JP2000115619A - カメラ制御装置およびカメラ制御システムおよびカメラ制御方法およびカメラを制御するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プライバシー上問題のある場所においても、
プライバシーを侵害することのないカメラ制御システム
を提供することを目的とする。 【解決手段】 カメラの撮像方向あるいはズーム倍率の
制御命令を入力する入力手段と、前記入力手段によって
入力された制御命令に基づいて、前記カメラが撮像する
領域を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出
された前記カメラの撮像領域が所定の領域と重なる場
合、前記カメラのズーム倍率の制御範囲を制限する制限
手段と、前記カメラのズーム倍率が前記制限手段によっ
て制限された制御範囲を超える場合、前記制限手段によ
って制限された範囲内に前記カメラのズーム倍率を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、監視カメ
ラ等に用いて好適な、遠隔地のカメラを制御可能とする
カメラ制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からネットワークを介して遠隔地の
カメラの撮像方向およびズーム倍率などを制御するカメ
ラ制御システムが本出願人によって提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、場所に
よっては、プライバシー上問題のある撮像領域が存在す
るおそれがあり、その場所においてはカメラを設置する
ことができなかった。

【０００４】本願発明は、上述した問題を解決するた
め、プライバシー上問題のある場所においても、プライ
バシーを侵害することのないカメラ制御システムを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本願の請求項１に係る発明によれば、カメラの撮
像方向およびズーム倍率を制御するカメラ制御装置にお
いて、前記カメラの撮像方向あるいはズーム倍率の制御
命令を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力
された制御命令に基づいて、前記カメラが撮像する領域
を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出され
た前記カメラの撮像領域が所定の領域と重なる場合、前
記カメラのズーム倍率の制御範囲を制限する制限手段
と、前記カメラのズーム倍率が前記制限手段によって制
限された制御範囲を超える場合、前記制限手段によって
制限された範囲内に前記カメラのズーム倍率を制御する
制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記所定の領域に対応する前記
カメラのズーム倍率の制御範囲の制限情報を記憶する記
憶手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、前記カメラの撮像領域が
前記所定の領域と重ならない場合よりも前記カメラのズ
ーム倍率の上限が低くなるように前記制限手段は、前記
カメラのズーム倍率の上限を制限することを特徴とす
る。

【０００８】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項３において、前記制御手段は、前記カメラのズーム倍
率が前記制限手段によって制限された制御範囲の上限を
超える場合、その制御範囲の上限に前記カメラのズーム
倍率を制御することを特徴とする。

【０００９】また、請求項５に係る発明によれば、操作
端末からネットワークを介してカメラの撮像方向および
ズーム倍率を制御するカメラ制御システムにおいて、前
記操作端末は、前記カメラの撮像方向あるいはズーム倍
率の制御命令を入力する入力手段と、前記入力手段によ
って入力された制御命令を前記カメラを制御するカメラ
制御装置に出力する出力手段とを備え、前記カメラ制御
装置は、前記操作端末から出力された制御命令に基づい
て、前記カメラが撮像する領域を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記カメラの撮像領域
が所定の領域と重なる場合、前記カメラのズーム倍率の
制御範囲を制限する制限手段と、前記カメラのズーム倍
率が前記制限手段によって制限された制御範囲を超える
場合、前記制限手段によって制限された範囲内に前記カ
メラのズーム倍率を制御する制御手段とを備えることを
特徴とする。

【００１０】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項５において、さらに、前記カメラ制御装置において、
前記前記所定の領域に対応する前記カメラのズーム倍率
の制御範囲の制限情報を記憶する記憶手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１１】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項５または請求項６において、前記制限手段は、前記カ
メラのズーム倍率の上限を制限することを特徴とする。

【００１２】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項７において、前記制御手段は、前記カメラのズーム倍
率が前記制限手段によって制限された制御範囲の上限を
超える場合、その制御範囲の上限に前記カメラのズーム
倍率を制御することを特徴とする。

【００１３】また、請求項９に係る発明によれば、カメ
ラの撮像方向およびズーム倍率を制御するカメラ制御方
法であって、前記カメラの撮像方向あるいはズーム倍率
の制御命令を入力する入力工程と、前記入力工程によっ
て入力された制御命令に基づいて、前記カメラが撮像す
る領域を算出する算出工程と、前記算出工程によって算
出された前記カメラの撮像領域が所定の領域と重なる場
合、前記カメラのズーム倍率の制御範囲を制限する制限
工程と、前記カメラのズーム倍率が前記制限工程によっ
て制限された制御範囲を超える場合、前記制限工程によ
って制限された範囲内に前記カメラのズーム倍率を制御
する制御工程とを備えることを特徴とする。

【００１４】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項９において、さらに、前記所定の領域に対応する前
記カメラのズーム倍率の制御範囲の制限情報を記憶する
記憶工程とを備えることを特徴とする。

【００１５】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項９または請求項１０において、前記制限工程は、前
記カメラのズーム倍率の上限を制限することを特徴とす
る。

【００１６】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項１１において、前記制御工程は、前記カメラのズー
ム倍率が前記制限工程によって制限された制御範囲の上
限を超える場合、その制御範囲の上限に前記カメラのズ
ーム倍率を制御することを特徴とするカメラ制御方法。

【００１７】また、請求項１３に係る発明によれば、カ
メラの撮像方向およびズーム倍率を制御するカメラ制御
プログラムを記憶した記憶媒体であって、入力された前
記カメラの撮像方向あるいはズーム倍率の制御命令に基
づいて、前記カメラが撮像する領域を算出させ、算出さ
せた前記カメラの撮像領域が所定の領域と重なる場合、
前記カメラのズーム倍率の制御範囲を制限させ、制限さ
せた制御範囲を超える場合、その制限させた範囲内に前
記カメラのズーム倍率を制御させるプログラムを記憶す
ることを特徴とする。

【００１８】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項１３において、さらに、前記所定の領域に対応する
前記カメラのズーム倍率の制御範囲の制限情報を記憶さ
せるプログラムを記憶することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１５に係る発明によれば、請
求項１３または請求項１４において、前記カメラのズー
ム倍率の上限を制限させるプログラムを記憶することを
特徴とする。

【００２０】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１５において、制限させた制御範囲の上限を超える
場合、その制御範囲の上限に前記カメラのズーム倍率を
制御させるプログラムを記憶することを特徴とする。

【００２１】また、請求項１７に係る発明によれば、カ
メラのズーム倍率を制御するカメラ制御装置において、
前記カメラのズーム倍率の制御命令を入力する入力手段
と、前記入力手段によって入力された制御命令に基づい
て、前記カメラが撮像する領域を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記カメラの撮像領域
が所定の領域と重なる場合、前記カメラのズーム倍率の
制御範囲を制限する制限手段と、前記カメラのズーム倍
率が前記制限手段によって制限された制御範囲を超える
場合、前記制限手段によって制限された範囲内に前記カ
メラのズーム倍率を制御する制御手段とを備えることを
特徴とする。

【００２２】また、請求項１８に係る発明によれば、ズ
ーム倍率を制御するカメラ制御方法であって、前記カメ
ラのズーム倍率の制御命令を入力する入力工程と、前記
入力工程によって入力された制御命令に基づいて、前記
カメラが撮像する領域を算出する算出工程と、前記算出
工程によって算出された前記カメラの撮像領域が所定の
領域と重なる場合、前記カメラのズーム倍率の制御範囲
を制限する制限工程と、前記カメラのズーム倍率が前記
制限工程によって制限された制御範囲を超える場合、前
記制限工程によって制限された範囲内に前記カメラのズ
ーム倍率を制御する制御工程とを備えることを特徴とす
る。

【００２３】また、請求項１９に係る発明によれば、請
求項５において、前記ネットワークはＬＡＮあるいはＩ
ＳＤＮ回線であることを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本願発
明の実施の形態を説明する。

【００２５】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態のカメラ制御装置１０１のブロック図である。雲台付
カメラ１１１（以下、カメラ１１１と称す）は、雲台を
制御することによってカメラのパン，チルトが実行さ
れ、撮像方向が制御される。また、カメラ１１１には、
ズームレンズが備えられ、撮像画角が変化可能である。
カメラ１１１によって撮像された画像は表示制御部１１
６に出力される。表示制御部１１６は、所定の信号処理
を実行した後、モニタ１１７上に撮像画像が表示され
る。モニタ１１７は、ビットマップディスプレイ等によ
って構成される。

【００２６】カメラ操作部１１４は、不図示のマウスあ
るいはキーボードなどからなり、雲台付カメラ１１１の
パン，チルト，ズームの制御命令を入力可能とする。ズ
ーム制限処理部１１３は、カメラ操作部１１３から入力
されたパン，チルト，ズームの制御命令に応じて、ズー
ム倍率を制限するか否かを判断する。記憶部１１５は、
ＲＡＭなどからなり、図２に示されるズーム制限情報と
してのルックアップテーブルなどが格納されている。こ
のルックアップテーブルは、制限領域ごとに、ｘ座標
（パン方向の座標），ｙ座標（チルト方向の座標），そ
の領域の最大許可ズーム倍率などによって構成される。
なお、図１０においては、カメラ１１１野性が可能な範
囲の中央の座標を（０，０）としている。

【００２７】ズーム制限処理部１１３は、図２に示すル
ックアップテーブルに基づいてズーム倍率の制限を判断
する。そして、カメラ雲台制御部１１２は、カメラ操作
部１１４において入力されたパン，チルト，ズームの制
御命令およびズーム制限処理部１１３によるズーム制限
命令に基づいてカメラ１１１のパン，チルト，ズームを
制御する。なお、本実施の形態において、カメラ雲台制
御部９１４およびズーム制限処理部９１５は、ＣＰＵな
ど同一のマイクロコンピュータによって動作処理を実行
してもよい。

【００２８】図３は本実施の形態の動作処理フローチャ
ートである。また、図４〜図７は、カメラ１１１の撮像
領域と制限対象領域との関係の一例を示す概念図であ
る。領域２０１は、カメラがパン，チルトすることによ
って撮像可能な最大の制御範囲を示している。また、２
０２および２０３は、ズーム倍率の制限対象領域であ
り、図２においても示しているように、ズーム倍率の制
限がそれぞれ２．０倍、１．５倍となっている。また、
領域２０４は、後述のＳ３０２において計算される撮像
範囲を示している。なお、ズーム倍率が制限されない場
合、カメラ１１１は、最大１０倍までズーム倍率を制御
可能とする。

【００２９】まず、Ｓ３０１において、カメラ操作部１
１４において、カメラ１１１のズーム倍率あるいはパ
ン，チルトの制御命令が入力されたとする。すると、Ｓ
３０２に進み、ズーム処理部１１３において予めカメラ
１１１が撮像する領域を計算する。

【００３０】Ｓ３０３において、予め計算された撮像領
域２０４が図２のルックアップテーブルのズーム倍率の
制限対象領域２０２と重なりを持つ場合、Ｓ３０４に進
む。このときの計算された撮像領域と制限対象領域との
関係の一例を図４に示す。また、ズーム倍率の制限対象
領域と重なりを持たない場合、Ｓ３０６に進む。

【００３１】Ｓ３０４において、制御されるズーム倍率
が制限対象領域２０２の最大許可ズーム倍率（２．０
倍）を越えているかどうか判断する。制御されるズーム
倍率がズーム倍率の制限を越えている場合、Ｓ３０５に
進み、カメラ雲台制御部１１２に対して通常の制御可能
なズーム倍率（１０倍）から制限対象領域２０２の最大
許可ズーム倍率（２．０倍）にカメラ１１１のズーム倍
率の制御目標を修正する。一方、制御されるズーム倍率
がズーム倍率の制限を越えていない場合（例えば、この
ときの撮像領域と制限対象領域との関係を図７に示
す）、Ｓ３０６に進む。

【００３２】Ｓ３０６において、ズーム倍率の制限対象
領域２０２のチェックが終了した場合、制限対象領域２
０３のチェックを行うため、再びＳ３０３〜Ｓ３０５の
処理を実行する。例えば、上述の処理によってズーム倍
率の制御目標が２．０倍に修正されることによって、図
５に示すように計算された撮像領域２０４と制限対象領
域２０３が重なった場合、制限対象領域２０３の最大許
可ズーム倍率より修正されたズーム倍率が越えているた
め、再びズーム倍率の制御目標が修正され、１．５倍と
なり、撮像領域と制限対象領域との関係は、図６に示す
ようになる。

【００３３】ルックアップテーブルに存在するズーム倍
率の制限対象領域の全てのチェックが終了した場合、Ｓ
３０７に進む。

【００３４】Ｓ３０７において、ズーム倍率の制御目標
が修正された場合、Ｓ３０２に進み、再び、ルックアッ
プテーブル上の全ての制限対象領域に対してＳ３０２〜
Ｓ３０６の再チェックを行う。そして、再チェックにお
いてズーム目標値の修正が正しいことが確認されると、
Ｓ３０８に進み、カメラ雲台制御部１１２に対して修正
されたズーム倍率にカメラ１１１を制御するための制御
信号が出力される。カメラ雲台制御部１１２は、その制
御信号に基づいてカメラ１１１のズームレンズを駆動さ
せ、さらに、カメラ操作部１１４のパン，チルト制御命
令に基づいてパン，チルト制御を行い、撮像方向を移動
させる。

【００３５】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、カメラ１１１のパン，チルトを制御することによっ
て撮像可能な範囲の中にプライバシー上問題のある領域
にはズーム倍率の制限を設けている。そして、カメラ操
作部１１４によって入力された制御命令に基づいて予め
撮像される領域を計算し、その計算した撮像領域とズー
ム倍率の制限対象領域とに重なりが生じた場合、その制
限対象領域のズーム許可倍率を参照し、重なりが生じて
いない場合よりもズーム倍率の上限が低くなるようにズ
ーム制御の制限を行っているため、プライバシー上問題
のある場所においてもそのプライバシーを侵害すること
なくカメラの撮像を可能とすることができる。また、制
限対象領域のそれぞれに応じてズーム倍率の最大許可倍
率を異ならしめることができるので、領域の重要度に応
じて柔軟な対応を可能とする装置を提供することができ
る。

【００３６】なお、上記実施形態においては、ズーム制
限処理部１１３において計算された撮像領域とズーム倍
率の制御対象制限領域とに重なりが生じた場合、ズーム
倍率の制御制限を行っていたが、計算された撮像領域の
中央位置がズーム倍率の制御対象制限領域に含まれる場
合においてズーム倍率の制御制限を行ってもよい。

【００３７】また、上記本実施の形態においては、例え
ば、図９に示すように、遠隔地の操作端末１０２から、
ＬＡＮ（Local Area Network）あるいはＩＳＤＮ（Inte
grated Services Digital Network）回線などのネット
ワーク１０３を介して上記カメラ制御装置１０１を操作
することが可能なカメラ制御システムにおいても適用す
ることができる。ネットワーク１０３上には、複数台の
複数台のカメラ制御装置および操作端末１０２が接続可
能であり、どの操作端末１０２においても所望のカメラ
制御装置１０１を制御することができるものとする。図
９において、図１において付記した符号と同じブロック
は同様のものであるので、その説明は省略する。

【００３８】図９の操作端末１０２において、制御部１
２５は、操作端末１０２全体を統括制御するものである
が、カメラ操作部１２４は、マウスおよびキーボードに
よって構成され、カメラ１１１のパン，チルト，ズーム
の操作を実行する。カメラ操作部１２４によって入力さ
れた制御命令は、通信Ｉ／Ｆ１２１を介してカメラ制御
装置１０１に出力されることになる。そして、カメラ制
御装置１０１において、通信Ｉ／Ｆ１１９は、操作端末
１０２から出力されたパン，チルト，ズームなどのカメ
ラ制御信号を受信し、ズーム制限処理部１１３に出力
し、ズーム制限処理部１１３は、上記実施形態と同様の
動作処理が実行される。また、映像処理部１１８はカメ
ラ１１１によって撮像された画像信号の圧縮処理を行
い、ネットワークの規格に適合した信号に変換して通信
Ｉ／Ｆ１１９から操作端末１０２に対して出力する。そ
して、操作端末１０２側において、画像伸長部１２２
は、通信Ｉ／Ｆ１２１において受信した画像データを伸
長する。そして、表示制御部１２３は、所定の信号処理
を施し、モニタ１２６に撮像画像を表示させる。

【００３９】また、上記実施形態においては、カメラの
撮像方向を制御可能な雲台付のカメラを用いた実施の形
態であったが、撮像方向が固定されたカメラにおいても
本実施の形態の動作処理を用いて実行することができ
る。この撮像方向が固定された場合のカメラ１１１の動
作処理フローチャートを図８に示す。図８において、Ｓ
８０１におけるパン，チルトの制御命令の入力、および
Ｓ８０８におけるパン，チルト制御の実行が除かれるほ
かは、図１の動作処理と同様であるのでその説明は省略
する。

【００４０】なお、本実施の形態において、入力手段
は、カメラ操作部１１４あるいはカメラ操作部１２４に
対応する。また、算出手段は、ズーム制限処理部１１３
に対応する。また、制限手段は、ズーム制限処理部１１
３および記憶部１１５に対応する。また、制御手段は、
カメラ雲台制御部１１２に対応する。また、出力手段
は、通信Ｉ／Ｆに対応する。

【００４１】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。

【００４２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００４３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【００４４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【００４５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【００４６】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、プライバシー上問題のある場所においても、プライ
バシーを侵害することのないカメラ制御システムを提供
することができることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態のカメラ制御装置のブロ
ック図。

【図２】ズーム制限情報としてのルックアップテーブル
の一例を示す図。

【図３】本願発明の実施の形態の動作処理フローチャー
ト。

【図４】カメラの撮像領域と制限対象領域との関係の一
例を示す概念図。

【図５】カメラの撮像領域と制限対象領域との関係の一
例を示す概念図。

【図６】カメラの撮像領域と制限対象領域との関係の一
例を示す概念図。

【図７】カメラの撮像領域と制限対象領域との関係の一
例を示す概念図。

【図８】本願発明の実施の形態の動作処理フローチャー
ト。

【図９】本願発明の実施形態のカメラ制御システムのブ
ロック図。

【符号の説明】

１０１ カメラ制御装置 １０２ 操作端末 １０３ ネットワーク １１１ 雲台付カメラ １１２ カメラ雲台制御部 １１３ ズーム制限処理部 １１４ カメラ操作部 １１５ 記憶部 １１６ 表示制御部 １１７ モニタ １１８ 画像圧縮部 １１９ 通信Ｉ／Ｆ １２１ 通信Ｉ／Ｆ １２２ 画像伸長部 １２３ 表示制御部 １２４ カメラ操作部 １２５ 制御部 １２６ モニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AB62 AB65 AB66 AC00 AC27 AC69 5C054 AA02 CC02 CC05 CD05 CF05 DA08 DA09 EA01 FA09 FE09 GB11 GD09 HA01 HA24 5C064 AA01 AA02 AB03 AB04 AC04 AC07 AC12 AC18 AD07 AD08 AD09 AD14

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの撮像方向およびズーム倍率を制
   御するカメラ制御装置において、 前記カメラの撮像方向あるいはズーム倍率の制御命令を
   入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力された制御命令に基づいて、
   前記カメラが撮像する領域を算出する算出手段と、 前記算出手段によって算出された前記カメラの撮像領域
   が所定の領域と重なる場合、前記カメラのズーム倍率の
   制御範囲を制限する制限手段と、 前記カメラのズーム倍率が前記制限手段によって制限さ
   れた制御範囲を超える場合、前記制限手段によって制限
   された範囲内に前記カメラのズーム倍率を制御する制御
   手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記所定の
   領域に対応する前記カメラのズーム倍率の制御範囲の制
   限情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする
   カメラ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   制限手段は、前記カメラの撮像領域が前記所定の領域と
   重ならない場合よりも前記カメラのズーム倍率の上限が
   低くなるように前記カメラのズーム倍率の上限を制限す
   ることを特徴とするカメラ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記制御手段は、前
   記カメラのズーム倍率が前記制限手段によって制限され
   た制御範囲の上限を超える場合、その制御範囲の上限に
   前記カメラのズーム倍率を制御することを特徴とするカ
   メラ制御装置。
5. 【請求項５】 操作端末からネットワークを介してカメ
   ラの撮像方向およびズーム倍率を制御するカメラ制御シ
   ステムにおいて、 前記操作端末は、 前記カメラの撮像方向あるいはズーム倍率の制御命令を
   入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力された制御命令を前記カメラ
   を制御するカメラ制御装置に出力する出力手段とを備
   え、 前記カメラ制御装置は、 前記操作端末から出力された制御命令に基づいて、前記
   カメラが撮像する領域を算出する算出手段と、 前記算出手段によって算出された前記カメラの撮像領域
   が所定の領域と重なる場合、前記カメラのズーム倍率の
   制御範囲を制限する制限手段と、 前記カメラのズーム倍率が前記制限手段によって制限さ
   れた制御範囲を超える場合、前記制限手段によって制限
   された範囲内に前記カメラのズーム倍率を制御する制御
   手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
6. 【請求項６】 請求項５において、さらに、前記カメラ
   制御装置において、前記前記所定の領域に対応する前記
   カメラのズーム倍率の制御範囲の制限情報を記憶する記
   憶手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システ
   ム。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６において、前記
   制限手段は、前記カメラのズーム倍率の上限を制限する
   ことを特徴とするカメラ制御システム。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記制御手段は、前
   記カメラのズーム倍率が前記制限手段によって制限され
   た制御範囲の上限を超える場合、その制御範囲の上限に
   前記カメラのズーム倍率を制御することを特徴とするカ
   メラ制御システム。
9. 【請求項９】 カメラの撮像方向およびズーム倍率を制
   御するカメラ制御方法であって、 前記カメラの撮像方向あるいはズーム倍率の制御命令を
   入力する入力工程と、 前記入力工程によって入力された制御命令に基づいて、
   前記カメラが撮像する領域を算出する算出工程と、 前記算出工程によって算出された前記カメラの撮像領域
   が所定の領域と重なる場合、前記カメラのズーム倍率の
   制御範囲を制限する制限工程と、 前記カメラのズーム倍率が前記制限工程によって制限さ
   れた制御範囲を超える場合、前記制限工程によって制限
   された範囲内に前記カメラのズーム倍率を制御する制御
   工程とを備えることを特徴とするカメラ制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項９において、さらに、前記所定
    の領域に対応する前記カメラのズーム倍率の制御範囲の
    制限情報を記憶する記憶工程とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項９または請求項１０において、
    前記制限工程は、前記カメラのズーム倍率の上限を制限
    することを特徴とするカメラ制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記制御工程
    は、前記カメラのズーム倍率が前記制限工程によって制
    限された制御範囲の上限を超える場合、その制御範囲の
    上限に前記カメラのズーム倍率を制御することを特徴と
    するカメラ制御方法。
13. 【請求項１３】 カメラの撮像方向およびズーム倍率を
    制御するカメラ制御プログラムを記憶した記憶媒体であ
    って、 入力された前記カメラの撮像方向あるいはズーム倍率の
    制御命令に基づいて、前記カメラが撮像する領域を算出
    させ、 算出させた前記カメラの撮像領域が所定の領域と重なる
    場合、前記カメラのズーム倍率の制御範囲を制限させ、 制限させた制御範囲を超える場合、その制限させた範囲
    内に前記カメラのズーム倍率を制御させるプログラムを
    記憶した記憶媒体。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、さらに、前記所
    定の領域に対応する前記カメラのズーム倍率の制御範囲
    の制限情報を記憶させるプログラムを記憶した記憶媒
    体。
15. 【請求項１５】 請求項１３または請求項１４におい
    て、前記カメラのズーム倍率の上限を制限させるプログ
    ラムを記憶した記憶媒体。
16. 【請求項１６】 請求項１５において、制限させた制御
    範囲の上限を超える場合、その制御範囲の上限に前記カ
    メラのズーム倍率を制御させるプログラムを記憶した記
    憶媒体。
17. 【請求項１７】 カメラのズーム倍率を制御するカメラ
    制御装置において、前記カメラのズーム倍率の制御命令
    を入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力された制御命令に基づいて、
    前記カメラが撮像する領域を算出する算出手段と、 前記算出手段によって算出された前記カメラの撮像領域
    が所定の領域と重なる場合、前記カメラのズーム倍率の
    制御範囲を制限する制限手段と、 前記カメラのズーム倍率が前記制限手段によって制限さ
    れた制御範囲を超える場合、前記制限手段によって制限
    された範囲内に前記カメラのズーム倍率を制御する制御
    手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。
18. 【請求項１８】 ズーム倍率を制御するカメラ制御方法
    であって、 前記カメラのズーム倍率の制御命令を入力する入力工程
    と、 前記入力工程によって入力された制御命令に基づいて、
    前記カメラが撮像する領域を算出する算出工程と、 前記算出工程によって算出された前記カメラの撮像領域
    が所定の領域と重なる場合、前記カメラのズーム倍率の
    制御範囲を制限する制限工程と、 前記カメラのズーム倍率が前記制限工程によって制限さ
    れた制御範囲を超える場合、前記制限工程によって制限
    された範囲内に前記カメラのズーム倍率を制御する制御
    工程とを備えることを特徴とするカメラ制御方法。
19. 【請求項１９】 請求項５において、前記ネットワーク
    はＬＡＮあるいはＩＳＤＮ回線であることを特徴とする
    カメラ制御システム。