JPH08298652A - テレビ会議端末用カメラ方向制御装置 - Google Patents
テレビ会議端末用カメラ方向制御装置Info
- Publication number
- JPH08298652A JPH08298652A JP7125915A JP12591595A JPH08298652A JP H08298652 A JPH08298652 A JP H08298652A JP 7125915 A JP7125915 A JP 7125915A JP 12591595 A JP12591595 A JP 12591595A JP H08298652 A JPH08298652 A JP H08298652A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- data
- speaker
- level
- maximum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テレビ会議端末において、カメラを正確に話
者の方向に向けるようにする。 【構成】 各マイク１ａ，１ｂ，…，１ｎから音声信号
を、音声方向検出部２に入力し、音声方向検出部２はそ
のうちの最大音声レベルのマイクを検出し、その方向を
音声方向検出データａとしてシステム制御部３へ出力す
る。それを受けてシステム制御部３はカメラ制御部５に
方向制御信号ｂを出力する。それによりカメラ方向制御
部５はカメラ方向信号ｃを出力して、カメラ４を最大音
声レベルの方向に移動する。そのとき、カメラ４は映像
データｄを輪郭抽出部６へ出力し、輪郭抽出部６は話者
の輪郭を抽出し、輪郭抽出データｅを輪郭方向検出部７
へ出力する。輪郭方向検出部７は、輪郭抽出データｅと
カメラ方向制御部５からのカメラ位置情報ｆとの差分を
補正データｇとしてシステム制御部３に出力する。カメ
ラ方向制御部５は補正データｇによりカメラ４の向きを
補正する。
者の方向に向けるようにする。 【構成】 各マイク１ａ，１ｂ，…，１ｎから音声信号
を、音声方向検出部２に入力し、音声方向検出部２はそ
のうちの最大音声レベルのマイクを検出し、その方向を
音声方向検出データａとしてシステム制御部３へ出力す
る。それを受けてシステム制御部３はカメラ制御部５に
方向制御信号ｂを出力する。それによりカメラ方向制御
部５はカメラ方向信号ｃを出力して、カメラ４を最大音
声レベルの方向に移動する。そのとき、カメラ４は映像
データｄを輪郭抽出部６へ出力し、輪郭抽出部６は話者
の輪郭を抽出し、輪郭抽出データｅを輪郭方向検出部７
へ出力する。輪郭方向検出部７は、輪郭抽出データｅと
カメラ方向制御部５からのカメラ位置情報ｆとの差分を
補正データｇとしてシステム制御部３に出力する。カメ
ラ方向制御部５は補正データｇによりカメラ４の向きを
補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議端末に関
し、特に、カメラの方向制御を自動的に行うカメラ自動
方向制御装置に関する。
し、特に、カメラの方向制御を自動的に行うカメラ自動
方向制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のテレビ会議端末における
カメラ自動方向制御装置としては、テレビ会議端末の前
に複数の方向固定マイクをテレビ会議端末中心に等間隔
で配置し、各マイクごとに音声レベルを測定する。測定
したそれぞれの音声レベルを演算し、最大音声レベルの
音声レベル方向を検出する。その検出した方向にカメラ
の方向を合せていた（特開平１−２６４４８７号、特開
平４−９７６８５号等参照）。
カメラ自動方向制御装置としては、テレビ会議端末の前
に複数の方向固定マイクをテレビ会議端末中心に等間隔
で配置し、各マイクごとに音声レベルを測定する。測定
したそれぞれの音声レベルを演算し、最大音声レベルの
音声レベル方向を検出する。その検出した方向にカメラ
の方向を合せていた（特開平１−２６４４８７号、特開
平４−９７６８５号等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種のカメラ
自動方向制御装置は、テレビ会議端末を中心に等間隔に
配置されている複数のカメラからの音声データの演算に
よって検出される最大音声レベルの方向にカメラの方向
を合せていた。そのため、カメラは話者の方向へは向く
が、話者は必ずしも画面の中央に位置することが保証さ
れているわけではない。そのため、たとえば、図６
（ａ）に示すように、マイクＭは画面の中央部に位置し
ているが、話者Ｗの身体の一部しか画面に映らないとい
うことが発生する。あるいは話者の身体全体は画面に入
るが画面の端に映るというこが起きるという問題があっ
た。
自動方向制御装置は、テレビ会議端末を中心に等間隔に
配置されている複数のカメラからの音声データの演算に
よって検出される最大音声レベルの方向にカメラの方向
を合せていた。そのため、カメラは話者の方向へは向く
が、話者は必ずしも画面の中央に位置することが保証さ
れているわけではない。そのため、たとえば、図６
（ａ）に示すように、マイクＭは画面の中央部に位置し
ているが、話者Ｗの身体の一部しか画面に映らないとい
うことが発生する。あるいは話者の身体全体は画面に入
るが画面の端に映るというこが起きるという問題があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、最大音声レベルの方向にカメラ
の方向を合せた後、カメラからの画像データに基づいて
話者をカメラで映すための最適なカメラ方向を検出し、
その最適方向にカメラが向くようにカメラ方向を補正す
るようにした。
め、本発明においては、最大音声レベルの方向にカメラ
の方向を合せた後、カメラからの画像データに基づいて
話者をカメラで映すための最適なカメラ方向を検出し、
その最適方向にカメラが向くようにカメラ方向を補正す
るようにした。
【０００５】
【作用】画像データから話者の位置を検出し、それに合
せてカメラの向きを補正する。これにより、図６（ｂ）
に示すように、話者Ｗは画面の中央に位置するようにな
る。
せてカメラの向きを補正する。これにより、図６（ｂ）
に示すように、話者Ｗは画面の中央に位置するようにな
る。
【０００６】
【実施例】以下本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、テレビ会議端末の複数のマイク１ａ，１ｂ，…，１
ｎから、それぞれの音声データが音声方向検出部２へ出
力される。マイク１ａ，１ｂ，…，１ｎは、例えば、方
向固定マイクでありテレビ会議端末を中心に等間隔に配
置されている。
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、テレビ会議端末の複数のマイク１ａ，１ｂ，…，１
ｎから、それぞれの音声データが音声方向検出部２へ出
力される。マイク１ａ，１ｂ，…，１ｎは、例えば、方
向固定マイクでありテレビ会議端末を中心に等間隔に配
置されている。
【０００７】音声方向検出部２は、各音声データを演算
することによって、音声レベルが最も大きい方向つまり
最大音声レベルの方向を検出し、その方向を示す音声方
向検出データａをシステム制御部３へ出力する。
することによって、音声レベルが最も大きい方向つまり
最大音声レベルの方向を検出し、その方向を示す音声方
向検出データａをシステム制御部３へ出力する。
【０００８】システム制御部３は、音声方向検出データ
ａを受け取ると、カメラ４をその方向に向けるための方
向制御信号ｂをカメラ制御部５に出力する。
ａを受け取ると、カメラ４をその方向に向けるための方
向制御信号ｂをカメラ制御部５に出力する。
【０００９】カメラ方向制御部５は、方向制御信号ｂを
受け、カメラ４の方向を変えるためカメラ方向信号ｃを
カメラ４に出力する。カメラ４はカメラ方向信号ｃを受
け取って最大音声レベルの方向に移動する。カメラ４の
移動は、たとえば回転機構を用いてカメラ４を所定の回
転軸の周りに回転させて向きを変化させたり、カメラ４
を所定の軌道上を移動させたり、その両者を組み合わせ
たり、その他どのような方法で行ってもよい。
受け、カメラ４の方向を変えるためカメラ方向信号ｃを
カメラ４に出力する。カメラ４はカメラ方向信号ｃを受
け取って最大音声レベルの方向に移動する。カメラ４の
移動は、たとえば回転機構を用いてカメラ４を所定の回
転軸の周りに回転させて向きを変化させたり、カメラ４
を所定の軌道上を移動させたり、その両者を組み合わせ
たり、その他どのような方法で行ってもよい。
【００１０】カメラ４は映像データｄを輪郭抽出部６へ
出力し、輪郭抽出部６は映像データｄから話者の輪郭を
抽出し、その輪郭抽出データｅを輪郭方向検出部７へ出
力する。またカメラ方向制御部５はカメラの位置や向き
を表わすカメラ位置情報ｆを輪郭方向検出部７へ出力す
る。輪郭方向検出部７は、輪郭抽出データｅおよびカメ
ラ位置情報ｆを受け取り、輪郭抽出された話者をカメラ
４で映すための最適な方向を検出し、その最適方向へカ
メラの向きを補正するための補正データｇをシステム制
御部３に出力する。
出力し、輪郭抽出部６は映像データｄから話者の輪郭を
抽出し、その輪郭抽出データｅを輪郭方向検出部７へ出
力する。またカメラ方向制御部５はカメラの位置や向き
を表わすカメラ位置情報ｆを輪郭方向検出部７へ出力す
る。輪郭方向検出部７は、輪郭抽出データｅおよびカメ
ラ位置情報ｆを受け取り、輪郭抽出された話者をカメラ
４で映すための最適な方向を検出し、その最適方向へカ
メラの向きを補正するための補正データｇをシステム制
御部３に出力する。
【００１１】図２は、輪郭方向検出部７の構成を示すブ
ロック図であり、輪郭方向検出部７は位置検出部７１と
位置比較部７２とを備え、位置検出部７１は、輪郭抽出
部６からの輪郭データｅに基づいて画面上における輪郭
の位置を検出し、位置比較部７２は、位置検出部７１か
らの位置データとカメラ方向制御部５からのカメラ位置
情報ｆとを比較し、その差分を補正データｇとしてシス
テム制御部３へ出力する。
ロック図であり、輪郭方向検出部７は位置検出部７１と
位置比較部７２とを備え、位置検出部７１は、輪郭抽出
部６からの輪郭データｅに基づいて画面上における輪郭
の位置を検出し、位置比較部７２は、位置検出部７１か
らの位置データとカメラ方向制御部５からのカメラ位置
情報ｆとを比較し、その差分を補正データｇとしてシス
テム制御部３へ出力する。
【００１２】システム制御部３は、補正データｇを受け
取ると、それをカメラ方向制御部５へ出力し、カメラ方
向制御部５は特定した話者の方向へ確実に向くようにカ
メラ４の向きを補正する。
取ると、それをカメラ方向制御部５へ出力し、カメラ方
向制御部５は特定した話者の方向へ確実に向くようにカ
メラ４の向きを補正する。
【００１３】次に実施例の動作を図３のフローチャート
を用いて説明する。まず各マイクの音声レベルを検出し
（ステップ３０１）、音声方向検出部２により最大音声
レベルを検出する（ステップ３０２）。次にカメラ方向
制御部５がカメラ４に信号を出力し、最大レベルを出力
したマイクの方向にカメラ４を移動させる（ステップ３
０３）。次いで、カメラの画像データから画像処理技術
を使って話者の輪郭を抽出し（ステップ３０４）、この
輪郭データから話者を映すために最適な方向を検出し
（ステップ３０５）、その方向へカメラ４を再移動させ
る（ステップ３０６）。
を用いて説明する。まず各マイクの音声レベルを検出し
（ステップ３０１）、音声方向検出部２により最大音声
レベルを検出する（ステップ３０２）。次にカメラ方向
制御部５がカメラ４に信号を出力し、最大レベルを出力
したマイクの方向にカメラ４を移動させる（ステップ３
０３）。次いで、カメラの画像データから画像処理技術
を使って話者の輪郭を抽出し（ステップ３０４）、この
輪郭データから話者を映すために最適な方向を検出し
（ステップ３０５）、その方向へカメラ４を再移動させ
る（ステップ３０６）。
【００１４】以上のようにすれば、音声データばかりで
なく画像データにより話者の位置や方向を正確に検出す
るので、話者が身体の一部しか画面に映らなかったり、
画面の端に寄っていたりすることを防ぐことができ、図
６（ｂ）に示すように、話者Ｗが確実に画面の中央に位
置するようになる。
なく画像データにより話者の位置や方向を正確に検出す
るので、話者が身体の一部しか画面に映らなかったり、
画面の端に寄っていたりすることを防ぐことができ、図
６（ｂ）に示すように、話者Ｗが確実に画面の中央に位
置するようになる。
【００１５】上記実施例においては画像データの輪郭抽
出を行って話者の位置を求めたが、話者の位置を検出す
るためには必ずしも輪郭抽出は必要ではなく、要するに
話者の画像データに基づいて話者の位置を検出すればよ
い。
出を行って話者の位置を求めたが、話者の位置を検出す
るためには必ずしも輪郭抽出は必要ではなく、要するに
話者の画像データに基づいて話者の位置を検出すればよ
い。
【００１６】図４に本発明の第２の実施例を示す。本実
施例においては、各マイクをそれぞれ移動させるマイク
移動機構８を設けた。各マイクの移動は、たとえば回転
機構を用いて各マイクを所定の回転軸の周りに回転させ
て向きを変化させたり、各マイクを所定の軌道上を移動
させたり、その両者を組み合わせたり、その他どのよう
な機構を用いてもよい。なお、図４において図１の装置
と同じ構成部分については同じ参照番号を付して示し
た。
施例においては、各マイクをそれぞれ移動させるマイク
移動機構８を設けた。各マイクの移動は、たとえば回転
機構を用いて各マイクを所定の回転軸の周りに回転させ
て向きを変化させたり、各マイクを所定の軌道上を移動
させたり、その両者を組み合わせたり、その他どのよう
な機構を用いてもよい。なお、図４において図１の装置
と同じ構成部分については同じ参照番号を付して示し
た。
【００１７】図５のフローチャートを用いて第２実施例
の動作を説明する。まず各マイクの音声レベルを検出し
（ステップ５０１）、音声方向検出部２により最大音声
レベルを検出する（ステップ５０２）。次にカメラ方向
制御部５がカメラ４に信号を出力し、最大レベルを出力
したマイクの方向にカメラ４を移動させる（ステップ５
０３）。次いで、カメラ４の画像データから画像処理技
術を使って話者の輪郭を抽出する（ステップ５０４）。
次に画像データから最適方向を検出できるか判定し（ス
テップ５０５）、できれば図３と同様の動作（ステップ
３０５，３０６）を実行する。それができない場合（例
えば話者が２人以上検出された場合等）、各マイクのう
ちステップ５０２で最大音声レベルが検出されたマイク
を移動させる（ステップ５０６）。マイクを移動させな
がら、音声レベルを検出し、音声レベルが最大になる方
向を検出する（ステップ５０７）。音声レベルが最大に
なった方向が話者の方向であるから、その方向にカメラ
４を再移動させる。
の動作を説明する。まず各マイクの音声レベルを検出し
（ステップ５０１）、音声方向検出部２により最大音声
レベルを検出する（ステップ５０２）。次にカメラ方向
制御部５がカメラ４に信号を出力し、最大レベルを出力
したマイクの方向にカメラ４を移動させる（ステップ５
０３）。次いで、カメラ４の画像データから画像処理技
術を使って話者の輪郭を抽出する（ステップ５０４）。
次に画像データから最適方向を検出できるか判定し（ス
テップ５０５）、できれば図３と同様の動作（ステップ
３０５，３０６）を実行する。それができない場合（例
えば話者が２人以上検出された場合等）、各マイクのう
ちステップ５０２で最大音声レベルが検出されたマイク
を移動させる（ステップ５０６）。マイクを移動させな
がら、音声レベルを検出し、音声レベルが最大になる方
向を検出する（ステップ５０７）。音声レベルが最大に
なった方向が話者の方向であるから、その方向にカメラ
４を再移動させる。
【００１８】上記実施例によれば、マイクを移動させる
ことにより、マイクからの音声データにより話者の方向
がわかるので、カメラをより確実に話者の方向に向ける
ことができる。
ことにより、マイクからの音声データにより話者の方向
がわかるので、カメラをより確実に話者の方向に向ける
ことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラを確実に話者の方向へ向けることができるという
効果が得られる。
カメラを確実に話者の方向へ向けることができるという
効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】図１の輪郭方向検出部の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】第１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。
である。
【図４】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】第２の実施例の動作を説明するフローチャート
である。
である。
【図６】（ａ）は従来の装置による画面、（ｂ）は本発
明の装置による画面を示す図でである。
明の装置による画面を示す図でである。
１ａ〜１ｎ カメラ ２ 音声方向検出部 ３ システム制御部 ４ カメラ ５ カメラ方向制御部 ６ 輪郭抽出部 ７ 輪郭方向検出部 ８ マイク移動機構
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のマイクと方向可変のカメラを備え
ているテレビ会議端末用のカメラ方向制御装置におい
て、前記複数のマイクからの音声データを演算すること
によって、最大音声レベルの方向を検出する音声方向検
出手段と、前記最大音声レベルの方向へカメラの方向を
向けるカメラ方向制御手段と、前記最大音声レベルの方
向へカメラが向けられたときの前記カメラからの映像デ
ータに基づいて、話者をカメラで映すための最適なカメ
ラ方向を検出する方向検出手段と、前記方向検出手段に
よって検出された方向へカメラの向きを補正する補正手
段とを備えたことを特徴とするカメラ方向制御装置。 - 【請求項２】 前記方向検出手段が、前記映像データか
ら前記話者の輪郭を抽出し、その輪郭データに基づいて
前記話者をカメラで映すための最適のカメラ方向を検出
する請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記各マイクをそれぞれ移動させるマイ
ク移動機構と、前記方向検出手段によっては前記最適な
カメラ方向を検出できない場合に最大音声レベルを出力
したマイクを前記マイク移動機構によって移動させなが
ら音声レベルを検出する手段と、前記検出した音声レベ
ルのうちの最大音声レベルを検出した方向を最適なカメ
ラ方向として設定する手段とを設けた請求項１または２
に記載の装置。 - 【請求項４】 複数のマイクと方向可変のカメラを備え
ているテレビ会議端末用におけるカメラの方向制御方法
において、前記複数のマイクからの音声データを収集
し、前記音声データのうち最大音声レベルを検出し、前
記最大レベルの方向へカメラの方向を向けるとともに、
前記最大音声レベルの方向へカメラが向けられたときの
前記カメラからの映像データに基づいて、話者をカメラ
で映すための最適なカメラ方向を検出し、前記検出され
た方向へカメラの向きを補正することを特徴とするカメ
ラ方向制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125915A JPH08298652A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | テレビ会議端末用カメラ方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125915A JPH08298652A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | テレビ会議端末用カメラ方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08298652A true JPH08298652A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14922083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125915A Pending JPH08298652A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | テレビ会議端末用カメラ方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08298652A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020045700A (ko) * | 2000-12-09 | 2002-06-20 | 박성근 | Ｃｃｄ 카메라와 마이크를 이용한 3차원 음원 추적장치 |
| US6545699B2 (en) | 2000-05-26 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system |
| US6563528B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-05-13 | Nec Corporation | Video conference system |
| EP1705911A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-27 | Alcatel | Video conference system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152784A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | 静止画テレビ電話装置 |
| JPH04309087A (ja) * | 1991-04-08 | 1992-10-30 | Ricoh Co Ltd | ビデオカメラ制御装置 |
| JPH06351015A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-22 | Olympus Optical Co Ltd | テレビジョン会議システム用の撮像システム |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP7125915A patent/JPH08298652A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152784A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | 静止画テレビ電話装置 |
| JPH04309087A (ja) * | 1991-04-08 | 1992-10-30 | Ricoh Co Ltd | ビデオカメラ制御装置 |
| JPH06351015A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-22 | Olympus Optical Co Ltd | テレビジョン会議システム用の撮像システム |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6545699B2 (en) | 2000-05-26 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system |
| US6563528B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-05-13 | Nec Corporation | Video conference system |
| KR20020045700A (ko) * | 2000-12-09 | 2002-06-20 | 박성근 | Ｃｃｄ 카메라와 마이크를 이용한 3차원 음원 추적장치 |
| EP1705911A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-27 | Alcatel | Video conference system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6545699B2 (en) | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system | |
| US20100302401A1 (en) | Image Audio Processing Apparatus And Image Sensing Apparatus | |
| JPH0630319A (ja) | オートフォーカス装置 | |
| JPH1141577A (ja) | 話者位置検出装置 | |
| US20020041324A1 (en) | Video conference system | |
| JP2948463B2 (ja) | レンズ焦点状態表示装置及びこれを有するレンズ焦点調節装置 | |
| CN113014844A (zh) | 一种音频处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| JPH08298652A (ja) | テレビ会議端末用カメラ方向制御装置 | |
| JPH06351015A (ja) | テレビジョン会議システム用の撮像システム | |
| JP2737682B2 (ja) | テレビ会議システム | |
| JP2003158643A (ja) | 信号処理方法及び信号処理装置 | |
| JP3555151B2 (ja) | カメラ撮影制御装置 | |
| JP3139661B2 (ja) | テレビゲームシステム | |
| JPH05308553A (ja) | ビデオカメラの録音装置 | |
| JPH09312790A (ja) | 音声記録制御装置 | |
| JPH0955877A (ja) | カムコーダのイメージジッタの補正方法 | |
| KR20190086214A (ko) | 지향성 마이크를 이용한 실감 시청 극대화 시스템 및 방법 | |
| EP1508827A4 (en) | PICTURE DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, RECORDING MEDIUM AND PROGRAM | |
| US10873806B2 (en) | Acoustic processing apparatus, acoustic processing system, acoustic processing method, and storage medium | |
| JP3836666B2 (ja) | 移動目標検出装置及び移動目標検出方法 | |
| JP2000041228A (ja) | 話者位置検出装置 | |
| JP2001008191A (ja) | 人物検出機能搭載装置 | |
| JPH08228305A (ja) | カメラ付ビデオテープレコーダーの自動焦点調節方法 | |
| JPH05145823A (ja) | 動体追尾装置 | |
| JPH03207174A (ja) | 自動合焦装置 |