JP2000108417A - ドットインパクトプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドの各印字ピンのピンピッチのバラ
ツキによる印字品質の劣化を防止し、高価格にならずに
印字ヘッド部の高密度化を実現すること。 【解決手段】 プリントイネーブル信号および同期信号
Ｓ１，Ｓ２により、前記プリントイネーブル信号がアク
ティブ中、印字データの要求信号や基本タイミング信号
である多相の基本インパクト信号を生成するインパクト
タイミング生成部２、該インパクトタイミング生成部２
から出力された前記各基本タイミング信号を選択し、各
印字ピンに対応させた各印字ピン数と同数の標準および
補正インパクトタイミングパルスであるドットインパク
ト信号を出力するインパクトタイミング選択部３を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高印字品質および
低価格を実現するドットインパクトプリンタ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のドットインパクトプリン
タ装置の構成を示すブロック図である。図９は、従来の
ドットインパクトプリンタ装置における同期信号Ｓ２と
各印字ピンへのドットインパクト信号Ａ１〜Ａ２４との
関係を示すタイミング図である。

【０００３】本ドットインパクトプリンタ装置は、印字
データ編集部５１、インパクトタイミング生成部５２、
ドライバ信号生成部５３、ドライバ部５４、印字ヘッド
部５５などから構成されている。印字データ編集部５１
は、印字データを編集し、編集した印字データに対応す
るドットデータを出力するものである。インパクトタイ
ミング生成部５２は、同期信号Ｓ１，Ｓ２やプリントイ
ネーブル信号をもとに、印字ピンすべてに対し共通のド
ットインパクト信号を生成するための基本タイミング信
号を生成するものである。ドライバ信号生成部５３は、
印字ヘッド部５５を駆動するためのドライブ信号を生成
するものである。ドライバ部５４は、ドライバ信号生成
部５３が生成したドライブ信号をもとに印字ヘッド部５
５を駆動するものである。印字ヘッド部５５は、駆動さ
れる印字ピンにより印字を行うものである。

【０００４】次に、動作について説明する。従来のドッ
トインパクトプリンタ装置においては、インパクトタイ
ミングは印字ピンが均一に配列されたものとして決定さ
れている。従って、インパクトタイミング生成部５２
は、印字ヘッド部５５の印字ピンすべてに対し図９に示
すように共通のドットインパクト信号を生成する。この
ため、同期信号Ｓ２よりドットインパクト信号Ａ１から
ドットインパクト信号Ａ２４までが同一タイミングで生
成され、印字へッド部５５が有する印字ピンすべてが同
一タイミングでドライブされる動作となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のドットインパク
トプリンタ装置は以上のように構成されているので、印
字ピンピッチが均一でないと、ドットずれによる濃度バ
ラツキや白すじなどが発生し、印字品質が劣化する課題
があった。また、印字ヘッド部５５の高密度化要求につ
いては、密度の高い印字ヘッド部５５を製造するのに精
度の高い高度な製造技術が必要になるため、高価格にな
る課題があった。

【０００６】本発明の目的は、印字ヘッドの印字ピンの
ピンピッチのバラツキによる印字品質の劣化を防止する
とともに、印字ヘッド部の高密度化を低価格で実現でき
るドットインパクトプリンタ装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るドットイン
パクトプリンタ装置は、印字ヘッドの各印字ピンのピン
ピッチのバラツキに応じて印字ピンのインパクトタイミ
ングを補正した、前記各印字ピン毎のドットインパクト
信号を生成するドットインパクト信号生成手段と、該ド
ットインパクト信号生成手段で生成した前記ドットイン
パクト信号と印字データとをもとに前記印字ヘッドの印
字ピンを駆動する印字ピン駆動手段とを備えていること
を特徴とする。

【０００８】本発明のドットインパクトプリンタ装置
は、印字ヘッドの各印字ピンのピンピッチにバラツキが
生じていると、前記各ピンピッチのバラツキに応じて当
該印字ピンのインパクトタイミングを進め、または遅ら
せるドットインパクト信号を前記印字ピンへ与え、印字
ピンのピンピッチのバラツキによる印字品質の劣化を補
正し、また高密度印字ヘッド部の製造の際に要求される
高い精度の必要性を回避し低コスト化を実現する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて説明する。本実施の形態のドットインパクトプリン
タ装置は、各印字ピン毎に個別にドットインパクト信号
を生成するとにより、高印字品質および印字ヘッド部の
高密度化を低価格で実現するものである。

【００１０】図１は、本実施の形態のドットインパクト
プリンタ装置の構成を示すブロック図であり、印字デー
タ編集部１、インパクトタイミング生成部（ドットイン
パクト信号生成手段）２、インパクトタイミング選択部
（ドットインパクト信号生成手段）３、ドライバ信号生
成部（印字ピン駆動手段）４、ドライバ部（印字ピン駆
動手段）５、印字ヘッド部（印字ヘッド）６などから構
成されている。

【００１１】印字データ編集部１は、印字データを編集
し、編集した印字データに対応するドットデータを出力
するものであり、印字情報を入力とし、インパクトタイ
ミング生成部２からの印字データの要求信号により、前
記印字情報から同時にドライブされる全印字ピンに対応
したドットデータである印字データを出力する。この印
字データの論理値によりドライバ部５のオン・オフが決
まる。

【００１２】インパクトタイミング生成部２は、プリン
トイネーブル信号および２種類の同期信号Ｓ１，Ｓ２に
より、前記プリントイネーブル信号がアクティブ中、印
字データの要求信号や基本タイミング信号を生成するも
のであり、前記プリントイネーブル信号がアクティブに
なっている間、動作可能であり、同期信号Ｓ１および同
期信号Ｓ２により印字へッド部６の印字ピンのインパク
トタイミング基本周期を決定する基本タイミング信号で
ある多相の基本インパクト信号を出力する。

【００１３】インパクトタイミング選択部３は、インパ
クトタイミング生成部２から出力された各基本タイミン
グ信号を選択し、図５に示す配列の各印字ピンに対応さ
せたドットインパクト信号を出力するものである。この
ドットインパクト信号は、各印字ピン数と同数の標準お
よび補正インパクトタイミングパルスであり、各印字ピ
ンを同時駆動するための印字トリガタイミングとなる。
これにより、均一なドット間隔の印字を行う。このイン
パクトタイミング選択部３はインパクトタイミング生成
部２とドライバ信号生成部４との間に設けられ、前記各
印字ピンに対応したインパタトタイミングを決定する印
字ピンと同数のドットインパクト信号を出力する。

【００１４】ドライバ信号生成部４は、印字データ編集
部１から出力されたドットデータとインパクトタイミン
グ選択部３から出力されたドットインパクト信号をもと
にドライブ信号を生成し出力するものであり、印字デー
タ編集部１の出力をインパクトタイミング選択回路部３
の各出力により保持するとともに、各印字ピンに対応す
る各ドライブ信号を生成する。このドライバ信号生成部
４の出力は高駆動能力を有するドライバ部５を介し印字
ヘッド部６に供給される。

【００１５】ドライバ部５は、ドライバ信号生成部４が
生成したドライブ信号をもとに印字ヘッド部６を駆動す
るものである。

【００１６】印字ヘッド部６は、駆動される印字ピンに
より印字を行うものであり、等間隔に水平方向に配列さ
れた多数の印字ピンから構成され、各印字ピンはドライ
バ部５の出力である電気的エネルギーから変換された磁
気エネルギーにより同時にドライブされる。図５は印字
へッド部６の印字ピン配列を示す構造図である。

【００１７】次に、インパクトタイミング生成部２およ
びインパクトタイミング選択部３の詳細な構成について
説明する。これらインパクトタイミング生成部２および
インパクトタイミング選択部３は、１２段シフトレジス
タ回路とセレクタ回路の組み合わせで実現できる。図２
は、インパクトタイミング生成部２およびインパクトタ
イミング選択部３の構成例を示すブロック図である。イ
ンパクトタイミング生成部２およびインパクトタイミン
グ選択部３は、ロード機能付きの１２段シフトレジスタ
（インパクトタイミング生成手段）７、および１２−１
セレクタ（インパクトタイミング生成手段）８、モード
設定レジスタ（設定手段）９、２４個の１２−１セレク
タ（インパクトタイミング選択手段）１０から構成され
る。

【００１８】モード設定レジスタ９は、１２段シフトレ
ジスタ７の初期値と１２−１セレクタ８の４ビットの選
択信号、および１２−１セレクタ１０の２４種の４ビッ
トの選択信号を出力する。

【００１９】１２段シフトレジスタ７には、同期信号Ｓ
１をもとにモード設定レジスタ９からの１２ビット出力
が初期値としてパラレルロードされ、１２−１セレクタ
８の出力をシリアル入力信号とし、同期信号Ｓ２をシフ
トクロックとする。１２−１セレクタ８は、モード設定
レジスタ９の出力した４ビットの選択信号により、１２
段シフトレジスタ７の出力１２ビットから１ビットを取
り出し、１２段シフトレジスタ７のシリアル入力に供給
する。従って、１２ビットのリングカウンタ動作を行
う。１２−１セレクタ１０は、１２段シフトレジスタ７
の１２ビット出力から、モード設定レジスタ９の出力し
た選択信号により１ビットのみ選択する。この１２−１
セレクタ１０は、２４個のセレクタ回路から構成されて
おり、印字ヘッド部６が有する印字ピン数と同数の２４
種のドットインパクト信号を出力する。

【００２０】次に、動作について説明する。先ず、印字
動作ついて説明する。図３は、この印字動作を示すタイ
ミング図である。プリントイネーブル信号は、アクティ
ブである間、印字可能であることを示す。同期信号Ｓ１
は１ドットラインの印字時間を指定する同期信号であ
り、水平方向の位置座標の印字幅を決定するとともに、
周期的に水平方向の左端の同一位置座標を示す同期信号
である。同期信号Ｓ２は、水平方向の制御可能な位置座
標間隔を決定する同期信号Ｓ１の位置から計数すること
により、左端を基準にしたドット位置座標を求めること
が出来る同期信号である。

【００２１】同期信号Ｓ１および同期信号Ｓ２の１周期
は印字ヘッド部６の搬送時間との関係より決まる。本実
施の形態では、同期信号Ｓ２の１周期は水平方向の位置
座標間隔が０．５ドットである。

【００２２】図２を参照すると、１２段シフトレジスタ
７の１２ビットの各出力の１周期は、同期信号Ｓ２をカ
ウント入力とした１２クロック周期のリングカウント出
力であり、水平方向の６ドット間隔の位置座標と同義で
ある。また、各出力はそれぞれ０．５ドットずつシフト
した位置座標と同義である。

【００２３】図２において、１２段シフトレジスタ７の
初期値が“ＦＤＦ”（１６進）に設定され、また１２−
１セレクタ８への選択信号が１２段シフトレジスタ７の
出力“Ｏｕｔ７”を選択する値にモード設定レジスタ９
により設定されているとする。

【００２４】図３に示すタイミングチャートには、この
場合における１２段シフトレジスタ７の出力“Ｏｕｔ
１”から“Ｏｕｔ１２”までが示されている。図２を参
照すると、１２−１セレクタ１０は１２段シフトレジス
タ７の１２種類の信号より、モード設定レジスタ９で設
定された選択信号により決まる１種類の信号のみ出力し
ている。

【００２５】図５に示す印字ピン数２４個分のドットイ
ンパクト信号を生成するため、１２−１セレクタ１０
は、２４種類のセレクト入力をそれぞれ独立して有する
２４個の１２−１セレクタで構成されている。

【００２６】このようにして得られたドットインパクト
信号は同期信号Ｓ２と同期した水平方向の６ドット間隔
の位置座標を示し、ドライバ信号生成部４において印字
データ編集部１の出力である印字データの書き込み信号
となる。これは同時にドライバ部５のトリガタイミング
である。

【００２７】図５に示すように印字ピンは２４個備えら
れており、各印字ピンのピンピッチは理想的には等間隔
であるが実際は製造バラツキがある。この場合、図５に
示す印字ピン２が水平方向の右側に０．５ドット、印字
ピン３が１ドットそれぞれずれ、また印字ピン４が左側
に０．５ドットずれている場合について説明する。

【００２８】図２を参照すると、１２−１セレクタ１０
にはモード設定レジスタ９により４ビットの選択信号が
供給される。印字ピン１に対しては１２段シフトレジス
タ７の“Ｏｕｔ７”出力を、印字ピン２に対しては“Ｏ
ｕｔ８”出力を、印字ピン３に対しては“Ｏｕｔ９”出
力を、印字ピン４に対しては“Ｏｕｔ６”出力を選択す
る選択信号をモード設定レジスタ９に設定する。

【００２９】図４に示すタイミングチャートには、１２
−１セレクタ１０の出力であるドットインパクト信号Ａ
１からドットインパクト信号Ａ２４までの一部であるド
ットインパクト信号Ａ１からドットインパクト信号Ａ４
が示されている。ドットインパクト信号Ａ１は図５の印
字ピン１のドライブ信号、ドットインパクト信号Ａ２は
印字ピン２のドライブ信号、ドットインパクト信号Ａ３
は印字ピン３のドライブ信号、ドットインパクト信号Ａ
４は印字ピン４のドライブ信号である。

【００３０】ドットインパクト信号Ａ２は印字ピン２が
０．５ドット、ドットインパクト信号Ａ３は１ドット、
印字ピン１を基準にして右方向にずれている場合に対応
させたインパクトタイミングを示している。また、イン
パクト信号Ａ４は、印字ピン４が左方向に０．５ドット
ずれている場合を示している。

【００３１】従って、印字ヘッド部６の印字ピンの間隔
のバラツキを吸収するための補正されたインパクトタイ
ミング信号が得られ、均一なドット座標位置に印字可能
となる。

【００３２】印字へッド部６は、図５に示すように２４
個の印字ピンが水平方向に等間隔に配列された構造を有
しており、ドライバ部５からのオンオフ信号により各ピ
ン独立に１２回ドライブされることにより１ドットライ
ンのデータが印字される。

【００３３】このように、１２−１セレクタ１０は２４
個の印字ピンのインパクト信号を生成することにより均
一なドット間隔のインパクトタイミング信号をドライバ
信号生成部４から出力できる。

【００３４】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、各印字ピン毎にインパクトタイミング信号を生成し
ているため、各印字ピン毎に印字ヘッド部６の印字ピン
の間隔のバラツキを吸収するための補正されたインパク
トタイミング信号を得ることが出来、前記バラツキに対
し均一なドット座標位置に印字でき、白すじや濃淡が発
生しないドットインパクトプリンタ装置を提供できる効
果がある。また、印字位置座標管理を行う同期信号Ｓ２
に自動的に追随できる構成を有しているため、高ドット
密度化要求に対応可能であるドットインパクトプリンタ
装置を提供できる効果がある。

【００３５】また、高精度製造技術が要求される印字へ
ッド部の印字ピンピッチの製造バラツキを吸収できるた
め、高ドット密度化を実現する際に製造上要求される高
精度の必要性を回避できるため、低コストのドットイン
パクトプリンタ装置が実現できる効果がある。

【００３６】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。図６は、本実施の形態の印字ヘッド部の印字ピ
ン配列を示す構造図である。本実施の形態の印字ヘッド
部では、水平方向に印字ピンが２列均一に配置されてい
る。１列目の印字ピン１から印字ピン２４までと、２列
目の印字ピン１から印字ピン２４までのピンピッチは１
／２ピンピッチずれて配列されている。この場合、２列
目の印字ピン１から印字ピン２４までのピンピッチが、
１列目の印字ピン１から印字ピン２４までのピンピッチ
に対し１／２右方向へずれている。

【００３７】このような印字ヘッド部については図２に
おける構成を用い、１２−１セレクタ１０を印字ピン数
分設けるとともに、モード設定レジスタ９には１２−１
セレクタ１０と同数の４ビットの選択信号を設定すれば
よい。また、１列目の各印字ピン配置と２列目の印字ピ
ン配置は印字ピンピッチの１／２分ずれており、１列目
の印字ピン１と２列目の印字ピン１では、１２段シフト
レジスタ７と１２−１セレクタ８で構成されるリングカ
ウンタの半周期分位相差を有するように１２−１セレク
タ１０からドットインパクト信号が出力される。

【００３８】図７は、この印字へッド部を用いたインパ
クトタイミング選択部３の動作を示すタイミング図であ
る。ここでは、１列目の印字ピンおよび２列目の印字ピ
ンそれぞれ４種ずつの印字ピンのみについてドットイン
パクト信号が示されている。

【００３９】このように、本実施の形態では、前記印字
ヘッド部のような印字ピン増加に対しても簡単に対応で
き、各印字ピン毎に印字ヘッド部の印字ピンの間隔のバ
ラツキを吸収するための補正されたインパクトタイミン
グ信号が得られ、前記バラツキに対し均一なドット座標
位置に印字でき、白すじや濃淡が発生しないドットイン
パクトプリンタ装置を提供できる効果がある。

【００４０】また、前記実施の形態と同様に印字位置座
標管理を行う同期信号Ｓ２に自動的に追随できる構成を
有しているため、高ドット密度化要求に対応可能である
ドットインパクトプリンタ装置を提供できる効果があ
る。

【００４１】また、高精度製造技術が要求される印字へ
ッド部の印字ピンピッチの製造バラツキを吸収できるた
め、高ドット密度化を実現する際に製造上要求される高
精度の必要性を回避できるため、低コストのドットイン
パクトプリンタ装置が実現できる効果がある。

【００４２】なお、以上説明した各実施の形態では、各
部をハードウェア構成として説明したが、マイクロコン
ピュータを使用し、前記印字データ編集部１，インパク
トタイミング生成部２，インパクトタイミング選択部
３，ドライバ信号生成部など４をソフトウェアにより実
現する構成であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ピンピ
ッチのバラツキに応じて当該印字ピンのインパクトタイ
ミングを進め、または遅らせるドットインパクト信号を
前記印字ピンへ与え、印字ピンのピンピッチのバラツキ
による印字品質の劣化を各印字ピン毎に補正可能に構成
したので、印字ピンのピンピッチのバラツキによる印字
品質の劣化を防止でき、また高密度印字ヘッド部の製造
の際に要求される高い精度の必要性を回避でき、高密度
印字ヘッド部の製造コストの上昇を抑制できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態のドットインパクトプ
リンタ装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の一形態のドットインパクトプ
リンタ装置におけるインパクトタイミング生成部および
インパクトタイミング選択部の構成例を示すブロック図
である。

【図３】 本発明の実施の一形態のドットインパクトプ
リンタ装置における印字動作を示すタイミング図であ
る。

【図４】 本発明の実施の一形態のドットインパクトプ
リンタ装置において印字ピンのピンピッチにバラツキが
生じているときのドットインパクト信号Ａ１からドット
インパクト信号Ａ４を示すタイミング図である。

【図５】 本発明の実施の一形態のドットインパクトプ
リンタ装置における印字へッド部の印字ピン配列を示す
構造図である。

【図６】 本発明の他の実施の形態のドットインパクト
プリンタ装置の印字ヘッド部の印字ピン配列を示す構造
図である。

【図７】 本発明の他の実施の形態のドットインパクト
プリンタ装置におけるインパクトタイミング選択部の動
作を示すタイミングチャートである。

【図８】 従来のドットインパクトプリンタ装置の構成
を示すブロック図である。

【図９】 従来のドットインパクトプリンタ装置におけ
る同期信号と各印字ピンへのドットインパクト信号との
関係を示すタイミング図である。

【符号の説明】

２……インパクトタイミング生成部（ドットインパクト
信号生成手段）、３……インパクトタイミング選択部
（ドットインパクト信号生成手段）、４……ドライバ信
号生成部（印字ピン駆動手段）、５……ドライバ部（印
字ピン駆動手段）、７……１２段シフトレジスタ（イン
パクトタイミング生成手段）、８……１２−１セレクタ
（インパクトタイミング生成手段）、９……モード設定
レジスタ（設定手段）、１０……１２−１セレクタ（イ
ンパクトタイミング選択手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを移動させながら前記印字ヘ
   ッドの印字ピンを駆動し印字を行うドットインパクトプ
   リンタ装置において、 前記印字ヘッドの各印字ピンのピンピッチのバラツキに
   応じて印字ピンのインパクトタイミングを補正した、前
   記各印字ピン毎のドットインパクト信号を生成するドッ
   トインパクト信号生成手段と、 該ドットインパクト信号生成手段で生成した前記ドット
   インパクト信号と印字データとをもとに前記印字ヘッド
   の印字ピンを駆動する印字ピン駆動手段と、 を備えていることを特徴とするドットインパクトプリン
   タ装置。
2. 【請求項２】 前記ドットインパクト信号生成手段は、
   印字ヘッド部の搬送時間との関係より１周期が決まる同
   期信号をもとに、各印字ピンの１ドットラインに対応し
   た基本タイミング信号を生成するインパクトタイミング
   生成手段と、該インパクトタイミング生成手段が生成し
   た前記基本タイミング信号から、前記印字ヘッドの各印
   字ピンのピンピッチのバラツキに応じ、前記バラツキを
   補正するタイミングで生成された基本タイミング信号を
   選択し、前記各印字ピン毎のドットインパクト信号を生
   成するインパクトタイミング選択手段とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載のドットインパクトプリン
   タ装置。
3. 【請求項３】 前記印字ヘッドの各印字ピンのピンピッ
   チのバラツキに応じてどの基本タイミング信号を選択す
   ればよいかが設定されており、基本タイミング信号を選
   択する選択信号を前記設定をもとに出力する設定手段を
   備えていることを特徴とする請求項２記載のドットイン
   パクトプリンタ装置。