JP2737682B2 - テレビ会議システム - Google Patents
テレビ会議システムInfo
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- JP2737682B2 JP2737682B2 JP7024008A JP2400895A JP2737682B2 JP 2737682 B2 JP2737682 B2 JP 2737682B2 JP 7024008 A JP7024008 A JP 7024008A JP 2400895 A JP2400895 A JP 2400895A JP 2737682 B2 JP2737682 B2 JP 2737682B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の参加者から発言
者を選択してその音声と映像をマイクロホンとビデオカ
メラとにより入力するテレビ会議システムに関し、特に
そのマイクロホンとビデオカメラの制御方法およびその
装置に関する。
者を選択してその音声と映像をマイクロホンとビデオカ
メラとにより入力するテレビ会議システムに関し、特に
そのマイクロホンとビデオカメラの制御方法およびその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述のテレビ会議システムは、ビデオカ
メラとマイクロホンとを用いて、交互に発言する出席者
ごとの音声と身振りや表情などの映像とを同時にキャッ
チして別室あるいは遠方の会場などに伝送することを目
的とする装置であって、順序不同に発言する出席者を個
々に追尾するために従来種々の案が提示されている。
メラとマイクロホンとを用いて、交互に発言する出席者
ごとの音声と身振りや表情などの映像とを同時にキャッ
チして別室あるいは遠方の会場などに伝送することを目
的とする装置であって、順序不同に発言する出席者を個
々に追尾するために従来種々の案が提示されている。
【０００３】例えば、特開昭６１−８７４８９号、特開
平２−７７７５号、特開平３−７６３８５号などには、
図４に示すように、予め個々の出席者に対応させてそれ
ぞれの位置の記憶情報を有するマイクロホン１’と、各
出席者または全景を写す複数のビデオカメラ４’と、各
マイクロホンの出力から検出された音声信号により発言
者の位置を検出する話者検出回路２５とを設けて、検出
された発言者に応じてビデオカメラ４’を各発言者また
は全景用に切替えたり、ズーミングを行う案が開示され
ている。
平２−７７７５号、特開平３−７６３８５号などには、
図４に示すように、予め個々の出席者に対応させてそれ
ぞれの位置の記憶情報を有するマイクロホン１’と、各
出席者または全景を写す複数のビデオカメラ４’と、各
マイクロホンの出力から検出された音声信号により発言
者の位置を検出する話者検出回路２５とを設けて、検出
された発言者に応じてビデオカメラ４’を各発言者また
は全景用に切替えたり、ズーミングを行う案が開示され
ている。
【０００４】また、各マイクロホンの出力から音声を識
別して発言者を特定する方法については、特開平１−１
５８８８０号、特開平５−１２２６８９号などに開示さ
れている。
別して発言者を特定する方法については、特開平１−１
５８８８０号、特開平５−１２２６８９号などに開示さ
れている。
【０００５】さらに、特開平５−１２２６８９号には、
図５に示すように、話者検出判定部２０、画像記憶部７
ａなどに各出席者ごとの音声と顔画像との情報を予め全
員について記憶しておき、各マイクロホン１’に入力さ
れた音声を話者検出判定部２０で記憶情報と対照して発
言者を特定し、画像記憶部７ａの顔画像の記憶情報から
特定された顔画像を検索して、該当の発言者を捉えるよ
うにビデオカメラを操作する案が開示されている。
図５に示すように、話者検出判定部２０、画像記憶部７
ａなどに各出席者ごとの音声と顔画像との情報を予め全
員について記憶しておき、各マイクロホン１’に入力さ
れた音声を話者検出判定部２０で記憶情報と対照して発
言者を特定し、画像記憶部７ａの顔画像の記憶情報から
特定された顔画像を検索して、該当の発言者を捉えるよ
うにビデオカメラを操作する案が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のテ
レビ会議システムにおいては、各マイクロホンを個々の
出席者に向けて固定的に配置し、各マイクロホンごとの
入力音圧レベルを測定してそれぞれ比較し、入力音圧レ
ベルの最大なマイクロホンから発言者を判別してビデオ
カメラを操作していたので、出席者と同数かまたはそれ
に近い数のマイクロホンを必要とするという欠点があっ
た。
レビ会議システムにおいては、各マイクロホンを個々の
出席者に向けて固定的に配置し、各マイクロホンごとの
入力音圧レベルを測定してそれぞれ比較し、入力音圧レ
ベルの最大なマイクロホンから発言者を判別してビデオ
カメラを操作していたので、出席者と同数かまたはそれ
に近い数のマイクロホンを必要とするという欠点があっ
た。
【０００７】また、出席者ごとに個別のマイクロホンを
用意しないと、マイクロホンの正面に発言者が入らない
場合が起きる。その場合には、発言者なのに体の一部し
かビデオカメラに映らない、あるいは全く発言者の画像
が映らないという状態が発生し、マニュアル操作が必要
になるという欠点があった。
用意しないと、マイクロホンの正面に発言者が入らない
場合が起きる。その場合には、発言者なのに体の一部し
かビデオカメラに映らない、あるいは全く発言者の画像
が映らないという状態が発生し、マニュアル操作が必要
になるという欠点があった。
【０００８】この欠点は、上述の特開平５−１２２６８
９号によって解消されるが、この案では、予め全出席者
について各人ごとの音声および顔画像の情報を記憶して
おく準備作業が必要であり、顔画像の記憶情報と発言者
の映像とを一致させるビデオカメラの操作を含めてテレ
ビ会議システムの構成装置やその操作が複雑になるとい
う恐れがある。
９号によって解消されるが、この案では、予め全出席者
について各人ごとの音声および顔画像の情報を記憶して
おく準備作業が必要であり、顔画像の記憶情報と発言者
の映像とを一致させるビデオカメラの操作を含めてテレ
ビ会議システムの構成装置やその操作が複雑になるとい
う恐れがある。
【０００９】本発明の目的は、出席者数より少ないマイ
クロホンとビデオカメラにより、順序不同に発生する発
言者を検出してその音声と映像を正しく送ることができ
る簡易なテレビ会議システムの制御方法とその装置を提
供することにある。
クロホンとビデオカメラにより、順序不同に発生する発
言者を検出してその音声と映像を正しく送ることができ
る簡易なテレビ会議システムの制御方法とその装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のテレビ会議シス
テムの制御方法は、複数の参加者に向けて回動可能なマ
イクロホンに入力される音圧により発言者を検出し、検
出した発言者の方向にマイクロホンの集音基準軸正面を
向けて停止し、ビデオカメラのレンズ正面を停止したマ
イクロホンの集音基準軸に沿って該マイクロホンの前方
へ向けて移動しながら映像を入力してその輪郭像を抽出
し、輪郭像が所定の図形と一致した位置でビデオカメラ
の回動を停止して映像を入力する手順を有する。
テムの制御方法は、複数の参加者に向けて回動可能なマ
イクロホンに入力される音圧により発言者を検出し、検
出した発言者の方向にマイクロホンの集音基準軸正面を
向けて停止し、ビデオカメラのレンズ正面を停止したマ
イクロホンの集音基準軸に沿って該マイクロホンの前方
へ向けて移動しながら映像を入力してその輪郭像を抽出
し、輪郭像が所定の図形と一致した位置でビデオカメラ
の回動を停止して映像を入力する手順を有する。
【００１１】また、所定の図形が肩より上の部分の人型
の輪郭像であるのが望ましい。
の輪郭像であるのが望ましい。
【００１２】本発明のテレビ会議システムの制御装置
は、回動可能に支持されるマイクロホンと、制御信号を
受けてマイクロホンの回動および停止の動作を制御する
マイクロホン制御手段と、マイクロホンが回動される過
程で入力される音圧レベルを比較し、最高音圧レベルが
検出されたときのマイクロホンの正面の方向を検出する
最高感度の方向検出手段と、回動可能に支持されるビデ
オカメラと、ビデオカメラの映像信号から画像の輪郭を
抽出して所定の図形と比較する画像輪郭抽出手段と、制
御信号を受けてビデオカメラの動作を制御するビデオカ
メラ制御手段と、方向検出手段および画像輪郭抽出手段
の出力信号を解析して、マイクロホンとビデオカメラの
制御信号を出力するシステム制御手段とを有する。
は、回動可能に支持されるマイクロホンと、制御信号を
受けてマイクロホンの回動および停止の動作を制御する
マイクロホン制御手段と、マイクロホンが回動される過
程で入力される音圧レベルを比較し、最高音圧レベルが
検出されたときのマイクロホンの正面の方向を検出する
最高感度の方向検出手段と、回動可能に支持されるビデ
オカメラと、ビデオカメラの映像信号から画像の輪郭を
抽出して所定の図形と比較する画像輪郭抽出手段と、制
御信号を受けてビデオカメラの動作を制御するビデオカ
メラ制御手段と、方向検出手段および画像輪郭抽出手段
の出力信号を解析して、マイクロホンとビデオカメラの
制御信号を出力するシステム制御手段とを有する。
【００１３】また、画像輪郭抽出手段は、所定の図形と
して肩より上の部分の人型の輪郭像が画面中央部に記憶
され、ビデオカメラの映像信号から抽出した画像の輪郭
と前記記憶された輪郭像との画面上の位置の差を検出し
て出力するのが望ましい。
して肩より上の部分の人型の輪郭像が画面中央部に記憶
され、ビデオカメラの映像信号から抽出した画像の輪郭
と前記記憶された輪郭像との画面上の位置の差を検出し
て出力するのが望ましい。
【００１４】また、マイクロホンが各参加者の席から略
等距離の位置に各参加者に向けて水平方向に回動可能に
支持され、そのマイクロホンの支持位置付近の上方にビ
デオカメラが各参加者に向けて垂直方向および水平方向
に回動可能に支持されるのが望ましい。
等距離の位置に各参加者に向けて水平方向に回動可能に
支持され、そのマイクロホンの支持位置付近の上方にビ
デオカメラが各参加者に向けて垂直方向および水平方向
に回動可能に支持されるのが望ましい。
【００１５】また、マイクロホンは、所定の時間周期で
回動して最高音圧の方向を検出する第１の狭角度指向性
のマイクロホンと、指示された方向に回動して停止し、
その正面の音声を入力する第２のマイクロホンとからな
るのが望ましい。
回動して最高音圧の方向を検出する第１の狭角度指向性
のマイクロホンと、指示された方向に回動して停止し、
その正面の音声を入力する第２のマイクロホンとからな
るのが望ましい。
【００１６】本発明のテレビ会議システムの制御装置
は、複数の参加者に向けて回動可能に支持されるマイク
ロホンと、制御信号を受けてマイクロホンの回動および
停止の動作を制御するマイクロホン制御手段と、マイク
ロホンが回動される過程で入力される音圧レベルが所定
の閾値以上となったときのマイクロホンの正面の方向を
検出する方向検出手段と、複数の参加者に向けて回動可
能に支持されるビデオカメラと、ビデオカメラの映像信
号から画像の輪郭を抽出して所定の図形と比較する画像
輪郭抽出手段と、制御信号を受けてビデオカメラの動作
を制御するビデオカメラ制御手段と、方向検出手段およ
び画像輪郭抽出手段の出力信号を解析して、マイクロホ
ンとビデオカメラの制御信号を出力するシステム制御手
段とを有する。
は、複数の参加者に向けて回動可能に支持されるマイク
ロホンと、制御信号を受けてマイクロホンの回動および
停止の動作を制御するマイクロホン制御手段と、マイク
ロホンが回動される過程で入力される音圧レベルが所定
の閾値以上となったときのマイクロホンの正面の方向を
検出する方向検出手段と、複数の参加者に向けて回動可
能に支持されるビデオカメラと、ビデオカメラの映像信
号から画像の輪郭を抽出して所定の図形と比較する画像
輪郭抽出手段と、制御信号を受けてビデオカメラの動作
を制御するビデオカメラ制御手段と、方向検出手段およ
び画像輪郭抽出手段の出力信号を解析して、マイクロホ
ンとビデオカメラの制御信号を出力するシステム制御手
段とを有する。
【００１７】
【作用】マイクロホンが最高感度方向検出手段の検出し
た方向に正面をむけられ、ビデオカメラがその方向に追
随して人物像を検出して撮影するので、交互に発言する
会議出席者中の発言者を逐次追跡してそれぞれの音声と
映像を自動的に入力することができる。
た方向に正面をむけられ、ビデオカメラがその方向に追
随して人物像を検出して撮影するので、交互に発言する
会議出席者中の発言者を逐次追跡してそれぞれの音声と
映像を自動的に入力することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１９】図１は本発明の第１実施例のブロック図、
図２は輪郭抽出部７に記憶される人型の図形、図３は第
２実施例のブロック図である。
図２は輪郭抽出部７に記憶される人型の図形、図３は第
２実施例のブロック図である。
【００２０】図１において、本実施例のテレビ会議シス
テムは、マイクロホン１と、マイクロホン方向制御部５
と、音声方向検出部２と、ビデオカメラ４と、ビデオカ
メラ方向制御部６と、輪郭抽出部７と、システム制御部
３とからなる。
テムは、マイクロホン１と、マイクロホン方向制御部５
と、音声方向検出部２と、ビデオカメラ４と、ビデオカ
メラ方向制御部６と、輪郭抽出部７と、システム制御部
３とからなる。
【００２１】マイクロホン１は、発言者の方向検出用の
狭角度指向性の第１のマイクロホン１ａと音声集音用の
第２のマイクロホン１ｂとが１組となり、各出席者から
略等距離の位置に水平方向に回動可能に同一の回転軸に
支持される。マイクロホン方向制御部５は、請求項３の
マイクロホン制御手段に相当し、制御信号を受けてマイ
クロホン１ａ，１ｂの回動および停止の動作を制御す
る。音声方向検出部２は、最高感度の方向検出手段に相
当し、マイクロホン１ａが回動される過程で入力される
音圧レベルを比較し、最高音圧レベルが検出されたとき
のマイクロホン１ａの正面の方向を検出する。ビデオカ
メラ４は、マイクロホン１ａ，１ｂの支持位置付近の上
方に各参加者に向けて垂直方向および水平方向に回動可
能に支持される。輪郭抽出部７は、画像輪郭抽出手段に
相当し、ビデオカメラ４の映像信号から画像の輪郭を抽
出して、メモリに記憶された図２に示すような人型の図
形７１と比較し、抽出した輪郭画像とメモリの人型図形
７１の画面上の位置の差を検出して出力する。ビデオカ
メラ方向制御部６は、ビデオカメラ制御手段に相当し、
制御信号を受けてビデオカメラ４の回動およびズーミン
グ動作を制御する。システム制御部３は、システム制御
手段に相当し、音声方向検出部２と輪郭抽出部７の出力
信号を解析して、マイクロホン方向制御部５とビデオカ
メラ方向制御部６に制御信号を出力する。
狭角度指向性の第１のマイクロホン１ａと音声集音用の
第２のマイクロホン１ｂとが１組となり、各出席者から
略等距離の位置に水平方向に回動可能に同一の回転軸に
支持される。マイクロホン方向制御部５は、請求項３の
マイクロホン制御手段に相当し、制御信号を受けてマイ
クロホン１ａ，１ｂの回動および停止の動作を制御す
る。音声方向検出部２は、最高感度の方向検出手段に相
当し、マイクロホン１ａが回動される過程で入力される
音圧レベルを比較し、最高音圧レベルが検出されたとき
のマイクロホン１ａの正面の方向を検出する。ビデオカ
メラ４は、マイクロホン１ａ，１ｂの支持位置付近の上
方に各参加者に向けて垂直方向および水平方向に回動可
能に支持される。輪郭抽出部７は、画像輪郭抽出手段に
相当し、ビデオカメラ４の映像信号から画像の輪郭を抽
出して、メモリに記憶された図２に示すような人型の図
形７１と比較し、抽出した輪郭画像とメモリの人型図形
７１の画面上の位置の差を検出して出力する。ビデオカ
メラ方向制御部６は、ビデオカメラ制御手段に相当し、
制御信号を受けてビデオカメラ４の回動およびズーミン
グ動作を制御する。システム制御部３は、システム制御
手段に相当し、音声方向検出部２と輪郭抽出部７の出力
信号を解析して、マイクロホン方向制御部５とビデオカ
メラ方向制御部６に制御信号を出力する。
【００２２】次に、本実施例の動作について説明する。
【００２３】マイクロホン１ａは、マイクロホン方向制
御部５からの回動指令信号により、一定の回転周期で回
転または反転を繰り返しており、狭角度指向性のマイク
ロホンの正面の音声信号を入力して音声方向検出部２へ
出力する。音声方向検出部２は、音声方向検出信号とし
て１周期内で音圧レベルが最高となったときのマイクロ
ホン１ａの基準線（参加者の略中央の方向に設定され
る）からの回転偏位角度を検出してシステム制御部３に
出力する。システム制御部３は、この音声方向検出信号
により、マイクロホン方向制御部５に集音用のマイクロ
ホン１ｂを検出した方向に向けるようにマイクロホン方
向制御部５に信号を送ると共に、ビデオカメラ方向制御
部６にもビデオカメラ４をマイクロホン１ｂの向けられ
た方向に回動するようにビデオカメラ方向制御部６に信
号を送出する。ビデオカメラ方向制御部６は、ビデオカ
メラ４を指示された方向に向けながら撮影距離に応じて
ズーミング動作を制御する。輪郭抽出部７は、ビデオカ
メラ４の映像信号から画像の輪郭を抽出してそのデータ
をシステム制御部３に出力する。システム制御部３は、
このデータを予め記憶された図２の基本の人型の図形７
１と比較して、その頭部頂点ア、両肩先イ、ウの３点の
位置のずれを検出し、そのデータをビデオカメラ方向制
御部６に送り、各点の位置のずれが最小になるようにビ
デオカメラ４の方向とズーミング動作を調整させる。
御部５からの回動指令信号により、一定の回転周期で回
転または反転を繰り返しており、狭角度指向性のマイク
ロホンの正面の音声信号を入力して音声方向検出部２へ
出力する。音声方向検出部２は、音声方向検出信号とし
て１周期内で音圧レベルが最高となったときのマイクロ
ホン１ａの基準線（参加者の略中央の方向に設定され
る）からの回転偏位角度を検出してシステム制御部３に
出力する。システム制御部３は、この音声方向検出信号
により、マイクロホン方向制御部５に集音用のマイクロ
ホン１ｂを検出した方向に向けるようにマイクロホン方
向制御部５に信号を送ると共に、ビデオカメラ方向制御
部６にもビデオカメラ４をマイクロホン１ｂの向けられ
た方向に回動するようにビデオカメラ方向制御部６に信
号を送出する。ビデオカメラ方向制御部６は、ビデオカ
メラ４を指示された方向に向けながら撮影距離に応じて
ズーミング動作を制御する。輪郭抽出部７は、ビデオカ
メラ４の映像信号から画像の輪郭を抽出してそのデータ
をシステム制御部３に出力する。システム制御部３は、
このデータを予め記憶された図２の基本の人型の図形７
１と比較して、その頭部頂点ア、両肩先イ、ウの３点の
位置のずれを検出し、そのデータをビデオカメラ方向制
御部６に送り、各点の位置のずれが最小になるようにビ
デオカメラ４の方向とズーミング動作を調整させる。
【００２４】ビデオカメラ４は、また、その水平回転軸
８ａをマイクロホン１ｂの回転軸と同一として同時に回
転し、マイクロホン１ｂとビデオカメラ４が常に同一水
平方向を向くように制御してもよい。
８ａをマイクロホン１ｂの回転軸と同一として同時に回
転し、マイクロホン１ｂとビデオカメラ４が常に同一水
平方向を向くように制御してもよい。
【００２５】次に、本発明の第２の実施例について図３
により説明する。
により説明する。
【００２６】第２の実施例は、発言者の方向検出と集音
とを１つのマイクロホン１ｃで行ない、その入力音圧レ
ベルを所定の閾値と比較することにより発言者を検出す
る以外の各部の構成と動作は第１の実施例と同様であ
る。
とを１つのマイクロホン１ｃで行ない、その入力音圧レ
ベルを所定の閾値と比較することにより発言者を検出す
る以外の各部の構成と動作は第１の実施例と同様であ
る。
【００２７】マイクロホン１ｃは、ビデオカメラ４と同
じ水平方向回転軸８ａを有し、参加者の方向に向って所
定の周期で回動しながら集音している。方向検出部２
は、マイクロホン１ｃからの入力の音圧レベルを所定の
閾値と比較して、閾値以上の音圧が検出されたときのマ
イクロホン１ｃの向けられている方向を発言者の方向と
認定してシステム制御部３に通知する。システム制御部
３は、その方向をビデオカメラ方向制御部６に通知し
て、ビデオカメラ４の回転軸８ｂのまわりの垂直方向の
回動およびズーミング開始を指示するとともに、マイク
ロホン制御部５に対してマイクロホン１ｃの回動停止信
号を送る。
じ水平方向回転軸８ａを有し、参加者の方向に向って所
定の周期で回動しながら集音している。方向検出部２
は、マイクロホン１ｃからの入力の音圧レベルを所定の
閾値と比較して、閾値以上の音圧が検出されたときのマ
イクロホン１ｃの向けられている方向を発言者の方向と
認定してシステム制御部３に通知する。システム制御部
３は、その方向をビデオカメラ方向制御部６に通知し
て、ビデオカメラ４の回転軸８ｂのまわりの垂直方向の
回動およびズーミング開始を指示するとともに、マイク
ロホン制御部５に対してマイクロホン１ｃの回動停止信
号を送る。
【００２８】システム制御部３は、音声方向検出部２の
検出するマイクロホン１の入力音圧レベルが閾値より低
くなると、マイクロホン方向制御部５に対してマイクロ
ホン１の回動開始を指示する。
検出するマイクロホン１の入力音圧レベルが閾値より低
くなると、マイクロホン方向制御部５に対してマイクロ
ホン１の回動開始を指示する。
【００２９】第２の実施例では、同時に２人以上の発言
者があるときは、最初に検出した発言者の方向を指示す
ることになるが、マイクロホンの数が１つで済み、装置
構成が簡単になる利点がある。
者があるときは、最初に検出した発言者の方向を指示す
ることになるが、マイクロホンの数が１つで済み、装置
構成が簡単になる利点がある。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるテレ
ビ会議システムは、複数の参加者に向けてマイクロホン
を回動して入力される音圧レベルにより発言者を検出
し、その方向に向けて集音用マイクロホンとビデオカメ
ラの正面を向けるように制御するので、発言者検出およ
びその音声集音用のマイクロホンの本数を削減できる効
果がある。
ビ会議システムは、複数の参加者に向けてマイクロホン
を回動して入力される音圧レベルにより発言者を検出
し、その方向に向けて集音用マイクロホンとビデオカメ
ラの正面を向けるように制御するので、発言者検出およ
びその音声集音用のマイクロホンの本数を削減できる効
果がある。
【００３１】また、ビデオカメラの映像入力信号から人
型の輪郭を抽出し、画面中央部に記憶した人型の図形と
合わせることによって、ビデオカメラとマイクロホンを
発言者の方へ向けてその音声と映像を正確に送ることが
できる効果がある。
型の輪郭を抽出し、画面中央部に記憶した人型の図形と
合わせることによって、ビデオカメラとマイクロホンを
発言者の方へ向けてその音声と映像を正確に送ることが
できる効果がある。
【００３２】また、方向検出用の狭角度指向性マイクロ
ホンを発言者の音声集音用のマイクロホンと別に用いる
ことにより、方向検出の誤差を縮小できる効果がある。
ホンを発言者の音声集音用のマイクロホンと別に用いる
ことにより、方向検出の誤差を縮小できる効果がある。
【００３３】また、１つのマイクロホンを回動して所定
の閾値以上の入力音圧レベルが検出された方向にマイク
ロホンとビデオカメラを向けることにより、発言者の検
出と装置の構成を簡単にすることができる効果がある。
の閾値以上の入力音圧レベルが検出された方向にマイク
ロホンとビデオカメラを向けることにより、発言者の検
出と装置の構成を簡単にすることができる効果がある。
【図１】本発明のテレビ会議システムの第１実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】輪郭抽出部７のメモリに記憶される人型の図形
である。
である。
【図３】本発明のテレビ会議システムの第２実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】従来のテレビ会議システムの１例のブロック図
である。
である。
【図５】従来のテレビ会議システムの他の１例のブロッ
ク図である。
ク図である。
１，１’，１ａ，１ｂ，１ｃ マイクロホン ２ 音声方向検出部 ３ システム制御部 ４，４’ ビデオカメラ ５ マイクロホン方向制御部 ６ ビデオカメラ方向制御部 ７ 輪郭抽出部 ７１ 人型記憶画像、 ８ａ，８ｂ 回転軸
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の参加者から発言者を選択してそ
の音声と映像をマイクロホンとビデオカメラとにより入
力して伝送するテレビ会議システムの制御装置におい
て、 前記複数の参加者に向けて回動可能に支持されるマイク
ロホンと、 制御信号を受けて前記マイクロホンの回動および停止の
動作を制御するマイクロホン制御手段と、 前記マイクロホンが回動される過程で入力される音圧レ
ベルを比較し、最高音圧レベルが検出されたときの前記
マイクロホンの正面の方向を検出する方向検出手段と、 前記複数の参加者に向けて回動可能に支持されるビデオ
カメラと、 前記ビデオカメラの映像信号から画像の輪郭を抽出して
所定の図形と比較する画像輪郭抽出手段と、 制御信号を受けて前記ビデオカメラの回動およびズーミ
ング動作を制御するビデオカメラ制御手段と、 前記方向検出手段および画像輪郭抽出手段の出力信号を
解析して、前記マイクロホンとビデオカメラの制御信号
を出力するシステム制御手段とを有することを特徴とす
るテレビ会議システムの制御装置。 - 【請求項２】 画像輪郭抽出手段は、所定の図形として
人の肩より上の部分の人型の輪郭像が画面中央部に記憶
され、ビデオカメラの映像信号から抽出した画像の輪郭
と前記記憶された輪郭像との画面上の位置の差を検出し
て出力する請求項１に記載のテレビ会議システムの制御
装置。 - 【請求項３】 マイクロホンが、所定の時間周期で回動
しており、その基準線からの偏位角度により最高音圧の
方向を検出する第１の狭角度指向性のマイクロホンと、
指示された方向に回動して停止し、その正面の音声を入
力する第２のマイクロホンとからなる請求項１または２
に記載のテレビ会議システムの制御装置。 - 【請求項４】 複数の参加者から発言者を選択してその
音声と映像をマイクロホンとビデオカメラとにより入力
して伝送するテレビ会議システムの制御装置において、 前記複数の参加者に向けて回動可能に支持されるマイク
ロホンと、 制御信号を受けて前記マイクロホンの回動および停止の
動作を制御するマイクロホン制御手段と、 前記マイクロホンが回動される過程で入力される音圧レ
ベルが所定の閾値以上となったときの前記マイクロホン
の正面の方向を検出する方向検出手段と、 前記複数の参加者に向けて回動可能に支持されるビデオ
カメラと、 前記ビデオカメラの映像信号から画像の輪郭を抽出して
所定の図形と比較する画像輪郭抽出手段と、 制御信号を受けて前記ビデオカメラの回動およびズーミ
ングの動作を制御するビデオカメラ制御手段と、 前記方向検出手段および画像輪郭抽出手段の出力信号を
解析して、前記マイクロホンとビデオカメラの制御信号
を出力するシステム制御手段とを有することを特徴とす
るテレビ会議システムの制御装置。 - 【請求項５】 マイクロホンが各参加者の席から略等距
離の位置に各参加者に向けて水平方向に回動可能に支持
され、そのマイクロホンの支持位置付近の上方にビデオ
カメラが各参加者に向けて垂直方向および水平方向に回
動可能に支持される請求項４に記載のテレビ会議システ
ムの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024008A JP2737682B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | テレビ会議システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024008A JP2737682B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | テレビ会議システム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223551A JPH08223551A (ja) | 1996-08-30 |
| JP2737682B2 true JP2737682B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=12126533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7024008A Expired - Lifetime JP2737682B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | テレビ会議システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737682B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6545699B2 (en) | 2000-05-26 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system |
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-
1995
- 1995-02-13 JP JP7024008A patent/JP2737682B2/ja not_active Expired - Lifetime
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