JP2000110934A - 走行用伝動装置の変速操作部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用クラッチ、主変速装置、副変速装置が
その順序で直列に連結する走行用伝動装置において、操
作簡単にかつ変速ショックが出にくいように副変速でき
るようにする。 【解決手段】 副変速装置３０のシフトギヤ３０ａがス
ライド操作される変速作動中は、走行用クラッチに兼用
の前後進切換え装置１０も、主変速装置２０も中立状態
に切り換わるようにそれぞれのクラッチ１１，１２，２
１〜２６が自動的に切り操作される。シフトギヤ３０ａ
が高速位置又は低速位置に切り換えられた後には、主変
速装置２０が伝動状態に復帰するようにそのクラッチ２
１〜２６が自動的に入りに操作され、主変速装置２０が
伝動状態に復帰した後に前後進切換え装置１０が伝動状
態に復帰するようにそのクラッチ１１，１２が自動的に
入りに操作される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの回転出
力が走行用クラッチを介して主変速装置に入力し、この
主変速装置の回転出力が副変速装置を介して走行装置に
伝達するように構成し、前記主変速装置が、複数個の変
速クラッチの切り換えによって複数段の伝動状態と中立
状態とに切り換わるように構成し、前記副変速装置が、
シフトギヤの掛け換えによって変速するように構成して
ある走行用伝動装置の変速操作部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記走行用伝動装置において、従来、副
変速装置の変速操作を行う際にはこれに連係して走行用
クラッチが自動的に入り切り操作され、エンジンから副
変速装置への伝動を停止するための特別な操作を行わな
くとも副変速できるようになったものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、副変速装置のシ
フトギヤが伝動切りの状態から伝動入り位置に切り換わ
ると、走行装置が副変速装置を介して主変速装置に連結
することになる。また、副変速装置の変速が完了して走
行用クラッチが入りになるまでは、主変速装置は所定の
変速段の伝動状態になっていて比較的大きな静止慣性を
有する状態になっている。これにより、副変速が完了し
て走行装置が主変速装置に連結した際、それまで慣性で
動いていた走行装置に主変速装置による抵抗が掛かり、
車体がギクシャクして動くなどの変速ショックが出やす
くなっていた。本発明の目的は、エンジン出力の伝動を
停止させたり、復帰させたりするための特別な操作が不
要でありながら、変速ショックが出にくいように副変速
できる走行用伝動装置の変速操作部構造を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕エンジンの回転出力が走行用クラ
ッチを介して主変速装置に入力し、この主変速装置の回
転出力が副変速装置を介して走行装置に伝達するように
構成し、前記主変速装置が、複数個の変速クラッチの切
り換えによって複数段の伝動状態と中立状態とに切り換
わるように構成し、前記副変速装置が、シフトギヤの掛
け換えによって変速するように構成してある走行用伝動
装置の変速操作部構造において、副変速装置が変速作動
している際に走行用クラッチが切りで主変速装置が中立
状態に切り換わるように、かつ、副変速装置が伝動状態
に切り換わるに伴って走行用クラッチが入りで主変速装
置が伝動状態に復帰するように、副変速装置の変速操作
に連係させて走行用クラッチ及び変速クラッチを自動的
に切り換え操作する連係操作手段を備えさせるととも
に、この連係操作手段は、主変速装置が伝動状態に復帰
した後に走行用クラッチが入りに復帰する状態に復帰操
作するように構成してある。

【０００６】〔作用〕副変速装置の変速操作を行う際、
連係操作手段による自動操作により、エンジンから副変
速装置への伝動が停止するように走行用クラッチが切り
で主変速装置が中立状態に自動的に操作され、かつ、エ
ンジン出力が副変速装置に伝わるように走行用クラッチ
が入りで主変速装置が伝動状態に自動的に復帰操作され
る。この復帰操作としては、主変速装置が伝動状態に復
帰した後に走行用クラッチが入りに復帰するようにさせ
るものである。すなわち、副変速装置が伝動状態に切り
換わって走行装置が主変速装置に連結する際には、主変
速装置が中立状態になっており、走行装置の慣性による
動きに対する抵抗となる如く走行装置に及ぶ主変速装置
の作用が従来より少なくなるように、そして、走行用ク
ラッチが入りに復帰する際には、主変速装置が既に伝動
状態に復帰しており、走行装置及び主変速装置に動慣性
が付いていて走行用クラッチのエンジン側と主変速装置
側の部材が連結ショックの発生しにくい状態で連結する
ように復帰させるものである。

【０００７】〔効果〕副変速を行う際、走行用クラッチ
及び主変速装置が連係操作手段によって自動的に入り切
り操作され、エンジン出力を副変速装置に断接するため
の特別な手間を要しないで操作簡単に変速できる。しか
も、主変速装置が走行装置の動きに対する抵抗になりに
くい状態で、かつ、走行クラッチに入りショックが発生
しにくい状態で走行装置が変速後の駆動状態に復帰し、
車体を変速ショクが少ない円滑な状態で走行させて軽快
に走行できる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記主変速装置が、前記走行用クラッチの回転出力
が入力する第１主変速装置と、この第１主変速装置の回
転出力が入力する第２主変速装置とで成り、前記連係操
作手段は、第１主変速装置が伝動状態に復帰してから第
２主変速装置が伝動状態に復帰する状態に復帰操作する
ように構成してある。

【００１０】〔作用〕主変速装置を変速段数の割りには
コンパクトに得られるように、直列に連結する第１主変
速装置と第２主変速装置とによって構成するものであ
る。

【００１１】副変速装置の変速が完了して主変速装置が
元の伝動状態に復帰されるのに、第１主変速装置と第２
主変速装置が同時に伝動状態に復帰する状態で復帰され
ると、第１主変速装置のクラッチと第２主変速装置のク
ラッチとが同時に入り操作されることから変速ショック
が発生しやすくなる。このため、第１主変速装置が伝動
状態に復帰した後に第２主変速装置が伝動状態に復帰
し、クラッチ接続に伴う変速ショクを発生しにくくしな
がら主変速装置の全体を元の伝動状態に復帰操作される
ものである。

【００１２】〔効果〕主変速装置を変速段数の割りには
コンパクトで走行装置に変速ショックを起こしにくいも
のにし、多段階にわたって変速ショックが出にくいよう
に変速して有利に走行できるとともに、比較的コンパク
トに得られる。

【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記主変速装置が、前記走行用クラッチの回転出力
が入力する第１主変速装置と、この第１主変速装置の回
転出力が入力する第２主変速装置とで成り、前記連係操
作手段は、第２主変速装置が伝動状態に復帰してから第
１主変速装置が伝動状態に復帰する状態に復帰操作する
ように構成してある。

【００１５】〔作用〕主変速装置を変速段数の割りには
コンパクトに得られるように、直列に連結する第１主変
速装置と第２主変速装置とによって構成するものであ
る。

【００１６】副変速装置の変速が完了して主変速装置が
元の伝動状態に復帰されるのに、第２主変速装置が伝動
状態に復帰した後に第１主変速装置が伝動状態に復帰
し、第１主変速装置と第２主変速装置が同時に伝動状態
に復帰する場合に比してクラッチ接続に伴う変速ショク
を発生しにくくしながら主変速装置の全体を元の伝動状
態に復帰操作されるものである。

【００１７】さらに、主変速装置が元の伝動状態に復帰
されるのに、第１主変速装置と第２主変速装置が同時に
伝動状態に復帰されると、主変速装置の全体が走行装置
に一気に連結して走行装置に負荷が一気に掛かる。これ
に対し、第２主変速装置が走行装置に連結してから第１
主変速装置が走行装置に連結して走行装置に負荷が一気
に掛からないようにしながら主変速装置の復帰操作が行
われるものである。

【００１８】〔効果〕主変速装置を変速段数の割りには
コンパクトで走行装置に変速ショックを一層起こしにく
いものにし、多段階にわたって変速ショックが出にくい
ように変速して有利に走行できるとともに、比較的コン
パクトに得られる。

【００１９】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２０】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記走行用クラッチとして、前
進クラッチと後進クラッチの切り換えによって前進伝動
状態と後進伝動状態と中立状態とに切り換わる前後進切
り換え装置を採用している。

【００２１】〔作用〕前進伝動状態に切り換えると、前
進駆動力が走行装置に伝達されて前進走行でき、後進伝
動状態に切り換えると、後進駆動力が走行装置に伝達さ
れて後進走行でき、中立状態に切り換えると、伝動が停
止されて副変速装置の変速が可能になる。

【００２２】〔効果〕前後進の切り換え、変速用の伝動
停止が同一のクラッチを使用して構造簡単に行え、経済
面や構造面で有利に得られる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動自在な前車輪１，１と後車輪２，２とによって自走
し、前車輪１を操向操作するステアリングハンドル３、
運転座席４及び運転キャビンＣを有する運転部が備えら
れた自走機体の後部を形成しているミッションケース５
に、ロータリ耕耘装置などの各種作業装置を昇降操作自
在に連結するリフトアーム６、及び、連結した作業装置
に動力伝達する動力取出し軸７を設けて、農用トラクタ
ーを構成してある。

【００２４】自走機体の前端部の原動部に位置するエン
ジン８の回転出力を走行装置としての前後輪１，２に伝
達して自走機体の走行を可能にする走行用伝動装置を図
２に示す如く構成してある。すなわち、エンジン８の回
転出力を前記ミッションケース５の内部に導入して２つ
のクラッチ１１，１２を備える前後進切換え装置１０に
伝達し、この前後進切換え装置１０の回転出力を６つの
クラッチ２１〜２６を備える主変速装置２０に伝達し、
この主変速装置２０の回転出力を１つのシフトギヤ３０
ａを備える副変速装置３０に伝達し、この副変速装置３
０の回転出力を後輪用差動機構２ａに伝達してこの差動
機構２ａから左右の後車輪２，２に伝達する。また、前
記副変速装置３０の回転出力を回転軸３２を介して前輪
変速装置３３に伝達し、この前輪変速装置３３の回転出
力を回転軸３４を介して前輪用差動機構１ａに伝達して
この差動機構１ａから左右の前車輪１，１に伝達する。
尚、図２に示すクラッチ３５は作業用クラッチであり、
エンジン８から回転筒軸１４を貫通する回転軸３６を介
して伝達される回転動力を前記動力取出し軸７に伝達す
る。

【００２５】前後進切換え装置１０は、前記２つのクラ
ッチ１１，１２、及び、一方のクラッチ１２の出力側に
ギヤ連動する後進伝動軸１３を備え、２つのクラッチ１
１，１２を入り切り操作することによって前進伝動状態
と後進伝動状態と中立状態とに切り換わる。すなわち、
２つのクラッチ１１，１２のいずれもは、クラッチボデ
ィの内部に位置する油圧ピストン１１ａ，１２ａによっ
て湿式の摩擦式多板クラッチ機構を入り切りする油圧ク
ラッチに構成してあり、２つのクラッチ１１，１２のう
ちの一方の前進クラッチ１１の油圧ピストン１１ａに圧
油を供給してこの前進クラッチ１１を入りに操作し、他
方の後進クラッチ１２の油圧ピストン１２ａに対する圧
油供給を解除してこの後進クラッチ１２を切りに操作す
ると、エンジン８からの回動力を前進クラッチ１１から
前後進切換え装置１０の出力軸と前記主変速装置２０の
入力軸とに兼用の回転筒軸１４に伝達するように前進伝
動状態になる。前進クラッチ１１の油圧ピストン１１ａ
に対する圧油供給を解除してこの前進クラッチ１１を切
りに操作し、後進クラッチ１２の油圧ピストン１２ａに
圧油を供給してこの後進クラッチ１２を入りに操作する
と、エンジン８からの回動力を後進クラッチ１２から後
進伝動軸１３を介して前記回転筒軸１４に伝達するよう
に後進伝動状態になる。前進クラッチ１１と後進クラッ
チ１２のいずれもを切りに操作すると、前記回転筒軸１
４に対する動力伝達を停止するように中立状態になる。
これにより、前後進切換え装置１０は、エンジン８から
の回動力を主変速装置２０及び副変速装置３０に伝達し
たり、この伝達を切ったりする走行用クラッチとなって
いる。

【００２６】主変速装置２０は、６つの変速用クラッチ
である前記クラッチ２１〜２６のうちの４つのクラッチ
２１〜２４、及び、入力軸としての前記回転筒軸１４を
備える第１主変速装置２０ａと、前記６つのクラッチ２
１〜２６のうちの他の２つのクラッチ２５，２６を備え
るとともに第１主変速装置２０の出力軸２７が入力軸に
なっていることによって第１主変速装置２０に対して直
列に連結している第２主変速装置２０ｂとによって構成
してある。そして、図５に示す如く各クラッチ２１〜２
６を入り切り操作することにより、第１速〜第８速の８
段階に速度変化する。図５に示すＯＮは、各クラッチ２
１〜２６の入りを示し、−は、各クラッチ２１〜２６の
切りを示す。すなわち、６つのクラッチ２１〜２６のい
ずれもは、クラッチボディの内部に位置する油圧ピスト
ン２１ａ〜２６ａによって湿式の摩擦式多板クラッチ機
構を入り切りする油圧クラッチに構成してあり、第１主
変速装置２０ａの４つのクラッチ２１〜２４のうちの第
１速クラッチ２１の油圧ピストン２１ａに圧油を供給し
てこの第１速クラッチ２１を入りに操作し、第２主変速
装置２０ｂの２つのクラッチ２５，２６のうちの一方の
低速クラッチ２５の油圧ピストン２５ａに圧油を供給し
てこの低速クラッチ２５を入りに操作すると、前後進切
換え装置１０からの回動力を第１速クラッチ２１、出力
軸２７、回転軸３６に相対回転自在に支持される伝動ギ
ヤ２８、低速クラッチ２５を介して副変速装置３０に伝
達するように第１速になる。第１主変速装置２０ａの４
つのクラッチ２１〜２４のうちの第２速クラッチ２２の
油圧ピストン２２ａに圧油を供給してこの第２速クラッ
チ２２を入りに操作し、第２主変速装置２０ｂの前記低
速クラッチ２５を入りに操作すると、前後進切換え装置
１０からの回動力を第２速クラッチ２２、出力軸２７、
前記伝動ギヤ２８、低速クラッチ２５を介して副変速装
置３０に伝達するように第２速になる。第１主変速装置
２０ａの４つのクラッチ２１〜２４のうちの第３速クラ
ッチ２３の油圧ピストン２３ａに圧油を供給してこの第
３速クラッチ２３を入りに操作し、第２主変速装置２０
ｂの前記低速クラッチ２５を入りに操作すると、前後進
切換え装置１０からの回動力を第３速クラッチ２３、出
力軸２７、前記伝動ギヤ２８、低速クラッチ２５を介し
て副変速装置３０に伝達するように第３速になる。第１
主変速装置２０ａの４つのクラッチ２１〜２４のうちの
第４速クラッチ２４の油圧ピストン２４ａに圧油を供給
してこの第４速クラッチ２４を入りに操作し、第２主変
速装置２０ｂの前記低速クラッチ２５を入りに操作する
と、前後進切換え装置１０からの回動力を第４速クラッ
チ２４、出力軸２７、前記伝動ギヤ２８、低速クラッチ
２５を介して副変速装置３０に伝達するように第４速に
なる。第１主変速装置２０ａの第１速クラッチ２１を入
りに操作し、第２主変速装置２０ｂの２つのクラッチ２
５，２６のうちの他方の高速クラッチ２６の油圧ピスト
ン２６ａに圧油を供給してこの高速クラッチ２６を入り
に操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を第
１速クラッチ２１、出力軸２７、高速クラッチ２６を介
して副変速装置３０に伝達するように第５速になる。第
１主変速装置２０ａの第２速クラッチ２２を入りに操作
し、第２主変速装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに
操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を第２
速クラッチ２２、出力軸２７、高速クラッチ２６を介し
て副変速装置３０に伝達するように第６速になる。第１
主変速装置２０ａの第３速クラッチ２３を入りに操作
し、第２主変速装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに
操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を第３
速クラッチ２３、出力軸２７、高速クラッチ２６を介し
て副変速装置３０に伝達するように第７速になる。第１
主変速装置２０ａの第４速クラッチ２４を入りに操作
し、第２主変速装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに
操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を第４
速クラッチ２４、出力軸２７、高速クラッチ２６を介し
て副変速装置３０に伝達するように第８速になる。

【００２７】そして、１速〜４速クラッチ２１〜２４の
全てのクラッチを切りにすると、第１主変速装置２０ａ
が第２主変速装置２０ｂへの伝動を停止するように中立
状態になり、低速クラッチ２５と高速クラッチ２６の両
クラッチを切りにすると、第２主変速装置２０ｂが副変
速装置３０への伝動を停止するように中立状態になる。
１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速クラッチ２５、高
速クラッチ２６の全てのクラッチを切りにすることによ
り、主変速装置２０が前後進切り換え装置１０と副変速
装置３０の連動を断つように中立状態になる。

【００２８】図２及び図４に示すように、副変速装置３
０は、前記第２主変速装置２０ｂの出力軸に入力ギヤ３
０ｂが一体回転するように連結していることによって第
２主変速装置２０ｂに直列に連結している。そして、前
記シフトギヤ３０ａを摺動操作して前記入力ギヤ３０ｂ
と、出力軸が相対回転自在に支持するギヤ３０ｃとに掛
け換えることにより、高速状態と低速状態との２段階に
速度変化する。

【００２９】前記各クラッチ１１，１２，２１〜２６を
操作するための油圧回路を図３に示す如く構成してあ
る。すなわち、前進クラッチ１１の制御弁４１、後進ク
ラッチ１２の制御弁４２、第１速クラッチ２１の制御弁
４３、第２速クラッチ２２の制御弁４４、第３速クラッ
チ２３の制御弁４５、第４速クラッチ２４の制御弁４
６、低速クラッチ２５の電磁操作弁４７、高速クラッチ
２６の電磁操作弁４８のそれぞれを、前進クラッチ１１
及び後進クラッチ１２の制御弁４１，４２への圧油供給
を漸次に行わせて前進クラッチ１１及び後進クラッチ１
２を伝動用クラッチ圧に漸次に昇圧させる電磁比例制御
弁４９を有する給油路５０を介して一つの油圧ポンプ５
１に接続してある。前進クラッチ１１の制御弁４１の操
作部にパイロット回路を介して電磁操作弁４１ａを、後
進クラッチ１２の制御弁４２の操作部にパイロット回路
を介して電磁操作弁４２ａをそれぞれ接続してある。各
電磁操作弁４１ａ，４２ａは排油側にバネで付勢してあ
り、電磁操作弁４１ａに操作電流を供給して給油側に切
り換え作動させることにより、制御弁４１がパイロット
油圧のために排油側への自己復元力に抗して給油側に切
り換わって前進クラッチ１１が入りになる。電磁操作弁
４２ａに操作電流を供給して給油側に切り換え作動させ
ることにより、制御弁４２がパイロット油圧のために排
油側への自己復元力に抗して給油側に切り換わって後進
クラッチ１２が入りになる。電磁操作弁４１ａも４２ａ
も排油側に操作することにより、両制御弁４１，４２が
排油側になって前進クラッチ１１も後進クラッチ１２も
切りになり、前後進切換え装置１０が中立状態になる。
第１速クラッチ２１の制御弁４３の操作部にパイロット
回路を介して電磁操作弁４３ａを、第２速クラッチ２２
の制御弁４４の操作部にパイロット回路を介して電磁操
作弁４４ａを、第３速クラッチ２３の制御弁４５の操作
部にパイロット回路を介して電磁操作弁４５ａを、第４
速クラッチ２４の制御弁４６の操作部にパイロット回路
を介して電磁操作弁４６ａをそれぞれ接続してある。各
電磁操作弁４３ａ〜４６ａは排油側にバネで付勢してあ
り、電磁操作弁４３ａに操作電流を供給して給油側に切
り換え作動させることにより、制御弁４３がパイロット
油圧のために排油側への自己復元力に抗して給油側に切
り換わって第１速クラッチ２１が入りになる。電磁操作
弁４４ａに操作電流を供給して給油側に切り換え作動さ
せることにより、制御弁４４がパイロット油圧のために
排油側への自己復元力に抗して給油側に切り換わって第
２速クラッチ２２が入りになる。電磁操作弁４５ａに操
作電流を供給して給油側に切り換え作動させることによ
り、制御弁４５がパイロット油圧のために排油側への自
己復元力に抗して給油側に切り換わって第３速クラッチ
２３が入りになる。電磁操作弁４６ａに操作電流を供給
して給油側に切り換え作動させることにより、制御弁４
６がパイロット油圧のために排油側への自己復元力に抗
して給油側に切り換わって第４速クラッチ２４が入りに
なる。

【００３０】前進クラッチ１１及び後進クラッチ１２の
パイロット回路に開閉弁５１を接続してある。この開閉
弁５１は、運転部に位置するクラッチペダル５２によっ
て切り換え操作し、前進クラッチ１１も後進クラッチ１
２も電磁操作弁４１ａ，４２ａに優先して切りに操作し
たり、前進クラッチ１１及び後進クラッチ１２の電磁操
作弁４１ａ，４２ａによる操作を可能にしたりするもの
である。すなわち、クラッチペダル５２によって前後進
切換え装置１０を中立状態に操作することを可能にする
ものである。図３に示す油圧クラッチ５３〜５６のうち
のクラッチ５３は、前輪用差動機構１ａをデフロック状
態とデフロック解除状態とに切り換え操作するものであ
り、クラッチ５４は、後輪用差動機構２ａをデフロック
状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するもので
あり、クラッチ５５と５６は、前記前輪変速装置３３を
標準状態と増速状態とに切り換えるものである。すなわ
ち、クラッチ５５の方を入りに操作すると、前輪変速装
置３３が標準状態になり、左右前輪１，１と左右後輪
２，２の平均周速度がほぼ同一になるように前輪駆動を
行う。クラッチ５６の方を入りに操作すると、前輪変速
装置３３が増速状態になり、左右前輪１，１の平均周速
度が左右後輪２，２の平均周速度の約２倍になるように
前輪駆動を行う。

【００３１】運転部の運転座席４の横側に設けた図４の
如き副変速レバー６０、この副変速レバー６０の握り部
の横側に設けたシフトアップスイッチ６１、シフトダウ
ンスイッチ６２及び副変速検出スイッチ７４、運転部の
ステアリングハンドル３の近くに設けた図４の如き前後
進レバー６３、運転部の運転パネルに設けた表示装置６
４を備える変速操作装置により、各電磁操作弁４１ａ〜
４６ａ及び４７，４８、電磁比例制御弁４９、シフトギ
ヤ３０ａを操作することによって走行変速を行うように
してあり、この変速操作装置は次の如く構成してある。

【００３２】すなわち、図４に示すように、副変速レバ
ー６０は、取付けボス部の軸芯６０ａまわりで自走機体
の前後方向に揺動するように自走機体に支持させるとと
もに、副変速レバー６０の握り部の横側に設けてあるロ
ック解除ボタン６５を押し操作し、副変速レバー６０の
握り部と取付けボス部の間から突出するロックピン６６
を機体側に固定されている位置決め具６７から抜き外れ
た状態にすることにより、揺動操作できる。副変速レバ
ー６０の取付けボス部から一体回動自在に延出するアー
ム部を、ロッド及び揺動リンクなどで成る機械式連係機
構６８によって副変速装置３０のシフトフォーク支軸３
０ｄに連動させてあり、副変速レバー６０を軸芯６０ａ
まわりで揺動操作すると、このレバー操作力のためにシ
フトフォーク支軸３０ｄが摺動操作され、このシフトフ
ォーク支軸３０ｄによって一体摺動自在に支持されてい
るシフトフォーク３０ｅがシフトギヤ３０ａを摺動操作
して前記入力ギヤ３０ｂに噛み合う高速位置と、前記ギ
ヤ３０ｃに噛み合う低速位置と、ギヤ３０ｂと３０ｃの
いずれにも噛み合わない中立位置とに切り換え操作す
る。

【００３３】副変速検出スイッチ７４は、前記ロック解
除ボタン６５が押し操作されることによってＯＮ操作さ
れるように構成してある。すなわち、副変速装置３０を
変速するには、ロック解除ボタン６５を押し操作して副
変速レバー６０の操作が可能となるようにそのロック解
除が行われることにより、ロック解除ボタン６５が押し
操作されたことを検出すると、副変速装置３０の変速操
作が行われたものとして検出し、この検出結果を電気信
号で制御装置６９に出力する。

【００３４】副変速レバー６０の取付けボス部にポテン
ショメータ７０の回転操作部を連動させてあり、このポ
テンショメータ７０は、副変速レバー６０が高速位置
Ｈ、中立位置Ｎ、低速位置Ｌのいずれの操作位置に操作
されたかを検出し、検出結果を電気信号で前記制御装置
６９に出力する。

【００３５】シフトアップスイッチ６１及びシフトダウ
ンスイッチ６２は、制御装置６９に連係させてある。シ
フトアップスイッチ６１は、これのボタンを押し操作す
る毎に一回のシフトアップの変速指令を電気信号で制御
装置６９に出力し、シフトダウンスイッチ６２は、これ
のボタンを押し操作する毎に一回のシフトダウンの変速
指令を電気信号で制御装置６９に出力する。

【００３６】前後進レバー６３の基部に前後進検出スイ
ッチ７１を作用させてあり、この前後進検出スイッチ７
１は、前後進レバー６３が前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後
進位置Ｒのいずれの操作位置に操作されたかを検出し、
検出結果を電気信号で前記制御装置６９に出力する。

【００３７】表示装置６４は、変速表示部６４ａ、前進
ランプ６４ｂ、後進ランプ６４ｃ、中立ランプ６４ｄを
備えている。変速表示部６４ａは、主変速装置２０が第
１速〜第８速のうちのいずれかの変速段になっている場
合、その変速段に相当する値のアラビヤ数字を点灯させ
る。たとえば、主変速装置２０が第８速になっている場
合には８という数字を点灯させる。すなわち、数字を変
速段の表示の指標の一例とし、主変速装置２０が第１速
〜第８速のうちのいずれの変速段になっているかを表示
する。前進ランプ６４ｂは、前後進切換え装置１０が前
進状態になった場合に、点灯によって表示する。後進ラ
ンプ６４ｃは、前後進切換え装置１０が後進状態になっ
た場合に、点灯によって表示する。中立ランプ６４ｄ
は、前後進切換え装置１０が中立状態になった場合に、
点灯によって表示する。

【００３８】制御装置６９は、各電磁操作弁４１ａ〜４
６ａ、各電磁制御弁４７，４８、電磁比例制御弁４９、
前記各クラッチ１１，１２，２１〜２６のそれぞれに圧
力検出に基づいて入りになっているか否かを検出するよ
うに付設してある圧力センサ７３、表示装置６４、ブザ
ー７２に連係するマイクロコンピュータで成り、シフト
アップスイッチ６１、シフトダウンスイッチ６２、副変
速検出スイッチ７４、ポテンショメータ７０、前後進検
出スイッチ７１からの情報と、プログラムとに基づいて
次の如く作動する。

【００３９】すなわち、前後進レバー６３が前進位置Ｆ
になると、電磁操作弁４１ａに操作電流を供給して前後
進切換え装置１０を前進状態に切り換え、そして、表示
装置６４の前進ランプ６４ａを点灯させる。前後進レバ
ー６３が後進位置Ｒになると、電磁操作弁４２ａに操作
電流を供給して前後進切換え装置１０を後進状態に切り
換え、そして、表示装置６４の後進ランプ６４ｃを点灯
させるとともにブザー７２に間欠作動させて警報を実行
させる。前後進レバー６３が中立位置Ｎになると、電磁
操作弁４１ａ及び４２ａに対する電流供給を停止して前
後進切換え装置１０を中立状態に切り換え、そして、表
示装置６４の中立ランプ６４ｄを点灯させる。

【００４０】前後進レバー６３が前進位置Ｆと中立位置
Ｎと後進位置Ｒのうちの前進位置Ｆと後進位置Ｒのいず
れかに操作してある場合、シフトアップスイッチ６１及
びシフトダウンスイッチ６２を操作すると、制御装置６
９の変速制御プログラムで成る変速制御手段６９ｄが主
変速装置２０の変速操作を実行させる。すなわち、シフ
トアップスイッチ６１を押し操作すると、このスイッチ
６１からのシフトアップの変速指令と、このときに主変
速装置２０がなっている変速段とを基に変速目標段を設
定し、主変速装置２０が変速目標段の変速段になるよう
に各クラッチ２１〜２６の操作弁４３ａ〜４６ａ、制御
弁４６，４７を操作し、主変速装置２０を変速操作前の
変速段より１段階だけ高速側の変速段に切り換える。そ
して、シフトダウンスイッチ６２を押し操作すると、こ
のスイッチ６２からのシフトダウンの変速指令と、この
ときに主変速装置２０がなっている変速段とを基に変速
目標段を設定し、主変速装置２０が変速目標段の変速段
になるように各クラッチ２１〜２６の操作弁４３ａ〜４
６ａ、制御弁４６，４７を操作し、主変速装置２０を変
速操作前の変速段より１段階だけ低速側の変速段に切り
換える。主変速装置２０が変速目標段に切り換わると、
表示装置６４の変速表示部６４ａに、主変速装置２０が
切り換わった新たな変速段を示すアラビヤ数字を点灯さ
せる。

【００４１】副変速操作が行われる際、制御装置６９が
図６及び図７に示す如く作動する。すなわち、＃１〜＃
５ステップに示すように、副変速検出スイッチ７４が検
出状態になると、前後進検出スイッチ７１による検出結
果を制御装置６９のメモリー部で成る第１記憶手段６９
ａに記憶させ、このとき第１主変速装置２０ａが第１速
から第８速のいずれの変速段になっているかを前記圧力
センサ７３からの情報に基づいて判断して制御装置６９
のメモリー部で成る第２記憶手段６９ｂに記憶させ、さ
らに、このとき第２主変速装置２０ｂが低速と高速のい
ずれになっているかを圧力センサ７３からの情報に基づ
いて判断して制御装置６９のメモリー部で成る第３記憶
手段６９ｃに記憶させ、電磁操作弁４１ａ〜４６ａ及び
電磁制御弁４６，４７の全てをクラッチ切り側に操作さ
せる。この後、＃６〜＃８ステップに示すようにポテン
ショメータ７０からの情報によって副変速レバー６０が
高速位置Ｈ又は低速位置Ｌになったかを判断し、高速位
置Ｈ又は低速位置Ｌになったと判断した場合には、第２
主変速装置２０ｂを第３記憶手段６９ｃによる記憶変速
段にするべき制御弁４７又は４８をクラッチ入り側に操
作させる。この後、＃９，＃１０ステップに示すよう
に、第２主変速装置２０ｂが副変速操作前になっていた
高速又は低速側の伝動状態に復帰すると、第１主変速装
置２０ａを第２記憶手段６９ｂによる記憶変速段にする
べき操作弁２１ａ〜２４ａをクラッチ入り側に操作させ
る。この後、＃１１，＃１２ステップに示すように、第
１主変速装置２０ａが第１〜第４速のうちの副変速操作
前にあった変速段の伝動状態に復帰すると、前後進切換
え装置１０を第１記憶手段６９ａによる記憶伝動状態に
するべき操作弁４１ａ又は４２ａをクラッチ入り側に操
作させる。この後、＃１３，＃１４ステップに示すよう
に、前後進切換え装置１０が前進又は後進側のうちの副
変速操作前にあった伝動状態に復帰すると、第１〜第３
記憶手段６９ａ〜６９ｃによる記憶内容を消去させ、次
に副変速操作が行われた際にそのときの変速段や伝動状
態を記憶させられるようにリセットさせる。

【００４２】これにより、＃１〜＃１２ステップが連係
操作手段６９ｅを構成しており、この連係操作手段６９
ｅは、副変速装置３０の変速操作が行われるに連係させ
て走行用クラッチとしての前後進切換え装置１０、及
び、主変速装置２０の各クラッチ２１〜２６を次の如く
自動的に操作させるものである。すなわち、副変速レバ
ー６０によってシフトギヤ３０ａのスライド操作が行わ
れ、副変速装置３０が高速側と低速側の一方から他方の
伝動状態に切り換わるべく変速作動している際には、前
後進切換え装置１０の前進クラッチ１１と後進クラッチ
１２の両クラッチを切りで主変速装置２０のクラッチ２
１〜２６の全てのクラッチを切りに自動的に操作し、副
変速装置３０に対するエンジン出力の伝達を停止するよ
うに前後進切換え装置１０も主変速装置２０の第１主変
速装置２０ａと第２主変速装置２０ｂの両装置も中立状
態に切り換え操作する。そして、シフトギヤ３０ａが前
記高速位置や低速位置に操作されて副変速装置３０が高
速側や低速側の伝動状態に切り換わるに伴い、前後進切
り換え装置１０が前進又は後進側の伝動状態のうちの副
変速操作前になっていた伝動状態に、主変速装置２０の
第１主変速装置２０ａが第１速から第４速の伝動状態の
うちの副変速操作前になっていた伝動状態に、主変速装
置２０の第２主変速装置２０ｂが低速側と高速側の伝動
状態のうちの副変速操作前になっていた伝動状態にそれ
ぞれ自動的に復帰して副変速装置３０にエンジン出力を
伝達するように前後進切換え装置１０及び主変速装置２
０の所定のクラッチを入りに復帰操作する。そして、こ
の復帰操作を行うに当たり、主変速装置２０においては
第２主変速装置２０ｂが伝動状態に復帰した後に第１主
変速装置２０ａが伝動状態に復帰するように、そして、
主変速装置２０が伝動状態に復帰した後に前後進切換え
装置１０が伝動状態に復帰するように操作する。

【００４３】つまり、機体の走行操作を行うに当たり、
シフトアップスイッチ６１とシフトダウンスイッチ６２
とによって主変速を行い、副変速レバー６０によって副
変速を行い、前後進レバー６３によって前後進切り換え
を行う。

【００４４】すなわち、シフトアップスイッチ６１を押
し操作すると、このスイッチ６１がシフトアップの変速
指令を一回だけ出力し、変速制御手段６９ｄがスイッチ
６１からの変速指令と、このときに主変速装置２０がな
っている変速段とを基にこの変速段より１段階だけ高速
側の変速段を変速目標段として設定し、第１〜第４速ク
ラッチ２１〜２４、低速クラッチ２５、高速クラッチ２
６のうちの変速目標段を現出するための所定のクラッチ
の油圧ピストン２１ａ〜２６ａを駆動してそのクラッチ
を入りに操作する。これにより、主変速装置２０が第１
速〜第８速のうちの変速操作前の変速段より１段階だけ
高速側に変化した変速段になる。そして、シフトダウン
スイッチ６２を押し操作すると、このスイッチ６２がシ
フトダウンの変速指令を一回だけ出力し、変速制御手段
６９ｄがスイッチ６２からの変速指令と、このときに主
変速装置２０がなっている変速段とを基にこの変速段よ
り１段階だけ低速側の変速段を変速目標段として設定
し、第１〜第４速クラッチ２１〜２４、低速クラッチ２
５、高速クラッチ２６のうちの変速目標段を現出するた
めの所定のクラッチの油圧ピストン２１ａ〜２６ａを駆
動してそのクラッチを入りに操作する。これにより、主
変速装置２０が第１速〜第８速のうちの変速操作前の変
速段より１段階だけ低速側に変化した変速段になる。

【００４５】副変速レバー６０は、ロック解除ボタン６
５を押し操作してロックピン６６によるロックを解除し
た状態にしながら揺動操作する。そして、副変速レバー
６０を高速位置Ｈに操作すると、このレバー操作力によ
ってシフトギヤ３０ａが前記高速位置になり、副変速装
置３０が第２主変速装置２０ｂからの回動力をそのまま
の回転速度で出力するように高速状態になる。副変速レ
バー６０を低速位置Ｌに操作すると、このレバー操作力
によってシフトギヤ３０ａが前記低速位置になり、副変
速装置３０が第２主変速装置２０ｂからの回動力を減速
して出力するように低速状態になる。この副変速を行う
に当たり、シフトギヤ３０ａがスライドする変速作動中
は、副変速操作検出スイッチ７４からの情報に基づく連
係操作手段６９ｅの自動操作のために、前後進切換え装
置１０も、主変速装置２０の第１主変速装置２０ａと第
２主変速装置２０ｂの両変速装置も自動的に中立状態に
切り換わり、ギヤ鳴りが発生しにくいように副変速装置
３０に対する伝動を停止しながらシフトギヤ３０ａをス
ライド操作できる。そして、シフトギヤ３０ａが高速位
置又は低速位置に切り換わった変速完了後には、ポテン
ショメータ７０からの情報に基づく連係操作手段６９ｅ
の自動操作により、前後進切換え装置１０、主変速装置
２０の第１主変速装置２０ａと第２主変速装置２０ｂの
うちの第２主変速操作装置２０ｂが先ず変速操作前の伝
動状態に自動的に復帰し、この後に第１主変速装置２０
ａが変速操作前の伝動状態に自動的に復帰し、さらにこ
の後に前後進切換え装置１０が変速操作前の伝動状態に
自動的に復帰し、前後輪１，２をエンジン８にショック
が出にくいように連動させられる。

【００４６】副変速レバー６０を中立位置Ｎに操作する
と、シフトギヤ３０ａが前記中立位置になる。これによ
り、副変速装置３０が第２主変速装置２０ｂからの回動
力を後輪用差動機構２ａ及び前輪変速装置３３に伝達し
ないように中立状態になる。副変速レバー６０を高速位
置Ｈ、中立位置Ｎ、低速位置Ｌのそれぞれに操作した
際、ロック解除ボタン６５に対する押し操作を解除す
る。すると、ロックピン６６が位置決め具６７のピン孔
に入り込み、副変速レバー６０を各操作位置Ｈ，Ｎ，Ｌ
に固定できる。

【００４７】前後進レバー６３を機体前後方向に揺動操
作して前進位置Ｆに操作すると、制御装置６９が検出ス
イッチ７１からの情報に基づいて前進クラッチ１１の油
圧ピストン１１ａを駆動してこのクラッチ１１を入りに
操作する。これにより、前後進切換え装置１０がエンジ
ン８からの回動力を前進駆動力として主変速装置２０に
伝達するように前進状態になる。前後進レバー６３を後
進位置Ｒに操作すると、制御装置６９が検出スイッチ７
１からの情報に基づいて後進クラッチ１２の油圧ピスト
ン１２ａを駆動してこのクラッチ１２を入りに操作す
る。これにより、前後進切換え装置１０がエンジン８か
らの回動力を後進駆動力にして主変速装置２０に伝達す
るように後進状態になる。

【００４８】〔別実施形態〕図８及び図９は、別の実施
形態を備える変速操作部構造の変速制御を示す。この変
速操作部構造における制御装置６９は、副変速操作が行
われる際に次の如く作動する。

【００４９】すなわち、＃１０１〜＃１０５ステップに
示すように、副変速検出スイッチ７４が検出状態になる
と、前後進検出スイッチ７１による検出結果を制御装置
６９のメモリー部で成る第１記憶手段６９ａに記憶さ
せ、このとき第１主変速装置２０ａが第１速から第８速
のいずれの変速段になっているかを前記圧力センサ７３
からの情報に基づいて判断して制御装置６９のメモリー
部で成る第２記憶手段６９ｂに記憶させ、さらに、この
とき第２主変速装置２０ｂが低速と高速のいずれになっ
ているかを圧力センサ７３からの情報に基づいて判断し
て制御装置６９のメモリー部で成る第３記憶手段６９ｃ
に記憶させ、電磁操作弁４１ａ〜４６ａ及び電磁制御弁
４６，４７の全てをクラッチ切り側に操作させる。この
後、＃１０６〜＃１０８ステップに示すようにポテンシ
ョメータ７０からの情報によって副変速レバー６０が高
速位置Ｈ又は低速位置Ｌになったかを判断し、高速位置
Ｈ又は低速位置Ｌになったと判断した場合には、第１主
変速装置２０ａを第２記憶手段６９ｂによる記憶変速段
にするべき電磁操作弁４３ａ〜４６ａをクラッチ入り側
に操作させる。この後、＃１０９，＃１１０ステップに
示すように、第１主変速装置２０ａが第１速〜第４速の
うちの副変速操作前になっていた高速又は低速側の伝動
状態に復帰すると、第２主変速装置２０ｂを第３記憶手
段６９ｃによる記憶変速段にするべき制御弁４７又は４
８をクラッチ入り側に操作させる。この後、＃１１１，
＃１１２ステップに示すように、第２主変速装置２０ｂ
が低速と高速のうちの副変速操作前にあった変速段の伝
動状態に復帰すると、前後進切換え装置１０を第１記憶
手段６９ａによる記憶伝動状態にするべき操作弁４１ａ
又は４２ａをクラッチ入り側に操作させる。この後、＃
１１３，＃１１４ステップに示すように、前後進切換え
装置１０が前進又は後進側のうちの副変速操作前にあっ
た伝動状態に復帰すると、第１〜第３記憶手段６９ａ〜
６９ｃによる記憶内容を消去させ、次に副変速操作が行
われた際にそのときの変速段や伝動状態を記憶させられ
るようにリセットさせる。

【００５０】これにより、＃１０１〜＃１１２ステップ
が連係操作手段６９ｅを構成しており、この連係操作手
段６９ｅは、副変速装置３０の変速操作が行われるに連
係させて走行用クラッチとしての前後進切換え装置１
０、及び、主変速装置２０の各クラッチ２１〜２６を次
の如く自動的に操作させるものである。すなわち、副変
速レバー６０によってシフトギヤ３０ａのスライド操作
が行われ、副変速装置３０が高速側と低速側の一方から
他方の伝動状態に切り換わるべく変速作動している際に
は、前後進切換え装置１０の前進クラッチ１１と後進ク
ラッチ１２の両クラッチを切りで主変速装置２０のクラ
ッチ２１〜２６の全てのクラッチを切りに自動的に操作
し、副変速装置３０に対するエンジン出力の伝達を停止
するように前後進切換え装置１０も主変速装置２０の第
１主変速装置２０ａと第２主変速装置２０ｂの両装置も
中立状態に切り換え操作する。そして、シフトギヤ３０
ａが前記高速位置や低速位置に操作されて副変速装置３
０が高速側や低速側の伝動状態に切り換わるに伴い、前
後進切り換え装置１０が前進又は後進側の伝動状態のう
ちの副変速操作前になっていた伝動状態に、主変速装置
２０の第１主変速装置２０ａが第１速から第４速の伝動
状態のうちの副変速操作前になっていた伝動状態に、主
変速装置２０の第２主変速装置２０ｂが低速側と高速側
の伝動状態のうちの副変速操作前になっていた伝動状態
にそれぞれ自動的に復帰して副変速装置３０にエンジン
出力を伝達するように前後進切換え装置１０及び主変速
装置２０の所定のクラッチを入りに復帰操作する。そし
て、この復帰操作を行うに当たり、主変速装置２０にお
いては第１主変速装置２０ａが伝動状態に復帰した後に
第２主変速装置２０ｂが伝動状態に復帰するように、そ
して、主変速装置２０が伝動状態に復帰した後に前後進
切換え装置１０が伝動状態に復帰するように操作する。

【００５１】この変速操作部構造における制御装置６９
は、副変速装置３０の切り換え操作に伴って第１主変速
装置２０ａ、第２主変速装置２０ｂ及び前後進切換え装
置１０を伝動状態に復帰操作する際、主変速装置２０の
各クラッチ２１〜２６、前後進切換え装置１０の各クラ
ッチ１１，１２を図１０に示す如く入り圧に昇圧するよ
うに制御する。

【００５２】すなわち、図１０の縦軸は、クラッチ１
１，１２，２１〜２６の作動圧を示し、横軸はクラッチ
圧の切り換わり時間を示す。第１主変速装置２０ａの各
クラッチ２１〜２４は、変速用の切り圧Ａ１から伝動用
のクラッチ入り圧Ｐ１まで一気に昇圧するように制御す
る。第２主変速装置２０ｂの各クラッチ２５，２６は、
第１主変速装置２０ａの各クラッチ２１〜２４よりも漸
次に切りからクラッチ入りに復帰するように、変速用の
切り圧Ａ２から伝動用のクラッチ入り圧Ｐ２まで昇圧時
間ｔ１を掛けて漸次に昇圧させる。前後進切換え装置１
０の各クラッチ１１，１２は、第１主変速装置２０ａの
各クラッチ２１〜２４よりもさらに徐々に切りからクラ
ッチ入りに復帰するように、変速用の切り圧Ａ３から伝
動用のクラッチ入り圧Ｐ３まで昇圧時間ｔ１よりも大の
ｔ２を掛けて漸次に昇圧させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクター全体の側面図

【図２】走行用伝動装置の概略図

【図３】変速制御の油圧回路図

【図４】変速制御のブロック図

【図５】主変速装置の変速段の説明図

【図６】変速制御のフロー図

【図７】変速制御のフロー図

【図８】別の実施形態を備える変速制御装置による変速
制御のフロー図

【図９】別の実施形態を備える変速制御装置による変速
制御のフロー図

【図１０】別の実施形態を備える変速制御装置によるク
ラッチ昇圧の説明図

【符号の説明】

１，２ 走行装置 ８ エンジン １０ 走行用クラッチ １１ 前進クラッチ １２ 後進クラッチ ２０ 主変速装置 ２０ａ 第１主変速装置 ２０ｂ 第２主変速装置 ２１〜２６ 変速クラッチ ３０ 副変速装置 ３０ａ シフトギヤ ６９ｅ 連係操作手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの回転出力が走行用クラッチを
   介して主変速装置に入力し、この主変速装置の回転出力
   が副変速装置を介して走行装置に伝達するように構成
   し、 前記主変速装置が、複数個の変速クラッチの切り換えに
   よって複数段の伝動状態と中立状態とに切り換わるよう
   に構成し、 前記副変速装置が、シフトギヤの掛け換えによって変速
   するように構成してある走行用伝動装置の変速操作部構
   造であって、 副変速装置が変速作動している際に走行用クラッチが切
   りで主変速装置が中立状態に切り換わるように、かつ、
   副変速装置が伝動状態に切り換わるに伴って走行用クラ
   ッチが入りで主変速装置が伝動状態に復帰するように、
   副変速装置の変速操作に連係させて走行用クラッチ及び
   変速クラッチを自動的に切り換え操作する連係操作手段
   を備えさせるとともに、この連係操作手段は、主変速装
   置が伝動状態に復帰した後に走行用クラッチが入りに復
   帰する状態に復帰操作するように構成してある走行用伝
   動装置の変速操作部構造。
2. 【請求項２】 前記主変速装置が、前記走行用クラッチ
   の回転出力が入力する第１主変速装置と、この第１主変
   速装置の回転出力が入力する第２主変速装置とで成り、
   前記連係操作手段は、第１主変速装置が伝動状態に復帰
   してから第２主変速装置が伝動状態に復帰する状態に復
   帰操作するように構成してある請求項１記載の走行用伝
   動装置の変速操作部構造。
3. 【請求項３】 前記主変速装置が、前記走行用クラッチ
   の回転出力が入力する第１主変速装置と、この第１主変
   速装置の回転出力が入力する第２主変速装置とで成り、
   前記連係操作手段は、第２主変速装置が伝動状態に復帰
   してから第１主変速装置が伝動状態に復帰する状態に復
   帰操作するように構成してある請求項１記載の走行用伝
   動装置の変速操作部構造。
4. 【請求項４】 前記走行用クラッチとして、前進クラッ
   チと後進クラッチの切り換えによって前進伝動状態と後
   進伝動状態と中立状態とに切り換わる前後進切り換え装
   置を採用している請求項１〜３のいずれか１項に記載の
   走行用伝動装置の変速操作部構造。