JP2000096918A - 自動ドア開閉装置およびドア構造 - Google Patents
自動ドア開閉装置およびドア構造Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアの引き残しが無く、ドアの間口を広く活
用できるものにする。 【解決手段】 開閉方向にスライド自在に支持される引
戸式ドアＡの一平面の一部に摺接する摺接駆動部Ｅ5 を
備え、摺接駆動部から開閉力を引戸式ドアに伝達せしめ
て引戸式ドアを自動的に開閉するようにした自動ドア開
閉装置において、摺接駆動部を引戸式ドアの開閉方向に
摺接幅Ｘを具備するものに成し、引戸式ドアを全開した
ときには摺接幅の前半部分が引戸式ドアの前端部から外
れるものの後半部分は摺接してなり、且つ引戸式ドアを
全閉したときには摺接幅の後半部分が引戸式ドアの後端
部から外れるものの前半部分は摺接してなるよう、摺接
幅を配設せしめた。
用できるものにする。 【解決手段】 開閉方向にスライド自在に支持される引
戸式ドアＡの一平面の一部に摺接する摺接駆動部Ｅ5 を
備え、摺接駆動部から開閉力を引戸式ドアに伝達せしめ
て引戸式ドアを自動的に開閉するようにした自動ドア開
閉装置において、摺接駆動部を引戸式ドアの開閉方向に
摺接幅Ｘを具備するものに成し、引戸式ドアを全開した
ときには摺接幅の前半部分が引戸式ドアの前端部から外
れるものの後半部分は摺接してなり、且つ引戸式ドアを
全閉したときには摺接幅の後半部分が引戸式ドアの後端
部から外れるものの前半部分は摺接してなるよう、摺接
幅を配設せしめた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、引戸式ドアを自動
開閉するするようにした自動ドア開閉装置およびドア構
造に関する。
開閉するするようにした自動ドア開閉装置およびドア構
造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、特開平９−１２５８１９号公
報に示されるような、開閉方向にスライド自在に支持さ
れるドアパネルの上部を、電動モータによって回転する
駆動プーリと回転自在のガイドプーリとで挟み込んで、
引戸式のドアを自動開閉するようにした自動ドア開閉装
置が知られている。
報に示されるような、開閉方向にスライド自在に支持さ
れるドアパネルの上部を、電動モータによって回転する
駆動プーリと回転自在のガイドプーリとで挟み込んで、
引戸式のドアを自動開閉するようにした自動ドア開閉装
置が知られている。
【０００３】上述のような従来の自動ドア開閉装置を図
７に基いて説明する。なお、図７（ａ）は自動ドア開閉
装置の要部を示す平面図、図７（ｂ）は自動ドア開閉装
置の要部を示す正面図である。図７において、Ａは引戸
式ドアのドアパネル、Ｂはドア枠、Ｃはレール、Ｄは控
え壁、Ｅはドア駆動ユニット、Ｆはガイドプーリであ
る。
７に基いて説明する。なお、図７（ａ）は自動ドア開閉
装置の要部を示す平面図、図７（ｂ）は自動ドア開閉装
置の要部を示す正面図である。図７において、Ａは引戸
式ドアのドアパネル、Ｂはドア枠、Ｃはレール、Ｄは控
え壁、Ｅはドア駆動ユニット、Ｆはガイドプーリであ
る。
【０００４】ドアパネルＡは、ドア枠Ｂに設けられたレ
ールＣに、一対の滑車Ｇと支持材Ｋとを介して吊り下げ
られ、開閉方向にスライド自在に支持されている。ドア
駆動ユニットＥは、駆動プーリＥ1 と、電動モータＥ2
と、減速機Ｅ3 とを含んで構成される。ドア駆動ユニッ
トＥは、駆動プーリＥ1 の外周縁がドアパネルＡの上部
側面一方を押圧するようにドア枠Ｂに取着される。ま
た、ガイドプーリＦは、駆動プーリＥ1 にて押圧される
ドアパネルＡの上部側面他方を支えるよう、ドア枠Ｂに
取着される。すなわち、ドアパネルＡの上部は、駆動プ
ーリＥ1 とガイドプーリＦとにより挟み込まれる。
ールＣに、一対の滑車Ｇと支持材Ｋとを介して吊り下げ
られ、開閉方向にスライド自在に支持されている。ドア
駆動ユニットＥは、駆動プーリＥ1 と、電動モータＥ2
と、減速機Ｅ3 とを含んで構成される。ドア駆動ユニッ
トＥは、駆動プーリＥ1 の外周縁がドアパネルＡの上部
側面一方を押圧するようにドア枠Ｂに取着される。ま
た、ガイドプーリＦは、駆動プーリＥ1 にて押圧される
ドアパネルＡの上部側面他方を支えるよう、ドア枠Ｂに
取着される。すなわち、ドアパネルＡの上部は、駆動プ
ーリＥ1 とガイドプーリＦとにより挟み込まれる。
【０００５】上述のような自動ドア開閉装置にあって
は、駆動プーリＥ1 は一方側面から、ガイドプーリＦは
他方側面から、それぞれ適度な圧力によりドアパネルＡ
の上部を押しつける。そして、電動モータＥ2 は図示し
ない制御装置によって回転せしめられ、この電動モータ
Ｅ2 の回転力は減速機Ｅ3 を介して駆動プーリＥ1 に伝
達され、駆動プーリＥ1 は回転し、この駆動プーリＥ1
の回転にともない、ドアパネルＡは摩擦力により前後に
移動し開閉する。
は、駆動プーリＥ1 は一方側面から、ガイドプーリＦは
他方側面から、それぞれ適度な圧力によりドアパネルＡ
の上部を押しつける。そして、電動モータＥ2 は図示し
ない制御装置によって回転せしめられ、この電動モータ
Ｅ2 の回転力は減速機Ｅ3 を介して駆動プーリＥ1 に伝
達され、駆動プーリＥ1 は回転し、この駆動プーリＥ1
の回転にともない、ドアパネルＡは摩擦力により前後に
移動し開閉する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような自動ドア開閉装置にあっては、ドアパネルＡと駆
動プーリＥ1 とが常に接触していなければならないた
め、ドアの引き残しができてしまい、ドアの間口が狭く
なってしまう。また、ドアパネルＡの上部を駆動プーリ
Ｅ1 とガイドプーリＦとにより挟み込む構成にしている
ため、ドアパネルＡの側面において駆動プーリＥ1 とガ
イドプーリＦとが接触する部分は平坦でなければなら
ず、飾りドアのようにドアパネルＡの上部に彫刻などの
凹凸のあるものは開閉できないという問題点があった。
ような自動ドア開閉装置にあっては、ドアパネルＡと駆
動プーリＥ1 とが常に接触していなければならないた
め、ドアの引き残しができてしまい、ドアの間口が狭く
なってしまう。また、ドアパネルＡの上部を駆動プーリ
Ｅ1 とガイドプーリＦとにより挟み込む構成にしている
ため、ドアパネルＡの側面において駆動プーリＥ1 とガ
イドプーリＦとが接触する部分は平坦でなければなら
ず、飾りドアのようにドアパネルＡの上部に彫刻などの
凹凸のあるものは開閉できないという問題点があった。
【０００７】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、第１の目的とするところは、ドアの引き
残しが無くドアの間口を広く活用できる優れる自動ドア
開閉装置を提供することにあり、第２の目的とするとこ
ろは、飾りドアのようにドアパネルに凹凸のあるもので
あっても開閉できる優れる自動ドア開閉装置を提供する
ことにあり、第３の目的とするところは、このような自
動ドア開閉装置に用いて、複数重ねの引戸式ドアの自動
開閉を簡単に可能ならしめ得る便利なドア構造を提供す
ることにある。
されたもので、第１の目的とするところは、ドアの引き
残しが無くドアの間口を広く活用できる優れる自動ドア
開閉装置を提供することにあり、第２の目的とするとこ
ろは、飾りドアのようにドアパネルに凹凸のあるもので
あっても開閉できる優れる自動ドア開閉装置を提供する
ことにあり、第３の目的とするところは、このような自
動ドア開閉装置に用いて、複数重ねの引戸式ドアの自動
開閉を簡単に可能ならしめ得る便利なドア構造を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、開閉方
向にスライド自在に支持される引戸式ドアの一平面の一
部に摺接する摺接駆動部を備え、該摺接駆動部から開閉
力を引戸式ドアに伝達せしめて引戸式ドアを自動的に開
閉するようにした自動ドア開閉装置において、前記摺接
駆動部を前記引戸式ドアの開閉方向に摺接幅を具備する
ものに成し、前記引戸式ドアを全開したときには前記摺
接幅の前半部分が引戸式ドアの前端部から外れるものの
後半部分は摺接してなり、且つ前記引戸式ドアを全閉し
たときには前記摺接幅の後半部分が引戸式ドアの後端部
から外れるものの前半部分は摺接してなるよう、前記摺
接幅を配設せしめたことを特徴とする。
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、開閉方
向にスライド自在に支持される引戸式ドアの一平面の一
部に摺接する摺接駆動部を備え、該摺接駆動部から開閉
力を引戸式ドアに伝達せしめて引戸式ドアを自動的に開
閉するようにした自動ドア開閉装置において、前記摺接
駆動部を前記引戸式ドアの開閉方向に摺接幅を具備する
ものに成し、前記引戸式ドアを全開したときには前記摺
接幅の前半部分が引戸式ドアの前端部から外れるものの
後半部分は摺接してなり、且つ前記引戸式ドアを全閉し
たときには前記摺接幅の後半部分が引戸式ドアの後端部
から外れるものの前半部分は摺接してなるよう、前記摺
接幅を配設せしめたことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明にあっては、前記摺接
幅の形成にタイミングベルトを用い、前記引戸式ドアの
一平面の一部にはラックを取り付け、前記タイミングベ
ルトと前記ラックとが噛み合うことによって前記引戸式
ドアの開閉を行うようにしたことを特徴とする。
幅の形成にタイミングベルトを用い、前記引戸式ドアの
一平面の一部にはラックを取り付け、前記タイミングベ
ルトと前記ラックとが噛み合うことによって前記引戸式
ドアの開閉を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明にあっては、開閉方向
にスライド自在に支持される引戸式ドアの一平面の一部
に摺接する摺接駆動部を備え、該摺接駆動部から開閉力
を引戸式ドアに伝達せしめて引戸式ドアを自動的に開閉
するようにした自動ドア開閉装置において、前記摺接駆
動部を第１の摺接駆動部と第２の摺接駆動部とで構成
し、前記引戸式ドアを全開したときには前記第１の摺接
駆動部が引戸式ドアの前端部から外れるものの前記第２
の摺接駆動部は摺接してなり、且つ前記引戸式ドアを全
閉したときには前記第２の摺接駆動部が引戸式ドアの後
端部から外れるものの前記第１の摺接駆動部は摺接して
なるよう、前記第１の摺接駆動部と前記第２の摺接駆動
部とを配設せしめたことを特徴とする。
にスライド自在に支持される引戸式ドアの一平面の一部
に摺接する摺接駆動部を備え、該摺接駆動部から開閉力
を引戸式ドアに伝達せしめて引戸式ドアを自動的に開閉
するようにした自動ドア開閉装置において、前記摺接駆
動部を第１の摺接駆動部と第２の摺接駆動部とで構成
し、前記引戸式ドアを全開したときには前記第１の摺接
駆動部が引戸式ドアの前端部から外れるものの前記第２
の摺接駆動部は摺接してなり、且つ前記引戸式ドアを全
閉したときには前記第２の摺接駆動部が引戸式ドアの後
端部から外れるものの前記第１の摺接駆動部は摺接して
なるよう、前記第１の摺接駆動部と前記第２の摺接駆動
部とを配設せしめたことを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明にあっては、前記摺接
駆動部が前記引戸式ドアの一平面の一部に常に摺接でき
るようにするための、押圧ダンパ機構を設けたことを特
徴とする。
駆動部が前記引戸式ドアの一平面の一部に常に摺接でき
るようにするための、押圧ダンパ機構を設けたことを特
徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明にあっては、平行で隣
接した複数の軌道にそれぞれ開閉方向にスライド自在に
支持される引戸式ドアの、先頭のドアの一平面の一部に
摺接する摺接駆動部を備え、該摺接駆動部から開閉力を
前記先頭のドアに伝達せしめて引戸式ドアを自動的に開
閉するようにした自動ドア開閉装置のためのドア構造で
あって、前記先頭のドアに第２のドアに係合する係合部
を設け、第２のドアには前記先頭のドアの係合部が略ド
ア１枚幅の遊びをもって係合する被係合部を設けたこと
を特徴とする。
接した複数の軌道にそれぞれ開閉方向にスライド自在に
支持される引戸式ドアの、先頭のドアの一平面の一部に
摺接する摺接駆動部を備え、該摺接駆動部から開閉力を
前記先頭のドアに伝達せしめて引戸式ドアを自動的に開
閉するようにした自動ドア開閉装置のためのドア構造で
あって、前記先頭のドアに第２のドアに係合する係合部
を設け、第２のドアには前記先頭のドアの係合部が略ド
ア１枚幅の遊びをもって係合する被係合部を設けたこと
を特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動ドア開閉
装置の第１の実施の形態を図１乃至図３に基づいて、第
２の実施の形態を図４に基づいて、第３の実施の形態を
図５に基づいて、第４の実施の形態を図６に基づいて、
それぞれ詳細に説明する。
装置の第１の実施の形態を図１乃至図３に基づいて、第
２の実施の形態を図４に基づいて、第３の実施の形態を
図５に基づいて、第４の実施の形態を図６に基づいて、
それぞれ詳細に説明する。
【００１４】〔第１の実施の形態〕図１は自動ドア開閉
装置の要部を示す正面図、図２は自動ドア開閉装置の要
部を示す側面図、図３は自動ドア開閉装置が引戸式ドア
を開ききった状態を示す正面図である。なお、図１乃至
図３において、従来の技術にて説明した自動ドア開閉装
置と同等の箇所には同じ符号を付してある。
装置の要部を示す正面図、図２は自動ドア開閉装置の要
部を示す側面図、図３は自動ドア開閉装置が引戸式ドア
を開ききった状態を示す正面図である。なお、図１乃至
図３において、従来の技術にて説明した自動ドア開閉装
置と同等の箇所には同じ符号を付してある。
【００１５】図１乃至図３において、Ａは引戸式ドアの
ドアパネル、Ｂはドア枠、Ｃはレール、Ｄは控え壁、Ｅ
はドア駆動ユニットである。ドアパネルＡは、ドア枠Ｂ
に設けられたレールＣに、一対の滑車Ｇと支持材Ｋとを
介して吊り下げられ、開閉方向にスライド自在に支持さ
れる。ドア駆動ユニットＥは、駆動プーリＥ1 と、電動
モータＥ2 と、減速機Ｅ3 と、従動プーリＥ4 と、ベル
トＥ5 と、押圧ダンパ機構Ｅ6,Ｅ6 と、を含んで構成さ
れる。また、ドア駆動ユニットＥは、図３に示すよう
に、ドア枠Ｂの間口幅Ｗの略中央に取着される。
ドアパネル、Ｂはドア枠、Ｃはレール、Ｄは控え壁、Ｅ
はドア駆動ユニットである。ドアパネルＡは、ドア枠Ｂ
に設けられたレールＣに、一対の滑車Ｇと支持材Ｋとを
介して吊り下げられ、開閉方向にスライド自在に支持さ
れる。ドア駆動ユニットＥは、駆動プーリＥ1 と、電動
モータＥ2 と、減速機Ｅ3 と、従動プーリＥ4 と、ベル
トＥ5 と、押圧ダンパ機構Ｅ6,Ｅ6 と、を含んで構成さ
れる。また、ドア駆動ユニットＥは、図３に示すよう
に、ドア枠Ｂの間口幅Ｗの略中央に取着される。
【００１６】ドア駆動ユニットＥは、駆動プーリＥ1 と
従動プーリＥ4 とに掛け渡されているベルトＥ5 の下方
の直線部である摺接幅ＸがドアパネルＡの天面を押圧す
るよう、ドア枠Ｂに取着される。また、ドアパネルＡの
天面には、摩擦力を増大するための、ドアパネルＡの幅
と略同じ長さのゴムまたはフェルトなどの摩擦部材Ｈが
貼着される。なお、このドア駆動ユニットＥにあって
は、これに限定すものではないが、駆動プーリＥ1 と従
動プーリＥ4 とは同径にされている。
従動プーリＥ4 とに掛け渡されているベルトＥ5 の下方
の直線部である摺接幅ＸがドアパネルＡの天面を押圧す
るよう、ドア枠Ｂに取着される。また、ドアパネルＡの
天面には、摩擦力を増大するための、ドアパネルＡの幅
と略同じ長さのゴムまたはフェルトなどの摩擦部材Ｈが
貼着される。なお、このドア駆動ユニットＥにあって
は、これに限定すものではないが、駆動プーリＥ1 と従
動プーリＥ4 とは同径にされている。
【００１７】電動モータＥ2 は図示しない制御装置によ
って回転せしめられる。電動モータＥ2 の回転力は、こ
れに限定すものではないが、径の異なるプーリへのベル
ト掛けによって構成される減速機Ｅ3 を介して、駆動プ
ーリＥ1 に伝達される。すると、駆動プーリＥ1 は回転
し、この駆動プーリＥ1 の回転にともない、駆動プーリ
Ｅ1 と従動プーリＥ4 とに掛け渡されているベルトＥ5
が無限軌道走行を行い、このベルトＥ5 の走行にともな
い、ベルトＥ5 との摩擦力によって、従動プーリＥ4 は
回転し、ドアパネルＡは前後に移動し開閉する。
って回転せしめられる。電動モータＥ2 の回転力は、こ
れに限定すものではないが、径の異なるプーリへのベル
ト掛けによって構成される減速機Ｅ3 を介して、駆動プ
ーリＥ1 に伝達される。すると、駆動プーリＥ1 は回転
し、この駆動プーリＥ1 の回転にともない、駆動プーリ
Ｅ1 と従動プーリＥ4 とに掛け渡されているベルトＥ5
が無限軌道走行を行い、このベルトＥ5 の走行にともな
い、ベルトＥ5 との摩擦力によって、従動プーリＥ4 は
回転し、ドアパネルＡは前後に移動し開閉する。
【００１８】押圧ダンパ機構Ｅ6,Ｅ6 はバネとダッシュ
ポットなどから構成され、一方の押圧ダンパ機構Ｅ6 は
駆動プーリＥ1 の回転軸をドアパネルＡの方向に押圧
し、他方の押圧ダンパ機構Ｅ6 は従動プーリＥ4 の回転
軸をドアパネルＡの方向に押圧する。そして、この押圧
ダンパ機構Ｅ6,Ｅ6 は、ドア枠Ｂの施工組立ばらつき、
ドアパネルＡの取付誤差、ドアパネルＡの走行時の上下
振動など、各種要因による位置変動を吸収して、ベルト
Ｅ5 の摺接幅ＸがドアパネルＡの天面の摩擦部材Ｈに常
に押圧摺接でき、浮くことのないよう保っている。
ポットなどから構成され、一方の押圧ダンパ機構Ｅ6 は
駆動プーリＥ1 の回転軸をドアパネルＡの方向に押圧
し、他方の押圧ダンパ機構Ｅ6 は従動プーリＥ4 の回転
軸をドアパネルＡの方向に押圧する。そして、この押圧
ダンパ機構Ｅ6,Ｅ6 は、ドア枠Ｂの施工組立ばらつき、
ドアパネルＡの取付誤差、ドアパネルＡの走行時の上下
振動など、各種要因による位置変動を吸収して、ベルト
Ｅ5 の摺接幅ＸがドアパネルＡの天面の摩擦部材Ｈに常
に押圧摺接でき、浮くことのないよう保っている。
【００１９】上述のように構成される自動ドア開閉装置
にあっては、次のようにドアパネルＡを動作する。すな
わち、図３に示すように、ドアパネルＡの天面の摩擦部
材Ｈは、例えばドアパネルＡが閉まりきったときには、
ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの駆動プーリＥ1 近傍部に接触す
ることはなくベルトＥ5 の摺接幅Ｘの従動プーリＥ4近
傍部にのみ接触し、また例えばドアパネルＡが開ききっ
たときには、ベルトＥ 5 の摺接幅Ｘの駆動プーリＥ1 近
傍部にのみ接触してベルトＥ5 の摺接幅Ｘの従動プーリ
Ｅ4 近傍部に接触しない。従って、上述のように構成さ
れる自動ドア開閉装置にあっては、ドアパネルＡの引き
残しが無くなり、引戸式ドアの間口を有効に広く使用で
きる。
にあっては、次のようにドアパネルＡを動作する。すな
わち、図３に示すように、ドアパネルＡの天面の摩擦部
材Ｈは、例えばドアパネルＡが閉まりきったときには、
ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの駆動プーリＥ1 近傍部に接触す
ることはなくベルトＥ5 の摺接幅Ｘの従動プーリＥ4近
傍部にのみ接触し、また例えばドアパネルＡが開ききっ
たときには、ベルトＥ 5 の摺接幅Ｘの駆動プーリＥ1 近
傍部にのみ接触してベルトＥ5 の摺接幅Ｘの従動プーリ
Ｅ4 近傍部に接触しない。従って、上述のように構成さ
れる自動ドア開閉装置にあっては、ドアパネルＡの引き
残しが無くなり、引戸式ドアの間口を有効に広く使用で
きる。
【００２０】なお、上述の実施の形態の自動ドア開閉装
置において、ベルトＥ5 をタイミングベルトにて構成す
るとともに摩擦部材Ｈをラック状に構成することも可能
で、このように構成することで、両者の凹凸の噛み合い
によって開閉駆動力をドアパネルＡに確実に伝達するこ
とができ、引戸式ドアのスムーズな開閉を可能にでき
る。
置において、ベルトＥ5 をタイミングベルトにて構成す
るとともに摩擦部材Ｈをラック状に構成することも可能
で、このように構成することで、両者の凹凸の噛み合い
によって開閉駆動力をドアパネルＡに確実に伝達するこ
とができ、引戸式ドアのスムーズな開閉を可能にでき
る。
【００２１】また、上述の実施の形態の自動ドア開閉装
置において、減速機Ｅ3 を、歯車比の異なる歯車同士の
噛み合いとして構成しても良く、チェーンと歯車との噛
み合いとして構成することも可能である。更に、摩擦部
材Ｈを設けずに、ベルトＥ5をドアパネルＡの天面に直
接接触せしめて、開閉駆動力をドアパネルＡに伝達する
ように構成しても良い。
置において、減速機Ｅ3 を、歯車比の異なる歯車同士の
噛み合いとして構成しても良く、チェーンと歯車との噛
み合いとして構成することも可能である。更に、摩擦部
材Ｈを設けずに、ベルトＥ5をドアパネルＡの天面に直
接接触せしめて、開閉駆動力をドアパネルＡに伝達する
ように構成しても良い。
【００２２】なお、上述の実施の形態の自動ドア開閉装
置にあっては、ドア駆動ユニットＥのベルトＥ5 をもっ
てドアパネルＡの天面から開閉駆動力を伝達せしめてい
るが、ドア駆動ユニットＥを床下側に設けてドアパネル
Ａの底面から開閉駆動力を伝達せしめるようにすること
もできる。
置にあっては、ドア駆動ユニットＥのベルトＥ5 をもっ
てドアパネルＡの天面から開閉駆動力を伝達せしめてい
るが、ドア駆動ユニットＥを床下側に設けてドアパネル
Ａの底面から開閉駆動力を伝達せしめるようにすること
もできる。
【００２３】更に、上述の実施の形態の自動ドア開閉装
置にあっては、ドアパネルＡは、レールＣに一対の滑車
Ｇと支持材Ｋとを介して吊り下げられているが、ドアパ
ネルＡの底面に戸車などを設けるとともに、該戸車のた
めのレールを床に敷いて、ドアパネルＡを開閉方向にス
ライド自在に支持するようにしても良い。
置にあっては、ドアパネルＡは、レールＣに一対の滑車
Ｇと支持材Ｋとを介して吊り下げられているが、ドアパ
ネルＡの底面に戸車などを設けるとともに、該戸車のた
めのレールを床に敷いて、ドアパネルＡを開閉方向にス
ライド自在に支持するようにしても良い。
【００２４】〔第２の実施の形態〕図４は自動ドア開閉
装置の要部を示す側面図である。なお、図４において、
第１の実施の形態の自動ドア開閉装置と同等の箇所には
同じ符号を付してある。
装置の要部を示す側面図である。なお、図４において、
第１の実施の形態の自動ドア開閉装置と同等の箇所には
同じ符号を付してある。
【００２５】図４において、Ａは引戸式ドアのドアパネ
ル、Ｂはドア枠、Ｃはレール、Ｅはドア駆動ユニット、
Ｆはガイドプーリである。ドア駆動ユニットＥは、前述
の第１の実施の形態の自動ドア開閉装置と同様に、駆動
プーリＥ1 と、電動モータＥ 2 と、減速機Ｅ3 と、従動
プーリＥ4 （図１参照）と、ベルトＥ5 と、押圧ダンパ
機構Ｅ6,Ｅ6 （図１参照）と、を含んで構成される。ま
た、ドア駆動ユニットＥは、第１の実施の形態の自動ド
ア開閉装置と同様に、ドア枠Ｂの間口幅Ｗ（図３参照）
の略中央に取着される。
ル、Ｂはドア枠、Ｃはレール、Ｅはドア駆動ユニット、
Ｆはガイドプーリである。ドア駆動ユニットＥは、前述
の第１の実施の形態の自動ドア開閉装置と同様に、駆動
プーリＥ1 と、電動モータＥ 2 と、減速機Ｅ3 と、従動
プーリＥ4 （図１参照）と、ベルトＥ5 と、押圧ダンパ
機構Ｅ6,Ｅ6 （図１参照）と、を含んで構成される。ま
た、ドア駆動ユニットＥは、第１の実施の形態の自動ド
ア開閉装置と同様に、ドア枠Ｂの間口幅Ｗ（図３参照）
の略中央に取着される。
【００２６】この自動ドア開閉装置が前述の第１の実施
の形態の自動ドア開閉装置と異なり特徴となるのは、駆
動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 とに掛けられたベルトＥ
5 の直線部である摺接幅Ｘが、ドアパネルＡの上部側面
一方を押圧するようにドア駆動ユニットＥをドア枠Ｂに
取着するとともに、ベルトＥ5 の直線部である摺接幅Ｘ
にて押圧されるドアパネルＡの上部を他方側面から支え
るように、駆動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 とに対応さ
せてガイドプーリＦ，Ｆをドア枠Ｂに取着する構成であ
る。すなわち、ドアパネルＡの上部を、ベルトＥ5 の直
線部である摺接幅Ｘと回転自在なガイドプーリＦ，Ｆと
によって挟み込むようにした構成である。
の形態の自動ドア開閉装置と異なり特徴となるのは、駆
動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 とに掛けられたベルトＥ
5 の直線部である摺接幅Ｘが、ドアパネルＡの上部側面
一方を押圧するようにドア駆動ユニットＥをドア枠Ｂに
取着するとともに、ベルトＥ5 の直線部である摺接幅Ｘ
にて押圧されるドアパネルＡの上部を他方側面から支え
るように、駆動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 とに対応さ
せてガイドプーリＦ，Ｆをドア枠Ｂに取着する構成であ
る。すなわち、ドアパネルＡの上部を、ベルトＥ5 の直
線部である摺接幅Ｘと回転自在なガイドプーリＦ，Ｆと
によって挟み込むようにした構成である。
【００２７】上述のような自動ドア開閉装置にあって
は、駆動プーリＥ1 は一方側面から、ガイドプーリＦは
他方側面から、それぞれ適度な圧力によりドアパネルＡ
の上部を押圧する。そして、電動モータＥ2 は図示しな
い制御装置によって回転せしめられ、この電動モータＥ
2 の回転力は減速機Ｅ3 を介して駆動プーリＥ1 に伝達
され、駆動プーリＥ1 は回転し、この駆動プーリＥ1 の
回転にともない、駆動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 とに
掛け渡されているベルトＥ5 が無限軌道走行を行い、こ
のベルトＥ5 の走行にともない、ベルトＥ5 との摩擦力
によって、従動プーリＥ4 は回転し、ドアパネルＡは前
後に移動し開閉する。
は、駆動プーリＥ1 は一方側面から、ガイドプーリＦは
他方側面から、それぞれ適度な圧力によりドアパネルＡ
の上部を押圧する。そして、電動モータＥ2 は図示しな
い制御装置によって回転せしめられ、この電動モータＥ
2 の回転力は減速機Ｅ3 を介して駆動プーリＥ1 に伝達
され、駆動プーリＥ1 は回転し、この駆動プーリＥ1 の
回転にともない、駆動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 とに
掛け渡されているベルトＥ5 が無限軌道走行を行い、こ
のベルトＥ5 の走行にともない、ベルトＥ5 との摩擦力
によって、従動プーリＥ4 は回転し、ドアパネルＡは前
後に移動し開閉する。
【００２８】上述のように構成される自動ドア開閉装置
にあっては、次のようにドアパネルＡを動作する。すな
わち、ドアパネルＡの上部側面は、例えばドアパネルＡ
が閉まりきったときには、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの駆動
プーリＥ1 近傍部と駆動プーリＥ1 に対応するガイドプ
ーリＦとに挟まれることはなく、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘ
の従動プーリＥ4 近傍部と従動プーリＥ4 に対応するガ
イドプーリＦとにのみ挟まれ、また例えばドアパネルＡ
が開ききったときには、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの駆動プ
ーリＥ1 近傍部と駆動プーリＥ1 に対応するガイドプー
リＦとにのみ挟まれ、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの従動プー
リＥ4 近傍部と従動プーリＥ4 に対応するガイドプーリ
Ｆとに挟まれない。従って、上述のように構成される自
動ドア開閉装置にあっては、ドアパネルＡの引き残しが
無くなり、引戸式ドアの間口を有効に広く使用できる。
にあっては、次のようにドアパネルＡを動作する。すな
わち、ドアパネルＡの上部側面は、例えばドアパネルＡ
が閉まりきったときには、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの駆動
プーリＥ1 近傍部と駆動プーリＥ1 に対応するガイドプ
ーリＦとに挟まれることはなく、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘ
の従動プーリＥ4 近傍部と従動プーリＥ4 に対応するガ
イドプーリＦとにのみ挟まれ、また例えばドアパネルＡ
が開ききったときには、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの駆動プ
ーリＥ1 近傍部と駆動プーリＥ1 に対応するガイドプー
リＦとにのみ挟まれ、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの従動プー
リＥ4 近傍部と従動プーリＥ4 に対応するガイドプーリ
Ｆとに挟まれない。従って、上述のように構成される自
動ドア開閉装置にあっては、ドアパネルＡの引き残しが
無くなり、引戸式ドアの間口を有効に広く使用できる。
【００２９】なお、上述の実施の形態の自動ドア開閉装
置においても、ベルトＥ5 をタイミングベルトにて構成
するとともに、対応する位置にラック状にした摩擦部材
をドアパネルＡの上部側面に設けることも可能で、この
ように構成することで、両者の凹凸の噛み合いによって
開閉駆動力をドアパネルＡに確実に伝達することがで
き、引戸式ドアのスムーズな開閉を可能にできる。
置においても、ベルトＥ5 をタイミングベルトにて構成
するとともに、対応する位置にラック状にした摩擦部材
をドアパネルＡの上部側面に設けることも可能で、この
ように構成することで、両者の凹凸の噛み合いによって
開閉駆動力をドアパネルＡに確実に伝達することがで
き、引戸式ドアのスムーズな開閉を可能にできる。
【００３０】また、上述の実施の形態の自動ドア開閉装
置においても、減速機Ｅ3 を、歯車比の異なる歯車同士
の噛み合いとして構成しても良く、チェーンと歯車との
噛み合いとして構成することも可能である。
置においても、減速機Ｅ3 を、歯車比の異なる歯車同士
の噛み合いとして構成しても良く、チェーンと歯車との
噛み合いとして構成することも可能である。
【００３１】〔第３の実施の形態〕図５は自動ドア開閉
装置の要部を示す図であり、図５（ａ）は正面図、図５
（ｂ）は下面図である。なお、図５において、第１の実
施の形態の自動ドア開閉装置と同等の箇所には同じ符号
を付してある。
装置の要部を示す図であり、図５（ａ）は正面図、図５
（ｂ）は下面図である。なお、図５において、第１の実
施の形態の自動ドア開閉装置と同等の箇所には同じ符号
を付してある。
【００３２】図５において、Ａは引戸式ドアのドアパネ
ル、Ｅはドア駆動ユニットである。ドア駆動ユニットＥ
は、第１の摺接駆動部に相当する駆動プーリＥ10と、電
動モータＥ2 と、減速機Ｅ3 と、第２の摺接駆動部に相
当する駆動プーリＥ40とを含んで構成される。また、ド
ア駆動ユニットＥは、第１の実施の形態または第２の実
施の形態と同様、ドア枠Ｂ（図３参照）の間口幅Ｗの略
中央に取着される。
ル、Ｅはドア駆動ユニットである。ドア駆動ユニットＥ
は、第１の摺接駆動部に相当する駆動プーリＥ10と、電
動モータＥ2 と、減速機Ｅ3 と、第２の摺接駆動部に相
当する駆動プーリＥ40とを含んで構成される。また、ド
ア駆動ユニットＥは、第１の実施の形態または第２の実
施の形態と同様、ドア枠Ｂ（図３参照）の間口幅Ｗの略
中央に取着される。
【００３３】この図５に示す自動ドア開閉装置が、前述
の第１の実施の形態または第２の実施の形態の自動ドア
開閉装置と異なり特徴となるのは、前述の第１の実施の
形態または第２の実施の形態の自動ドア開閉装置では、
ドアパネルＡへの開閉駆動力の伝達はベルトＥ5 （図１
参照）の直線部である摺接幅Ｘ（図１参照）によって行
なわれるのに対し、回転力を生じる駆動プーリＥ10とド
アパネルＡとの接触部Ｐ10と、回転力を生じる駆動プー
リＥ40とドアパネルＡとの接触部Ｐ40とによって行なわ
れる構成である。
の第１の実施の形態または第２の実施の形態の自動ドア
開閉装置と異なり特徴となるのは、前述の第１の実施の
形態または第２の実施の形態の自動ドア開閉装置では、
ドアパネルＡへの開閉駆動力の伝達はベルトＥ5 （図１
参照）の直線部である摺接幅Ｘ（図１参照）によって行
なわれるのに対し、回転力を生じる駆動プーリＥ10とド
アパネルＡとの接触部Ｐ10と、回転力を生じる駆動プー
リＥ40とドアパネルＡとの接触部Ｐ40とによって行なわ
れる構成である。
【００３４】なお、この図５に示す自動ドア開閉装置に
あっては、電動モータＥ2 の発生する駆動力は、減速機
Ｅ3 を介して駆動プーリＥ10に伝達された後、駆動プー
リＥ 10に形成されている歯車Ｅ101 を介して歯車Ｅ6 に
伝達され、更に歯車Ｅ6 から駆動プーリＥ40に形成され
ている歯車Ｅ401 を介して駆動プーリＥ40に伝達され
る。
あっては、電動モータＥ2 の発生する駆動力は、減速機
Ｅ3 を介して駆動プーリＥ10に伝達された後、駆動プー
リＥ 10に形成されている歯車Ｅ101 を介して歯車Ｅ6 に
伝達され、更に歯車Ｅ6 から駆動プーリＥ40に形成され
ている歯車Ｅ401 を介して駆動プーリＥ40に伝達され
る。
【００３５】駆動プーリＥ10の外周縁には、摩擦力を増
大するためのゴムまたはフェルトなどの摩擦部材Ｊ10が
強固に周着される。駆動プーリＥ40の外周縁には、摩擦
力を増大するためのゴムまたはフェルトなどの摩擦部材
Ｊ40が強固に周着される。また、ドアパネルＡの天面に
は、摩擦力を増大するための、ドアパネルＡの幅と略同
じ長さのゴムまたはフェルトなどの摩擦部材Ｈが貼着さ
れる。そして、駆動プーリＥ10と駆動プーリＥ40とは、
押圧ダンパ機構Ｅ6,Ｅ6 （図１参照）のようなものでド
アパネルＡの摩擦部材Ｈを押圧するようにせしめられ、
駆動プーリＥ10の摩擦部材Ｊ10は接触部Ｐ10にて、駆動
プーリＥ40の摩擦部材Ｊ40は接触部Ｐ40にて、ドアパネ
ルＡの天面の摩擦部材Ｈをそれぞれ適当な圧力で押圧す
るようにされる。
大するためのゴムまたはフェルトなどの摩擦部材Ｊ10が
強固に周着される。駆動プーリＥ40の外周縁には、摩擦
力を増大するためのゴムまたはフェルトなどの摩擦部材
Ｊ40が強固に周着される。また、ドアパネルＡの天面に
は、摩擦力を増大するための、ドアパネルＡの幅と略同
じ長さのゴムまたはフェルトなどの摩擦部材Ｈが貼着さ
れる。そして、駆動プーリＥ10と駆動プーリＥ40とは、
押圧ダンパ機構Ｅ6,Ｅ6 （図１参照）のようなものでド
アパネルＡの摩擦部材Ｈを押圧するようにせしめられ、
駆動プーリＥ10の摩擦部材Ｊ10は接触部Ｐ10にて、駆動
プーリＥ40の摩擦部材Ｊ40は接触部Ｐ40にて、ドアパネ
ルＡの天面の摩擦部材Ｈをそれぞれ適当な圧力で押圧す
るようにされる。
【００３６】上述のように構成される自動ドア開閉装置
にあっては、次のようにドアパネルＡを動作する。すな
わち、ドアパネルＡの天面の摩擦部材Ｈは、例えばドア
パネルＡが閉まりきったときには、駆動プーリＥ10の摩
擦部材Ｊ10に接触することは無く駆動プーリＥ40の摩擦
部材Ｊ40にのみ接触し、また例えばドアパネルＡが開き
きったときには、駆動プーリＥ10の摩擦部材Ｊ10にのみ
接触して駆動プーリＥ 40の摩擦部材Ｊ40に接触しない。
従って、上述のように構成される自動ドア開閉装置にあ
っては、ドアパネルＡの引き残しが無くなり、引戸式ド
アの間口を有効に広く使用できる。
にあっては、次のようにドアパネルＡを動作する。すな
わち、ドアパネルＡの天面の摩擦部材Ｈは、例えばドア
パネルＡが閉まりきったときには、駆動プーリＥ10の摩
擦部材Ｊ10に接触することは無く駆動プーリＥ40の摩擦
部材Ｊ40にのみ接触し、また例えばドアパネルＡが開き
きったときには、駆動プーリＥ10の摩擦部材Ｊ10にのみ
接触して駆動プーリＥ 40の摩擦部材Ｊ40に接触しない。
従って、上述のように構成される自動ドア開閉装置にあ
っては、ドアパネルＡの引き残しが無くなり、引戸式ド
アの間口を有効に広く使用できる。
【００３７】なお、上述の実施の形態の自動ドア開閉装
置において、駆動プーリＥ10の外周縁に摩擦部材Ｊ10の
代わりに歯車のような歯を設けるとともに、駆動プーリ
Ｅ40の外周縁に摩擦部材Ｊ40の代わりに歯車のような歯
を設け、且つ、ドアパネルＡの天面の摩擦部材Ｈをラッ
ク状に構成することも可能で、このように構成すること
で、両者の凹凸の噛み合いによって駆動力をドアパネル
Ａに確実に伝達することができ、引戸式ドアのスムーズ
な開閉を可能にできる。
置において、駆動プーリＥ10の外周縁に摩擦部材Ｊ10の
代わりに歯車のような歯を設けるとともに、駆動プーリ
Ｅ40の外周縁に摩擦部材Ｊ40の代わりに歯車のような歯
を設け、且つ、ドアパネルＡの天面の摩擦部材Ｈをラッ
ク状に構成することも可能で、このように構成すること
で、両者の凹凸の噛み合いによって駆動力をドアパネル
Ａに確実に伝達することができ、引戸式ドアのスムーズ
な開閉を可能にできる。
【００３８】また、上述の実施の形態の自動ドア開閉装
置において、減速機Ｅ3 を、歯車比の異なる歯車同士の
噛み合いとして構成しても良く、チェーンと歯車との噛
み合いとして構成することも可能である。更に、摩擦部
材Ｈを設けずに、駆動プーリＥ10の摩擦部材Ｊ10と駆動
プーリＥ40の摩擦部材Ｊ40とのそれぞれの外周縁を、ド
アパネルＡの天面に直接接触するように構成しても良
い。
置において、減速機Ｅ3 を、歯車比の異なる歯車同士の
噛み合いとして構成しても良く、チェーンと歯車との噛
み合いとして構成することも可能である。更に、摩擦部
材Ｈを設けずに、駆動プーリＥ10の摩擦部材Ｊ10と駆動
プーリＥ40の摩擦部材Ｊ40とのそれぞれの外周縁を、ド
アパネルＡの天面に直接接触するように構成しても良
い。
【００３９】更に、電動モータＥ2 の駆動力を駆動プー
リＥ10に伝達し、駆動プーリＥ10に伝達された駆動力を
歯車Ｅ6 に伝達し、歯車Ｅ6 に伝達された駆動力を駆動
プーリＥ40に伝達するのではなく、電動モータＥ2 の駆
動力を先ずは歯車Ｅ6 に伝達し、それから歯車Ｅ6 に伝
達された駆動力を駆動プーリＥ10と駆動プーリＥ40とに
伝達するようにしても良い。また更に、歯車Ｅ6 を取り
払って、駆動プーリＥ 10，Ｅ40毎に、電動モータをそれ
ぞれ設けるようにしても良い。
リＥ10に伝達し、駆動プーリＥ10に伝達された駆動力を
歯車Ｅ6 に伝達し、歯車Ｅ6 に伝達された駆動力を駆動
プーリＥ40に伝達するのではなく、電動モータＥ2 の駆
動力を先ずは歯車Ｅ6 に伝達し、それから歯車Ｅ6 に伝
達された駆動力を駆動プーリＥ10と駆動プーリＥ40とに
伝達するようにしても良い。また更に、歯車Ｅ6 を取り
払って、駆動プーリＥ 10，Ｅ40毎に、電動モータをそれ
ぞれ設けるようにしても良い。
【００４０】〔第４の実施の形態〕図６は自動ドア開閉
装置の要部を示す図であり、図６（ａ）は平面図、図６
（ｂ）は正面図である。なお、図６において、第１の実
施の形態の自動ドア開閉装置と同等の箇所には同じ符号
を付してある。
装置の要部を示す図であり、図６（ａ）は平面図、図６
（ｂ）は正面図である。なお、図６において、第１の実
施の形態の自動ドア開閉装置と同等の箇所には同じ符号
を付してある。
【００４１】図６において、Ａ1,Ａ2,Ａ3 は３連用の引
戸式ドアのそれぞれのドアパネル、Ｂはドア枠、Ｃはレ
ール、Ｅはドア駆動ユニットである。ドアパネルＡ1,Ａ
2 のそれぞれは開閉方向にスライド自在に支持される。
なお、この実施の形態のものにあっては、ドアパネルＡ
3 は固定されたドアパネルとされる。ドアパネルＡ
1は、先頭のドアパネルであり、ドア枠Ｂに設けられた
レールＣに、一対の滑車Ｇと支持材Ｋとを介して吊り下
げられ、開閉方向にスライド自在に支持される。ドアパ
ネルＡ2 は、第２のドアに相当するものであり、ドアパ
ネルＡ1 の軌道であるレールＣに平行で且つ隣接する軌
道上を、ドアパネルＡ1 に従属してスライドするように
されている。
戸式ドアのそれぞれのドアパネル、Ｂはドア枠、Ｃはレ
ール、Ｅはドア駆動ユニットである。ドアパネルＡ1,Ａ
2 のそれぞれは開閉方向にスライド自在に支持される。
なお、この実施の形態のものにあっては、ドアパネルＡ
3 は固定されたドアパネルとされる。ドアパネルＡ
1は、先頭のドアパネルであり、ドア枠Ｂに設けられた
レールＣに、一対の滑車Ｇと支持材Ｋとを介して吊り下
げられ、開閉方向にスライド自在に支持される。ドアパ
ネルＡ2 は、第２のドアに相当するものであり、ドアパ
ネルＡ1 の軌道であるレールＣに平行で且つ隣接する軌
道上を、ドアパネルＡ1 に従属してスライドするように
されている。
【００４２】なお、ドアパネルＡ1,Ａ2,Ａ3 はそれぞれ
略同じ幅にされている。また、ドアパネルＡ1 は、上方
後端部のドアパネルＡ2 側に、係合部に相当する強固な
係合凸部ａを備える。ドアパネルＡ2 は、係合凸部ａに
対応する位置に、ドアパネルＡ2 の幅より僅かに短い水
平な溝状の、被係合部に相当する被係合凹部ｂを備え
る。また、ドアパネルＡ1 の天面には、摩擦力を増大す
るための、ドアパネルＡ 1 の幅と略同じ長さのゴムまた
はフェルトなどの摩擦部材Ｈが貼着される。
略同じ幅にされている。また、ドアパネルＡ1 は、上方
後端部のドアパネルＡ2 側に、係合部に相当する強固な
係合凸部ａを備える。ドアパネルＡ2 は、係合凸部ａに
対応する位置に、ドアパネルＡ2 の幅より僅かに短い水
平な溝状の、被係合部に相当する被係合凹部ｂを備え
る。また、ドアパネルＡ1 の天面には、摩擦力を増大す
るための、ドアパネルＡ 1 の幅と略同じ長さのゴムまた
はフェルトなどの摩擦部材Ｈが貼着される。
【００４３】ドア駆動ユニットＥは、前述の第１の実施
の形態の自動ドア開閉装置と略同様な構成にされてお
り、駆動プーリＥ1 と、電動モータＥ2 と、減速機Ｅ3
と、従動プーリＥ4 と、ベルトＥ5 とを含んで構成され
る。但し、この図６に示すドア駆動ユニットＥにあって
は、駆動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 との間隔は、ドア
パネル１枚分の幅よりもやや長くされている。そして、
このドア駆動ユニットＥにあっても、第１乃至第３の実
施の形態のものと同様に、ドア枠Ｂの間口幅Ｗ1の略中
央に取着される。また、ドア駆動ユニットＥは、駆動プ
ーリＥ1 と従動プーリＥ4 とに掛け渡されているベルト
Ｅ5 の下方の直線部である摺接幅ＸがドアパネルＡ1 の
天面を押圧するよう、ドア枠Ｂに取着される。なお、こ
のドア駆動ユニットＥにあっては、これに限定すもので
はないが、駆動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 とは同径に
されている。また、ベルトＥ5 の下方の直線部である摺
接幅Ｘは、ドアパネルＡ1 の幅よりも長くされる。
の形態の自動ドア開閉装置と略同様な構成にされてお
り、駆動プーリＥ1 と、電動モータＥ2 と、減速機Ｅ3
と、従動プーリＥ4 と、ベルトＥ5 とを含んで構成され
る。但し、この図６に示すドア駆動ユニットＥにあって
は、駆動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 との間隔は、ドア
パネル１枚分の幅よりもやや長くされている。そして、
このドア駆動ユニットＥにあっても、第１乃至第３の実
施の形態のものと同様に、ドア枠Ｂの間口幅Ｗ1の略中
央に取着される。また、ドア駆動ユニットＥは、駆動プ
ーリＥ1 と従動プーリＥ4 とに掛け渡されているベルト
Ｅ5 の下方の直線部である摺接幅ＸがドアパネルＡ1 の
天面を押圧するよう、ドア枠Ｂに取着される。なお、こ
のドア駆動ユニットＥにあっては、これに限定すもので
はないが、駆動プーリＥ1 と従動プーリＥ4 とは同径に
されている。また、ベルトＥ5 の下方の直線部である摺
接幅Ｘは、ドアパネルＡ1 の幅よりも長くされる。
【００４４】電動モータＥ2 は図示しない制御装置によ
って回転せしめられる。電動モータＥ2 の回転力は、こ
れに限定すものではないが、径の異なるプーリへのベル
ト掛けによって構成される減速機Ｅ3 を介して、駆動プ
ーリＥ1 に伝達される。すると、駆動プーリＥ1 は回転
し、この駆動プーリＥ1 の回転にともない、駆動プーリ
Ｅ1 と従動プーリＥ4 とに掛け渡されているベルトＥ5
が無限軌道走行を行い、このベルトＥ5 の走行にともな
い、ベルトＥ5 との摩擦力によって、従動プーリＥ4 は
回転し、ドアパネルＡ1 は前後に移動し開閉する。
って回転せしめられる。電動モータＥ2 の回転力は、こ
れに限定すものではないが、径の異なるプーリへのベル
ト掛けによって構成される減速機Ｅ3 を介して、駆動プ
ーリＥ1 に伝達される。すると、駆動プーリＥ1 は回転
し、この駆動プーリＥ1 の回転にともない、駆動プーリ
Ｅ1 と従動プーリＥ4 とに掛け渡されているベルトＥ5
が無限軌道走行を行い、このベルトＥ5 の走行にともな
い、ベルトＥ5 との摩擦力によって、従動プーリＥ4 は
回転し、ドアパネルＡ1 は前後に移動し開閉する。
【００４５】上述のように構成される自動ドア開閉装置
にあっては、次のようにドアパネルＡ1,Ａ2 を動作す
る。すなわち、図６に示すように、ドアパネルＡ1 の天
面の摩擦部材Ｈは、例えばドアパネルＡ1 が閉まりきっ
たときには、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの駆動プーリＥ1 近
傍部分に接触することはなく、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの
従動プーリＥ4 近傍部分にのみ接触するし、また例えば
ドアパネルＡ1 が開ききったときには、ベルトＥ5 の摺
接幅Ｘの駆動プーリＥ1 近傍部分にのみ接触して、ベル
トＥ5 の摺接幅Ｘの従動プーリＥ4 近傍部分には接触し
ない。
にあっては、次のようにドアパネルＡ1,Ａ2 を動作す
る。すなわち、図６に示すように、ドアパネルＡ1 の天
面の摩擦部材Ｈは、例えばドアパネルＡ1 が閉まりきっ
たときには、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの駆動プーリＥ1 近
傍部分に接触することはなく、ベルトＥ5 の摺接幅Ｘの
従動プーリＥ4 近傍部分にのみ接触するし、また例えば
ドアパネルＡ1 が開ききったときには、ベルトＥ5 の摺
接幅Ｘの駆動プーリＥ1 近傍部分にのみ接触して、ベル
トＥ5 の摺接幅Ｘの従動プーリＥ4 近傍部分には接触し
ない。
【００４６】しかも、ドアパネルＡ1 が閉まりきった状
態から、ドアパネルＡ1 の先端がドア枠Ｂの間口幅Ｗ1
の略三分の一まで開くと、ドアパネルＡ1 の係合凸部ａ
はドアパネルＡ2 の被係合凹部ｂの後端壁に当接し係合
して、それ以後にあっては、ドアパネルＡ1 と共にドア
パネルＡ2 が従属して開くことになる。そして、上述の
ように構成される自動ドア開閉装置にあっては、ドアパ
ネルＡ1 を開ききったときにドアパネルＡ2 も開ききる
ように設定することができ、引戸式ドアの間口を有効に
広く使用できる。
態から、ドアパネルＡ1 の先端がドア枠Ｂの間口幅Ｗ1
の略三分の一まで開くと、ドアパネルＡ1 の係合凸部ａ
はドアパネルＡ2 の被係合凹部ｂの後端壁に当接し係合
して、それ以後にあっては、ドアパネルＡ1 と共にドア
パネルＡ2 が従属して開くことになる。そして、上述の
ように構成される自動ドア開閉装置にあっては、ドアパ
ネルＡ1 を開ききったときにドアパネルＡ2 も開ききる
ように設定することができ、引戸式ドアの間口を有効に
広く使用できる。
【００４７】また、開ききったドアパネルＡ1 とドアパ
ネルＡ2 とを閉じるには、電動モータＥ2 の回転方向を
逆にしてベルトＥ5 を逆に移動させる。すると、先ず
は、ドアパネルＡ1 が閉じる方向に移動して、ドアパネ
ルＡ1 の先端がドア枠Ｂの間口幅Ｗ1 の略三分の一まで
閉じると、ドアパネルＡ1 の係合凸部ａがドアパネルＡ
2 の被係合凹部ｂの前端壁に当接し係合して、それ以後
にあっては、ドアパネルＡ1 と共にドアパネルＡ2 が従
属して閉じることになる。そして、上述のように構成さ
れる自動ドア開閉装置にあっては、ドアパネルＡ1 を閉
じきったときに、ドアパネルＡ2 の後端がドアパネルＡ
3 の前端に重なるとともに、ドアパネルＡ 2 の前端がド
アパネルＡ1 の後端に重なるように、ドアパネルＡ2 を
ドアパネルＡ1 とドアパネルＡ3 との中間に位置させる
ことができる。
ネルＡ2 とを閉じるには、電動モータＥ2 の回転方向を
逆にしてベルトＥ5 を逆に移動させる。すると、先ず
は、ドアパネルＡ1 が閉じる方向に移動して、ドアパネ
ルＡ1 の先端がドア枠Ｂの間口幅Ｗ1 の略三分の一まで
閉じると、ドアパネルＡ1 の係合凸部ａがドアパネルＡ
2 の被係合凹部ｂの前端壁に当接し係合して、それ以後
にあっては、ドアパネルＡ1 と共にドアパネルＡ2 が従
属して閉じることになる。そして、上述のように構成さ
れる自動ドア開閉装置にあっては、ドアパネルＡ1 を閉
じきったときに、ドアパネルＡ2 の後端がドアパネルＡ
3 の前端に重なるとともに、ドアパネルＡ 2 の前端がド
アパネルＡ1 の後端に重なるように、ドアパネルＡ2 を
ドアパネルＡ1 とドアパネルＡ3 との中間に位置させる
ことができる。
【００４８】つまり、上述のように構成されるドアパネ
ルＡ1,Ａ2 を用いれば、ドアパネルＡ1 を移動せしめる
のみでドアパネルＡ2 をも開閉することが可能であるの
で、先頭の１枚のドアパネルＡ1 のみを移動するように
自動ドア開閉装置を構成すれば用が足り、自動ドア開閉
装置を簡単且つ小形にすることができる。
ルＡ1,Ａ2 を用いれば、ドアパネルＡ1 を移動せしめる
のみでドアパネルＡ2 をも開閉することが可能であるの
で、先頭の１枚のドアパネルＡ1 のみを移動するように
自動ドア開閉装置を構成すれば用が足り、自動ドア開閉
装置を簡単且つ小形にすることができる。
【００４９】なお、上述の実施の形態のドア構造にあっ
ては、ドアパネルＡ1,Ａ2 が連動するようにしている
が、同様の構成を以ってすれば、先頭の１枚のドアパネ
ルＡ1のみを移動することによって、３枚以上のドアパ
ネルをも開閉することができる。
ては、ドアパネルＡ1,Ａ2 が連動するようにしている
が、同様の構成を以ってすれば、先頭の１枚のドアパネ
ルＡ1のみを移動することによって、３枚以上のドアパ
ネルをも開閉することができる。
【００５０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、引戸式ド
アの引き残しが無く、ドアの間口を広く活用でき、且
つ、飾りドアのように彫刻などによる凹部がドアにあっ
ても、摺接幅以下の幅の彫刻凹部であれば何ら支障無く
開閉可能な、優れる自動ドア開閉装置を提供できるとい
う効果を奏する。
アの引き残しが無く、ドアの間口を広く活用でき、且
つ、飾りドアのように彫刻などによる凹部がドアにあっ
ても、摺接幅以下の幅の彫刻凹部であれば何ら支障無く
開閉可能な、優れる自動ドア開閉装置を提供できるとい
う効果を奏する。
【００５１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて更に、引戸式ドアを滑り無くス
ムーズに開閉できる、優れる自動ドア開閉装置を提供で
きるという効果を奏する。
載の発明の効果に加えて更に、引戸式ドアを滑り無くス
ムーズに開閉できる、優れる自動ドア開閉装置を提供で
きるという効果を奏する。
【００５２】請求項３記載の発明によれば、引戸式ドア
の引き残しが無く、ドアの間口を広く活用できる、優れ
る自動ドア開閉装置を提供できるという効果を奏する。
の引き残しが無く、ドアの間口を広く活用できる、優れ
る自動ドア開閉装置を提供できるという効果を奏する。
【００５３】請求項４記載の発明によれば、請求項１ま
たは３記載の発明の効果に加えて更に、ドア枠などの施
工組立の多少のばらつきによる取付誤差やドアの寸法狂
いによる位置変動に対しても、ドアと摺接駆動部との接
触が常に保たれ浮くことが無く、長期間にわたってドア
の安定したスムースな開閉の可能な、優れる自動ドア開
閉装置を提供できるという効果を奏する。
たは３記載の発明の効果に加えて更に、ドア枠などの施
工組立の多少のばらつきによる取付誤差やドアの寸法狂
いによる位置変動に対しても、ドアと摺接駆動部との接
触が常に保たれ浮くことが無く、長期間にわたってドア
の安定したスムースな開閉の可能な、優れる自動ドア開
閉装置を提供できるという効果を奏する。
【００５４】請求項５記載の発明によれば、請求項１乃
至５記載の発明の自動ドア開閉装置を用いて、複数重ね
の引戸式ドアの自動開閉を簡単に可能ならしめ得る、便
利なドア構造を提供できるという効果を奏する。
至５記載の発明の自動ドア開閉装置を用いて、複数重ね
の引戸式ドアの自動開閉を簡単に可能ならしめ得る、便
利なドア構造を提供できるという効果を奏する。
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の自動ドア開閉
装置の要部を示す正面図である。
装置の要部を示す正面図である。
【図２】上記自動ドア開閉装置の要部を示す側面図であ
る。
る。
【図３】上記自動ドア開閉装置が引戸式ドアを開ききっ
た状態を示す正面図である。
た状態を示す正面図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態の自動ドア開閉
装置の要部を示す側面図である。
装置の要部を示す側面図である。
【図５】本発明に係る第３の実施の形態の自動ドア開閉
装置の要部を示す図である。
装置の要部を示す図である。
【図６】本発明に係る第４の実施の形態の自動ドア開閉
装置の要部を示す図である。
装置の要部を示す図である。
【図７】従来の自動ドア開閉装置を示す説明図である。
Ａ 引戸式ドア Ａ1 先頭のドア Ａ2 第２のドア Ｅ4 摺接駆動部 Ｅ5 摺接駆動部（タイミングベルト） Ｅ6 押圧ダンパ機構 Ｅ10 第１の摺接駆動部 Ｅ40 第２の摺接駆動部 Ｈ ラック Ｘ 摺接幅 ａ 係合部 ｂ 被係合部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 宏展 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 松川 浩司 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 水野 光政 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 日比野 稔 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 長井 一郎 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA02 CA06 DA04 DA09 DB04 DB09 EA16 EB01 EC01 EC04 KA15 KA16
Claims (5)
- 【請求項１】 開閉方向にスライド自在に支持される引
戸式ドアの一平面の一部に摺接する摺接駆動部を備え、
該摺接駆動部から開閉力を引戸式ドアに伝達せしめて引
戸式ドアを自動的に開閉するようにした自動ドア開閉装
置において、前記摺接駆動部を前記引戸式ドアの開閉方
向に摺接幅を具備するものに成し、前記引戸式ドアを全
開したときには前記摺接幅の前半部分が引戸式ドアの前
端部から外れるものの後半部分は摺接してなり、且つ前
記引戸式ドアを全閉したときには前記摺接幅の後半部分
が引戸式ドアの後端部から外れるものの前半部分は摺接
してなるよう、前記摺接幅を配設せしめたことを特徴と
する自動ドア開閉装置。 - 【請求項２】 前記摺接幅の形成にタイミングベルトを
用い、前記引戸式ドアの一平面の一部にはラックを取り
付け、前記タイミングベルトと前記ラックとが噛み合う
ことによって前記引戸式ドアの開閉を行うようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の自動ドア開閉装置。 - 【請求項３】 開閉方向にスライド自在に支持される引
戸式ドアの一平面の一部に摺接する摺接駆動部を備え、
該摺接駆動部から開閉力を引戸式ドアに伝達せしめて引
戸式ドアを自動的に開閉するようにした自動ドア開閉装
置において、前記摺接駆動部を第１の摺接駆動部と第２
の摺接駆動部とで構成し、前記引戸式ドアを全開したと
きには前記第１の摺接駆動部が引戸式ドアの前端部から
外れるものの前記第２の摺接駆動部は摺接してなり、且
つ前記引戸式ドアを全閉したときには前記第２の摺接駆
動部が引戸式ドアの後端部から外れるものの前記第１の
摺接駆動部は摺接してなるよう、前記第１の摺接駆動部
と前記第２の摺接駆動部とを配設せしめたことを特徴と
する自動ドア開閉装置。 - 【請求項４】 前記摺接駆動部が前記引戸式ドアの一平
面の一部に常に摺接できるようにするための、押圧ダン
パ機構を設けたことを特徴とする請求項１または３記載
の自動ドア開閉装置。 - 【請求項５】 平行で隣接した複数の軌道にそれぞれ開
閉方向にスライド自在に支持される引戸式ドアの、先頭
のドアの一平面の一部に摺接する摺接駆動部を備え、該
摺接駆動部から開閉力を前記先頭のドアに伝達せしめて
引戸式ドアを自動的に開閉するようにした自動ドア開閉
装置のためのドア構造であって、前記先頭のドアに第２
のドアに係合する係合部を設け、第２のドアには前記先
頭のドアの係合部が略ドア１枚幅の遊びをもって係合す
る被係合部を設けたことを特徴とするドア構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10269085A JP2000096918A (ja) | 1998-09-24 | 1998-09-24 | 自動ドア開閉装置およびドア構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10269085A JP2000096918A (ja) | 1998-09-24 | 1998-09-24 | 自動ドア開閉装置およびドア構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000096918A true JP2000096918A (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=17467471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10269085A Pending JP2000096918A (ja) | 1998-09-24 | 1998-09-24 | 自動ドア開閉装置およびドア構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000096918A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013199228A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Nabtesco Corp | プラットホームドア装置 |
| KR101921151B1 (ko) * | 2016-11-10 | 2018-11-22 | 채창호 | 미닫이형 창호의 자동 환기장치 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS456232Y1 (ja) * | 1964-10-06 | 1970-03-27 | ||
| JPH01168782U (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-28 | ||
| JPH0296966U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-02 | ||
| JPH03183845A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-09 | Sanritsu Seiki Kk | 開閉屋根の駆動装置とその駆動制御方法 |
| JPH0893321A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Lumitter Ind Corp Ltd | サッシの自動開閉装置 |
| JP2659488B2 (ja) * | 1992-01-22 | 1997-09-30 | 川崎重工業株式会社 | 引戸装置 |
-
1998
- 1998-09-24 JP JP10269085A patent/JP2000096918A/ja active Pending
Patent Citations (6)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |