JPH04309087A - ビデオカメラ制御装置 - Google Patents
ビデオカメラ制御装置Info
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- JPH04309087A JPH04309087A JP3074947A JP7494791A JPH04309087A JP H04309087 A JPH04309087 A JP H04309087A JP 3074947 A JP3074947 A JP 3074947A JP 7494791 A JP7494791 A JP 7494791A JP H04309087 A JPH04309087 A JP H04309087A
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- JP
- Japan
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- microphone
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- video camera
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- microphones
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- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、テレビ会議システム
のような複数のビデオカメラを使用して複数の被写体を
撮影するシステムに適したビデオカメラ制御装置に関す
る。
のような複数のビデオカメラを使用して複数の被写体を
撮影するシステムに適したビデオカメラ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】情報化社会の進展に伴い、会議や打合せ
を効率的に行う手段としてテレビ会議システムが注目さ
れている。テレビ会議は音声のほかに映像により出席者
の表情や会議室の雰囲気、文書・図形などの画像情報を
伝達することができるため、会議における重要な要素で
ある一体感、臨場感、相互理解等を満たすことが可能で
ある。
を効率的に行う手段としてテレビ会議システムが注目さ
れている。テレビ会議は音声のほかに映像により出席者
の表情や会議室の雰囲気、文書・図形などの画像情報を
伝達することができるため、会議における重要な要素で
ある一体感、臨場感、相互理解等を満たすことが可能で
ある。
【０００３】テレビ会議システムは企業における会議の
みでなく、学校における講義、パネル・ディスカッショ
ンなど利用範囲も広く、システムの標準化や装置の経済
化、ＩＮＳネットの拡大等に合わせて今後ますます利用
されるものと思われる。
みでなく、学校における講義、パネル・ディスカッショ
ンなど利用範囲も広く、システムの標準化や装置の経済
化、ＩＮＳネットの拡大等に合わせて今後ますます利用
されるものと思われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、テレビ会議
システムでは、複数のビデオカメラを用いて複数の被写
体（出席者）を撮影する必要があるため、被写体の選択
やカメラの操作に多くの人員を割かねばならず、また、
操作は素人が行うことが多いため、カメラから得られる
映像が不自然なものになるという不都合が生じる。
システムでは、複数のビデオカメラを用いて複数の被写
体（出席者）を撮影する必要があるため、被写体の選択
やカメラの操作に多くの人員を割かねばならず、また、
操作は素人が行うことが多いため、カメラから得られる
映像が不自然なものになるという不都合が生じる。
【０００５】ことに、出席者はモニタに写し出される相
手の顔を見ながら話しをするため、相手の顔を見ている
視線と撮影するカメラの光軸とを一致させて双方の出席
者が視線を合わせる状態にカメラを制御することは、出
席者が多い会議ほど難しくなってくる。この発明は、被
写体の選択および選択した被写体の撮影に適したカメラ
の選択を、それぞれ自動的に行うことの出来るビデオカ
メラ制御装置を提供することを目的とする。
手の顔を見ながら話しをするため、相手の顔を見ている
視線と撮影するカメラの光軸とを一致させて双方の出席
者が視線を合わせる状態にカメラを制御することは、出
席者が多い会議ほど難しくなってくる。この発明は、被
写体の選択および選択した被写体の撮影に適したカメラ
の選択を、それぞれ自動的に行うことの出来るビデオカ
メラ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明によるビデオカ
メラ制御装置は、複数台のマイクから出力される各音声
信号から注目すべきマイクを判断する注目マイク判断部
と、複数台の各マイクの位置情報を記憶するマイク位置
情報記憶部と、注目マイク判断部から出力される注目マ
イク識別データに基づいてマイク位置情報記憶部から注
目マイクの位置情報を読み出し、この位置情報に基づい
て複数台あるビデオカメラの中から注目マイクを撮影す
るのに適したビデオカメラを選択するカメラ制御部とを
備え、被写体としての注目マイクの選択およびこの被写
体としての注目マイクを撮影するのに適したビデオカメ
ラの選択を、それぞれ自動的に行うことを特徴とする。
メラ制御装置は、複数台のマイクから出力される各音声
信号から注目すべきマイクを判断する注目マイク判断部
と、複数台の各マイクの位置情報を記憶するマイク位置
情報記憶部と、注目マイク判断部から出力される注目マ
イク識別データに基づいてマイク位置情報記憶部から注
目マイクの位置情報を読み出し、この位置情報に基づい
て複数台あるビデオカメラの中から注目マイクを撮影す
るのに適したビデオカメラを選択するカメラ制御部とを
備え、被写体としての注目マイクの選択およびこの被写
体としての注目マイクを撮影するのに適したビデオカメ
ラの選択を、それぞれ自動的に行うことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明によるビデオカメラ制御装置において
は、注目マイク判断部で複数台のマイクから得られる各
音声信号の入力電力を比較して注目マイクを決定し、こ
の注目マイクの識別コードに基づいてマイク位置情報記
憶部から注目マイクの位置情報を読み出す。そして、カ
メラ制御部で複数台のビデオカメラの中から注目マイク
を使用している出席者の撮影に適した位置のカメラを選
択し、ズーム，パンニング等のカメラ制御を行い、選択
したカメラの映像信号、すなわち注目マイクを使用して
いる出席者の画像を出力映像信号として出力する。
は、注目マイク判断部で複数台のマイクから得られる各
音声信号の入力電力を比較して注目マイクを決定し、こ
の注目マイクの識別コードに基づいてマイク位置情報記
憶部から注目マイクの位置情報を読み出す。そして、カ
メラ制御部で複数台のビデオカメラの中から注目マイク
を使用している出席者の撮影に適した位置のカメラを選
択し、ズーム，パンニング等のカメラ制御を行い、選択
したカメラの映像信号、すなわち注目マイクを使用して
いる出席者の画像を出力映像信号として出力する。
【０００８】この発明によれば、被写体の特定および特
定した被写体の撮影に適したカメラの選択を自動的に行
うことができ、多数の出席者および複数のカメラが存在
するテレビ会議システムに適用すれば、発言者の特定お
よび発言者を撮影するのに最適なカメラの選択および制
御を自動的に行うことが出来る。
定した被写体の撮影に適したカメラの選択を自動的に行
うことができ、多数の出席者および複数のカメラが存在
するテレビ会議システムに適用すれば、発言者の特定お
よび発言者を撮影するのに最適なカメラの選択および制
御を自動的に行うことが出来る。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明によるビデオカメラ制御装
置の第１の実施例を示すブロック図で、テレビ会議シス
テムに適用した例を示している。この装置は、複数ｎ人
の出席者の前に固定されている複数ｎ台のマイク１ａ〜
１ｎと、各出席者を撮影するための複数ｍ台のビデオカ
メラ２ａ〜２ｍと、各マイク１ａ〜１ｎの音声信号が入
力される注目マイク判断部３と、各カメラ２ａ〜２ｍの
映像信号が入力されるカメラ制御部４と、マイク１ａ〜
１ｎの位置情報が予め記憶されているマイク位置情報テ
ーブル５とからなる。
置の第１の実施例を示すブロック図で、テレビ会議シス
テムに適用した例を示している。この装置は、複数ｎ人
の出席者の前に固定されている複数ｎ台のマイク１ａ〜
１ｎと、各出席者を撮影するための複数ｍ台のビデオカ
メラ２ａ〜２ｍと、各マイク１ａ〜１ｎの音声信号が入
力される注目マイク判断部３と、各カメラ２ａ〜２ｍの
映像信号が入力されるカメラ制御部４と、マイク１ａ〜
１ｎの位置情報が予め記憶されているマイク位置情報テ
ーブル５とからなる。
【００１０】注目マイク判断部３はマイク１ａ〜１ｎか
ら得られる各音声信号から入力電力を求め、各電力を比
較することによって注目すべきマイクを決定し、この注
目マイクの音声信号を出力音声信号として出力すると共
に、この注目マイクの識別コードを注目マイクＩＤとし
て出力する。
ら得られる各音声信号から入力電力を求め、各電力を比
較することによって注目すべきマイクを決定し、この注
目マイクの音声信号を出力音声信号として出力すると共
に、この注目マイクの識別コードを注目マイクＩＤとし
て出力する。
【００１１】カメラ制御部４はこの注目マイクＩＤに基
づいてマイク位置情報テーブル５から注目マイクの位置
情報を読み出し、注目マイクを使用している出席者の撮
影に適した位置のカメラを選択してズーム，パンニング
等のカメラ制御を行い、選択したカメラの映像信号を出
力映像信号として出力する。これによって、発言中の出
席者を特定し、この出席者を撮影するのに適した位置の
カメラを自動的に選択して撮影することが出来る。
づいてマイク位置情報テーブル５から注目マイクの位置
情報を読み出し、注目マイクを使用している出席者の撮
影に適した位置のカメラを選択してズーム，パンニング
等のカメラ制御を行い、選択したカメラの映像信号を出
力映像信号として出力する。これによって、発言中の出
席者を特定し、この出席者を撮影するのに適した位置の
カメラを自動的に選択して撮影することが出来る。
【００１２】図２は、この発明によるビデオカメラ制御
装置の第２の実施例を示すブロック図である。この装置
は、前述の第１の実施例のマイクが固定式であるのに対
し、出席者がマイクと共に移動することを前提とした装
置で、マイク１ａ〜１ｎにそれぞれ赤外線発信機６ａ〜
６ｎを取り付け、さらにマイク位置測定部７を設けた点
を除いては第１の実施例（図１）と同一の構成を有して
いる。
装置の第２の実施例を示すブロック図である。この装置
は、前述の第１の実施例のマイクが固定式であるのに対
し、出席者がマイクと共に移動することを前提とした装
置で、マイク１ａ〜１ｎにそれぞれ赤外線発信機６ａ〜
６ｎを取り付け、さらにマイク位置測定部７を設けた点
を除いては第１の実施例（図１）と同一の構成を有して
いる。
【００１３】この構成において、各マイク１ａ〜１ｎの
位置検出は、マイク位置測定部７から定期的に各マイク
１ａ〜１ｎに対して位置検出要求信号を順次送出し、各
マイク１ａ〜１ｎが自己の識別コード（マイクＩＤ）と
一致する要求信号を受信したときに発信機６ａ〜６ｎか
ら発する位置検出信号を、マイク位置測定部７で受信す
ることによって行う。
位置検出は、マイク位置測定部７から定期的に各マイク
１ａ〜１ｎに対して位置検出要求信号を順次送出し、各
マイク１ａ〜１ｎが自己の識別コード（マイクＩＤ）と
一致する要求信号を受信したときに発信機６ａ〜６ｎか
ら発する位置検出信号を、マイク位置測定部７で受信す
ることによって行う。
【００１４】マイク位置測定部７は各マイク１ａ〜１ｎ
に設置されている赤外線発信機６ａ〜６ｎから発せられ
る位置検出信号を受信し、公知の三角測量等の技術によ
ってマイクの位置を測定してマイク位置情報テーブル５
に最新のマイク位置情報を供給する。カメラ制御部４は
マイク位置情報テーブル５に記憶されている最新のマイ
ク位置情報から注目マイクを使用している出席者（発言
者）の撮影に適したカメラを選択し、選択したカメラの
映像信号を出力映像信号として出力する。これによって
、各マイク１ａ〜１ｎの位置が変化しても、移動したマ
イクの位置に適したカメラを選択して撮影することが出
来る。
に設置されている赤外線発信機６ａ〜６ｎから発せられ
る位置検出信号を受信し、公知の三角測量等の技術によ
ってマイクの位置を測定してマイク位置情報テーブル５
に最新のマイク位置情報を供給する。カメラ制御部４は
マイク位置情報テーブル５に記憶されている最新のマイ
ク位置情報から注目マイクを使用している出席者（発言
者）の撮影に適したカメラを選択し、選択したカメラの
映像信号を出力映像信号として出力する。これによって
、各マイク１ａ〜１ｎの位置が変化しても、移動したマ
イクの位置に適したカメラを選択して撮影することが出
来る。
【００１５】図３は、この発明によるビデオカメラ制御
装置の第３の実施例を示すブロック図である。この装置
は、前述の第２の実施例において、マイクの移動量が大
きい場合でもマイクの移動量に追随してカメラを適応的
に制御することが出来るように、マイク位置情報テーブ
ル５に代え、複数のマイク位置情報テーブル５ａ〜５ｋ
およびマイク位置予測部８を設けた点を除いては第２の
実施例（図２）と同一の構成を有している。
装置の第３の実施例を示すブロック図である。この装置
は、前述の第２の実施例において、マイクの移動量が大
きい場合でもマイクの移動量に追随してカメラを適応的
に制御することが出来るように、マイク位置情報テーブ
ル５に代え、複数のマイク位置情報テーブル５ａ〜５ｋ
およびマイク位置予測部８を設けた点を除いては第２の
実施例（図２）と同一の構成を有している。
【００１６】この構成において、マイク位置測定部７に
よって定期的に更新され続けるマイク位置情報はマイク
位置情報テーブル５ａ〜５ｋによって時系列的に保存さ
れ、マイク位置予測部８はマイク位置情報テーブル５ａ
〜５ｋに保存されている過去のマイク位置情報系列と最
新のマイク位置情報とを比較して単位時間後のマイク位
置を予測してその予測位置情報をカメラ制御部４に供給
する。
よって定期的に更新され続けるマイク位置情報はマイク
位置情報テーブル５ａ〜５ｋによって時系列的に保存さ
れ、マイク位置予測部８はマイク位置情報テーブル５ａ
〜５ｋに保存されている過去のマイク位置情報系列と最
新のマイク位置情報とを比較して単位時間後のマイク位
置を予測してその予測位置情報をカメラ制御部４に供給
する。
【００１７】図４にマイク位置予測部８における予測方
法の概略を示す。同図には、ｋ単位時間前までのマイク
位置系列“ｔ−ｋ”〜“ｔ−１”と現在のマイク位置“
ｔ”とが表示してある。この“ｋ＋１”個のマイク位置
から方向の変化、移動速度の変化を求め、単位時間後の
マイク位置“ｔ＋１”を予測する。カメラ制御部４はマ
イク位置予測部８から得られる予測位置情報に基づいて
注目マイクを使用している出席者の撮影に適したカメラ
を逐次選択し、ズーム，パンニング等のカメラ制御を適
応的に行ってマイクの移動に追従する。これによって、
注目マイクの移動量が大きい場合にカメラから得られる
画像が不自然なものになるという不都合が解消できる。
法の概略を示す。同図には、ｋ単位時間前までのマイク
位置系列“ｔ−ｋ”〜“ｔ−１”と現在のマイク位置“
ｔ”とが表示してある。この“ｋ＋１”個のマイク位置
から方向の変化、移動速度の変化を求め、単位時間後の
マイク位置“ｔ＋１”を予測する。カメラ制御部４はマ
イク位置予測部８から得られる予測位置情報に基づいて
注目マイクを使用している出席者の撮影に適したカメラ
を逐次選択し、ズーム，パンニング等のカメラ制御を適
応的に行ってマイクの移動に追従する。これによって、
注目マイクの移動量が大きい場合にカメラから得られる
画像が不自然なものになるという不都合が解消できる。
【００１８】図５は、カメラ制御部４の他の実施例を示
すブロック図である。この実施例は出席者の位置や体格
等、被写体の条件についても考慮し、カメラから得られ
る映像の画面構成（フレーミング）を常にほぼ一定に保
つことが出来るように、カメラ制御部４内に、カメラ適
応制御部４ａおよびカメラ選択部４ｂのほかに、特徴量
抽出部４ｃおよび補正量判断部４ｄを設けたもので、前
述した第１〜第３の実施例に適用することが出来る。
すブロック図である。この実施例は出席者の位置や体格
等、被写体の条件についても考慮し、カメラから得られ
る映像の画面構成（フレーミング）を常にほぼ一定に保
つことが出来るように、カメラ制御部４内に、カメラ適
応制御部４ａおよびカメラ選択部４ｂのほかに、特徴量
抽出部４ｃおよび補正量判断部４ｄを設けたもので、前
述した第１〜第３の実施例に適用することが出来る。
【００１９】この構成において、カメラ適応制御部４ａ
は供給される注目マイクＩＤおよび位置情報から注目マ
イクの位置または位置の変化に対してカメラの選択、ズ
ーム、合焦等に関するカメラ制御情報をカメラ選択部４
ｂに供給する。カメラ選択部４ｂでは、このカメラ制御
情報に基づいてカメラの選択および制御を行い、得られ
る映像信号を特徴量抽出部４ｃに送出する。特徴量抽出
部４ｃでは、映像信号から被写体の頭部と胸部の画面上
での位置および大きさを求めて補正量判断部４ｄに特徴
量として送出する。補正量判断部４ｄでは、カメラに対
し被写体が一定の画面構成となるようにカメラに対する
補正情報をカメラ適応制御部４ａに送出する。
は供給される注目マイクＩＤおよび位置情報から注目マ
イクの位置または位置の変化に対してカメラの選択、ズ
ーム、合焦等に関するカメラ制御情報をカメラ選択部４
ｂに供給する。カメラ選択部４ｂでは、このカメラ制御
情報に基づいてカメラの選択および制御を行い、得られ
る映像信号を特徴量抽出部４ｃに送出する。特徴量抽出
部４ｃでは、映像信号から被写体の頭部と胸部の画面上
での位置および大きさを求めて補正量判断部４ｄに特徴
量として送出する。補正量判断部４ｄでは、カメラに対
し被写体が一定の画面構成となるようにカメラに対する
補正情報をカメラ適応制御部４ａに送出する。
【００２０】補正量判断部４ｄにおける判断は、例えば
、図６に示すように、被写体の頭部および胸部が画面の
左側に位置する場合はカメラを左方にパンするように判
断し（図ａ）、逆に被写体の頭部および胸部が画面の右
側に位置する場合はカメラを右方にパンするように判断
する（図ｂ）。また、被写体の頭部が画面の上側に位置
する場合はカメラを上方にパンするように判断し（図ｃ
）、逆に被写体の頭部が画面の下側に位置する場合はカ
メラを下方にパンするように判断する（図ｄ）。さらに
、被写体が画面上で小さい場合はズーム・インするよう
に判断し（図ｅ）、逆に被写体が画面上で大きい場合は
ズーム・アウトするように判断する（図ｆ）。これによ
って、カメラから得られる映像の画面構成を常にほぼ一
定に保つことが出来る。
、図６に示すように、被写体の頭部および胸部が画面の
左側に位置する場合はカメラを左方にパンするように判
断し（図ａ）、逆に被写体の頭部および胸部が画面の右
側に位置する場合はカメラを右方にパンするように判断
する（図ｂ）。また、被写体の頭部が画面の上側に位置
する場合はカメラを上方にパンするように判断し（図ｃ
）、逆に被写体の頭部が画面の下側に位置する場合はカ
メラを下方にパンするように判断する（図ｄ）。さらに
、被写体が画面上で小さい場合はズーム・インするよう
に判断し（図ｅ）、逆に被写体が画面上で大きい場合は
ズーム・アウトするように判断する（図ｆ）。これによ
って、カメラから得られる映像の画面構成を常にほぼ一
定に保つことが出来る。
【００２１】
【発明の効果】この発明によるビデオカメラ制御装置に
よれば、被写体の特定および特定した被写体の撮影に適
したカメラの選択を自動的に行うことができ、多数の出
席者および複数のカメラが存在するテレビ会議システム
に適用すれば、発言者の特定および発言者を撮影するの
に最適なカメラの選択・制御を自動的に行うことが可能
となる。
よれば、被写体の特定および特定した被写体の撮影に適
したカメラの選択を自動的に行うことができ、多数の出
席者および複数のカメラが存在するテレビ会議システム
に適用すれば、発言者の特定および発言者を撮影するの
に最適なカメラの選択・制御を自動的に行うことが可能
となる。
【００２２】また、この発明によれば、被写体の移動に
追随して最適なカメラを選択することができ、さらに、
カメラから得られる映像の特徴を解析することにより、
選択したカメラを制御してカメラから得られる映像の画
面構成（フレーミング）を常にほぼ一定に保つことが可
能となる。
追随して最適なカメラを選択することができ、さらに、
カメラから得られる映像の特徴を解析することにより、
選択したカメラを制御してカメラから得られる映像の画
面構成（フレーミング）を常にほぼ一定に保つことが可
能となる。
【図１】この発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】この発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】この発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】マイク位置予測部におけるマイク位置の予測方
法の概略を示す図である。
法の概略を示す図である。
【図５】カメラ制御部の他の実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】補正量判断部における判断態様を示す図である
。
。
１ａ〜１ｎ マイク
２ａ〜２ｍ カメラ
３ 注目マイク判断部
４ カメラ制御部
４ａ カメラ適応制御部
４ｂ カメラ選択部
４ｃ 特徴量抽出部
４ｄ 補正量判断部
５，５ａ〜５ｋ マイク位置情報テーブル６ａ〜
６ｎ 赤外線発信機 ７ マイク位置測定部 ８ マイク位置予測部
６ｎ 赤外線発信機 ７ マイク位置測定部 ８ マイク位置予測部
Claims (5)
- 【請求項１】 複数台のマイクから出力される各音声
信号から注目すべきマイクを判断する注目マイク判断部
と、複数台の各マイクの位置情報を記憶するマイク位置
情報記憶部と、前記注目マイク判断部から出力される注
目マイク識別データに基づいて前記マイク位置情報記憶
部から前記注目マイクの位置情報を読み出し、この位置
情報に基づいて複数台あるビデオカメラの中から前記注
目マイクを撮影するのに適したビデオカメラを選択する
カメラ制御部とを備え、被写体としての前記注目マイク
の選択およびこの被写体としての前記注目マイクを撮影
するのに適したビデオカメラの選択を、それぞれ自動的
に行うことを特徴とするビデオカメラ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記マイク位置情
報記憶部は、前記複数台の各マイクの位置を定期的に測
定して得られる最新のマイク位置情報を記憶しているこ
とを特徴とするビデオカメラ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記マイク位置情
報記憶部は、前記複数台の各マイクの位置を定期的に測
定して得られる過去のマイク位置情報系列と最新のマイ
ク位置情報とから単位時間後のマイク位置情報を予測す
ることを特徴とするビデオカメラ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記カメラ制御部
は、選択したビデオカメラの映像から被写体の特徴量を
抽出し、この特徴量に基づいて選択するビデオカメラの
各映像の画面構成が常にほぼ一定となるように前記ビデ
オカメラを制御することを特徴とするビデオカメラ制御
装置。 - 【請求項５】 複数人の出席者の中から発言中の出席
者の音声信号および映像信号を選択して送出するテレビ
会議システムにおいて、前記複数人の出席者毎に設置さ
れた複数台のマイクの各音声信号から発言中の出席者に
対応するマイクを判断する注目マイク判断部と、前記複
数台の各マイクの位置情報を記憶するマイク位置情報記
憶部と、前記注目マイク判断部から出力される注目マイ
ク識別データに基づいて前記マイク位置情報記憶部から
前記注目マイクの位置情報を読み出し、この位置情報に
基づいて複数台あるビデオカメラの中から前記注目マイ
クを使用している出席者の撮影に適したビデオカメラを
選択するカメラ制御部とを備え、被写体としての発言中
の出席者の選択およびこの出席者を撮影するのに適した
ビデオカメラの選択を、それぞれ自動的に行うことを特
徴とするビデオカメラ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074947A JPH04309087A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | ビデオカメラ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074947A JPH04309087A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | ビデオカメラ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309087A true JPH04309087A (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=13562034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074947A Withdrawn JPH04309087A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | ビデオカメラ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04309087A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08298652A (ja) * | 1995-04-26 | 1996-11-12 | Nec Corp | テレビ会議端末用カメラ方向制御装置 |
| JP2006060309A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Adc Technology Kk | 表示装置 |
| JP2010519826A (ja) * | 2007-02-20 | 2010-06-03 | エヌエクスピー ビー．ブイ． | 人関連ピクチャー及びビデオストリーム処理用通信装置 |
| US9008320B2 (en) | 2010-12-22 | 2015-04-14 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of image processing, and recording medium storing image processing control program |
| US10264210B2 (en) | 2015-08-03 | 2019-04-16 | Ricoh Company, Ltd. | Video processing apparatus, method, and system |
| CN111641794A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-08 | 维沃移动通信有限公司 | 声音信号采集方法和电子设备 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3074947A patent/JPH04309087A/ja not_active Withdrawn
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