JPH0441261A - 印字ヘッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ドツトマトリクスプリンタの印字ヘッド制御
装置に関するものである。

従来の技術 近年、ドツトマトリクスプリンタにおいて各ピンが同時
に打点することによる騒音、電源の大容量化や電磁力を
利用する場合の磁気干渉などの回避および高密度実装化
等のためにキャリッジに搭載され、キャリッジの移動方
向に直交する方向に対してピンを傾斜して配列した印字
ヘッドのピン列の各々のピンに対応した駆動信号を供給
し印字をおこなわせる分散印字ヘッドが用いられ、分散
印字ヘッドの印字ヘッド制御装置が使用されている。

以下従来の印字ヘッド制御装置について説明する。

第４図（ａ）は従来の２４ビンワイヤドツトヘツドのピ
ン列のパターンである。第４図（ｂ）はピンを傾斜して
配列した分散印字ヘッドのピン列のパターン、第４図（
Ｃンは分散印字ヘッドのピン列のパターンのもう一つの
例である。

第５図は２４ビンワイヤドツトヘツドの駆動タイミング
チャートであり、第５図（ａ）、第５図（ｂ）、第５図
（Ｃンはそれぞれ第４図（ａ）、第４図（ｂ）、第４図
（Ｃ）のピン列のパターンのヘッドに対応している。第
４図（ａ）のピン列のパターンにおいては第５図（ａ）
に示すように文字を構成するドツトとドツトの間隔を決
定するタイミングＴ７、ヘッドのビンを駆動するヘッド
コイルの通電時間を決定するタイミングＴ８を生成する
タイマのみでよいが、第４図（ｂ）のピン列のパターン
においては第５図（ｂ）に示すように各々のビンで駆動
タイミングが異なるため、タイミングＴ７、タイミング
Ｔ８を生成するタイマだけでなく、ピン配列の傾斜に従
ってビン毎の遅延時間を決定するタイミングＴ９を生成
するタイマが必要で、２４ビンの駆動タイミング全てを
タイミングＴ９づつ遅延する必要がある。

第４図（Ｃ）のビン配列では第５図（Ｃ）に示すように
駆動タイミングの遅延を６ビンのグループ毎に行い制御
回路を簡略化している。

第６図は第４図（ｂ）のピン配列を持つ従来の印字ヘッ
ド制御装置のフロック図である。第６図において、２２
は文字フォントのデータが書き込まれている文字フォン
ト読み出し専用メモリ（以下、文字フォントＲＯλイと
略称する。ン、２３は印字データ分散用のタイミングを
生成するタイミング生成部で、第５図（ｂ）に示すよう
なＴ７、Ｔ８のタイミングを有するクロックを生成する
タイマ２４、Ｔ９のタイミングを有するクロックを生成
するタイマ２５および、これらのタイマ２４．２５を動
作させる発振器２６よりなっている。２７は文字フォン
トＲＯＭ２２より読み出された印字データを遅延させる
シフトレジスタ部である。２８は中央処理装置（以下、
ＣＰＵと略称する。）で文字フォントＲＯＭ２２、タイ
ミング生成部２３、シフトレジスタ部２７のそれぞれを
入出力部（以下、Ｉ１０部と略称する。）２９を介して
制御している。３０は２４個のＡＮＤ回路でそれぞれＣ
ＰＵ２８からの２４ビン分の印字データとタイマ２４の
出力のＡＮＤを取る。３１はヘッドコイル３２にパルス
信号を印加するヘッドドライバである。

以上のように構成された印字ヘッド制御装置についてそ
の動作を以下に説明する。

ＣＰＵ２８はタイマ２４により第５図（ｂ）の１ビン目
のタイミング信号（以下、シフトデータと略称する。）
の立ち下がりタイミングＷが常に知らされ、ＣＰＵ２８
は文字フォントＲＯＭ２２より２４ビン分の印字データ
を読み込みシフトデータの立ち下がりのタイミングに従
ってＡＮＤ回路３０へ送り、ＡＮＤ回路３０で２４ビン
分の印字データのそれぞれとタイマ２４の出力のＡＮＤ
をとりシフトレジスタ部２７へ送る。またタイマ２５で
は文字モードデータＸをＣＰＵ２８より受は取りそれら
の印字モードに応じた第５図（ｂ〉のＴ９を周期とする
タイミングを有するクロックｔ（以下、シフトクロック
と略称する。）をシフトレジスタ部２７に送る。シフト
レジスタ部２７はＡＮＤ回路３０からの出力信号、シフ
トクロックｔに基き第５図（ｂ）の１ピンから２４ピン
まての駆動信号を生成し、ヘッドドライバ３１へ送る。

ヘッドドライバ３１は、シフトレジスタ部２７からの駆
動信号によりヘッドコイル３２にパルス電圧をあ六える
ことによりヘッドを駆動する。シフトクロックｔの周波
数は種々の文字に関する印字モードに対応して変化する
が、Ｔ８のタイミングを維持する為にはＴ８がシフトク
ロックｔの整数倍でなければならないので、必然的にシ
フトクロックｔの周波数を上げる、即ちＴ９期間を細分
化したシフトクロックｔをシフトレジスタ部２７に与え
る必要が生じる。このためシフトレジスタ部２７のシフ
トレジスタは複数段設けていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら前記従来の構成では、文字フォントＲＯＭ
２２より読み出された印字データにヘッドコイル３２０
通電時間のデータを付加し、この印字データに通電時間
のデータをｆ寸加したデータによりシフトレジスタ部２
７で分散印字ヘッドのピン列の各々のビンに対応した分
散データを生成しているのでヘッドコイル３２０通電時
間をあらゆる印字モードに対しても維持するためヘッド
コイル３２の通電時間が常にシフトレジスタ部２７を駆
動するシフトクロックの周期の整数倍となるようシフト
クロックの周波数を高くする必要があり、シフトレジス
タ部３２においてシフトレジスタの数が多くゲート数が
多くなる。ゲート数を少なくするために第８図（Ｃ）の
ようなピン列のパターン構成にすると、印字騒音低減、
電源容量縮小等の効果が激減する。

課題を解決する為の手段 本発明は前記問題点を解決するため、印字データを出力
する印字データ出力手段と、前記印字データをシフトす
るシフトレジスタと、前記シフトレジスタの出力を前記
印字ヘッドの通電時間保持するタイマとを備えた。

作用 本発明は前記した構成により、シフトクロックの周波数
を上げずに印字ヘッドの通電時間を維持し、キャリッジ
の移動方向に対して傾斜をつけた印字ヘッドのピン列の
傾斜を補正することがてきる。

実施例 第１図は本発明の一実施例における印字ヘッド制御装置
のブロック図である。第１図において１は中央処理装置
（以下、ＣＰＵと略称する。）、２は各装置間のインタ
ーフェースを受は持つ入出力部（以下、Ｉ１０部と略称
する。３は文字フォント読み出し専用メモリ（以下、文
字フォントＲＯＭと略称する。）である。

４は発振器、５は発振器４が発生する基本クロックＣに
よって駆動されＣＰＵＩへ印字インターバル時間ｔｌの
周期をもつ印字データ要求割り込み信号ｄを出力する第
１のタイマ、６は第２のタイマでＣＰＵＩからの文字の
品位を切り換える印字モードデータｅと発振器４が発生
する基本クロックＣを入力とし各印字モードに従いピン
列の傾斜を補正する、となり合うビン毎の駆動信号の時
間差を周゛期とするクロック信号ｆを出力する。７はク
ロック信号ｆをシフトクロックとじＣＰＵＩからパスラ
インを通して送られる印字データ信号ｇをシフトし各ビ
ン毎の印字データタイミング信号を生成するシフトレジ
スタ部である。８−１〜８−２４はシフトレジスタ部７
て生成された１ピンから２４ピンまでの印字データタイ
ミング信号りを入力とし、ヘッドの通電時間を各ビン毎
に与える個別タイマである。９はヘッドドライバで個別
タイマ８−１〜８−２４の出力信号ｉ−１〜１−２４に
よりヘッドコイル１０にパルス電圧を与えヘッドを駆動
する。

第２図は本発明の一実施例における印字ヘッド制御装置
が制御するヘッドのピン列のパターンである。第２図に
おいてヘッドのピン列のパターンは２４ピンのうち奇数
ビンを第１列、偶数ビンを第２列とし、同一列のビンが
同時に駆動されることがないようそれぞれの列の１２ビ
ンのうちビンＮとビン（Ｎ＋２）とが１７１２０＊１７
１２インチ印字行方向にずれている。ここで１７１２０
インチは文字のドツト間隔である。さらに第１列と第２
列のビンにおいても同時に駆動されることかないようビ
ンＮとビン（Ｎ＋　１　）はｌ／１２０＊　１／１２イ
ンチの整数倍とは異なった長さの間隔となっている。即
ち、それぞれのビンは同時にオンになることがないよう
、印字ヘッドが１／１２０インチ移動する距離の間に印
字ヘッドの２４ピンが２４のタイミングに分散されて印
字を行う。

以上のように構成された印字ヘッド制御装置について以
下その動作を説明する。

第３図は第１図の印字ヘッド制御装置のタイミングチャ
ートである。ＣＰＵ１は第１のタイマ５の印字データ割
り込み要求信号ｄにより、印字すべき文字のフォントを
文字フォントＲＯＭ３より呼び出し、印字データ信号ｇ
としてシフトレジスタ部７へ出力する。シフトレジスタ
部７では、プリンタが持っている印字モード（文字数／
インチ、フォント種類のバリエーション）に対応したＣ
ＰＵＩからの信号ｅにより第２のタイマ６から出力され
る、ピン列の傾斜を補正する、となり合うビン毎の駆動
信号の時間差ｔ３を周期とする信号ｆをシフトクロック
とし印字データ信号ｇをピン毎にｔ３ずつ遅延しｈ１〜
ｈ２４を出力する。

例えば、ＣＰＵＩが信号ｅにより第２のタイマにｔ３を
３６と設定した場合、第２のタイマはシフトレジスタ部
７に３６を周期とする信号ｆを送る。個別タイマ８−１
〜８−２４ではｈ１〜ｈ２４の立ち上がりで予め設定し
たヘッドの通電時間ｔ２の間ハイレベルとしｉ１〜ｉ２
４のタイミングを生成する。ヘッドドライバ９は個別タ
イマ８−１〜８−２４の出力信号ｉ−１〜１−２４に従
いヘッドコイル１０にパルス電圧をあたえることにより
ヘッドを駆動する。

本実施例では個別タイマを用いることにより、従来の回
路に比べ約１／３のゲート数に削減できる。

なお、本実施例は単一モードの印字の場合においても使
用できる。

発明の効果 以上のように本発明は、印字データを出力する印字デー
タ出力手段と、前記印字データをシフトするシフトレジ
スタと、前記シフトレジスタの出力を前記印字ヘッドの
通電時間保持するタイマとを備えたことにより、シフト
クロックの周波数を上げずに印字ヘッドの通電時間を維
持し、キャリッジの移動方向に対して傾斜をつけた印字
ヘッドのピン列の傾斜を補正することがてき、ゲート数
の低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に置ける印字ヘッド制御装置
のブロック図、第２図は本発明の一実施例に置ける印字
ヘッド制御装置が制御するヘッドのピン列のパターンを
示した図、第３図は本発明の一実施例に置ける印字ヘッ
ド制御装置のタイミイヤドットヘッドの駆動タイミング
チャート、第６図は従来の印字ヘッド制御装置のブロッ
ク図である。 ｌ　・　・　・　ＣＰＵ １７０部 文字フォントＲＯき１ 発振器 第１のタイマ 第２のタイマ シフトレジスタ部 個別タイマ ヘッドドライバ ヘッドコイル 第３図 代理人の氏名　弁理士　粟舒重孝　ほか１名（ａ） 第 図 （ｂ） （Ｃ） 第 図 ２４ビン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジに搭載され、前記キャリッジの移動方向に直
   交する方向に対して傾斜をつけた印字ヘッドのピン列の
   各々のピンに対応した駆動信号を供給し印字をおこなわ
   せる印字ヘッド制御装置であって、印字データを出力す
   る印字データ出力手段と、前記ピン列の傾斜を補正する
   となり合うピン毎の駆動信号の時間差を周期とするタイ
   ミング信号を発生するタイマと、該タイミング信号をシ
   フトクロックとし前記印字データをシフトするシフトレ
   ジスタと、前記シフトレジスタの出力を前記印字ヘッド
   の通電時間保持するタイマと、前記タイマの出力により
   前記印字ヘッドを駆動する駆動手段とを備えたことを特
   徴とする印字ヘッド制御装置。