JP2974863B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばケースに収納さ
れたディスクと、ケースに収納されていないディスクと
をコンパチブルに駆動できるディスク駆動装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ケースに収納されていないコ
ンパクトディスクやレーザーディスク等の光ディスクを
駆動するディスク駆動装置が知られている。上記ディス
ク駆動装置では、例えば図２３に示すように、ディスク
７１を載置するトレイ７２が、駆動装置本体７３に対し
て水平方向に往復移動できるように設けられている。

【０００３】したがって、上記ディスク駆動装置は、ト
レイ７２の往復移動により、ディスク７１を駆動装置本
体７３内の駆動位置であるローディング位置と、駆動装
置本体７３外の着脱位置であるアンローディング位置と
の間を往復移動できるようになっている。

【０００４】上記駆動装置本体７３内では、トレイ７２
のローディング位置に、例えば図２６に示すように、上
記トレイ７２上に載置されたディスク７１を駆動するた
めのターンテーブル７３ａが設けられており、そのター
ンテーブル７３ａが、トレイ７２の上部に設けられたデ
ィスク押さえ７３ｂとの間でディスク７１を挟み込むこ
とにより、上記ディスク７１をチャッキングして駆動す
るようになっている。

【０００５】一方、ケースとしてのカートリッジに収納
された光磁気ディスク等のディスクを駆動する駆動装置
も知られている。上記ディスクを収納するカートリッジ
としては、例えば図２４に示すように、円盤状のディス
ク７４を、その中央に設けられた円形の開口部７４ａを
覆う円形のクランピングプレート７５と共に、略正方形
のカートリッジ７６内に収納されたものが知られてい
る。

【０００６】上記カートリッジ７６は、カートリッジ上
部７６ａと、カートリッジ下部７６ｂとを合わせてな
り、上記カートリッジ下部７６ｂには、上記ディスク７
４を駆動するために、上記開口部７４ａに嵌合するター
ンテーブル（図示せず）を貫通できるように円形の中央
穴部７６ｃが設けられ、さらに、上記ディスク７４を回
転自在に保持する略円形状のディスク用凹部７６ｄが設
けられている。

【０００７】上記ディスク７４の駆動は、図２５に示す
ように、カートリッジ７６を挿入して保持するホルダー
７７が駆動位置に移動し、その駆動位置にてターンテー
ブル７８が中央穴部７６ｃを通してディスク７４をチャ
ッキングして駆動する仕組みとなっている。ディスク７
４のチャッキングは、前記クランピングプレート７５が
磁力などによりターンテーブル７８側に引き寄せられ、
ディスク７４をターンテーブル７８側に押圧することに
より行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、１つのディスク駆動装置において、上記のよ
うな各ディスク７１・７４をそれぞれ駆動しようとする
と、それらのチャッキング機構等が異なるために、各専
用のチャッキング機構等を設ける必要があるから、それ
らに応じた各ターンテーブル等を設けることとなり、大
型化を招来するという問題を生じている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ディスク駆動装置は、以上の課題を解決するために、記
憶媒体としての第１ディスクを駆動できるように保持す
る第１保持手段が、上記第１ディスクの着脱可能位置で
あるアンローディング位置と、駆動可能位置であるロー
ディング位置との間を移動できるように設けられ、記憶
媒体としての第２ディスクを駆動できるように保持する
第２保持手段が、上記第２ディスクの着脱可能位置であ
るアンローディング位置と、上記第１ディスクとは異な
る駆動可能位置であるローディング位置との間を上記第
１保持手段とは個別に移動できるように設けられ、上記
第１保持手段および第２保持手段は、ローディング位置
での第１ディスクおよび第２ディスクの回転軸が、ほぼ
同軸上となるように設けられ、上記第１ディスクまたは
第２ディスクを回転駆動する駆動手段が、その回転軸方
向に移動可能に、かつ、上記駆動手段の移動により上記
第１ディスクまたは第２ディスクとそれぞれのローディ
ング位置で結合して駆動を行うことが可能に設けられて
おり、上記第２保持手段は、上記駆動手段が上記第１デ
ィスクのローディング位置にある場合でも上記第２ディ
スクのアンローディング位置からローディング位置に移
動可能であることを特徴としている。

【００１０】本発明の請求項２記載のディスク駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項１記載のディ
スク駆動装置において、ローディング位置での第２保持
手段は、待機位置での駆動手段との間に、ローディング
位置での第１保持手段を挟むように設けられ、第２保持
手段に載置された第２ディスクを駆動する際、第１保持
手段に第１ディスクが保持されていることを検出して上
記第１保持手段をアンローディンク位置に移動させる制
御手段が設けられていることを特徴としている。

【００１１】本発明の請求項３記載のディスク駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項１記載のディ
スク駆動装置において、ローディング位置での第２保持
手段は、待機位置での駆動手段との間に、ローディング
位置での第１保持手段を挟むように設けられ、上記駆動
手段は、上記第１ディスクをそれと結合して駆動するた
めの第１ディスク用ターンテーブルを備え、前記第２保
持手段は、上記第１ディスク用ターンテーブルに結合し
て第２ディスク用ターンテーブルとして機能する結合部
材を備えていることを特徴としている。

【００１２】

【作用】上記請求項１記載の構成によれば、第１ディス
クを保持してアンローディング位置とローディング位置
との間を移動する第１保持手段と、第２ディスクを保持
してアンローディング位置とローディング位置との間を
第１保持手段とは個別に移動する第２保持手段とを、そ
れぞれのローディング位置での上記第１ディスクおよび
第２ディスクの回転軸をほぼ同軸上となるように設けた
から、第１ディスクまたは第２ディスクをローディング
位置に移動させた後、駆動手段をその回転軸方向に移動
させることにより、上記駆動手段によって、上記第１デ
ィスクまたは第２ディスクをそれぞれのローディング位
置で回転駆動することができる。また、第２保持手段
は、駆動手段が第１ディスクのローディング位置にある
場合でも第２ディスクのアンローディング位置からロー
ディング位置に移動可能である。

【００１３】また、上記請求項２記載の構成によれば、
さらに、第１ディスクを保持する第１保持手段が、待機
位置での駆動手段と第２保持手段の間となって、第２保
持手段の第２ディスクを駆動するための駆動手段におけ
る移動の障害となる場合は、障害となる上記第１ディス
クを検出して上記第１保持手段をアンローディング位置
に移動させるように制御手段により制御することによ
り、上記のような障害を回避できる。

【００１４】上記の請求項３記載の構成によれば、さら
に、第１ディスクと第２ディスクの駆動用孔である中央
孔部の内径が異なる、例えば第２ディスクの中央孔部の
内径が、第１ディスクの中央孔部の内径より大きい場合
においても、結合部材を備えているから、上記第１ディ
スクまたは第２ディスクを駆動手段により回転駆動する
ことができる。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図２２
に基づいて説明すれば、以下の通りである。ディスク駆
動装置を備えるディスク再生装置は、図２に示すケース
としてのカートリッジ１に収納された第１ディスク２
と、図示しないが、ケースに収納されていないコンパク
トディスクやレーザーディスク等の第２ディスクをコン
パチブルに駆動して再生するものである。

【００１６】上記第１ディスク２は、ケースとしてのカ
ートリッジ１に収納された光磁気ディスク等であり、略
正方形板状のカートリッジ１内に収納されている。上記
カートリッジ１は、カートリッジ上部１ａと、カートリ
ッジ下部１ｂとを合わせてなる。

【００１７】上記カートリッジ下部１ｂには、上記第１
ディスク２を駆動するため、その中央穴部２ａに嵌合し
て結合する駆動手段としての後述するターンテーブル
（図示せず）を回転自在に挿通できるように円形の挿通
用穴部１ｃが設けられ、さらに、上記第１ディスク２を
回転自在となるように保持する略円形状のディスク用凹
部１ｄが設けられている。

【００１８】また、カートリッジ１内には、第１ディス
ク２を挟んで挿通用穴部１ｃと対面する略円形のクラン
ピングプレート１ｅが、前記中央穴部２ａを覆うように
設けられている。なお、上記クランピングプレート１ｅ
は、近接した磁石に吸引される磁性体からなる。

【００１９】その上、上記カートリッジ下部１ｂには、
第１ディスク２を光学的に検出するため、図３に示すよ
うに、その中心から一端辺方向、つまり径方向に延びる
窓部１ｆが設けられ、また、上記窓部１ｆを覆うことの
できる略板状のスライダー（図示せず）が、上記窓部１
ｆを開閉できるように上記一端辺に沿って移動可能に取
り付けられている。なお、上記スライダーは、窓部１ｆ
を閉じる方向に常に付勢されている。

【００２０】一方、図４に示すように、前記第２ディス
ク３は、コンパクトディスクやレーザーディスク等の光
ディスク等であり、略円盤状に形成され、中央部に駆動
用の中央穴部３ａが同心円状に形成されている。このよ
うな第２ディスク３は、図５および図６に示すように、
トレイ（第２保持手段）４に載置されて駆動再生され
る。

【００２１】よって、上記トレイ４は、図示しないトレ
イ移動手段によって、本体５内の第２ディスクの駆動位
置であるローディング位置と、本体５外の第２ディスク
の着脱位置であるアンローディング位置との間を水平に
往復移動可能となっている。

【００２２】なお、図２および図４に示す上記各ディス
ク２・３を回転駆動するために、後述するターンテーブ
ルと嵌合して結合する各中央穴部２ａ・３ａでは、第１
ディスク２の中央穴部２ａの径が、第２ディスク３の中
央穴部３ａの径より小さく設定されている。

【００２３】上記ディスク再生装置では、上記各ディス
ク２・３を回転駆動するため、図１に示すように、上記
第１ディスクの中央穴部と嵌合する前述したターンテー
ブル６が本体５内に設けられている。

【００２４】上記本体５は、通常、ほぼ水平面上に載置
されて用いられていて、そのような本体５の状態におい
て上記ターンテーブル６の回転軸がほぼ垂直となるよう
に、上記ターンテーブル６が配設され、その回転軸は上
記第２ディスク３のローディング位置での回転軸とほぼ
同軸上となるように設定されている。

【００２５】上記ターンテーブル６は、略円柱状に形成
され、その中央部に径方向外向きに延びるフランジ部６
ａと、そのフランジ部６ａから上方に同軸上に延びる略
円柱状の嵌合部６ｂとを備えている。

【００２６】その嵌合部６ｂは、その軸方向中央部から
上部が、先端に向かって径が小さくなるテーパー形状を
有し、その大径が、図２に示す前記中央穴部２ａに嵌合
するように設定されている。

【００２７】上記ターンテーブル６の下方には、図１に
示すように、ターンテーブル６を駆動するためのスピン
ドルモータであるモータ７が本体５内に設置され、その
モータ７の回転軸７ａに上記ターンテーブル６が一体的
に回転するように連結されている。

【００２８】また、上記ターンテーブル６の上方には、
図１および図３に示すように、前記カートリッジ１の第
１ディスク２をローディング位置に保持するように上記
カートリッジ１を収納するホルダー（第１保持手段）８
が設置されている。上記ホルダー８は、断面略コの字状
の樋状の２対のガイド部８ａ…が、それらの開口を対向
するように相互に平行にそれぞれ配され、それらガイド
部８ａ…によりカートリッジ１を挟んで収納できるよう
になっている。

【００２９】また、第１ディスク２の挿入方向（矢印Ａ
方向）における各ガイド部８ａ・８ａの後端部には、挿
入されたカートリッジ１の移動を制止するストッパー８
ｂ・８ｂがそれぞれ設けられていて、上記カートリッジ
１を、ホルダー８内の所定位置に保持できるようになっ
ている。

【００３０】その上、ホルダー８は、第１ディスク２の
挿入方向に並ぶ各ガイド部８ａ・８ａが、上記挿入方向
に延びる連結板８ｂによりそれぞれ連結されており、図
示しないホルダー移動手段により本体５内を移動して、
図７に示すアンローディング位置と図５に示すローディ
ング位置との間を往復移動できるようになっている。

【００３１】これにより、図８に示すように、第１ディ
スク２をローディング位置に設定できるようになってい
る。上記ローディング位置とは、前記ターンテーブル６
の回転軸と、第１ディスク２の回転軸とが一致する位置
である。

【００３２】また、上記ホルダー８には、図示しない
が、カートリッジ１のスライダーを開く機構、上記カー
トリッジ１を所定位置に保持固定するロック機構、さら
に、上記ロック機構を解除するアンロック機構が設置さ
れている。

【００３３】上記ホルダー８の上方に、図１および図５
に示すように、前記トレイ４が第２ディスク３の駆動位
置であるローディング位置と着脱位置であるアンローデ
ィング位置との間で移動できるようになっている。上記
トレイ４の中央部には、図９に示すように、第２ディス
ク３の中央穴部３ａに嵌合して、その第２ディスク３と
一体的に回転する略円柱状のアダプター（結合部材）９
が回転自在に取り付けられ、上記アダプター９を遊嵌す
る開口部４ａが穿設されている。

【００３４】また、アダプター９は、その下端部と中央
部に径方向外向きに延びる下部フランジ部９ａ、上部フ
ランジ部９ｂとをそれぞれ備え、上記各フランジ部９ａ
・９ｂ間に開口部４ａの縁部を挟み込み、かつ、各フラ
ンジ部９ａ・９ｂ間の胴部を開口部４ａに遊嵌すること
で、トレイ４に回動自在に取り付けられている。

【００３５】なお、上記各フランジ部９ａ・９ｂ間の距
離は、上記開口部４ａの縁部の厚さより大きく設定され
ているので、各フランジ部９ａ・９ｂの間隔で、上記ア
ダプター９がその回転軸方向に移動可能となっている。

【００３６】さらに、アダプター９は、その上部フラン
ジ部９ｂの上部に第２ディスク３の中央穴部３ａと嵌合
する略円柱状の嵌合部９ｃを備えている。その嵌合部９
ｃは、その軸方向中央部から先端にかけて、径が順次小
さくなるテーパー形状を備え、また、嵌合部９ｃの大径
は、上記中央穴部３ａに嵌合するように設けられてい
る。

【００３７】その上、アダプター９には、前記ターンテ
ーブル６の先端部が嵌まり込んで駆動力を伝達すること
により、上記アダプター９を駆動するための連結用凹部
９ｄが形成されている。

【００３８】したがって、上記アダプター９は、非駆動
時、上部フランジ部９ｂの下端面と開口部４ａの上面と
が当接しており、ターンテーブル６による駆動時、上部
フランジ部９ｂの下端面と開口部４ａの上面とが離間し
て上部フランジ部９ｂ上の第２ディスク３をアダプター
９と共に回転駆動できるようになっている。

【００３９】一方、本体５内には、セットされた各第１
・第２ディスクを再生するための光ピックアップ１０
が、ターンテーブル６の回転軸に対して径方向に往復移
動可能に取り付けられ、図示しない駆動部材によって、
上記各第１・第２ディスクの記録面を操作できるように
なっている。

【００４０】そして、上記本体５内には、図１に示すよ
うに、ターンテーブル６、モータ７および光ピックアッ
プ１０を一体的に、ターンテーブル６の回転軸方向、つ
まり図中Ｅ−Ｆ方向に往復移動させるベース１１が設け
られている。

【００４１】それゆえ、上記ターンテーブル６は、ベー
ス１１をターンテーブル６の回転軸方向に移動させて、
図８に示すように、前記ホルダー８に収納された第１デ
ィスク２を駆動でき、かつ、上記ベース１１をさらに移
動させて、図９に示すように、駆動位置のトレイ４上の
第２ディスク３を駆動できるようになっている。

【００４２】また、第１ディスク２のローディング位置
にある上記ホルダー８は、ベース１１、光ピックアップ
１０およびターンテーブル６の上下方向での往復移動に
支障を及ぼさないように空間部である逃げ部を有してい
る。

【００４３】次に、図３および図７に示すように、カー
トリッジ１に収納された第１ディスク２を駆動する際の
各動作について説明する。まず、カートリッジ１は、本
体５の前方よりアンローディング位置にあるホルダー８
に、本体５の内方、つまり図中Ａ方向に手動で挿入され
る。このとき、カートリッジ１は、そのスライダーが開
かれ、ホルダー８内の所定位置にロックされる。

【００４４】続いて、上記ホルダー８を、図示しないホ
ルダー移動手段により第１ディスク２のローディング位
置まで移動させる。その後、図８に示すように、後述す
る昇降機構により、待機位置となる初期位置のベース１
１がＥ方向に上昇し、ターンテーブル６が、カートリッ
ジ１の挿通孔１ｃに挿通され、第１ディスク２の中央穴
部２ａに嵌合して結合され、さらに、第１ディスク２を
チャッキングする。

【００４５】これは、ターンテーブル６の頂部に図示し
ないマグネットが組み込まれていることにより、クラン
ピングプレート１ｅとターンテーブル６とが相互に吸引
し、しかもカートリッジ１がホルダー８に保持されてい
るため、チャッキングされ、これにより、第１ディスク
２のローディング位置への移動動作が完了する。

【００４６】その後、モータ７がターンテーブル６を駆
動し、光ピックアップ１０が回転する第１ディスク２の
表面から信号を読み取ることにより、第１ディスク２の
再生が行われる。

【００４７】次に、上記第１ディスク２を取り出す、つ
まり排出する動作について説明すると、まず、ベース１
１を下降させた後、ホルダー８がカートリッジ１の挿入
口まで移動し、続いて、ホルダー８のロック機構が解除
されると、カートリッジ１のスライダーの付勢力を利用
して、カートリッジ１の一部が上記挿入口より排出する
ことで、カートリッジ１が取り出し可能となり、第１デ
ィスク２の排出動作が完了する。

【００４８】次に、前記第２ディスクを再生する際の各
動作について説明すると、まず、上記第２ディスクを、
図５に示すアンローディング位置にあるトレイ４に載置
した後、図示しないトレイ移動手段により、上記トレイ
４を、本体５内のローディング位置であるターンテーブ
ル６の上方位置に移動させ、続いて、図９に示すよう
に、図示しない昇降機構により、第１ディスクの再生時
の上昇量より、さらに大きくベース１１が上昇し、ター
ンテーブル６がアダプター９に嵌まり込んで結合すると
共に、上記ターンテーブル６がアダプター９および第２
ディスク３を上方に所定量上昇させる。

【００４９】続いて、図示しないディスク押さえが、ア
ダプター９および第２ディスク３上に下降し、そのディ
スク押さえとアダプター９とによって第２ディスク３が
挟み込まれ、チャッキングされることにより、第２ディ
スク３がターンテーブル６により駆動される。その後、
駆動された第２ディスク３から光ピックアップ１０が信
号を読み取ることにより、上記第２ディスク３の再生が
行われる。

【００５０】上記第２ディスク３の排出は、まず、図示
しないディスク押さえが上昇して、アダプター９および
第２ディスク３から離間すると共に、ベース１１が下降
してターンテーブル６とアダプター９とが離間した後、
トレイ４が、図５に示すように、第２ディスクのアンロ
ーディング位置方向、図中Ｆ方向に移動されて、第２デ
ィスクが取り出し可能となり、第２ディスクの排出動作
が完了する。

【００５１】なお、上記実施例では、ベース１１の上昇
量の変えることによって、第１ディスクおよび第２ディ
スクのどちらか一方を選択しているが、ベース１１を移
動させる代わりに、ホルダー８およびトレイ４を下降さ
せるように移動させてもよい。この場合、第２ディスク
の再生時のトレイ４の下降量は、第１ディスクの再生時
のホルダー８の下降量より大きくなる。

【００５２】ところで、従来のディスク駆動装置では、
駆動するための中央穴部の内径が異なるといった異種の
ディスクをそれぞれ駆動する場合、上記各ディスクのチ
ャッキング仕様等が異なるため、駆動用のターンテーブ
ルを別々に設けていた。

【００５３】しかしながら、上記実施例の構成は、図８
および図９に示すように、第１ディスク２と結合して上
記第１ディスク２を駆動するターンテーブル６と、上記
ターンテーブル６と結合すると共に前記第２ディスク３
と結合して上記第２ディスク３を駆動するアダプター９
とを設けている。

【００５４】かつ、上記構成は、上記第１ディスク２と
第２ディスク３のローディング位置での回転軸を同軸上
となるようにホルダー８およびトレイ４を設け、その
上、ターンテーブル６を回転軸方向に移動するように設
けている。

【００５５】したがって、上記構成は、１つのターンテ
ーブル６によって、異なる第１ディスク２および第２デ
ィスク３をそれぞれ駆動できる。このことから、上記構
成は、小型化を図ることができると共に、コストも低減
できるものとなっている。

【００５６】次に、上記ターンテーブル６を昇降させる
前述した昇降機構を、図１０ないし図１４に基づいて説
明する。なお、上記実施例において説明した部材につい
ては、同一の部材番号を付与して、それらの詳細な説明
を省いた。

【００５７】まず、図１０において、矢印Ａ方向は、ホ
ルダー８およびトレイ４の進入方向（以下、ローディン
グ方向という）、矢印Ｂ方向は、ホルダー８およびトレ
イ４の排出方向（以下、アンローディング方向とい
う）、矢印Ｃ−Ｄ方向は、再生時における光ピックアッ
プ１０の走査移動方向、図１１に示す矢印Ｅ−Ｆは、ベ
ース１１、モータ７およびターンテーブル６の移動方向
である。

【００５８】前記昇降機構では、図１０に示すように、
ベース１１を間に挟んで、２枚の第１および第２固定板
１２・１３が、Ａ−Ｂ方向に相互に対面して平行となる
ように設けられ、さらに、それら第１および第２固定板
１２・１３をそれぞれ間に挟むようにそれらの外側にそ
れぞれ沿って、Ｃ−Ｄ方向に往復移動可能な第１および
第２可動板１４・１５が設けられている。

【００５９】上記各第１および第２可動板１４・１５を
連動させる回動板１６が、各第１および第２可動板１４
・１５の下端部に回動自在にそれぞれ取り付けられ、ま
た、本体５の底面上の支軸１７に回動自在に取り付けら
れていて、上記第１可動板１４が、例えばＣ方向に駆動
されると、第２可動板１５がＤ方向に駆動されるという
ように、互いに逆方向に移動するようになっている。

【００６０】また、上記支軸１７は、モータ７、ターン
テーブル６および光ピックアップ１０を備えるベース１
１の重心の垂線上にほぼ設置されている。これにより、
ベース１１の昇降を円滑なものとすることができる。

【００６１】また、上記第１可動板１４の側面下端部に
は、Ｃ−Ｄ方向に延びるラック１８が設けられ、そのラ
ック１８に歯合するギヤ１９が設けられている。このギ
ヤ１９は、図示しない減速歯車に歯合し、この減速歯車
は図示しないラック駆動用モータに連結している。

【００６２】そして、上記ベース１１の両サイドには、
図１０ないし図１２に示すように、ベース１１移動用の
ピン１１ａが、Ａ−Ｂ方向外向きに延びるように２対設
けられている。上記各ピン１１ａ…の各対は、ターンテ
ーブル６、モータ７および光ピックアップ１０が搭載さ
れたベース１１の重心を中心として、互いに対称位置と
なるように設定されている。

【００６３】上記ベース１１は、各ピン１１ａ…が、第
１固定板１２の各長孔１２ａ・１２ａと、第１可動板１
４の各段付き斜孔１４ａ・１４ａと、第２固定体１３の
各長孔１３ａ・１３ａと、第２可動板１５の各段付き斜
孔１５ａ・１５ａとに摺動可能に嵌入している。

【００６４】上記各長孔１２ａ・１２ａと各長孔１３ａ
・１３ａとは、Ｅ−Ｆ方向に延びる長穴形状に、かつ、
互いに平行に延びるように形成される一方、上記各段付
き斜孔１４ａ・１４ａと各段付き斜孔１５ａ・１５ａ
は、３つの平坦部と、上記各平坦部間を連結する２つの
斜面をそれぞれ備えている。

【００６５】また、ベース１１の前記重心を通る垂線に
対して、各長孔１２ａ・１２ａと各長孔１３ａ・１３
ａ、並びに各段付き斜孔１４ａ・１４ａと各段付き斜孔
１５ａ・１５ａの各形状および位置は線対称となるよう
に成形されている。

【００６６】上記各ピン１１ａ…が、最も下段の平坦部
にある時は、ストップ状態、すなわち無演奏モード、最
も上段にある時は、ＣＤ等のケースに収納されていない
第２ディスクを再生する状態、真ん中の段にある時は、
ミニディスク（ＭＤ）等のケースに収納された第１ディ
スクを再生する状態であり、上記の各ピン１１ａ…を昇
降させるのは、上記各段付き斜孔１４ａ・１４ａと各段
付き斜孔１５ａ・１５ａの各平坦部をつなぐ各斜面を用
いる。

【００６７】また、前記ギヤ１９には、そのギヤ１９の
回転角度を検出するための図示しないロータリースイッ
チが取り付けられ、上記ギヤ１９の回転角度を検出する
ことによって、上記ベース１１の昇降位置、すなわちタ
ーンテーブル６の昇降位置が検出できるようになってい
る。

【００６８】一方、前記ラック駆動用モータは、双方向
にそれぞれ回転できるようになっていて、その回転方向
と、上記ギヤ１９の回転角度とを制御することにより、
前記ラック１８におけるＣ−Ｄ方向の往復移動を制御で
きるようになっている。

【００６９】次に、上記のような昇降機構の動作につい
て説明する。まず、ベース１１を上昇させる場合、ラッ
ク駆動用モータの回転によって、ギヤ１９およびラック
１８を介して第１可動板１４がＣ方向に移動し、その第
１可動板１４の移動に伴って回動板１６の回動し、第２
可動板１５が、上記第１可動板１４とは逆方向であるＤ
方向に移動する。

【００７０】これら各第１および第２可動板１４・１５
の移動によって、ベース１１は、段付き斜孔１４ａ・１
４ａおよび段付き斜孔１５ａ・１５ａから矢印Ｅ方向で
ある上昇方向に押し上げられ、さらに、第１および第２
固定板１２・１３の各長孔１２ａ・１２ａ・１３ａ・１
３ａにガイドされて、矢印Ｅ方向に安定に移動する一
方、上記ベース１１を下降させる場合は、上記と逆の動
作が行われる。

【００７１】次に、ベース１１の各動作例について説明
する。ベース１１が最下降位置、つまり、各ピン１１ａ
…が各段付き斜孔１４ａ・１４ａおよび段付き斜孔１５
ａ・１５ａの一番下の下平坦部に位置している時は、ト
レイ４およびホルダー８は、それらの水平方向への移動
の際に、ターンテーブル６や光ピックアップ１０と当接
しない。

【００７２】このため、それらトレイ４やホルダー８
は、ディスクのアンローディング位置とローディング位
置の間の移動方向において、図１０および図１１に示す
ように、図ではＡ−Ｂ方向に進退自在である。このよう
なベース１１の状態を初期状態と呼ぶ。なお、上記ベー
ス１１が最下降位置にあることはギヤ１９に連動する図
示しないロータリースイッチの回転角度により検出され
る。

【００７３】次に、上記初期状態から、図１３に示す第
１ディスクを回転駆動できるローディング位置までベー
ス１１を移動させるには、ピン１１ａ…を、各段付き斜
孔１４ａ・１４ａおよび段付き斜孔１５ａ・１５ａの中
間部にある中平坦部に移動させる。

【００７４】さらに、図１４に示す第２ディスクを回転
駆動できるローディング位置までベース１１を移動させ
るには、ピン１１ａ…を、各段付き斜孔１４ａ・１４ａ
および段付き斜孔１５ａ・１５ａの一番上の上平坦部に
移動させる。

【００７５】上記各ピン１１ａ…の移動は、前記ラック
駆動用モータの回転角度を、ギヤ１９に連動するロータ
リースイッチにて、所定の各動作状態が検出されて後述
する制御回路により制御することにより、正確に実行さ
れる。

【００７６】第２ディスク（図示せず）の再生状態への
移行の前、ターンテーブル６がアダプター９と嵌合する
とともに、ディスク押さえ２０は、図示しない公知の手
段によって、下降されアダプター９とディスク押さえ２
０とにより第２ディスクが挟持される。

【００７７】次に、ディスク駆動装置を有するディスク
再生装置の再生部回りの回路ブロック図について図１１
および図１５に基づいて説明する。ディスク再生装置で
は、マイクロコンピュータ等の制御回路（制御手段）２
１が設けられ、その制御回路２１に動作指示信号を入力
するためのキー入力部３０と、上記キー入力部３０と予
め内蔵されたプログラムに基づいて第２ディスクを再生
するための第２ディスク再生部４０と、上記キー入力部
３０と予め内蔵されたプログラムに基づいて第１ディス
クを再生するための第１ディスク再生部５０とが設けら
れている。

【００７８】また、上記制御回路２１には、所定の手順
等を示すプログラム等を予め記憶したメモリ２２と、ベ
ース１１のＥ−Ｆ方向における位置を前記ロータリース
イッチの回転角度によって検出するベース位置検出回路
２３と、前記のラック駆動モータ２４と、各動作での状
態を表示するための情報信号出力回路２５と、異常時に
警告を発するアラーム機構２６とが接続されている。

【００７９】また、上記制御回路２１には、その制御回
路２１からの信号に基づいて制御される前記のモータ７
および光ピックアップ１０が接続されている。

【００８０】上記キー入力部３０は、第２ディスク再生
操作キー３１、第１ディスク再生操作キー３２、ストッ
プモード操作キー３３、第２ディスクをローディング状
態に移行させるための第２ディスク装着操作キー３４、
第２ディスクをアンローディング状態に移行させるため
の第２ディスク取出操作キー３５、第１ディスクをロー
ディング状態に移行させるための第１ディスク装着操作
キー３６、第１ディスクをアンローディング状態に移行
させるための第１ディスク取出操作キー３７を有してい
る。

【００８１】これらの操作キーを使用者が操作すると、
各キーに応じた信号が制御回路２１に入力され、上記制
御回路２１は、上記信号に応じて、各ブロックに所定の
出力信号を、予め記憶されたプログラムに沿って所定の
タイミングで送出する。

【００８２】前記第２ディスク再生部４０は、トレイ４
を駆動するためのトレイ駆動手段４１、トレイ４のロー
ディング状態を検出するためのトレイ装着状態出手段４
２、トレイ４のアンローディング状態を検出するための
トレイ取出検出手段４３、第２ディスクのトレイ４上へ
の載置を検出する第２ディスク載置状態検出手段４４、
第２ディスクを再生するための第２ディスク再生回路４
５を備えている。なお、上記各検出手段４２・４３とし
ては例えばマイクロスイッチ等が用いられる。

【００８３】前記第１ディスク再生部５０は、ホルダー
８を駆動するためのホルダー駆動回路５１、ホルダー８
のローディング状態を検出するためのホルダー装着位置
検出手段５２、ホルダー８のアンローディング状態を検
出するためのホルダー取出位置検出手段５３、カートリ
ッジ１のホルダー８上への収納を検出する第１ディスク
収納状態検出手段５４、第１ディスクを再生するための
第１ディスク再生回路５５を備えている。なお、図中の
矢印は、上記各ブロック間での信号の送出方向を示す。
なお、上記各検出手段５３・５４としては、例えばマイ
クロスイッチ等が用いられる。

【００８４】次に、上記ディスク再生装置の各動作例に
ついて図１１を参照しながら、図１６ないし図２２に基
づいて説明する。なお、第２ディスクをトレイ４に載置
し、そのトレイ４のローディングの手順を示すフローチ
ャートを図１６に、第１ディスクを内蔵するカートリッ
ジをホルダー８に収納して上記第１ディスクを再生位置
で駆動する際の手順を示すフローチャートを図１７に、
第２ディスクの再生の手順を示すフローチャートを図１
８に、第１ディスクの再生の手順を示すフローチャート
を図１９に、ストップ操作モードのフローチャートを図
２０に、第２ディスクのアンローディングの手順を示す
フローチャートを図２１に、第１ディスクのアンローデ
ィングの手順を示すフローチャートを図２２に示す。

【００８５】最初に、第２ディスクのローディングにつ
いて図１１、図１５および図１６に基づいて説明する。
まず、トレイ４がアンローディング状態の位置、つまり
トレイ４が第２ディスクの着脱位置であるか、またはロ
ーディング状態の位置、つまり再生駆動位置かを検出す
る（ステップ１、以下、ステップをＳと略す）。

【００８６】このとき、上記トレイ４がアンローディン
グ状態と異なる、すなわち、ローディング状態、また
は、アンローディング位置とローディング位置の中間で
ある場合、アラーム機構２６によって操作者に警告して
ローディング動作を停止する（Ｓ２）。一方、上記トレ
イ４がアンローディング状態である場合、上記トレイ４
上に第２ディスクが載置されているか否かを検出する
（Ｓ３）。

【００８７】このとき、第２ディスクがトレイ４上に載
置されていない、または、正常状態で載置されていない
場合、アラーム機構２６によって操作者に警告してロー
ディング動作を停止する（Ｓ４）。一方、第２ディスク
がトレイ４上に載置されている場合、トレイ４がスタン
バイＯＫとなり、待機状態となる。

【００８８】次に、本体５内のベース１１がスタンバイ
ＯＫか否かを検出する。すなわち、ベース１１が第２デ
ィスクのローディング位置にある場合（プログラム上で
は通常ありえない状態で単に確認のため）、トレイ４が
ローディング位置方向に移動すると、ターンテーブル６
と衝突して、その移動が阻害されるという不都合を生じ
る。

【００８９】よって、上記不都合を防止するため、ま
ず、ベース１１の位置を検出し（Ｓ５）、トレイ４が第
２ディスクの再生位置であれば、ベース１１を初期状態
の位置方向に下降させ（Ｓ６）、ベース１１が初期状態
位置に下降したことを確認した後（Ｓ７）、待機中の前
記トレイ４をローディングに移動させて（Ｓ８）、第２
ディスクのローディングが完了する。

【００９０】一方、上記Ｓ５にて、ベース１１が、第１
ディスクのローディング位置、もしくは初期状態位置で
ある場合、直ちに上記Ｓ８のステップに移行して実行
し、第２ディスクのローディングが完了する。

【００９１】次に、第１ディスクのローディングについ
て図１１、図１５および図１７に基づいて説明する。ま
ず、ホルダー８がアンローディング状態であるか、また
はローディング状態かを検出する（Ｓ１１）。

【００９２】このとき、上記ホルダー８が、アンローデ
ィング状態と異なる、つまり、ローディング状態、また
はアンローディング状態とローディング状態との中間位
置である場合、アラーム機構２６によって操作者に警告
してローディング動作を停止する（Ｓ１２）。一方、上
記ホルダー８がアンローディング状態である場合、上記
ホルダー８内に第１ディスクが収納されているか否かを
検出する（Ｓ１３）。

【００９３】このとき、第１ディスクがホルダー８内に
収納されていない、もしくは正常に収納されていない場
合、アラーム機構２６によって操作者に警告してローデ
ィング動作を停止する（Ｓ１４）。一方、第１ディスク
がホルダー８内に収納されている場合、ホルダー８がス
タンバイＯＫとなり、待機状態となる。

【００９４】次に、本体５内のベース１１がスタンバイ
ＯＫか否かを検出する。すなわち、ベース１１が、第１
ディスクまたは第２ディスクの再生位置にある場合（プ
ログラム上では通常ありえない状態で単に確認のた
め）、ホルダー８がローディング位置方向に移動する
と、ターンテーブル６と衝突して、その移動が阻害され
るという不都合を生じる。

【００９５】よって、上記の不都合を回避するため、ま
ず、ベース１１の位置を検出し（Ｓ１５）、ホルダー８
が第２ディスクの再生位置であれば、ベース１１を初期
状態の位置方向に下降させ（Ｓ１６）、ベース１１が初
期状態位置に下降したことを確認した後（Ｓ１７）、ホ
ルダー８をローディング位置方向に移動させ（Ｓ１
８）、ホルダー８がローディング位置に達したことを検
出した後（Ｓ１９）、その位置でホルダー８の移動動作
を停止して、第１ディスクのローディングが完了する。

【００９６】一方、上記Ｓ１５にて、ベース１１が、第
１ディスクのローディング位置である場合、ベース１１
を初期状態の位置方向に下降させ（Ｓ２０）、ベース１
１が初期状態位置に下降したことを確認した後（Ｓ２
１）、ホルダー８をローディング位置方向に移動させて
（Ｓ１８）、ホルダー８がローディング位置に達したこ
とを検出し（Ｓ１９）、その位置でホルダー８の移動動
作を停止して、第１ディスクのローディングが完了す
る。

【００９７】また、上記Ｓ１５にて、ベース１１が、初
期状態位置である場合、直ちに上記Ｓ１８・Ｓ１９のス
テップに順次移行して実行し、第１ディスクのローディ
ングが完了する。

【００９８】次に、第２ディスクの再生動作について図
１４、図１５および図１８に基づいて説明する。第２デ
ィスク再生操作キー３１が操作される時、トレイ４はロ
ーディング状態で、かつ、トレイ４上に第２ディスクが
載置されている必要がある。

【００９９】よって、まず、トレイ４がローディング状
態か否かを検出し（Ｓ３１）、トレイ４がローディング
状態でなければ、図１６に示したトレイローディングス
テープＳ１〜Ｓ７で、トレイ４をローディング状態とし
（Ｓ３２）、また、トレイ４がローディング状態であれ
ば、トレイ４が第２ディスクを載置しているか否かを検
出する（Ｓ３３）。

【０１００】このとき、トレイ４に第２ディスクが載置
されていない場合、後述する図２１に示すトレイアンロ
ーディングステップＳ81〜Ｓ87に基づいて、トレイ４を
一旦アンローディング状態とし（Ｓ３４）、続いて、上
記Ｓ３３にてトレイ４に第２ディスクを載置したことを
確認し、上記Ｓ３１に戻ることによって、トレイ４がロ
ーディング状態で、かつ、トレイ４上に第２ディスクが
載置されていることを再確認する。

【０１０１】ところで、上記Ｓ３３にてトレイ４上に第
２ディスクが載置されている場合でも、ホルダー８がロ
ーディング状態であり、かつ、上記ホルダー８に第１デ
ィスクが収納されていると、ベース１１を第２ディスク
のローディング位置まで上昇させる時に、第１ディスク
がターンテーブル６と当接して、ベース１１の上昇に支
障を生じる。

【０１０２】このような支障を回避するために、まず、
ホルダー８がローディング状態か否かを検出し（Ｓ３
５）、上記ホルダー８がローディング状態であれば、続
いて、ホルダー８が第１ディスクを収納しているか否か
を検出し（Ｓ３６）、上記ホルダー８が第１ディスクを
収納していれば、後述する図２２に示すホルダーアンロ
ーディングステップＳ91〜Ｓ99に基づいて上記ホルダー
８をアンローディング状態とし（Ｓ３７）、後述する次
のステップ３８の動作を実行する。

【０１０３】一方、前記Ｓ３５にてホルダー８がアンロ
ーディング状態であれば、Ｓ３８に移行し、また、前記
Ｓ３６にてホルダー８に第１ディスクが収納されていな
い場合は、上記ホルダー８がローディング状態の位置に
あっても、上記ホルダー８は前述した逃げ部を備えるか
ら、ベース１１の移動に支障を生じないので、Ｓ３８に
移行する。

【０１０４】その後、ベース１１の位置を検出し（Ｓ３
８）、上記ベース１１が第１ディスクのローディング位
置であれば、ラック駆動モータをＯＮし（Ｓ３９）、一
方、ベース１１が初期状態であれば、同様にラック駆動
モータをＯＮし（Ｓ４０）、続いて、上昇するベース１
１の位置が第２ディスクの再生位置に達したか否かを検
出し（Ｓ４１）、上記ベース１１が第２ディスクのロー
ディング位置、つまりターンテーブル６がアダプター９
に装着される位置に達すれば、上記ラック駆動モータを
ＯＦＦする（Ｓ４２）。

【０１０５】前記Ｓ３８にてベース１１が第２ディスク
のローディング位置であることが検出された後、あるい
は、上記Ｓ４２が実行された後、スピンドルモータであ
るモータ７をＯＮし（Ｓ４３）、続いて、第２ディスク
再生回路４５をＯＮし（Ｓ４４）、その後、光ピックア
ップ１０をＯＮして（Ｓ４５）、第２ディスクの再生が
開始され、上記再生の開始動作が完了する。

【０１０６】次に、第１ディスクの再生開始動作につい
て図１３、図１５および図１９に基づいて説明する。第
１ディスク再生操作キー３２が操作される時、ホルダー
８はローディング状態で、かつ、ホルダー８内に第１デ
ィスクが収納されている必要がある。

【０１０７】よって、まず、ホルダー８がローディング
位置か否かを検出し（Ｓ５１）、ホルダー８がローディ
ング位置でなければ、図１７に示したホルダーローディ
ングステープＳ11〜Ｓ21で、ホルダー８をローディング
状態とし（Ｓ５２）、また、ホルダー８がローディング
状態であれば、ホルダー８が第１ディスクを収納してい
るか否かを検出する（Ｓ５３）。

【０１０８】このとき、ホルダー８に第１ディスクが収
納されていない場合、後述する図２２に示すホルダーア
ンローディングステップＳ91〜Ｓ99に基づいて、ホルダ
ー８を一旦アンローディング状態とし（Ｓ５４）、続い
て、上記Ｓ５３にてホルダー８に第１ディスクを収納し
たことを確認し、上記Ｓ５１に戻ることによって、ホル
ダー８がローディング状態で、かつ、ホルダー８内に第
１ディスクが収納されていることを再確認する。

【０１０９】その後、ベース１１の位置を検出し（Ｓ５
５）、上記ベース１１が初期状態の位置であれば、ラッ
ク駆動モータ２４をＯＮし（Ｓ５６）、上昇するベース
１１の位置が第１ディスクの再生位置に達したか否かを
検出し（Ｓ５７）、上記ベース１１が第１ディスクの再
生位置、つまりターンテーブル６が第１ディスクに装着
された位置に達すれば、上記ラック駆動モータ２４をＯ
ＦＦする（Ｓ５８）。

【０１１０】前記Ｓ５５にてベース１１が第１ディスク
の再生位置であると検出され、あるいは、上記Ｓ５８が
実行された後、スピンドルモータであるモータ７をＯＮ
し（Ｓ５９）、続いて、第１ディスク再生回路５５をＯ
Ｎし（Ｓ６０）、その後、光ピックアップ１０をＯＮし
て（Ｓ６１）、第１ディスクの再生が開始され、上記再
生の開始動作が完了する。

【０１１１】このように上記第１ディスクの再生開始動
作では、前述した第２ディスクの再生開始動作と比べ
て、ベース１１の上昇量が異なり、また、トレイ４の状
態を検出する必要がない。なお、上記Ｓ５９およびＳ６
１と、図１８に示すＳ４３およびＳ４５とは、第１ディ
スクと第２ディスクとが異種ディスクの場合、各第１・
第２ディスクの仕様に応じて各動作状態、例えばモータ
７の回転数や光ピックアップ１０の移動速度等がそれぞ
れ異なる。もし、第１ディスクと第２ディスクとが同種
ディスクであれば、各動作状態が等しくなり、同一のス
テップとなる。

【０１１２】次に、ストップモードについて図１５およ
び図２０に基づいて説明する。まず、STOPモード操作キ
ー３３が操作されると、第１ディスク、または第２ディ
スクが再生状態か否かが検出し（Ｓ７１）、第２ディス
クが再生状態であれば、光ピックアップ１０を所定の位
置、つまりイニシャル状態に移動させ（Ｓ７２）、続い
て、モータ７の回転を停止して（Ｓ７３）ストップモー
ドの動作が完了する。

【０１１３】一方、上記Ｓ７１にて、第１ディスクが再
生状態であれば、光ピックアップ１０を所定の位置、つ
まりイニシャル状態に移動させ（Ｓ７４）、続いて、モ
ータ７の回転を停止して（Ｓ７５）、ストップモードの
動作が完了する。

【０１１４】また、上記のどちらのディスクも再生状態
ではない時は、光ピックアップ１０もモータ７も作動し
ていないから、そのままストップモードを完了とする。
一方、上記各ステップＳ71〜Ｓ75においては、通常ベー
ス１１はその位置を維持している。なお、ラック駆動モ
ータ２４を作動させてベース１１を初期状態に移動させ
てもよい。

【０１１５】次に、第２ディスクのアンローディング、
つまり第２ディスクの再生位置から取出位置への移動動
作について、図１４、図１５および図２１に基づいて説
明する。まず、第２ディスク取出操作キー３５が操作さ
れると、トレイ４がローディング状態であるか否かを検
出する（Ｓ８１）。

【０１１６】このとき、トレイ４がローディング状態で
ない時、続いて、トレイ４がアンローディング状態か否
かを検出し（Ｓ８２）、上記トレイ４がアンローディン
グ状態であれば、第２ディスクのアンローディング動作
が完了する。

【０１１７】一方、上記Ｓ８１にてトレイ４がローディ
ング状態であれば、続いて、ベース１１の位置を検出し
（Ｓ８３）、上記ベース１１が第２ディスクのローディ
ング位置であれば、ベース１１を初期状態の位置方向に
移動させ（Ｓ８４）、上記ベース１１が初期状態の位置
に達したか否かを検出し（Ｓ８５）、上記ベース１１が
初期状態に達すればベース１１の移動を停止する。

【０１１８】その後、トレイ４を第２ディスクの取出位
置方向に移動させ（Ｓ８６）、上記トレイ４が上記取出
位置に達したか否かを検出して、上記トレイ４の移動を
停止して（Ｓ８７）、第２ディスクのアンローディング
が完了する。

【０１１９】一方、前記のＳ８２にてトレイ４がアンロ
ーディング状態でない場合、続いて、上記Ｓ８６・Ｓ８
７を順次実行して、第２ディスクのアンローディングが
完了する。また、前記のＳ８３にてベース１１が、第１
ディスクのローディング位置、あるいは初期状態の位置
であれば、上記Ｓ８６・Ｓ８７を順次実行して、第２デ
ィスクのアンローディングが完了する。

【０１２０】このように上記の第２ディスクのアンロー
ディング動作では、ベース１１が第２ディスクの再生位
置であれば、その位置でのターンテーブル６がトレイ４
の移動を阻害するから、ベース１１を移動、つまりター
ンテーブル６の初期状態方向に移動させることにより、
トレイ４を取出位置方向に移動可能としている。

【０１２１】最後に、第１ディスクのアンローディン
グ、つまり第１ディスクの再生位置から取出位置への移
動動作について、図１３、図１５および図２２に基づい
て説明する。まず、第１ディスク取出操作キー３７が操
作されると、ホルダー８がローディング状態であるか否
かを検出する（Ｓ９１）。

【０１２２】このとき、ホルダー８がローディング状態
でない時、続いて、ホルダー８がアンローディング状態
か否かを検出し（Ｓ９２）、上記ホルダー８がアンロー
ディング状態であれば、第１ディスクのアンローディン
グ動作が完了する。

【０１２３】一方、上記Ｓ９１にてホルダー８がローデ
ィング状態であれば、続いて、ベース１１の位置を検出
し（Ｓ９３）、上記ベース１１が第２ディスクのローデ
ィング位置であれば、ベース１１を初期状態の位置方向
に移動させ（Ｓ９４）、上記ベース１１が初期状態の位
置に達したか否かを検出し（Ｓ９５）、上記ベース１１
が初期状態に達すればベース１１の移動を停止する。

【０１２４】また、上記Ｓ９３にて上記ベース１１が第
１ディスクのローディング位置であれば、ベース１１を
初期状態の位置方向に移動させ（Ｓ９６）、上記ベース
１１が初期状態の位置に達したか否かを検出し（Ｓ９
７）、上記ベース１１が初期状態に達すればベース１１
の移動を停止する。

【０１２５】その後、ホルダー８を第１ディスクの取出
位置方向に移動させ（Ｓ９８）、上記ホルダー８が上記
取出位置に達したか否かを検出し、上記ホルダー８の移
動を停止して（Ｓ９９）、第１ディスクのアンローディ
ングが完了する。

【０１２６】一方、前記のＳ９３にてベース１１が初期
状態の時には、続いて、上記Ｓ９８・Ｓ９９を順次実行
して、第１ディスクのアンローディングが完了する。

【０１２７】このように上記の第１ディスクのアンロー
ディング動作では、ベース１１が、第１または第２ディ
スクの再生位置であれば、その位置でのターンテーブル
６がホルダー８の移動を阻害するから、ベース１１を移
動、つまりターンテーブル６の初期状態方向に移動させ
ることにより、ホルダー８をアンローディング位置方向
に移動可能としている。

【０１２８】このように上記実施例の構成では、ローデ
ィング位置でトレイ４に対して下側となるホルダー８
に、第１ディスクが収納されている場合に、トレイ４に
載置された第２ディスク３を駆動する前に、上記ホルダ
ー８をアンローディング位置に移動させるようになって
いる一方、ホルダー８に第１ディスクが収納されていな
い場合、ホルダー８がローディング位置であっても、上
記ホルダー８を移動させずにトレイ４に載置された第２
ディスク３を駆動できるようになっている。

【０１２９】これにより、上記構成は、ローディング位
置でのホルダー８に第１ディスクが収納されていない場
合、トレイ４の第２ディスクを駆動する際のホルダー８
の移動の手間を省くことができる。したがって、第２デ
ィスクを駆動する際の駆動開始に至る時間を短縮化でき
て、第２ディスクの駆動を迅速化できる。

【０１３０】このように上記実施例の構成は、一つのタ
ーンテーブル６を用いて、異種の各ディスクをそれぞれ
再生できるから、従来より小型化が可能となっており、
その上、第２ディスクの駆動の迅速化を図ることができ
るものとなっている。

【０１３１】なお、上記実施例の構成では、２つの異種
ディスクをそれぞれ駆動再生できる例を挙げたが、トレ
イやホルダー等の保持手段を３つ以上を所定間隔で同様
に重ねるよう設けることにより、３種以上の異種ディス
クをそれぞれ駆動再生できるディスク再生装置とするこ
とも可能である。

【０１３２】また、上記実施例の構成では、異種ディス
クをそれぞれ再生できる例を挙げたが、同種ディスクの
再生にも適用可能である。この場合においても、駆動手
段としてのターンテーブル６を用いて、各ディスクをそ
れぞれ再生可能であるから、小型化を図ることができ
る。

【０１３３】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のディスク駆動装
置は、以上のように、記憶媒体としての第１ディスクを
駆動できるように保持する第１保持手段が、上記第１デ
ィスクの着脱可能位置であるアンローディング位置と、
駆動可能位置であるローディング位置との間を移動でき
るように設けられ、記憶媒体としての第２ディスクを駆
動できるように保持する第２保持手段が、上記第２ディ
スクの着脱可能位置であるアンローディング位置と、上
記第１ディスクとは異なる駆動可能位置であるローディ
ング位置との間を上記第１保持手段とは個別に移動でき
るように設けられ、上記第１保持手段および第２保持手
段は、ローディング位置での第１ディスクおよび第２デ
ィスクの回転軸が、ほぼ同軸上となるように設けられ、
上記第１ディスクまたは第２ディスクを回転駆動する駆
動手段が、その回転軸方向に移動可能に、かつ、上記駆
動手段の移動により上記第１ディスクまたは第２ディス
クとそれぞれのローディング位置で結合して駆動を行う
ことが可能に設けられており、上記第２保持手段は、上
記駆動手段が上記第１ディスクのローディング位置にあ
る場合でも上記第２ディスクのアンローディング位置か
らローディング位置に移動可能である構成である。

【０１３４】これにより、上記構成は、上記回転軸方向
に移動可能な駆動手段によって、上記第１ディスクまた
は第２ディスクを、単一の駆動手段を用いて、それぞれ
回転駆動することができるから、従来のように各ディス
クに対して駆動手段をそれぞれ設けた場合と比べて、小
型化できるという効果を奏する。

【０１３５】本発明の請求項２記載のディスク駆動装置
は、請求項１記載のディスク駆動装置において、ローデ
ィング位置での第２保持手段は、待機位置での駆動手段
との間に、ローディング位置での第１保持手段を挟むよ
うに設けられ、第２保持手段に載置された第２ディスク
を駆動する際、第１保持手段に第１ディスクが保持され
ていることを検出して上記第１保持手段をアンローディ
ンク位置に移動させる制御手段が設けられている構成で
ある。

【０１３６】それゆえ、上記構成は、第１保持手段が、
駆動手段と第２保持手段との間にあって、第２保持手段
に保持された第２ディスクの駆動の障害となる場合は、
障害となる第１保持手段を、移動手段によりアンローデ
ィング位置に移動させるように制御手段により制御する
ことにより、上記のような障害を回避できるという効果
を奏する。

【０１３７】本発明の請求項３記載のディスク駆動装置
は、請求項１記載のディスク駆動装置において、ローデ
ィング位置での第２保持手段は、待機位置での駆動手段
との間に、ローディング位置での第１保持手段を挟むよ
うに設けられ、上記駆動手段は、上記第１ディスクをそ
れと結合して駆動するための第１ディスク用ターンテー
ブルを備え、前記第２保持手段は、上記第１ディスク用
ターンテーブルに結合して第２ディスク用ターンテーブ
ルとして機能する結合部材を備えている構成である。

【０１３８】それゆえ、上記構成は、さらに、第１ディ
スクと第２ディスクの駆動用孔である中央孔部の内径が
異なる、例えば第２ディスクの中央孔部の内径が、第１
ディスクの中央孔部の内径より大きい場合においても、
結合部材を備えているから、異種ディスクである上記第
１ディスクおよび第２ディスクを、単一の駆動手段によ
りそれぞれ回転駆動することができて、異種ディスクの
各駆動においても小型化を図ることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク駆動装置の要部断面図であ
る。

【図２】上記ディスク駆動装置に用いられる第１ディス
クを収納したカートリッジの分解斜視図である。

【図３】上記ディスク駆動装置における第１ディスクの
一動作例を示す概略構成図である。

【図４】上記ディスク駆動装置に用いられる第２ディス
クの斜視図である。

【図５】上記ディスク駆動装置の一動作例を示す概略構
成図である。

【図６】上記ディスク駆動装置における第２ディスクの
一動作例を示す概略構成図である。

【図７】上記ディスク駆動装置における第２ディスクの
一動作例を示す概略構成図である。

【図８】上記ディスク駆動装置における第１ディスクの
駆動を示す概略断面図である。

【図９】上記ディスク駆動装置における第２ディスクの
駆動を示す概略断面図である。

【図１０】上記ディスク駆動装置の昇降機構を示すため
に一部を透視した概略平面図である。

【図１１】上記昇降機構を示すための上記ディスク駆動
装置の要部構成図である。

【図１２】上記昇降機構の要部構成図である。

【図１３】上記昇降機構の一動作例を示す要部構成図で
ある。

【図１４】上記昇降機構の他の動作例を示す要部構成図
である。

【図１５】上記ディスク駆動装置の制御手段のブロック
図である。

【図１６】上記第２ディスクのローディング動作のフロ
ーチャートである。

【図１７】上記第１ディスクのローディング動作のフロ
ーチャートである。

【図１８】上記第２ディスクの再生スタートのフローチ
ャートである。

【図１９】上記第１ディスクの再生スタートのフローチ
ャートである。

【図２０】上記ディスク駆動装置のストップモードのフ
ローチャートである。

【図２１】上記第２ディスクのアンローディング動作の
フローチャートである。

【図２２】上記第１ディスクのアンローディング動作の
フローチャートである。

【図２３】従来のディスク駆動装置の概略斜視図であ
る。

【図２４】従来のディスク駆動装置に用いられるディス
クを収納したケースの分解斜視図である。

【図２５】従来のディスク駆動装置におけるケースに収
納されたディスクの駆動方法を示す説明図である。てい
ないディスクの駆動方法示す説明図である。

【図２６】従来のディスク駆動装置におけるケースに収
納されていないディスクの駆動方法を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

４ トレイ（第２保持手段） ６ ターンテーブル（駆動手段） ８ ホルダー（第１保持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末沢 公彦 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−362562（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−242579（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 25/04 G11B 17/00 - 17/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶媒体としての第１ディスクを駆動でき
   るように保持する第１保持手段が、上記第１ディスクの
   着脱可能位置であるアンローディング位置と、駆動可能
   位置であるローディング位置との間を移動できるように
   設けられ、 記憶媒体としての第２ディスクを駆動できるように保持
   する第２保持手段が、上記第２ディスクの着脱可能位置
   であるアンローディング位置と、上記第１ディスクとは
   異なる駆動可能位置であるローディング位置との間を上
   記第１保持手段とは個別に移動できるように設けられ、 上記第１保持手段および第２保持手段は、ローディング
   位置での第１ディスクおよび第２ディスクの回転軸が、
   ほぼ同軸上となるように設けられ、 上記第１ディスクまたは第２ディスクを回転駆動する駆
   動手段が、その回転軸方向に移動可能に、かつ、上記駆
   動手段の移動により上記第１ディスクまたは第２ディス
   クとそれぞれのローディング位置で結合して駆動を行う
   ことが可能に設けられており、上記第２保持手段は、上記駆動手段が上記第１ディスク
   のローディング位置にある場合でも上記第２ディスクの
   アンローディング位置からローディング位置に移動可能
   である ことを特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のディスク駆動装置におい
   て、 ローディング位置での第２保持手段は、待機位置での駆
   動手段との間に、ローディング位置での第１保持手段を
   挟むように設けられ、 第２保持手段に載置された第２ディスクを駆動する際、
   第１保持手段に第１ディスクが保持されていることを検
   出して上記第１保持手段をアンローディンク位置に移動
   させる制御手段が設けられていることを特徴とするディ
   スク駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のディスク駆動装置におい
   て、 ローディング位置での第２保持手段は、待機位置での駆
   動手段との間に、ローディング位置での第１保持手段を
   挟むように設けられ、 上記駆動手段は、上記第１ディスクをそれと結合して駆
   動するための第１ディスク用ターンテーブルを備え、 前記第２保持手段は、上記第１ディスク用ターンテーブ
   ルに結合して第２ディスク用ターンテーブルとして機能
   する結合部材を備えていることを特徴とするディスク駆
   動装置。