CN114961517A - 一种电动推拉门传动结构及推拉门 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动推拉门传动结构及推拉门，属于电动门技术领域。推拉门传动结构包括头端门、中间门和尾端门，头端门、中间门和尾端门的底部皆设有驱动空间，驱动空间内相应设有支架、循环绳轮以及绕过循环绳轮后固定在支架两端的循环绳；推拉门包括主驱电机和门体，门体底部设有驱动舱，驱动舱内设有上述传动结构。本发明可将门体自身的运动通过循环绳轮和循环绳传动至动力传输支架，再通过动力传输支架直接推动下一扇门体运动，从而实现推拉门的快速、稳定运动，解决了现有推拉门前置驱动方式下运行周期时间较长，以及链式传动方式容易影响推拉门工作效率和工作性能的问题。

Description

一种电动推拉门传动结构及推拉门

技术领域

本发明属于电动门技术领域，具体为一种电动推拉门传动结构及推拉门。

背景技术

现有的电动推拉门大多采用前置驱动的形式，这种驱动形式下的推拉门在使用时需借助地面的导向轨，并且门体分段错开，每扇门体之间逐步动作，从而使得推拉门的运行周期时间较长，且安装、使用及维护操作都较为复杂。

另外，传统推拉门多采用链式传动的方式，然而使用链条除存在制作成本高、安装繁琐、易磨损等问题之外，在实际应用时还会表现为摩擦阻力很大，从而导致对推拉门整体的工作效率和性能造成很大的影响。尤其是在较为寒冷的季节或地区，一旦温度低于-40℃，大部分用于减少链条摩擦阻力的润滑油会发生凝结，令链条难以动作从而导致推拉门无法正常工作。再者，由于链条结构的限制使得推拉门内置链条只能横向动作，在风大的环境下若推拉门出现倾倒，很容易造成链条在内部分段扭结，从而也导致推拉门无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动推拉门传动结构及推拉门，使用绳传动的方式实现推拉门的快速稳定运行，以解决现有推拉门前置驱动方式下运行周期时间较长，以及链式传动方式容易影响推拉门工作效率和工作性能的问题。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种电动推拉门传动结构，包括头端门、中间门和尾端门；

头端门、中间门和尾端门的底部皆设有驱动空间；

头端门底部的驱动空间内设有位置固定的主驱固定支架，主驱固定支架上固定着的头端循环绳将动力传输给中间门，头端门一端固定着的移动支架伸入中间门底部的驱动空间内；

中间门底部驱动空间内伸入的移动支架上固定着中间循环绳，中间循环绳将动力传输给尾端门，中间门一端固定着的移动支架伸入尾端门底部的驱动空间内。

上述方案中，驱动空间的形状与门体底部的形状相一致，驱动空间内置驱动各门体运动的传动结构；启动推拉门，头端门运动的同时头端循环绳将动力传输给中间门使得中间门运动，中间门运动的同时中间循环绳将动力传输给尾端门使得尾端门运动，从而实现全部门体的同时运动。

进一步的，所述头端门底部的驱动空间两端分别设有头端前循环绳轮和头端后循环绳轮，头端循环绳绕过头端前循环绳轮和头端后循环绳轮后固定在主驱固定支架的两端，头端循环绳上设有头端动力传输支架，头端动力传输支架连接中间门。

进一步的，所述中间门底部的驱动空间两端分别设有中间前循环绳轮和中间后循环绳轮，中间循环绳绕过中间前循环绳轮和中间后循环绳轮后固定在头端移动支架的两端，中间循环绳上设有中间动力传输支架，中间动力传输支架连接尾端门。

上述方案中，本传动结构中主驱固定支架位置固定不变，头端门一端固定着的移动支架随头端门移动，中间门一端固定着的移动支架随中间门移动；各前循环绳轮与后循环绳轮在相应的驱动空间中位置固定，各动力传输支架在相应循环绳上的位置固定。基于此结构，门体之间的传动原理为：

(1-1)头端门以速度a运动，带动头端前循环绳轮和头端后循环绳轮以速度a运动，头端前循环绳轮和头端后循环绳轮上绕过的头端循环绳同步以速度a运动；

(1-2)主驱固定支架位置不变，头端前循环绳轮和头端后循环绳轮相对于主驱固定支架发生速度为a的相对运动；

(1-3)由于头端循环绳的两个端点固定在主驱固定支架上位置不变，因此在头端前循环绳轮和头端后循环绳轮的作用下，头端循环绳绕头端前循环绳轮和头端后循环绳轮做速度为a的相对运动，即头端循环绳相对于地面做速度为a+a＝2a的运动；

(1-4)头端循环绳带动其上的头端动力传输支架做速度为2a的运动，头端动力传输支架连接中间门，因此头端动力传输支架推动中间门做速度为2a的运动；

(2-1)中间门做速度为2a的运动，带动中间前循环绳轮和中间后循环绳轮以速度2a运动，中间前循环绳轮和中间后循环绳轮上绕过的中间循环绳同步以速度2a运动；

(2-2)中间门底部的驱动空间内伸入有头端门一端连接着的移动支架，该移动支架随头端门以速度a运动，中间前循环绳轮和中间后循环绳轮相对于该移动支架发生速度为2a-a＝a的相对运动；

(2-3)由于中间循环绳的两个端点固定在移动支架上位置不变，因此在中间前循环绳轮和中间后循环绳轮的作用下，中间循环绳绕中间前循环绳轮和中间后循环绳轮做速度为a的相对运动，即中间循环绳相对于地面做速度为2a+a＝3a的运动；

(2-4)中间循环绳带动其上的中间动力传输支架做速度为3a的运动，中间动力传输支架连接尾端门，因此中间动力传输支架推动尾端门做速度为3a的运动；

(3)尾端门做速度为3a的运动。

综上所述，一旦推拉门整体启动，在后置驱动系统的作用下，头端门、中间门、尾端门同时发生运动，并且尾端门运动速度最快、最先到达指定位置。

进一步的，所述主驱固定支架和移动支架的两端皆设有绳端固定点，绳端固定点固定相应循环绳的两端。

上述方案中，绳端固定点使用方便、易于拆卸，当需要对某条循环绳进行更换或对某个支架进行检修时只需操作绳端固定点即可，不需要做复杂拆分。

进一步的，所述头端动力传输支架位于头端前循环绳轮和头端后循环绳轮之间的头端循环绳上。

进一步的，所述中间动力传输支架位于中间前循环绳轮和中间后循环绳轮之间的中间循环绳上。

上述方案中，传输支架位于相应前循环绳轮和后循环绳轮之间的循环绳上，因此可随相应循环绳进行运动。

进一步的，所述中间门的数量为1-100扇。

上述方案中，中间门的数量可为一个或多个，多个中间门之间通过综上所述传动结构进行连接，在此传动结构下每扇中间门的运动速度依次递增。

进一步的，所述主驱固定支架和移动支架内部在水平、竖直两个方向上皆设有滑轮。

上述方案中，滑轮用于支架和门体表面进行滑动接触，从而实现门体沿固定支架的平稳滑动，并且有效减少摩擦力和门体表面磨损的风险。

一种电动推拉门，包括驱动电机，驱动电机一侧设有矩形门体，矩形门体固定在底梁上，底梁下表面固定滑轮，所述矩形门体底部开设驱动舱，驱动舱内设有以上所述的电动推拉门传动结构。

上述方案中，驱动电机用于驱动头端门运动，主驱电机与头端门的相应两侧面上设有配合装置，配合装置可为现有技术中的任何一种，用于实现主驱电机对头端门的驱动；底梁下表面的滑轮用于实现门体沿地面的运动。矩形门体对应传动结构中所述的头端门、中间门和尾端门；矩形门体底部开设的驱动舱对应传动结构中所述的驱动空间。

进一步的，还包括门体框架，门体框架上设有若干螺孔，螺孔与门体顶面上开设的若干螺栓相适配。

上述方案中，门体框架用于将推拉门整体固定在地面相应位置，若需要移动或搬运推拉门时，首先将门体上抬使门体顶面的螺栓插入门体框架上开设的螺孔，而后拧紧螺栓，此时门体底部不再接触地面，从而通过抬起门体框架即可对推拉门整体进行移动，不需要对所有门体进行同时移动。

本发明实现的有益效果是：

(1)一种电动推拉门传动结构，可将门体自身的运动通过循环绳轮和循环绳传动至动力传输支架，再通过动力传输支架直接推动下一扇门体运动，从而实现推拉门的快速、稳定运动。与传统的链式传动推拉门相比，本发明的绳传动方式结构简单、摩擦阻力小，并且不存在自身结构的限制，能够在寒冷天气环境或门扇倾倒等情况下保持推拉门的正常工作，有效规避了由于传动结构的缺陷而对推拉门工作效率和工作性能产生的影响。

(2)一种电动推拉门，应用本发明所述的绳传动方式，并通过主驱电机实现后驱动，从而使得推拉门各扇门体在无轨运行的同时保持运行的快速、稳定。

附图说明

图1是本发明推拉门传动结构示意图；

图2是本发明移动支架或主驱固定支架部分结构连接示意图；

图3是本发明主驱固定支架或移动支架与相应循环绳连接示意图；

图中：1、门体框架；2、主驱电机；3、头端门；4-1、第一中间门；4-2、第二中间门；5、尾端门；6、主驱固定支架；7-1、第一移动支架；7-2、第二移动支架；7-3、第三移动支架；8、头端前循环绳轮；9-1、第一中间前循环绳轮；9-2、第二中间前循环绳轮；10、头端后循环绳轮；11-1、第一中间后循环绳轮；11-2、第二中间后循环绳轮；12、头端循环绳；13-1、第一中间循环绳；13-2、第二中间循环绳；14、头端动力传输支架；15-1、第一中间动力传输支架；15-2、第二中间动力传输支架；16、绳端固定点。

具体实施方式

为清楚说明本发明中的方案，下面结合附图做进一步说明：

实施例1

如图1和图3所示，一种电动推拉门传动结构，包括头端门3、第一中间门4-1、第二中间门4-2和尾端门5，头端门3、第一中间门4-1、第二中间门4-2和尾端门5的底部皆设有驱动空间，驱动空间的形状与门体相一致。其中：头端门3底部的驱动空间内设有位置固定的主驱固定支架6，头端门3一端固定着的第一移动支架7-1伸入第一中间门4-1底部的驱动空间内；第一中间门4-1一端固定着的第二移动支架7-2伸入第二中间门4-2底部的驱动空间内；第二中间门4-2一端固定着的第三移动支架7-3伸入尾端门5底部的驱动空间内。

其中：

头端门3底部的驱动空间两端分别设有头端前循环绳轮8和头端后循环绳轮10，头端循环绳12绕过头端前循环绳轮8和头端后循环绳轮10后固定在主驱固定支架6两端的绳端固定点16上，头端动力传输支架14位于头端前循环绳轮8和头端后循环绳轮10之间的头端循环绳12上，头端动力传输支架14连接第一中间门4-1；第一中间门4-1底部的驱动空间两端分别设有第一中间前循环绳轮9-1和第一中间后循环绳轮11-1，第一中间循环绳13-1绕过第一中间前循环绳轮9-1和第一中间后循环绳轮11-1后固定在第一移动支架7-1两端的绳端固定点16上，第一中间动力传输支架15-1位于第一中间前循环绳轮9-1和第一中间后循环绳轮11-1之间的第一中间循环绳13-1上，第一中间动力传输支架15-1连接第二中间门4-2；第二中间门4-2底部的驱动空间两端分别设有第二中间前循环绳轮9-2和第二中间后循环绳轮11-2，第二中间循环绳13-2绕过第二中间前循环绳轮9-2和第二中间后循环绳轮11-2后固定在第二移动支架7-2两端的绳端固定点16上，第二中间动力传输支架15-2位于第二中间前循环绳轮9-2和第二中间后循环绳轮11-2之间的第二中间循环绳13-2上，第二中间动力传输支架15-2连接尾端门5。

另外，如图2所示，主驱固定支架6、第一移动支架7-1、第二移动支架7-2和第三移动支架7-3的内部在水平、竖直两个方向上皆设有滑轮。

本实施例的工作原理及工作过程如下：

驱动空间的形状与门体底部的形状相一致；主驱固定支架6位置固定不变，头端门3一端固定着的第一移动支架7-1随头端门3移动，第一中间门4-1一端固定着的第二移动支架7-2随第一中间门4-1移动，第二中间门4-2一端固定着的第三移动支架7-3随第二中间门4-2移动；各前循环绳轮与后循环绳轮在相应的驱动空间中位置固定，各动力传输支架在相应循环绳上的位置固定。

当推拉门启动后：

(1-1)头端门3以速度a运动，带动头端前循环绳轮8和头端后循环绳轮10以速度a运动，头端前循环绳轮8和头端后循环绳轮10上绕过的头端循环绳12同步以速度a运动；

(1-2)主驱固定支架6位置不变，头端前循环绳轮8和头端后循环绳轮10相对于主驱固定支架6发生速度为a的相对运动；

(1-3)由于头端循环绳12的两个端点固定在主驱固定支架6两端的绳端固定点16上，因此在头端前循环绳轮8和头端后循环绳轮10的作用下，头端循环绳12绕头端前循环绳轮8和头端后循环绳轮10做速度为a的相对运动，即头端循环绳12相对于地面做速度为a+a＝2a的运动；

(1-4)头端循环绳12带动其上的头端动力传输支架14做速度为2a的运动，头端动力传输支架14连接第一中间门4-1，因此头端动力传输支架14推动第一中间门4-1做速度为2a的运动；

(2-1)第一中间门4-1在头端动力传输支架14的推动作用下做速度为2a的运动，带动第一中间前循环绳轮9-1和第一中间后循环绳轮11-1以速度2a运动，第一中间前循环绳轮9-1和第一中间后循环绳11-1轮上绕过的第一中间循环绳13-1同步以速度2a运动；

(2-2)第一中间门4-1底部的驱动空间内伸入有头端门3一端连接着的第一移动支架7-1，该移动支架随头端门3以速度a运动，第一中间前循环绳轮9-1和第一中间后循环绳轮11-1相对于该移动支架发生速度为2a-a＝a的相对运动；

(2-3)由于第一中间循环绳13-1的两个端点固定在第一移动支架7-1两端的绳端固定点16上，因此在第一中间前循环绳轮9-1和第一中间后循环绳轮11-1的作用下，第一中间循环绳13-1绕第一中间前循环绳轮9-1和第一中间后循环绳轮11-1做速度为a的相对运动，即第一中间循环绳13-1相对于地面做速度为2a+a＝3a的运动；

(2-4)第一中间循环绳13-1带动其上的第一中间动力传输支架15-1做速度为3a的运动，第一中间动力传输支架15-1连接第二中间门4-2，因此第一中间动力传输支架15-1推动第二中间门4-2做速度为3a的运动；

(3-1)第二中间门4-2在第一中间动力传输支架15-1的推动作用下做速度为3a的运动，带动第二中间前循环绳轮9-2和第二中间后循环11-2绳轮以速度3a运动，第二中间前循环绳轮9-2和第二中间后循环绳轮11-2上绕过的第二中间循环绳13-2同步以速度3a运动；

(3-2)第二中间门4-2底部的驱动空间内伸入有第一中间门4-1一端连接着的第二移动支架7-2，该移动支架随第一中间门4-1以速度2a运动，第二中间前循环绳轮9-2和第二中间后循环绳轮11-2相对于该移动支架发生速度为3a-2a＝a的相对运动；

(3-3)由于第二中间循环绳13-2的两个端点固定在第二移动支架7-2上两端的绳端固定点16上，因此在第二中间前循环绳轮9-2和第二中间后循环绳轮11-2的作用下，第二中间循环绳13-2绕第二中间前循环绳轮9-2和第二中间后循环绳轮11-2做速度为a的相对运动，即第二中间循环绳13-2相对于地面做速度为3a+a＝4a的运动；

(3-4)第二中间循环绳13-2带动其上的第二中间动力传输支架15-2做速度为4a的运动，第二中间动力传输支架15-2连接尾端门5，因此第二中间动力传输支架15-2推动尾端门5做速度为4a的运动；

(4)尾端门5在第二中间动力传输支架15-2的作用下做速度为4a的运动，并且在四扇门中最快到达指定位置。

实施例2

一种电动推拉门，包括驱动电机2，驱动电机2一侧设有头端门3、第一中间门4-1、第二中间门4-2和尾端门5，头端门3、第一中间门4-1、第二中间门4-2和尾端门5底部开设驱动舱，驱动舱即相当于电动推拉门传动结构中的驱动空间，驱动舱内设有实施例1所述的电动推拉门传动结构；还包括门体框架1，门体框架1上设有若干螺孔，螺孔与头端门3、第一中间门4-1、第二中间门4-2和尾端门5的顶面上开设的若干螺栓相适配。其中，主驱电机2靠近头端门3一侧的电机轴上设有齿轮，头端门3的对应侧设有齿条，齿条与齿轮相适配。

本实施例的工作原理及工作过程如下：

主驱电机2启动，通过齿轮与齿条的配合，驱动头端门3运动，头端门3运动通过传动结构同时驱动第一中间门4-1、第二中间门4-2、尾端门5运动。若需要移动或搬运推拉门时，首先将门体上抬使门体顶面的螺栓插入门体框架1上开设的螺孔，而后拧紧螺栓，此时门体底部不再接触地面，从而通过抬起门体框架1即可对推拉门整体进行移动。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种电动推拉门传动结构，其特征在于：

包括头端门(3)、中间门和尾端门(5)；

头端门(3)、中间门和尾端门(5)的底部皆设有驱动空间；

头端门(3)底部的驱动空间内设有位置固定的主驱固定支架(6)，主驱固定支架(6)上固定着的头端循环绳(12)将动力传输给中间门，头端门(3)一端固定着的移动支架伸入中间门底部的驱动空间内；

中间门底部驱动空间内伸入的移动支架上固定着中间循环绳，中间循环绳将动力传输给尾端门(5)，中间门一端固定着的移动支架伸入尾端门(5)底部的驱动空间内。

2.根据权利要求1所述的一种电动推拉门传动结构，其特征在于：所述头端门(3)底部的驱动空间两端分别设有头端前循环绳轮(8)和头端后循环绳轮(10)，头端循环绳(12)绕过头端前循环绳轮(8)和头端后循环绳轮(10)后固定在主驱固定支架(6)的两端，头端循环绳(12)上设有头端动力传输支架(14)，头端动力传输支架(14)连接中间门。

3.根据权利要求1所述的一种电动推拉门传动结构，其特征在于：所述中间门底部的驱动空间两端分别设有中间前循环绳轮和中间后循环绳轮，中间循环绳绕过中间前循环绳轮和中间后循环绳轮后固定在头端移动支架(7-1)的两端，中间循环绳上设有中间动力传输支架，中间动力传输支架连接尾端门(5)。

4.根据权利要求1所述的一种电动推拉门传动结构，其特征在于：所述主驱固定支架(6)和移动支架的两端皆设有绳端固定点(16)，绳端固定点(16)固定相应循环绳的两端。

5.根据权利要求2所述的一种电动推拉门传动结构，其特征在于：所述头端动力传输支架(14)位于头端前循环绳轮(8)和头端后循环绳轮(10)之间的头端循环绳(12)上。

6.根据权利要求3所述的一种电动推拉门传动结构，其特征在于：所述中间动力传输支架位于中间前循环绳轮和中间后循环绳轮之间的中间循环绳上。

7.根据权利要求1所述的一种电动推拉门传动结构，其特征在于：所述中间门的数量为1-100扇。

8.根据权利要求1所述的一种电动推拉门传动结构，其特征在于：所述主驱固定支架和移动支架内部在水平、竖直两个方向上皆设有滑轮。

9.一种电动推拉门，包括驱动电机(2)，驱动电机(2)一侧设有矩形门体，矩形门体固定在底梁上，底梁下表面固定滑轮，其特征在于：所述矩形门体底部开设驱动舱，驱动舱内设有权利要求1-4任一所述的电动推拉门传动结构。

10.根据权利要求9所述的一种电动推拉门，其特征在于：还包括门体框架(1)，门体框架(1)上设有若干螺孔，螺孔与门体顶面上开设的若干螺栓相适配。

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