KR20020018514A

KR20020018514A - 레이저 거리 측정을 통한 카메라 줌배율 제어 장치 및 그방법

Info

Publication number: KR20020018514A
Application number: KR1020000051872A
Authority: KR
Inventors: 김성헌
Original assignee: 김성헌
Priority date: 2000-09-02
Filing date: 2000-09-02
Publication date: 2002-03-08

Abstract

본 발명은 카메라의 줌배율 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 피사체와의 거리 측정에 따른 레이저 빔을 발사하는 발광부와, 상기 피사체로부터 반사되는 상기 발사된 레이저 빔을 수광하는 수광부와, 상기 수광된 레이저 빔을 전기적신호로 변환하여 상기 피사체와의 거리 및 피사체의 위치 변화를 연산하여 계산하고, 상기 계산 결과의 저장 제어 및 상기 계산 결과에 따른 카메라의 줌배율 조정 제어를 수행하는 제어부와, 상기 거리 및 연산된 계산 결과를 순차적으로 저장하는 거리 및 연산된 계산 결과 저장부와, 상기 제어부의 줌배율 조정 제어에 따라 미리 정해진 줌배율 상태로 카메라의 줌배율을 조정하여 조정된 줌배율 상태로서 피사체의 촬영이 이루어지도록 하는 카메라의 줌배율을 제어하는 카메라 제어부로 이루어지는 장치 및 그 제어 방법을 특징으로 한다.

Description

레이저 거리 측정을 통한 카메라 줌배율 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLING A ZOOM UP/DOWN FUNCTION OF CAMERA SYSTEM USING LASER DISTANCE MEASUREMENT AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 카메라의 줌배율 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근의 카메라들은, 그 내부적으로 줌배율 조절 기능이 있어 사용자가 원하는 상태로서 피사체 크기를 적절히 조정하여 촬영할 수 있도록 되어 있다.

따라서 사용자들은 원거리 및 근거리 상태에 있는 피사체를 상기 줌배율 기능의 조작을 통해 적합한 크기로서 조정하여 촬영할 수 있다.

그러나, 사용자가 줌배율 기능을 조작함에 그리 익숙하지 않은 경우가 대부분이 될 수 밖에 없는 것이 현실인데. 피사체의 움직임이 발생하고 위치 변화가 급작스럽게 발생하면 사용자는 줌배율 기능을 적절히 조작하지 못하는 문제에 직면하였다. 즉, 적절한 상태로서 줌배율을 상황에 맞추어 즉각적으로 조정하여 촬영하는 것이 곤란하였다.

더구나 피사체가 지속하여 이동하는 경우가 있을 수 있는데, 이 경우 상기 피사체의 촬영 상태는 상기 피사체의 이동되는 상태에 따라 동시에 변화될 수밖에 없다. 그러나 그러한 경우는 앞서와 같은 사용자가 적절한 줌배율을 유지하여 피사체를 촬영하는 것이 더더욱 어렵게 된다.

이는 결국 추후 촬영된 상태를 재생할 시 재생되는 화면의 상태가 시청에 적합하지 않음을 의미하는 것이다.

앞서 언급된 문제점 들을 해소하고자 최근 자동 포커스 기능 등이 제안되어 실시되고 있음을 알 수 있다. 그러나, 상기 자동 포커스 기능의 경우 피사체의 이동 및 위치 변화를 감지하여 포커스를 적절히 조절하여 보다 또렷한 상태로서 촬영이 이루어지도록 하는 기능으로, 앞서 언급된 문제점들을 해소할 수는 없었다. 즉, 상기 자동 포커스 기능 또한 피사체의 위치 변화와 지속적인 이동 상태가 발생할시 피사체의 촬영 크기가 적절한 배율로서 고정되어 촬영될 수 있는 효과가 달성되지 못한 것이다.

또 한편으로, 카메라의 촬영이 화상 회의 시스템에 적용될 경우 앞서 지적된 문제가 보다 심각히 발생함을 알 수 있다. 실 예를 들면, 회상 회의에서는 회의 참석자들이 서로 다른 위치에 착석할 수 있다. 그러나 카메라는 이들의 위치와 상관없이 항시 일정 줌배율로서 회의 참석자들을 촬영하고 그 결과를 회의 상대측으로 전송하여야 하는데, 그리고 그러한 경우에 있어 보다 원할한 화상 회의 진행이 가능할 것인데, 현재의 화상 회의 시스템으로 적용된 카메라는 그러한 문제점들을 해소하지 못하고 있다. 현재의 화상 회의 시스템에 적용되는 카메라는 별도의 회의 진행자가 회의 진행 상황에 따라 줌배율을 수동으로 적절히 조정하도록 하고 있을 뿐이다. 이는 결국, 사용 및 실시 등 여러면에서 사용자에게 불편함을 가져다 주는 문제를 낳았다.

따라서, 본 발명의 목적은, 레이저 거리 측정을 통해 피사체의 위치변화 및 이동이 있더라도 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 제어 장치 및 그 방법을 제공하에 있다.

또한 본 발명의 목적은, 촬영된 피사체를 재생할 시, 상기 피사체의 이동 및 위치 변화 여부와 상관없이 항시 고정된 크기로 상기 피사체의 재생이 가능하도록 하는 카메라의 줌배율 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

피사체와의 거리 측정에 따른 레이저 빔을 발사하는 발광부와,

상기 피사체로부터 반사되는 상기 발사된 레이저 빔을 수광하는 수광부와,

상기 수광된 레이저 빔을 전기적신호로 변환하여 상기 피사체와의 거리 및 피사체의 위치 변화를 연산하여 계산하고, 상기 계산 결과의 저장 제어 및 상기 계산 결과에 따른 카메라의 줌배율 조정 제어를 수행하는 제어부와,

상기 거리 및 연산된 계산 결과를 순차적으로 저장하는 거리 및 연산된 계산 결과 저장부와,

상기 제어부의 줌배율 조정 제어에 따라 미리 정해진 줌배율 상태로 카메라의 줌배율을 조정하여 조정된 줌배율 상태로서 피사체의 촬영이 이루어지도록 하는 카메라의 줌배율을 제어하는 카메라 제어부로 이루어지는 레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 제어 장치를 특징으로 한다.

또한 본 발명은,

피사체와의 거리 측정에 따른 레이저 빔을 발사하는 레이저빔 발광 과정과,

상기 피사체로부터 반사되는 상기 발사된 레이저 빔을 수광하는 레이저빔 수광 과정과,

상기 수광된 레이저 빔을 전기적신호로 변환하여 상기 피사체와의 거리 및 피사체의 위치 변화를 연산하여 계산하고, 상기 계산 결과의 저장 제어 및 상기 계산 결과에 따른 카메라의 줌배율 조정 제어를 수행하는 줌배율 조정 제어 과정과,

상기 거리 및 연산된 계산 결과를 순차적으로 저장하는 거리 및 연산된 계산 결과 저장 과정과,

상기 줌배율 조정 제어에 따라 미리 정해진 줌배율 상태로 카메라의 줌배율을 조정하여 조정된 줌배율 상태로서 피사체의 촬영이 이루어지도록 카메라의 줌배율을 제어하는 카메라 줌배율 제어 과정으로 이루어지는 레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 제어 방법을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이저 거리 측정을 통한 카메라 줌 기능 제어 장치의 실시 상태도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이저 거리 측정을 통한 카메라 줌 기능 제어 장치의 내부 블록 구성도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이저 거리 측정을 통한 카메라 줌 기능 제어 방법을 나타내는 제어 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 부가된 참조 부호를 통해 본 발명을 설명함에 있어, 비록 다른 도면상에 표시된 참조 부호일 지라도 동일한 구성 요소를 나타내는 경우에는 동일한 참조부호를 사용하고 있음에 유의해야 한다.

또한 하기 설명에서는 구체적인 회로의 구성 소자 등과 같은 많은 특정(特定) 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이저 거리 측정을 통한 카메라줌 기능 제어 장치의 실시 상태도이다.

이를 참조하면, 본 발명의 실시를 통한 카메라 촬영시, 상가 카메라 상단으로 설치되는 레이저 거리 측정기(10)는 레이저 빔을 발사하게 된다. 상기 발사된 레이저 빔은 촬영 대상물이 되는 피사체(30)로부터 반사되어 되돌아오며, 상기 레이저 거리 측정기(10)는 상기 반사되어 되돌아오는 레이저 빔을 수광하여 레이저 거리 측정기(10)와 피사체(30) 간의 거리 및 피사체(30)의 위치 변화 연산에 따른 위치를 추적한다.

상기 레이저 거리 측정기(10)를 통해 측정된 거리 및 위치를 통해 본 발명의 실시에 따른 카메라(20)의 줌배율 조정 동작이 실시된다. 상기 줌배율은 상기 측정되는 거리의 변화 량에 따라 조정되며, 그 조정 상태는 상기 피사체의 촬영 크기가 일정 배율이 되도록 함으로서 정해진다.

실 예로서 피사체의 거리가 멀어지면 줌배율 조정에 있어 줌 업(Zoom Up) 제어 동작이 실시될 것이며, 피사체의 거리가 가까워지면 줌배율 조정에 있어 줌 다운(Zoom Down) 제어 동작이 실시될 것이다. 상기 줌 업 및 줌 다운 상태는 사용자가 요구하는 피사체의 촬영 크기에 따라 상이해질 수 있으며, 아울러 실험치를 통해 상이해질 수 있다. 이는 실시자가 요구하는 상황에 맞추어 적절히 응용되어 실시 될 수 있다.

한편 본 발명의 실시에 따른 레이저 거리 측정기는 내부로 피사체의 위치를 추적할 수 있는 소정 장치의 내장이 이루어진다. 상기 추적 장치로서는 레이저 방식, 또는 적외선 감지에 따른 추적 방식이 있을 수 있다. 적외선 감지의 경우 피사체의 위치 변환 상태를 온도차를 통해 추적할 수 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이저 거리 측정을 통한 카메라 줌 기능 제어 장치의 내부 블록 구성도이다.

이는 레이저 빔을 발사하는 발광부분, 발사된 레이저 빔을 수광하는 수광부분, 그리고 수광된 레이저 빔을 전기적신호로 변환하여 레이저 거리 측정기와 피사체와의 거리 및 피사체의 위치 변화를 연산하여 추적하는 제어부분, 그리고 추적된 결과에 따라 카메라의 줌배율을 조정하는 카메라 제어 부분으로 구성된다.

상기 발광부분은 레이저 다이오드(110)로 구성되며, 거리 측정에 따라 피사체를 향해 레이저 빔을 발사한다. 상기 발사는 미리 정해진 일정 주기, 또는 사용자의 요구에 따라 실시된다.

상기 수광부분은 상기 레이저 다이오드(110)을 통해 발사된 레이저 빔이 피사체에 반사되어 되돌아올 시 이를 수광하여 전기적 신호로 변환하는 포토 다이오드(120)와, 상기 변환된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기(130)와, 그리고 상기 증폭된 전기적 신호를 각 피사체 까지의 거리에 비례하여 커지도록 회로가 구성된 거리계산부(140)로 이루어진다.

상기 포토 다이오드(120)는 필요에 따라 복수개 이상으로 구비 가능하며, 상기 거리계산부(140)는 그 역할을 실시하는 논리 게이트 회로로서 구현 가능하게 된다.

상기 제어부분은 상기 포토 다이오드(120)와 상기 거리계산부(140)로부터 계산된 거리 정보를 통해 레이저 빔내에 존재하는 피사체의 위치를 추정하여 피사체와의 거리를 계산하고, 그 결과를 거리 저장부(150)로 저장 처리하며, 아울러, 그 결과를 통해 카메라의 줌배율 조정 기능을 제어하는 제어부(100), 그리고 상기 거리 저장부(150)로 이루어진다. 한편, 상기 거리 저장부(150)은 상기 피사체의 위치 변화 상태에 따라 변화되는 거리 정보를 저장한다.

상기 카메라 제어부분은 상기 제어부(100)의 제어를 통해 줌배율을 결정하여 그에 따른 줌배율 조정 명령을 출력하는 줌 처리부(160)와 상기 줌처리부의 출력을 통해 실제 카메라 렌즈의 줌배율을 조정하는 카메라(170)로 이루어진다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이저 거리 측정을 통한 카메라 줌 기능 제어 방법을 나타내는 제어 흐름도이다.

상기 도 3을 참조하면, 310단계에서 촬영 대기 상태를 수행한다. 그리고 312단계에서 본 발명의 실시에 따른 크기 고정 촬영 모드의 입력이 사용자로부터 발생하는지 여부를 판단한다. 여기서 크기 고정 촬영 모드라 함은 피사체의 위치변화 및 이동 상태에 있어서도 고정된 크기로서 상기 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 촬영 모드를 칭한다. 이에 반하는 것으로 일반의 촬영 모드가 있다. 일반의 촬영 모드는 사용자의 조작을 통해 줌배율이 결정되며, 아울러 피사체의 크기 또한 촬영시 변화되는 모드가 된다.

상기 312단계에서 본 발명의 실시에 따른 크기 고정 촬영 모드 입력이 있는 경우, 314단계에서는 상기 레이저 거리 측정기의 제어를 통한 레이저 빔 출력 동작을 행한다. 그리고 상기 레이저 빔의 출력과 그에 따라 피사체에 반사되어 수광된 결과를 통해 피사체와의 거리를 계산하여 측정한다. 이 수치는 앞서 언급한 거리저장부로 저장되는 것이다.

그리고 318단계에서는 상기 측정된 거리에 적합하여 미리 설정된 줌배율을 검색한다. 이의 경우 미리 제조자 혹은 사용자가 설정한 적절한 상태의 줌배율이 된다.

그러면 320단계에서 상기 검색된 줌배율로 피사체의 촬영이 이루어진다. 이때 피사체와의 거리에 해당하여 각기 다르게 미리 설정된 줌배율로서 피사체 촬영이 이루어지게 되는 것이다.

322단계에서는 사용자로부터 크기 고정 촬영 모드 종료 입력이 있는지 여부를 판단한다.

상기 322단계에서 사용자로부터 크기 고정 촬영 모드 종료 입력이 있는 것으로 판단되면, 일반의 촬영 모드를 수행한다.

그러나 상기 322단계에서 크기 고정 촬영 모드 종료 입력이 없는 것으로 판단되면, 324단계에서 상기 피사체가 이전 측정된 위치로부터 이탈되는지, 즉, 대상물의 위치가 변경되었는지 여부를 판단한다.

상기 324단계에서 피사체의 위치 변경이 있는 경우는, 상기 314단계의 레이저빔 출력 동작을 반복하여 수행하게 된다. 그리고 변경된 위치에 해당하는 거리 측정이 이루어지게 되고 또한 그에 해당하는 줌배율로 카메라의 촬영이 이루어지게 된다. 본 발명의 실시에 있어 피사체가 처음보다 더 멀어지는 위치로 이동하는 경우는, 줌배율이 더 확대될 것이며, 상기 피사체가 보다 가까운 위치로 이동하는 경우는 줌배율이 더 축소될 것이다.

상기 324단계에서 피사체의 위치 변경이 없는 것으로 판단되면, 상기 320단계를 지속하여 수행한다.

참고로, 본 발명의 실시에 따른 레이저 거리 측정을 통한 카메라 줌 기능 제어 장치가 화상 회의 시스템으로 적용되는 경우에 동작 상태를 살펴보면 다음과 같게 된다.

우선 화상 회의 시스템이 설치된 공간에서 회의에 참가하는 참가자들은 각기 다른 위치에 착석하게 된다. 그러나 카메라는 고정된 위치에 존재하게 될 것이므로 상기 참가자들 각각을 서로 다른 줌배율로서 촬영하게 된다. 이때 통상의 화상 회의 시스템에서는 별도의 조작자가 각 참가자들의 발언 순간에 적절한 상태라 판단되는 줌배율로 임의의 조작을 행하게 된다. 그러나 앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 실시에 있어서는 상기 레이저 거리 측정기를 통해 각 참가자들의 위치와 거리를 파악하게 되므로, 미리 결정된 줌배율이 있으면 그에 해당하는 크기로서 촬영되는 발언자의 화상 배율이 나오도록 카메라의 줌배율이 자동으로 조절된다. 즉, 각 회의 참가자들이 카메라로부터 서로 다른 위치에 있더라도 본 발명의 실시를 통해 카메라는 일정한 크기로서 회의 참가자들이 화면상에 표시될 수 있도록 줌배율을 조절하는 것이다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시는, 레이저 거리 측정을 통해 피사체의 위치변화 및 이동이 있더라도 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하여 원할한 카메라 촬영이 이루어지도록 하는 효과가 있다.

또한 촬영된 피사체를 재생할 경우에 있어서도, 상기 피사체의 이동 및 위치 변화 여부와 상관없이 항시 고정된 크기로 상기 피사체의 재생이 가능하게 되므로 카메라 조작자의 입장에서는 사용이 편리하게 되는, 그리고 화면을 시청하는 시청자에 있어서는 항시 고정된 상태로서 피사체를 볼 수 있는 이점이 있게 된다.

Claims

레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 제어 장치에 있어서,

피사체와의 거리 측정에 따른 레이저 빔을 발사하는 발광부와,

상기 피사체로부터 반사되는 상기 발사된 레이저 빔을 수광하는 수광부와,

상기 수광된 레이저 빔을 전기적신호로 변환하여 상기 피사체와의 거리 및 피사체의 위치 변화를 연산하여 계산하고, 상기 계산 결과의 저장 제어 및 상기 계산 결과에 따른 카메라의 줌배율 조정 제어를 수행하는 제어부와,

상기 거리 및 연산된 계산 결과를 순차적으로 저장하는 거리 및 연산된 계산 결과 저장부와,

상기 제어부의 줌배율 조정 제어에 따라 미리 정해진 줌배율 상태로 카메라의 줌배율을 조정하여 조정된 줌배율 상태로서 피사체의 촬영이 이루어지도록 하는 카메라의 줌배율을 제어하는 카메라 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 발광부는,

사용자로부터의 크기 고정 촬영 모드 입력 요구에 따라 피사체를 향해 레이저 빔을 발사하는 레이저 다이오드로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 수광부는,

상기 발사된 레이저 빔이 피사체에 반사되어 되돌아올 시 이를 수광하여 전기적 신호로 변환하는 포토 다이오드와,

상기 변환된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기와,

상기 증폭된 전기적 신호를 피사체까지의 거리에 비례하여 커지도록 하는 거리계산부로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,

피사체가 위치한 곳으로의 레이저 빔 발사에 따른 거리측정을 위해, 피사체의 위치 변화를 감지하는 위치 변화 감지 수단을 더 구비하고 있음을 특징으로 하는 장치.
레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 제어 방법에 있어서,

피사체와의 거리 측정에 따른 레이저 빔을 발사하는 레이저빔 발광 과정과,

상기 피사체로부터 반사되는 상기 발사된 레이저 빔을 수광하는 레이저빔 수광 과정과,

상기 수광된 레이저 빔을 전기적신호로 변환하여 상기 피사체와의 거리 및 피사체의 위치 변화를 연산하여 계산하고, 상기 계산 결과의 저장 제어 및 상기 계산 결과에 따른 카메라의 줌배율 조정 제어를 수행하는 줌배율 조정 제어 과정과,

상기 거리 및 연산된 계산 결과를 순차적으로 저장하는 거리 및 연산된 계산 결과 저장 과정과,

상기 줌배율 조정 제어에 따라 미리 정해진 줌배율 상태로 카메라의 줌배율을 조정하여 조정된 줌배율 상태로서 피사체의 촬영이 이루어지도록 카메라의 줌배율을 제어하는 카메라 줌배율 제어 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서, 상기 레이저 빔 발광 과정은,

사용자로부터의 크기 고정 촬영 모드 입력 요구에 따라 피사체를 향해 레이저 빔을 발사하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서, 상기 레이저 빔 발사 과정은,

피사체의 위치한 방향을 감지한 후, 감지된 방향으로 레이저 빔을 발사하는 과정을 더 포함하고 있음을 특징으로 하는 방법.
카메라 줌배율 조정 방법에 있어서,

촬영 대기 상태에서 크기 고정 촬영 모드 입력이 있는 경우, 거리 측정에 따른 레이저 빔을 피사체로 출력하는 제1과정과,

상기 레이저 빔의 출력에 따라 반사되어 수광된 결과를 통해 피사체와의 거리를 계산하는 제2과정과,

상기 계산된 거리에 적합하여 미리 설정된 줌배율을 검색하는 제3과정과,

상기 검색된 줌배율로 피사체를 촬영하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 조정 방법.
제8항에 있어서,

사용자로부터 크기 고정 촬영 모드 종료 입력이 있는 경우, 사용자의 조작에 따른 줌배율로서 피사체 촬영을 수행하는 일반 촬영 모드를 수행하는 과정을 더 구비하고 있음을 특징으로 하는 레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 조정 방법.
제8항에 있어서,

상기 촬영되는 피사체가 이전 위치에서 변경된 위치변경 있는 경우,

상기 변경된 위치의 피사체로 거리 측정에 따른 레이저 빔을 출력하고 그에 따라 상기 제2과정을 반복하여 수행하는 과정을 더 구비하고 있음을 특징으로 하는 레이저 거리 측정을 통해 항시 고정된 크기로서 피사체가 촬영될 수 있도록 하는 카메라 줌배율 조정 방법.