JP2013199228A - プラットホームドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動滑車を用いることなく、かつ両扉体にモータを設けることなく、二つの扉体を連動して駆動する構成を実現する。
【解決手段】第１レーンを移動可能に設けられる第１扉体と、第２レーンを移動可能に設けられる第２扉体と、前記第１扉体を駆動する第１レーンドア駆動部２５と、前記第２扉体を駆動する第２レーンドア駆動部２６と、を備える。第１レーンドア駆動部２５は、モータ２５ａと、第１駆動プーリ２５ｂと、第１従動プーリ２５ｃと、前記第１扉体が連結された第１ベルト部材２５ｄと、を有する。第２レーンドア駆動部２６は、第１従動プーリ２５ｃによって駆動される伝動軸に設けられた第２駆動プーリ２６ａと、第２従動プーリ２６ｂと、前記第２扉体が連結された第２ベルト部材２６ｃと、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、プラットホームドア装置に関するものである。

従来、プラットホームに設置されるプラットホームドア装置として、下記特許文献１に開示されているように、二重扉を有するダブルスライド式のプラットホームドア装置が知られている。具体的に、特許文献１に開示されたプラットホームドア装置は、可動柵として構成されており、プラットホームに立設された戸袋体とこの戸袋体から外に進出可能な二重扉とを備えている。二重扉のうちの第１扉の側面には、駆動プーリ及び従動プーリが取り付けられていて、この駆動プーリ及び従動プーリには、戸袋体の内部に一端部が固定された有端のベルトが巻き掛けられている。このベルトは、戸袋体内及び第１扉の側面に形成された凹部内を扉進出方向に延出するとともに、第１扉の戸先側に設けられた従動プーリに巻き掛けられて折り返されている。そして、このベルトは、戸尻側の駆動プーリに向かって凹部内を扉退避方向に延出して、第１扉の戸尻側に設けられたモータの出力軸に固定された駆動プーリに巻き掛けられて更に折り返されている。そして、駆動プーリで折り返されたベルトの他端部は、再度扉進出方向に延出されるとともに戸袋体内に固定されたベルト固定部材に固定されている。そして、ベルトのうち駆動プーリと従動プーリとの間の部分に第２扉が連結金具を介して連結されている。このため、第２扉は第１扉の２倍の速度で駆動される。

特開２００４−１６９５４０号公報

前記特許文献１に開示されたプラットホームドア装置では、両端部が戸袋体に固定された一本のベルトを用いるとともに、このベルトの中間部分において駆動プーリ及び従動プーリの２箇所で折り返すように巻き掛けられている構成を採用することにより、簡易な構成で第１扉及び第２扉を連動させることができるようになっている。しかしながら、この構成では、第１扉にモータを固定しておく必要があることから、第１扉が重たくなり、しかも薄型化することが困難であるという問題がある。しかも、駆動プーリ及び従動プーリが何れも第１扉に設けられており、駆動プーリ及び従動プーリが動滑車として構成されているため、ベルトの張り調整作業が容易ではない、という問題もある。

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、動滑車を用いることなく、かつ両扉体にモータを設けることなく、二つの扉体を連動して駆動する構成を実現することにある。

前記の目的を達成するため、本発明は、第１のレーンを移動可能に設けられる第１扉体と、第２のレーンを移動可能に設けられる第２扉体と、前記第１扉体を駆動する第１レーンドア駆動部と、前記第２扉体を駆動する第２レーンドア駆動部と、を備え、前記第１レーンドア駆動部は、固定体に固定されたモータと、このモータの駆動軸に設けられた第１駆動プーリと、固定体に固定された軸に回転自在に支持された第１従動プーリと、前記第１扉体が連結され且つ前記第１駆動プーリ及び前記第１従動プーリに掛け回された第１ベルト部材と、を有し、前記第２レーンドア駆動部は、前記第１従動プーリの駆動力を受けて駆動する伝動軸に設けられた第２駆動プーリと、固定体に固定された軸に回転自在に支持された第２従動プーリと、前記第２扉体が連結され且つ前記第２駆動プーリ及び前記第２従動プーリに掛け回された第２ベルト部材と、を有するプラットホームドア装置である。

本発明では、第１扉体を駆動する第１レーンドア駆動部と、第２扉体を駆動する第２レーンドア駆動部とを備えており、第１レーンドア駆動部のモータ及び第１従動プーリが固定体に固定された構成であり、また第２レーンドア駆動部では、第２駆動プーリが第１従動プーリの駆動力を受ける伝動軸に設けられ、第２従動プーリが固定体に固定された構成であるので、何れの扉体にもモータを設ける必要はない。また、第１扉体及び第２扉体の移動範囲を任意に設定することができる。しかも、第２レーンドア駆動部においては、駆動プーリ（第２駆動プーリ）が第１レーンドア駆動部の従動プーリ（第１従動プーリ）によって駆動される伝動軸に設けられていて、第１従動プーリによって駆動される構成となっているため、第１レーンドア駆動部と第２レーンドア駆動部とを連動させる機構が複雑化することを抑制することができる。また、駆動プーリ及び従動プーリは何れも動滑車ではないため、ベルトの張り調整作業を容易に行うことができる。

前記伝動軸は、前記第１従動プーリの回転数が入力されると共にこの入力された回転数を所定の比率で減速する減速機の出力軸によって構成されていてもよい。

この態様では、減速機において、入力回転数に対する出力軸の回転数を設定することにより、第１扉体の移動速度に対する第２扉体の移動速度の比が決まる。したがって、減速機の構成を適宜選定することによって両移動速度の比を任意に設定することができる。

以上説明したように、本発明によれば、構成に複雑化することを抑制しつつ２つの扉体を設定された任意の速度で動かすことのできるプラットホームドア装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置をプラットホーム内側から見た正面図である。 （ａ）前記プラットホームドア装置において、扉体が閉じ位置にある状態を示す概念図であり、（ｂ）扉体が開き位置にある状態を示す概念図である。 （ａ）前記プラットホームドア装置における第１レーンの構成を示し、（ｂ）前記プラットホームドア装置における第２レーンの構成を示し、（ｃ）前記プラットホームドア装置における第３レーンの構成を示す正面図である。 前記プラットホームドア装置における第１ベルト部材と第２ベルト部材との間の駆動力伝達機構を説明するための図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るプラットホームドア装置（以下、単にホームドア装置と称することがある）１０は、プラットホームの上方に固定されている構造物（図示省略）に懸架される形で固定され、プラットホーム上の空間を軌道側とプラットホーム内側とに区画するスクリーンドア装置として構成されている。すなわち、プラットホームの上方にはＨ形鋼等の多数の鋼材を組み合わせて構成されるとともにプラットホームの軌道側縁部に沿って配置された固定構造物が設けられており、このホームドア装置１０は、この構造物に支持されている。そして、この構造物の下端部に扉体１８，１９を駆動制御するための機器が収納されるヘッダボックス（図示省略）が固定され、扉体１８，１９はこのヘッダボックスから下方に延出するように設けられている。すなわち、ヘッダボックスは扉体１８，１９が開閉する乗降口の上側に配設されている。

複数のプラットホームドア装置１０が軌道に沿う方向に並べられることにより、プラットホームの中で少なくとも列車の停車する範囲が軌道側とプラットホーム内側とに仕切られる。

プラットホームドア装置１０は、プラットホームの縁部に沿う方向に間隔をおいて配置される複数（図例では２つ）の壁体１７，１７と、この壁体１７，１７間の乗降口を開閉するための複数（図例では４つ）の扉体１８，１９と、これら扉体１８，１９を開閉駆動するための駆動部２０と、を備えている。

プラットホームドア装置１０には、図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、扉体１８，１９の移動レーンである２つのレーン（第１レーン２１と第２レーン２２）と、壁体１７，１７が配設されたレーンである第３レーン２３とが含まれており、これらレーン２１，２２，２３は、軌道に沿う方向（扉体の移動方向）に直交する方向にずれて配置されている。第１レーン２１は最も軌道側に位置し、第３レーン２３は最も軌道から離れている。そして、第２レーン２２は第１レーン２１と第３レーン２３の間に位置している。

複数の扉体１８，１９には、第１レーン２１を移動可能に設けられる第１扉体１８、１８と、第２レーン２２を移動可能に設けられる第２扉体１９，１９とが含まれている。第１扉体１８及び第２扉体１９は何れも２つずつ設けられており、これら一対の第１扉体１８と一対の第２扉体１９とは、それぞれ両引き式の引き戸となっている。そして、壁体１７，１７は、第１扉体１８及び第２扉体１９に対してプラットホーム内側に位置している。言い換えると、第１レーン２１及び第２レーン２２の扉体１８，１９は、複数の壁体１７，１７に対してその厚み方向にずれた位置に配置される。そして、第１扉体１８と第２扉体１９とは、異なるレーン２１，２２を開閉移動するように配置されている。

駆動部２０には、第１扉体１８を駆動する第１レーンドア駆動部２５と、第２扉体１９を駆動する第２レーンドア駆動部２６とが含まれている。

図３（ａ）に示すように、第１レーンドア駆動部２５は、ヘッダボックス内に固定されたモータ２５ａと、このモータ２５ａの駆動軸に設けられた第１駆動プーリ２５ｂと、ヘッダボックス内に固定された軸に回転自在に支持された第１従動プーリ２５ｃと、第１駆動プーリ２５ｂ及び第１従動プーリ２５ｃに掛け回された無端の第１ベルト部材２５ｄと、を有する。

モータ２５ａは、それぞれ駅舎に固定された構造物を構成する梁材から垂下するように固定された固定部材Ｓ１に固定されている。これらの固定部材Ｓ１には、第１レーン２１のレール（第１レール）２１ａも固定されている。第１レール２１ａは第１扉体１８を案内するものであり、この第１レール２１ａには、第１扉体１８を懸架するドアハンガー２１ｂに設けられた戸車２１ｃが転動する。第１レール２１ａは、第１扉体１８が一対の壁体１７，１７間の中央部に位置する閉じ位置と、第１扉体が壁体１７，１７と重なり合う位置に位置する開き位置との間で移動できる長さに構成されている。

ドアハンガー２１ｂには、第１ベルト部材２５ｄに連結される金具を支持する金具支持部材２１ｄが設けられている。図３（ａ）における右側の第１扉体１８のドアハンガー２１ｂは、第１ベルト部材２５ｄにおける上側のスパンに連結され、同図における左側の第１扉体１８のドアハンガー２１ｂは、第１ベルト部材２５ｄにおける下側のスパンに連結されている。すなわち、第１ベルト部材２５ｄには、第１扉体１８が連結されている。

図４に示すように、第１レーンドア駆動部２５の第１従動プーリ２５ｃは、当該従動プーリ２５ｃと一体的に回転する軸２１ｅに固定されており、この軸２１ｅは、第２レーン２２に配置された減速機２８の入力軸として構成されている。この減速機２８は、第１駆動プーリ２５ｂの回転数に対して所定の比率で減速した回転数の駆動力を伝動軸２８ａから出力する。この所定の比率は、第１扉体１８の移動ストローク及び第２扉体１９の移動ストロークに応じて適宜選定される。

第２レーンドア駆動部２６は、図３（ｂ）に示すように、減速機２８の出力軸としての伝動軸２８ａに設けられた第２駆動プーリ２６ａと、ヘッダボックス内に固定された軸に回転自在に支持された第２従動プーリ２６ｂと、第２駆動プーリ２６ａ及び第２従動プーリ２６ｂに掛け回された第２ベルト部材２６ｃと、を有する。すなわち、第２駆動プーリ２６ａは、第１従動プーリ２５ｃを駆動源として第２ベルト部材２６ｃを走行させる。つまり、第１レーンドア駆動部２５及び第２レーンドア駆動部２６では、扉体１８，１９の駆動方式がベルト駆動方式となっている。

第２従動プーリ２６ｂの軸及び減速機２８は、それぞれ駅舎に固定された構造物を構成する梁材から垂下するように固定された固定部材Ｓ２に固定されている。これらの固定部材Ｓ２には、第２レーン２２のレール（第２レール）２２ａも固定されている。第２レール２２ａは、第２扉体１９を案内するものであり、この第２レール２２ａには、第２扉体１９を懸架するドアハンガー２２ｂに設けられた戸車２２ｃが転動する。第２レール２２ａは、第２扉体１９が一対の壁体１７，１７間における壁体１７，１７寄りの位置である閉じ位置と、第２扉体１９が壁体１７，１７と重なり合う位置に位置する開き位置との間で移動できる長さに構成されている。つまり、第２扉体１９には減速機２８を介して第１扉体１８の駆動力が伝達されるため、第２扉体１９の移動ストロークは、第１扉体１８の移動ストロークに比べ短くなっている（例えば約２分の１）。そして、第２扉体１９の閉じ位置は、第１扉体１８の閉じ位置と壁体１７，１７との間の位置となっている。

第２扉体１９のドアハンガー２２ｂには、第２ベルト部材２６ｃに連結される金具を支持する金具支持部材２２ｄが設けられている。図３（ｂ）における右側の第２扉体１９のドアハンガー２２ｂは、第２ベルト部材２６ｃにおける上側のスパンに連結され、同図における左側の第２扉体１９のドアハンガー２２ｂは、第２ベルト部材２６ｃにおける下側のスパンに連結されている。すなわち、第２ベルト部材２６ｃには、第２扉体１９が連結されている。

図３（ｃ）に示すように、第３レーン２３にもレール（第３レール）２３ａが設けられており、本実施形態では、一対の壁体１７，１７の双方がこの第３レール２３ａに沿って手動でスライド可能な非常脱出扉３０（図１参照）として構成されている。

第３レール２３ａは、この非常脱出扉３０として構成された壁体１７，１７をスライドさせるときの案内部材として機能するものであり、この第３レール２３ａは、駅舎に固定された構造物を構成する梁材から垂下するように固定された固定部材Ｓ３に固定されている。

第３レール２３ａには、壁体１７，１７（非常脱出扉３０）を懸架するハンガー２３ｂに設けられた戸車２３ｃが転動する。ハンガー２３ｂは、扉体１８，１９を吊り下げるドアハンガー２１ｂ，２２ｂと同じ構成の部材によって構成されている。なお、戸車２３ｃをロックするロック部材（図示省略）を設けておけば、壁体１７，１７は、可動壁体ではなく固定壁体（いわゆるＦＩＸドア）として構成することができる。

壁体１７，１７には、図１に示すように、ロックされた壁体１７のロックを解除するための手動解錠機構３１が設けられている。手動解錠機構３１は、壁体１７，１７をロックするロック位置とロックを解除する解錠位置との間でロック部材３２を移動させるためのものであり、この手動解錠機構３１には、壁体１７，１７に対して軌道側から操作可能なハンドル３１ａと、壁体１７，１７に対してプラットホーム内側から解錠可能な鍵穴３１ｂとが含まれる。壁体１７，１７は、通常はロックされた状態となっているが、ハンドル３１ａの操作又は所定の鍵（図示省略）による鍵穴３１ｂの操作によってロック部材３２を解錠位置に移動させることによってロック解除でき、これにより壁体１７，１７をスライド可能な状態にすることができる。

本実施形態に係るホームドア装置１０の駆動部２０は、壁体１７，１７間に形成される乗降口を開閉するように、扉体１８，１９を壁体１７，１７に沿う方向に駆動する。すなわち、第１扉体１８及び第２扉体１９は、何れも閉じ位置と開き位置との間で移動可能となっており、これら扉体１８，１９は、モータ２５ａの駆動力によって開閉駆動する。

以上説明したように、本実施形態では、プラットホームドア装置１０が、第１扉体１８を駆動する第１レーンドア駆動部２５と、第２扉体１９を駆動する第２レーンドア駆動部２６とを備えており、第１レーンドア駆動部２５のモータ２５ａ及び第１従動プーリ２５ｃが固定部材Ｓ１に固定された構成であり、また第２レーンドア駆動部２６では、第２駆動プーリ２６ａが第１従動プーリ２５ｃの駆動力を受ける伝動軸に設けられ、第２従動プーリ２６ｂが固定部材Ｓ２に固定された構成である。このため、何れの扉体１８，１９にもモータを設ける必要はない。また、第１扉体１８及び第２扉体１９の移動範囲を任意に設定することができる。しかも、第２レーンドア駆動部２６においては、駆動プーリ（第２駆動プーリ）２６ａが第１レーンドア駆動部２５の従動プーリ（第１従動プーリ）２５ｃの駆動力を受けて駆動する伝動軸２８ａに設けられていて、第１従動プーリ２５ｃによって駆動される構成となっているため、第１レーンドア駆動部２５と第２レーンドア駆動部２６とを連動させる機構が複雑化することを抑制することができる。また、駆動プーリ２５ｂ，２６ａ及び従動プーリ２５ｃ，２６ｂは何れも動滑車ではないため、ベルト部材２５ｄ，２６ｃの張り調整作業を容易に行うことができる。

また本実施形態では、伝動軸２８ａが減速機２８の出力軸によって構成されていて、減速機２８において、入力回転数に対する出力軸の回転数を設定することにより、第１扉体１８の移動速度に対する第２扉体１９の移動速度の比が決まる。したがって、減速機２８の構成を適宜選定することによって両移動速度の比を任意に設定することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、プラットホームドア装置１０の一対の第１扉体１８及び一対の第２扉体１９、が両開き式の引き戸として構成された例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、ホームドア装置１０の第１扉体１８及び第２扉体１９が片引き式の引き戸として構成されていてもよい。また、ホームドア装置１０が第１扉体１８及び第２扉体１９を備えた構成について説明したが、これに限られるものではない。例えば、レーンを増やして、３レーン以上の扉体が設けられる構成としてもよい。

また前記実施形態では、第１従動プーリ２５ｃの軸２１ｅが減速機２８の入力軸として構成された例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、減速機２８を省略し、第１従動プーリ２５ｃの軸２１ｅに、第１従動プーリ２５ｃと径の異なるプーリを設け、このプーリを第２駆動プーリ２６ａとしてもよい。この場合には、第１従動プーリ２５ｃと第２駆動プーリ２６ａのプーリ径の比に応じた減速比（又は増速比）となる。

また前記実施形態では、ホームドア装置１０において一対の壁体１７，１７がレール（第３レール）２３ａに吊持される構成としたが、一対の壁体１７，１７がヘッダボックス内に固定された固定部材に固定されてスライドしない構成としてもよい。

また前記実施形態では、ホームドア装置１０において一対の壁体１７，１７が引き戸式の非常脱出扉３０として構成された例について説明したが、これに限られるものではなく、非常脱出扉３０が開き戸式に構成されていてもよい。

１０ プラットホームドア装置
１７ 壁体
１８ 第１扉体
１９ 第２扉体
２０ 駆動部
２１ 第１レーン
２１ａ 第１レール
２２ 第２レーン
２２ａ 第２レール
２３ 第３レーン
２３ａ 第３レール
２５ａ モータ
２５ｂ 第１駆動プーリ
２５ｃ 第１従動プーリ
２５ｄ 第１ベルト部材
２６ａ 第２駆動プーリ
２６ｂ 第２従動プーリ
２６ｃ 第２ベルト部材
２８ 減速機
２８ａ 伝動軸

Claims (2)

1. 第１のレーンを移動可能に設けられる第１扉体と、
   第２のレーンを移動可能に設けられる第２扉体と、
   前記第１扉体を駆動する第１レーンドア駆動部と、
   前記第２扉体を駆動する第２レーンドア駆動部と、を備え、
   前記第１レーンドア駆動部は、固定体に固定されたモータと、このモータの駆動軸に設けられた第１駆動プーリと、固定体に固定された軸に回転自在に支持された第１従動プーリと、前記第１扉体が連結され且つ前記第１駆動プーリ及び前記第１従動プーリに掛け回された第１ベルト部材と、を有し、
   前記第２レーンドア駆動部は、前記第１従動プーリの駆動力を受けて駆動する伝動軸に設けられた第２駆動プーリと、固定体に固定された軸に回転自在に支持された第２従動プーリと、前記第２扉体が連結され且つ前記第２駆動プーリ及び前記第２従動プーリに掛け回された第２ベルト部材と、を有するプラットホームドア装置。
2. 前記伝動軸は、前記第１従動プーリの回転数が入力されると共にこの入力された回転数を所定の比率で減速する減速機の出力軸によって構成されている請求項１に記載のプラットホームドア装置。

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