固定焊接有导环320，且每组导环320的外侧均套设有环轨330，其中一组环轨330焊接固定在前盖板130的内部，另一组环轨330焊接固定在后盖板140的内部，背面一组旋转环310的外壁上环绕固定装配有第一齿轨340，背面一组旋转环310的外侧焊接固定有第一伺服电机350，且第一伺服电机350的转动输出轴上固定安装有第一传动齿轮360，第一传动齿轮360外壁上装配的齿牙与第一齿轨340上装配的齿牙相适配，前后两组旋转环310之间均匀固定有连接直杆370，连接直杆370的外侧均匀固定安装有夹持机构400，该装置在使用时，通过设置导环320卡合在环轨330的内部，使得旋转环310可以借助于导环320相对于外套筒110进行转动，通过第一传动齿轮360与第一齿轨340之间的齿牙啮合驱使，在第一伺服电机350的动力输出作用下，使得旋转环310带动连接直杆370在外套筒110内部进行转动翻转，从而使得该装置内部夹持固定的工件进行转动，通过对工件的主动转动，使得该装置在进行喷涂作业时，工件表面的喷涂漆层可以覆盖更加全面均匀，且避免工件直接放置在工作台面上，受底部工作台面的遮挡影响，导致工件需要多次喷涂喷涂作业，有效的提升了该装置在喷涂施工时的工作效率，减少了工件表面喷涂操作的流程，有利于降低工件表面喷涂作业时的成本损耗，且更加有利于保障工件表面漆层喷涂时的均匀一致性，避免由于多次喷涂导致的漆面不平整，有利于保障工件加工的品质；

夹持机构400包括有垫板410，垫板410共设置有两组，两组垫板410左右对称状固定在相邻的两组连接直杆370之间，对应的两组垫板410的外侧固定套设有夹轨420，且夹轨420的内部夹持有传动环430，传动环430与夹轨420之间转动连接，传动环430的内壁上均匀装配有第二齿轨440，前后两组旋转环310之间通过支架转动连接有传动杆450，且传动杆450的外壁上均匀固定有第二传动齿轮460，对应的第二传动齿轮460外壁上装配的齿牙与第二齿轨440上的齿牙相适配，传动杆450的背面一端均固定连接有第二伺服电机470，传动环430的正面一侧均匀固定有第三齿轨480，每组垫板410的外壁上均安装有夹持组件490，且夹持组件490包括有第一螺纹套491，第一螺纹套491转动连接在垫板410的外壁上，第一螺纹套491的外壁上固定安装有第三传动齿轮492，且第三传动齿轮492外壁上装配的齿牙与第三齿轨480上装配的齿牙相适配，第一螺纹套491的内部贯穿插设有第一螺杆493，且第一螺杆493与第一螺纹套491之间转动连接，第一螺杆493外壁上装配的螺纹与第一螺纹套491内壁上装配的螺纹相适配，第一螺杆493的外侧一端焊接固定有限制连板494，且限制连板494的内部贯穿插设有限制杆495，限制杆495的另一端焊接固定在垫板410的外壁上，限制连板494与限制杆495之间滑动连接，夹轨420固定在连接直杆370的外侧，该装置使用时，通过设置传动环430在夹轨420内部可以转动，通过设置传动杆450的背面一端上固定有第二伺服电机470，工作时，通过第二伺服电机470的通电启动可以带动传动杆450转动，同时，设置第二传动齿轮460与第二齿轨440之间通过齿牙啮合连接，在齿牙的啮合传动作用下，使得传动环430在夹轨420内部转动，通过设置传动环430正面外壁上固定的第三齿轨480与左右两侧对应的第三传动齿轮492之间齿牙啮合连接，在齿牙的啮合作用下，使得传动环430转动时带动左右两侧的第三传动齿轮492同时转动，通过设置齿牙之间的相互啮合，以及夹轨420的动力传递，有利于保障该装置内部的第三传动齿轮492同时同步进行转动，通过设置第一螺纹套491与其内部插设的第一螺杆493之间螺纹旋转连接，使得该装置内部的第三传动齿轮492在进行转动时，对应的第一螺杆493进行同步转动，通过螺纹的啮合，使得各个第一螺杆493同步移动，从而保障该装置夹持固定时的一致性，有效的保障该装置夹持固定牢固，且联动旋转移动稳定，通过设置限制连板494固定在每组第一螺杆493的外侧一端，并且设置限制连板494内部插设有限制杆495，通过限制杆495的连接限制，使得第一螺杆493仅可以左右移动，有效的限制第一螺杆493转动偏转，在限制杆495的限制作用下，有效的保障了该装置的运转时的结构稳定性；

进一步的，外套筒110的外壁上开设有通槽，且通槽共设置有两组，两组通槽对称开设在外套筒110的外壁上，通过设置外套筒110的外壁左右两侧对称开设有通槽，使得该装置在使用时，通过通槽可以贯穿该装置内部工件喷涂加工时的状态，同时，通过通槽，便于对该装置内部进行操作调节，有利于保障该装置进行调节使用时的便捷性；

进一步的，前后两组支撑框架150所在的平面与水平面之间偏转45度，前后两组支撑框架150分别左右对称状固定在前盖板130和后盖板140的外侧，通过设置两组支撑框架150所位于的平面与水平面偏转45度，且设置两组支撑框架150左右对称状设置在外套筒110的前后两端内部，通过倾斜状设置支撑框架150的位置，使得两组支撑框架150另一端对应固定的两组喷头主体200倾斜状对称固定在外套筒110的内部，通过倾斜设置喷头主体200的位置，使得该装置在进行喷涂时，可以从不同角度对内部夹持的工件进行喷涂作业，有效的保障了该装置对于工件喷涂时的作业面积，便于保障工件表面漆层喷涂时的覆盖全面性；

进一步的，传动杆450共设置有两组，两组传动杆450对称对称状转动连接在旋转环310的内部，对应的每组传动杆450的外壁上均匀固定有第二传动齿轮460，两组第二传动齿轮460的背面一端均固定连接有第二伺服电机470，通过设置两组传动杆450对称状安装在旋转环310的内部，且每组传动杆450的背面一端上均固定有第二伺服电机470，对应的两组第二伺服电机470的型号功率均保持一致，工作时，通过两组第二伺服电机470通电启动带动对应的两组传动杆450转动，从而保障每组传动杆450外壁上固定的第二传动齿轮460均保持一致转动，通过对称设置的第二传动齿轮460对对应的第二齿轨440进行啮合驱动，有效的保障了传动环430进行转动时的稳定性，便于保障该装置使用时结构稳定；

进一步的，每组限制连板494的内部对称开设有通孔，限制杆495对应插设在限制连板494上开设的通孔中，对应的每组限制连板494的内部均滑动连接有两组限制杆495，通过在每组第一螺杆493的外侧均对称设置有两组限制杆495，在上下两组对应的限制杆495的限制作用下，使得第一螺杆493在进行螺纹驱使移动时，第一螺杆493在第一螺纹套491的内部进行左右移动更加稳定，有利于避免第一螺杆493在移动式出现偏斜卡死的现象，便于保障该装置使用时的结构稳定性；

进一步的，每组第一螺杆493的内部均贯穿插设有第二螺杆496，且第二螺杆496与第一螺杆493之间转动连接，第二螺杆496外壁上装配的螺纹与第一螺杆493内壁上装配的螺纹相适配，通过设置第二螺杆496与第一螺杆493之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，通过旋转第二螺杆496，在螺纹的啮合驱使作用下，可以使得第二螺杆496在第一螺杆493的内部进行左右移动，通过主动旋转第二螺杆496，对第二螺杆496在第一螺杆493的内部位置进行调节移动，从而改变左右两侧第一螺杆493对于工件的夹持间隙，便于根据使用时的需求对该装置进行灵活调节，使得该装置夹持时，适用于不同工件表面不同的外形尺寸，有效地保障了该装置使用时的灵活适用性；

进一步的，每组第二螺杆496贴近于外套筒110中间位置的一端均固定焊接有夹紧头497，且夹紧头497的外形为圆锥形，夹紧头497的锥头处固定焊接有圆球，通过设置夹紧头497焊接固定在第二螺杆496上贴近于外套筒110中心位置的一端，并且设置夹紧头497的外形为圆锥状，该装置在使用过程中，通过第二螺杆496的移动带动夹紧头497移动，通过夹紧头497的端头与工件接触对工件进行夹持，通过端头处的狭小设置，有利于降低该装置与工件的接触面积，便于防止由于夹持时工件与该装置接触面积较大，导致漆面喷涂被遮挡严重，有效的保障了喷涂操作的稳定性；

进一步的，每组第二螺杆496远离外套筒110中间位置的一端均焊接固定有施力块498，且施力块498的截面外形为正六边形，施力块498的位置与外套筒110外壁上开设的通槽对齐，通过设置施力块498的外形为正六边形，使得施力块498的外形与套筒扳手的内部规格相适配，该装置使用时，工作人员可以通过外接套筒扳手套设在施力块498外侧，通过施力块498的连接，使得工作人员从外侧对第二螺杆496的旋转，对该装置内部的夹持间距进行调节，有效的保障了该装置的调节便捷性；

工作原理：工作时，工作人员将该装置固定在预定工位上，并且将该装置通过导线连接在外界电源以及外接控制装置上，通过外接控制装置控制该装置启动工作；

工作时，外界机械手将工件通过该装置的正面输送到外套筒110的内部中间位置，随后，第二伺服电机470通电启动，带动固定在其转动输出轴上的传动杆450转动，通过传动杆450带动其外侧固定的第二传动齿轮460同步转动，在第二传动齿轮460与第二齿轨440之间的啮合作用下，使得第二齿轨440带动传动环430在夹轨420的内部旋转，在传动环430的传动作用下，通过第三齿轨480与第三传动齿轮492之间的齿牙啮合，使得第三传动齿轮492带动其内部中间位置固定的第一螺纹套491转动，在传动杆450的转动作用下，配合第二传动齿轮460与第二齿轨440之间的啮合传动，以及第三齿轨480与第三传动齿轮492之间的啮合传动，使得该装置内部的各个第三传动齿轮492同步转动，在第一螺纹套491与第一螺杆493之间的螺纹啮合作用下，在螺纹的啮合驱使下，使得第一螺杆493在第一螺纹套491的内部进行同步移动，带动固定在第一螺杆493内部的第二螺杆496移动，通过第二螺杆496内部一端上的夹紧头497对工件进行夹持固定；

工作时，当进行喷涂操作时，第一伺服电机350通电启动，带动固定在其转动输出轴上的第一传动齿轮360转动，通过第一传动齿轮360与第一齿轨340之间的齿牙啮合连接，使得第一齿轨340带动旋转环310转动，从而使得连接直杆370在外套筒110的内部进行旋转，带动固定在该装置内部的工件进行旋转，转动时，外接漆料供给装置连接在前后两侧的喷头主体200上，通过外接的漆料供给装置，对喷头主体200进行漆料供给，使得喷头主体200对该装置内部的工件进行喷涂操作；

工作时，工作人员可以通过将外界套筒扳手套设在施力块498的外侧，通过旋转对第二螺杆496进行调节，在螺纹的啮合驱使下，使得第二螺杆496在第一螺杆493的内部进行旋转移动，从而调节夹紧头497的位置，使得该装置夹持不同规格的工件，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括有外套筒(110)，且外套筒(110)的底部焊接固定有连接底座(120)，所述外套筒(110)的正面一端固定焊接有前盖板(130)，所述外套筒(110)的背面一端固定焊接有后盖板(140)，所述前盖板(130)和所述后盖板(140)的内部中间位置均固定焊接有支撑框架(150)，且每组所述支撑框架(150)的内部一端均固定安装有喷头主体(200)，所述前盖板(130)的中间位置固定安装有旋转机构(300)，且旋转机构(300)包括有旋转环(310)，所述旋转环(310)共设置有两组，两组所述旋转环(310)前后对称状设置，每组所述旋转环(310)的外侧均固定焊接有导环(320)，且每组所述导环(320)的外侧均套设有环轨(330)，其中一组所述环轨(330)焊接固定在前盖板(130)的内部，另一组所述环轨(330)焊接固定在后盖板(140)的内部，背面一组所述旋转环(310)的外壁上环绕固定装配有第一齿轨(340)，背面一组所述旋转环(310)的外侧焊接固定有第一伺服电机(350)，且第一伺服电机(350)的转动输出轴上固定安装有第一传动齿轮(360)，所述第一传动齿轮(360)外壁上装配的齿牙与第一齿轨(340)上装配的齿牙相适配，前后两组所述旋转环(310)之间均匀固定有连接直杆(370)，所述连接直杆(370)的外侧均匀固定安装有夹持机构(400)，且夹持机构(400)包括有垫板(410)，所述垫板(410)共设置有两组，两组所述垫板(410)左右对称状固定在相邻的两组所述连接直杆(370)之间，对应的两组所述垫板(410)的外侧固定套设有夹轨(420)，且夹轨(420)的内部夹持有传动环(430)，所述传动环(430)与夹轨(420)之间转动连接，所述传动环(430)的内壁上均匀装配有第二齿轨(440)，前后两组所述旋转环(310)之间通过支架转动连接有传动杆(450)，且传动杆(450)的外壁上均匀固定有第二传动齿轮(460)，对应的所述第二传动齿轮(460)外壁上装配的齿牙与第二齿轨(440)上的齿牙相适配，所述传动杆(450)的背面一端均固定连接有第二伺服电机(470)，所述传动环(430)的正面一侧均匀固定有第三齿轨(480)，每组所述垫板(410)的外壁上均安装有夹持组件(490)，且夹持组件(490)包括有第一螺纹套(491)，所述第一螺纹套(491)转动连接在垫板(410)的外壁上，所述第一螺纹套(491)的外壁上固定安装有第三传动齿轮(492)，且第三传动齿轮(492)外壁上装配的齿牙与第三齿轨(480)上装配的齿牙相适配，所述第一螺纹套(491)的内部贯穿插设有第一螺杆(493)，且第一螺杆(493)与第一螺纹套(491)之间转动连接，所述第一螺杆(493)外壁上装配的螺纹与第一螺纹套(491)内壁上装配的螺纹相适配，所述第一螺杆(493)的外侧一端焊接固定有限制连板(494)，且限制连板(494)的内部贯穿插设有限制杆(495)，所述限制杆(495)的另一端焊接固定在垫板(410)的外壁上，所述限制连板(494)与限制杆(495)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，其特征在于：所述外套筒(110)的外壁上开设有通槽，且通槽共设置有两组，两组所述通槽对称开设在外套筒(110)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，其特征在于：前后两组所述支撑框架(150)所在的平面与水平面之间偏转45度，前后两组所述支撑框架(150)分别左右对称状固定在所述前盖板(130)和所述后盖板(140)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，其特征在于：所述传动杆(450)共设置有两组，两组所述传动杆(450)对称对称状转动连接在旋转环(310)的内部，对应的每组所述传动杆(450)的外壁上均匀固定有第二传动齿轮(460)，两组所述第二传动齿轮(460)的背面一端均固定连接有第二伺服电机(470)。

5.根据权利要求1所述的一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，其特征在于：每组所述限制连板(494)的内部对称开设有通孔，所述限制杆(495)对应插设在限制连板(494)上开设的通孔中，对应的每组所述限制连板(494)的内部均滑动连接有两组限制杆(495)。

6.根据权利要求2所述的一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，其特征在于：每组所述第一螺杆(493)的内部均贯穿插设有第二螺杆(496)，且第二螺杆(496)与第一螺杆(493)之间转动连接，所述第二螺杆(496)外壁上装配的螺纹与第一螺杆(493)内壁上装配的螺纹相适配。

7.根据权利要求6所述的一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，其特征在于：每组所述第二螺杆(496)贴近于外套筒(110)中间位置的一端均固定焊接有夹紧头(497)，且夹紧头(497)的外形为圆锥形，所述夹紧头(497)的锥头处固定焊接有圆球。

8.根据权利要求6所述的一种具有翻转均匀喷涂结构的工件自动化喷涂设备，其特征在于：每组所述第二螺杆(496)远离外套筒(110)中间位置的一端均焊接固定有施力块(498)，且施力块(498)的截面外形为正六边形，所述施力块(498)的位置与外套筒(110)外壁上开设的通槽对齐。

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