JPH0324356A - 半自動機械式変速装置の制御装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，車両用の半自動機械式変速装置、特に機械式
変速機のギヤ比の手動または自動的に選択された切り換
えすなわちシフトを一部自動的に実施する形式の半自動
機械式変速装置に関するものである． 特に，本発明は、手動制御式のスロットル及び主クラッ
チを備え、２つの速度入力信号のみを有している変速装
置用の、特に低車速において　（ｉ＋中立位置へのシフ
トの選択，及び（ｉｉ）中立状態が達成されたことの確
認の感知及び表示を行う制御装置及び方法，に関してい
る． （従来の技術） 従来より、スロットル開度または位置、車速、エンジン
速度等を感知して、それに従って車両の変速機を自動的
に切り換える完全に自動化された変速装置が重量形トラ
ック等の重量形車両及び自動車の両方に対して知られて
いる．そのような完全に自動化されたチェンジギヤ変速
装置は、加圧流体によって１つまたは複数の部材を別の
部材または地面に摩擦係合させることによって選択のギ
ヤ比を得ることができるようにする自動化された変速機
と共に，電子及び／または空気圧ロジック及びアクチュ
エータを用いて機械式（すなわち確動）クラッチを係脱
させることによって所望のギヤ比を得ることができるよ
うにする自動化された機械式変速機とが含まれる．その
ような変速機の例が米国特許第３，９６１，５４６号、
第４，０８１，０６５号及び第４，３６１，０６０号に
記載されており，それらの開示内容を参考として本説明
に含める． そのような完全に自動化されたチェンジギヤ変速機は，
特に販売量が多くない最も大型の重量形車両では、容認
しがたい価格である．また、加圧流体を用いたこれらの
自動チェンジギヤ変速機及び／またはトルクコンバータ
は、その入力軸と出力軸との間で動力が消失することか
ら、比較的効率が低い． スロットル位置，エンジン速度，入力軸速度，出力軸速
度及び／または車両の速度を感知し，自動制御された燃
料スロットル装置，ギヤシフト装置及び／または主クラ
ッチ作動装置を用いることによって、運転者が手動選択
された変速比の切り換えをほぼ完全に自動的に実施でき
るようにする電子制御装置を用いた半自動変速装置が従
来より知られている．このような半自動変速装置の例が
、米国特許第４，　４２５，　６２０号、第４，６３１
，６７９号及び第４．　６４８，　２９０号に記載され
ており、それらの開示内容を参考として本説明に含める
． （発明が解決しようとする課題） それらの半自動機械式変速装置は、完全自動変速装置よ
りち幾らか低価格であり、低速作動に対して手動クラッ
チ制御が可能及び／または作動ギヤ比の自動選択が不必
要であることから，十分に受け入れられるが、比較的多
数のセンサと、主クラッチ及び／または燃料スロットル
装置アクチュエータ等の自動制御可能なアクチュエータ
の準備、設置及び維持が必要であるため、用途によって
は価格が高くなりすぎる．停止または非常に低速の車両
状態では、特に車両の主クラッチを手動で切り離した場
合、変速機の入力軸及び出力軸の回転速度が連結してい
ると考えられる変速比でないと判断できるだけの十分な
データを回転速度センサが発生しないので、入力軸速度
及び出力軸速度を表す入力だけから車両の機械式変速機
が中立位置にあることを自動的に確認することは難しい
．このことは特に、変速装置が，中立状態の確証となる
出力軸に対する入力軸の独立的回転を起こしてそれを感
知できるようにする自動制御主クラッチ及び／またはス
ロットルアクチュエータを備えていない場合に言える． 手動操作主クラッチを備えた装置の運転者が、中立位置
へのシフトが選択されているがそれがまだ確認されてい
ないことを知らされていない場合、運転者は急激なクラ
ッチの連結すなわち「クラッチのボッピング」などの危
険な作動を、変速機が中立位置にない場合にそれによっ
て発生するかもしれない車両の動きを予期しないで、実
施することがある． 上記事情に鑑みて、本発明は従来の欠点を解消もしくは
軽減するために手動のみで制御されるエンジンスロット
ル手段及び手動のみで制御される主クラッチを備えた機
械式変速装置の半自動シフト実行装置／方法を提供する
ことを目的としている． （課題を解決するための手段および作用）上記の目的を
達成するため、本発明の装置は運転者がアップシフト，
ダウンシフトまたは中立へのシフトを選択できる制御／
表示パネルすなわち制御盤と、変速機の入力軸速度及び
出力軸速度と手動で選択されたシフトとを表す入力信号
を受け取って，それを所定の論理規則に従って処理して
指令出力信号を発生する電子制御装置（ＥＣＵ）と、指
令出力信号に従って変速機を切り換える変速機アクチュ
エータとが設けられている。

制御／表示装置は、運転者が高い比へのシフト、低い比
へのシフトまたは中立位置へのシフトの選択／予選択を
行うことができるようにし、また選択されているがまだ
実行されていないシフトを変速機の現在の状態と共に表
示する．表示装置は、確認された中立状態、前進作動及
び後退作動を含む現在の変速機の状態も表示する． 本発明によれば、制御／表示装置は、中立位置へのシフ
トが選択されているがまだ確実に実行されていないこと
を表す信号を発生する。好ましくは、これは、選択され
ているが確認されていない変速機の中立状態を表すフラ
ッシングライトにして、変速機が中立位置にないことを
運転者に警告するようにする。

中立位置へのシフトを選択すると、装置は、一般的にク
ラッチ板の引きずりによって出力軸よりもかなり高速で
回転する入力軸の速度を監視することによって中立位置
の確認を行い、その時点で制御装置が確認済み中立位置
を、好ましくは中立位置表示ランプを点灯したままにす
ることによって表示するようにしている．中立位置が確
認されない場合、運転者がゆっくり主クラッチを連結し
て、中立位置を確認できるまで十分に入力軸の回転速度
を上げるか，または中立位置へのシフトが実施されてい
ないことを安全に確認できるようにする予想の車両運動
をわずかに発生させる． 従って、運転者選択の変速機シフトを一部自動的に実行
するための車両用半自動機械式変速装置における制御装
置／方法は、スロットルまたはクラッチアクチュエータ
を必要とせず、２つの速度信号入力を必要とするだけで
あり、また　（ｉ）選択されているがまだ確認されてい
ない中立位置へのシフト及び　（ｌ１）確認された中立
位置へのシフトを感知して表示することができる． （実施例） まず以下に使用する用語を説明する．「上向き」　「下
向き」　「右向き」及び「左向き」とは、参照図面中で
の方向を示す。「前方」及び「後方」とは、車両に通常
に取り付けた時の変速機のそれぞれ前端部及び後端部を
表し、第１図に示した変速機のそれぞれ左側及び右側の
ことである．「内向き」及び「外向きｊとは、装置及び
その指定部品の構造的中心に対して、それぞれ向かう方
向及び離れる方向を表す６前記用語法には、上記の用語
及びそれの派生語、さらに同様な意味の用語が含まれる
． 「複式変速機」という言葉は、前進多速主変速部及び多
速補助変速部とを直列に連結することによって、主変速
部の選択ギヤ減速を補助変速部のさらなる選択ギヤ減速
と組み合わせることができるようにした変速すなわちチ
ェンジギヤ動力伝達装置を表すために使用されている．
「同期クラッチアセンブリ」及びそれと同義語は、確動
クラッチによって選択ギヤを軸に非回転状態で連結する
ために使用されるクラッチアセンブリを示しており、前
記クラッチでは、クラッチの部材が比較的大きい容積で
ほぼ同期的に回転するまで、それの連結が防止され、摩
擦手段がクラッチ部材と共に使用されて、クラッチの連
結開始時には、クラッチ部材及びそれと共に回転する部
材全てをほぼ同期した速度で回転させることができるよ
うにしている．ここで使用する「アップシフト」とは、
低速ギヤ比から高速ギヤ比ヘシフトすることを意味する
．ここで使用する「グウンシフト」とは、高速ギヤ比か
ら低速ギヤ比ヘシフトすることを意味する．ここで使用
する「低速ギャ」、「低ギャ」及び／または「第１ギャ
」は全て、変速機または変速部において前進の最低速作
動に用いられるギヤ比、すなわち変速機の入力軸に対す
る減速比が最も高いギヤ組を表す． シフトの「選択された方向」とは、あるギヤ比からの単
段または多段のアップシフトまたはダウンシフトを選択
することである． 第１図は、本発明の半自動機械式変速装置によって一部
自動化された形式のレンジ形複式変速機１０を示してい
る．複式変速機１０は、レンジ形補助部ｌ４に直列に連
結された多速主変速部ｌ２を有している．変速機１０は
ハウジングＨ内に収容されており、その入力軸１６はデ
ィーゼルエンジンなどの原動機によって、そのエンジン
のクランク軸２０に駆動連結された入力駆動部ｌ８及び
変速機の入力軸１６に回転可能に取り付けられた従動部
２２を備えて常時連結しているが選択的に切り離される
摩擦主クラッチＣを介して、駆動される． エンジンＥは手動操作のスロットル装置（図示せず）に
よって燃料絞り制御され、主クラッチＣはクラッチペダ
ル（図示せず）などによって手動制御される．好ましく
は、公知のようにクラッチベタルのオーバトラベル（所
定寸法以上に動くこと）によって作動する入力軸ブレー
キＢを設けて、さらに迅速なアップシフトができるよう
にする． 機械式変速機１０のような変速機は公知であって、例え
ば米国特許第３，　１０５，　３９５号，第３，　２８
３，６１３号及び第４，　７５４，　６６５号に記載さ
れており、これらの特許の開示内容を参考として本説明
に含める． 主変速部ｌ２では、複数のほぼ同一の副軸アセンブリ２
６ｉ３よび２６Ａをほぼ同一回転速度で同時に駆動する
入力ギャ２４が入力軸１６に取り付けられている．これ
らの２つのほぼ同一の副軸アセンブリは、入力軸１６と
ほぼ同軸的に配置された主軸２８の直径方向両側に設け
られている．副軸アセンブリの各々は、ハウジングＨ内
に軸受３２及び３４で支持された副軸３０を有しており
、その一部分だけが概略的に図示されている．各副軸に
は、副軸ギャ３８，　４０，　４２，　４４．　４６及
び４８からなる同一のギヤ群が共転可能に取り付けられ
ている．複数の主軸ギヤ５０，　５２，　５４．　５６
及び５８が主軸２８に嵌め付けられており、公知のよう
に、すべりクラッチカラ−６０．　６２及び６４によっ
て選択的に一度に１つが主軸２８と連結してそれと共転
するようになっている．クラッチカラー６０は、入力ギ
ャ２４を主軸２８に連結して、入力軸１６と主軸２８と
を直接駆動状態にするためにも使用される． 一般的に、クラッチカラー６０．　６２及び６４は，公
知のようにして、シフトハウジングアセンブリ７０に関
連させたシフトフォークによって軸方向に位置決めされ
る．クラッチカラー６０．　６２および６４は、公知の
非同期複動ジョークラッチ形でもよい． シフトハウジングまたはアクチュエータ７ｏは圧縮空気
などの圧縮流体によって作動され、米国特許第４，　４
４５，　３９３号、第４，　５５５，　９５９号、第４
，３６１，０６０号、第４，　７２２，　２３７号及び
第２，９３１，２３７号に記載されているような制御ユ
ニットによって自動的に制御可能な形式のものであり、
これらの特許の開示内容を参考として本説明に含める． 主軸ギャ５８はリバースギャであって、従来形中間アイ
ドラギャ（図示せず）を介して副軸ギャ４８と常に噛み
合い係合している．主軸変速部１２は５つの選択可能な
前進速度比を備えてはいるが、最低の前進速度比すなわ
ち主軸駆動ギャ５６を主軸２８に駆動接続することによ
って得られる速度比は、ギヤ減速比が非常に高いために
、厳しい条件下での車両の始動時のみに使用される低ギ
ヤすなわち「クリーバ」ギャと考えるべきであることが
多く．一般的には高い変速範囲では使用されないことに
も注意する必要がある．従って、主変速部ｌ２は前進５
速を備えてはいるが、前進の４速のみが共に使用してい
る補助レンジ変速部１４と組み合わされるので、一般的
にｒ４＋ＩＪ主部と呼ばれている． ジョークラッチ６０．　６２及び６４は３位置クラッチ
であって、アクチュエータ７０によって図中の中央の非
連結位置、最右側連結位置または最左側連結位置に位置
決めされる．公知のように、ある時点においてクラッチ
６０．　６２及び６４のうちの１つだけが連結可能であ
り、その他のクラッチを中心位置にロックするために主
部連動手段（図示せず）が設けられている． 補助変速レンジ部ｌ４には、ほぼ同一の２つの補助副軸
アセンブリ７４及び７４Ａが設けられており、その各々
では補助副軸７６がハウジングＨ内に軸受７８及び８０
によって支持され、それに２つの補助部副軸ギャ８２及
び８４がそれと共転可能に取り付けられている．補助部
副軸ギャ８２はレンジ／出力ギャ８６と常時噛み合って
それを支持している一方、補助部副軸ギャ８４は、変速
機出力軸９０に固定されている出力ギャ８８と常時噛み
合っている． シフトフォーク（図示せず）及びレンジ部シフトアクチ
ュエータアセンブリ９６によって軸方向に位置決めされ
る２位同期ジョークラッチアセンブリ９２を設けて、低
レンジ作動用にギャ８６を主軸２８に連結するか、複式
変速機１０の直接的または高レンジ作動用にギャ８８を
主軸２８に連結できるようにしている．複式レンジ形変
速機１０の「シフトパターン」が第ＩＡ図に概略的に示
されている． レンジ部アクチュエータ９６は、米国特許第３，　６４
８，　５４６号、第４，　４４０，　０３７号及び第４
，，６１４．１２６号に記載されている形式のものでよ
く、これらの特許の開示内容が参考として本説明に含め
る． レンジ形補助部ｌ４はスバーギャまたはヘリカルギャを
用いた２速度部として図示されているが，本発明は３つ
以上の選択可能なレンジ比及び／または遊星ギヤを備え
たスブリツタ／レンジ組合せ形補助部を用いたレンジ形
変速機にも適用できる．また、クラッチ６０．　６２ま
たは６４のいずれか、またはその幾つかが同期ジョーク
ラッチ形でもよく、また変速部１２及び／またはｌ４は
単式副軸形であってちよい． 変速機１０を半自動シフト作動させるため、入力軸速度
センサ９８及び出力軸速度センサ１００が用いられてい
る．出力軸速度センサｌ００の代わりに、補助部副軸ギ
ャ８２の回転速度を感知するセンサ１０２を用いてもよ
い．もちろん、ギャ８２の回転速度は主軸２８の回転速
度の既知関数であり、またクラッチ９２が既知位置に連
結している場合，出力軸９０の回転速度の関数である．
本発明の機械式変速装置の半自動シフト実行制御装置１
０４が第２図に概略的に示されている．上記の機械式変
速装置１０に加えて、制御装置１０４には、好ましくは
マイクロプロセッサベースにして、入力軸速度センサ９
８かも、出力軸速度センサ１００（あるいは主軸速度セ
ンサ１０２）から、また運転者の制御盤１０８から入力
信号を受け取る電子制御装置（ＥＣＵ）１０６が設けら
れている．ＥＣＵｌ０６は補助部位置センサ１１０から
も入力を受け取る． ＥＣＵは、所定の論理規則に従って入力を処理して、指
令出力信号を変速機演算部へ、例えば主部アクチュエー
タ７０及び補助部アクチュエータ９６を制御するソレノ
イドマニホールド１１２や、運転者の制御盤１０８へ指
令出力信号を送る。

運転者制御盤によって、運転者は現在の連結比からある
方向へ、または中立位置へのシフトを手動で選択するか
、半自動予選択作動モードを選択することができ、また
現在の作動モード（シフトが自動であるか手動予選択で
あるか）、現在の変速作動状態（前進、後退、ニュート
ラル）、及び予選択されているがまた確認されていない
ギヤ比の切り換えすなわちシフト（アップシフト、ダウ
ンシフトまたはニュートラルへのシフト）を運転者に知
らせる表示が行われる． 制御盤１０８には、点灯してそれぞれ変速機１０が前進
駆動状態、ニュートラル及び後退駆動状態にあることを
表示する３つの表示ライト１１４，１１６及び１１８が
設けられている。制御盤にはさらに、運転者がそれぞれ
アップシフト、自動予選択モード及びダウンシフトを選
択できるようにする選択的点灯式の３つの押しボタン１
２０，１２２及び１２４が設けられている．押しボタン
１２６により中立位置へのシフトを選択することができ
る． 選択はいずれか１つのボタン１２０，１２２，１２４ま
たは１２６を押して行われ、（ボタン１２０，　１２４
または１２６の場合には実行前に）ボタンを再度押すこ
とによって取り消される６変更例として、ボタン１２０
及び１２４を何度も押すことによってスキップシフトの
指令を行うようにすることもできる．もちろん、ボタン
及び点灯式ボタンを別の選択手段に、例えばトグルスイ
ッチ及び／またはトグルスイッチ及びライトまたはその
他の表示部材に代えてもよい．後退の選択用に独立した
ボタンまたはスイッチを設けてもよいが、後退をニュー
トラルからのダウンシフトとして選択するようにしても
よい。また、ニュートラルを後退からのアップシフトと
して、またはローからのダウンシフトとして選択しても
よい． 次に作用を説明すると、手動でアップシフト及びダウン
シフトを選択するためには、運転者が適当なボタン１２
０または１２４を押す．すると、選択されたボタンは、
選択されたシフトが実行されるか、選択が取り消される
まで、点灯する． あるいは、あるエンジン速度（例えば１７００ＲＰＭ以
上）で、アップシフトボタンが点灯し、ボタンを押して
アップシフトが選択されるまで、点灯したままとなるよ
うにしてもよい．選択されたシフトを実行するためには
、アクチュエータ７０が押し付けられるようにマニホー
ルド１１２を予選択することにより、主変速部ｌ２を中
立位置ヘシフトする．これには、運転者がエンジンへの
燃料の供給を手動で一時的に減少及び／または増加させ
ること及び／または主クラッチＣを手動で切り離すこと
によってトルクを逆転させればよい．変速機が中立位置
へシフトされ、中立位置がＥＣＵによって確認される（
中立位置が所定期間、例えば１．５秒間感知される）と
、中立状態表示ボタン１１６が点灯する．選択されたシ
フトが複合シフト、すなわち主部ｌ２及びレンジ部ｌ４
の両方のシフト、例えば第ＩＡ図において第４速から第
５速へのシフトである場合、ＥＣＵは、中立位置がフロ
ントボックスで感知された後、補助部アクチュエータ９
６がレンジシフトを完了できるようにする指令出力信号
をマニホールド１１２へ送る。

レンジ補助部を適当な比に連結すると、ＥＣＵが、感知
された出力軸（車両）速度及び連結すべき比に基づいて
入力軸の速度の可能範囲すなわち帯域を計算または決定
して更新し続けることにより、連結すべき比が許容でき
る程度で同期して連結される。運転者がスロットルの操
作及び／または大力軸ブレーキを使用して入力軸速度を
許容範囲内まで低下させると、Ｅ　Ｃ　Ｕ　１０６が、
連結すべき主部比にアクチュエータ７０が連結できるよ
うにする指令出力信号をマニホールド１１２へ送る．好
ましくは、アクチュエータが非常に迅速に応答するよう
にして、運転者が入力軸速度を許容範囲内に長時間維持
する必要をなくす。シフトを変速機の中立位置に選択す
るためには，選択ボタン１２６を押す．中立位置が達成
されたことをＥＣＵが確認するまでは、表示ライト１１
６が点滅し、それが確認された時点で、変速機が中立位
置にある間、ライト１１６は連続的に点灯した状態にな
る． 作動が点灯式押しボタン１２２を用いて選択された自動
予選択モードである場合、記憶されている論理規則、（
入力軸速度を出力軸速度と比較して計算される）現在の
連結比及び出力軸速度に基づいて、ＥＣＵがアップシフ
トまたはダウンシフトの必要を判断してそれを予選択す
る．運転者には、アップシフトまたはダウンシフトが予
選択されて半自動的に実行されることを、Ｅ　Ｃ　Ｕ　
１０６からの指令出力信号によって点灯式押しボタン１
２０または点灯式押しボタン１２４を点滅及び／または
音響シフト警告信号を発生して知らせる．運転者は，上
記のようにして自動的に予選択されたシフトを半自動的
に実行し始めるか、押しボタン１２２を押して自動モー
ドを取り消すことができる． 変更例として、中立状態表示ライト１１６を省略して、
ニュートラル選択押しボタン１２６を点灯式押しボタン
に代えてもよい． 前述したように、停止または非常に低速の車両状態では
、特に車両の主クラッチを手動で切り離した場合、変速
機の入力軸及び出力軸の回転速度が連結していると考え
られる変速比でないと判断できるだけの十分なデータを
回転速度センサが発生しないので、入力軸速度及び出力
軸速度を表す入力だけから車両の機械式変速機が中立位
置にあることを自動的に確認することは難しい．このこ
とは特に、変速装置が、中立状態の確証となる出力軸に
対する入力軸の独立的回転を起こしてそれを感知できる
ようにする自動制御主クラッチ及び／またはスロットル
アクチュエータを備えていない場合に言える。

手動操作主クラッチを備えた装置の運転者が、中立位置
へのシフトが選択されているがそれがまだ確認されてい
ないことを知らされていない場合、運転者は急激なクラ
ッチの連結すなわち「クラッチのボッピング」などの危
険な作動を、変速機が中立位置にない場合にそれによっ
て発生するかもしれない車両の動きを予期しないで、実
施することがある。

本発明によれば、制御／表示装置は、中立位置へのシフ
トが選択されているがまだ確実に実行されていないこと
を表す信号を発生する．好ましくは、これは、変速機の
中立状態を表すフラッシングライト（１１６／１４２）
にして、変速機が中立位置にないことを運転者に警告す
るようにする． 中立位置へのシフトを選択すると、装置は、一般的にク
ラッチ板の引きずりによって出力軸より６かなり高速で
回転する入力軸の速度を監視することによって中立位置
の確認を行い、その時点で制御装置が確認済み中立位置
を、好ましくは中立位置表示ランプ（１１６／１４２）
を点灯したままにすることによって表示するようにして
いる． もちろん、変速機の中立位置へのシフトの選択と確認と
を表示するために別々のライトまたはその他の表示手段
を用いてもよい． 変更形の運転者用の制御及び表示盤１３０が第３図に示
されている．ジョイスティック１３２が弾性付勢力に抗
して中心位置から移動可能であって、アップシフト，ダ
ウンシフト、ニュートラルへのシフトまたは自動予選択
モードをそれぞれ上下左右への移動によって選択できる
ようにしている。表示ライト１３４及び１３６が点灯し
て、アップシフトまたはダウンシフトが予選択されたこ
とを表示する。表示ライト１３８及び１４０が点灯して
、それぞれ車両の前進作動モードまたは後退作動モード
を表示する．表示ライトｌ４２は、継続的点灯状態によ
って変速機の中立状態を表示し、点滅によって予選択さ
れているがまだ確認されていない中立状態を表示する．
表示ライト１４４の点灯により、装置１０４が自動予選
択作動モードで作動していることを表示する． （発明の効果） 以上説明したように、本発明は変速機の現在のシフト状
態とともに、選択されているがまだ実行されていない中
立位置へのシフトを表示装置に表示するので、運転者の
中立位置を確認しながらシフト可能となり、クラッチの
ボンビング動作を防止してスムーズにシフト変換できる
。

また、本発明は変速機の入力軸と出力軸からの速度信号
入力および運転者の制御盤からの入力を受け、中央処理
装置から指令出力信号を変速機シフトアクチュエータに
送ってシフト変換するので、装置を比較的簡単に構成し
て全体の価格を低くすることができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置により一部自動化された車両用
機械式変速装置の概略図、 第ＩＡ図は、第１図の変速機のシフトパターン図、 第２図は、本発明の機械式変速装置の半自動シフト実行
装置の概略図、 第３図は、第２図の装置に使用する制御盤の変更例を示
す概略図である． １０・・・機械式変速機　　　ｌ２・・・主変速部１６
・・・入力軸　　　　　　７０・・・アクチュエータ特 ９０・・・出力軸 ９６・・・レンジ部アクチュエータ ９８・・・入力軸速度センサ １００・・・出力軸速度センサ １０４・・・制御装置　　　　１０６・・・電子制御装
置１１２・・・マニホールド １１６，　１４２・・・表示ライト　１２６・・・ボタ
ン許 出 願 人 イートン コーポレーション （ばか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）手動制御式燃料スロットルによって制御されたエン
   ジン（Ｅ）と、多速チェンジギヤ機械式変速機（１０）
   と、エンジンと変速機との間に駆動連結された手動制御
   式主摩擦クラッチ（Ｃ）と、変速機入力軸（１６）の回
   転速度を示す第１入力信号を発生する第１センサ （９８）と、少なくともある変速機作動状態において変
   速機入力軸に対して独立的に回転可能な変速機出力軸（
   ９０）の回転速度を示す第２入力信号を発生する第２セ
   ンサ（１００）と、変速機のシフトを制御する非手動制
   御式変速機アクチュエータ（１１２、７０、９６）とを
   有する機械式チェンジギヤ変速装置の選択されたシ フトを半自動的に実行するための制御装置 （１０４）であって、 （ｉ）選択されているがまだ確認されていない中立位置
   へのシフト及び（ｉｉ）確認された中立位置状態の表示
   を行う表示手段（１１６／１４２）と、 現在連結している変速比から中立位置への シフトを選択して、前記選択を示す第３の入力信号を発
   生する手段（１２６／１０６）と、前記第１、第２及び
   第３入力信号を受け 取って、それらを所定の論理規則に従って処理して指令
   出力信号を発生する中央処理装置（１０６）とを有して
   おり、前記中央処理装置が、 （ａ）現在の連結比から中立位置への変速シフトの選択
   に対応して、指令出力信号を（ｉ）前記アクチュエータ
   へ送って、変速機が中 立位置へシフトするように付勢され、かつ （ｉｉ）指令出力信号を前記表示手段へ送って、中立位
   置へのシフトが選択されているがまだ確認されていない
   ことが表示されるようにする手段と、 （ｂ）変速機の中立状態に対応して、前記表示手段が確
   認された中立状態を表示可能に指令出力信号を表示手段
   へ送る手段とを有していることを特徴とする制御装置。 ２）選択手段が、いずれかの現在の連結比から中立位置
   へ直接的にシフトを手動選択できるようにする手段（１
   ２６／１３２）を有している請求項１に記載の制御装置
   。 ３）前記第２入力信号が、変速機出力軸（９０）の速度
   を継続的に表示する請求項１に記載の制御装置。 ４）前記第２入力信号が、変速機出力軸（９０）の速度
   を継続的に表示する請求項２に記載の制御装置。 ５）変速機中立状態の確認を感知する手段が、第２信号
   の関数として第１信号の最小基準値を決定する手段と、
   前記第１信号の現在値を前記基準値と比較する手段とを
   有している請求項１ないし４のいずれかに記載の制御装 置。 ６）現在連結している変速比から選択された高いまたは
   低い変速比へのシフトが選択されているが確認実行され
   ていないことを表示する表示手段（１２０、１２４、１
   １４／１３４、１３６、１４２）をさらに有している請
   求項１ないし４のいずれかに記載の制御装置。 ７）変速機の現在の状態（前進、ニュートラル、後退）
   を表示する表示手段（１１４、１１６、１１８／１３８
   、１４０、１４２）をさらに有している請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の制御装置。 ８）選択手段が選択を手動で取り消し可能となっている
   請求項１ないし４のいずれかに記載の制御装置。 ９）中央処理装置（１０６）がマイクロプロセッサベー
   スである請求項１ないし４のいずれかに記載の制御装置
   。 １０）手動選択手段が押しボタンを有している請求項１
   ないし４のいずれかに記載の中央処理装置。 １１）手動制御式燃料スロットルによって制御されたエ
   ンジン（Ｅ）と、多速チェンジギヤ機械式変速機（１０
   ）と、エンジンと変速機との間に駆動連結された手動制
   御式主摩擦クラッチと、変速機入力軸（１６）の回転速
   度を示す第１入力信号を発生する第１センサ（９８）と
   、少なくともある変速機作動状態において変速機入力軸
   に対して独立的に回転可能な変速機出力軸（９０）の回
   転速度を示す第２入力信号を発生する第２センサ（１０
   ０）と、変速機のシフトを制御する非手動制御式アクチ
   ュ エータ（７０／９６）と、現在の連結比から中立位置へ
   のシフトを手動で選択する手段（１２６）を含み、それ
   を表す入力信号を発生する運転者制御盤（１０８）と、
   （ｉ）選択されているがまだ確認されていない中立位置
   へのシフト及び（ｉｉ）確認された中立状態の表示を行
   う表示手段（１１６／１４２）と、前記入力信号を受け
   取って、それらを所定の論理規則に従って処理 して指令出力信号を発生する中央処理装置 （１０６）とを有する半自動機械式チェンジギヤ変速装
   置（１０４）の手動選択されたシフトの半自動的実行を
   制御するための制御方法であって、 （ａ）現在の連結比から中立位置へのシフトの手動感知
   選択に対応して、指令出力信号を前記アクチュエータへ
   送って、変速機が中立位置へシフトするように付勢し、
   さらに指令出力信号を前記表示手段へ送って、中立位置
   へのシフトが選択されているがまだ確認されていないこ
   とが表示されるようにする段階と、（ｂ）変速機の中立
   状態の確認の感知に対応して、確認された中立状態を表
   示させるように指令出力信号を表示手段へ送る段階とを
   有していることを特徴とする制御方法。 １２）変速機中立状態の確認を感知する段階が、いずれ
   かの変速比を連結する最小入力軸速度を変速機出力軸速
   度の関数として決定し、かつ変速機入力軸速度を表す前
   記入力信号の現在値を前記最小値と比較することを含ん
   でいる請求項１１に記載の方法。