JPS5833051Y2

JPS5833051Y2 - 自動包装装置における容器供給装置

Info

Publication number: JPS5833051Y2
Application number: JP1979001433U
Authority: JP
Inventors: 信隆渡辺; 功平田
Original assignee: 株式会社長崎機器製作所
Priority date: 1979-01-09
Filing date: 1979-01-09
Publication date: 1983-07-23
Also published as: JPS55101706U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はフレキシブルな容器の上部開口周縁にフランジ
枠を装着した新開発の容器を計量装置の近辺まで搬送し
、次いで容器送出装置でもって前記計量装置の投入口下
に該容器を送出し、もって粉粒体あるいはフレーク状の
製品を包装する自動包装装置の容器供給装置に関するも
のである。

５００ｋｇないし１トンもの多量の粉粒体あるいはフ
レーク状の製品を、新しく開発したフランジ枠装着の容
器中に供給して包装する自動包装装置については先に出
願中である（特願昭５３−８１５９０号）。

しかし、この出願中の自動包装装置は容器を被計量物投
入口下まで搬送するのに一対のチェン搬送装置を２．組
用いて行っている。

しかし、このように２組ものチェン搬送装置を用いると
構造が複雑になるとともに、回転機構も複雑となり装置
が大きくなる欠点がある。

本考案はそのような欠点をなくすことを目的に考案した
ものであり、フレキシブルな投入口部を有する容器の開
口周縁にフランジ枠を装着した新開発の容器を、表面滑
面状の搬送装置にて計量装置の被計量物投入口近辺まで
搬送するとともに、その搬送装置を回転させたままで前
記容器を停止させ、前記被計量物投入口下に容器のない
ことを確認して前記容器を被計量物投入口下まで送出す
るようにした自動包装装置における容器供給装置を提供
するものである。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づき説明する。

２本の平行に支持された梁体１，１の側面には巻上げワ
イヤー２を介して所定位置まで上昇する空容器供給盤Ａ
が設置され、該梁体１，１の上部には容器Ｂのフランジ
枠３の両端部を支持して搬送し、また複数個の容器Ｂの
プールを可能とする表面滑面状の搬送装置Ｃ（例えばロ
ーラーチェンなど）が後述する計量装置の被計量物投入
口近辺まで設置され、また容器Ｂを被計量物投入口４の
直下の容器口閉塞装置り上に送出する送出装置Ｅが前記
搬送装置Ｃと平行に設置されたレール５，５上に車輪６
，６を介して載置される。

前記搬送装置Ｃの終端部付近にはフランジ枠３を係止す
るための第２可動ストツパー７が設けられ、また該搬送
装置Ｃの前記終端部よりの中途には同じくフランジ枠３
を係止するための第一可動ストッパー８が設けられてい
る。

更に前記容器口閉塞装置り上には下部に被計量物投入口
４を有する計量投入装置Ｆが、同じく閉塞板り下には搬
送用ローラコンベア９がそれぞれ設置される。

前記した空容器供給盤Ａは容器Ｂのフランジ枠３を載置
する枠体１０と該枠体１０をローラ１１を介して支持す
る柱１２および一端を空容器供給シリンダー１３に連結
し、他端を前記枠体１０と連結した巻上げワイヤー２な
らびに前記枠体１０が上昇して所定の位置まで到達した
ときに、該枠体１０を搬送装置Ｃのローラチェン上へ送
り込む空容器送り込み枠１４より構成されている。

なお１５は空容器送り込み枠１４の移動用シリンダー、
１６は上昇した枠体１０の規制ストッパーである。

第２図に示すものは搬送装置Ｃ周辺の詳細であり、駆動
輪１６ａと従動輪１６ｂ間に表面が滑面状のローラチ
ェン１７とがベルト等を無端状に巻回して構成され、（
実施例図においてはローラチェンを使用している）、前
記フランジ枠３付容器Ｂを被計量物投入口４近辺まで搬
送するとともに、搬送途中において第１・第２可動スト
ツパー７．８に係止されたフランジ枠３を、その係止位
置でローラチェン１７の回転を停止させることなくスリ
ップさせて停止させる。

なお、第１図中１８は駆動輪１６ａ回転用モータである
。

第３図に示すものはフランジ枠（空容器）送出装置Ｅの
詳細であり、該装置Ｅは左右前後の車輪６゜６を介して
前記レール５，５上に載置される載置盤１９と、フラン
ジ枠３を左右から圧着して容器口閉塞装置り上まで送出
する一対のＬ字形枠２０．２０および該載置盤１９上に
配設された一対の扇形ギヤー２１．２１と、先端にお
いて前記り字形枠２０．２０を支持するアーム２２．２
２を介して鉄枠２０，２０を開閉するシリンダー２３な
らびに載置盤１９を所定位置まで前後動させる送出用シ
リンダー２４とでもって構成される。

第４図に示すものは容器口閉塞装置りの詳細であり、２
５ａ、２５ｂはＵ字形枠に固定された一対の閉塞板であ
り、鉄板２５ａ、２５ｂの手前側左右下には軸棒２６を
介して駆動歯車２７ａと従動歯車２７ｂが取付けられ
ており、前方側左右下には同しく軸棒２８を介して一対
の従動輪２９．２９が取付けられている。

なお閉塞板２５ａ、２５ｂの表面は滑面状にする
と移動が容易に行える。

また３０は前記駆動歯車２７１回転用シリンダー、３１
は閉塞板２５ａ。

２５ｂ上のフランジ枠３の押え爪であり、該押え爪３
１は中心をずらして軸支されたアーム３２を介して前記
従動輪２７ｂと連結する。

第６図に示すものは被計量物投入装置Ｆの詳細であり、
当該装置Ｆは、梁体１，１の上部に柱にて支持された枠
体４５に取付けられる。

３３は該枠体４５に支承された被計量物投入用シュート
、３４は同シュートの外周に被覆せられた伸縮外体、３
５は伸縮外体の下部に取付けられた投入導管、３６は投
入導管の下端部に取付けられた枠体、３７は該枠体の左
右に設置されたフランジ枠挾持用アームであり、容器口
昇降用シリンダー３８のロッドが下降して前記空容器閉
塞装置りを挾持位置まで下降させると、該アーム３７は
連結するカム（図示せず）の回転作用により回動して前
記フランジ枠３を挾持する。

３９は前記枠体４５の上端下に垂吊された第一段昇降用
シリンダ−１４０は該シリンダー３９に連結した第二段
昇降用シリンダーであり、そのロッド３９ａ先端は前
記空容器閉塞装置りと連結する。

なお、第１図中４１は第１可動ストツパー８開閉用シリ
ンダー、４２は第２可動ストツパー７開閉用カム、第５
図中４３はシュート３３と伸縮外体３４間の空気を排出
する排気口、第１図中４４は充填後の容器Ｂの送り出し
及びプールを行うローラコンベアである。

本考案に係る空容器供給装置は上述した如き構成である
から、まず容器Ｂのフランジ枠３の部分を枠体１０に装
着して吊り上げ、容器送り込み枠１４にて搬送装置Ｃの
ロークチエン１フ上に乗せれば、このローフチエン１フ
０走行により容器Ｂは、その終端部まで搬送され、閉止
状態の第２可動ストツパ７によって該フランジ枠３は移
動を停止され、待期状態となる。

この状態下においてフランジ枠３はローラチェン１７の
走行に対してスリップした状態で停止している。

そして順次フランジ枠３を吊り上げロークチエン１フ上
に乗せれば、このローラチェン１７の走行により容器Ｂ
は、前記第１容器Ｂの通過信号を受けて閉止状態となっ
ている第１可動ストツパ８によって該フランジ枠３・・
・・・・は移動を停止され、待期状態となる。

この状態下においても前記同様にフランジ枠３・・・・
・・はスリップした状態で停止してプールされる。

そしてフランジ枠送出装置Ｅが第１容器Ｂのフランジ枠
３を左右から圧着して容器口閉塞装置りに向けて移動開
始すると、その移動と連動する第２可動ストツパー７の
開閉用カム４２が回転し該ストッパー７を開放する。

前記送出装置Ｅはそのまま移動し容器Ｂを容器口閉塞装
置り上に送り込む。

送出装置Ｅはその後入の位置まで復帰し、前記開閉用カ
ム４２を回転させて第２可動ストツパー７を閉止状態と
するとともに、送出装置Ｅの復帰信号を受けて第１可動
ストツパー８は開放し、待期中の容器Ｂ（第２容器）の
−個が検知スイッチ（図示せず）上を通過すると第１可
動ストツパー８を閉止する。

そして通過した容器Ｂ（第２容器）は閉止中の第２可動
ストツパー７により停止させられ、先に送出した第１容
器Ｂに被計量物が充填せられ容器口閉塞装置り上から該
容器Ｂが移動すると、その移動の信号を受けて前記した
如く送出装置Ｅが第２容器のフランジ枠３を左右から圧
着して容器口閉塞装置り上に送り込む。

以下順次同様の作動が繰返される。

前述した如くフランジ枠３が空容器閉塞装置り上に送り
込まれると、第５図Ａ乃至Ｆに図示されている如く前記
送出装置の復帰行程中に被計量物投入装置Ｆおよび計量
装置（図示せず）の作動開始信号が出ているので容器口
昇降用シリンダー３８が第５図Ａの状態から降下しく第
５図Ｃ参照）、カム（図示せず）が係止して前記フラン
ジ枠３をフランジ枠挾持アーム３７．３７にて挾持する
とともに該シリンダー３８の降下確認信号を受けて第１
昇降シリンダー３９が上昇する（第５図Ｃ参照）。

該シリンダー３９が上昇完了すると上昇完了信号が発信
され、その信号と計量機の計量完了信号の両方が発信さ
れると、前記シリンダー３９は降下を開始しく計量完了
信号がない場合はシリンダー３９は上昇のままで待機し
て計量完了信号を待つ）、降下開始後タイマーにより設
定された一定時間経過後計量装置より被計量物力′ｆ前
前記容器円内投入される（第５図り参照）。

そして投入開始から投入終了の一定時間後第２段昇降用
シリンダー４０は降下開始し、該シリンダー４０の降下
行程中にフランジ枠挾持アーム３７．３７開放信号を受
けて容器口昇降用シリンダー３８は上昇開始し、フラン
ジ枠挾持アーム３７，３７と連結のカム（図示せず）が
はずれてフランジ枠３はフランジ枠挾持アーム３７．３
７から開放される（第５図Ｃ参照）。

前記シリンダー４０の降下が完了すると降下確認信号で
閉塞板２５ａ、２５ｂが閉塞して容器Ｂの７ラン
ジ枠３を閉塞する（第５図Ｃ参照）。

そしてこの閉塞が完了すると閉塞板２５ａ、２５ｂ
は開放し、充填された容器Ｂはローラーコンベア９上を
移動する。

なお前記開放確認信号を受けて第２段昇降用シリンダー
４０は上昇し次の空容器Ｂの送出されるのを待ち、該容
器Ｂが送出されてくると前記と同様の作動を繰返して空
容器Ｂ内に被計量物を充填する。

更に、容器内の空気はシュート３３と伸縮外体３４との
間を通って排気口４３より排気されるので、空気がシュ
ート３３内に逆流することがなく、粉塵をたてずに投入
を行なうことができる。

なお、前記した容器Ｂのフランジ枠３は第７図に示すよ
うに中央部から折曲げ自在としている。

本考案によれば上記の構成よりなるため、１本のローラ
チェンで複数の容器を連続して待期させておくことがで
き、これを−個ずつ送出装置で送り出して充填作業を行
うため、構造が簡単になるとともに回転機構も簡単にす
ることができ、無駄な時間を要することなく能率の良い
作業を行なうことができる。

更に、従来では不可能とされていたフレキシブル容器へ
の自動包装が可能となり、殊に、容器の上部開口縁に設
けたフランジ枠の部分を搬送、吊上げ、被包装物の充填
の際の支持に用いるので操作を確実に行なうことができ
、充填作業を能率的にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動包装機の正面図、第２図は要
部の斜視図、第３図は要部の送出装置の平面図、第４図
は容器閉塞装置の斜視図、第５図は被包装物の投入過程
を示す説明図、第６図は被計量物投入装置Ｆの一部切欠
側面図、第７図は本発明に係る容器の実施例を示す斜視
図である。Ａ・・・・・・空容器供給盤、Ｂ・・・・・・容器、Ｃ
・・・・・・表面滑面状を有するロークーチエン１フ等
よりなる搬送装置、Ｄ・・・・・・容器口（フランジ枠
３）閉塞装置、Ｅ・・・・・・送出装置、Ｆ・・・・・
・被計量物投入装置、３・・・・・・フランジ枠、４・
・・・・・被計量物投入口、８・・・・・・第１可動ス
ドンノ々−

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

フレキシブルな容器の上部開口周縁に折り重ね自在にす
る一対のフランジ枠を設け、該フランジ枠を支えて前記
容器を計量装置の投入口下に送出し被計量物を供給して
包装する自動包装装置において、前記容器のフランジ枠
を支えて該容器を所定位置まで上昇させる空容器供給盤
と、その空容器供給盤の上昇所定位置高さに設け、前記
フランジ枠の両端部を支持しながら常時回転して前記容
器を搬送するとともに、前記フランジ枠を係止するスト
ッパーを先端部に設けて複数個の前記容器をスリップさ
せながらプール可能とする表面滑面状を有する搬送装置
と、その搬送装置の終端部に設け、被計量物を下端の被
計量物投入口から前記容器に供給する被計量物投入装置
と、前記搬送装置の中間部に設け、前記被計量物投入口
下に前記容器のないことを確認して前記ストッパーとフ
ランジ枠との係止状態を解き前記容器を前記被計量物投
入口下まで送出する送出装置と、前記被計量物投入口直
下に設け、前記容器に被計量物を供給後一対の前記フラ
ンジ枠を折り重ねる容器口閉塞装置とを備える自動包装
装置における容器供給装置。