JP2000127171A - 樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法 - Google Patents
樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法Info
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- JP2000127171A JP2000127171A JP10302983A JP30298398A JP2000127171A JP 2000127171 A JP2000127171 A JP 2000127171A JP 10302983 A JP10302983 A JP 10302983A JP 30298398 A JP30298398 A JP 30298398A JP 2000127171 A JP2000127171 A JP 2000127171A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 樹脂原料の充填作業に要する時間及び労力を
軽減し、設備の敷設面積も過大とならず、樹脂原料に
埃、塵等を混入させず、不良品発生率も大幅に低下させ
ることができる樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法
を提供する。 【解決手段】 移動タンク７内の樹脂原料が空になった
ことを検知し、移動タンク搬送指令を無人搬送車８に送
信し、原料供給ステーション４まで走行させ、空の移動
タンク７を無人搬送車８に保持させ、対応する原料充填
ステーション６まで走行させる。次に、原料充填ステー
ション６に空の移動タンク７を載置し、樹脂原料を移動
タンク７内に充填させる。再度、無人搬送車８を原料充
填ステーション６まで走行させ、充填された移動タンク
７を無人搬送車８に保持させ、原料供給ステーション４
まで走行させ、原料供給ステーション４に充填した移動
タンク７を載置する。そして、無人搬送車８を初期位置
まで走行させ、次の移動タンク搬送指令を受信するまで
待機させる、という一連の工程を繰り返す。
軽減し、設備の敷設面積も過大とならず、樹脂原料に
埃、塵等を混入させず、不良品発生率も大幅に低下させ
ることができる樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法
を提供する。 【解決手段】 移動タンク７内の樹脂原料が空になった
ことを検知し、移動タンク搬送指令を無人搬送車８に送
信し、原料供給ステーション４まで走行させ、空の移動
タンク７を無人搬送車８に保持させ、対応する原料充填
ステーション６まで走行させる。次に、原料充填ステー
ション６に空の移動タンク７を載置し、樹脂原料を移動
タンク７内に充填させる。再度、無人搬送車８を原料充
填ステーション６まで走行させ、充填された移動タンク
７を無人搬送車８に保持させ、原料供給ステーション４
まで走行させ、原料供給ステーション４に充填した移動
タンク７を載置する。そして、無人搬送車８を初期位置
まで走行させ、次の移動タンク搬送指令を受信するまで
待機させる、という一連の工程を繰り返す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人手を介すること
なく移動タンクに樹脂原料を自動的に充填するととも
に、樹脂原料を充填した移動タンクを無人搬送車を使用
して搬送し、射出成形機、押出成形機等の樹脂成形機の
ホッパーに樹脂原料を自動的に供給する方法に関する。
なく移動タンクに樹脂原料を自動的に充填するととも
に、樹脂原料を充填した移動タンクを無人搬送車を使用
して搬送し、射出成形機、押出成形機等の樹脂成形機の
ホッパーに樹脂原料を自動的に供給する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、成形工場内において樹脂成形機に
樹脂原料を供給する方法として、樹脂原料を充填したコ
ンテナを無人搬送車を使用して搬送し、樹脂成形機のホ
ッパーに樹脂原料を自動的に供給する方法が知られてい
る（特願平４−３５４０４８号参照）。
樹脂原料を供給する方法として、樹脂原料を充填したコ
ンテナを無人搬送車を使用して搬送し、樹脂成形機のホ
ッパーに樹脂原料を自動的に供給する方法が知られてい
る（特願平４−３５４０４８号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は、コンテナに樹脂原料を充填する作業は、作業者が数
時間毎に人手により、樹脂原料を内蔵した包装袋の下部
供給口を開き、コンテナに樹脂原料を充填するものであ
り、作業には多大な時間と労力を要した。特に、成形機
の台数が増加し、成形機の能力が向上すると、人手によ
る作業では原料供給が間に合わない事態が発生しかねな
い。このような事態を避けるために樹脂原料を充填した
コンテナを少なくとも３台以上コンテナ供給ステーショ
ンに配備する必要があり、又、原料供給ステーションに
おいて樹脂原料を充填したコンテナと空のコンテナとを
交換する形態をとるため、コンテナの台数が増大すると
ともに、設備の敷設面積も過大となった。さらに、作業
者が人手により樹脂原料を内蔵した包装袋の下部供給口
を開き、コンテナに樹脂原料を充填するため、樹脂原料
が外気に接する機会が増大し、埃、塵等が混入し易い
し、別種の樹脂原料を誤って充填することも頻発し、不
良品の発生率が高いという問題点もあった。
は、コンテナに樹脂原料を充填する作業は、作業者が数
時間毎に人手により、樹脂原料を内蔵した包装袋の下部
供給口を開き、コンテナに樹脂原料を充填するものであ
り、作業には多大な時間と労力を要した。特に、成形機
の台数が増加し、成形機の能力が向上すると、人手によ
る作業では原料供給が間に合わない事態が発生しかねな
い。このような事態を避けるために樹脂原料を充填した
コンテナを少なくとも３台以上コンテナ供給ステーショ
ンに配備する必要があり、又、原料供給ステーションに
おいて樹脂原料を充填したコンテナと空のコンテナとを
交換する形態をとるため、コンテナの台数が増大すると
ともに、設備の敷設面積も過大となった。さらに、作業
者が人手により樹脂原料を内蔵した包装袋の下部供給口
を開き、コンテナに樹脂原料を充填するため、樹脂原料
が外気に接する機会が増大し、埃、塵等が混入し易い
し、別種の樹脂原料を誤って充填することも頻発し、不
良品の発生率が高いという問題点もあった。
【０００４】本発明は、かかる従来の問題点を解決する
べく為されたものであって、その目的とするところは、
樹脂原料の充填作業に要する時間及び労力を軽減し、設
備の敷設面積も過大とならず、樹脂原料に埃、塵等を混
入させず、不良品発生率も大幅に低下させることができ
る樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法を提供するこ
とにある。
べく為されたものであって、その目的とするところは、
樹脂原料の充填作業に要する時間及び労力を軽減し、設
備の敷設面積も過大とならず、樹脂原料に埃、塵等を混
入させず、不良品発生率も大幅に低下させることができ
る樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法
は、樹脂成形機のホッパーに樹脂原料を供給する原料供
給ステーションの移動タンク支持架台に載置した移動タ
ンク内の樹脂原料が空になったことを検知し、原料充填
要求信号を無人搬送車制御装置に発信して無人搬送車制
御装置より移動タンク搬送指令を初期位置に待機してい
る移動タンクを保持でき昇降及び前後方向伸縮可能なア
ームを有する無人搬送車に送信し、無人搬送車を原料充
填要求信号を発信した原料供給ステーションまで走行さ
せ、原料供給ステーションの移動タンク支持架台より空
の移動タンクを無人搬送車のアームに保持させ、空の移
動タンクを保持した無人搬送車を原料充填要求信号を発
信した原料供給ステーションと対応する原料充填ステー
ションまで走行させ、原料充填ステーションの所定位置
に空の移動タンクを載置し、原料貯蔵ホッパー内の樹脂
原料を移動タンク内に充填させ、再度、無人搬送車を原
料充填ステーションまで走行させ、原料充填ステーショ
ンの所定位置より充填された移動タンクを無人搬送車の
アームに保持させ、無人搬送車を原料充填要求信号を発
信した原料供給ステーションまで走行させ、原料供給ス
テーションの移動タンク支持架台に充填した移動タンク
を載置し、無人搬送車を初期位置まで走行させ、次の移
動タンク搬送指令を受信するまで待機させる、という一
連の工程を繰り返すことを特徴とするものである。
め、本発明の樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法
は、樹脂成形機のホッパーに樹脂原料を供給する原料供
給ステーションの移動タンク支持架台に載置した移動タ
ンク内の樹脂原料が空になったことを検知し、原料充填
要求信号を無人搬送車制御装置に発信して無人搬送車制
御装置より移動タンク搬送指令を初期位置に待機してい
る移動タンクを保持でき昇降及び前後方向伸縮可能なア
ームを有する無人搬送車に送信し、無人搬送車を原料充
填要求信号を発信した原料供給ステーションまで走行さ
せ、原料供給ステーションの移動タンク支持架台より空
の移動タンクを無人搬送車のアームに保持させ、空の移
動タンクを保持した無人搬送車を原料充填要求信号を発
信した原料供給ステーションと対応する原料充填ステー
ションまで走行させ、原料充填ステーションの所定位置
に空の移動タンクを載置し、原料貯蔵ホッパー内の樹脂
原料を移動タンク内に充填させ、再度、無人搬送車を原
料充填ステーションまで走行させ、原料充填ステーショ
ンの所定位置より充填された移動タンクを無人搬送車の
アームに保持させ、無人搬送車を原料充填要求信号を発
信した原料供給ステーションまで走行させ、原料供給ス
テーションの移動タンク支持架台に充填した移動タンク
を載置し、無人搬送車を初期位置まで走行させ、次の移
動タンク搬送指令を受信するまで待機させる、という一
連の工程を繰り返すことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】先ず、本発明の樹脂原料の自動供
給方法を実施する原料自動供給設備１について、図面を
参照して説明する。
給方法を実施する原料自動供給設備１について、図面を
参照して説明する。
【０００７】原料自動供給設備１は、樹脂成形機２より
上階に設置するものであり、例えば、図１に示すよう
に、樹脂成形機２は１階床面に、原料自動供給設備１は
２階床面に設置する。原料自動供給設備１は、原料供給
エリア３に配設した多数の原料供給ステーション４と、
原料充填エリア５に配設した多数の原料充填ステーショ
ン６と、移動タンク７を搬送する１以上の無人搬送車８
と、無人搬送車制御装置９とより構成される。
上階に設置するものであり、例えば、図１に示すよう
に、樹脂成形機２は１階床面に、原料自動供給設備１は
２階床面に設置する。原料自動供給設備１は、原料供給
エリア３に配設した多数の原料供給ステーション４と、
原料充填エリア５に配設した多数の原料充填ステーショ
ン６と、移動タンク７を搬送する１以上の無人搬送車８
と、無人搬送車制御装置９とより構成される。
【０００８】原料供給ステーション４は、図２及び図３
に示すように、原料供給口１０を有する移動タンク支持
架台１１と、原料供給シャッター開閉装置１２と、この
原料供給口１０と１階床面に設置された樹脂成形機２の
ホッパー１３の原料導入口１４とを連結する原料供給管
１５と、原料供給ステーション制御装置１６とからな
る。
に示すように、原料供給口１０を有する移動タンク支持
架台１１と、原料供給シャッター開閉装置１２と、この
原料供給口１０と１階床面に設置された樹脂成形機２の
ホッパー１３の原料導入口１４とを連結する原料供給管
１５と、原料供給ステーション制御装置１６とからな
る。
【０００９】原料供給シャッター開閉装置１２は、図４
に示すように、移動タンク支持架台１１の上面両側に配
置した一対のエアーシリンダ１７ａ，１７ｂよりなる。
移動タンク支持架台１１上面には、図４に示すように、
移動タンク７の脚部４３を案内する移動タンク案内部材
１８を設けてある。又、原料供給口１０には原料検知セ
ンサ１９を取付けてあり、移動タンク７内の樹脂原料が
空となった時、検知信号を出力するようになっている。
に示すように、移動タンク支持架台１１の上面両側に配
置した一対のエアーシリンダ１７ａ，１７ｂよりなる。
移動タンク支持架台１１上面には、図４に示すように、
移動タンク７の脚部４３を案内する移動タンク案内部材
１８を設けてある。又、原料供給口１０には原料検知セ
ンサ１９を取付けてあり、移動タンク７内の樹脂原料が
空となった時、検知信号を出力するようになっている。
【００１０】原料供給ステーション制御装置１６は、移
動タンク７内の樹脂原料が空となったことを原料検知セ
ンサ１９を介して認識し、無人搬送車制御装置９に原料
充填要求信号を送信するとともに、原料供給シャッター
開閉装置１２を作動させて移動タンク７より成形機２に
樹脂原料を供給するものである。
動タンク７内の樹脂原料が空となったことを原料検知セ
ンサ１９を介して認識し、無人搬送車制御装置９に原料
充填要求信号を送信するとともに、原料供給シャッター
開閉装置１２を作動させて移動タンク７より成形機２に
樹脂原料を供給するものである。
【００１１】原料充填ステーション６は、図５に示すよ
うに、原料充填装置２０と、原料計量装置２１と、原料
充填ステーション制御装置２２とからなる。
うに、原料充填装置２０と、原料計量装置２１と、原料
充填ステーション制御装置２２とからなる。
【００１２】原料充填装置２０は、樹脂原料を１トン以
上貯蔵できる原料貯蔵ホッパー２３と、原料貯蔵ホッパ
ー２３から所定量の樹脂原料を排出することができる原
料排出装置２４と、原料貯蔵ホッパー２３を支持する原
料貯蔵ホッパー支持架台２５とからなる。
上貯蔵できる原料貯蔵ホッパー２３と、原料貯蔵ホッパ
ー２３から所定量の樹脂原料を排出することができる原
料排出装置２４と、原料貯蔵ホッパー２３を支持する原
料貯蔵ホッパー支持架台２５とからなる。
【００１３】原料排出装置２４は、図７に示すように、
原料貯蔵ホッパー２３の下端に連結されており、排出バ
ルブ２６、ロータリーソレノイドからなる排出バルブ駆
動装置２７、接続ノズル２８、昇降ノズル２９、エアー
シリンダからなる昇降ノズル駆動装置３０、防塵カーテ
ン３１、接続部材３２等よりなる。
原料貯蔵ホッパー２３の下端に連結されており、排出バ
ルブ２６、ロータリーソレノイドからなる排出バルブ駆
動装置２７、接続ノズル２８、昇降ノズル２９、エアー
シリンダからなる昇降ノズル駆動装置３０、防塵カーテ
ン３１、接続部材３２等よりなる。
【００１４】排出バルブ２６には原料通過孔２６ａを穿
設してあり、排出バルブ駆動装置２７により排出バルブ
２６を回動させて、原料通過孔２６ａの位相を９０°毎
に変位できるようになっている。
設してあり、排出バルブ駆動装置２７により排出バルブ
２６を回動させて、原料通過孔２６ａの位相を９０°毎
に変位できるようになっている。
【００１５】排出バルブ２６の下方には接続ノズル２
８、昇降ノズル２９を配設してあり、昇降ノズル駆動装
置３０により昇降ノズル２９を接続ノズル２８に沿って
昇降できるようになっている。又、接続ノズル２８と昇
降ノズル２９との間隙より外部の汚れた空気が侵入しな
いように、接続ノズル２８の上端から昇降ノズル２９の
下端にかけて伸縮自在とした防塵カーテン３１を装着、
被覆してある。
８、昇降ノズル２９を配設してあり、昇降ノズル駆動装
置３０により昇降ノズル２９を接続ノズル２８に沿って
昇降できるようになっている。又、接続ノズル２８と昇
降ノズル２９との間隙より外部の汚れた空気が侵入しな
いように、接続ノズル２８の上端から昇降ノズル２９の
下端にかけて伸縮自在とした防塵カーテン３１を装着、
被覆してある。
【００１６】昇降ノズル２９の下端には接続部材３２を
固着してあり、この接続部材３２の中央部には原料排出
口３２ａを、周辺部には被覆溝部３２ｂを形成し、被覆
溝部３２ｂにはシール材３３を挿入してある。
固着してあり、この接続部材３２の中央部には原料排出
口３２ａを、周辺部には被覆溝部３２ｂを形成し、被覆
溝部３２ｂにはシール材３３を挿入してある。
【００１７】原料計量装置２１は、図６に示すように、
移動タンク７を案内、位置決めするためのコーン状の移
動タンク案内部材３４と、移動タンク７の原料注入シャ
ッター４６を開閉する原料注入シャッター開閉装置３５
と、原料の充填量を正確に計量できる重量測定装置３６
と、これら部材、装置を固定、支持する原料計量装置支
持架台３７とからなる。
移動タンク７を案内、位置決めするためのコーン状の移
動タンク案内部材３４と、移動タンク７の原料注入シャ
ッター４６を開閉する原料注入シャッター開閉装置３５
と、原料の充填量を正確に計量できる重量測定装置３６
と、これら部材、装置を固定、支持する原料計量装置支
持架台３７とからなる。
【００１８】原料注入シャッター開閉装置３５は、原料
計量装置支持架台３７の上面両側に配置した一対のエア
ーシリンダ３８ａ，３８ｂよりなる。
計量装置支持架台３７の上面両側に配置した一対のエア
ーシリンダ３８ａ，３８ｂよりなる。
【００１９】重量測定装置３６には在荷検知センサ３９
を取付けてあり、移動タンク７を重量測定装置３６に載
置した時、検知信号を出力するようになっている。又、
原料計量装置支持架台３７には搬送車検知センサ４０を
取付けてあり、無人搬送車８が到着した時、検出信号を
出力するようになっている。
を取付けてあり、移動タンク７を重量測定装置３６に載
置した時、検知信号を出力するようになっている。又、
原料計量装置支持架台３７には搬送車検知センサ４０を
取付けてあり、無人搬送車８が到着した時、検出信号を
出力するようになっている。
【００２０】原料充填ステーション制御装置２２は、無
人搬送車８が到着し、移動タンク７を載置したことを搬
送車検知センサ４０、在荷検知センサ３９を介して認識
し、原料排出装置２４、原料注入シャッター開閉装置３
５、重量測定装置３６を作動させて移動タンク７に所定
量の樹脂原料を充填した後、無人搬送車８に充填した移
動タンク７の搬送指令を送信するものである。
人搬送車８が到着し、移動タンク７を載置したことを搬
送車検知センサ４０、在荷検知センサ３９を介して認識
し、原料排出装置２４、原料注入シャッター開閉装置３
５、重量測定装置３６を作動させて移動タンク７に所定
量の樹脂原料を充填した後、無人搬送車８に充填した移
動タンク７の搬送指令を送信するものである。
【００２１】移動タンク７は、図８に示すように、下半
部を四角錐状とした本体４１に腕部４２と脚部４３とを
設けてあり、脚部４３の下端部には在荷検知板４４を固
定してある。本体４１の上端部には原料注入管部４５を
形成し、この途中に通孔４６ａを穿設した原料注入シャ
ッター４６を左右に摺動自在に設けてある。本体４１の
下端部には原料供給管部４７を形成し、この途中に通孔
４８ａを穿設した原料供給シャッター４８を左右に摺動
自在に設けてある。
部を四角錐状とした本体４１に腕部４２と脚部４３とを
設けてあり、脚部４３の下端部には在荷検知板４４を固
定してある。本体４１の上端部には原料注入管部４５を
形成し、この途中に通孔４６ａを穿設した原料注入シャ
ッター４６を左右に摺動自在に設けてある。本体４１の
下端部には原料供給管部４７を形成し、この途中に通孔
４８ａを穿設した原料供給シャッター４８を左右に摺動
自在に設けてある。
【００２２】無人搬送車８は、図９に示すように、車輪
４９，４９，・・・を有する走行装置５０上にフォーク
装置５１を設置したものである。フォーク装置５１は、
昇降自在とした本体５２の上部に前後方向に伸縮自在と
したアーム５３を配設してあり、アーム５３の上面には
移動タンク案内部材５４，５４を固着し、移動タンク７
を所定位置に載置できるようになっている。
４９，４９，・・・を有する走行装置５０上にフォーク
装置５１を設置したものである。フォーク装置５１は、
昇降自在とした本体５２の上部に前後方向に伸縮自在と
したアーム５３を配設してあり、アーム５３の上面には
移動タンク案内部材５４，５４を固着し、移動タンク７
を所定位置に載置できるようになっている。
【００２３】図１に示すように、原料自動供給設備１を
設置する２階床面には磁気テープを貼着した走行路５５
を形成し、この走行路５５上を無人搬送車８が走行する
ようになっており、原料供給エリア３、原料充填エリア
５の適宜領域には無人搬送車回動区域５６を設けてあ
る。
設置する２階床面には磁気テープを貼着した走行路５５
を形成し、この走行路５５上を無人搬送車８が走行する
ようになっており、原料供給エリア３、原料充填エリア
５の適宜領域には無人搬送車回動区域５６を設けてあ
る。
【００２４】次に、上記原料自動供給設備１を使用した
本発明の樹脂原料の自動供給方法について、図１０のフ
ロー図を参照して説明する。
本発明の樹脂原料の自動供給方法について、図１０のフ
ロー図を参照して説明する。
【００２５】通常時、無人搬送車８は、図１に示すよう
に、初期の待機位置である初期位置ＨＰ（Home Positio
n ）に待機している。
に、初期の待機位置である初期位置ＨＰ（Home Positio
n ）に待機している。
【００２６】原料供給ステーション４の原料検知センサ
１９が移動タンク７内の樹脂原料が空になったことを検
知すると、原料供給ステーション制御装置１６より原料
充填要求信号が無人搬送車制御装置９に送信され、無人
搬送車制御装置９より無人搬送車８に移動タンク搬送指
令が送信される。
１９が移動タンク７内の樹脂原料が空になったことを検
知すると、原料供給ステーション制御装置１６より原料
充填要求信号が無人搬送車制御装置９に送信され、無人
搬送車制御装置９より無人搬送車８に移動タンク搬送指
令が送信される。
【００２７】移動タンク搬送指令を受信した無人搬送車
８は、初期位置ＨＰより走行路５５上を原料供給エリア
３内へと走行していき、原料充填要求信号を発信した原
料供給ステーション４まで走行し、停止する。
８は、初期位置ＨＰより走行路５５上を原料供給エリア
３内へと走行していき、原料充填要求信号を発信した原
料供給ステーション４まで走行し、停止する。
【００２８】この原料供給ステーション４にて、無人搬
送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３を伸
長させ、移動タンク支持架台１１上に載置された空の移
動タンク７の腕部４２をアーム５３上に載置させて、空
の移動タンク７を保持する。
送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３を伸
長させ、移動タンク支持架台１１上に載置された空の移
動タンク７の腕部４２をアーム５３上に載置させて、空
の移動タンク７を保持する。
【００２９】空の移動タンク７を保持した無人搬送車８
は、原料充填エリア５内へと走行していき、原料充填要
求信号を発信した原料供給ステーション４に対応する原
料充填ステーション６まで走行し、停止する。
は、原料充填エリア５内へと走行していき、原料充填要
求信号を発信した原料供給ステーション４に対応する原
料充填ステーション６まで走行し、停止する。
【００３０】この原料充填ステーション６にて、無人搬
送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３を伸
長させ、原料計量装置２１の所定位置に空の移動タンク
７の腕部４２を載置する。
送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３を伸
長させ、原料計量装置２１の所定位置に空の移動タンク
７の腕部４２を載置する。
【００３１】原料充填ステーション制御装置２２は、無
人搬送車８が到着し、移動タンク７を載置したことを搬
送車検知センサ４０、在荷検知センサ３９を介して認識
すると、原料注入シャッター開閉装置３５を作動させ、
空の移動タンク７の原料注入シャッター４６を摺動させ
て通孔４６ａを開放させる。次いで、昇降ノズル駆動装
置３０を作動させて昇降ノズル２９を下降し、排出バル
ブ駆動装置２７を作動させて排出バルブ２６を９０°回
動し、原料通過孔２６ａを開放させる。これにより、原
料貯蔵ホッパー２３内の樹脂原料は、排出バルブ２６、
接続ノズル２６８、昇降ノズル２９を落下し、移動タン
ク７内に充填される。
人搬送車８が到着し、移動タンク７を載置したことを搬
送車検知センサ４０、在荷検知センサ３９を介して認識
すると、原料注入シャッター開閉装置３５を作動させ、
空の移動タンク７の原料注入シャッター４６を摺動させ
て通孔４６ａを開放させる。次いで、昇降ノズル駆動装
置３０を作動させて昇降ノズル２９を下降し、排出バル
ブ駆動装置２７を作動させて排出バルブ２６を９０°回
動し、原料通過孔２６ａを開放させる。これにより、原
料貯蔵ホッパー２３内の樹脂原料は、排出バルブ２６、
接続ノズル２６８、昇降ノズル２９を落下し、移動タン
ク７内に充填される。
【００３２】重量測定装置３６により樹脂原料を所定量
充填したことを確認した後、排出バルブ駆動装置２７を
作動させて排出バルブ２６を再度９０°回動し、原料通
過孔２６ａを閉鎖し、昇降ノズル駆動装置３０を作動さ
せて昇降ノズル２９を上昇させる。次いで、原料注入シ
ャッター開閉装置３５を作動させ、移動タンク７の原料
注入シャッター４６を摺動させて通孔４６ａを閉鎖す
る。
充填したことを確認した後、排出バルブ駆動装置２７を
作動させて排出バルブ２６を再度９０°回動し、原料通
過孔２６ａを閉鎖し、昇降ノズル駆動装置３０を作動さ
せて昇降ノズル２９を上昇させる。次いで、原料注入シ
ャッター開閉装置３５を作動させ、移動タンク７の原料
注入シャッター４６を摺動させて通孔４６ａを閉鎖す
る。
【００３３】移動タンク７への樹脂原料の充填が完了す
ると、原料充填ステーション制御装置２２は移動タンク
搬送指令を無人搬送車制御装置９に発信し、無人搬送車
制御装置９より無人搬送車８に移動タンク搬送指令が送
信される。
ると、原料充填ステーション制御装置２２は移動タンク
搬送指令を無人搬送車制御装置９に発信し、無人搬送車
制御装置９より無人搬送車８に移動タンク搬送指令が送
信される。
【００３４】移動タンク搬送指令を受信した無人搬送車
８は、初期位置ＨＰより走行路５５上を原料充填エリア
５内へと走行していき、原料充填ステーション６まで走
行し、停止する。この原料充填ステーション６にて、無
人搬送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３
を伸長させ、原料計量装置２１の所定位置に載置された
移動タンク７の腕部４２をアーム５３に載置させて、充
填された移動タンク７を受け取り、保持する。
８は、初期位置ＨＰより走行路５５上を原料充填エリア
５内へと走行していき、原料充填ステーション６まで走
行し、停止する。この原料充填ステーション６にて、無
人搬送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３
を伸長させ、原料計量装置２１の所定位置に載置された
移動タンク７の腕部４２をアーム５３に載置させて、充
填された移動タンク７を受け取り、保持する。
【００３５】そして、走行路５５上を原料供給エリア３
内へと走行していき、原料充填要求信号を発信した原料
供給ステーション４まで走行し、停止する。この原料供
給ステーション４にて、無人搬送車８は、フォーク装置
５１を作動してアーム５３を伸長させ、移動タンク支持
架台１１上に充填された移動タンク７を載置する。
内へと走行していき、原料充填要求信号を発信した原料
供給ステーション４まで走行し、停止する。この原料供
給ステーション４にて、無人搬送車８は、フォーク装置
５１を作動してアーム５３を伸長させ、移動タンク支持
架台１１上に充填された移動タンク７を載置する。
【００３６】無人搬送車８より動作完了信号を受信する
と、原料供給ステーション制御装置１６は、原料供給シ
ャッター開閉装置１２を作動させ、充填した移動タンク
７の原料供給シャッター４８を摺動させて通孔４８ａを
開放させる。これにより、移動タンク７内の樹脂原料
は、原料供給管部４７、原料供給口１０、原料供給管１
５を落下し、樹脂成形機２のホッパー１３に供給され
る。
と、原料供給ステーション制御装置１６は、原料供給シ
ャッター開閉装置１２を作動させ、充填した移動タンク
７の原料供給シャッター４８を摺動させて通孔４８ａを
開放させる。これにより、移動タンク７内の樹脂原料
は、原料供給管部４７、原料供給口１０、原料供給管１
５を落下し、樹脂成形機２のホッパー１３に供給され
る。
【００３７】その後、無人搬送車８は初期位置ＨＰまで
走行して停止し、次の指令信号を受信するまで待機す
る。
走行して停止し、次の指令信号を受信するまで待機す
る。
【００３８】
【発明の効果】本発明の樹脂原料の自動供給方法は、原
料供給ステーションと原料充填ステーションとの間で対
応する原料供給ステーションに対して１の移動タンクを
無人搬送車により循環させて樹脂原料の供給を行うもの
であり、作業者が人手により移動タンクに樹脂原料を充
填するものではないから、樹脂原料の充填作業に要する
時間及び労力を大幅に軽減できる。又、自動的に移動タ
ンクに樹脂原料を充填するものであり、樹脂原料が外気
に接する機会が減少するから、樹脂原料に埃、塵等を混
入させず、別種の樹脂原料を誤って充填することもな
く、不良品発生率を大幅に低下させることができる。さ
らに、予め樹脂原料を充填した３以上の移動タンクを貯
留させておく移動タンク供給ステーションを必要としな
いから、移動タンクの台数は増大せず、設備の敷設面積
も大幅に削減できる。
料供給ステーションと原料充填ステーションとの間で対
応する原料供給ステーションに対して１の移動タンクを
無人搬送車により循環させて樹脂原料の供給を行うもの
であり、作業者が人手により移動タンクに樹脂原料を充
填するものではないから、樹脂原料の充填作業に要する
時間及び労力を大幅に軽減できる。又、自動的に移動タ
ンクに樹脂原料を充填するものであり、樹脂原料が外気
に接する機会が減少するから、樹脂原料に埃、塵等を混
入させず、別種の樹脂原料を誤って充填することもな
く、不良品発生率を大幅に低下させることができる。さ
らに、予め樹脂原料を充填した３以上の移動タンクを貯
留させておく移動タンク供給ステーションを必要としな
いから、移動タンクの台数は増大せず、設備の敷設面積
も大幅に削減できる。
【図１】原料自動供給設備の設置図である。
【図２】原料供給ステーションと樹脂成形機との位置関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
【図３】原料供給ステーションの（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図である。
（Ｂ）は側面図である。
【図４】原料供給ステーションの要部断面図である。
【図５】原料充填ステーションの正面図である。
【図６】原料充填ステーションの原料計量装置近傍の正
面図である。
面図である。
【図７】原料充填ステーションの原料排出装置部分の断
面図である。
面図である。
【図８】移動タンクの（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図
である。
である。
【図９】無人搬送車の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図
である。
である。
【図１０】本発明の自動供給方法のフロー図である。
２ 樹脂成形機 ４ 原料供給ステーション ６ 原料充填ステーション ７ 移動タンク ８ 無人搬送車 ９ 無人搬送車制御装置 １１ 移動タンク支持架台 １３ ホッパー ２３ 原料貯蔵ホッパー ５３ アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野瀬 正文 東京都港区芝五丁目34番６号 三菱化学エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 佐藤 弘一 東京都港区芝五丁目34番６号 三菱化学エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 牛場 和美 東京都港区芝五丁目34番６号 三菱化学エ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3F075 AA08 BA02 BB03 CA01 CA02 CA06 CA09 CB01 CB03 CB06 CC20 CD01 CD11 DA27 DA28 4F201 AP19 BA06 BC01 BC12 BD04 BD05 BQ02 BQ08 BQ14 BQ57
Claims (1)
- 【請求項１】 樹脂成形機のホッパーに樹脂原料を供給
する原料供給ステーションの移動タンク支持架台に載置
した移動タンク内の樹脂原料が空になったことを検知
し、 原料充填要求信号を無人搬送車制御装置に発信して無人
搬送車制御装置より移動タンク搬送指令を初期位置に待
機している移動タンクを保持でき昇降及び前後方向伸縮
可能なアームを有する無人搬送車に送信し、 無人搬送車を原料充填要求信号を発信した原料供給ステ
ーションまで走行させ、原料供給ステーションの移動タ
ンク支持架台より空の移動タンクを無人搬送車のアーム
に保持させ、 空の移動タンクを保持した無人搬送車を原料充填要求信
号を発信した原料供給ステーションと対応する原料充填
ステーションまで走行させ、原料充填ステーションの所
定位置に空の移動タンクを載置し、原料貯蔵ホッパー内
の樹脂原料を移動タンク内に充填させ、 再度、無人搬送車を原料充填ステーションまで走行さ
せ、原料充填ステーションの所定位置より充填された移
動タンクを無人搬送車のアームに保持させ、 無人搬送車を原料充填要求信号を発信した原料供給ステ
ーションまで走行させ、原料供給ステーションの移動タ
ンク支持架台に充填した移動タンクを載置し、 無人搬送車を初期位置まで走行させ、次の移動タンク搬
送指令を受信するまで待機させる、 という一連の工程を繰り返すことを特徴とする樹脂成形
機への樹脂原料の自動供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30298398A JP4005721B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30298398A JP4005721B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000127171A true JP2000127171A (ja) | 2000-05-09 |
| JP4005721B2 JP4005721B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=17915530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30298398A Expired - Fee Related JP4005721B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4005721B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109785544A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-21 | 王晓霞 | 一种无人超市自动收银用自动扫码收款装置 |
| KR20210066331A (ko) * | 2019-11-28 | 2021-06-07 | 황병열 | 분체 이송시스템 |
| KR20210071418A (ko) * | 2019-12-06 | 2021-06-16 | 황병열 | 혼합분체 배출시스템 |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30298398A patent/JP4005721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109785544A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-21 | 王晓霞 | 一种无人超市自动收银用自动扫码收款装置 |
| CN109785544B (zh) * | 2019-03-05 | 2021-08-20 | 陕西财经职业技术学院 | 一种无人超市自动收银用自动扫码收款装置 |
| KR20210066331A (ko) * | 2019-11-28 | 2021-06-07 | 황병열 | 분체 이송시스템 |
| KR102284236B1 (ko) * | 2019-11-28 | 2021-07-30 | 황병열 | 분체 이송시스템 |
| KR20210071418A (ko) * | 2019-12-06 | 2021-06-16 | 황병열 | 혼합분체 배출시스템 |
| KR20210089124A (ko) * | 2019-12-06 | 2021-07-15 | 황병열 | 혼합 분체 배출시스템 |
| KR102284222B1 (ko) * | 2019-12-06 | 2021-07-30 | 황병열 | 혼합분체 배출시스템 |
| KR102309151B1 (ko) | 2019-12-06 | 2021-10-05 | 황병열 | 혼합 분체 배출시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4005721B2 (ja) | 2007-11-14 |
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