JPH05122689A - テレビ会議システム - Google Patents
テレビ会議システムInfo
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- JPH05122689A JPH05122689A JP3279131A JP27913191A JPH05122689A JP H05122689 A JPH05122689 A JP H05122689A JP 3279131 A JP3279131 A JP 3279131A JP 27913191 A JP27913191 A JP 27913191A JP H05122689 A JPH05122689 A JP H05122689A
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- Japan
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- voice
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- unit
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 話者の顔画像を伝送するテレビ会議システム
において、カメラを自動制御し、話者の顔画像を話者の
音声に合わせて確実に伝送するため。 【構成】 音声検出判定部３はマイク２から入力される
音声を検出して話者を判定し、判定結果をカメラ制御部
４に送る。カメラ制御部４では判定結果に基づいてカメ
ラ５を自動制御し、話者を捉える。 【効果】 オペレーターなしで顔画像を追尾できる。ま
た、マニュアルオペレーションに比べて画像の捕捉にバ
ラツキがなく確実且つ迅速に顔画像を伝送でき、会議の
様子が分かりやすくなる。
において、カメラを自動制御し、話者の顔画像を話者の
音声に合わせて確実に伝送するため。 【構成】 音声検出判定部３はマイク２から入力される
音声を検出して話者を判定し、判定結果をカメラ制御部
４に送る。カメラ制御部４では判定結果に基づいてカメ
ラ５を自動制御し、話者を捉える。 【効果】 オペレーターなしで顔画像を追尾できる。ま
た、マニュアルオペレーションに比べて画像の捕捉にバ
ラツキがなく確実且つ迅速に顔画像を伝送でき、会議の
様子が分かりやすくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は会議中の話者の顔画像を
伝送するテレビ会議システムに関するものである。
伝送するテレビ会議システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、会議中の話者（発言者）の顔画像
を伝送するテレビ会議システムでは、１台のカメラで話
者の顔画像を捉えようとした場合に、マニュアルオペレ
ーションでカメラを制御し話者を追尾していた。または
出席者の各々にカメラをセットして、話者の顔画像をマ
ニュアルオペレーションで切り替えていた。
を伝送するテレビ会議システムでは、１台のカメラで話
者の顔画像を捉えようとした場合に、マニュアルオペレ
ーションでカメラを制御し話者を追尾していた。または
出席者の各々にカメラをセットして、話者の顔画像をマ
ニュアルオペレーションで切り替えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では前者の１台のカメラで伝送する場合、カメラ操作
が複雑であるため習熟が必要で、また習熟しても話者を
捉えるのに時間がかかり短い発言の場合には話者を視野
に捉えた時には既に話者が他の人に移ってしまい、話者
の顔画像を話者の発言に合わせて確実に伝送出来ないと
いった問題点を有する。また、後者のように数台のカメ
ラを用いることは、装置が大型化しスペースを取り、人
数が多いと切り替え操作も複雑になるといった問題点を
有する。そこで本発明はこのような課題を解決するもの
で、その目的とするところは話者の顔画像を話者の音声
に合わせて確実に連続して且つ迅速に伝送するテレビ会
議システムを提供するところにある。
術では前者の１台のカメラで伝送する場合、カメラ操作
が複雑であるため習熟が必要で、また習熟しても話者を
捉えるのに時間がかかり短い発言の場合には話者を視野
に捉えた時には既に話者が他の人に移ってしまい、話者
の顔画像を話者の発言に合わせて確実に伝送出来ないと
いった問題点を有する。また、後者のように数台のカメ
ラを用いることは、装置が大型化しスペースを取り、人
数が多いと切り替え操作も複雑になるといった問題点を
有する。そこで本発明はこのような課題を解決するもの
で、その目的とするところは話者の顔画像を話者の音声
に合わせて確実に連続して且つ迅速に伝送するテレビ会
議システムを提供するところにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のテレビ会議シス
テムは、各々の会議出席者に対応するように設置して話
者の音声をキャッチする複数本のマイクと、前記マイク
から送られる音声を入力し、どのマイクから音声が入力
されたかを検出し話者を判定する音声検出判定部と、前
記音声検出判定部より送られる話者情報を入力し話者の
顔画像を捉えるようにカメラを自動制御するカメラ制御
部と、話者の顔画像を捉えるカメラから構成されること
を特徴とする。
テムは、各々の会議出席者に対応するように設置して話
者の音声をキャッチする複数本のマイクと、前記マイク
から送られる音声を入力し、どのマイクから音声が入力
されたかを検出し話者を判定する音声検出判定部と、前
記音声検出判定部より送られる話者情報を入力し話者の
顔画像を捉えるようにカメラを自動制御するカメラ制御
部と、話者の顔画像を捉えるカメラから構成されること
を特徴とする。
【０００５】本発明のテレビ会議システムは、話者の音
声をキャッチするマイクと、前記マイクから送られる音
声が誰の音声かを認識して話者を判定する話者認識判定
部と、前記話者認識判定部より送られる話者情報を入力
し話者の顔画像を捉えるようにカメラを自動制御するカ
メラ制御部と、話者の顔画像を捉えるカメラから構成さ
れることを特徴とする。
声をキャッチするマイクと、前記マイクから送られる音
声が誰の音声かを認識して話者を判定する話者認識判定
部と、前記話者認識判定部より送られる話者情報を入力
し話者の顔画像を捉えるようにカメラを自動制御するカ
メラ制御部と、話者の顔画像を捉えるカメラから構成さ
れることを特徴とする。
【０００６】本発明のテレビ会議システムは、各々の会
議出席者に対応するように設置して話者の音声をキャッ
チする複数本のマイクと、前記マイクから送られる音声
を入力し、どのマイクから音声が入力されたかを検出す
る音声検出部と、前記マイクから送られる音声が誰の音
声かを認識する話者認識部部と、前記音声検出部と前記
音声認識部の出力結果を基に判定を行う出力判定部と、
前記出力判定部より送られる話者情報を入力し話者の顔
画像を捉えるようにカメラを自動制御するカメラ制御部
と、話者の顔画像を捉えるカメラから構成されることを
特徴とする。本発明のテレビ会議システムは、あらかじ
め会議出席者の静止顔画像を記録，蓄積した画像記憶部
と、前記画像記憶部から所望の顔画像を選択する画像選
択部と、カメラから入力される現入力画像だけを表示す
る場合と、前記画像選択部から出力される静止画像だけ
を表示する場合と、前記現入力画像と前記静止画像の両
方の画像を表示する場合の切り替えを制御して出力する
画像制御部を備えたことを特徴とする。
議出席者に対応するように設置して話者の音声をキャッ
チする複数本のマイクと、前記マイクから送られる音声
を入力し、どのマイクから音声が入力されたかを検出す
る音声検出部と、前記マイクから送られる音声が誰の音
声かを認識する話者認識部部と、前記音声検出部と前記
音声認識部の出力結果を基に判定を行う出力判定部と、
前記出力判定部より送られる話者情報を入力し話者の顔
画像を捉えるようにカメラを自動制御するカメラ制御部
と、話者の顔画像を捉えるカメラから構成されることを
特徴とする。本発明のテレビ会議システムは、あらかじ
め会議出席者の静止顔画像を記録，蓄積した画像記憶部
と、前記画像記憶部から所望の顔画像を選択する画像選
択部と、カメラから入力される現入力画像だけを表示す
る場合と、前記画像選択部から出力される静止画像だけ
を表示する場合と、前記現入力画像と前記静止画像の両
方の画像を表示する場合の切り替えを制御して出力する
画像制御部を備えたことを特徴とする。
【０００７】本発明のテレビ会議システムは、あらかじ
め会議出席者の静止顔画像を記録，蓄積した画像記憶部
と、前記画像記憶部から所望の顔画像を選択する画像選
択部と、話者の音声をキャッチするマイクと、前記マイ
クから送られる音声を判別する音声判別部と、前記音声
判別部の判別結果を基に口形を形成する口形形成部と、
前記画像選択部から出力された静止顔画像に前記口形形
成部で形成された口を合成する口合成部と、カメラから
入力される現入力画像だけを表示する場合と、前記口合
成部から出力される合成画像だけを出力する場合と、前
記現入力画像と前記合成画像の両方の画像を表示する場
合の切り替えを制御する画像制御部を備えたことを特徴
とする。
め会議出席者の静止顔画像を記録，蓄積した画像記憶部
と、前記画像記憶部から所望の顔画像を選択する画像選
択部と、話者の音声をキャッチするマイクと、前記マイ
クから送られる音声を判別する音声判別部と、前記音声
判別部の判別結果を基に口形を形成する口形形成部と、
前記画像選択部から出力された静止顔画像に前記口形形
成部で形成された口を合成する口合成部と、カメラから
入力される現入力画像だけを表示する場合と、前記口合
成部から出力される合成画像だけを出力する場合と、前
記現入力画像と前記合成画像の両方の画像を表示する場
合の切り替えを制御する画像制御部を備えたことを特徴
とする。
【０００８】
【実施例】（実施例１）図１は本発明の一実施例を示す
テレビ会議システムのブロック図である。会議出席者１
各々の音声を取り込めるように一人一人に対応させてマ
イク２を設置し、それぞれのマイク２から入力される音
声は音声検出判定部３に送られる。音声検出判定部３で
はどのマイク２から音声が入力されたかを検出し話者を
判定（話者が複数の場合は判定結果に基づいてカメラで
捉える話者を選択）し、その結果をカメラ制御部４に送
る。カメラ制御部４は音声検出判定部３から送られる結
果に基づきカメラ５を自動制御し、話者（話者が複数の
場合は選択した話者）を捉える。
テレビ会議システムのブロック図である。会議出席者１
各々の音声を取り込めるように一人一人に対応させてマ
イク２を設置し、それぞれのマイク２から入力される音
声は音声検出判定部３に送られる。音声検出判定部３で
はどのマイク２から音声が入力されたかを検出し話者を
判定（話者が複数の場合は判定結果に基づいてカメラで
捉える話者を選択）し、その結果をカメラ制御部４に送
る。カメラ制御部４は音声検出判定部３から送られる結
果に基づきカメラ５を自動制御し、話者（話者が複数の
場合は選択した話者）を捉える。
【０００９】次に音声検出判定部３の動作を説明する。
図８は本発明の音声検出判定部の動作を示すブロック図
である。マイク２から入力される音声はまずスイッチン
グ回路２０に送られる。スイッチング回路２０はマイク
入力レベルが一定値を越えるとスイッチがオンし、一定
の時間無入力状態が続くとスイッチがオフする回路であ
る。音声レベル検出回路２１はスイッチング回路２０か
ら送られる音声信号を検出し、信号レベルを表わすレベ
ル信号に変換し音声入力判定回路２２へ送る。音声入力
判定回路２２では音声レベル検出回路２１から送られる
レベル信号に基づき話者を判定する。尚、話者が複数の
場合、カメラで捉える話者の選択方法の一例としては次
のような方法が挙げられる。図１０は話者の選択方法の
一例を示すタイミングチャート図である。尚、発言部を
ハイレベル（高い部分）で示す。この方法は先に発言し
た者を優先としている。但し発言時間が一定時間を越え
なければ選択されない。従って「はい」，「えゝ」など
の短い発言は無視される。また、誰も発言していない時
はカメラ制御部４にあらかじめカメラ５が全員を捉える
ことのできる状態を記憶させておくか、全員を捉えるた
めの別のカメラを用意しておき、全員を捉える。図１０
を初めから追っていくと、まず一番早い話者Ａが選択さ
れる。話者Ａの次には話者Ｃが選択される。そして話者
Ｃが優先されるため話者Ｃの発言が終わらないと話者Ｂ
は選択されない。話者Ｂの次は誰も発言していない為、
全員を捉える。その後に話者Ｃの音声が入っているが、
音声が短く一定時間を越えていないため選択されず、全
員を捉えたままである。そして話者Ａ。このようにして
カメラ５に捉える話者が選択されていく。この他にも様
々な方法が考えられる。
図８は本発明の音声検出判定部の動作を示すブロック図
である。マイク２から入力される音声はまずスイッチン
グ回路２０に送られる。スイッチング回路２０はマイク
入力レベルが一定値を越えるとスイッチがオンし、一定
の時間無入力状態が続くとスイッチがオフする回路であ
る。音声レベル検出回路２１はスイッチング回路２０か
ら送られる音声信号を検出し、信号レベルを表わすレベ
ル信号に変換し音声入力判定回路２２へ送る。音声入力
判定回路２２では音声レベル検出回路２１から送られる
レベル信号に基づき話者を判定する。尚、話者が複数の
場合、カメラで捉える話者の選択方法の一例としては次
のような方法が挙げられる。図１０は話者の選択方法の
一例を示すタイミングチャート図である。尚、発言部を
ハイレベル（高い部分）で示す。この方法は先に発言し
た者を優先としている。但し発言時間が一定時間を越え
なければ選択されない。従って「はい」，「えゝ」など
の短い発言は無視される。また、誰も発言していない時
はカメラ制御部４にあらかじめカメラ５が全員を捉える
ことのできる状態を記憶させておくか、全員を捉えるた
めの別のカメラを用意しておき、全員を捉える。図１０
を初めから追っていくと、まず一番早い話者Ａが選択さ
れる。話者Ａの次には話者Ｃが選択される。そして話者
Ｃが優先されるため話者Ｃの発言が終わらないと話者Ｂ
は選択されない。話者Ｂの次は誰も発言していない為、
全員を捉える。その後に話者Ｃの音声が入っているが、
音声が短く一定時間を越えていないため選択されず、全
員を捉えたままである。そして話者Ａ。このようにして
カメラ５に捉える話者が選択されていく。この他にも様
々な方法が考えられる。
【００１０】（実施例２）図２は本発明の一実施例を示
すテレビ会議システムのブロック図である。会議出席者
１各々の音声を取り込めるようにマイク６を設置し、マ
イク６から入力される音声は話者認識判定部７に送られ
る。話者認識判定部７ではマイク６から入力される音声
が誰の音声であるか認識し話者を判定し、判定結果はカ
メラ制御部４に送られる。カメラ制御部４はあらかじめ
会議出席者１の各々がどこにいるか、つまりカメラ５を
どの方向に向けたら良いのかを記憶させてあり、話者認
識判定部７から送られる判定結果に基づきカメラ５を自
動制御し、現在発言している者（話者）を捉える。
すテレビ会議システムのブロック図である。会議出席者
１各々の音声を取り込めるようにマイク６を設置し、マ
イク６から入力される音声は話者認識判定部７に送られ
る。話者認識判定部７ではマイク６から入力される音声
が誰の音声であるか認識し話者を判定し、判定結果はカ
メラ制御部４に送られる。カメラ制御部４はあらかじめ
会議出席者１の各々がどこにいるか、つまりカメラ５を
どの方向に向けたら良いのかを記憶させてあり、話者認
識判定部７から送られる判定結果に基づきカメラ５を自
動制御し、現在発言している者（話者）を捉える。
【００１１】次に話者認識判定部７の動作を説明する。
図９は本発明の話者認識判定部の動作を示すブロック図
である。認識回路２３はマイク６から入力される音声デ
ータの特徴を抽出し認識用データに変換し比較回路２５
に送る。比較回路２５ではあらかじめ出席者の音声、あ
るいは認識用データを記録，蓄積してある音声記憶回路
２４の中のデータと認識回路２３から出力されるデータ
を比較し、両者の類似度または一致度を求め、その結果
を話者判定回路２６へ送る。話者判定回路２６では比較
回路２５から送られる信号に基づき話者を判定する。
図９は本発明の話者認識判定部の動作を示すブロック図
である。認識回路２３はマイク６から入力される音声デ
ータの特徴を抽出し認識用データに変換し比較回路２５
に送る。比較回路２５ではあらかじめ出席者の音声、あ
るいは認識用データを記録，蓄積してある音声記憶回路
２４の中のデータと認識回路２３から出力されるデータ
を比較し、両者の類似度または一致度を求め、その結果
を話者判定回路２６へ送る。話者判定回路２６では比較
回路２５から送られる信号に基づき話者を判定する。
【００１２】（実施例３）図３は本発明の一実施例を示
すテレビ会議システムのブロック図である。会議出席者
１各々の音声を取り込めるように一人一人に対応させて
マイク２を設置し、それぞれのマイク２から入力される
音声は音声検出判定部３に送られる。音声検出判定部３
の動作は実施例１で述べたとおりであり、どのマイク２
から音声が入力されたか検出し話者を判定する。また、
マイク２とは別のマイク６を会議出席者１各々の音声を
取り込めるように設置し、マイク６から入力される音声
は話者認識部８に送られる。話者認識部８はマイク６か
ら入力される音声データとあらかじめ記録，蓄積してお
いた会議出席者１の音声データとを比較し、その比較デ
ータ，あるいは比較データに基づき判定した話者の判定
結果を，またノイズ等が入力された場合にはノイズであ
ることの情報を音声検出判定部３に送る。従ってノイズ
等が入力されても音声検出判定部３では音声としては検
出しない。音声検出判定部３で判定された結果はカメラ
制御部４に送られ、カメラ制御部４は判定結果に基づき
カメラ５を自動制御し、現在発言している者（話者）を
捉える。 （実施例４）図４は本発明の一実施例を示すテレビ会議
システムのブロック図である。会議出席者１各々の音声
を取り込めるようにマイク６を設置し、マイク６から入
力される音声は話者認識判定部７に送られる。話者認識
判定部７の動作は実施例２で述べたとおりであり、誰の
音声であるか認識し話者を判定する。またマイク６とは
別のマイク２を会議出席者１各々の音声を取り込めるよ
うに一人一人に対応させて設置し、マイク２から入力さ
れる音声は音声検出部９に送られる。音声検出部９は、
会議出席者１各々に設置された複数のマイク２の、どの
マイク２から音声が入力されたか検出し、その検出デー
タ，あるいは検出データに基づいて判定された話者の判
定結果を話者認識判定部７に送る。例えば話者認識判定
部７で判定された話者の確度が７０％以上であればはそ
のまま出力し、７０％以下ならば音声検出部９から送ら
れたデータを参考にし判定する。そして話者認識判定部
７で判定された結果はカメラ制御部４に送られ、カメラ
制御部４は判定結果に基づきカメラ５を自動制御し、現
在発言している者（話者）を捉える。
すテレビ会議システムのブロック図である。会議出席者
１各々の音声を取り込めるように一人一人に対応させて
マイク２を設置し、それぞれのマイク２から入力される
音声は音声検出判定部３に送られる。音声検出判定部３
の動作は実施例１で述べたとおりであり、どのマイク２
から音声が入力されたか検出し話者を判定する。また、
マイク２とは別のマイク６を会議出席者１各々の音声を
取り込めるように設置し、マイク６から入力される音声
は話者認識部８に送られる。話者認識部８はマイク６か
ら入力される音声データとあらかじめ記録，蓄積してお
いた会議出席者１の音声データとを比較し、その比較デ
ータ，あるいは比較データに基づき判定した話者の判定
結果を，またノイズ等が入力された場合にはノイズであ
ることの情報を音声検出判定部３に送る。従ってノイズ
等が入力されても音声検出判定部３では音声としては検
出しない。音声検出判定部３で判定された結果はカメラ
制御部４に送られ、カメラ制御部４は判定結果に基づき
カメラ５を自動制御し、現在発言している者（話者）を
捉える。 （実施例４）図４は本発明の一実施例を示すテレビ会議
システムのブロック図である。会議出席者１各々の音声
を取り込めるようにマイク６を設置し、マイク６から入
力される音声は話者認識判定部７に送られる。話者認識
判定部７の動作は実施例２で述べたとおりであり、誰の
音声であるか認識し話者を判定する。またマイク６とは
別のマイク２を会議出席者１各々の音声を取り込めるよ
うに一人一人に対応させて設置し、マイク２から入力さ
れる音声は音声検出部９に送られる。音声検出部９は、
会議出席者１各々に設置された複数のマイク２の、どの
マイク２から音声が入力されたか検出し、その検出デー
タ，あるいは検出データに基づいて判定された話者の判
定結果を話者認識判定部７に送る。例えば話者認識判定
部７で判定された話者の確度が７０％以上であればはそ
のまま出力し、７０％以下ならば音声検出部９から送ら
れたデータを参考にし判定する。そして話者認識判定部
７で判定された結果はカメラ制御部４に送られ、カメラ
制御部４は判定結果に基づきカメラ５を自動制御し、現
在発言している者（話者）を捉える。
【００１３】（実施例５）図５は本発明の一実施例を示
すテレビ会議システムのブロック図である。会議出席者
１各々の音声を取り込めるように一人一人に対応させて
マイク２を設置し、それぞれのマイク２から入力される
音声は音声検出部９に送られる。音声検出部９は会議出
席者１各々に設置された複数のマイク２の、どのマイク
２から音声が入力されたか検出し、その検出データを出
力判定部１０に送る。またマイク２とは別のマイク６を
会議出席者１各々の音声を取り込めるように設置し、マ
イク６から入力される音声は話者認識部８に送られる。
話者認識部８はマイク６から入力される音声データとあ
らかじめ記録，蓄積しておいた会議出席者１の音声デー
タとを比較し、その比較データを出力判定部１０に送
る。出力判定部１０では音声検出部９より送られた検出
データと話者認識部８より送られた比較データに基づい
て話者を判定する。判定方法の一例としては、音声検出
部９からはマイク２各々の音声の検出度（Ａが８０％，
Ｂが１０％，Ｃが０％というように）を，話者認識部８
からは会議出席者１各々について音声の一致度（Ａが７
０％，Ｂが２０％，Ｃが１０％というように）を出力判
定部１０に送り、出力判定部１０で双方の和を取り平均
値を出し（Ａが７５％，Ｂが１５％，Ｃが５％というよ
うに）ポイントの一番高いものを選択する。その他様々
な判定方法が考えられる。そして出力判定部１０で判定
された結果をカメラ制御部４に送り、カメラ制御部４は
あらかじめ会議出席者１の各々がどこにいるか、つまり
カメラ５をどの方向に向けたら良いのかを記憶させてあ
り、出力判定部１０より送られる判定結果に基づきカメ
ラ５を自動制御し、現在発言している者（話者）を捉え
る。
すテレビ会議システムのブロック図である。会議出席者
１各々の音声を取り込めるように一人一人に対応させて
マイク２を設置し、それぞれのマイク２から入力される
音声は音声検出部９に送られる。音声検出部９は会議出
席者１各々に設置された複数のマイク２の、どのマイク
２から音声が入力されたか検出し、その検出データを出
力判定部１０に送る。またマイク２とは別のマイク６を
会議出席者１各々の音声を取り込めるように設置し、マ
イク６から入力される音声は話者認識部８に送られる。
話者認識部８はマイク６から入力される音声データとあ
らかじめ記録，蓄積しておいた会議出席者１の音声デー
タとを比較し、その比較データを出力判定部１０に送
る。出力判定部１０では音声検出部９より送られた検出
データと話者認識部８より送られた比較データに基づい
て話者を判定する。判定方法の一例としては、音声検出
部９からはマイク２各々の音声の検出度（Ａが８０％，
Ｂが１０％，Ｃが０％というように）を，話者認識部８
からは会議出席者１各々について音声の一致度（Ａが７
０％，Ｂが２０％，Ｃが１０％というように）を出力判
定部１０に送り、出力判定部１０で双方の和を取り平均
値を出し（Ａが７５％，Ｂが１５％，Ｃが５％というよ
うに）ポイントの一番高いものを選択する。その他様々
な判定方法が考えられる。そして出力判定部１０で判定
された結果をカメラ制御部４に送り、カメラ制御部４は
あらかじめ会議出席者１の各々がどこにいるか、つまり
カメラ５をどの方向に向けたら良いのかを記憶させてあ
り、出力判定部１０より送られる判定結果に基づきカメ
ラ５を自動制御し、現在発言している者（話者）を捉え
る。
【００１４】（実施例６）図６は本発明の一実施例を示
すテレビ会議システムのブロック図である。カメラ５で
会議中の話者の顔画像を捉え、カメラ５から入力される
顔画像（現入力画像）は画像制御部１３へ送られる。一
方、画像記憶部１１にはあらかじめ会議出席者１の顔画
像（静止画像）を記憶，蓄積させておき画像選択部１２
で取り出したい顔画像を選択し、選択された顔画像は画
像制御部１３へ送られる。画像制御部１３では現入力画
像だけ表示させる場合と、静止画像だけ表示させる場合
と、現入力画像と静止顔画像の両方を表示させる場合の
切り替えを制御してそれぞれの画像を出力する。この３
パターンの画像の切り替えは以下のように使える。例え
ばＡ，Ｂ，Ｃの３人で会議をしているとする。話者が一
人の場合、例えばＡが発言している時はカメラ５でＡを
捉えて現入力画像を表示する。発言の交替時、例えばＡ
の発言が終わり続いてＢが発言する時はカメラ５でＢを
捉えようとするがカメラ５の制御に時間がかかりＢの画
像はなかなか映らない。このような時にＢの静止画像を
表示し、カメラ５でＢを捉えることができたら現入力画
像に切り替えるようにする。Ｂの発言が短い場合には静
止画像だけ瞬時にパッと表示してもよい。また、発言中
に他の人から割り込み発言が入る場合、例えばＢが発言
している時にＣが割り込んで発言する場合には、カメラ
５でＢを捉えて現入力画像を表示すると共にＣの割り込
み発言に合わせてＣの静止画像を画面の一部に表示する
ようにする。以上が画像切り替えの一例であるが、この
他状況に応じて自由に切り替えができる。
すテレビ会議システムのブロック図である。カメラ５で
会議中の話者の顔画像を捉え、カメラ５から入力される
顔画像（現入力画像）は画像制御部１３へ送られる。一
方、画像記憶部１１にはあらかじめ会議出席者１の顔画
像（静止画像）を記憶，蓄積させておき画像選択部１２
で取り出したい顔画像を選択し、選択された顔画像は画
像制御部１３へ送られる。画像制御部１３では現入力画
像だけ表示させる場合と、静止画像だけ表示させる場合
と、現入力画像と静止顔画像の両方を表示させる場合の
切り替えを制御してそれぞれの画像を出力する。この３
パターンの画像の切り替えは以下のように使える。例え
ばＡ，Ｂ，Ｃの３人で会議をしているとする。話者が一
人の場合、例えばＡが発言している時はカメラ５でＡを
捉えて現入力画像を表示する。発言の交替時、例えばＡ
の発言が終わり続いてＢが発言する時はカメラ５でＢを
捉えようとするがカメラ５の制御に時間がかかりＢの画
像はなかなか映らない。このような時にＢの静止画像を
表示し、カメラ５でＢを捉えることができたら現入力画
像に切り替えるようにする。Ｂの発言が短い場合には静
止画像だけ瞬時にパッと表示してもよい。また、発言中
に他の人から割り込み発言が入る場合、例えばＢが発言
している時にＣが割り込んで発言する場合には、カメラ
５でＢを捉えて現入力画像を表示すると共にＣの割り込
み発言に合わせてＣの静止画像を画面の一部に表示する
ようにする。以上が画像切り替えの一例であるが、この
他状況に応じて自由に切り替えができる。
【００１５】また、カメラ５，画像選択１２，画像制御
１３のすべてを自動制御して行うこともできる。図１１
は本発明の自動制御の一実施例を示すテレビ会議システ
ムのブロック図である。会議出席者１各々にマイク２を
設置し、マイク２から入力される音声を音声検出判定部
あるいは話者認識判定部２７に送り、話者を判定する。
尚、音声検出判定部と話者認識判定部の動作は実施例１
と２で述べたとおりである。そして判定結果はカメラ制
御部４と画像選択部１２に送られる。カメラ制御部４は
判定結果に基づきカメラ５を自動制御し、話者を捉え
る。捉えられた話者の画像（現入力画像）は画像制御部
１３に送られる。また、画像選択部１２はあらかじめ会
議出席者の顔画像（静止画像）を記憶，蓄積させてある
画像記憶部１１から判定された話者の顔画像を選択す
る。選択された顔画像は画像制御部１３へ送られる。画
像制御部１３では現入力画像が入っている時は現入力画
像を，発言交替時などでカメラ制御中は画像選択部１２
から出力される静止画像を，割り込みの発言が入った時
は現入力画像と共に静止画像を出力する。
１３のすべてを自動制御して行うこともできる。図１１
は本発明の自動制御の一実施例を示すテレビ会議システ
ムのブロック図である。会議出席者１各々にマイク２を
設置し、マイク２から入力される音声を音声検出判定部
あるいは話者認識判定部２７に送り、話者を判定する。
尚、音声検出判定部と話者認識判定部の動作は実施例１
と２で述べたとおりである。そして判定結果はカメラ制
御部４と画像選択部１２に送られる。カメラ制御部４は
判定結果に基づきカメラ５を自動制御し、話者を捉え
る。捉えられた話者の画像（現入力画像）は画像制御部
１３に送られる。また、画像選択部１２はあらかじめ会
議出席者の顔画像（静止画像）を記憶，蓄積させてある
画像記憶部１１から判定された話者の顔画像を選択す
る。選択された顔画像は画像制御部１３へ送られる。画
像制御部１３では現入力画像が入っている時は現入力画
像を，発言交替時などでカメラ制御中は画像選択部１２
から出力される静止画像を，割り込みの発言が入った時
は現入力画像と共に静止画像を出力する。
【００１６】（実施例７）図７は本発明の一実施例を示
すテレビ会議システムのブロック図である。カメラ５で
会議中の話者の顔画像を捉え、カメラ５から入力される
顔画像（現入力画像）は画像制御部１３へ送られる。ま
た、会議出席者１各々の音声を取り込めるようにマイク
１４を設置し、マイク１４から入力される音声は音声判
別部１５に送られる。音声判別部１５ではマイク１４か
ら入力される音声の波形情報から特徴成分を抽出し、デ
ータベースに蓄積されている特徴成分と比較してテキス
ト情報にして口形形成部１６に送る。口形形成部１６で
はテキスト情報に基づいて口形を形成し、また音素間の
口形も自然になるように形成する。このように話者の音
声に合わせて動く口が作られ、口合成部１９に送られ
る。一方、画像記憶部１１にはあらかじめ会議出席者１
の顔画像（静止画像）を記憶，蓄積させておき、画像選
択部１２で実施例１あるいは２で述べた様な方法で話者
を判定し、取り出したい顔画像を選択し、選択された顔
画像は口合成部１９に送られる。口合成部１９では画像
選択部１２から送られた顔画像（静止画像）に口形形成
部１６から送られた話者の音声に合わせて動く口が合成
され、合成画像として画像制御部１３に送られる。画像
制御部１３では現入力画像だけ表示させる場合と、合成
画像だけ表示させる場合と、現入力画像と合成画像の両
方を表示させる場合の切り替えを制御してそれぞれの画
像を出力する。この３パターンの画像の切り替えは以下
のように行われる。例えばＡ，Ｂ，Ｃの３人で会議をし
ているとする。話者が一人の場合、例えばＡが発言して
いる時はカメラ５はＡを捉えて現入力画像を表示する。
発言の交替時、例えばＡの発言が終わり続いてＢが発言
する時はカメラ５はＢを捉えようと制御される。このカ
メラ５制御中にはＢの合成画像を表示し、カメラ５がＢ
を捉えたら現入力画像に切り替わる。Ｂの発言が短い場
合には合成画像だけ瞬時にパッと表示する。また、発言
中に他の人から割り込み発言が入る場合、例えばＢが発
言している時にＣが割り込んで発言する場合には、カメ
ラ５がＢを捉えて現入力画像を映すと共にＣの割り込み
発言に合わせてＣの合成画像を画面の一部に表示する。
以上が画像切り替えの一例であるがこの他状況に応じて
自由に切り替えができる。
すテレビ会議システムのブロック図である。カメラ５で
会議中の話者の顔画像を捉え、カメラ５から入力される
顔画像（現入力画像）は画像制御部１３へ送られる。ま
た、会議出席者１各々の音声を取り込めるようにマイク
１４を設置し、マイク１４から入力される音声は音声判
別部１５に送られる。音声判別部１５ではマイク１４か
ら入力される音声の波形情報から特徴成分を抽出し、デ
ータベースに蓄積されている特徴成分と比較してテキス
ト情報にして口形形成部１６に送る。口形形成部１６で
はテキスト情報に基づいて口形を形成し、また音素間の
口形も自然になるように形成する。このように話者の音
声に合わせて動く口が作られ、口合成部１９に送られ
る。一方、画像記憶部１１にはあらかじめ会議出席者１
の顔画像（静止画像）を記憶，蓄積させておき、画像選
択部１２で実施例１あるいは２で述べた様な方法で話者
を判定し、取り出したい顔画像を選択し、選択された顔
画像は口合成部１９に送られる。口合成部１９では画像
選択部１２から送られた顔画像（静止画像）に口形形成
部１６から送られた話者の音声に合わせて動く口が合成
され、合成画像として画像制御部１３に送られる。画像
制御部１３では現入力画像だけ表示させる場合と、合成
画像だけ表示させる場合と、現入力画像と合成画像の両
方を表示させる場合の切り替えを制御してそれぞれの画
像を出力する。この３パターンの画像の切り替えは以下
のように行われる。例えばＡ，Ｂ，Ｃの３人で会議をし
ているとする。話者が一人の場合、例えばＡが発言して
いる時はカメラ５はＡを捉えて現入力画像を表示する。
発言の交替時、例えばＡの発言が終わり続いてＢが発言
する時はカメラ５はＢを捉えようと制御される。このカ
メラ５制御中にはＢの合成画像を表示し、カメラ５がＢ
を捉えたら現入力画像に切り替わる。Ｂの発言が短い場
合には合成画像だけ瞬時にパッと表示する。また、発言
中に他の人から割り込み発言が入る場合、例えばＢが発
言している時にＣが割り込んで発言する場合には、カメ
ラ５がＢを捉えて現入力画像を映すと共にＣの割り込み
発言に合わせてＣの合成画像を画面の一部に表示する。
以上が画像切り替えの一例であるがこの他状況に応じて
自由に切り替えができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によればカメラ
を自動制御でき、オペレーターなしで顔画像を追尾で
き、会議の様子を非常に分かりやすく伝送することがで
きる。また、マニュアルオペレーションに比べて画像の
捕捉にバラツキがなく確実且つ迅速に伝送することがで
きる。また、発言者交替と同時に次の発言者の顔画像を
映すことができ、スピーディーな意見交換時にも話者の
音声に話者の顔画像が遅れをとらず、会議の様子がより
分かりやすくなる。また、静止画像に、音声に合わせて
動く口を合成させると現入力画像に近くなり、よりリア
ルになる。
を自動制御でき、オペレーターなしで顔画像を追尾で
き、会議の様子を非常に分かりやすく伝送することがで
きる。また、マニュアルオペレーションに比べて画像の
捕捉にバラツキがなく確実且つ迅速に伝送することがで
きる。また、発言者交替と同時に次の発言者の顔画像を
映すことができ、スピーディーな意見交換時にも話者の
音声に話者の顔画像が遅れをとらず、会議の様子がより
分かりやすくなる。また、静止画像に、音声に合わせて
動く口を合成させると現入力画像に近くなり、よりリア
ルになる。
【図１】 本発明の第１の実施例を示すテレビ会議シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図２】 本発明の第２の実施例を示すテレビ会議シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図３】 本発明の第３の実施例を示すテレビ会議シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図４】 本発明の第４の実施例を示すテレビ会議シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図５】 本発明の第５の実施例を示すテレビ会議シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図６】 本発明の第６の実施例を示すテレビ会議シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図７】 本発明の第７の実施例を示すテレビ会議シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図８】 本発明の音声検出判定部の動作を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図９】 本発明の話者認識判定部の動作を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】 話者の選択方法の一例を示すタイミングチ
ャート図である。
ャート図である。
【図１１】 本発明の自動制御の一実施例を示すテレビ
会議システムのブロック図である。
会議システムのブロック図である。
１ 会議出席者 ２ マイク ３ 音声検出判定部 ４ カメラ制御部 ５ カメラ ６ マイク ７ 話者認識判定部 ８ 話者認識部 ９ 音声検出部 １０ 出力判定部 １１ 画像記憶部 １２ 画像選択部 １３ 画像制御部 １４ マイク １５ 音声判別部 １６ 口形形成部 １９ 口合成部 ２０ スイッチング回路 ２１ 音声レベル検出回路 ２２ 音声入力判定回路 ２３ 認識回路 ２４ 音声記憶回路 ２５ 比較回路 ２６ 話者判定回路 ２７ 音声検出判定部ｏｒ話者認識判定部
Claims (7)
- 【請求項１】 会議中の話者（発言者）の顔画像を伝送
するテレビ会議システムにおいて、各々の会議出席者に
対応するように設置して話者の音声をキャッチする複数
本のマイクと、前記マイクから送られる音声を入力し、
どのマイクから音声が入力されたかを検出し話者を判定
する音声検出判定部と、前記音声検出判定部より送られ
る話者情報を入力し話者の顔画像を捉えるようにカメラ
を自動制御するカメラ制御部と、話者の顔画像を捉える
カメラから構成されることを特徴としたテレビ会議シス
テム。 - 【請求項２】 会議中の話者（発言者）の顔画像を伝送
するテレビ会議システムにおいて、話者の音声をキャッ
チするマイクと、前記マイクから送られる音声が誰の音
声かを認識して話者を判定する話者認識判定部と、前記
話者認識判定部より送られる話者情報を入力し話者の顔
画像を捉えるようにカメラを自動制御するカメラ制御部
と、話者の顔画像を捉えるカメラから構成されることを
特徴としたテレビ会議システム。 - 【請求項３】 話者の音声をキャッチするマイクと、前
記マイクから送られる音声が誰の音声かを認識する話者
認識部を付加したこと特徴とした請求項１記載のテレビ
会議システム。 - 【請求項４】 各々の会議出席者に対応するように設置
して話者の音声をキャッチする複数本のマイクと、前記
マイクから送られる音声を入力し、どのマイクから音声
が入力されたかを検出する音声検出部を付加したことを
特徴とした請求項２記載のテレビ会議システム。 - 【請求項５】 会議中の話者（発言者）の顔画像を伝送
するテレビ会議システムにおいて、各々の会議出席者に
対応するように設置して話者の音声をキャッチする複数
本のマイクと、前記マイクから送られる音声を入力し、
どのマイクから音声が入力されたかを検出する音声検出
部と、前記マイクから送られる音声が誰の音声かを認識
する話者認識部部と、前記音声検出部と前記音声認識部
の出力結果を基に判定を行う出力判定部と、前記出力判
定部より送られる話者情報を入力し話者の顔画像を捉え
るようにカメラを自動制御するカメラ制御部と、話者の
顔画像を捉えるカメラから構成されることを特徴とした
テレビ会議システム。 - 【請求項６】 会議中の話者（発言者）の顔画像を伝送
するテレビ会議システムにおいて、あらかじめ会議出席
者の静止顔画像を記録，蓄積した画像記憶部と、前記画
像記憶部から所望の顔画像を選択する画像選択部と、カ
メラから入力される現入力画像だけを表示する場合と、
前記画像選択部から出力される静止画像だけを表示する
場合と、前記現入力画像と前記静止画像の両方の画像を
表示する場合の切り替えを制御して出力する画像制御部
を備えたことを特徴としたテレビ会議システム。 - 【請求項７】 会議中の話者（発言者）の顔画像を伝送
するテレビ会議システムにおいて、あらかじめ会議出席
者の静止顔画像を記録，蓄積した画像記憶部と、前記画
像記憶部から所望の顔画像を選択する画像選択部と、話
者の音声をキャッチするマイクと、前記マイクから送ら
れる音声を判別する音声判別部と、前記音声判別部の判
別結果を基に口形を形成する口形形成部と、前記画像選
択部から出力された静止顔画像に前記口形形成部で形成
された口を合成する口合成部と、カメラから入力される
現入力画像だけを表示する場合と、前記画像選択部から
出力される静止画像だけを表示する場合と、前記現入力
画像と前記静止画像の両方の画像を表示する場合の切り
替えを制御する画像制御部を備えたことを特徴としたテ
レビ会議システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279131A JPH05122689A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | テレビ会議システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279131A JPH05122689A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | テレビ会議システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122689A true JPH05122689A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=17606869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3279131A Pending JPH05122689A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | テレビ会議システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05122689A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6545699B2 (en) | 2000-05-26 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system |
| US6563528B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-05-13 | Nec Corporation | Video conference system |
| JP2004193661A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Sony Corp | 双方向コミュニケーションシステム，映像通信装置，および映像通信装置の撮影処理制御方法 |
| WO2006025106A1 (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-09 | Hitachi, Ltd. | 音声認識システム、音声認識方法およびそのプログラム |
| DE102005038717A1 (de) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Micronas Gmbh | Verfahren zum Verarbeiten audio-visueller Daten und audio-visuelles Kommunikationssystem |
| WO2007139040A1 (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Yamaha Corporation | 音声状況データ生成装置、音声状況可視化装置、音声状況データ編集装置、音声データ再生装置、および音声通信システム |
| JP2012053218A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 音響処理装置および音響処理プログラム |
| US8581700B2 (en) | 2006-02-28 | 2013-11-12 | Panasonic Corporation | Wearable device |
| JP2015043507A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 株式会社リコー | 情報処理装置、通信システムおよびプログラム |
| JP2017041857A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、その制御方法、プログラム及び撮像装置 |
| US10636154B2 (en) | 2015-04-01 | 2020-04-28 | Owl Labs, Inc. | Scaling sub-scenes within a wide angle scene by setting a width of a sub-scene video signal |
| CN111753769A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-09 | 歌尔科技有限公司 | 终端音频采集控制方法、电子设备及可读存储介质 |
| US11729342B2 (en) | 2020-08-04 | 2023-08-15 | Owl Labs Inc. | Designated view within a multi-view composited webcam signal |
| US11736801B2 (en) | 2020-08-24 | 2023-08-22 | Owl Labs Inc. | Merging webcam signals from multiple cameras |
| US11776309B2 (en) | 2020-04-28 | 2023-10-03 | Roland Corporation | Image processing method, image processing apparatus and non-transitory computer readable medium |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3279131A patent/JPH05122689A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6545699B2 (en) | 2000-05-26 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system |
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| WO2007139040A1 (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Yamaha Corporation | 音声状況データ生成装置、音声状況可視化装置、音声状況データ編集装置、音声データ再生装置、および音声通信システム |
| JP2012053218A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 音響処理装置および音響処理プログラム |
| JP2015043507A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 株式会社リコー | 情報処理装置、通信システムおよびプログラム |
| US10636154B2 (en) | 2015-04-01 | 2020-04-28 | Owl Labs, Inc. | Scaling sub-scenes within a wide angle scene by setting a width of a sub-scene video signal |
| US10991108B2 (en) | 2015-04-01 | 2021-04-27 | Owl Labs, Inc | Densely compositing angularly separated sub-scenes |
| JP2017041857A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、その制御方法、プログラム及び撮像装置 |
| US11776309B2 (en) | 2020-04-28 | 2023-10-03 | Roland Corporation | Image processing method, image processing apparatus and non-transitory computer readable medium |
| CN111753769A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-09 | 歌尔科技有限公司 | 终端音频采集控制方法、电子设备及可读存储介质 |
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