JP2000115928A - ラッシングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 容易且つ確実な線状体巻き付け作業を可
能にするようなラッシングマシンを提供する。 【解決手段】 本発明によるラッシングマシンは、従来
のラッシングマシンを基本としつつ、そのバランスユニ
ットに、回転胴部の回転に連動して回転する送りねじ
と、この送りねじと螺合可能な割ナット部を送りねじに
対向する面にそれぞれ有する複数のウエイト体からなる
ウエイトブロックと、上記割ナット部が送りねじに螺合
する方向でウエイト体を付勢することで一体としてウエ
イトブロックを送りねじに接続する付勢手段と、レバー
操作により割ナット部を送りねじから互いに離反させる
解除手段とを設けるなどの改良が施されたものとなって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ファイバ
ケーブルのような線状体を架空地線などに巻き付けるた
めのラッシングマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】送電経路に設けられる架空地線をＯＰＧ
Ｗ（光ファイバ複合架空地線）化することは既に広く行
なわれている。しかし光通信需要の増大には予想外のも
のがあり、ＯＰＧＷだけでは光通信容量に不足を来して
いる。これに対処する有力な手段の一つは、既設の架空
地線やＯＰＧＷに光ファイバケーブルを巻き付けて光通
信線路を増設することである。そのためには光ファイバ
ケーブルのような線状体を架空地線に巻き付けるための
機器を必要とする。

【０００３】このような場合に用いる機器としては、例
えば特許公告公報２−２７６４３や実用新案登録公報第
２５２５４３４号に開示のラッシングマシンがある。こ
れらラッシングマシンの構造を説明するとおよそ以下の
とおりである。上記公知のラッシングマシンは、架空線
上を走行する前及び後走行部と、これら両走行部の間に
設けられ両走行部の走行に連動して架空線の周りで回転
する回転胴部を備えている。また、この回転胴部には、
光ファイバー巻き付け用のリールが接続してある。従っ
て、このラッシングマシンは架空線上を走行すると同時
に架空線を軸としてリールを回転させ、これにより光フ
ァイバーを高架線に螺旋状として巻き付けるようになっ
ている。

【０００４】ところで、このようなラッシングマシンで
は、回転胴部の片側のみにかなりの重量を持つリールを
取り付けるため、回転胴部のリール対向位置に、リール
とバランスさせるウエイトブロックを取り付ける必要が
ある。また、このリールは、光ファイバーの巻きほどき
に伴ってその重量が刻々と変化するため、上記ウエイト
ブロックを、光ファイバー残量に合わせて移動させる必
要がある。例えば特許公告公報２−２７６４３号に記載
のラッシングマシンでは、ラチェット機構を備えたバラ
ンスユニットを用いその内部でウエイトブロックを移動
させることにより、自走するラッシングマシンのバラン
スをとる。

【０００５】しかしながら、上記のように種々のラッシ
ングマシンが提案されてはいるが、以下のような一般的
な不具合を解消しきれていないのも事実であり、未だ完
全なものとは言えない。その第１は、ラッシングマシン
の構造、特にはバランスユニットの構造が複雑になりが
ちなことである。ラッシングマシンは、高架線沿いの非
常な高所で用いるものであり、安全を期すためにはその
構造を簡単にし、構造に起因する故障を極力避ける必要
がある。また、その第２は、ラッシングマシンが大型化
し又はその重量が増加し易いことである。特にリールに
巻く光ファイバー長さが２ｋｍ程度とされた場合には、
その光ファイバーの重量変化に対応させるため、長い距
離でウエイトブロックを移動させる必要があり、バラン
スユニットの小型化が困難になる。ウエイトブロックの
移動距離を短くするには、その重量を増せば良いが装置
全体の重量増につながり易いので妥当な解決策とはいえ
ない。また、その第３は、第２の不具合とも関係する
が、ラッシングマシンの操作性が十分とは言えないこと
である。ラッシングマシンを用いる場合は、送電用鉄塔
の上端付近に足場を設け、その足場の上で作業者がラッ
シングマシンを取り扱うことになるため、特にラッシン
グマシンに鉄塔をまたがせる場合に、その操作を簡単に
行えるようにする必要がある。更に、その第４として、
ラッシング作業中の光ファイバーにかかる張力を一定以
下に保つのが難しい点を挙げることができる。光ファイ
バーの修復は非常に困難であるため、作業中に光ファイ
バーが破損することは許されない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、従
来のラッシングマシンが有する上述のような問題点を解
決し、容易且つ確実な線状体巻き付け作業を可能にする
ラッシングマシンの提案をその課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本願出願人は、以下のようなラッシングマシンを提
案する。まず、本発明による以下のラッシングマシンは
全て、従来のラッシングマシン、即ち、架空線上を走行
する前及び後走行部と、これら両走行部の間に設けられ
両走行部の走行に連動して架空線の周りで回転する回転
胴部と、この回転胴部に接続した線状体巻き付け用のリ
ール部と、回転胴部の回転に伴って回転胴部に近づくよ
うに移動するウエイトブロックを有し且つ回転胴部に接
続されたバランスユニットとを備え、ウエイトブロック
とリール部とをバランスさせて回転胴部の慣性モーメン
トを小さくした状態で、回転胴部の周りを回転するリー
ル部から線状体を架空線へ螺旋状に巻き付けるようにな
っているラッシングマシンを基本とする。そして、第１
のラッシングマシンでは、そのバランスユニットが、回
転胴部の回転に連動して回転する送りねじと、この送り
ねじと螺合可能な割ナット部を送りねじに対向する面に
それぞれ有する複数のウエイト体からなるウエイトブロ
ックと、上記割ナット部が送りねじに螺合する方向でウ
エイト体を付勢することで一体としてウエイトブロック
を送りねじに接続する付勢手段と、レバー操作により割
ナット部を送りねじから互いに離反させる解除手段とを
備えるものとされている。

【０００８】このラッシングマシンのバランスユニット
では、回転胴部の回転に連動して回転する送りねじと、
付勢手段により一体とされた割ナット部からなるナット
との組み合わせによりウエイトブロックの移動を行うこ
ととしたので、その構造が非常に簡単なものとなる。ま
た、上記のような送り機構を採用すれば、ウエイトブロ
ックを無段階で滑らかに移動させることができるように
なるため、ラッシングマシン全体のバランス調整をより
正確に行えるようになる。また、このラッシングマシン
の使用時においては、ウエイトブロックを構成するブロ
ック体を割ナット部が送りねじに螺合するように付勢手
段で付勢するようになっていると共に、必要時には、一
体として送りネジに接続されている割ナット部を、解除
手段によって互いに離反できるようになっている。これ
は、例えば、ラッシング作業開始時にウエイトブロック
位置を調整する場合や、ある鉄塔間で線状体巻き付け作
業が終了した際にウエイトブロックを所定位置に戻す場
合にウエイトブロックの送りねじに対する固定を開放で
きるようにしたものである。

【０００９】また、上記ウエイトブロックを、２つを一
組とし且つその対向面に割ナット部を設けたウエイト体
を含むものにすれば、その構造が簡単になるので好まし
い。また、送りねじに接続するウエイト体は、複数個に
分割可能とするのが有利である。こうすれば、例えばあ
る鉄塔間で線状体巻き付け作業を行った後に光ファイバ
ー重量の減少量に対応させてウエイト体の一部を取り外
し、残りのウエイト体のみを初期位置に戻すことが可能
になるため、ウエイトブロックの重量を常に最小限に保
てることになり装置の軽量化を図ることができる。ま
た、ウエイトブロック重量を適切に変化させることによ
り、ウエイトブロックの移動距離が小さくてもバランス
を保てるようになるため、バランスユニット全体を小型
化することができるようになる。バランスユニットの軽
量化及び小型化によってラッシングマシンの取り扱いが
容易になれば、線状体巻き付け作業をより一層安全に行
えるようになる。

【００１０】また、本発明に係る他のラッシングマシン
は、従来のラッシングマシンを基本とすると共に、前走
行部に、走行時に架空線に当接して回転することで回転
胴部を回転させるための駆動力を発生する駆動滑車と、
該駆動滑車よりも前方位置に取り付けられると共に駆動
滑車の反対方向から所定の力で架空線を付勢する制動滑
車と、及び該制動滑車の回転を規制するブレーキ手段と
を設けてなるものである。このような構成とすれば、架
空線の駆動滑車に対する当接が保たれることになるので
ラッシングマシンの安定した走行が可能となる。また、
所定の制動力を選択できるブレーキ手段によって、ラッ
シングマシンの速さが過剰となるのが防止されることに
より、光ファイバーその他の線状体への負荷が小さい状
態での線状体巻きつけ作業が可能となる。作業を行う出
発側の鉄塔が終点側の鉄塔よりも高い位置にあり架空線
の下り勾配が大きくなっている場合には、このブレーキ
手段の働きが特に重要になるが、このラッシングマシン
では架空線の勾配が大きくなればなるほど制動滑車との
当接部分で架空線が曲折する角度が大きくなり、架空線
の制動滑車に対する押圧力が大きくなることでそのブレ
ーキ力が自動的に大きくなるため、必要なブレーキ力の
調整をいちいち行うまでもなく適切なブレーキ力を得ら
れるものとなっている。

【００１１】また、本発明に係る他のラッシングマシン
は、従来のラッシングマシンを基本とすると共に、走行
時に架空線と当接して回転し回転胴部を回転させるため
の駆動力を発生する駆動滑車と、架空線と当接して該駆
動滑車から架空線を乖離させることができる駆動力遮断
滑車とをその前走行部に備えるものである。駆動力遮断
滑車を使用する場合には、回転胴部を回転させる駆動力
が発生しないようにしたままラッシングマシンを架空線
上で走行させることができる。これにより、ラッシング
マシンに鉄塔をまたがせる場合に、回転胴部を回転させ
ることなくラッシングマシンを移動させられるようにな
る。従って、回転する回転胴部乃至リール部が、狭い足
場の上で作業を行う作業者の邪魔になることがなく、作
業者は安全に鉄塔またぎ作業を行えるようになる。ま
た、この駆動力遮断滑車は前走行部に設けられており、
足場へラッシングマシンを引き込む際に駆動力遮断滑車
を使用状態へ切り替える操作を行いやすくなっている。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明によるラッシングマシンの
実施形態を、添付図面図1〜図８を参照して説明する。

【００１３】この実施形態におけるラッシングマシン
は、図１〜３で示されるように、回転胴部１００と、回
転胴部１００の前部に接続された前走行部２００及び後
部に接続された後走行部３００と、回転胴部１００を挟
んで対向位置に取り付けられたリール部４００及びウエ
イトユニット５００とからなる。

【００１４】上記回転胴部１００は、円筒状に形成され
ると共に、その内部に回転を行わない円筒状の内胴部１
１０を備えている。この回転胴部１００及び内胴部１１
０には、架空線Ｌを回転胴部１００内に入り込ませるた
めのスリットが設けられている。また、回転胴部１００
の前端には前駆動歯車１２０が、そして内胴部１１０の
後端には後駆動歯車１２１がその外周に沿って固定的に
取り付けられている。また、回転胴部１００の後方には
アーム１３０が延設されており、その先端には上下にガ
イドローラ１４０を取り付けた線状体ガイド１５０が設
けられている。

【００１５】上記前走行部２００は、内胴部１１０の前
端に接続されており、図４及び図５で示したような構造
となっている。まずこの前走行部２００には、架空線Ｌ
上を走行すると共に駆動力を発生する駆動滑車２１０が
設けられている。そしてこの駆動滑車２１０は、駆動滑
車２１０に連動して回転する傘歯車２２０、この傘歯車
２２０と噛み合う傘歯車２２１及びこの傘歯車２２１に
連動する歯車２２２からなる駆動力伝達機構２２３と接
続されている。そして上記歯車２２２は、回転胴部１０
０に固定の前駆動歯車１２０と接続されている。また、
前走行部２００の先端下方には、図４で示すように、牽
引用フック２３０が設けられると共に、ネジ２４０によ
り上下動自在とされた駆動力遮断滑車２４１と、周囲に
バネが巻き付けられたボルト２４２により上下動自在に
固定された制動滑車２４３とが取り付けられている。制
動滑車２４３の側方には、ブレーキ手段としてのトルク
コントローラ２４４が取り付けられている。トルクコン
トローラ２４４には、制動滑車２４３から同軸で延設さ
れた回転軸２４５とその回転軸２４５の端面に押接され
る制動シュー２４６、及び付属ねじ２４７とが含まれて
おり、付属ねじ２４７の締めつけで制動シュー２４６の
締めつけ力を変化させることにより制動滑車２４３の回
転について適切な制動力を発生するようになっている。
また、前走行部２００先端には、ストッパボルト２５
１、２５１により、両側部に設けられた切り欠き部２５
２で２点支持された扉板２５３が取り付けられている。
この扉板２５３は、両ストッパボルトを締めることによ
り固定状態にできると共に、一方のストッパボルト２５
１を緩めた場合には他方のストッパボルト２５１を軸と
して回動可能となっている。この結果扉板２５３は、い
わゆる両開きが可能なものになっている。また、扉板２
５３の下方には、支持板２５４を接合して補強した支持
棒２５５が延設されており、その先端にはウエイト２５
６が取り付けられている。

【００１６】また、上記後走行部３００には、架空線Ｌ
上を走行する後滑車３１０が取り付けられている。

【００１７】リール部４００は、回転胴部１００の側面
から突設したリール軸４１０と、これに回動可能として
取り付けられたリール部材４１１を備えている。また、
リール部材４１１と回転胴部１００との間にはリール部
材４１１の逆回転及び過回転を防止するブレーキ手段４
３０が設けられている。

【００１８】また、上記バランスユニット５００は、フ
レーム体５１０、送りねじとしてのねじ軸５２０、ウエ
イトブロック５３０及び伝達機構部５４０からなる。フ
レーム体５１０は、一対の上下フレーム５１１、５１２
に、前側縦フレーム５１３及び後側横フレーム５１４を
四角形状に組み合わせて形成され、回転胴部１００に対
してリール部４００と対象な位置に取り付けられてい
る。ねじ軸５２０は、その前後各端部を、前側縦フレー
ム５１３と後側横フレーム５１４とに内蔵したベアリン
グで支持させてフレーム体５１０の中心を通るように組
み込まれる。

【００１９】ウエイトブロック５３０は、図６〜図８で
示すように一対のウエイト体５３１、５３１からなり、
このウエイト体５３１、５３１は前後で一対としたベー
スブロック５３２、５３２の外側にウエイト基板５３
３、５３３をそれぞれ取り付けると共にそのウエイト基
板５３３、５３３の両面にウエイト板５３４、５３４…
…を分割可能として取り付けてなる。ベースブロック５
３２には、その上下部分に、上下フレーム体５１１、５
１２によるガイドを受けるローラ５３５、５３５が各々
設けられている。またベースブロック５３２、５３２の
対向面には、半割ナットからなる雌ねじ部５３６、５３
６が設けられており、その２つの雌ねじ部５３６、５３
６の組み合わせにより貫通孔５３７が形成されている。
尚、この雌ねじ部５３６、５３６は、上記のようにベー
スブロック５３２、５３２と別部材として形成すること
も可能であるし、ベースブロック５３２、５３２に直接
雌ねじを切ることにより設けることも可能である。

【００２０】雌ねじ部５３６、５３６の一方は、レール
様の部分によるガイドを受けて図７で示す如くスライド
可能となるようにされると共に、付勢手段としてのコイ
ルばね５３８ａによりねじ軸５２０に螺合する方向でね
じ軸５２０に対して付勢されている。具体的には、コイ
ルばね５３８ａを雌ねじ部５３６に突設の支持ピン５３
８ｂに沿わせて設け、このコイルばね５３８ａが雌ねじ
部５３６とストッパ部材５３８ｃとの間で突っ張るよう
にすると共に、雌ねじ部５３６がスライドした場合に支
持ピン５３８ｂが逃げられる分のスペースを作るために
ストッパ部材５３８ｃに逃げ孔を設けている。従って上
記雌ねじ部５３６は、それに取り付けてあるハンドレバ
ー５３９を必要時に操作することでコイルばね５３８ａ
の付勢力に抗してねじ軸５２０から引き離すことができ
るようになっている。尚、このハンドレバー５３９は、
線状態巻きつけ作業時の足場の悪さなどを考慮して、作
業者において少しでも力を入れやすくするために、握り
締めにより雌ねじ部５３６の開放がなされるような構造
となっている。

【００２１】伝達機構部５４０は、内胴部１１０に対す
る回転胴部１００の回転をねじ軸５２０へと伝達するた
めのものであり、回転胴部１００に対して固定的に取り
付けられている。そして伝達機構部５４０は、内胴部１
１０の後端に設けられた後駆動歯車１２１に噛合させた
遊星ギア５４１、この遊星ギア５４１に接続した傘ギア
５４２、及びこの傘ギア５４２と噛合するようにしなが
らねじ軸５２０に対してとねじ軸５２０の基端部に同軸
で固定された傘ギア５４３からなる。

【００２２】次に、このラッシングマシンを用いて線状
体巻き付け作業を行う方法を説明する。このラッシング
マシンを用いるにあたっては、その準備として、まず架
空線Ｌを回転胴部１００に内蔵された内胴部１１０内部
に入れ込む。この作業は、ストッパボルト２５１のいず
れか一方を解除することで扉板２５３を開放させて行
い、そのときに前走行部２００の駆動滑車２１０及び後
走行部３００後滑車３１０と架空線Ｌとの噛み合わせを
も行う。この作業が終了したら扉板２５３を閉めてから
からストッパボルト２５１でこれをロックする。

【００２３】また、リール部４００に巻かれていた図示
せぬ線状体を線状体ガイド１５０に通す。また架空線Ｌ
の傾斜の関係などにより必要な場合であれば、トルクコ
ントローラ２４４が適切な制動力を発生するように付属
ねじ２４７を締めつけて制動シュー２４６の締めつけを
調整する。尚、この実施形態のラッシングマシンにおけ
る制動滑車２４３は、下側から当接して架空線Ｌの経路
を湾曲させることで架空線Ｌと駆動滑車２１０との間に
生じる接触抵抗を大きくするようになっている。

【００２４】次に、バランスユニット５００中のウエイ
トブロック５３０を移動させて、ラッシングマシン全体
のバランスを調整する。この場合、ハンドレバー５３９
を作業者が握り締めると、雌ねじ部５３６が他方の雌ね
じ部５３６より相互に離反し、ウエイトブロック５３０
がねじ軸５２０に対してフリーの状態となる。この状態
で、ウエイトブロック５３０を適宜移動させリール部４
００とのバランスをとる。バランスを調整した後、ハン
ドレバー５３９を初期位置に戻すと、コイルばね５３８
ａの付勢力により雌ねじ部５３６、５３５がねじ軸５２
０に螺合する。以上説明したようなウエイトブロック５
３５のねじ軸５２０に対する螺合、開放の切り替えは、
ハンドレバー５３９を操作することにより片手で簡単に
行うことができる。このような片手操作を可能とし、且
つその動作を楽に行えるようにしたことで、鉄塔上部に
設けた足場上で作業をする者の安全性が高まる。

【００２５】次に、牽引用フック２３０に図示せぬラッ
シングマシン牽引用ロープを締結しこの牽引用ロープを
介してラッシングマシンを牽引する。ラッシングマシン
が前進すると、駆動滑車２１０が回転し、これに接続さ
れた駆動力伝達機構２２３を経て前駆動歯車１２０が回
転する。そしてこの前駆動歯車１２０の回転に伴って回
転胴部１００が回転し、回転胴部１００に接続されたリ
ール部４００が架空線Ｌを軸として回転する。

【００２６】つまり、ラッシングマシンが前進するのに
伴って、架空線Ｌを軸とする回転を行いながら、リール
軸４１０を中心としてリール部材４２０が回転すること
になり、これにより線状体が架空線Ｌに螺旋状に巻き付
けられる。

【００２７】また、ラッシングマシンの前進に伴って生
じる内胴部１１０に対する回転胴部１００の回転は、ね
じ軸５２０の回転に変換され、このねじ軸５２０の回転
に応じてウエイトブロック５３０が回転胴部１００に近
づく方向で移動していく。これによりウエイトブロック
５３０とリール部４００とのバランス調整が自動的にな
される。

【００２８】また、ラッシングマシンの走行速度は、上
記制動滑車２４３及びトルクコントローラ２４４により
調整される。尚、ウエイト２５６は、支持棒２５５及び
前走行部２００を介して最終的に内胴部１１０へ取り付
けられており、内胴部１１０の姿勢を制御するはたらき
も併有する。即ち、内胴部１１０のスリットが常に下方
位置にあるようにして、架空線Ｌが回転胴部１００から
抜け出すのを防止する。

【００２９】また、架空線Ｌの径が他の部分に比べて太
くなっている部分をラッシングマシンが通過する場合に
は、ボルト２４２の外周に巻き付けられたばねの付勢力
に抗して制動滑車２４３が下方に下がり、架空線Ｌの湾
曲の度合いが自動的に小さくなる。このように、制動滑
車２４３の逃げを確保することにより、例えばラッシン
グマシンがスリーブ等を自由に乗り越えられるようにな
り、線状体巻き付け作業の効率を上げることが可能にな
る。

【００３０】ラッシングマシンが終点側鉄塔の近傍に近
づいたとき、作業者はネジ２４０をねじ込み、駆動力遮
断滑車２４１により架空線Ｌを駆動滑車２１から離反さ
せる。これにより、作業者は、回転胴部１００が回転し
ない状態のままで、ラッシングマシンを安全に足場へと
引き込むことができる。

【００３１】足場の上で、ラッシングマシンを次の鉄塔
間の架空線Ｌへと付け替える。そして、再びレバーを回
動させてウエイトブロック５３０をフリーの状態として
線状体減少分に応じたバランス調整を行う。この場合、
その移動距離を確保するため、ウエイトブロック５３０
を回転胴部１００から離れた側に移動させる。必要であ
ればウエイトブロック５３０から、適宜ウエイト板５３
４の一部を分離させ線状体重量の減少分を補償する。

【００３２】以上のような操作を連続して行うことによ
り、本発明のラッシングマシンを用いて、線状体を架空
線Ｌに巻き付けていく。

【００３３】

【発明の効果】本発明によるラッシングマシンは以上の
ように構成されているので、非常に簡単な構造となると
共に、小型且つ軽量となる。また、以上の利点とも関係
して、線状体の巻き付け作業の作業性が高まり、作業が
安全且つ簡易なものとなる。また、光ファイバーその他
の線状体損傷を防止できるので、確実な線状体巻き付け
作業が行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるラッシングマシンの平面図。

【図２】本発明によるラッシングマシンの側面図。

【図３】本発明によるラッシングマシンの正面図。

【図４】本発明によるラッシングマシンの前走行部を表
す正面図。

【図５】本発明によるラッシングマシンの前走行部を表
す側面図。

【図６】本発明によるラッシングマシンのバランスユニ
ットを表す平面図。

【図７】本発明によるラッシングマシンのバランスユニ
ットを表す側面図。

【図８】本発明によるラッシングマシンのウエイトブロ
ックを表す平面図。

【符号の説明】

１００ 回転胴部 １１０ 内胴部 １２０ 前駆動歯車 １２１ 後駆動歯車 ２００ 前走行部 ２１０ 駆動滑車 ２４１ 駆動力遮断滑車 ２４３ 制動滑車 ２４４ トルクコントローラ（ブレーキ手段） ３００ 後走行部 ３１０ 後滑車 ４００ リール部 ５００ バランスユニット ５３０ ウエイトブロック ５３１ ウエイト体 ５３６ 雌ねじ部 ５３７ 貫通孔 ５３８ コイルばね（付勢手段） ５３９ ハンドレバー ５４０ 伝達機構部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 恭司 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号日立電 線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 高橋 寿春 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号日立電 線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 遠藤 千秋 東京都台東区上野３−14−２株式会社安田 製作所内 (72)発明者 宮田 肇 東京都台東区上野３−14−２株式会社安田 製作所内 (72)発明者 伊沢 弘樹 東京都台東区上野３−14−２株式会社安田 製作所内 (72)発明者 佐藤 進 東京都台東区上野３−14−２株式会社安田 製作所内 (72)発明者 石塚 康浩 東京都台東区上野３−14−２株式会社安田 製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架空線上を走行する前及び後走行部と、
   これら両走行部の間に設けられ両走行部の走行に連動し
   て架空線の周りで回転する回転胴部と、この回転胴部に
   接続した線状体巻き付け用のリール部と、回転胴部の回
   転に伴って回転胴部に近づくように移動するウエイトブ
   ロックを有し且つ回転胴部に接続されたバランスユニッ
   トとを備え、ウエイトブロックとリール部とをバランス
   させて回転胴部の慣性モーメントを小さくした状態で、
   回転胴部の周りを回転するリール部から線状体を架空線
   へ螺旋状に巻き付けるようになっているラッシングマシ
   ンにおいて、 上記バランスユニットは、回転胴部の回転に連動して回
   転する送りねじと、この送りねじと螺合可能な割ナット
   部を送りねじに対向する面にそれぞれ有する複数のウエ
   イト体からなるウエイトブロックと、上記割ナット部が
   送りねじに螺合する方向でウエイト体を付勢することで
   一体としてウエイトブロックを送りねじに接続する付勢
   手段と、レバー操作により割ナット部を送りねじから互
   いに離反させる解除手段とを備えることを特徴とするラ
   ッシングマシン。
2. 【請求項２】 ウエイトブロックは、分割可能とされた
   ２つのウエイト体を備える請求項１記載のラッシングマ
   シン。
3. 【請求項３】 架空線上を走行する前及び後走行部と、
   これら両走行部の間に設けられ両走行部の走行に連動し
   て架空線の周りで回転する回転胴部と、この回転胴部に
   接続した線状体巻き付け用のリール部と、回転胴部の回
   転に伴って回転胴部に近づくように移動するウエイトブ
   ロックを有し且つ回転胴部に接続されたバランスユニッ
   トとを備え、ウエイトブロックとリール部とをバランス
   させて回転胴部の慣性モーメントを小さくした状態で、
   回転胴部の周りを回転するリール部から線状体を架空線
   へ螺旋状に巻き付けるようになっているラッシングマシ
   ンにおいて、 前走行部に、走行時に架空線に当接して回転することで
   回転胴部を回転させるための駆動力を発生する駆動滑車
   と、該駆動滑車よりも前方位置に取り付けられると共に
   駆動滑車の反対方向から所定の力で架空線を付勢する制
   動滑車と、及び該制動滑車の回転を規制するブレーキ手
   段とを設けたことを特徴とするラッシングマシン。
4. 【請求項４】 架空線上を走行する前及び後走行部と、
   これら両走行部の間に設けられ両走行部の走行に連動し
   て架空線の周りで回転する回転胴部と、この回転胴部に
   接続した線状体巻き付け用のリール部と、回転胴部の回
   転に伴って回転胴部に近づくように移動するウエイトブ
   ロックを有し且つ回転胴部に接続されたバランスユニッ
   トとを備え、ウエイトブロックとリール部とをバランス
   させて回転胴部の慣性モーメントを小さくした状態で、
   回転胴部の周りを回転するリール部から線状体を架空線
   へ螺旋状に巻き付けるようになっているラッシングマシ
   ンにおいて、 走行時に架空線と当接して回転することで回転胴部を回
   転させるための駆動力を発生する駆動滑車と、架空線と
   当接して該駆動滑車から架空線を乖離させることができ
   る駆動力遮断滑車とを前走行部に設けたことを特徴とす
   るラッシングマシン。