CN115434613A - 平移式站台门系统 - Google Patents

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CN115434613A CN202211014225.3A CN202211014225A CN115434613A CN 115434613 A CN115434613 A CN 115434613A CN 202211014225 A CN202211014225 A CN 202211014225A CN 115434613 A CN115434613 A CN 115434613A
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左艳芳
杜呈欣
王志飞
李樊
孙安生
马腾飞
魏耀南
李帅
郭浩波
刘磊
郭顺利
韩鹏非
李勇
张赞
李宝
杨楠
王俐文
王振欣
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Abstract

本发明提供一种平移式站台门系统，通过设置至少两组平行且相邻的轨道，每组轨道上分别设有至少一个门体，轨道内设有移动机构和与移动机构连接的驱动机构，移动机构滑动连接轨道，驱动机构用于驱动移动机构带动门体沿轨道往复运动，每相邻的门体组成可开合的门扇。该系统通过移动的门体取代了固定的侧盒结构，通过不同轨道上的多个门体的相互移动，相邻门体之间的交错或重叠或间隔达到了站台门的开闭，实现了站台门开门位置的任意调整，且站台门之间的开度也可任意调整，站台门更加灵活轻便，减少了对站台空间的占用，满足不同车辆的乘降需求。

Description

平移式站台门系统
技术领域
本发明涉及站台门技术领域，尤其涉及一种平移式站台门系统。
背景技术
平移式站台门被广泛应用于地铁及城际领域，传统的平移式站台门包括侧盒和门扇结构，采用固定侧盒做支撑并由其提供相应的动力，以此实现侧盒和门扇的相对运动，达到站台门开关作业。
传统站台门的侧盒用于支撑和收纳门扇，因此侧盒的宽度具有一定要求，且门扇常处于侧向悬臂状态，由于杠杆原理，门扇和固定侧盒宽度也要综合考虑，因此侧盒面积往往需占用站台位置，阻碍列车乘客的乘降。同时，由于侧盒是固定设置的，侧盒的位置不能调整，因此门的宽度固定，门扇的开度有限，门扇大小以及侧盒宽度也没办法任意调整，难以满足不同车辆对站台门开度的需求。由于站台门的应用越来越广泛，这种侧盒与门扇组合平移门结构已经很难满足现状要求，需要更灵活的、更轻便的门体结构。
发明内容
本发明提供一种平移式站台门系统，用以解决现有技术中站台门占用站台空间大，站台门的开门位置及开度无法灵活调节的技术问题。
本发明提供一种平移式站台门系统，包括：
至少两组平行且相邻的轨道；
分别设于每组所述轨道上的至少一个门体；
所述轨道内设有移动机构和与所述移动机构连接的驱动机构，所述移动机构滑动连接所述轨道，所述驱动机构被配置为驱动所述移动机构带动所述门体沿所述轨道往复运动；
每相邻的所述门体组成可开合的门扇。
根据本发明的一个实施例，所述移动机构包括连接件和导向轮，所述连接件的一端连接所述门体底部，所述连接件的另一端连接多个所述导向轮，所述门体通过多个所述导向轮竖直设于所述轨道内，并通过所述导向轮沿所述轨道滑动设置。
根据本发明的一个实施例，所述轨道内设有与所述轨道延伸方向一致的限位导轨，所述导向轮抵接于所述限位导轨内。
根据本发明的一个实施例，所述限位导轨具有相对的第一抵接面和相对的第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面呈角度设置，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮抵接于所述第一抵接面，所述第二导向轮抵接于所述第二抵接面。
根据本发明的一个实施例，所述第一抵接面与所述第二抵接面垂直，所述第一导向轮与所述第二导向轮垂直。
根据本发明的一个实施例，所述轨道内设有与所述轨道延伸方向一致的导向导轨，所述驱动机构固定连接所述连接件，所述驱动机构的驱动端连接所述导向导轨。
根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端设有驱动齿轮，所述导向导轨为齿条，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
根据本发明的一个实施例，所述轨道包括底座、侧壁以及盖板，相邻所述轨道之间设有隔板，所述底座、所述侧壁、所述盖板以及所述隔板围成轨道内腔，所述盖板与所述隔板之间形成间隙，所述移动机构贯穿所述间隙延伸至所述轨道内腔中。
根据本发明的一个实施例，所述轨道嵌入设于站台表面。
根据本发明的一个实施例，还包括设于所述门体内的控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接，所述控制装置被配置为控制所述驱动机构的启停及运转方向。
本发明提供的平移式站台门系统，通过设置至少两组平行且相邻的轨道，每组轨道上分别设有至少一个门体，轨道内设有移动机构和与移动机构连接的驱动机构，移动机构滑动连接轨道，驱动机构用于驱动移动机构带动门体沿轨道往复运动，每相邻的所述门体组成可开合的门扇。这样，通过移动的门体取代了固定的侧盒结构，通过不同轨道上的多个门体的相互移动，相邻门体之间的交错或重叠或间隔达到了站台门的开闭，实现了站台门开门位置的任意调整，且站台门之间的开度也可任意调整，站台门更加灵活轻便，减少了对站台空间的占用，满足不同车辆的乘降需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的平移式站台门系统在开启位置的状态图；
图2是本发明提供的平移式站台门系统在闭合位置的状态图；
图3是本发明提供的平移式站台门系统的门体及驱动机构的结构示意图；
图4是本发明提供的平移式站台门系统的移动机构及驱动机构的结构示意图；
图5是本发明提供的平移式站台门系统的内部结构示意图；
图6是图5中限位导轨与导向轮的放大图；
图7是本发明提供的平移式站台门系统的另一实施例的内部结构示意图；
图8是本发明提供的平移式站台门系统的连接件的结构示意图。
附图标记：
101：第一门体；102：第二门体；201：第一轨道；202：第二轨道；210：底座；220：侧壁；230：盖板；240：隔板；300：连接件；400：导向轮；401：第一导向轮；402：第二导向轮；501：驱动电机；502：驱动齿轮；600：限位导轨；601：第一抵接面；602：第二抵接面；700：齿条；800：控制装置；900：站台。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1-图8描述本发明的具体实施例：
本发明实施例提供一种平移式站台门系统，该系统具有至少两条轨道，两条轨道平行且相邻布置。每条轨道上设置有至少一个门体，门体可以在各自的轨道上滑动。轨道内设有移动机构和与移动机构连接的驱动机构，移动机构滑动连接轨道，驱动机构用于驱动移动机构带动门体沿轨道往复运动，同一轨道或者不同轨道上的两个门体之间通过滑动可以实现位置的交错、重叠或者间隔，每相邻的门体组成可开合的门扇。
如图1和图2所示，本实施例设置有两条轨道，分别为第一轨道201和第二轨道202，在第一轨道201上设置有多个第一门体101，在第二轨道202上设置有多个第二门体102，第一门体101和第二门体102之间间隔较小，第一门体101相互之间可以滑动至相抵或分离，第二门体102相互之间同样可以滑动至相抵或分离，第一门体101和第二门体102则可以通过滑动实现两者的交错、重叠或者间隔一定距离。
第一门体101和第二门体102的底部设有移动机构，移动机构滑动连接对应的轨道，移动机构能够支撑门体保持竖直状态；移动机构上设有驱动机构，驱动机构用于驱动门体沿轨道往复运动；从而实现第一门体101和第二门体102的相对移动。
通过驱动机构带动门体移动，第一门体101和第二门体102具有开启位置和闭合位置；在开启位置，相邻门体在轨道延伸方向上的间距大于或等于预设开度值；在闭合位置，相邻门体在轨道延伸方向上的间距小于预设开度值。相邻的门体可以是同一轨道上的两个第一门体101或两个第二门体102，也可以是不同轨道的第一门体101和第二门体102。
本实施例中，预设开度值即为预先设定的门体打开的最少宽度，门体间距大于该宽度，则认定门体打开，行人可以通过，门体间距小于该宽度，则认定门体关闭，起到站与车轨道隔离作用。一般情况下，预设开度值定为一个较小的宽度即可，可以是0-10cm。
当然，于一实施例中，为了便于理解，将预设开度值定为0。这种情况下，在闭合位置，站台900上的第一门体101和第二门体102全部展开，相邻的门体之前不产生间隙。
在一个实施例中，第一门体101和第二门体102间隔布置，这样，当需要开门时，每个门体都可以左右移动，实现任意位置的开门，也便于扩大门体打开的开度。
在开启位置，将确定为开门点的门体移动，移动的门体与相邻门体交错或重叠，门体与另一门体分离产生间隙，达到开门动作。
本发明实施例通过移动的门体取代了固定的侧盒结构，通过不同轨道上的多个门体的相互移动，相邻门体之间的交错或重叠或间隔达到了站台门的开闭，实现了站台门开门位置的任意调整，且站台门之间的开度也可任意调整，站台门更加灵活轻便，减少了对站台空间的占用，满足不同车辆的乘降需求。
本实施例中，移动机构为设置在门体下端的连接件300和导向轮400，连接件300的一端连接门体底部，连接件300的另一端连接多个导向轮400，门体通过多个导向轮400竖直设于轨道内，并通过导向轮400沿轨道滑动设置。
如图5所示，轨道内设有与轨道延伸方向一致的限位导轨600，导向轮400抵接于限位导轨600内。导向轮400不仅在限位导轨600内移动，同时，导向轮400可以抵接在限位导轨600内，这样可以为门体提供一定的支撑力，使门体竖直设置，门体无需再添加侧向的支撑结构，减少门体侧面空间占用。
如图5和图6所示，在一个实施例中，限位导轨600为一个缺少一拐角的矩形管状结构，限位导轨600具有相对的两个第一抵接面601和相对的两个第二抵接面602，第一抵接面601和第二抵接面602呈角度设置，导向轮400包括第一导向轮401和第二导向轮402，第一导向轮401抵接于第一抵接面601，第二导向轮402抵接于所述第二抵接面602。
在一个实施例中，第一抵接面601与第二抵接面602垂直，第一导向轮401与第二导向轮402垂直。
如图6所示，两个第一抵接面601在竖直方向上相对设置，两个第二抵接面602在水平方向上竖直设置。将第一导向轮401竖直设置，第一导向轮401的上下两端可以与两个第一抵接面601相抵，这里需要说明的是，本实施例中第一导向轮401与两个第一抵接面601相抵是为了保持门体的竖直状态，第一导向轮401的直径需要略小于两个第一抵接面601的间距，这样，在保证第一导向轮401能够与两个第一抵接面601相抵的同时，保证第一导向轮401能够转动，从而保证门体可以移动。如果第一导向轮401卡紧在两个第一抵接面601之间，则会导致门体不能移动。
同样，第二导向轮402水平设置，第二导向轮402的左右两端接近相抵在两个第二抵接面602之间，其原理与第一导向轮401相同，此处不再赘述。
本实施例中，竖直设置的第一导向轮401和水平设置的第二导向轮402可以依次间隔设置，通过第一导向轮401和第二导向轮402与限位导轨600的配合，确保了门体的竖直状态，减少了门体侧向支撑，节省了站台空间。
当然，本发明并不限于第一导向轮401和第二导向轮402交错的布置方式，如图7所示，在一个实施例中，导向轮400成对布置，多对导向轮400沿连接件300依次排开，相对的两个导向轮400具有一定宽度，该宽度可以支撑门体的站立平稳。
在一个实施例中，导向轮400也可以与限位导轨600的上下两面相抵，相抵的原理与上述实施例相同。
本实施例中的移动机构不限于采用导向轮的形式，也可以采用直线导轨形式，具体的，在轨道内部设于与轨道延伸方向一致的直线导轨，直线导轨包括位于下方的固定部和位于上方的滑动部，固定部固定设置在轨道底部，支撑滑动部，滑动部与连接件300底部固定连接，通过直线导轨实现门体的支撑和导向作用。
因此，本实施例的移动机构的具体结构形式不作唯一限定。
如图3和图4所示，轨道内设有与轨道延伸方向一致的导向导轨，驱动机构固定连接连接件300，驱动机构的驱动端连接导向导轨。
如图4所示，在一个实施例中，驱动机构为驱动电机501，驱动电机501的驱动端设有驱动齿轮502，导向导轨为齿条700，齿条700固定在限位导轨600上端，驱动齿轮502与齿条700相啮合。由于齿条700固定不动，当驱动电机501工作时，驱动齿轮502与齿条700相配合，带动门体及驱动装置整体沿轨道移动。
在一个实施例中，驱动齿轮502可以设置在连接件300上。
当然，本实施例中的驱动机构不限于齿轮齿条的连接形式，采用丝杆传动结构也是可以的，或者是，将驱动机构与导向轮400连接，通过驱动机构驱动导向轮400转动，实现门体的移动。对于驱动机构的具体结构形式，此处不作唯一限定。
如图5所示，在一个实施例中，相邻的第一轨道201和第二轨道202可以简化设置，轨道包括底座210、侧壁220以及盖板230，相邻轨道之间设有隔板240，底座210、侧壁220、盖板230以及隔板240围成轨道内腔，盖板230与隔板240之间形成间隙，移动机构贯穿间隙延伸至轨道内腔中。
本实施例中，由于盖板230与隔板240存在的间隙会导致站台异物掉落进轨道内，影响门体活动，因此，将连接件300设置成L型结构，如图8所示，具体可以采用L型钢梁，通过L型钢梁竖直穿过该间隙，可以将间隙控制在较小的范围内，可以有效防止站台900的异物进入轨道。
在一个实施例中，轨道可以嵌入在站台900表面，轨道的盖板230可以与站台900表面平齐，避免存在门槛，影响行人进出。
本实施例还设有控制装置800,在门体内可以设置控制箱，控制装置800安装在控制箱内，以便于对控制装置800进行安装或维护。控制装置800与驱动机构电连接，控制装置800通过设定的固定程序控制驱动机构的启停及运转方向。
控制装置800可以与远程控制中心连接，当接收到开门或关门信息时，对应门体的控制装置800控制驱动电机501运作，驱动电机501带动门体移动，将门体移动到开启位置或闭合位置。
于一实施例中，门体边缘也可以设置磁性接近开关，磁性接近开关与控制装置800电连接，通过磁性接近开关判断相邻门体之前的间距，以此判断门体开关是否到位。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种平移式站台门系统，其特征在于，包括：
至少两组平行且相邻的轨道；
分别设于每组所述轨道上的至少一个门体；
所述轨道内设有移动机构和与所述移动机构连接的驱动机构，所述移动机构滑动连接所述轨道，所述驱动机构被配置为驱动所述移动机构带动所述门体沿所述轨道往复运动；
每相邻的所述门体组成可开合的门扇。
2.根据权利要求1所述的平移式站台门系统，其特征在于，所述移动机构包括连接件(300)和导向轮(400)，所述连接件(300)的一端连接所述门体底部，所述连接件(300)的另一端连接多个所述导向轮(400)，所述门体通过多个所述导向轮(400)竖直设于所述轨道内，并通过所述导向轮(400)沿所述轨道滑动设置。
3.根据权利要求2所述的平移式站台门系统，其特征在于，所述轨道内设有与所述轨道延伸方向一致的限位导轨(600)，所述导向轮(400)抵接于所述限位导轨(600)内。
4.根据权利要求3所述的平移式站台门系统，其特征在于，所述限位导轨(600)具有相对的两个第一抵接面(601)和相对的两个第二抵接面(602)，所述第一抵接面(601)和所述第二抵接面(602)呈角度设置，所述导向轮(400)包括第一导向轮(401)和第二导向轮(402)，所述第一导向轮(401)抵接于所述第一抵接面(601)，所述第二导向轮(402)抵接于所述第二抵接面(602)。
5.根据权利要求4所述的平移式站台门系统，其特征在于，所述第一抵接面(601)与所述第二抵接面(602)垂直，所述第一导向轮(401)与所述第二导向轮(402)垂直。
6.根据权利要求2所述的平移式站台门系统，其特征在于，所述轨道内设有与所述轨道延伸方向一致的导向导轨，所述驱动机构固定连接所述连接件(300)，所述驱动机构的驱动端连接所述导向导轨。
7.根据权利要求6所述的平移式站台门系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的驱动端设有驱动齿轮(502)，所述导向导轨为齿条(700)，所述驱动齿轮(502)与所述齿条(700)相啮合。
8.根据权利要求1-6任一项所述的平移式站台门系统，其特征在于，所述轨道包括底座(210)、侧壁(220)以及盖板(230)，相邻所述轨道之间设有隔板(240)，所述底座(210)、所述侧壁(220)、所述盖板(230)以及所述隔板(240)围成轨道内腔，所述盖板(230)与所述隔板(240)之间形成间隙，所述移动机构贯穿所述间隙延伸至所述轨道内腔中。
9.根据权利要求1-6任一项所述的平移式站台门系统，其特征在于，所述轨道嵌入设于站台(900)表面。
10.根据权利要求1-6任一项所述的平移式站台门系统，其特征在于，还包括设于所述门体内的控制装置(800)，所述控制装置(800)与所述驱动机构电连接，所述控制装置(800)被配置为控制所述驱动机构的启停及运转方向。
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