JP2000124839A - 制御システム - Google Patents

制御システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気回路によって生成される全ての信号と干
渉することなく、当該電気回路の動作周波数帯全域にわ
たる情報を獲得するパイロット信号を利用する制御シス
テムを実現する。 【解決手段】 動作周波数帯内で歪みを発生する電気回
路を含む制御システムに係る。動作周波数帯の双方の境
界にスペクトル的に近接するように配置されたキャリア
信号の側波帯がパイロット信号として用いられ、前記電
気回路に印加される。前記電気回路の動作周波数帯内に
位置する印加されたあるいは生成されたあらゆる信号と
は干渉しない側波帯パイロット信号から、歪みに関する
情報が得られる。前記側波帯パイロット信号は、両側波
帯変調器によって生成される。得られた情報は、当該制
御システムによって、前記電気回路によって生成される
歪みを実質的に打ち消すために用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気回路によって
生成される歪みを実質的に打ち消す目的でパイロット信
号を利用する電気回路を有する制御システムに関し、特
に、当該電気回路の動作帯域の両端において両側波帯パ
イロット信号を適用する技法に関する。
【0002】
【従来の技術】電気回路に印加された電気信号は、当該
回路によって処理されることの結果として、しばしば歪
みを有するようになる。さらに、電気回路は、種々の有
用な目的のために信号を生成する。歪みは、電気回路に
よって生成された望ましくないあらゆる信号を有してお
り、それらは印加されたあるいは生成された信号に追加
されたりある程度組み合わせられたりする。電気回路に
よって生成された歪みを実質的に打ち消すための公知の
方法においては、当該電気回路に接続された制御システ
ムを用いており、当該電気回路に対してパイロット信号
が印加される。印加されたパイロット信号は、当該制御
システムによって検出される。印加されるパイロット信
号は、ある振幅を有する単一スペクトル成分(すなわ
ち、単一周波数)を有するか、あるいは種々の振幅を有
する複数個のスペクトル成分を有している。通常、印加
されるパイロット信号は、当該電気回路に対して印加さ
れるあるいは当該電気回路によって生成される信号より
も少なくとも60dB低い振幅を有している。制御シス
テムは、検出されたパイロット信号から(歪みに関す
る)情報を獲得し、この情報を当該電気回路によって生
成される歪みを実質的に打ち消す目的で利用する。
【0003】制御システムは、少なくとも一つの回路を
有しており、当該回路は、外部信号あるいは当該回路に
よって生成された信号を、当該回路に対して印加される
信号を処理する目的で利用する。上述された技法のある
実施例が図1に示されている。図1は、二つのフィード
フォワードループ(ループ1及びループ2)及び検出回
路132を有する制御システムを示している。パイロッ
ト信号は、カップラ105を介して電気回路108に印
加される。電気回路108は、あらゆる種類の電気及び
/あるいは電子回路(例えば無線周波数(RF)線型増
幅器、電力増幅器)である。ループ1は、カップラ10
5、利得/位相回路104、スプリッタ102及び遅延
回路126を有している。カップラ105は、通常、二
つあるいはそれ以上の入力信号を結合し、結合された信
号全体あるいはその一部へのアクセスを可能にするデバ
イスである。カップラは、その入力及び出力に現われる
信号の一部を得るためにも用いられる。利得/位相回路
104は、通常、その制御入力(図示せず)に印加され
る制御信号の値に基づいて、その入力に印加される信号
の振幅及び位相を変化させる回路である。スプリッタ1
02は、単一の入力を有し、少なくとも二つの出力を有
する回路であって、入力に印加された信号がその出力に
実質的に複製されるような回路である。遅延回路126
は、通常、その入力に印加された信号に所定の量の遅延
を与える回路である。
【0004】信号が制御システムの入力(すなわち、ス
プリッタ102)に印加されると、印加された信号が電
気回路108のために受けた歪みが、点A(すなわち、
経路123)において分離される。詳細に述べれば、入
力信号はスプリッタ102に印加される。スプリッタ1
02は、入力信号を経路103及び127に実質的に複
製する。経路103においては、入力信号は利得/位相
回路104、カップラ105及び電気回路108に印加
される。経路127においては、入力信号は遅延回路1
26によって遅延させられ、経路125を介して打ち消
し(相殺:cancel)回路124に供給される。この図に
おいては示されていないが、経路125上の入力信号の
振幅及び位相は(公知の検出回路を用いて)検出される
ことが可能であって、制御信号に変換され、それが利得
/位相回路104の制御入力(図示せず)に印加されう
ることは、当業者には容易に理解される。カップラ11
2を用いることによって、電気回路108の出力に現わ
れる入力信号(及び電気回路108によって生成された
あらゆる歪みを加えたもの)の一部が、経路113を介
して打ち消し回路124に供給される。打ち消し回路1
24は、少なくとも二つの入力と一つの出力を有する組
み合わせ回路としてインプリメントされうる。組み合わ
せ回路は、その入力に印加された信号を組み合わせて、
組み合わせた信号をその出力に伝達する。利得/位相回
路104は、回路113上の入力信号の振幅及び位相が
経路125上の入力信号とは実質的に180°(±1
°)位相がずれていて相対的に同一振幅である(すなわ
ち、実質的に反転信号である)ものとされるように修正
されるべく調節されており、それら二つの信号は、打ち
消し回路124によって組み合わせられると、互いに実
質的に打ち消し合って、点A(経路123)において
(電気回路108によって生成された)歪みのみを残
す。よって、ループ1は、電気回路108によって生成
された歪みを分離するように設計されている。
【0005】遅延回路114、カップラ116、利得/
位相回路122、及び増幅器120よりなるループ2
は、電気回路108に印加されたパイロット信号から検
出回路132によって獲得された情報を、電気回路10
8によって生成された歪みを実質的に打ち消す目的で利
用する。詳細に述べれば、パイロット信号は、カップラ
105を介して電気回路108に印加される。(電気回
路108によって処理された)パイロット信号は、経路
115及びカップラ116の出力すなわち経路117に
現われる。パイロット信号は、カップラ112を介して
経路113を伝播した後に経路123上の点Aに現われ
る。電気回路118によって処理されたパイロット信号
の一部は、カップラ130及び経路128を介して、検
出回路132に印加される。検出回路132は、パイロ
ット信号の信号特性(例えば振幅)を検出する公知の回
路(例えば、対数検出器/増幅器、サンプルホールド回
路、ヌル回路)を有している。これらの特性の一部ある
いは全てが、電気回路108の歪み効果によって変化さ
せられている。検出回路132は、入力の特性を検出
し、その情報を経路131上の制御信号を生成する目的
で使用する。当該制御信号は、利得/位相回路122
に、パイロット信号を修正させる。点Aにおけるパイロ
ット信号は、経路118に現われるパイロット信号が実
質的に経路115に現われるパイロット信号の反転(相
対的に同一の振幅であって、180°±1°位相がずれ
ている)となるように修正される。増幅器120は、利
得/位相回路122の出力にさらに利得を付け加える。
付加される利得は、経路118に現われる信号が経路1
15の信号の振幅と実質的に等しい振幅を有するように
計算される。遅延回路114は、二つのパイロット信号
が実質的に同じ瞬間にカップラ116に到達するように
設定される;すなわち、二つのパイロット信号は十指摘
に互いに同期されている(時間的に揃えられている)。
二つのパイロット信号は、カップラ116によって組み
合わせられると、互いに打ち消し合う。
【0006】この時点で、検出回路132は、利得/位
相回路122が点Aに現われる歪みを修正することを可
能にし、よって電気回路108の出力に現われる歪みを
打ち消すことを可能にする情報を有している。入力信号
が制御システムに印加されると、電気回路108によっ
て生成されたあらゆる歪みが、前述されたように点A
(経路123上)に分離される。経路115上の信号
は、(電気回路108によって処理された)入力信号に
電気回路108によって生成されたあらゆる歪みを追加
したものである。点Aにおける歪みは、以前印加された
パイロット信号から得られた情報(すなわち信号特性)
に基づいて、利得/位相回路122によって修正され、
経路129での歪みが経路115上の歪みの実質的な反
転であるようにされる。経路115及び経路118上の
歪みはカップラ116によって結合され、歪みが実質的
に互いに打ち消し合い、実質的に歪みのない出力信号が
得られる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】電気回路108は、動
作周波数帯を規定する帯域を有している。パイロット信
号は、スペクトル的に、電気回路108の動作周波数帯
の実質的に中央に位置していることが望ましい。なぜな
ら、この種のパイロット信号が受ける歪みは、電気回路
108に印加される信号あるいは電気回路108によっ
て生成される信号が受ける歪みと実質的に同じである傾
向があるからである。しかしながら、電気回路108の
動作帯内にパイロット信号を配置することによって、入
力信号とパイロット信号との間に干渉が生じ、入力信号
により多くの歪みを追加する可能性がある。干渉は、パ
イロット信号と印加あるいは生成される信号との間のあ
らゆる相互作用であって、印加あるいは生成される信号
及び/あるいはパイロット信号の単一あるいは複数の特
性(例えば、振幅、周波数、位相)に不都合な影響を与
える。よって、干渉は、電気回路に印加されるあるいは
電気回路によって生成されるあらゆる信号を歪ませるの
みならず、パイロット信号に対しても影響を与える。前
述されているように、パイロット信号は、印加あるいは
生成される信号よりも通常60dB低い振幅を有してお
り、それらの信号による干渉を受ける。歪ませられたパ
イロット信号は歪みに関する不正確な情報を供給し、そ
の種のパイロット信号の本来的な目的が無効になる。さ
らに、パイロット信号が動作周波数帯の中央に位置して
いる場合においてさえ、それらは動作周波数帯の他の部
分(例えば、より周波数の低い部分あるいは高い部分)
における歪みを受けるわけではない。よって、必要とさ
れているのは、電気回路に印加されるあるいは当該電気
回路によって生成される全ての信号と干渉することな
く、当該電気回路の動作周波数帯全域にわたる情報を獲
得するパイロット信号を利用することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、動作周波数帯
内で歪みを発生する電気回路を含む制御システムに係る
ものである。動作周波数帯の双方の境界にスペクトル的
に近接するように配置されたキャリア信号の側波帯がパ
イロット信号として用いられ、前記電気回路に印加され
る。前記電気回路の動作周波数帯内に位置する印加され
たあるいは生成されたあらゆる信号とは干渉しない側波
帯パイロット信号から、歪みに関する情報が得られる。
得られた情報は、当該制御システムによって、電気回路
によって生成される歪みを実質的に打ち消すために用い
られる。
【0009】本発明に係る制御システムは、前記電気回
路に接続された第一フィードフォワードループ及び第二
フィードフォワードループも有している。本発明に係る
制御システムは、さらに、前記電気回路に接続された両
側波帯(DSB)変調器に接続されたキャリア回路を有
している。本発明に係る制御システムは、さらに、キャ
リア回路及び第二フィードフォワードループに接続され
た検出回路を有している。キャリア回路は、キャリア信
号を生成するように設定される。DSB変調器は、前記
電気回路の動作周波数帯の外部にスペクトル的に位置す
る側波帯パイロット信号を生成するように設定される。
本発明の望ましい実施例においては、側波帯パイロット
信号は、前記電気回路の中心周波数に対応するキャリア
周波数を有するキャリアから、前記電気回路の周波数帯
域の半分以上の周波数成分を有する信号によって変調さ
れることにより、生成される。検出回路は、側波帯パイ
ロット信号から、前記電気回路によって生成される歪み
に関する情報を獲得し、その情報を第二フィードフォワ
ードループに供給する。第一フィードフォワードループ
は、前記電気回路によって生成される歪みを分離するよ
うに設定される。第二フィードフォワードループは、検
出回路によって獲得された情報を、前記電気回路によっ
て生成される歪みを実質的に打ち消す目的で利用する。
【0010】
【発明の実施の形態】図2は、本発明に係る制御システ
ムを示すブロック図である。当該制御システムは、第一
フィードフォワードループ(ループ1)及び第二フィー
ドフォワードループ(ループ2)に接続された電気回路
108を有している。本発明に係る制御システムは、さ
らに、両側波帯(DSB)変調器154及び検出回路1
80に接続されたキャリア回路156を有している。電
気回路108は歪みを生成し、それはループ1によって
点Aで分離される。ループ2は、検出回路180によっ
て獲得された情報を、電気回路108によって生成され
た歪みを打ち消す目的で使用する。検出回路180によ
って獲得される情報は、キャリア回路156及びDSB
変調器154を用いて、(経路146及びカップラ10
5を介して)電気回路108に供給された両側波帯パイ
ロット信号(すなわち、二つのパイロット信号)から収
集される。キャリア回路156及びDSB変調器154
はパイロット信号を生成し、そのパイロット信号から検
出回路180が情報を獲得する。パイロット信号は、ス
ペクトル的に、電気回路108の動作周波数帯の外部に
位置しており、よって、電気回路108の周波数帯内に
位置する印加されたあるいは生成されたあらゆる信号と
は干渉しない。本発明の望ましい実施例においては、パ
イロット側波帯は、電気回路108の周波数帯の中心周
波数に等しい周波数を有するキャリア信号を、電気回路
108の周波数帯の半分以上の周波数を有する信号によ
って変調することを通じて生成される。
【0011】図3には、電気回路108の周波数応答
(300)と、パイロット信号を表わす側波帯306及
び308が示されている。周波数応答とは、電気回路の
特性(例えば、周波数、位相)が周波数によってどのよ
うに変化するかを示すチャートすなわちグラフである。
図3に示された周波数応答は例示目的のものであり、電
気回路108は図の周波数応答300に限定されていな
いことに留意されたい。動作周波数帯は、電気回路10
8が信号を処理及び/あるいは生成する範囲である。動
作周波数帯の境界は、下限周波数fL及び上限周波数fU
によって規定される。周波数fL及びfUは、その周波数
応答が最大振幅応答(0dB)から3dB低下した点
(304、306)に対応している。通常、回路の帯域
は、その3dB点に対応する周波数によって規定され
る。動作周波数帯は、必ずしも帯域そのものである必要
はない。周波数f0は、電気回路108の帯域の中心周
波数として規定される。中心周波数は、通常、その3d
B周波数に関して対称に位置している、すなわち、f0
−fL=fU−f0である。側波帯パイロット信号306
及び308は、3dB周波数に位置するか、あるいは図
3に示されているように、3dB周波数に近接している
が電気回路108の動作帯域の外部に位置することが望
ましい。より一般的には、側波帯パイロット信号は、動
作周波数帯域の外部の、動作周波数帯の境界に近接した
ところに位置することが望ましい。側波帯パイロット信
号の近似的な位置は、動作周波数に近接した、電気回路
108によって生成される歪みを実質的に打ち消す目的
で使用される情報を提供することが可能である周波数と
して定義される。
【0012】図2に示されているように、キャリア回路
156は、スプリッタ162に接続された発振器158
を有している。スプリッタ162の各々の出力は、増幅
器(160、170)に接続されている。一方の出力
は、検出回路180のミキサ172に供給され、他方の
出力は、DSB変調器154に供給される。VCO16
4は、電気回路108の中心周波数f0(305)と等
しい周波数を有するキャリア(すなわち、正弦波)を生
成する。
【0013】DSB変調器154は公知の回路であっ
て、発振器150及びミキサ148を有している。発振
器150は、電気回路108の動作周波数帯域の半分以
上の周波数を有する変調信号(例えば正弦波)を生成す
る。発振器150の出力は、ミキサ148の一方の入力
に印加される。ミキサ148の他方の入力は、キャリア
回路156の出力に接続されている。キャリア回路15
6は、スプリッタ160に接続された発振器158を有
しており、スプリッタの出力は、双方とも、増幅器(1
62、184)に接続されている。キャリア回路156
の発振器158は、ある周波数を有するキャリアを生成
するが、その周波数は電気回路108の帯域の中心周波
数(f0)に等しいことが望ましい。DSB変調器15
4の出力は、変調信号によって変調されたキャリア信号
であり、一般的に側波帯と呼称される二つの信号を生成
する。一方の側波帯の周波数は、キャリア周波数と変調
周波数の和に等しい。他方の側波帯の周波数は、キャリ
ア周波数と変調周波数との差に等しい。それゆえ、キャ
リア周波数がf0であって変調信号の周波数が電気回路
108の動作帯域の半分に等しいか若干大きい場合に
は、側波帯は電気回路108の3dB周波数(fL
U)に近接配置することになる。変調周波数はあらゆ
る周波数を選択することが可能であり、それに従って側
波帯が動作周波数帯の内部あるいは外部に位置する。変
調信号の周波数は、側波帯が帯域の外部に位置するが3
dB周波数には近接している、あるいは、電気回路10
8の動作周波数帯の外部であるが動作周波数帯の境界に
近接しているように選択されることが望ましい。
【0014】側波帯はパイロット信号として用いられ、
増幅器144、経路146及びカップラ105を介して
電気回路108に印加される。パイロット信号は経路1
17に現われ、その一部がカップラ130によって経路
128へ導かれて検出回路180に印加される。検出回
路180は、BSF168、増幅器170、ミキサ17
2、BPF174を有しており、それぞれ直列に接続さ
れている。検出回路180は、さらに、BPF174及
びLPF178に接続された対数検出器176を有して
いる。変調済みパイロットキャリア信号は、検出回路1
80のバンドストップフィルタ(BSF)168に印加
される。BSF168は、ある周波数を有する信号を著
しく減衰させ、その他の信号には全く影響を与えないフ
ィルタ回路である。BSF168は、電気回路108の
動作周波数帯内に位置するあらゆる信号を除去するよう
に設計されている。その後、パイロット信号は、増幅器
170を介してミキサ172に印加される。キャリア回
路156の出力もミキサ172に印加される。ミキサ1
72は、少なくとも二つの入力と少なくとも一つの出力
を有し、その出力がその二つの入力を互いに乗算した結
果であるような公知の回路である。ある周波数を有する
二つの信号が混合されると、その結果はこれら二つの信
号の周波数の和及び差であるような周波数を有する信号
であることは良く知られている。同一の周波数を有する
二つの信号の混合は、同期検波として知られているもの
である。それゆえ、パイロット信号はミキサ172によ
って同期検波され、ミキサ172の出力は発振器150
の周波数と等しい中心周波数を有するBPF174に印
加される。それゆえ、BPF174の出力はパイロット
信号となる。
【0015】パイロット信号は対数検出器176に印加
され、そこでパイロット信号の特性(例えば振幅)が検
出され、その特性が電圧に変換される。対数検出器17
6の出力はローパスフィルタ(LPF)178に印加さ
れる。LPF178は平均化回路として機能し、検出し
たパイロット信号の特性(例えば振幅)の平均が生成さ
れる。この信号には、パイロット信号が受けた歪みに係
る情報が含まれている。この平均化された信号は、経路
136を介してヌル回路132に印加される。ヌル回路
132は、経路131を介して利得/位相回路122に
制御信号を供給する。ヌル回路によって生成された制御
信号は、利得/位相回路122が点Aにおける歪みを、
それが経路115に現われる歪みとカップラ116によ
って打ち消し合うように修正するよう機能させる。
【0016】以上の説明は、本発明の一実施例に関する
もので,この技術分野の当業者であれば、本発明の種々
の変形例が考え得るが、それらはいずれも本発明の技術
的範囲に包含される。
【0017】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、そ
のことを電気回路に印加されるあるいは当該電気回路に
よって生成される全ての信号と干渉することなく、当該
電気回路の動作周波数帯全域にわたる情報を獲得するパ
イロット信号を利用する制御システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来技術に係る、二つのフィードフォワード
ループ及び検出回路を有する制御システムを示すブロッ
ク図。
【図2】 本発明に係る制御システムを示すブロック
図。
【図3】 本発明に係る制御システムにおける電気回路
の周波数応答を示すグラフ。ここでは、前記電気回路の
動作周波数帯の双方の境界に近接した両側波パイロット
信号も示されている。
【符号の説明】
101 入力信号 102 スプリッタ 103 経路 104 利得/位相回路 105 カップラ 108 電気回路 112 カップラ 113 経路 114 遅延回路 115 経路 116 カップラ 117 経路 118 経路 120 増幅器 122 利得/位相回路 123 経路 124 打ち消し回路 125 経路 126 遅延回路 127 経路 130 カップラ 131 経路 132 検出回路 132 ヌル回路 144 増幅器 146 経路 148 ミキサ 150 発振器 154 DSB変調器 156 キャリア回路 158 発振器 160 スプリッタ 162 増幅器 164 経路 166 経路 168 バンドストップフィルタ 170 増幅器 172 ミキサ 174 バンドパスフィルタ 176 対数検出器 178 ローパスフィルタ 180 検出回路 182 経路 300 周波数応答 304 下限 305 中心周波数 306 上限 306 パイロット信号 308 パイロット信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596077259 600 Mountain Avenue, Murray Hill, New Je rsey 07974−0636U.S.A.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 歪みを発生する電気回路(108)を含
    む制御システムにおいて、前記電気回路は境界(30
    4、306)によって規定された動作周波数帯を有して
    おり、前記電気回路に対してパイロット信号が印加さ
    れ、当該パイロット信号が前記制御システムによって前
    記歪みを実質的に打ち消す目的で利用され、前記制御シ
    ステムが、 前記動作周波数帯の外部にかつ前記動作周波数帯の境界
    に近接して配置された両側波帯パイロット信号(30
    6、308)を生成するよう設定されたキャリア回路
    (156)を有し、 このため、実質的に前記歪みを打ち消す目的で前記制御
    システムによって用いられる情報が前記パイロット信号
    から獲得されることが可能になることを特徴とする制御
    システム。
  2. 【請求項2】 前記制御システムが、さらに、前記キャ
    リア回路に接続されていて両側波帯パイロット信号を生
    成する両側波帯変調器(154);を有することを特徴
    とする請求項1記載の制御システム。
  3. 【請求項3】 前記制御システムが、さらに、前記制御
    システムに接続されており、前記電気回路に印加される
    あるいは前記電気回路によって生成されるあらゆる信号
    と前記両側波帯パイロット信号との間の干渉を起こすこ
    となく前記両側波帯パイロット信号から情報を獲得する
    ように設定された検出回路(180);を有することを
    特徴とする請求項1記載の制御システム。
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