JP2000132896A

JP2000132896A - 記録再生装置

Info

Publication number: JP2000132896A
Application number: JP10307135A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Matsuo; 一徳松尾; Yasutaka Suzuki; 康孝鈴木; Masakazu Takahashi; 正和高橋; Yoshimichi Nishio; 善道西尾; Hideaki Toka; 英章渡花; Hiroki Goto; 宏記後藤; Teruo Takahashi; 輝夫高橋; Kiyoshi Furukawa; 潔古川; Hiroyuki Kobayashi; 弘幸小林; Hidetsugu Kubota; 英嗣久保田
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1998-10-28
Filing date: 1998-10-28
Publication date: 2000-05-12
Anticipated expiration: 2018-10-28
Also published as: US6683826B1; US20040257923A1; EP0997898A3; US20030193849A1; EP0997898A2; JP3722630B2; DE69922907T2; EP0997898B1; US7113457B2; DE69922907D1

Abstract

(57)【要約】【課題】異物の侵入等による不慮の事故を未然に防止す
ることが可能な極めて信頼性の高い記録再生装置を提供
する。【解決手段】記録媒体挿入位置から記録媒体収納位置ま
で記録媒体ＣＤを搬入するための搬送機構に備えられた
駆動モータ２６を、コントローラ３０で制御する。記録
媒体挿入位置と記録媒体収納位置との間に、記録媒体Ｃ
Ｄの通過を検出する光検出器Ｐ１〜Ｐ３を設ける。使用
者がコントローラ３０に対して記録媒体ＣＤの搬入を指
示したにも係わらず、プログラムタイマー３１で計測さ
れた時間が第１の所定時間を越えても、光検出器Ｐ１〜
Ｐ３から記録媒体検出信号Ｓ１〜Ｓ３が出力されない
と、駆動モータ２６を逆回転させることで搬送機構に排
出動作を行わせ、これにより異物の侵入等を未然に防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
やミニディスク等の記録媒体を用いる記録再生装置に関
し、特に、異物等が装置本体内に侵入した際の不慮の事
故を未然に防止することが可能な記録再生装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の記録再生装置として、本出願人
が先に行った特願平１０−１０７２６５号と特願平１０
−１０７２６６号に開示された記録再生装置がある。

【０００３】この記録再生装置には、記録媒体を装置本
体内へ挿入したり装置本体から排出させるための挿入口
が１個設けられている。装置本体内には、複数の記録媒
体を一括収納するための複数個のトレイと、記録媒体を
保持しつつ記録情報を光学的に読取るためのクランプ機
構及び光ピックアップが内蔵されている。

【０００４】複数個のトレイは、積み重ねられた状態で
挿入口の近傍に配設されており、これらのトレイを上下
に移動させることで、挿入口に対する特定のトレイとの
位置合わせと、クランプ機構及び光ピックアップに対す
る特定のトレイとの位置合わせがなされるようになって
いる。

【０００５】使用者が所望のトレイを選択指定すると、
指定されたトレイが自動的に挿入口に対して位置合わせ
され、次に、使用者が挿入口に記録媒体を挿入すると、
その記録媒体を所謂オートローディングすることによ
り、指定されたトレイに収納するようになっている。そ
して、収納完了後、記録媒体を保持したままトレイ全体
を所定の高さ位置へ自動的に移動させることで待機状態
となる。こうした動作を繰り返すことで、複数の記録媒
体を各トレイに対応付けて一括収納することが可能とな
っている。

【０００６】また、記録媒体が収納されている状態で、
使用者が所望の記録媒体を指定すると、その記録媒体を
収納しているトレイが自動的に上下方向に移動してクラ
ンプ機構及び光ピックアップに対して位置合わせがなさ
れ、光ピックアップによる記録情報の読取り再生が行わ
れる。

【０００７】また、使用者が既に収納されている記録媒
体を排出するための指示をすると、指定された記録媒体
を収納しているトレイが自動的に挿入口と位置合わせさ
れた後、所謂アンローディングによりその記録媒体をト
レイから挿入口へ排出するようになっている。

【０００８】このように、上記従来の再生装置は、複数
の記録媒体を収納したり入れ替えたりすることが可能で
あり、また、収納している１又は複数の記録媒体の中か
ら使用者が嗜好する記録媒体を選択的に再生させること
が可能であるため、使用者に対して優れた利便性を提供
することができるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の再生
装置では、複数の記録媒体を挿入口を介して挿入又は排
出したり、光ピックアップにより再生を行うために、極
めて精密な構造を有し且つ高度なタイミング制御で作動
するアクチュエータ機構により、複数のトレイを上下動
させて挿入口や光ピックアップ等に位置合わせするよう
にしている。

【００１０】このため、仮に使用者が挿入口に記録媒体
以外の異物を挿入したり、何らかの不可避的な原因で記
録媒体が装置本体内の不適切な位置に挟まって停止（ス
タック）したような状態のままでトレイが上下動する
と、異物によって内部の駆動機構等が損傷したり、スタ
ックしている記録媒体が破損する等の問題が発生するこ
とが考えられる。

【００１１】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、異物等が装置本体内に侵入した際の不慮
の事故を未然に防止することが可能な極めて信頼性の高
い記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、所定の記録媒体挿入口から所定の記録媒体
収納部への記録媒体の搬入及び上記記録媒体収納部から
上記記録媒体挿入口への上記記録媒体の排出を行う搬送
機構と、上記搬入された上記記録媒体を記録再生する再
生部とを有する記録再生装置であって、上記記録媒体挿
入口と上記記録媒体収納部との間の上記記録媒体の通過
位置に設けられた物体検出手段と、上記搬送機構を制御
する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記物体検出
手段の検出出力に基づいて上記記録媒体の通過の有無を
監視し、上記記録媒体の搬入指令が発せられた後の第１
の所定時間内に、上記記録媒体の通過を検出すると上記
搬送機構に搬入指令を発し、上記第１の所定時間内に、
上記物体の通過を検出しないと上記搬送機構に排出指令
を発し、上記搬送機構は、上記搬入指令又は上記排出指
令に基づいて、搬入動作又は搬出動作をそれぞれ行うこ
とを特徴とする。

【００１３】かかる構成によると、記録媒体の搬入指令
が発せられた後から所定時間内に、使用者による記録媒
体の挿入がなされないと、搬送手段が搬入動作に代えて
排出動作を行う。これにより、仮に異物の侵入等があっ
ても、異物を排出する。また、記録媒体挿入口と記録媒
体収納部との間に記録媒体や異物等がスタックしている
ような場合にも排出動作により、そのスタックしている
記録媒体や異物等を排出する。

【００１４】また、記録媒体を挿入する記録媒体挿入口
と、上記記録媒体を複数枚収納し得る記録媒体載置部を
有する記録媒体収納部と、上記記録媒体挿入口と上記記
録媒体収納部とを相対的に移動可能に制御する移動機構
と、上記記録媒体挿入口と上記収納部の上記記録媒体載
置部とを位置決めする位置決め手段と、上記記録媒体を
記録再生する再生部と、上記記記録媒体挿入口と上記記
録媒体収納部との間の上記記録媒体の通過位置に設けら
れた物体検出手段と、上記記録媒体挿入口から上記記録
媒体収納部への上記記録媒体の搬入と上記記録媒体収納
部から上記記録媒体挿入口への上記記録媒体の排出を行
う搬送機構とを備えた記録再生装置であって、上記移動
機構は、所定の移動許可信号が発せられるまで移動動作
を行わないことを特徴とする。

【００１５】かかる構成によると、移動機構は所定の移
動許可信号が発せられるまで、記録媒体挿入口と記録媒
体収納部とを相対的に移動させるための移動動作を行わ
ない。このため、記録媒体が記録媒体挿入口と記録媒体
収納部との間で搬送途中の状態にあったり、記録媒体挿
入口と記録媒体収納部との間に異物等が存在している場
合等には、記録媒体挿入口と記録媒体収納部との相対移
動が停止されることとなり、搬送途中の記録媒体等を破
損させたり、異物等により装置本体が破損する等の事故
を未然に防止する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録再生装置の実
施の形態について図面を参照して説明する。尚、本発明
の記録再生装置の意義は、記録媒体に情報を記録する記
録装置と、記録媒体に記録されている情報を読み取り再
生する再生装置と、記録媒体に情報を記録及び再生する
記録再生装置とを指すが、一実施の形態として、ＣＤ等
の光ディスクから記録情報を再生する再生装置（以下、
ディスク再生装置という）、特に車載用のディスク再生
装置について説明する。

【００１７】図１は本実施形態のディスク再生装置の概
略構造を筐体部分を除いて示す斜視図、図２は、図１の
要部構造を分解して示す斜視図である。

【００１８】図１において、このディスク再生装置は、
筐体のフロントパネルに設けられているディスク挿入口
（図示略）から挿入されるディスクＣＤを装置本体内へ
搬入したり、装置本体内のディスクＣＤを上記のディス
ク挿入口へ搬出（排出）する一対のディスク搬送機構
１，２と、装置本体内の深部に配設されたクランプ機構
３と、クランプ機構３の裏面側に重ねて配設された光ピ
ックアップ４と、固定シャーシ５に立設された一対の柱
状シャフト６ａ，６ｂに支承されて、後述のエレベータ
機構によって上下に移動される複数のトレイ（図示略）
を有するディスク収納部と、を備えて構成されている。
更に、上記フロントパネルには、所定のアクチュエータ
機構によって駆動されディスク挿入口を開閉するための
開閉扉（図示略）が備えられている。

【００１９】図２において、固定シャーシ５に対して上
下動可能な可動シャーシ７と、この可動シャーシ７を上
下動させるための一対の駆動板８，９と、揺動部材１
０，１１，１２，１３が備えられている。尚、駆動板
８，９は、エレベータ機構の構成要素となっており、駆
動板８，９に連動して所定のアクチュエータがトレイ２
５を上下に移動させるようになっている。

【００２０】光ピックアップ４の一端には、マイクロス
イッチ等の検出スイッチＨＳＷが設けられており、搬入
されたディスクＣＤが検出スイッチＨＳＷに当接する
と、そのディスクＣＤが所定のクランプ位置に到達した
ことを示す検出信号が検出スイッチＨＳＷから出力され
る。

【００２１】固定シャーシ５の両端、すなわち、ディス
クＣＤの搬入又は搬出方向Ｘに対して直交する方向Ｙの
両端には、それぞれ上下方向（Ｚ方向）に延びる長溝状
のガイド溝１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａを有する立
板部１４，１５，１６，１７が一体成形されている。

【００２２】立板部１４，１７の外側上部には、それぞ
れ外側に向けられた係合ピン１４ｂ，１７ｂが設けら
れ、立板部１５，１６の外側下部には、それぞれ外側に
向けられた係合ピン１５ｂ，１６ｂが設けられている。

【００２３】可動シャーシ７の両側には、立板部１４，
１５と１６，１７の内壁にそれぞれ摺接するように配置
される側板１８，１９が一体成形されている。それぞれ
の側板１８，１９には、弓形に湾曲したカム穴１８ａ，
１８ｂと１９ａ，１９ｂが一対づつ穿設される他、外側
に向けられた係合ピン１８ｃ，１８ｄと１９ｃ，１９ｄ
が一対づつ突設されている。

【００２４】駆動板８には、一対の階段状のカム穴８
ａ，８ｂと、Ｘ方向に延びる一対のガイド穴８ｃ，８ｄ
が穿設され、駆動板９には、一対の階段状のカム穴９
ａ，９ｂと、Ｘ方向に延びる一対のガイド穴９ｃ，９ｄ
が穿設されている。

【００２５】尚、図２中に示すように、駆動板８のカム
穴８ａ，８ｂは、上方の部分に行くほど搬送機構１側に
向けて傾斜し、駆動板９のカム穴９ａ，９ｂは、上方の
部分に行くほど固定シャーシ５の深部側に向けて傾斜し
ている。更に、駆動板８のガイド穴８ｃと駆動板９のガ
イド穴９ｄは上部に、駆動板８のガイド穴８ｄと駆動板
９のガイド穴９ｄは下部にそれぞれ設けられている。

【００２６】揺動部材１０，１１，１２，１３には、後
述する複数のトレイ２５の１つと選択的に係合する切欠
き部１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａが形成されてい
る。更に、揺動部材１２，１３には、側板１９に形成さ
れている支持孔１９ｅ，１９ｆに内側から嵌入される支
持ピン１２ｃ，１３ｃと、カム穴１９ａ，１９ｂに内側
から嵌装される係合ピン１２ｂ，１３ｂが設けられてい
る。尚、図面には示されていないが、揺動部材１０，１
１にも同様に、側板１８に形成されている支持孔１８
ｅ，１８ｆに嵌入される支持ピンと、カム穴１８ａ，１
８ｂに挿嵌される係合ピンが設けられている。

【００２７】そして、これらの揺動部材１０，１１，１
２，１３は、上記支持孔１８ｅ，１８ｆ，１９ｅ，１９
ｆを中心として、カム穴１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９
ｂに沿って揺動するように、側板１８，１９の内壁に組
み付けられている。

【００２８】また、係合ピン１８ｃ，１８ｄ，１９ｃ，
１９ｄがガイド溝１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ中に
それぞれ係合されることで、可動シャーシ７は、立板部
１４，１５，１６，１７の間に挟まれた状態で固定シャ
ーシ５に対し、上記エレベータ機構により上下動可能に
配置されている。

【００２９】更に、ガイド溝１４ａ，１５ａ，１６ａ，
１７ａを介して外側に突出する係合ピン１８ｃ，１８
ｄ，１９ｃ，１９ｄの先端部分が、駆動板９，１０のカ
ム穴９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ中に嵌装されると共に、立
板部１４，１５，１６，１７の係合ピン１４ｂ，１５
ｂ，１６ｂ，１７ｂが、駆動板８，９のガイド穴８ｃ，
８ｄ，９ｃ，９ｄ中にそれぞれ嵌装されている。

【００３０】尚、図示していないが、固定シャーシ５の
裏面に、駆動モータの駆動力を受けて回動する板状の係
合部材が設けられており、この係合部材の両端に駆動板
８，９の一端がそれぞれ係合している。上記係合部材が
所定方向に回転すると、駆動板８，９は互いに、立板部
１４，１５，１６，１７に対して逆方向へ移動する。

【００３１】ここで、駆動板８が固定シャーシ５の深部
側、駆動板９がディスク搬送機構１，２側へ移動した場
合には、それに従って、階段状のカム穴８ａ，８ｂも固
定シャーシ５の深部側へ、階段状のカム穴９ａ，９ｂも
ディスク搬送機構２側へ変位する。

【００３２】この結果、係合ピン１８ｃ，１８ｄは、カ
ム穴８ａ，８ｂとガイド溝１４ａ，１５ａに規制されつ
つ上方へ移動し、これと同時に、係合ピン１９ｃ，１９
ｄも、カム穴９ａ，９ｂとガイド溝１６ａ，１７ａに規
制されつつ上方へ移動することとなり、可動シャーシ７
が光ピックアップ４及びクランプ機構３を載置したまま
上方へ移動する。

【００３３】これとは逆に、上記係合部材が逆方向に回
転して、駆動板８がディスク搬送機構１，２側、駆動板
９が固定シャーシ５の深部側へそれぞれ移動した場合に
は、係合ピン１８ｃ，１８ｄは、カム穴８ａ，８ｂとガ
イド溝１４ａ，１５ａに規制されつつ下方へ移動し、こ
れと同時に、係合ピン１９ｃ，１９ｄも、カム穴９ａ，
９ｂとガイド溝１６ａ，１７ａに規制されつつ下方へ移
動するため、可動シャーシ７が光ピックアップ４及びク
ランプ機構３を載置したまま下方へ移動する。

【００３４】このように、エレベータ機構の駆動板８，
９を互いに逆方向へ移動させることで、可動シャー７と
光ピックアップ４及びクランプ機構３を上下移動させる
ことができ、更に、駆動板８，９の移動量に応じて、固
定シャーシ５に対する可動シャー７と光ピックアップ４
及びクランプ機構３の高さ、すなわち、上記挿入口と各
トレイ２５との位置合わせを行うことができるようにな
っている。

【００３５】更に、立板部１４，１５と側板１８との間
と、立板部１６，１７と側板１９との間にも、図示しな
い板状の係合部材が介在している。これらの係合部材の
うち、側板１９側に介在する第１の係合部材は、揺動部
材１２，１３の係合ピン１２ｂ，１３ｂと係合してお
り、側板１８側に介在する第２の係合部材は、揺動部材
１０，１１の係合ピン（図示略）と係合している。

【００３６】そして、これら第１，第２の係合部材が、
所定のアクチュエータ機構によって第１，第２のディス
ク搬送機構１，２側に移動されると、揺動部材１０，１
１，１２，１３が弓形に湾曲したカム穴１８ａ，１８
ｂ，１９ａ，１９ｂに沿って、第１，第２のディスク搬
送機構１，２側（後述する６枚重ねのトレイ２５が配設
されている側）へ揺動する。

【００３７】これとは逆に、第１，第２の係合部材が固
定シャーシ５の深部側へ移動されると、揺動部材１０，
１１，１２，１３がカム穴１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１
９ｂに沿って、固定シャーシ５の深部側へ揺動するよう
になっている。

【００３８】更に、可動シャーシ７の一端に植設された
円柱状の支軸２０に、光ピックアップ４に設けられた支
持穴２１が嵌合することで、支軸２０を中心にして光ピ
ックアップ４及びクランプ機構３が揺動自在に支持され
ている。

【００３９】更に、図１に示すように、可動シャーシ７
と光ピックアップ４にそれぞれ穿設された弓形に湾曲し
たガイド穴２２と長穴２３中に、所定のアクチュエータ
機構（図示略）によって移動する駆動ピン２４が嵌装さ
れており、この駆動ピン２４がガイド穴２２に沿って移
動することで、支軸２０を中心にして光ピックアップ４
とクランプ機構３が一体となって揺動するようになって
いる。

【００４０】図３は、可動シャーシ７上に揺動自在に載
置された光ピックアップ４とクランプ機構３との構造を
示す側面図、図４は、光ピックアップ４とクランプ機構
３の揺動動作を示す平面図である。

【００４１】図３において、光ピックアップ４のケース
内には、圧電モータ等の薄型の駆動モータ４ａが設けら
れ、駆動モータ４ａの回転軸に、ディスクＣＤを装着す
るためのターンテーブル４ｂが直結して設けられてい
る。更に、光ピックアップ４のケース内には、ガイドシ
ャフト（図示略）等に載置され長手方向に進退移動可能
なキャリッジ４ｃが備えられ、このキャリッジ４ｃにデ
ィスクＣＤの情報を光学読み取りするための光ピックア
ップ本体（符号略）が搭載されている。

【００４２】クランプ機構３は、光ピックアップ４のタ
ーンテーブル４ｂとは反対側の位置に設けられた蝶番機
構４ｄによって上下に揺動するように取り付けられると
共に、ディスクＣＤをターンテーブル４ｂとの間で挟持
するクランプ部３ａが設けられている。

【００４３】ディスク再生時には、クランプ機構３が一
点鎖線３’で示すように上方へ若干揺動し、この状態で
図４中の２点鎖線で示すように、光ピックアップ４とク
ランプ機構３が、特定のトレイに載置されているディス
クＣＤ側に揺動する。尚、光ピックアップ４とクランプ
機構３との間の隙間内にディスクＣＤを介在させつつ上
記の揺動が行われる。

【００４４】そして、ターンテーブル４ｂとクランプ部
３ａがディスクＣＤのクランピングエリアに対向した時
点で、図３中の実線にて示したように、ターンテーブル
４ｂとクランプ部３ａとの間にディスクＣＤを挟持し、
ターンテーブル４ｂでディスクＣＤを回転させつつ、上
記光ピックアップ本体による記録情報の読み取りが行わ
れる。

【００４５】また、ディスク再生が終了すると、図３中
の一点鎖線３’で示したように、クランプ機構３が上方
へ若干揺動することでディスクＣＤから離脱する。そし
て、図４中の実線にて示すように光ピックアップ４とク
ランプ機構３が待機位置へ揺動し、再び図３中の実線に
て示したように、クランプ機構３が光ピックアップ４側
へ戻って待機状態となる。

【００４６】次に、図５及び図６に基づいてトレイ２５
の形状とその配置について説明する。本実施形態では、
６枚のトレイ２５をＺ方向に重ねてディスク搬送機構
１，２と光ピックアップ４及びクランプ機構３の間に配
設することで、各トレイ２５にディスクＣＤを１枚ずつ
担持（載置）することが可能なディスク収納部を構成し
ている。

【００４７】図５は各トレイ２５の形状を示す平面図で
あり、図６はトレイ２５とディスク搬送機構１，２との
位置関係を示す平面図である。

【００４８】図５において、トレイ２５は、略Ｖ字形状
の凹欠部２５ｈが形成されたディスク担持面２５ａを有
する板状部材であり、ディスク担持面２５ａの両側に
は、柱状シャフト（図１参照）６ａ，６ｂが嵌合する嵌
合孔２５ｂ，２５ｃと、揺動部材（図２参照）１０，１
１，１２，１３がそれぞれ係合する係合ピン２５ｄ，２
５ｅ，２５ｆ，２５ｇが形成されている。更に、嵌合孔
２５ｂ，２５ｃのそれぞれの近傍には、ディスク搬送機
構１，２をトレイ２５に当たらないように配設するため
の矩形状の凹欠部２５ｉ，２５ｊが形成されている。

【００４９】凹欠部２５ｈは、ディスク担持面２５ａに
担持されるディスクＣＤの中心（クランピングエリア）
を含む領域まで亘って形成されている。この凹欠部２５
ｈ内に、図４に示したように光ピックアップ４及びクラ
ンプ機構３が揺動して侵入し、ターンテーブル４ｂとク
ランプ部材３ａがクランピングエリアを挟持しつつディ
スクＣＤを回転させて、光ピックアップ４に設けられて
いる上記光ピックアップ本体をディスクＣＤの半径方向
に移動させることで、記録情報の読み取りが行えるよう
になっている。

【００５０】そして、かかる構造のトレイ２５が６枚重
ねられて、図１に示した柱状シャフト６ａ，６ｂにて支
承されている。

【００５１】また、図５に示した係合ピン２５ｄ，２５
ｅの間の側端２５deと、係合ピン２５ｆ，２５ｇの間の
側壁２５fgに係合する移動機構としてのエレベータ機構
（図示略）が、第１，第２のディスク搬送機構１，２の
近傍に設けられている。このエレベータ機構は、Ｚ方向
に立設されたウォームギヤ形状の回転部材を備える等の
構造により実現されている。

【００５２】そして、この回転部材が、最も下側に位置
するトレイ２５の側壁２５de，２５fgに噛合しつつ回動
することで、６枚重ねのトレイ２５全体を柱状シャフト
６ａ，６ｂに支承させつつ上下移動させ、更に、上記回
動量を調節することで高さ制御ができるようになってい
る。すなわち、この上下移動と高さ制御によって、挿入
口と各トレイ２５との位置合わせが可能となっている。

【００５３】図６（ａ）（ｂ）において、６枚重ねのト
レイ２５の凹欠部２５ｉ，２５ｊによって生じる空間
に、揺動可能なディスク搬送機構１，２が配設されてい
る。これらのディスク搬送機構１，２は、所謂ローディ
グ時とアンローディング時には、図６（ａ）に示すよう
にＹ方向に沿ってほぼ平行となり、何れかのトレイ２５
にディスクＣＤが収容されているときや、６枚重ねのト
レイ２５が柱状シャフト６ａ，６ｂに沿って上下動する
とき等は、図６（ｂ）に示すように、邪魔にならないよ
うにディスク挿入口側へ揺動して待機する。

【００５４】図７は、ディスク搬送機構１，２の構造に
ついてディスク搬送機構１を代表して示している。尚、
同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）はディスク挿入口側か
ら見た場合の側面図である。

【００５５】同図（ａ）（ｂ）において、ディスク搬送
機構１は、ゴム材など成形された搬送ローラ１ａが連結
されている回転シャフト１ｂと、回転シャフト１ｂを回
転自在に支持する支持部材１ｃと、固定シャーシ５上に
回動自在に植立された回転シャフト１ｄと、搬送ローラ
１ａ及び回転シャフト１ｂの上方近傍に配設された板状
の当接板１ｆを備えて構成されている。

【００５６】回転シャフト１ｄにはプーリー１ｇとギヤ
１ｈが設けられ、プーリー１ｇと駆動モータ２６の駆動
軸にタイミングベルト２７が捲回されている。また、デ
ィスク搬送機構２にも、プーリー１ｇと同様のプーリー
２ｇが設けられており、このディスク搬送機構２のプー
リー２ｇとプーリー１ｇの間にもタイミングベルト２８
が捲回されている。

【００５７】回転シャフト１ｂにはギヤ１ｈと噛合する
ギヤ１ｉが設けられ、回転シャフト１ｄの回転力をこれ
らのギヤ１ｈ，１ｉを介して回転シャフト１ｂに伝達す
るようになっている。

【００５８】支持部材１ｃは、回転シャフト１ｄに回動
自在に支持され、更に、当接板１ｆは、支持部材１ｃの
一端１ｊ，１ｊにて上下方向（Ｚ方向）に若干揺動する
ように支持されている。また、当接板１ｆは、バネ部材
１ｋによって搬送ローラ１ａ側に常に付勢され、この付
勢力によって当接板１ｆと搬送ローラ１ａとでディスク
ＣＤを挟持しつつ搬送するようになっている。

【００５９】尚、他方のディスク搬送機構２も、駆動モ
ータ２６を除いてディスク搬送機構１とほぼ同様の構造
を有している。そして、図示しないアクチュエータ機構
によって、ディスク搬送機構１の支持部材１ｃとディス
ク搬送機構２側の支持部材２ｃを回動させると、図６
（ａ）（ｂ）に示したように、ディスク搬送機構１，２
が揺動する。

【００６０】また、駆動モータ２６を停止させると、デ
ィスク搬送機構１，２の各搬送ローラ１ａ，２ａが同時
に停止し、駆動モータ２６を所定方向に回転させると、
それに伴って、各搬送ローラ１ａ，２ａが共に、ディス
クＣＤをディスク挿入口からトレイ２５側へ搬入するよ
うに正回転し、駆動モータ２６を逆回転させると、各搬
送ローラ１ａ，２ａが共に、ディスクＣＤをトレイ２５
からディスク挿入口側へ搬出（排出）するように逆回転
する。

【００６１】更に、ディスク搬送機構１，２の前後に
は、図８に模式的に示すように、ディスクＣＤの通過を
検出するための光アイソレータ等から成る光検出器Ｐ１
〜Ｐ３が設けられている。第１，２の光検出器Ｐ１，Ｐ
２は、８ｃｍ型のＣＤの直径より狭い間隔で配置され、
第３の光検出器Ｐ３は、１２ｃｍ型のＣＤの外縁部の通
過を検出する位置に設けられている。更に、第１，３第
の光検出器Ｐ１，Ｐ３は、８ｃｍ型のＣＤの直径より広
い間隔で配置されている。

【００６２】尚、これら第１〜第３の光検出器Ｐ１〜Ｐ
３の全て又はいずれか１つを、ディスクＣＤに接触する
ことでその通過を検出する機械式のスイッチに置き換え
てもよい。

【００６３】次に、本ディスク再生装置の動作を制御す
る制御回路２９の構成について、図９のブロック図を参
照して説明する。同図において、第１〜第３の光検出器
Ｐ１〜Ｐ３は、それぞれ電源電圧ＶccとグランドＧＮＤ
との間に接続された発光ダイオードとフォトトランジス
タで構成されている。

【００６４】ディスクＣＤがこれらの発光ダイオードと
フォトトランジスタとの間を通過する際に、各フォトト
ランジスタのコレクタと電源電圧Ｖcc間に接続されてい
る抵抗Ｒ１〜Ｒ３に生じる電圧変化が検出信号Ｓ１〜Ｓ
３として、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を備えるコン
トローラ３０に供給されている。

【００６５】すなわち、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の全てが論
理レベル“Ｌ”の場合には、光検出器Ｐ１〜Ｐ３にはな
にも介在せず、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の少なくとも１つが
論理レベル“Ｈ”になると、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の少な
くとも１つに、ディスクＣＤ等が介在したことになる。

【００６６】コントローラ３０には、使用者が６枚重ね
の各トレイ２５に付けられているアドレス番号を指定す
るための選択スイッチ３２ａ〜３２ｆと、選択スイッチ
３２ａ〜３２ｆの指定を解除するための解除スイッチ３
２ｇと、駆動モータ２６を駆動するための駆動回路３３
が接続され、予めファームウェアとして備えられたシス
テムプログラムに従って、ディスク搬送機構１，２を加
えた本ディスク再生装置全体の動作を制御する。また、
上記のシステムプログラムには、計時処理を行うための
プログラムタイマー３１が含まれている。

【００６７】次に、かかる構成を有する本ディスク再生
装置の動作を図１０に示すフローチャートを参照して説
明する。尚、ここでは、主として異物の侵入等による不
慮の事故を未然に防止するための動作について説明す
る。

【００６８】図１０において、使用者がいずれかの選択
スイッチ３２ａ〜３２ｆで、ディスクＣＤを収納させる
ためのアドレス番号を指示すると、その指定されたアド
レス番号をコントローラ３０が認識し（ステップ１０
０）、上記移動機構であるエレベータ機構を作動させ
て、指定されたトレイ２５の高さをディスク挿入口と位
置合わせさせる（ステップ１０１）。次に、開閉扉を開
いてディスク挿入口を開放状態にした後（ステップ１０
２）、プログラムタイマー３１による計時動作をリスタ
ートさせる（ステップ１０３）。

【００６９】次に、プログラムタイマー３１の計時動作
中に、ディスクＣＤの挿入等により第１の光検出器Ｐ１
の検出信号Ｓ１が論理“Ｈ”となったか否か判断する
（ステップ１０４）。ここで、検出信号Ｓ１が論理
“Ｈ”でなければ、ステップ１０９へ移行する。一方、
検出信号Ｓ１が論理“Ｈ”であれば、ディスクＣＤが挿
入された判断し、駆動モータ２６を起動させて、搬送ロ
ーラ１ａ，２ａを正回転させる（ステップ１０５）。

【００７０】次に、ステップ１０６では、搬送ローラ１
ａ，２ａによるディスクＣＤの搬入の際に、本ディスク
再生装置内で何らかの異常が発生したか否かを、光検出
器Ｐ１〜Ｐ３の出力に基づいて逐次判断し、異常が無け
れば、ディスクＣＤを指定されたトレイ２５へ搬入する
（ステップ１０７）。そして、ディスクＣＤの搬入完了
を検出スイッチＨＳＷの検出信号に基づいて確認した
後、駆動モータ２６及び搬送ローラ１ａ，２ａを停止さ
せ、更に、検出スイッチＨＳＷの検出信号が移動許可信
号となって、上記エレベータ機構の移動動作の開始が許
可され、ディスクＣＤを収納した状態でトレイ２５が所
定の待機位置へ移動される等の処理が行われる。

【００７１】次に、上記エレベータ機構を作動させ、挿
入されたディスクＣＤと共に６枚重ねのトレイ２５全体
を固定シャーシ５側に最も近い待機位置まで降下させる
（ステップ１０８）。

【００７２】また、使用者が再生動作を指示した場合に
は、上述したように指定されたディスクＣＤの収納され
ているトレイ２５と可動シャーシ７との高さを、所定の
再生位置となるように位置合わせし、更に、揺動部材１
０，１１，１２，１３を揺動させて、そのトレイ２５と
上下に位置する他のトレイとの間に揺動部材１０，１
１，１２，１３を進入させることで、光ピックアップ４
とクランプ機構３との侵入を許容するための隙間を生じ
させる。

【００７３】そして、図４に示したように、光ピックア
ップ４とクランプ機構３をディスクＣＤ側へ揺動させ、
ターンテーブル４ｂとクランプ部材３ａとの間にディス
クＣＤを挟持しつつ上記光ピックアップ本体による記録
情報の読取り再生、すなわち、通常の再生動作がなされ
る。尚、ディスクＣＤを挿入した際、そのディスクＣＤ
の挿入に連動して自動的に再生を開始するようにしても
よい。

【００７４】上記ステップ１０９に処理が移行した場合
には、プログラムタイマー３１による計測時間が予め決
められた第１の所定時間（約４秒）より経過しているか
否か判断し、経過していない場合には、ステップ１３３
において、スッテップ１００で設定された選択アドレス
の解除指令が使用者による解除スイッチ３２ｇの操作に
よってなされたか調べ、解除指令がなされていなければ
再びステップ１０４に移行し、解除指令がなされていれ
ば、ステップ１２０へ移行する。

【００７５】尚、この解除指令は、解除スイッチ３２ｇ
の操作がなされた場合に限らず、上記のステップ１００
において、選択スイッチ３２ａ〜３２ｆのいずれかによ
りディスクＣＤの挿入指定がなされた後に、第１の所定
期間内に他の選択スイッチで再設定等がなされた場合に
も解除指令が発せられる。よって、この再設定等が行わ
れた場合にも、解除指令がなされたとしてステップ１２
０の処理へ移行する。

【００７６】一方、ステップ１０９において、上記の計
測時間が予め決められた第１の所定時間を経過している
場合（タイムアウトの場合）には、ステップ１２０へ移
行して、駆動モータ２６と搬送ローラ１ａ，２ａを所定
時間、逆回転させる。すなわち、タイムアウトの場合に
は、ディスク搬送機構１，２をアンローディングの状態
にする。

【００７７】次に、搬送ローラ１ａ，２ａの逆回転に伴
って光検出器Ｐ１〜Ｐ３の全ての検出信号Ｓ１〜Ｓ３が
論理“Ｌ”か否かを判断し（ステップ１２１）、全てが
論理“Ｌ”でなければ、ディスク搬送機構１，２中に異
物が存在していると判断して、ステップ１２９以降の処
理に移行する。一方、ステップ１２１において、検出信
号Ｓ１〜Ｓ３の全てが論理“Ｌ”であれば、ディスク搬
送機構１，２中には異物が存在していないと判断して、
ステップ１２２及びステップ１２３へ移行する。

【００７８】ステップ１２２及びステップ１２３では、
第２の所定時間（約５００msec）に搬送ローラ１ａ，２
ａを逆回転させることにより、間違いなく異物が存在し
ていないことを再確認する。したがって、この再確認の
途中で、検出信号Ｓ１〜Ｓ３に変化が生じた場合には、
ステップ１２１からステップ１２９以降の処理に移行す
ることとなる。

【００７９】ステップ１２１〜１２３において、台２の
所定時間内に異物が検出されない場合には、ステップ１
２４において駆動モータ２６と搬送ローラ１ａ，２ａの
逆回転を停止させる。

【００８０】次に、ステップ１２５において上記の開閉
扉を閉鎖させると共に、ステップ１２６において、その
開閉扉の閉鎖が正常になされたか否かの判断をする。そ
して、開閉扉が正常に閉鎖された場合には、ステップ１
２８において、ステップ１０８と同様の処理、すなわ
ち、上記エレベータ機構の移動動作の開始を許可する移
動許可信号が発せられ、この移動許可信号に基づいてト
レイ２５を所定の待機位置に移動させて待機状態となっ
たり、ディスクＣＤの再生が行われる。一方、ステップ
１２６で開閉扉が正常に閉鎖されていない場合には、一
旦開閉扉を開放にさせるように駆動制御して（ステップ
１２７）、再びステップ１２０の処理に移行する。

【００８１】ステップ１２１からステップ１２９以降の
処理に移行した場合には、異物を排出するために、搬送
ローラ１ａ，２ａの逆回転を一定期間継続させ（ステッ
プ１２９）、その後、駆動モータ２６及び搬送ローラ１
ａ，２ａを停止させる（ステップ１３０）。

【００８２】次に、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させた
状態で、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の全ての検出信号Ｓ１〜Ｓ
３が論理“Ｌ”か否かを判断する（ステップ１３１）。

【００８３】ここで、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の全てが論理
“Ｌ”であれば、異物の排出がなされたと判断して、ス
テップ１００からの処理へ移行して、ディスク挿入待ち
のための待機状態となり、検出信号Ｓ１〜Ｓ３の全てが
論理“Ｌ”でなければ、異物等の排出がなされていな
い、すなわち、異物等が光検出器Ｐ１〜Ｐ３のいずれか
の位置に残存していると判断して、本ディスク再生装置
に設けられている表示パネル等に異常発生の旨を警告表
示したり、合成音声や警告音等の音で警告を発して（ス
テップ１３２）、本ディスク再生装置を完全に停止させ
る。

【００８４】このように、本実施形態のディスク再生装
置によると、開閉扉が開いた状態で所定期間（タイムア
ウトの期間）が経過しても、ディスクＣＤが挿入されな
いときには、ディスク搬送機構１，２の搬送ローラ１
ａ，２ａを逆回転させるので、異物等が装置本体内に挿
入した際の不慮の事故を未然に防止することができる。
また、上記所定期間内にディスクＣＤが挿入されないと
きには、必ずディスク搬送機構１，２の搬送ローラ１
ａ，２ａを逆回転させて、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の検出信
号Ｓ１〜Ｓ３に基づいて異常無しの判断を行った後に、
開閉扉を閉鎖してエレベータ機構の上下動を行うので、
信頼性の高いディスク再生装置を提供することができ
る。

【００８５】また、上記所定期間経過後に、使用者が無
理矢理にディスクを挿入しようとしても、図１０に示し
たステップ１２０と１２９で搬送ローラ１ａ，２ａが逆
回転を継続するので、無理なディスク挿入を防止するこ
とができる。また、光検出器Ｐ１〜Ｐ３の検出信号Ｓ１
〜Ｓ３の変化を検出することで、無理なディスク挿入が
行われていることを識別できるため、例えば、この識別
結果を警告として使用者に知らせることができる。

【００８６】尚、本実施形態では、１２ｃｍ型のディス
クを用いる記録再生装置について説明したが、８ｃｍ型
のディスクを適用することもできる。この場合には、搬
送機構１，２によって搬入されてくる８ｃｍ型のディス
クを、トレイ２５の所定の位置に収容させるディスク位
置決め機構を設けることで実現できる。

【００８７】また、複数枚のトレイ２５によりオートチ
ェンジャ機能を備えた場合について説明したが、本発明
はこれに限らず、挿入口と、挿入されたディスクを再生
するための再生位置とを相対的に変位させる記録再生装
置の全てに適用可能であり、また、１枚のディスクのみ
を扱う記録再生装置にも適用可能である。

【００８８】また、裸のままのＣＤやＤＶＤ等の記録媒
体を用いるディスク再生装置について説明したが、これ
らの記録媒体を所定のケース内に収容した構造の所謂カ
ートリッジ型記録媒体を用いるディスク再生装置にも、
本発明を適用することができる。

【００８９】また、再生装置に限らず、記録と再生の両
方が可能な記録媒体を用いる記録再生装置にも、本発明
を適用することができる。

【００９０】また、本発明は、ミニディスク（ＭＤ）等
の磁気記録媒体を用いる記録再生装置にも適用すること
ができる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、記録媒体
の搬入指令が発せられた後、搬入すべき所定の時間内に
使用者による記録媒体の挿入がなされないと、搬送手段
が搬入動作に代えて搬出動作を行うようにしたので、仮
に異物の侵入等があっても、異物を搬出（排出）するこ
とができる。また、記録媒体挿入位置と記録媒体収納位
置との間に記録媒体や異物等がスタックしているような
場合にも、そのスタックしている記録媒体や異物等を搬
出動作によって排出することができる。

【００９２】この結果、異物の侵入等による不慮の事故
を未然に防止することが可能となり、極めて信頼性の高
い記録再生装置を提供することができる。

【００９３】また、記録媒体挿入口と記録媒体収納部と
を相対的に移動可能に制御する移動機構とを備え、移動
機構を所定の移動許可信号が発せられるまで移動動作さ
せないようにしたので、記録媒体が記録媒体挿入口と記
録媒体収納部との間で搬送途中の状態にあったり、記録
媒体挿入口と記録媒体収納部との間に異物等が存在して
いる場合等には、搬送途中の記録媒体等を破損したり、
異物により装置本体が破損する等の事故を未然に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のディスク再生装置の概略構成を示
す斜視図である。

【図２】図１に示したディスク再生装置の分解斜視図で
ある。

【図３】光ピックアップとクランプ機構の構成を示す側
面図である。

【図４】光ピックアップとクランプ機構の動作を示す平
面図である。

【図５】トレイの形状を示す平面図である。

【図６】トレイとディスク搬送機構の配置関係及びディ
スク搬送機構の動作を説明するための平面図である。

【図７】ディスク搬送機構の構造を説明するための説明
図である。

【図８】光検出器の配置を説明するための模式図であ
る。

【図９】電気回路の構成を示すブロック図である。

【図１０】本実施形態のディスク再生装置の動作例を説
明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１，２…ディスク搬送機構１ａ，２ａ…搬送ローラ１ｆ，２ｆ…当接板２５…トレイ３０…コントローラ３１…プログラムタマー３２ａ〜３２ｆ…選択スイッチＰ１，Ｐ２，Ｐ３…光検出器ＣＤ…ディスク

フロントページの続き (72)発明者高橋正和埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者西尾善道埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者渡花英章埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者後藤宏記埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者高橋輝夫埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者古川潔埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者小林弘幸埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者久保田英嗣埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者阿部拓也埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内Ｆターム(参考） 5D046 CB02 FA04 GA02 GA11 HA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の記録媒体挿入口から所定の記録媒
体収納部への記録媒体の搬入及び、前記記録媒体収納部
から前記記録媒体挿入口への前記記録媒体の排出を行う
搬送機構と、前記搬入された前記記録媒体を記録再生する再生部とを
有する記録再生装置であって、前記記録媒体挿入口と前記記録媒体収納部との間の前記
記録媒体の通過位置に設けられた物体検出手段と、前記搬送機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記物体検出手段の検出出力に基づい
て前記記録媒体の通過の有無を監視し、前記記録媒体の
搬入指令が発せられた後の第１の所定時間内に、前記記
録媒体の通過を検出すると前記搬送機構に搬入指令を発
し、前記第１の所定時間内に、前記物体の通過を検出し
ないと前記搬送機構に排出指令を発し、前記搬送機構は、前記搬入指令又は前記排出指令に基づ
いて、搬入動作又は搬出動作をそれぞれ行うことを特徴
とする記録再生装置。
【請求項２】前記排出指令に基づく前記搬送機構の排
出動作は、第２の所定時間行われることを特徴とする請
求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記第１の所定期間内
に、前記搬入指令の解除指令がなされると、前記搬送機
構に排出指令を発して前記搬送機構に排出動作を行わせ
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録再生装
置。
【請求項４】前記制御手段への前記搬入指令の解除指
令は、使用者による解除指示、又は前記搬入指令に係る
前記記録媒体以外の他の記録媒体の搬入指令によってな
されることを特徴とする請求項３に記載の記録再生装
置。
【請求項５】前記制御手段は、前記第２の所定期間内
に、再度前記記録媒体検出手段の検出出力に基づいて前
記物体の通過の有無を監視し、前記物体の通過を検出す
ると、前記搬送機構に対する排出指令を継続して前記搬
送機構に排出動作を行わせ、前記記録媒体の通過を検出
しないと、前記搬送機構に排出解除指令を発して前記搬
送機構に排出動作を停止させることを特徴とする請求項
２に記載の記録再生装置。
【請求項６】前記記録媒体収納部は、複数枚の記録媒
体を収納し得る記録媒体載置部を有し、前記記録媒体挿
入口と前記記録媒体収納部とを相対的に移動可能に制御
する移動機構と、前記記録媒体挿入口と前記収納部の記
録媒体載置部とを位置決めする位置決め手段とを更に備
えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記
載の記録再生装置。
【請求項７】前記移動機構は、所定の移動許可信号を
受けるまで移動動作を開始しないことを特徴とする請求
項６に記載の記録再生装置。
【請求項８】前記移動機構への前記移動許可信号は、
少なくとも、前記記録媒体挿入口から挿入された前記記
録媒体が前記記録媒体収納部内に到達した場合、又は前
記記録媒体の搬入指令がなされた後の所定時間以内に前
記記録媒体の搬入がなされなかった場合に発せられるこ
とを特徴とする請求項７に記載の記録再生装置。
【請求項９】記録媒体を挿入する記録媒体挿入口と、
前記記録媒体を複数枚収納し得る記録媒体載置部を有す
る記録媒体収納部と、前記記録媒体挿入口と前記記録媒
体収納部とを相対的に移動可能に制御する移動機構と、
前記記録媒体挿入口と前記収納部の前記記録媒体載置部
とを位置決めする位置決め手段と、前記記録媒体を記録
再生する再生部と、前記記記録媒体挿入口と前記記録媒
体収納部との間の前記記録媒体の通過位置に設けられた
物体検出手段と、前記記録媒体挿入口から前記記録媒体
収納部への前記記録媒体の搬入と前記記録媒体収納部か
ら前記記録媒体挿入口への前記記録媒体の排出を行う搬
送機構とを備えた記録再生装置であって、前記移動機構は、所定の移動許可信号が発せられるまで
移動動作を行わないことを特徴とする記録再生装置。
【請求項１０】前記移動機構への前記移動許可信号
は、少なくとも、前記記録媒体挿入口から挿入された前
記記録媒体が前記記録媒体収納部内に到達した場合、又
は前記記録媒体の搬入指令がなされた後の所定時間以内
に前記記録媒体の搬入がなされなかった場合に発せられ
ることを特徴とする請求項９に記載の記録再生装置。