JP2000105610A - 振り分け弁制御装置 - Google Patents
振り分け弁制御装置Info
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- JP2000105610A JP2000105610A JP10275406A JP27540698A JP2000105610A JP 2000105610 A JP2000105610 A JP 2000105610A JP 10275406 A JP10275406 A JP 10275406A JP 27540698 A JP27540698 A JP 27540698A JP 2000105610 A JP2000105610 A JP 2000105610A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 流入側の弁により振り分け弁操作による流入
量の変動を抑制することにより、必要な流入流量を分岐
先に適切に振り分ける弁制御装置を提供する。 【解決手段】 流体流入部に流入する流体の第１流入量
（Ｑ）が所定の第１目標流量（Ｑｒ）となるように第１
の弁を駆動する第１弁駆動制御部１１０と、複数の流体
流出部に流入する流体の各々の第２流入量が所定の各々
の第２目標流量ＱＡｒ、ＱＢｒとなるように第２の弁を
駆動する第２弁駆動制御部１１１とを備えることを特徴
とする。
量の変動を抑制することにより、必要な流入流量を分岐
先に適切に振り分ける弁制御装置を提供する。 【解決手段】 流体流入部に流入する流体の第１流入量
（Ｑ）が所定の第１目標流量（Ｑｒ）となるように第１
の弁を駆動する第１弁駆動制御部１１０と、複数の流体
流出部に流入する流体の各々の第２流入量が所定の各々
の第２目標流量ＱＡｒ、ＱＢｒとなるように第２の弁を
駆動する第２弁駆動制御部１１１とを備えることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振り分け弁制御装
置に係り、加圧された流体流入部に設置された第１の弁
と前記流体流入部から流体が流入する複数の分岐した低
圧の流体流出部の各々に設置された複数の第２の弁の各
々の弁を制御する振り分け弁制御装置に関する。
置に係り、加圧された流体流入部に設置された第１の弁
と前記流体流入部から流体が流入する複数の分岐した低
圧の流体流出部の各々に設置された複数の第２の弁の各
々の弁を制御する振り分け弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、上水道プラントにおいては、図
１０に示すように、薬品注入機６から注入管３を介し
て、注入地点２に薬品を注入する。このとき、薬品注入
機６には注入を行うために必要な圧力が加圧ポンプ１に
よって与えられている。注入地点２における薬品注入率
は、一定に保つ必要がある。したがって、注入地点２の
流量変化に応じて、薬品濃度を変更しなければならな
い。また、薬品濃度を変更する場合、注入管路長に起因
する注入遅れを回避するために、補水弁Ｖ４によって一
時的に流量Ｑの増減を行う。
１０に示すように、薬品注入機６から注入管３を介し
て、注入地点２に薬品を注入する。このとき、薬品注入
機６には注入を行うために必要な圧力が加圧ポンプ１に
よって与えられている。注入地点２における薬品注入率
は、一定に保つ必要がある。したがって、注入地点２の
流量変化に応じて、薬品濃度を変更しなければならな
い。また、薬品濃度を変更する場合、注入管路長に起因
する注入遅れを回避するために、補水弁Ｖ４によって一
時的に流量Ｑの増減を行う。
【０００３】これにより、管理者は、水質を監視しなが
ら、薬品の注入率を決定し、必要な量の薬品を適宜、注
入することができる。薬品の注入を行うために、図１１
に示すような流量Ｑを目標流量Ｑｒに自動的に制御する
弁制御が行われている。
ら、薬品の注入率を決定し、必要な量の薬品を適宜、注
入することができる。薬品の注入を行うために、図１１
に示すような流量Ｑを目標流量Ｑｒに自動的に制御する
弁制御が行われている。
【０００４】弁Ｖ４には、弁制御部１０が設けられてい
る。弁制御部１０内にはＰＩ制御演算部１２と弁Ｖ４を
駆動する駆動制御部１１が組み込まれている。弁制御部
１０は、流量計５で検出された注入管３の流量Ｑが目標
流量Ｑｒになるように弁Ｖ４の開度ＵをＰＩ制御演算部
１２によって自動制御する。
る。弁制御部１０内にはＰＩ制御演算部１２と弁Ｖ４を
駆動する駆動制御部１１が組み込まれている。弁制御部
１０は、流量計５で検出された注入管３の流量Ｑが目標
流量Ｑｒになるように弁Ｖ４の開度ＵをＰＩ制御演算部
１２によって自動制御する。
【０００５】このように構成された図１１に示す弁制御
装置１０の動作を図１２に示すグラフで説明する。目標
流量Ｑｒを時間０秒において３０ｍ3／ｈから６０ｍ3／
ｈへ変更した場合に、その後の流量Ｑの変化を示してい
る。流量ＱがＰＩ制御によって目標流量に制御されてい
ることがわかる。この場合、約５０秒後に目標流量に達
する。
装置１０の動作を図１２に示すグラフで説明する。目標
流量Ｑｒを時間０秒において３０ｍ3／ｈから６０ｍ3／
ｈへ変更した場合に、その後の流量Ｑの変化を示してい
る。流量ＱがＰＩ制御によって目標流量に制御されてい
ることがわかる。この場合、約５０秒後に目標流量に達
する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
に示すように薬品注入地点が複数存在する場合、注入管
を途中で分岐させて薬品を注入する必要がある。このと
き薬品注入点１０２，１０３における水量が異なる場
合、それぞれ注入すべき薬品の量を変えなければならな
い。これは振り分け弁ＶＡ１０６、ＶＢ１０７を操作す
ることによって実施できる。
に示すように薬品注入地点が複数存在する場合、注入管
を途中で分岐させて薬品を注入する必要がある。このと
き薬品注入点１０２，１０３における水量が異なる場
合、それぞれ注入すべき薬品の量を変えなければならな
い。これは振り分け弁ＶＡ１０６、ＶＢ１０７を操作す
ることによって実施できる。
【０００７】ところが、このように複数に分岐した管路
の場合、どれか１つの弁を操作すると、他の全ての管の
流量が変動してしまう。つまり、単に注入地点の振り分
け量を変更しようとして振り分け弁を操作すると、全体
の流量Ｑまでもが変動してしまい、結果として正しい振
り分けを行うことができない。
の場合、どれか１つの弁を操作すると、他の全ての管の
流量が変動してしまう。つまり、単に注入地点の振り分
け量を変更しようとして振り分け弁を操作すると、全体
の流量Ｑまでもが変動してしまい、結果として正しい振
り分けを行うことができない。
【０００８】また、振り分け弁ＶＡ１０６、ＶＢ１０７
によって１：２の流量比で振り分けを行っている最中に
流量Ｑを２倍に変更した場合、それぞれの弁に特性があ
るので１：２の流量比に保たれない。このように、流量
の異なる複数の薬品注入地点において、与えられた薬品
注入率を一定に保つことは、それぞれの弁の操作が流量
の変動要因となるため適正な制御を行うことができなか
った。
によって１：２の流量比で振り分けを行っている最中に
流量Ｑを２倍に変更した場合、それぞれの弁に特性があ
るので１：２の流量比に保たれない。このように、流量
の異なる複数の薬品注入地点において、与えられた薬品
注入率を一定に保つことは、それぞれの弁の操作が流量
の変動要因となるため適正な制御を行うことができなか
った。
【０００９】そこで本発明の目的は、上記従来技術の有
する問題を解消し、複数に分岐した管路の流量をそれぞ
れの管路に設置した振り分け弁を操作して振り分け、流
入側の弁により振り分け弁うぃ操作することにより生じ
る流体流入部に流入する流体の流入量の変動を抑制する
ことにより、必要な流入流量を分岐先に適切に振り分け
ることを可能にする振り分け弁制御装置を提供すること
である。
する問題を解消し、複数に分岐した管路の流量をそれぞ
れの管路に設置した振り分け弁を操作して振り分け、流
入側の弁により振り分け弁うぃ操作することにより生じ
る流体流入部に流入する流体の流入量の変動を抑制する
ことにより、必要な流入流量を分岐先に適切に振り分け
ることを可能にする振り分け弁制御装置を提供すること
である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願の第１の発明は、加圧された流体流入部に設置
された第１の弁と前記流体流入部から流体が流入する複
数の分岐した低圧の流体流出部の各々に設置された複数
の第２の弁の各々の弁を制御する振り分け弁制御装置に
おいて、前記流体流入部に流入する流体の第１流入量と
前記第１の弁の第１弁開度を検出する第１物理量検出部
と、前記第１物理量検出部で検出される第１流入量が所
定の第１目標流量となるように前記第１弁開度を操作す
るための第１操作量を演算する第１制御演算部と、前記
第１制御演算部で演算した前記第１操作量に基づいて前
記第１の弁を駆動する第１弁駆動制御部と、複数の前記
流体流出部に流入する流体の各々の第２流入量と複数の
前記第２の弁の各々の第２弁開度を検出する第２物理量
検出部と、前記第２物理量検出部で検出される各々の前
記第２流入量が所定の各々の第２目標流量となるように
各々の前記第２弁開度を操作するための各々の第２操作
量を演算する第２制御演算部と、前記第２制御演算部で
演算した複数の前記第２操作量の大きさを互いに比較
し、複数の前記第２の弁のうちの操作を実行する操作弁
を判定する操作弁判定部と、前記操作弁判定部で判定し
た前記操作弁に対応する前記第２操作量に基づいて前記
第２の弁を駆動する第２弁駆動制御部と、を備えること
を特徴とする。
に、本願の第１の発明は、加圧された流体流入部に設置
された第１の弁と前記流体流入部から流体が流入する複
数の分岐した低圧の流体流出部の各々に設置された複数
の第２の弁の各々の弁を制御する振り分け弁制御装置に
おいて、前記流体流入部に流入する流体の第１流入量と
前記第１の弁の第１弁開度を検出する第１物理量検出部
と、前記第１物理量検出部で検出される第１流入量が所
定の第１目標流量となるように前記第１弁開度を操作す
るための第１操作量を演算する第１制御演算部と、前記
第１制御演算部で演算した前記第１操作量に基づいて前
記第１の弁を駆動する第１弁駆動制御部と、複数の前記
流体流出部に流入する流体の各々の第２流入量と複数の
前記第２の弁の各々の第２弁開度を検出する第２物理量
検出部と、前記第２物理量検出部で検出される各々の前
記第２流入量が所定の各々の第２目標流量となるように
各々の前記第２弁開度を操作するための各々の第２操作
量を演算する第２制御演算部と、前記第２制御演算部で
演算した複数の前記第２操作量の大きさを互いに比較
し、複数の前記第２の弁のうちの操作を実行する操作弁
を判定する操作弁判定部と、前記操作弁判定部で判定し
た前記操作弁に対応する前記第２操作量に基づいて前記
第２の弁を駆動する第２弁駆動制御部と、を備えること
を特徴とする。
【００１１】第１の発明において、第１制御演算部によ
って第１物理量検出部で検出される第１流入量が所定の
第１目標流量となるように第１弁開度を操作するための
第１操作量を演算し、第１弁駆動制御部によって第１制
御演算部で演算した第１操作量に基づいて第１の弁を駆
動する。一方、第２制御演算部によって第２物理量検出
部で検出される第２流入量が所定の第２目標流量となる
ように前記第１弁開度を操作するための第２操作量を演
算し、操作弁判定部によって複数の第２の弁のうちの操
作を実行する操作弁を判定し、第２弁駆動制御部によっ
て操作弁判定部で判定した操作弁に対応する第２操作量
に基づいて第２の弁を駆動する。
って第１物理量検出部で検出される第１流入量が所定の
第１目標流量となるように第１弁開度を操作するための
第１操作量を演算し、第１弁駆動制御部によって第１制
御演算部で演算した第１操作量に基づいて第１の弁を駆
動する。一方、第２制御演算部によって第２物理量検出
部で検出される第２流入量が所定の第２目標流量となる
ように前記第１弁開度を操作するための第２操作量を演
算し、操作弁判定部によって複数の第２の弁のうちの操
作を実行する操作弁を判定し、第２弁駆動制御部によっ
て操作弁判定部で判定した操作弁に対応する第２操作量
に基づいて第２の弁を駆動する。
【００１２】第１の弁と第２の弁とを個別に制御するこ
とが可能であるので、流体流入部に流入する流体の流量
を第１目標流量に制御できるとともに、複数の分岐した
流体流出部の各々に流入する流体の流量を各々の第２目
標流量に制御することが可能になる。
とが可能であるので、流体流入部に流入する流体の流量
を第１目標流量に制御できるとともに、複数の分岐した
流体流出部の各々に流入する流体の流量を各々の第２目
標流量に制御することが可能になる。
【００１３】本願の第２の発明は、前記第２操作量が正
の値をとることは対応する前記第２の弁の前記第２弁開
度がより開く方向に操作されることを示す場合におい
て、前記操作弁判定部は、複数の前記第２操作量の中の
最大値が正の値であるか否かを判定し、前記最大値が正
の値である場合に前記最大値をとる前記第２の弁を前記
操作弁として判定し、前記最大値が正の値でない場合に
複数の前記第２操作量の中の最小値をとる前記第の２弁
を前記操作弁として判定することを特徴とする。
の値をとることは対応する前記第２の弁の前記第２弁開
度がより開く方向に操作されることを示す場合におい
て、前記操作弁判定部は、複数の前記第２操作量の中の
最大値が正の値であるか否かを判定し、前記最大値が正
の値である場合に前記最大値をとる前記第２の弁を前記
操作弁として判定し、前記最大値が正の値でない場合に
複数の前記第２操作量の中の最小値をとる前記第の２弁
を前記操作弁として判定することを特徴とする。
【００１４】第２の発明において、操作弁判定部は、複
数の第２の弁のうち、最も操作効果の大きいものを操作
弁として判定する。操作弁判定部は第２操作量の最大値
が正であるか否かを調べて操作弁を判定し、第２の弁の
開度を開き側を主体として制御するようにしたことによ
り、必要な流量を確保し、かつ安定した制御応答をもっ
て振り分けることができる。
数の第２の弁のうち、最も操作効果の大きいものを操作
弁として判定する。操作弁判定部は第２操作量の最大値
が正であるか否かを調べて操作弁を判定し、第２の弁の
開度を開き側を主体として制御するようにしたことによ
り、必要な流量を確保し、かつ安定した制御応答をもっ
て振り分けることができる。
【００１５】本願の第３の発明は、前記第２物理量検出
部で検出される各々の前記第２流入量に応じて、複数の
前記流体流出部に流入する流体の各々の前記第２目標流
量を設定する目標流量演算部をさらに備えることを特徴
とする。
部で検出される各々の前記第２流入量に応じて、複数の
前記流体流出部に流入する流体の各々の前記第２目標流
量を設定する目標流量演算部をさらに備えることを特徴
とする。
【００１６】第３の発明において、目標流量演算部によ
って、第２物理量検出部で検出される各々の第２流入量
に応じて各々の第２目標流量を設定することができる。
って、第２物理量検出部で検出される各々の第２流入量
に応じて各々の第２目標流量を設定することができる。
【００１７】本願の第４の発明は、加圧された流体流入
部から流体が流入する複数の分岐した低圧の流体流出部
の各々に設置された複数の第２の弁の各々の弁を制御す
る振り分け弁制御装置において、複数の前記流体流出部
に流入する流体の各々の第２流入量と複数の前記第２の
弁の各々の第２弁開度を検出する第２物理量検出部と、
前記第２物理量検出部で検出される各々の前記第２流入
量が所定の各々の第２目標流量となるように各々の前記
第２弁開度を操作するための各々の第２操作量を演算す
る第２制御演算部と、前記第２制御演算部で演算した複
数の前記第２操作量の大きさを互いに比較し、複数の前
記第２の弁のうちの操作を実行する操作弁を判定する操
作弁判定部と、前記操作弁判定部で判定した前記操作弁
に対応する前記第２操作量に基づいて前記第２の弁を駆
動する第２弁駆動制御部と、を備えることを特徴とす
る。
部から流体が流入する複数の分岐した低圧の流体流出部
の各々に設置された複数の第２の弁の各々の弁を制御す
る振り分け弁制御装置において、複数の前記流体流出部
に流入する流体の各々の第２流入量と複数の前記第２の
弁の各々の第２弁開度を検出する第２物理量検出部と、
前記第２物理量検出部で検出される各々の前記第２流入
量が所定の各々の第２目標流量となるように各々の前記
第２弁開度を操作するための各々の第２操作量を演算す
る第２制御演算部と、前記第２制御演算部で演算した複
数の前記第２操作量の大きさを互いに比較し、複数の前
記第２の弁のうちの操作を実行する操作弁を判定する操
作弁判定部と、前記操作弁判定部で判定した前記操作弁
に対応する前記第２操作量に基づいて前記第２の弁を駆
動する第２弁駆動制御部と、を備えることを特徴とす
る。
【００１８】第４の発明において、第２制御演算部によ
って第２物理量検出部で検出される第２流入量が所定の
第２目標流量となるように前記第１弁開度を操作するた
めの第２操作量を演算し、操作弁判定部によって複数の
第２の弁のうちの操作を実行する操作弁を判定し、第２
弁駆動制御部によって操作弁判定部で判定した操作弁に
対応する第２操作量に基づいて第２の弁を駆動する。流
体流入部へ流入する流体の流量の変動が大きく生じない
場合や流体流入部へ流入する流体の流量の変動が生じて
も支障がない場合には、第１の弁を個別に制御すること
なく第２の弁を制御することで十分である。
って第２物理量検出部で検出される第２流入量が所定の
第２目標流量となるように前記第１弁開度を操作するた
めの第２操作量を演算し、操作弁判定部によって複数の
第２の弁のうちの操作を実行する操作弁を判定し、第２
弁駆動制御部によって操作弁判定部で判定した操作弁に
対応する第２操作量に基づいて第２の弁を駆動する。流
体流入部へ流入する流体の流量の変動が大きく生じない
場合や流体流入部へ流入する流体の流量の変動が生じて
も支障がない場合には、第１の弁を個別に制御すること
なく第２の弁を制御することで十分である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施の形態について説明する。
適な実施の形態について説明する。
【００２０】図１に、本発明の振り分け弁制御装置の一
実施の形態の概略構成を示す。図１に示す振り分け弁制
御装置は、ポンプ１で加圧された流体流入部５１とその
流路３に設置された流入弁４の開度を調節することによ
って流体流入部５１からの流入量Ｑを目標流量Ｑｒに制
御し、流体流入部５１の下流側で２カ所以上の低圧の流
体流出部５２ａ、５２ｂに設置された弁２３ａ、２３ｂ
の開度を調節することによって、流体流出部５２ａ、５
２ｂへの流出量ＱＡ、ＱＢを目標流量ＱＡｒ、ＱＢｒに
制御するものである。
実施の形態の概略構成を示す。図１に示す振り分け弁制
御装置は、ポンプ１で加圧された流体流入部５１とその
流路３に設置された流入弁４の開度を調節することによ
って流体流入部５１からの流入量Ｑを目標流量Ｑｒに制
御し、流体流入部５１の下流側で２カ所以上の低圧の流
体流出部５２ａ、５２ｂに設置された弁２３ａ、２３ｂ
の開度を調節することによって、流体流出部５２ａ、５
２ｂへの流出量ＱＡ、ＱＢを目標流量ＱＡｒ、ＱＢｒに
制御するものである。
【００２１】図１に振り分け弁制御装置は弁制御装置１
１５、１１６を備えている。
１５、１１６を備えている。
【００２２】弁制御装置１１５は、弁Ｖ４を駆動する弁
駆動制御部１１０と、流体流入部５１に流入する流体の
流入量Ｑと弁Ｖ４の開度Ｕを検出する物理量検出部１０
８と、物理量検出部１０８にて検出された流入量が流体
流入部５１の所定の目標流量Ｑｒになるように弁駆動制
御部１１０への操作量△Ｕを送出する制御演算部１１２
を備えている。
駆動制御部１１０と、流体流入部５１に流入する流体の
流入量Ｑと弁Ｖ４の開度Ｕを検出する物理量検出部１０
８と、物理量検出部１０８にて検出された流入量が流体
流入部５１の所定の目標流量Ｑｒになるように弁駆動制
御部１１０への操作量△Ｕを送出する制御演算部１１２
を備えている。
【００２３】弁制御装置１１６は、流体流出部５２ａ、
５２ｂに設置された流出弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂを駆
動する弁駆動制御部１１１と、流体流入部５１から流体
流出部５２ａ、５２ｂへ流出する流体の流出量ＱＡ、Ｑ
Ｂと各弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂの開度ＵＡ、ＵＢを検
出する物理量検出部１０９と、物理量検出部１０９にて
検出された各々の流出量が流体流出部５２、５３の各々
への目標流量ＱＡｒ、ＱＢｒになるように弁駆動制御部
１１への操作量△ＵＡ、△ＵＢを演算する制御演算部１
１３と、制御演算部１１３による演算結果から操作すべ
き操作弁を判定する操作弁判定部１１４とを備えてい
る。
５２ｂに設置された流出弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂを駆
動する弁駆動制御部１１１と、流体流入部５１から流体
流出部５２ａ、５２ｂへ流出する流体の流出量ＱＡ、Ｑ
Ｂと各弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂの開度ＵＡ、ＵＢを検
出する物理量検出部１０９と、物理量検出部１０９にて
検出された各々の流出量が流体流出部５２、５３の各々
への目標流量ＱＡｒ、ＱＢｒになるように弁駆動制御部
１１への操作量△ＵＡ、△ＵＢを演算する制御演算部１
１３と、制御演算部１１３による演算結果から操作すべ
き操作弁を判定する操作弁判定部１１４とを備えてい
る。
【００２４】操作弁判定部１１４は、制御演算部１１３
によって求められた弁操作量△ＵＡ、△ＵＢの最大値が
正の場合、その弁を操作対象弁（操作弁）とし、弁操作
量△ＵＡ、△ＵＢの最大値が正でない場合、操作量△Ｕ
Ａ、△ＵＢの最小値を求め、その弁を操作対象弁（操作
弁）とする。
によって求められた弁操作量△ＵＡ、△ＵＢの最大値が
正の場合、その弁を操作対象弁（操作弁）とし、弁操作
量△ＵＡ、△ＵＢの最大値が正でない場合、操作量△Ｕ
Ａ、△ＵＢの最小値を求め、その弁を操作対象弁（操作
弁）とする。
【００２５】図１に示す振り分け弁制御装置において
は、ポンプ１によって加圧された流体流入部５１から低
圧の流体流出部５２ａ，５２ｂへ至る流路３には、弁Ｖ
４、振り分け弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂが設置され、各
弁の開度Ｕ、ＵＡ、ＵＢは物理検出部１０８，１０９に
て検出される。また、各弁Ｖ４、ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３
ｂは、弁駆動制御部１１０、１１１にて駆動制御され
る。そして、制御演算部１１２は、物理検出部１０８に
て検出された流量Ｑ（流入量）が目標流量Ｑｒになるよ
うに弁駆動制御部１１０へ操作量△Ｕを送出する。
は、ポンプ１によって加圧された流体流入部５１から低
圧の流体流出部５２ａ，５２ｂへ至る流路３には、弁Ｖ
４、振り分け弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂが設置され、各
弁の開度Ｕ、ＵＡ、ＵＢは物理検出部１０８，１０９に
て検出される。また、各弁Ｖ４、ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３
ｂは、弁駆動制御部１１０、１１１にて駆動制御され
る。そして、制御演算部１１２は、物理検出部１０８に
て検出された流量Ｑ（流入量）が目標流量Ｑｒになるよ
うに弁駆動制御部１１０へ操作量△Ｕを送出する。
【００２６】制御演算部１１３は、物理検出部１０９に
て検出された流量ＱＡ、ＱＢが目標流量ＱＡｒ、ＱＢｒ
になるように弁駆動制御部１１０へ操作量△ＵＡ、△Ｕ
Ｂを送出する。ただし、操作弁判定部１１４は、弁開度
ＵＡ、ＵＢ、操作量△ＵＡ、△ＵＢを用いて操作すべき
振り分け弁を決定する。
て検出された流量ＱＡ、ＱＢが目標流量ＱＡｒ、ＱＢｒ
になるように弁駆動制御部１１０へ操作量△ＵＡ、△Ｕ
Ｂを送出する。ただし、操作弁判定部１１４は、弁開度
ＵＡ、ＵＢ、操作量△ＵＡ、△ＵＢを用いて操作すべき
振り分け弁を決定する。
【００２７】例えば、振り分け弁による振り分け流量比
ＱＡ：ＱＢを１：１から１：２に変更しようとした場
合、振り分け弁ＶＡ２３ａによる目標流量ＱＡｒは減
少、振り分け弁ＶＢ２３ｂによる目標流量ＱＢｒは、増
加となるよう弁を操作しなければならない。しかし、ど
ちらか一方の弁を操作すると、他方にもその影響が現れ
るので、適切に操作すべき弁を判定し、振り分け弁を操
作するようにする。また、振り分け弁ＶＡ２３ａまたは
振り分け弁ＶＢ２３ｂを操作すると、同時に、流入流量
Ｑも変動してしまい、振り分け弁による目標流出流量で
あるＱＡｒ、ＱＢｒを満たすことができなくなる恐れが
ある。ところが、本発明によれば、弁Ｖ４は、目標流量
Ｑｒを満たすように制御されるので、最終的に振り分け
弁による目標流出流量ＱＡｒ、ＱＢｒを満たす制御が可
能となる。
ＱＡ：ＱＢを１：１から１：２に変更しようとした場
合、振り分け弁ＶＡ２３ａによる目標流量ＱＡｒは減
少、振り分け弁ＶＢ２３ｂによる目標流量ＱＢｒは、増
加となるよう弁を操作しなければならない。しかし、ど
ちらか一方の弁を操作すると、他方にもその影響が現れ
るので、適切に操作すべき弁を判定し、振り分け弁を操
作するようにする。また、振り分け弁ＶＡ２３ａまたは
振り分け弁ＶＢ２３ｂを操作すると、同時に、流入流量
Ｑも変動してしまい、振り分け弁による目標流出流量で
あるＱＡｒ、ＱＢｒを満たすことができなくなる恐れが
ある。ところが、本発明によれば、弁Ｖ４は、目標流量
Ｑｒを満たすように制御されるので、最終的に振り分け
弁による目標流出流量ＱＡｒ、ＱＢｒを満たす制御が可
能となる。
【００２８】図２は、図１に示す振り分け弁制御装置を
さらに説明するための概略構成図である。図２に示す振
り分け弁制御装置においては、ポンプによって加圧され
た流体流入部５１と分岐した流出部５２ａ、５２ｂの間
は管路３で接続されている。また、流入部５１には、弁
Ｖ４と流入する水の単位時間当たりの流入量Ｑを検出す
る流量計５が設置されている。流出部５２ａ、５２ｂに
は、振り分け弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂと振り分け後の
流出する水の単位時間当たりの流出量ＱＡ、ＱＢを検出
する流量計２４ａ、２４ｂが設置されている。流量計２
４ａ、２４ｂは、物理量検出部１０９を構成する。
さらに説明するための概略構成図である。図２に示す振
り分け弁制御装置においては、ポンプによって加圧され
た流体流入部５１と分岐した流出部５２ａ、５２ｂの間
は管路３で接続されている。また、流入部５１には、弁
Ｖ４と流入する水の単位時間当たりの流入量Ｑを検出す
る流量計５が設置されている。流出部５２ａ、５２ｂに
は、振り分け弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂと振り分け後の
流出する水の単位時間当たりの流出量ＱＡ、ＱＢを検出
する流量計２４ａ、２４ｂが設置されている。流量計２
４ａ、２４ｂは、物理量検出部１０９を構成する。
【００２９】弁Ｖ４には弁制御装置１１５を構成する弁
制御部１０が接続され、振り分け弁ＶＡ２３ａには弁制
御措置１１６を構成する弁制御部２０ａが接続され、振
り分け弁ＶＢ２３ｂには弁制御装置１１６を構成する弁
制御部１１６ｂが接続されている。弁制御部１０内に
は、ＰＩ制御演算部１２と弁Ｖ４を駆動する駆動制御部
１１が組み込まれ、弁制御部２０ａ、２０ｂ内には、Ｐ
Ｉ制御演算部２２ａ、２２ｂと各振り分け弁ＶＡ２３
ａ、ＶＢ２３ｂを駆動する駆動制御部２１ａ、２１ｂと
が組み込まれている。
制御部１０が接続され、振り分け弁ＶＡ２３ａには弁制
御措置１１６を構成する弁制御部２０ａが接続され、振
り分け弁ＶＢ２３ｂには弁制御装置１１６を構成する弁
制御部１１６ｂが接続されている。弁制御部１０内に
は、ＰＩ制御演算部１２と弁Ｖ４を駆動する駆動制御部
１１が組み込まれ、弁制御部２０ａ、２０ｂ内には、Ｐ
Ｉ制御演算部２２ａ、２２ｂと各振り分け弁ＶＡ２３
ａ、ＶＢ２３ｂを駆動する駆動制御部２１ａ、２１ｂと
が組み込まれている。
【００３０】なお、実施例のＰＩ制御演算部２２ａ、２
２ｂには、各振り分け弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂの実際
の開度ＵＡ、ＵＢに応じてゲインが変化するゲイン・ス
ケジューリング式ＰＩ制御演算部２２ａ、２２ｂが採用
されている。このようなゲイン・スケジューリング式Ｐ
Ｉ制御演算部を用いることによって弁開度−弁抵抗特性
の非線形特性が補正される。
２ｂには、各振り分け弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂの実際
の開度ＵＡ、ＵＢに応じてゲインが変化するゲイン・ス
ケジューリング式ＰＩ制御演算部２２ａ、２２ｂが採用
されている。このようなゲイン・スケジューリング式Ｐ
Ｉ制御演算部を用いることによって弁開度−弁抵抗特性
の非線形特性が補正される。
【００３１】そして、ＰＩ制御演算部１２は、流量計５
で検出された流入量Ｑが目標流量ＱｒになるようにＰＩ
制御演算を実行して、弁に対する操作量△Ｕを駆動制御
部１１へ送出する。
で検出された流入量Ｑが目標流量ＱｒになるようにＰＩ
制御演算を実行して、弁に対する操作量△Ｕを駆動制御
部１１へ送出する。
【００３２】また、ＰＩ制御演算部２２ａは、流量計２
４ａで検出された流出量ＱＡが目標流量ＱＡｒになるよ
うにＰＩ制御演算を実行して、振り分け弁ＶＡ２３ａに
対する操作量△ＵＡを駆動制御部２１ａへ送出する。同
様にＰＩ制御演算部２２ｂは、流量計２４ｂで検出され
た流出量ＱＢが目標流量ＱＢｒになるようにＰＩ制御演
算を実行して、振り分け弁ＶＢ２３ｂに対する操作量△
ＵＢを駆動制御部２１ｂへ送出する。
４ａで検出された流出量ＱＡが目標流量ＱＡｒになるよ
うにＰＩ制御演算を実行して、振り分け弁ＶＡ２３ａに
対する操作量△ＵＡを駆動制御部２１ａへ送出する。同
様にＰＩ制御演算部２２ｂは、流量計２４ｂで検出され
た流出量ＱＢが目標流量ＱＢｒになるようにＰＩ制御演
算を実行して、振り分け弁ＶＢ２３ｂに対する操作量△
ＵＢを駆動制御部２１ｂへ送出する。
【００３３】また、操作弁判定部１１４は、各振り分け
弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂの操作量△ＵＡ、△ＵＢ、開
度ＵＡ、ＵＢから操作すべき振り分け弁を決定する。し
たがって、複数の干渉関係にある弁の中で、ここで決定
した振り分け弁のみが操作される。
弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂの操作量△ＵＡ、△ＵＢ、開
度ＵＡ、ＵＢから操作すべき振り分け弁を決定する。し
たがって、複数の干渉関係にある弁の中で、ここで決定
した振り分け弁のみが操作される。
【００３４】以上説明したように目標流出流量ＱＡｒ、
ＱＢｒが変化した場合に、振り分け弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ
２３ｂの開度を操作することによって、流出流量を目標
に近づけることができる。
ＱＢｒが変化した場合に、振り分け弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ
２３ｂの開度を操作することによって、流出流量を目標
に近づけることができる。
【００３５】また、振り分け弁開度ＶＡ２３ａ、ＶＢ２
３ｂを操作することによって生じる流入流量Ｑの増減
は、弁Ｖ４の開度を操作することによって、流入流量を
目標に近づけることができる。
３ｂを操作することによって生じる流入流量Ｑの増減
は、弁Ｖ４の開度を操作することによって、流入流量を
目標に近づけることができる。
【００３６】したがって、１つの管路が途中で複数に分
岐し、分岐した管路の流量を弁によって振り分ける振り
分け弁制御において、安定した制御応答を得ることがで
きる
岐し、分岐した管路の流量を弁によって振り分ける振り
分け弁制御において、安定した制御応答を得ることがで
きる
【００３７】図３は、図２に示す装置において目標流入
流量Ｑｒを変更した場合の制御応答を示すグラフであ
る。目標流入流量Ｑｒを１００秒に３０ｍ3／ｈから６
０ｍ3／ｈに変更している。振り分け弁開度ＵＡ、ＵＢ
は流入流量の変動に応じながら、振り分け流量比を８：
７に保つように、弁開度ＵＡ、ＵＢを変更することによ
って、安定した制御が実現されている。
流量Ｑｒを変更した場合の制御応答を示すグラフであ
る。目標流入流量Ｑｒを１００秒に３０ｍ3／ｈから６
０ｍ3／ｈに変更している。振り分け弁開度ＵＡ、ＵＢ
は流入流量の変動に応じながら、振り分け流量比を８：
７に保つように、弁開度ＵＡ、ＵＢを変更することによ
って、安定した制御が実現されている。
【００３８】図４は、図２に示す装置において、目標流
出流量ＱＡｒ、ＱＢｒを変更した場合の制御応答を示す
グラフである。目標流出流量ＱＡｒを５０秒に３０ｍ3
／ｈから２８ｍ3／ｈ、６５０秒に２５．７ｍ3／ｈに変
更している。振り分け弁開度ＵＡ、ＵＢを変更し、かつ
流入流量の変更に対し、弁開度Ｕを変更することによっ
て、安定した制御が実現されている。
出流量ＱＡｒ、ＱＢｒを変更した場合の制御応答を示す
グラフである。目標流出流量ＱＡｒを５０秒に３０ｍ3
／ｈから２８ｍ3／ｈ、６５０秒に２５．７ｍ3／ｈに変
更している。振り分け弁開度ＵＡ、ＵＢを変更し、かつ
流入流量の変更に対し、弁開度Ｕを変更することによっ
て、安定した制御が実現されている。
【００３９】また、本実施の形態では、弁Ｖ４を制御す
るためにＰＩ方式の制御演算部１２を採用し、振り分け
弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂを制御するためにゲインスケ
ジューリング式ＰＩ方式の制御演算部２２ａ、２２ｂを
採用したが、それぞれＰＩＤ方式、ゲインスケジューリ
ング式PI方式、Ｉ−ＰＤ方式、２自由度ＰＩＤ方式の制
御演算部を採用してもよい。
るためにＰＩ方式の制御演算部１２を採用し、振り分け
弁ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂを制御するためにゲインスケ
ジューリング式ＰＩ方式の制御演算部２２ａ、２２ｂを
採用したが、それぞれＰＩＤ方式、ゲインスケジューリ
ング式PI方式、Ｉ−ＰＤ方式、２自由度ＰＩＤ方式の制
御演算部を採用してもよい。
【００４０】図８は、図２に示す装置における操作弁判
定部１１４のフローチャートを表している。
定部１１４のフローチャートを表している。
【００４１】操作弁判定処理部２５は、各振り分け弁Ｖ
Ａ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…Ｖｎ２３ｎの操作量△ＵＡ、△
ＵＢ…△Ｕｎを受け取り、フローチャートに示す処理に
より操作すべき振り分け弁を決定する。
Ａ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…Ｖｎ２３ｎの操作量△ＵＡ、△
ＵＢ…△Ｕｎを受け取り、フローチャートに示す処理に
より操作すべき振り分け弁を決定する。
【００４２】そのためにまず、操作量の最大値△ＵＭＡ
Ｘを求める（２００１）。次に、求められた操作量△Ｕ
ＭＡＸが正の場合（開方向動作）か否かを判断し（２０
０２）、△ＵＭＡＸが正の場合には、操作量が△ＵＭＡ
Ｘとなる弁を操作対象とする（２００３）。求められた
操作量△ＵＭＡＸが負の場合（閉方向動作）（２００
２）には、操作量の最小値△ＵＭＩＮを求め（２００
４）、操作量が△ＵＭＩＮとなる弁を操作対象とする
（２００５）。求められた分以外は、操作対象としな
い。
Ｘを求める（２００１）。次に、求められた操作量△Ｕ
ＭＡＸが正の場合（開方向動作）か否かを判断し（２０
０２）、△ＵＭＡＸが正の場合には、操作量が△ＵＭＡ
Ｘとなる弁を操作対象とする（２００３）。求められた
操作量△ＵＭＡＸが負の場合（閉方向動作）（２００
２）には、操作量の最小値△ＵＭＩＮを求め（２００
４）、操作量が△ＵＭＩＮとなる弁を操作対象とする
（２００５）。求められた分以外は、操作対象としな
い。
【００４３】さらに、本実施の形態では流出部が２カ所
である場合を示したが、３カ所以上の流出部を持つ場合
にも同様に対処することができる。
である場合を示したが、３カ所以上の流出部を持つ場合
にも同様に対処することができる。
【００４４】図５は、分岐先が３カ所以上の流体流出部
５２ａ、５２ｂ・・５２ｎである場合の概略構成図であ
る。この場合も同様に振り分け制御を行うことができ
る。
５２ａ、５２ｂ・・５２ｎである場合の概略構成図であ
る。この場合も同様に振り分け制御を行うことができ
る。
【００４５】図６は、他の実施の形態を示す概略構成図
である。加圧された流体流入部が高台の池１０１によっ
て代用される場合を示し、注入機が無い場合を示してい
る。この場合も同様に振り分け制御を行うことができ
る。
である。加圧された流体流入部が高台の池１０１によっ
て代用される場合を示し、注入機が無い場合を示してい
る。この場合も同様に振り分け制御を行うことができ
る。
【００４６】図７は、さらに他の実施の形態を示す振り
分け弁制御装置を示す概略構成図である。図７に示す装
置は、低圧の流体流出部の流量計２０１、２０２と各低
圧流体流出部の流量からそれぞれの流出部５２ａ、５２
ｂに振り分けるべき流量目標値ＱＡｒ、ＱＢｒを計算す
る目標流量演算部２０３を備えている。
分け弁制御装置を示す概略構成図である。図７に示す装
置は、低圧の流体流出部の流量計２０１、２０２と各低
圧流体流出部の流量からそれぞれの流出部５２ａ、５２
ｂに振り分けるべき流量目標値ＱＡｒ、ＱＢｒを計算す
る目標流量演算部２０３を備えている。
【００４７】図７に示す装置によると、流体流出部５２
ａ、５２ｂの流量に応じて、自動的に振り分け流量目標
値ＱＡｒ、ＱＢｒを決定することができる。
ａ、５２ｂの流量に応じて、自動的に振り分け流量目標
値ＱＡｒ、ＱＢｒを決定することができる。
【００４８】図９は、さらに他の実施の形態を示す振り
分け弁制御装置を示す概略構成図である。図９に示す装
置は、図２に示す弁Ｖ４、弁制御装置１１５を備えてい
ない振り分け弁制御装置である。この装置では、振り分
け弁２３ａ，２３ｂの操作により流体流入部５１の流入
流量Ｑに変動が発生してしまうが、振り分け弁２３ａ，
２３ｂによる流入流量変動が少ない場合、あるいは、振
り分け弁２３ａ，２３ｂによる流入流量変動が多少あっ
てもプラントに支障をきたさない場合に、有効である。
この場合、振り分け弁制御装置の装置構成を簡単にする
ことができる。
分け弁制御装置を示す概略構成図である。図９に示す装
置は、図２に示す弁Ｖ４、弁制御装置１１５を備えてい
ない振り分け弁制御装置である。この装置では、振り分
け弁２３ａ，２３ｂの操作により流体流入部５１の流入
流量Ｑに変動が発生してしまうが、振り分け弁２３ａ，
２３ｂによる流入流量変動が少ない場合、あるいは、振
り分け弁２３ａ，２３ｂによる流入流量変動が多少あっ
てもプラントに支障をきたさない場合に、有効である。
この場合、振り分け弁制御装置の装置構成を簡単にする
ことができる。
【００４９】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、分岐した管路の流量をそれぞれの管路に設置
した振り分け弁２３ａ，２３ｂを操作して振り分け、振
り分け弁２３ａ，２３ｂを操作することによる流体流入
部５１の流入流量Ｑの変動を流入側の弁Ｖ４により抑制
することにより、必要な流入流量Ｑを分岐先２ａ，２ｂ
に適切に振り分けることができる。
によれば、分岐した管路の流量をそれぞれの管路に設置
した振り分け弁２３ａ，２３ｂを操作して振り分け、振
り分け弁２３ａ，２３ｂを操作することによる流体流入
部５１の流入流量Ｑの変動を流入側の弁Ｖ４により抑制
することにより、必要な流入流量Ｑを分岐先２ａ，２ｂ
に適切に振り分けることができる。
【００５０】また、弁Ｖ４とVＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…
Ｖｎ２３ｎとの制御を独立して行え、プロセス上は干渉
し合うＶ４とＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…Ｖｎ２３ｎとが
独立に制御でき、調整を容易に行うことができる。
Ｖｎ２３ｎとの制御を独立して行え、プロセス上は干渉
し合うＶ４とＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…Ｖｎ２３ｎとが
独立に制御でき、調整を容易に行うことができる。
【００５１】また、目標流量演算部２０３を備えている
ので、流量目標値ＱＡｒ、ＱＢｒを自動で決定し流出先
２ａ，２ｂの流量に応じて、必要な流入流量Ｑを分岐先
に振り分けることができる。
ので、流量目標値ＱＡｒ、ＱＢｒを自動で決定し流出先
２ａ，２ｂの流量に応じて、必要な流入流量Ｑを分岐先
に振り分けることができる。
【００５２】また、操作弁判定部１１４は各振り分け弁
ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂの操作量△ＵＡ、△ＵＢの最大
値が正であるか否かを調べて操作弁を判定し、振り分け
弁VＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…Ｖｎ２３ｎの開度を開き側
を主体として制御するようにしたことにより、必要な流
量を確保し、かつ安定した制御応答をもって振り分ける
ことができる。
ＶＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂの操作量△ＵＡ、△ＵＢの最大
値が正であるか否かを調べて操作弁を判定し、振り分け
弁VＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…Ｖｎ２３ｎの開度を開き側
を主体として制御するようにしたことにより、必要な流
量を確保し、かつ安定した制御応答をもって振り分ける
ことができる。
【００５３】また、振り分け弁VＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂ
…Ｖｎ２３ｎの開度変更による流入量変動が問題になら
ない場合には、振り分け弁VＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…Ｖ
ｎ２３ｎの制御のみで、流入流量Ｑを分岐先２ａ，２ｂ
に適切に振り分けることができる。
…Ｖｎ２３ｎの開度変更による流入量変動が問題になら
ない場合には、振り分け弁VＡ２３ａ、ＶＢ２３ｂ…Ｖ
ｎ２３ｎの制御のみで、流入流量Ｑを分岐先２ａ，２ｂ
に適切に振り分けることができる。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成によ
れば、流体流入部を流れる流体の流量を適切に制御可能
であるとともに、流体流出部から流出した流体を複数の
分岐した流体流出部に流量を適切に振り分けることがで
きる。
れば、流体流入部を流れる流体の流量を適切に制御可能
であるとともに、流体流出部から流出した流体を複数の
分岐した流体流出部に流量を適切に振り分けることがで
きる。
【図１】本発明の振り分け弁制御装置の一実施形態を示
す概略構成図。
す概略構成図。
【図２】図１に示す装置を説明する概略構成図。
【図３】図１及び図２に示す装置の一動作特性図。
【図４】図１及び図２に示す装置の他の動作特性図。
【図５】本発明の振り分け弁制御装置の他の実施形態を
示す概略構成図。
示す概略構成図。
【図６】本発明の振り分け弁制御装置の他の実施形態を
示す概略構成図。
示す概略構成図。
【図７】本発明の振り分け弁制御装置の他の実施形態を
示す概略構成図。
示す概略構成図。
【図８】本発明の振り分け弁制御装置の操作弁判定部の
動作を示す流れ図。
動作を示す流れ図。
【図９】本発明の振り分け弁制御装置の他の実施形態を
示す概略構成図。
示す概略構成図。
【図１０】一般的な上水道プラントを示す模式図。
【図１１】従来の流入・流出弁制御装置を示す概略構成
図。
図。
【図１２】同従来装置の動作特性図。
【図１３】振り分け弁制御装置の構成を示す概念図。
１ ポンプ ２３ａ、２３ｂ…２３ｎ 振り分け弁 ２４ａ、２４ｂ…２４ｎ 流量計 １０８、１０９ 物理検出部 １１０、１１１ 弁駆動制御部 １１２、１１３ 制御演算部 １１４ 操作弁判定部 １１５、１１６ 弁制御装置 ２０１、２０２ 流量計 ２０３ 目標流量演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮 島 潮 子 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 山 本 靖 雄 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 宮 島 康 行 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 5H307 AA08 BB06 CC03 DD06 EE02 EE06 ES02 FF08 FF27 GG09 GG11 HH08 HH11
Claims (4)
- 【請求項１】加圧された流体流入部に設置された第１の
弁と前記流体流入部から流体が流入する複数の分岐した
低圧の流体流出部の各々に設置された複数の第２の弁の
各々の弁を制御する振り分け弁制御装置において、 前記流体流入部に流入する流体の第１流入量と前記第１
の弁の第１弁開度を検出する第１物理量検出部と、 前記第１物理量検出部で検出される第１流入量が所定の
第１目標流量となるように前記第１弁開度を操作するた
めの第１操作量を演算する第１制御演算部と、 前記第１制御演算部で演算した前記第１操作量に基づい
て前記第１の弁を駆動する第１弁駆動制御部と、 複数の前記流体流出部に流入する流体の各々の第２流入
量と複数の前記第２の弁の各々の第２弁開度を検出する
第２物理量検出部と、 前記第２物理量検出部で検出される各々の前記第２流入
量が所定の各々の第２目標流量となるように各々の前記
第２弁開度を操作するための各々の第２操作量を演算す
る第２制御演算部と、 前記第２制御演算部で演算した複数の前記第２操作量の
大きさを互いに比較し、複数の前記第２の弁のうちの操
作を実行する操作弁を判定する操作弁判定部と、 前記操作弁判定部で判定した前記操作弁に対応する前記
第２操作量に基づいて前記第２の弁を駆動する第２弁駆
動制御部と、を備えることを特徴とする振り分け弁制御
装置。 - 【請求項２】前記第２操作量が正の値をとることは対応
する前記第２の弁の前記第２弁開度がより開く方向に操
作されることを示す場合において、前記操作弁判定部
は、 複数の前記第２操作量の中の最大値が正の値であるか否
かを判定し、 前記最大値が正の値である場合に前記最大値をとる前記
第２の弁を前記操作弁として判定し、 前記最大値が正の値でない場合に複数の前記第２操作量
の中の最小値をとる前記第の２弁を前記操作弁として判
定することを特徴とする請求項１に記載の振り分け弁制
御装置。 - 【請求項３】前記第２物理量検出部で検出される各々の
前記第２流入量に応じて、複数の前記流体流出部に流入
する流体の各々の前記第２目標流量を設定する目標流量
演算部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載
の振り分け弁制御装置。 - 【請求項４】加圧された流体流入部から流体が流入する
複数の分岐した低圧の流体流出部の各々に設置された複
数の第２の弁の各々の弁を制御する振り分け弁制御装置
において、 複数の前記流体流出部に流入する流体の各々の第２流入
量と複数の前記第２の弁の各々の第２弁開度を検出する
第２物理量検出部と、 前記第２物理量検出部で検出される各々の前記第２流入
量が所定の各々の第２目標流量となるように各々の前記
第２弁開度を操作するための各々の第２操作量を演算す
る第２制御演算部と、 前記第２制御演算部で演算した複数の前記第２操作量の
大きさを互いに比較し、複数の前記第２の弁のうちの操
作を実行する操作弁を判定する操作弁判定部と、 前記操作弁判定部で判定した前記操作弁に対応する前記
第２操作量に基づいて前記第２の弁を駆動する第２弁駆
動制御部と、を備えることを特徴とする振り分け弁制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27540698A JP3540627B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 振り分け弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27540698A JP3540627B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 振り分け弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000105610A true JP2000105610A (ja) | 2000-04-11 |
| JP3540627B2 JP3540627B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=17555062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27540698A Expired - Fee Related JP3540627B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 振り分け弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3540627B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005534111A (ja) * | 2002-07-19 | 2005-11-10 | マイクロリス・コーポレーション | 液体流量制御器および精密分注装置およびシステム |
| JP2009009606A (ja) * | 2001-11-26 | 2009-01-15 | Emerson Electric Co | 高純度流体供給システム |
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1998
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