JPH09222085A - ポンプ制御装置 - Google Patents
ポンプ制御装置Info
- Publication number
- JPH09222085A JPH09222085A JP2796796A JP2796796A JPH09222085A JP H09222085 A JPH09222085 A JP H09222085A JP 2796796 A JP2796796 A JP 2796796A JP 2796796 A JP2796796 A JP 2796796A JP H09222085 A JPH09222085 A JP H09222085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delivery
- discharge amount
- water level
- value
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sewage (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】短期間に流入予測からズレた流入に対してもポ
ンプ制御に対する変動を抑え、安定した吐出量制御を可
能とするポンプ制御装置を提供すること。 【解決手段】下水等の非処理水がポンプ井へ流入する流
入量を予測する流入量予測部と、この流入量予測に基づ
き吐出量を平滑化する吐出量計画部と、この吐出量計画
部の計画値を目標吐出量としてポンプの吐出量制御を行
うポンプ制御装置において、吐出量計画値を吐出量目標
値として出力する吐出量目標値演算手段と、現在水位が
水位運用上限または下限に近い場合にのみ、吐出量計画
値から補正演算する吐出量目標値補正手段とを備えてい
るので、流入予測から実際の流入量がズレても、そのズ
レによるポンプ井の流入量と吐出量の差による水位変化
を、短時間の間は、吐出量を補正することで運用水位か
ら逸脱することを防止し、運用水位からの逸脱によるポ
ンプ井の危険水位や停止水位等による吐出量の大幅な変
動を防止することができる。
ンプ制御に対する変動を抑え、安定した吐出量制御を可
能とするポンプ制御装置を提供すること。 【解決手段】下水等の非処理水がポンプ井へ流入する流
入量を予測する流入量予測部と、この流入量予測に基づ
き吐出量を平滑化する吐出量計画部と、この吐出量計画
部の計画値を目標吐出量としてポンプの吐出量制御を行
うポンプ制御装置において、吐出量計画値を吐出量目標
値として出力する吐出量目標値演算手段と、現在水位が
水位運用上限または下限に近い場合にのみ、吐出量計画
値から補正演算する吐出量目標値補正手段とを備えてい
るので、流入予測から実際の流入量がズレても、そのズ
レによるポンプ井の流入量と吐出量の差による水位変化
を、短時間の間は、吐出量を補正することで運用水位か
ら逸脱することを防止し、運用水位からの逸脱によるポ
ンプ井の危険水位や停止水位等による吐出量の大幅な変
動を防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下水処理場の汚水
ポンプ設備の汚水ポンプの制御装置に係わり、特に、下
水等の非処理水の流入予測に基づく汚水ポンプの吐出量
計画を行うポンプ制御装置に関する。
ポンプ設備の汚水ポンプの制御装置に係わり、特に、下
水等の非処理水の流入予測に基づく汚水ポンプの吐出量
計画を行うポンプ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】下水処理場の汚水ポンプ設備は、下水処
理施設への汚水流入を行うための設備であり、下水処理
を安定して行わせるために下水処理施設への揚水量を適
切にするように制御されなければならないと同時に、流
入する汚水を下水処理施設に早急に排出して、流入する
下水配管内の汚水を適切に排出するため設けられた設備
である。
理施設への汚水流入を行うための設備であり、下水処理
を安定して行わせるために下水処理施設への揚水量を適
切にするように制御されなければならないと同時に、流
入する汚水を下水処理施設に早急に排出して、流入する
下水配管内の汚水を適切に排出するため設けられた設備
である。
【０００３】従来の汚水ポンプ設備における汚水ポンプ
の運転制御を図４のプロセスフロー図を参照して説明す
る。同図に示すように、下水配管１より流入する下水
は、沈砂池２を経由して汚水ポンプ設備のポンプ井３に
流入する。ポンプ井３には汚水ポンプ４が設置され、ポ
ンプ井３に流入する汚水を図示しない下水処理施設に移
送するために汚水ポンプ４で吐出槽５へポンプアップし
ている。６は吐出槽５の出口側に設けた吐出流量計、７
は沈砂池２の水位を計る水位計測計である。
の運転制御を図４のプロセスフロー図を参照して説明す
る。同図に示すように、下水配管１より流入する下水
は、沈砂池２を経由して汚水ポンプ設備のポンプ井３に
流入する。ポンプ井３には汚水ポンプ４が設置され、ポ
ンプ井３に流入する汚水を図示しない下水処理施設に移
送するために汚水ポンプ４で吐出槽５へポンプアップし
ている。６は吐出槽５の出口側に設けた吐出流量計、７
は沈砂池２の水位を計る水位計測計である。
【０００４】次に、上記汚水ポンプ設備における汚水ポ
ンプの運転制御を図５のポンプ制御構成図を参照して説
明する。同図において、汚水ポンプ設備のポンプ井３に
流入する汚水は、汚水ポンプ４により吐出槽５に汲み上
げられた後、下水処理施設に移送される。この時、吐出
流量計６により吐出流量計測値Ｑ1 が計測される。汚水
ポンプ４は吐出流量計測値Ｑ1 を汚水ポンプ４の回転数
制御によって目標値に制御するための吐出量制御部（調
節計）１０によりフィードバック制御されている。ま
た、この吐出量制御部１０に与える目標吐出量Ｑ0 は、
ポンプ井３に設置された水位計測計７で計測された水位
計測値Ｈ1 により水位流量演算部（関数演算器）８にて
演算され、設定される。
ンプの運転制御を図５のポンプ制御構成図を参照して説
明する。同図において、汚水ポンプ設備のポンプ井３に
流入する汚水は、汚水ポンプ４により吐出槽５に汲み上
げられた後、下水処理施設に移送される。この時、吐出
流量計６により吐出流量計測値Ｑ1 が計測される。汚水
ポンプ４は吐出流量計測値Ｑ1 を汚水ポンプ４の回転数
制御によって目標値に制御するための吐出量制御部（調
節計）１０によりフィードバック制御されている。ま
た、この吐出量制御部１０に与える目標吐出量Ｑ0 は、
ポンプ井３に設置された水位計測計７で計測された水位
計測値Ｈ1 により水位流量演算部（関数演算器）８にて
演算され、設定される。
【０００５】このように構成された汚水ポンプ制御装置
で、流入量の変動に対し、揚水量を安定させるために、
水位計測値Ｈ1 から目標吐出量Ｑ0 を演算する水位流量
演算部（関数演算器）８の設定を、図６に示す水位−流
量関数により設定する。
で、流入量の変動に対し、揚水量を安定させるために、
水位計測値Ｈ1 から目標吐出量Ｑ0 を演算する水位流量
演算部（関数演算器）８の設定を、図６に示す水位−流
量関数により設定する。
【０００６】一般に、汚水の流入量には変化があり、汚
水ポンプ井の水位も変化する。例えばある区間ａからｂ
の間で水位変化しても、目標流量Ｑ0 は一定に保つこと
ができるので、吐出量を安定させることができる。すな
わち、汚水流量渠を汚水流入のバッファとして使用し
て、流入量の変動をポンプ井水位Ｈの変動として吸収
し、処理設備に揚水する吐出量を平滑化している。この
ような方法は、一日の汚水流入量の変動が一定範囲内に
ある場合には極めて有効な方法であるが、この範囲を逸
脱してしまうような変化に対しては、全く無効となって
しまい、制御性がよくない。
水ポンプ井の水位も変化する。例えばある区間ａからｂ
の間で水位変化しても、目標流量Ｑ0 は一定に保つこと
ができるので、吐出量を安定させることができる。すな
わち、汚水流量渠を汚水流入のバッファとして使用し
て、流入量の変動をポンプ井水位Ｈの変動として吸収
し、処理設備に揚水する吐出量を平滑化している。この
ような方法は、一日の汚水流入量の変動が一定範囲内に
ある場合には極めて有効な方法であるが、この範囲を逸
脱してしまうような変化に対しては、全く無効となって
しまい、制御性がよくない。
【０００７】そこで、従来は、図７に示すような流入予
測制御機能を持つポンプ制御装置が採用されている。す
なわち、同図の流入量予測部１１では、汚水の流入予測
を行い、一日の毎時間に流入する流量を、過去の統計や
管渠内水位計測値等の流下予測などから求め、吐出量計
画部（揚水計画部）１２に渡し、吐出量計画部１２で
は、この流入予測に基づきポンプ井の水位予測を行い、
ポンプ井の運用水位を流入量のバッファとして最大幅利
用して吐出量を安定化した吐出量計画値を演算し、毎正
時ごとに目標吐出量Ｑ0 として吐出量制御部７に渡し、
吐出量制御部７にて吐出量が目標値となるようにフィー
ドバック制御等がなされていた。
測制御機能を持つポンプ制御装置が採用されている。す
なわち、同図の流入量予測部１１では、汚水の流入予測
を行い、一日の毎時間に流入する流量を、過去の統計や
管渠内水位計測値等の流下予測などから求め、吐出量計
画部（揚水計画部）１２に渡し、吐出量計画部１２で
は、この流入予測に基づきポンプ井の水位予測を行い、
ポンプ井の運用水位を流入量のバッファとして最大幅利
用して吐出量を安定化した吐出量計画値を演算し、毎正
時ごとに目標吐出量Ｑ0 として吐出量制御部７に渡し、
吐出量制御部７にて吐出量が目標値となるようにフィー
ドバック制御等がなされていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなポンプ制御装置では、ポンプ井の運用水位を最大幅
バッファとして利用して吐出量の制御を行っているた
め、流入予測が実際の流入量からズレた場合には、ポン
プ井水位がポンプ停止水位やポンプ井異常高水位になっ
てしまう可能性があった。
うなポンプ制御装置では、ポンプ井の運用水位を最大幅
バッファとして利用して吐出量の制御を行っているた
め、流入予測が実際の流入量からズレた場合には、ポン
プ井水位がポンプ停止水位やポンプ井異常高水位になっ
てしまう可能性があった。
【０００９】また、このような予測とのズレを修正する
ために、流入予測と吐出量計画を修正するため揚水計画
修正部１３が設けられている。しかし、このような再計
画を頻繁に行うと、再計画や修正のためにせっかく安定
化させた吐出量計画値が修正の度に変更され、吐出量の
変動をもたらすばかりか、変動を増幅してしまう可能性
があった。
ために、流入予測と吐出量計画を修正するため揚水計画
修正部１３が設けられている。しかし、このような再計
画を頻繁に行うと、再計画や修正のためにせっかく安定
化させた吐出量計画値が修正の度に変更され、吐出量の
変動をもたらすばかりか、変動を増幅してしまう可能性
があった。
【００１０】さらに、再計画や修正の間隔を１時間等に
設定し、変動を抑えると、急激な流量の減少や増加には
追従できず、ポンプ吐出量の増減が発生してしまうとい
う不具合があった。このように、従来の流入予測に基づ
くポンプ制御では、流入予測のズレに対する短期間での
変動には対応できなかったので、その対応策が求められ
ていた。
設定し、変動を抑えると、急激な流量の減少や増加には
追従できず、ポンプ吐出量の増減が発生してしまうとい
う不具合があった。このように、従来の流入予測に基づ
くポンプ制御では、流入予測のズレに対する短期間での
変動には対応できなかったので、その対応策が求められ
ていた。
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は短期間に流入予測からズレた流入に対し
てもポンプ制御に対する変動を抑え、安定した吐出量制
御を可能とするポンプ制御装置を提供することにある。
で、その目的は短期間に流入予測からズレた流入に対し
てもポンプ制御に対する変動を抑え、安定した吐出量制
御を可能とするポンプ制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、下水等の非処理水がポンプ井
へ流入する流入量を予測する流入量予測部と、この流入
量予測に基づき吐出量を平滑化する吐出量計画部と、こ
の吐出量計画部の計画値を目標吐出量としてポンプの吐
出量制御を行うポンプ制御装置において、前記吐出量計
画値を吐出量目標値として出力する吐出量目標値演算手
段と、現在水位が水位運用上限または下限に近い場合に
のみ、前記吐出量計画値から補正演算する吐出量目標値
補正手段とを備えていることを特徴とする。
に、本発明の請求項１は、下水等の非処理水がポンプ井
へ流入する流入量を予測する流入量予測部と、この流入
量予測に基づき吐出量を平滑化する吐出量計画部と、こ
の吐出量計画部の計画値を目標吐出量としてポンプの吐
出量制御を行うポンプ制御装置において、前記吐出量計
画値を吐出量目標値として出力する吐出量目標値演算手
段と、現在水位が水位運用上限または下限に近い場合に
のみ、前記吐出量計画値から補正演算する吐出量目標値
補正手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】本発明の請求項２は、請求項１記載のポン
プ制御装置において、前記吐出量計画値に対するポンプ
井水位計画値を出力する出力手段と、この水位計画値と
現在水位との偏差を求める演算手段と、この偏差の大き
さにより前記吐出量計画値から補正演算する吐出量目標
値補正手段とを備えていることを特徴とする。
プ制御装置において、前記吐出量計画値に対するポンプ
井水位計画値を出力する出力手段と、この水位計画値と
現在水位との偏差を求める演算手段と、この偏差の大き
さにより前記吐出量計画値から補正演算する吐出量目標
値補正手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例（請求項
１対応）であるポンプ制御装置の構成図である。
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例（請求項
１対応）であるポンプ制御装置の構成図である。
【００１５】同図において、吐出量計画値Ｑ1 は従来同
様に流入量予測部１１により、一日の毎時間に流入する
流量を、過去の統計や管渠内水位計測地等の流下予測な
どから求め、吐出量計画部１２に渡す。吐出量計画部１
２では、この流量予測に基づきポンプ井の水位予測を行
い、ポンプ井の運用水位を流入量のバファーとして最大
幅利用して吐出量を安定化した吐出量計画値Ｑ2 を演算
し、毎正時ごとに吐出量計画値Ｑ2 として吐出量目標値
補正部１４に渡している。
様に流入量予測部１１により、一日の毎時間に流入する
流量を、過去の統計や管渠内水位計測地等の流下予測な
どから求め、吐出量計画部１２に渡す。吐出量計画部１
２では、この流量予測に基づきポンプ井の水位予測を行
い、ポンプ井の運用水位を流入量のバファーとして最大
幅利用して吐出量を安定化した吐出量計画値Ｑ2 を演算
し、毎正時ごとに吐出量計画値Ｑ2 として吐出量目標値
補正部１４に渡している。
【００１６】吐出量目標値補正部１４では、現在水位を
入力し、水位の状態により吐出量計画値Ｑ2 の補正量を
決定し補正する。この演算結果が目標吐出量Ｑ0 として
吐出量制御部１０に出力される。
入力し、水位の状態により吐出量計画値Ｑ2 の補正量を
決定し補正する。この演算結果が目標吐出量Ｑ0 として
吐出量制御部１０に出力される。
【００１７】吐出量制御部１０では、吐出量が目標吐出
量Ｑ0 となるように、現在吐出量を計測し、フィードバ
ック制御等によりポンプ回転数等の操作量が出力され、
運転台数制御部９ではポンプの吐出量制御が行われてい
る。
量Ｑ0 となるように、現在吐出量を計測し、フィードバ
ック制御等によりポンプ回転数等の操作量が出力され、
運転台数制御部９ではポンプの吐出量制御が行われてい
る。
【００１８】このように構成されるポンプ制御におい
て、目標吐出量Ｑ0 は、ポンプ井水位により吐出量計画
値Ｑ2 から補正される。吐出量目標値補正部１４では、
流入予測通りに流入し吐出量計画値Ｑ2 が流出していれ
ば、ポンプ井水位は、計画通り運用水位範囲内を変動す
るだけであるが、流入予測が実際の流入からズレた状態
で運用水位の上限や下限近傍にあると、運用水位を逸脱
して下限や上限を越えてしまう。
て、目標吐出量Ｑ0 は、ポンプ井水位により吐出量計画
値Ｑ2 から補正される。吐出量目標値補正部１４では、
流入予測通りに流入し吐出量計画値Ｑ2 が流出していれ
ば、ポンプ井水位は、計画通り運用水位範囲内を変動す
るだけであるが、流入予測が実際の流入からズレた状態
で運用水位の上限や下限近傍にあると、運用水位を逸脱
して下限や上限を越えてしまう。
【００１９】そこで、現在水位とこの運用水位との差を
関数演算等の演算手段により、補正量を演算することに
より、現在水位と運用水位の差が少ない場合には、補正
量はなくし、差が大きくなった場合には、関数演算に設
定した演算係数のゲインで補正がかかるため、流入予測
からの修正がなされるまでの間、運用水位を安全な幅内
で維持することが可能となる。
関数演算等の演算手段により、補正量を演算することに
より、現在水位と運用水位の差が少ない場合には、補正
量はなくし、差が大きくなった場合には、関数演算に設
定した演算係数のゲインで補正がかかるため、流入予測
からの修正がなされるまでの間、運用水位を安全な幅内
で維持することが可能となる。
【００２０】図２（ａ）は図１の吐出量目標値補正部の
補正演算を説明するための構成図である。同図におい
て、吐出量目標値補正部１４は、吐出量計画値Ｑ2 と現
在水位が入力され、現在水位は補正量演算のための関数
演算部１５に入力され補正量ΔＱとして補正加減算部１
６に出力される。補正加減算部１６では、吐出量計画値
Ｑ2とこの補正量ΔＱを加えて、吐出量目標値として出
力する構成となっている。
補正演算を説明するための構成図である。同図におい
て、吐出量目標値補正部１４は、吐出量計画値Ｑ2 と現
在水位が入力され、現在水位は補正量演算のための関数
演算部１５に入力され補正量ΔＱとして補正加減算部１
６に出力される。補正加減算部１６では、吐出量計画値
Ｑ2とこの補正量ΔＱを加えて、吐出量目標値として出
力する構成となっている。
【００２１】補正量演算の関数演算部は、折れ線関数等
により作成され、図２（ｂ）で示すような関数となって
いる。図２において、現在水位が入力され、その入力さ
れた水位の値が、運用水位内の安定領域設定範囲内であ
れば、補正量は０で出力され、吐出量計画値Ｑ2 は補正
０でそのまま吐出量目標値として出力される。
により作成され、図２（ｂ）で示すような関数となって
いる。図２において、現在水位が入力され、その入力さ
れた水位の値が、運用水位内の安定領域設定範囲内であ
れば、補正量は０で出力され、吐出量計画値Ｑ2 は補正
０でそのまま吐出量目標値として出力される。
【００２２】運用水位の上限近傍では、折れ線関数の演
算によりプラスの値が最大で「吐出量最大値−吐出量計
画値」の値が補正量として出力され、吐出量計画値が補
正プラスされ、最大で最大吐出量までの目標値として出
力される。
算によりプラスの値が最大で「吐出量最大値−吐出量計
画値」の値が補正量として出力され、吐出量計画値が補
正プラスされ、最大で最大吐出量までの目標値として出
力される。
【００２３】また、運用水位の下限近傍では、折れ線関
数の演算によりマイナスの値が最大で「吐出量計画値」
の値が補正量として出力され、吐出量計画値が補正マイ
ナスされ、最小で吐出量０までの目標値として出力され
る。
数の演算によりマイナスの値が最大で「吐出量計画値」
の値が補正量として出力され、吐出量計画値が補正マイ
ナスされ、最小で吐出量０までの目標値として出力され
る。
【００２４】上記したように、本実施例によると流入流
量が予測からズレた場合にも、運用水位上限や下限の近
傍では、その運用水位からの差により吐出量を加減して
補正することになるので、流入予測のズレによる吐出量
計画値の修正がかかるまでの短時間の間、水位を運用水
位に保つことができる。
量が予測からズレた場合にも、運用水位上限や下限の近
傍では、その運用水位からの差により吐出量を加減して
補正することになるので、流入予測のズレによる吐出量
計画値の修正がかかるまでの短時間の間、水位を運用水
位に保つことができる。
【００２５】図３（ａ）は、本発明の他の実施例（請求
項２対応）に係る吐出量目標値補正部の補正演算を説明
するための構成図である。同図において、吐出量目標値
補正部１４は、吐出量計画値Ｑ2 とポンプ井水位予測値
と現在水位が入力され、ポンプ井水位予測値と現在水位
は、水位予測値との偏差を演算するため、加減算部１７
に入力され偏差が出力される。この偏差は、補正量演算
のための関数演算部１５に入力され補正量ΔＱとして補
正加算部１６に出力される。補正加減算部１６では、吐
出量計画値Ｑ2 とこの補正量ΔＱを加えて、目標吐出量
Ｑ0 として出力する構成となっている。また、補正量演
算の関数演算部１５は、図３（ｂ）に示すように、折れ
線関数等により作成されている。
項２対応）に係る吐出量目標値補正部の補正演算を説明
するための構成図である。同図において、吐出量目標値
補正部１４は、吐出量計画値Ｑ2 とポンプ井水位予測値
と現在水位が入力され、ポンプ井水位予測値と現在水位
は、水位予測値との偏差を演算するため、加減算部１７
に入力され偏差が出力される。この偏差は、補正量演算
のための関数演算部１５に入力され補正量ΔＱとして補
正加算部１６に出力される。補正加減算部１６では、吐
出量計画値Ｑ2 とこの補正量ΔＱを加えて、目標吐出量
Ｑ0 として出力する構成となっている。また、補正量演
算の関数演算部１５は、図３（ｂ）に示すように、折れ
線関数等により作成されている。
【００２６】図３において、ポンプ井水位予測値と現在
水位が入力され、その入力された水位の差が、安定領域
設定範囲内であれば、補正量は０で出力され、吐出量計
画値Ｑ2 は補正０でそのまま目標吐出量として出力され
る。
水位が入力され、その入力された水位の差が、安定領域
設定範囲内であれば、補正量は０で出力され、吐出量計
画値Ｑ2 は補正０でそのまま目標吐出量として出力され
る。
【００２７】安定領域の上限以上では、折れ線関数の演
算によりプラスの値が最大で「吐出量最大値−吐出量計
画値」の値が補正量として出力され、吐出量計画値が補
正プラスされ、最大で最大吐出量までの目標値として出
力される。
算によりプラスの値が最大で「吐出量最大値−吐出量計
画値」の値が補正量として出力され、吐出量計画値が補
正プラスされ、最大で最大吐出量までの目標値として出
力される。
【００２８】また、安定領域の下限以下では、折れ線関
数の演算によりマイナスの値が最大で「吐出量計画値」
の値が補正量として出力され、吐出量計画値が補正マイ
ナスされ、最小で吐出量０までの目標値として出力され
る。
数の演算によりマイナスの値が最大で「吐出量計画値」
の値が補正量として出力され、吐出量計画値が補正マイ
ナスされ、最小で吐出量０までの目標値として出力され
る。
【００２９】上記したように、本実施例によると、流入
流量が予測からズレた場合にも、安定領域外では、その
予測水位からの差により吐出量を加減して補正すること
になるので、流入予測のズレによる吐出量計画値の修正
がかかるまでの短時間の間、水位を現状の予測水位から
の逸脱安定領域内に保つことができる。
流量が予測からズレた場合にも、安定領域外では、その
予測水位からの差により吐出量を加減して補正すること
になるので、流入予測のズレによる吐出量計画値の修正
がかかるまでの短時間の間、水位を現状の予測水位から
の逸脱安定領域内に保つことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のポンプ制
御装置（請求項１及び請求項２対応）によれば、流入予
測から実際の流入量がズレても、そのズレによるポンプ
井の流入量と吐出量の差による水位変化を、短時間の間
は、吐出量を補正することで運用水位から逸脱すること
を防止し、運用水位からの逸脱によるポンプ井の危険水
位や停止水位等による吐出量の大幅な変動を防止するこ
とができる。さらに、流入予測による吐出量計画値制御
の補正機能を付加することにより、計画制御の信頼性を
高め、汚水ポンプの自動運転を可能とするものである。
御装置（請求項１及び請求項２対応）によれば、流入予
測から実際の流入量がズレても、そのズレによるポンプ
井の流入量と吐出量の差による水位変化を、短時間の間
は、吐出量を補正することで運用水位から逸脱すること
を防止し、運用水位からの逸脱によるポンプ井の危険水
位や停止水位等による吐出量の大幅な変動を防止するこ
とができる。さらに、流入予測による吐出量計画値制御
の補正機能を付加することにより、計画制御の信頼性を
高め、汚水ポンプの自動運転を可能とするものである。
【図１】本発明の実施例のポンプ制御装置の構成図。
【図２】同図（ａ）は図１の吐出目標値補正部の構成
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の補正演算の関数設定の一
例を示す図。
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の補正演算の関数設定の一
例を示す図。
【図３】同図（ａ）は本発明の他の吐出目標値補正部の
構成図、同図（ｂ）は同図（ａ）の補正演算の関数設定
の一例を示す図。
構成図、同図（ｂ）は同図（ａ）の補正演算の関数設定
の一例を示す図。
【図４】従来の汚水ポンプ設備のプロセスを説明するた
めのフロー図。
めのフロー図。
【図５】図４のポンプ制御装置の構成図。
【図６】図４の水位−流量関数の一例を示す図。
【図７】従来の流入予測制御機能を持つポンプ制御装置
の構成図。
の構成図。
１…下水配管、２…沈砂池、３…ポンプ井、４…汚水ポ
ンプ、５…吐出槽、６…吐出流量計、７…水位計測計、
８…水位流量演算部（関数演算器）、９…運転台数制御
部、１０…吐出量制御部（調節計）、１１…流入量予測
部、１２…吐出量計画部、１３…揚水計画修正部、１４
…吐出目標値補正部、１５…関数演算部、１６…補正加
減算部、１７…加減算部、Ｑ1 …吐出量計測値、Ｑ2 …
吐出量計画値、Ｑ0 …目標吐出量、Ｈ1 …水位計測値。
ンプ、５…吐出槽、６…吐出流量計、７…水位計測計、
８…水位流量演算部（関数演算器）、９…運転台数制御
部、１０…吐出量制御部（調節計）、１１…流入量予測
部、１２…吐出量計画部、１３…揚水計画修正部、１４
…吐出目標値補正部、１５…関数演算部、１６…補正加
減算部、１７…加減算部、Ｑ1 …吐出量計測値、Ｑ2 …
吐出量計画値、Ｑ0 …目標吐出量、Ｈ1 …水位計測値。
Claims (2)
- 【請求項１】 下水等の非処理水がポンプ井へ流入する
流入量を予測する流入量予測部と、この流入量予測に基
づき吐出量を平滑化する吐出量計画部と、この吐出量計
画部の計画値を目標吐出量としてポンプの吐出量制御を
行うポンプ制御装置において、前記吐出量計画値を吐出
量目標値として出力する吐出量目標値演算手段と、現在
水位が水位運用上限または下限に近い場合にのみ、前記
吐出量計画値から補正演算する吐出量目標値補正手段と
を備えていることを特徴とするポンプ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のポンプ制御装置におい
て、前記吐出量計画値に対するポンプ井水位計画値を出
力する出力手段と、この水位計画値と現在水位との偏差
を求める演算手段と、この偏差の大きさにより前記吐出
量計画値から補正演算する吐出量目標値補正手段とを備
えていることを特徴とするポンプ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2796796A JPH09222085A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2796796A JPH09222085A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ポンプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222085A true JPH09222085A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12235671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2796796A Pending JPH09222085A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09222085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009011901A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | ポンプ制御装置 |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP2796796A patent/JPH09222085A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009011901A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | ポンプ制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009209523A (ja) | 配水圧力最適制御装置 | |
| JPH09222085A (ja) | ポンプ制御装置 | |
| JPH0895645A (ja) | 配水末端圧力制御装置 | |
| JPH0771060A (ja) | 可変速給水装置 | |
| JP2885449B2 (ja) | ポンプ制御装置 | |
| JPH09242674A (ja) | ポンプ運転制御装置 | |
| JPH08318262A (ja) | 調整池揚水流量制御装置 | |
| JPH10286585A (ja) | 曝気風量制御装置 | |
| JP3655422B2 (ja) | 池の流水制御システム | |
| JP2000105610A (ja) | 振り分け弁制御装置 | |
| JPH03226808A (ja) | 流入ゲート制御装置 | |
| JPH07259175A (ja) | 雨水ポンプの運転台数制御装置 | |
| JP2737202B2 (ja) | 水車ガイドベーン制御装置 | |
| JP3488886B2 (ja) | ダム式発電所における負荷調整制御方式 | |
| JP3695941B2 (ja) | 配水池運用制御装置 | |
| JPH09228958A (ja) | 送水制御装置 | |
| JPH025157B2 (ja) | ||
| JP3417766B2 (ja) | 送水量計画支援装置及び送水制御システム | |
| JPH11324932A (ja) | 配水圧力制御装置 | |
| JPH0934555A (ja) | 受水流量制御装置 | |
| JPH0788331A (ja) | 脱硝装置のアンモニア注入量制御方法および装置 | |
| JPH07160339A (ja) | 簡易放流ゲート制御方式 | |
| JPS5936060B2 (ja) | 配水池，浄水池の自動流入量調整方式 | |
| JPH0461367B2 (ja) | ||
| JPH03258400A (ja) | 溶存酸素濃度制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061019 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061024 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061222 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20070215 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070403 |