CN219667061U - 混凝土运输系统 - Google Patents

Abstract

一种混凝土运输系统，包括：轨道（1）、运输车（2）、控制系统、安装在轨道（1）下方的双槽落料装置（3）、位于该双槽落料装置（3）下方可转动的摆渡盘（4）、安装在轨道（1）下方的下料导向装置（5）、可行驶到下料导向装置（5）下方的自动布料机（6）；运输车（2）上安装有两个运输车料斗（22）以及称重器（23），双槽落料装置（3）的接料口（31）下方设有两个导向槽，物料从接料口（31）进入两个导向槽内再下料至摆渡盘（4）上的一个或两个接料料斗（41）内。本实用新型的混凝土运输系统极大提高了混凝土的供给效率，能连贯快速且精准地向生产线提供混凝土，自动化程度高，同时避免浪费，有利于节约时间和降低成本。

Description

混凝土运输系统

技术领域

本实用新型涉及一种建材运送的机械设备，尤其涉及一种用于运输混凝土的系统，尤其适用于建筑施工现场或者混凝土预制件工厂中使用。

背景技术

目前，建筑结构中使用的混凝土通常是在混凝土搅拌站中搅拌完成，然后运送至施工现场或混凝土预制件工厂后下料至落料装置再注入现场接料料斗或物料小车等，然后运送至生产线需要浇筑混凝土的地方，这样混凝土的运输和供给效率很低，还需要较高的人工成本。为此，现在市面上出现了混凝土的运输系统，包括轨道和可沿该轨道行驶的运输车，运输车上安装有料斗用于从混凝土供给点装载混凝土，然后运送至生产线再下料至落料装置或布料机，可以提高混凝土的运送效率。

但是现有的混凝土运输系统中，运输车的功能单一，其料斗的容量只有1方，都是定量满载运输，对接的落料装置和生产系统通常也是同样载量的设置。当混凝土需求量大于1方时，至少需要两辆或两次以上的运输车载量，当落料装置内的混凝土下完时，还需要等该落料装置再接收到混凝土时才能继续下料，而且接料完成后需要先将接料料斗运送走再换上空的料斗，这样接料过程当中就有较长的停顿时间，当混凝土某一时段需求量较多时，这种传统的混凝土运输系统无法及时连贯地提供足量的混凝土，无疑会拖慢生产施工进度。而且当混凝土需求量小于1方或者非整数立方时，落料装置内会有剩余的混凝土，时间稍长就会凝固而无法使用，由此造成材料浪费和成本的增加。

此外，运输车在下料完成后还需要工人清洗其料斗后才能继续接料，无疑也会增加了人工成本并影响其运输效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能极大提高混凝土供给效率且自动化程度高的混凝土运输系统。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种混凝土运输系统，包括：轨道、架设于所述轨道上并可沿该轨道行驶的至少一台运输车以及控制系统；

还包括：安装在轨道下方的双槽落料装置、位于该双槽落料装置下方的供接料料斗放置其上的可转动的摆渡盘；

所述运输车的车架上安装有两个运输车料斗以及用于称量运输车料斗内所载物料重量的称重器，每个运输车料斗设有一个用于打开或关闭其底部下料口的下料开关组件；

所述双槽落料装置包括：用于承接物料的接料口、设在所述接料口下方的第一导向槽和第二导向槽、分别控制该第一导向槽和第二导向槽下料或停止下料的出料控制组件；所述第一导向槽下部设有至少一个出料口、第二导向槽下部两侧各设有一个出料口；物料从所述接料口进入第一导向槽和第二导向槽内，所述出料控制组件分别控制第一导向槽和第二导向槽各自从一个出料口将物料下料至所述摆渡盘上放置的一个或两个接料料斗内、或者分别控制第一导向槽和第二导向槽停止下料；

所述控制系统为PLC控制系统并与所述运输车和双槽落料装置连接。

进一步地，本实用新型的混凝土运输系统还包括：安装在轨道下方的下料导向装置和自动布料机；

所述自动布料机包括：轨道车、可横向滑动地安装在该轨道车上的载斗装置、可分离地安装在该载斗装置上的布料机料斗；

所述轨道车架设于纵向设置的布料导轨上并可沿该布料导轨移动至所述下料导向装置下方。

进一步地，本实用新型的混凝土运输系统还包括：安装在轨道上与所述控制系统连接的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括：清洗喷头、用于升起或下降所述清洗喷头的清洗气缸、安装架，所述清洗气缸固定于所述安装架上。

进一步地，本实用新型的混凝土运输系统还包括设在所述轨道上的混凝土搅拌站，该轨道为循环闭合的环形导轨，所述自动清洗装置安装在该混凝土搅拌站的后方，所述双槽落料装置安装在该混凝土搅拌站的前方。

所述摆渡盘为圆形，在其径向相对的两侧各设有两组限位块组件，每个接料料斗可分离式安装于一组限位块组件上。

所述运输车的下料开关组件包括：与所述控制系统连接的下料气缸、可转动地连接于所述运输车料斗下部的挡板，所述下料气缸与该挡板连接。

所述双槽落料装置的出料控制组件包括：用于带动第一导向槽转动的第一转动组件和用于带动第二导向槽转动的第二转动组件；

所述第一转动组件包括：第一气缸、第一连杆和第一转轴；所述第一连杆一端与第一气缸可转动地连接、另一端与第一转轴固定连接，第一导向槽与该第一转轴固定连接，所述第一气缸通过第一连杆带动所述第一转轴及第一导向槽转动；

所述第二转动组件包括：第二气缸、第二连杆和第二转轴；所述第二连杆一端与第二气缸可转动地连接、另一端与第二转轴固定连接，第二导向槽与该第二转轴固定连接，所述第二气缸通过第二连杆带动所述第二转轴及第二导向槽转动。

所述第一导向槽和第二导向槽的底部设有上翘结构，所述出料口设在该上翘结构的上端处。

所述接料口设有两个，分别与第一导向槽和第二导向槽的位置对应。

同现有技术相比较，本实用新型的混凝土运输系统具有如下优点：

1.运输车设有两个运输车料斗和称重器，由此可大大增加每次的混凝土装载量，能提高运输效率和生产效率，并能根据需要准确控制混凝土装载量，避免了混凝土的浪费；此外，运输车的运行大部分由PLC控制系统自动控制，更加智能化，减少了人工干预，更能保证混凝土的正常供给；

2. 配合设有两个导向槽的双槽落料装置，根据生产需要既可以同时给两个料斗下料、也可以只给一个料斗下料，通过可转动的摆渡盘盘可保证空斗接料和生产线用料同时进行，无需等待，节约时间，可大大提高用料的效率；

3.本实用新型还设有带可分离式料斗的自动布料机，布料机料斗可取下清洗而不会损坏布料机的组件及电器元件，通过更换料斗可以连续不断的作业，大幅提高布料效率，布料机料斗可随载斗装置前后左右移动，以此完全覆盖一片区域内的任何位置，从而使布料更均匀，效果更好，且布料机在操作下料时，只需一个工人操作就能完成，方便快捷，节省多个人工，间接也节省了生产成本；

4. 本实用新型还设有自动清洗装置，运输车下料完成后，根据系统设定，会自动运行至该自动清洗装置，清洗装置会自动启动并清洗运输车料斗，不需要人工清洗料斗，节省人工。

整体来说，本实用新型的运输系统可运输混凝土的量比传统的成倍增加，提高了混凝土运输的效率并且能根据需要快速把混凝土分配到所需的生产线，下料时精准可控，减少混凝土的浪费；并且在生产时，自动化程度高，设备操作简便快捷，提高了生产效率，并节省人工成本，间接节省了总的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型混凝土运输系统的平面图；

图2为本实用新型混凝土运输系统的立体图；

图3为所述运输车从上面看的立体图；

图4为所述运输车从下面看的立体图；

图5为所述双槽落料装置的立体图；

图6为所述双槽落料装置与摆渡盘上的接料料斗配合的立面图；

图7为所述第一转动组件的结构示意图；

图8为所述第二转动组件的结构示意图；

图9为所述摆渡盘及其上的接料料斗的结构示意图；

图10为所述下料导向装置的结构示意图；

图11为所述自动布料机及其配套的布料导轨的示意图；

图12为所述自动布料机的结构示意图；

图13为所述自动布料机的布料机料斗取下后的结构示意图；

图14为所述自动清洗装置的结构示意图；

图15为图14中A处的放大图。

实施方式

以下结合附图所示之实施例作进一步详述。

如图1和图2所示，本实用新型的混凝土运输系统主要包括：轨道1、至少一台运输车2、双槽落料装置3、摆渡盘4、下料导向装置5、自动布料机6、自动清洗装置7、混凝土搅拌站8和控制系统。其中，所述运输车2架设于所述轨道1上并可沿该轨道1行驶，所述双槽落料装置3和下料导向装置5分别安装在轨道1适当位置处的下方，所述自动清洗装置7和混凝土搅拌站8安装在轨道1的适当位置处，所述摆渡盘4设在双槽落料装置3下方，该摆渡盘4上可放置多个接料料斗41，所述控制系统采用PLC控制系统并与所述运输车2、双槽落料装置3、摆渡盘4和自动清洗装置7等连接从而可分别控制所连接的各装置的动作。

所述运输车2从混凝土搅拌站8的接料口接装混凝土后，行驶至双槽落料装置3或下料导向装置5上方处下料从而可将混凝土导入摆渡盘4上的接料料斗41或自动布料机6的布料机料斗63内以供生产线使用。当运输车2送料完成后，行驶至自动清洗装置7处清洗运输车2的载料斗后，再行驶至设定位置等待控制系统发出新的生产指令。图中显示的是两台运输车2，其它设备各示出1套，现实生产时，可根据生产需要在适当的位置增加相应的设备。

本实施例中，所述轨道1是由多个支架支撑于某一高度的循环闭合的环形导轨，可提高运输车2的运送效率。这里假设运输车2前进的方向为前方，反之为后方，则所述自动清洗装置7安装在该混凝土搅拌站8的后方，所述双槽落料装置3和下料导向装置5安装在该混凝土搅拌站8的前方。

如图3和图4所示，所述运输车2包括：车架21、安装在该车架21中部的两个运输车料斗22、称重器23、用于打开或关闭运输车料斗22底部下料口的下料开关组件、安装在车架21两侧的第一电机25、安装在车架21底部四角处由第一电机25驱动转动的四个车轮26、防漏板27和气动锤28。

其中，每个运输车料斗22可容纳1立方的混凝土，设置两个运输车料斗22可成倍增加运输车2每次的混凝土装载量。所述称重器23设有四个并安装在该两个运输车料斗22的周边，用于称量运输车料斗22内所载物料重量,由此可根据生产需要准确控制混凝土装载量，避免了混凝土的浪费。

所述下料开关组件设有两组，分别控制两个运输车料斗22底部下料口的开闭，每组下料开关组件包括：与所述控制系统连接的下料气缸241、可转动地连接于所述运输车料斗22下部的挡板242，所述下料气缸241与该挡板242连接。由此通过下料气缸241的伸缩可带动挡板242转动从而打开或关闭运输车料斗22底部的下料口。

所述防漏板27可转动地安装在两个运输车料斗22底部下料口的下方并与一气缸连接，该防漏板27为凹槽设计，在下料完成后，该防漏板27被气缸推动至下料口下方，就可以接收下料口滴落的泥浆水，保证了场地的清洁卫生。

每个运输车料斗22一侧各安装有一个所述气动锤28，该气动锤28用于震动对应的运输车料斗22外壁，使下料更顺利。

此外，运输车2的运行大部分由PLC控制系统自动控制，更加智能化，减少了人工干预，更能保证混凝土的正常供给。

如图5和图6所示，所述双槽落料装置3包括：用于承接物料的两个接料口31、分别设在两个接料口31下方的第一导向槽32和第二导向槽33、分别控制该第一导向槽32和第二导向槽33下料或停止下料的出料控制组件。其中，所述第一导向槽32下部设有至少一个出料口、第二导向槽33下部两侧各设有一个出料口。物料从两个接料口31进入第一导向槽32和第二导向槽33内，所述出料控制组件分别控制第一导向槽32和第二导向槽33各自从一个出料口将物料下料至所述摆渡盘4上放置的一个或两个接料料斗41内、或者分别控制第一导向槽32和第二导向槽33停止下料。

本实施例中，如图6所示，左侧的第一导向槽32的左右两侧各设有一个第一出料口321，右侧的第二导向槽33的左右两侧各设有一个第二出料口331。所述出料控制组件包括：用于带动第一导向槽32转动的第一转动组件34和用于带动第二导向槽33转动的第二转动组件35。

如图7所示，所述第一转动组件34包括：第一气缸341、第一连杆342、第一转轴343和第一承托板344。所述第一连杆342一端与第一气缸341可转动地连接、另一端与第一转轴343固定连接，该第一转轴343由前后两个第一轴承345支承并且垂直于第一连杆342设置，该第一轴承345固定于支架36上，所述第一承托板344固定连接于该第一转轴343中部，第一导向槽32底部与该第一承托板344固定连接。由此，所述第一气缸341通过第一连杆342可带动所述第一转轴343及第一导向槽32左右转动。

如图8所示，所述第二转动组件35包括：第二气缸351、第二连杆352、第二转轴353和第二承托板354。所述第二连杆352一端与第二气缸351可转动地连接、另一端与第二转轴353固定连接，该第二转轴353由前后两个第二轴承355支承并且垂直于第二连杆352设置，该第二轴承355固定于支架36上，所述第二承托板354固定连接于该第二转轴353中部，第二导向槽33底部与该第二承托板354固定连接。由此，所述第二气缸351通过第二连杆352可带动所述第二转轴353及第二导向槽33左右转动。

在图6中，所述第一导向槽32和第二导向槽33处于摆正的初始位置。当第一转动组件34带动第一导向槽32顺时针转动时，第一导向槽32右侧的第一出料口321转至下部位置，此时混凝土将从该右侧第一出料口321下料至下方左侧的接料料斗41内。当第二转动组件35带动第二导向槽33顺时针转动时，第二导向槽33右侧的第二出料口331转至下部位置，此时混凝土将从该右侧第二出料口331下料至下方右侧的接料料斗41内，而当第二转动组件35带动第二导向槽33逆时针转动时，则混凝土将从该左侧第二出料口331下料至下方左侧的接料料斗41内。

由此，通过上述双槽落料装置3，既可以同时向两个接料料斗41下混凝土，也可以根据生产需要，只给其中一个接料料斗41下混凝土。此外，所述第一导向槽32和第二导向槽33的底部左右两侧均设有上翘结构，所述第一出料口321和第二出料口331设在该上翘结构的上端处，因此当第一导向槽32和第二导向槽33下料完成后摆正回初始状态时，两个导向槽内残留的混凝土和泥浆水等不会落下来，保证了场地的清洁卫生。

如图9所示，所述摆渡盘4为圆形的可转动的结构，在其径向相对的两侧各设有两组限位块组件，每组限位块组件各设有四个带梯形限位块的卡座42并分别与每个接料料斗41的四个支脚对应，每个接料料斗41的四个支脚可分离地紧密插接于一组限位块组件上。每组限位块组件上均设有感应器，通过感应器可判断出某组限位块组件上是否放有接料料斗41，且PLC控制系统与摆渡盘4的转动机构连接由此可控制该摆渡盘4转动或停止。接料时，摆渡盘4其中一侧放置的两个接料料斗41位于接料位，即所述双槽落料装置3的两个导向槽的下方；接料完成后，PLC控制系统控制摆渡盘4转动180度从而将装载有混凝土的两个接料料斗41转至另一侧的卸料位以供生产线工人取走使用，而原来位于卸料位的两个空的接料料斗41则转至接料位继续接料工作，从而可保证空斗接料和生产线用料同时进行，无需等待，由此实现混凝土供应的连贯性，节约时间，提高用料的效率。

如图10所示，所述下料导向装置5为漏斗形状，其顶部设置的接料口可覆盖运输车2的两个运输车料斗22的两个下料口的范围，在该下料导向装置5下方安装有纵向设置的布料导轨64。

如图11、图12和图13所示，所述自动布料机6包括：轨道车61、载斗装置62、布料机料斗63。所述轨道车61设有方形的车体框架，在该车体框架四角的底部安装有用于在布料导轨64上行驶的轨道轮67，该四角的轨道轮67由安装在车体框架下方的第二电机66驱动。所述轨道车61架设于所述布料导轨64上并可沿该布料导轨64移动至所述下料导向装置5下方。所述载斗装置62安装在该轨道车61上，并设置有四个上大下小的限位凹座69分别对应布料机料斗63的四个支脚，由此可将布料机料斗63可分离地紧密插接于四个限位凹座69处。所述轨道车61的车体框架两侧设有用于带动载斗装置62移动的链条68和链轮，该车体框架一端设有第三电机65，该第三电机65通过联轴器组件带动所述链轮转动从而可通过链条68带动所述载斗装置62沿轨道车61横向来回滑动。

由此，所述载斗装置62及安装在其上的布料机料斗63就可实现前后移动和左右移动，以此完全覆盖一片区域内的任何位置，对其中的建筑构件的模具9进行布料，从而使布料更均匀，效果更好，该自动布料机6在操作下料时，只需一个工人操作就能完成，方便快捷，节省多个人工，间接也节省了生产成本。而布料机料斗63与可载斗装置62是分离式连接，因此当布料机料斗63下料完成后，可被单独取下清洗，防止布料机的其它机械工件及电机等元器件受到潮湿而加速腐蚀或受潮损坏，同时也不会影响布料效率，而且方便更换料斗，布料机通过更换料斗可以连续不断的作业，大幅提高布料效率，假设有料斗损坏，也可以调换料斗，不会影响布料机的正常使用。

如图14和图15所示，所述自动清洗装置7包括：清洗喷头71、清洗气缸72、导向杆74、固定板75和安装架73。所述清洗气缸72和导向杆74安装在所述固定板75上，该清洗气缸72和导向杆74连接清洗喷头71从而可升起或下降该清洗喷头71并对其升降行程具有导向作用，所述安装架73横跨架设于所述轨道1上方，而所述固定板75固定于该安装架73顶部中央。此外，在该安装架73上或轨道1适当位置处可安装有用于感应运输车2位置的感应器。当运输车2下料完成后行驶至该自动清洗装置7处时，感应器向PLC控制系统发出信号，运输车2停止，PLC控制系统控制清洗气缸72将清洗喷头71下降至运输车料斗22内并清洗料斗内壁上残留的混凝土，清洗完成后清洗喷头71上升复位。

本实用新型的混凝土运输系统的运作流程如下：

1.当生产线发出混凝土生产需求时，控制中心接收信号；

2.控制中心发出指令，混凝土运输车2启动行驶至混凝土搅拌站8的接料口接装混凝土；

3.a：如果此时是摆渡盘4处需要混凝土，则混凝土运输车2行驶至混凝土双槽落料装置3的上方位置，混凝土运输车2的下料口与混凝土双槽落料装置3的接料口正好相对应，混凝土落入混凝土双槽落料装置3内并导入到摆渡盘4上接料位处的空料斗内。装入所需的混凝土后，摆渡盘4转动，把装有混凝土的料斗转送至接料位的径向相对位置也即卸料位，以供生产线工人取走使用；

b：如果此时是自动布料机6处需要混凝土，则混凝土运输车2行驶至下料导向装置5的接料口上方位置，混凝土运输车2的下料口与下料导向装置5的接料口正好相对应，混凝土落入到自动布料机6上的空料斗内。装入所需的混凝土后，工人操作控制器使自动布料机6启动行驶至建筑构件如楼面板的模具9上方开始下料工作；

4.混凝土运输车2送料完成后，会自动行驶至自动清洗装置7的位置；

5.当混凝土运输车2准确停止在自动清洗装置7后，自动清洗装置7启动，清洗混凝土运输车2上的运输车料斗22；

6.当清洗完成后，混凝土运输车2停止在自动清洗装置7与混凝土搅拌站8之间的泊车位等待新的生产指令。

以上运作流程只是每种设备单套配置时的运作流程，当生产线有多套自动布料机、多套摆渡盘，并同时需要运作生产时，则相应的混凝土运输车、混凝土双槽落料装置、下料导向装置等都需相应的配套增加。此时整个混凝土运输系统的运作流程如下：

1.当生产线中的自动布料机6、摆渡盘4都同时发出混凝土的需求信号时，控制中心接收以上信号后，根据发信号的位置编号，发出指令；

2.距离搅拌站最近的一台混凝土运输车2会先到达混凝土搅拌站8的下料口接装混凝土；

3.第一台混凝土运输车2接装到所需的混凝土的需求量后，离开混凝土搅拌站8直达控制中心指定的生产线，比如，该台混凝土运输车2到达了安置自动布料机6的生产线；在第一台混凝土运输车2离开混凝土搅拌站8后，第二台混凝土运输车2启动到达混凝土搅拌站8的下料口接料；

4.第一台混凝土运输车2运载混凝土到达安置自动布料机6的生产线后，通过下料导向装置5正常下料到自动布料机6上的料斗内。自动布料机6开始工作；

5.同时，第二台混凝土运输车2已经在混凝土搅拌站8装载到需求的混凝土并离开混凝土搅拌站8到所需混凝土的位置，比如，该台混凝土运输车2到达了摆渡盘4，此时该台混凝土运输车2通过混凝土双槽落料装置3下料到下方的料斗内。料斗内下料完成后，摆渡盘4转动料斗到设定位置后停止，然后叉车叉走装有混凝土的料斗到所需的生产线位置；

6.当第二台混凝土运输车2在下料时，第一台混凝土运输车2已经下料完成，自动驶向自动清洗装置7；

7.第一台混凝土运输车2清洗完成后，自动离开自动清洗装置7驶向泊车位等待指令；

8.以上设备工作的同时，第二台混凝土运输车2下料完成，也自动驶向自动清洗装置7；

9.第二台混凝土运输车2在自动清洗装置7位置清洗完成后，会顺位停止在第一台混凝土运输车2旁边等待指令。

可见，本实用新型的混凝土运输系统通过双料斗的运输车、双槽落料装置和摆渡盘的配合，并可进一步配套自动布料机，可以成倍增加混凝土的运输量，提高了混凝土运输的效率并且能根据需要快速把混凝土分配到所需的生产线，下料时精准可控，减少混凝土的浪费，可实现运输线运输及生产线员工布料生产互不干扰，并行运作，大大提高整个运输系统的时间效率和运输容量，这样整个系统的性价比与行业相比有巨大的提升。并且在生产时，设备操作简便快捷，提高了生产效率，并节省人工成本，间接节省了总的生产成本。进一步设置的自动清洗装置，无需人工清洗料斗，既节省了人工又提高了清洗的效率。此外，本实用新型中的运输车可对标于现有各种需求的生产系统，做到了统一、标准化、全系列全通用性，一种运输车就适用于几乎所有类型生产线，在不同系统组合中使用都可以用这一种运输车，就不需要市场上各种各样五花八门的运输车了，适合于节省材料资源的环保设计理念。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土运输系统，包括：轨道（1）、架设于所述轨道（1）上并可沿该轨道（1）行驶的至少一台运输车（2）以及控制系统；其特征在于，

还包括：安装在轨道（1）下方的双槽落料装置（3）、位于该双槽落料装置（3）下方的供接料料斗（41）放置其上的可转动的摆渡盘（4）；

所述运输车（2）的车架（21）上安装有两个运输车料斗（22）以及用于称量运输车料斗（22）内所载物料重量的称重器（23），每个运输车料斗（22）设有一个用于打开或关闭其底部下料口的下料开关组件；

所述双槽落料装置（3）包括：用于承接物料的接料口（31）、设在所述接料口（31）下方的第一导向槽（32）和第二导向槽（33）、分别控制该第一导向槽（32）和第二导向槽（33）下料或停止下料的出料控制组件；所述第一导向槽（32）下部设有至少一个出料口、第二导向槽（33）下部两侧各设有一个出料口；物料从所述接料口（31）进入第一导向槽（32）和第二导向槽（33）内，所述出料控制组件分别控制第一导向槽（32）和第二导向槽（33）各自从一个出料口将物料下料至所述摆渡盘（4）上放置的一个或两个接料料斗（41）内、或者分别控制第一导向槽（32）和第二导向槽（33）停止下料;

所述控制系统为PLC控制系统并与所述运输车（2）和双槽落料装置（3）连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土运输系统，其特征在于，还包括：安装在轨道（1）下方的下料导向装置（5）和自动布料机（6）；

所述自动布料机（6）包括：轨道车（61）、可横向滑动地安装在该轨道车（61）上的载斗装置（62）、可分离地安装在该载斗装置（62）上的布料机料斗（63）；

所述轨道车（61）架设于纵向设置的布料导轨（64）上并可沿该布料导轨（64）移动至所述下料导向装置（5）下方。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土运输系统，其特征在于，还包括：安装在轨道（1）上与所述控制系统连接的自动清洗装置（7），所述自动清洗装置（7）包括：清洗喷头（71）、用于升起或下降所述清洗喷头（71）的清洗气缸（72）、安装架（73），所述清洗气缸（72）固定于所述安装架（73）上。

4.根据权利要求3所述的混凝土运输系统，其特征在于：还包括设在所述轨道（1）上的混凝土搅拌站（8），该轨道（1）为循环闭合的环形导轨，所述自动清洗装置（7）安装在该混凝土搅拌站（8）的后方，所述双槽落料装置（3）安装在该混凝土搅拌站（8）的前方。

5.根据权利要求1所述的混凝土运输系统，其特征在于：所述摆渡盘（4）为圆形，在其径向相对的两侧各设有两组限位块组件，每个接料料斗（41）可分离地安装于一组限位块组件上。

6.根据权利要求1所述的混凝土运输系统，其特征在于，所述运输车（2）的下料开关组件包括：与所述控制系统连接的下料气缸（241）、可转动地连接于所述运输车料斗（22）下部的挡板（242），所述下料气缸（241）与该挡板（242）连接。

7.根据权利要求1所述的混凝土运输系统，其特征在于，

所述双槽落料装置（3）的出料控制组件包括：用于带动第一导向槽（32）转动的第一转动组件（34）和用于带动第二导向槽（33）转动的第二转动组件（35）；

所述第一转动组件（34）包括：第一气缸（341）、第一连杆（342）和第一转轴（343）；所述第一连杆（342）一端与第一气缸（341）可转动地连接、另一端与第一转轴（343）固定连接，第一导向槽（32）与该第一转轴（343）固定连接，所述第一气缸（341）通过第一连杆（342）带动所述第一转轴（343）及第一导向槽（32）转动；

所述第二转动组件（35）包括：第二气缸（351）、第二连杆（352）和第二转轴（353）；所述第二连杆（352）一端与第二气缸（351）可转动地连接、另一端与第二转轴（353）固定连接，第二导向槽（33）与该第二转轴（353）固定连接，所述第二气缸（351）通过第二连杆（352）带动所述第二转轴（353）及第二导向槽（33）转动。

8.根据权利要求7所述的混凝土运输系统，其特征在于，所述第一导向槽（32）和第二导向槽（33）的底部设有上翘结构，所述出料口设在该上翘结构的上端处。

9.根据权利要求1所述的混凝土运输系统，其特征在于，所述接料口（31）设有两个，分别与第一导向槽（32）和第二导向槽（33）的位置对应。