JP2000088594A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定された目的地への経路に従って経路誘導
を行う車両用ナビゲーション装置において、ユーザーが
望む領域を通過する経路を適切に設定できるようにす
る。 【解決手段】 設定された目的地への経路に対し地図上
でユーザーが通過したい領域を指定し、その指定された
領域の拡大地図を表示させるとともにその拡大地図中に
通過領域１１を設定する。この通過領域１１は、スイッ
チ部１２ａ〜１２ｄ、１３〜１５をタッチ操作すること
によって修正することができる。そして、「経路の再探
索」をタッチ操作すると、設定された通過領域内を通過
する道路を経路の一部として含むように出発地から目的
地へ経路を再設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設定された目的地
への経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用ナビゲーション装置におい
ては、出発地から目的地への経路を設定し、その設定さ
れた経路に従って経路誘導を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た装置においては、目的地への経路をダイクストラ法等
を用いた経路計算によって設定しているため、必ずしも
操作者（ユーザー）が意図する経路が設定されるとは限
らず、またその経路の修正も容易には行うことができな
いという問題がある。

【０００４】この場合、ユーザーが施設等の経由地点を
設定することにより、ユーザーが意図する経路を設定す
ることもできるが、ユーザーがそのような経由地点でな
く、ある領域を通過したいと思っている場合には、施設
等の経由地点を通ることによって遠回りしてしまう可能
性があり、ユーザーの意図する経路が適切に設定されて
いるとはいえない。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みたもので、ユーザ
ーが望む領域を通過する経路を適切に設定できるように
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、通過領域の設定
を行い、この設定された通過領域内の道路を経路の一部
として含むように目的地への経路を設定するようにした
ことを特徴としている。この発明によれば、通過領域を
用いて経路設定を行っているため、ユーザーが望む領域
を通過する経路を適切に設定することができる。

【０００７】この場合、請求項２に記載の発明のように
地図上に通過領域を表示させて通過領域の設定を行うよ
うにするとよい。請求項３に記載の発明においては、設
定された経路が表示された地図上に通過領域を表示させ
て通過領域の設定を行い、この設定された通過領域内の
道路を経路の一部として含むように目的地への経路を再
設定することを特徴としている。この発明によれば、設
定された経路に対し、ユーザーが望む領域を通過するよ
うに経路の修正を行うことができる。

【０００８】請求項４の記載の発明によれば、通過領域
を設定する際に、地図上に表示された通過領域を修正で
きるようにしているから、正確に、ユーザーが望む領域
を通る経路を設定することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に車両用ナビゲーション装置の
全体構成を示す。車両用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ
受信機１、ジャイロ２、車速センサ３、地図データ読取
装置４、操作スイッチ部５、リモコン６、リモコンセン
サ７、制御装置８、外部メモリ９、表示装置１０などか
ら構成されている。

【００１０】ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電波を
受信して車両の現在地を示す信号を出力する。ジャイロ
２は、車両の進行方位に応じた信号を出力し、車速セン
サ３は、車速に応じた信号を出力する。地図データ読取
装置４は、地図データを記憶するＣＤＲＯＭ、ＤＶＤ等
の地図データ記憶媒体から地図データを読み取る地図デ
ータ読取手段を構成しており、制御装置８からの地図デ
ータ読み取り指令に基づき、地図データ記憶媒体から地
図データを読み取って制御装置８に出力する。なお、地
図データ記憶媒体に記憶されている地図データには、目
的地への経路の設定を行うに必要なデータが含まれてい
る。

【００１１】操作スイッチ部５は、ユーザーにより操作
され、その操作に応じてナビゲーションに必要な各種操
作信号を出力するもので、表示装置１０の画面上で入力
操作を行うことができるタッチパネル、および表示装置
１０の画面周辺に備えられたキー操作部などから構成さ
れている。リモコン６は、ユーザーによる操作に応じた
操作信号を発信し、リモコンセンサ７は、リモコン６か
らの操作信号を受信する。

【００１２】制御装置８は、マイクロコンピュータ等の
コンピュータ手段を含んで構成されており、上記した各
手段からの信号に基づいて、ナビゲーションに必要な各
種演算処理を実行する。具体的には、ＧＰＳ受信機１か
らの信号およびジャイロ２、車速センサ３からの信号に
基づいて車両の現在地を求め、また、地図データ読取装
置４に地図データ読み取り指令を出力し地図データ記憶
媒体から地図データを読み込んで、地図を表示装置１０
に表示させる。また、この制御装置８は、目的地が設定
されると、目的地への経路を表示装置１０に行わせて経
路誘導を行う。なお、上記した演算処理に必要な各種プ
ログラムおよびデータは、外部メモリ９に記憶されてい
る。

【００１３】表示装置１０は、車両のインストルメント
パネル部に設けられ、車両の現在地を含む道路地図を表
示するとともに、経路案内時には上記した経路誘導表示
を行う。この表示装置１０としては、液晶表示装置、Ｃ
ＲＴ表示装置などを用いることができる。上記した構成
において、ユーザーが経路誘導を行うために目的地を設
定するなどの所定の操作を行うと、制御装置８はダイク
ストラ法等を用いた経路計算を行って出発地から目的地
への経路を設定し、その経路を図２に示すように表示装
置１０に表示させる。なお、図中のＡ点は出発地、Ｂ点
は目的地を示している。

【００１４】この実施形態においては、ユーザーが望む
通過領域の指定を行って、設定された目的地への経路が
修正できるようになっている。以下、この目的地への経
路の修正について説明する。この修正を行うため、ユー
ザーは、図２に示す、画面に表示された「通過領域の指
定」をタッチ操作する。制御装置８は、そのタッチ操作
を検出すると、図３に示す経路の修正処理を実行する。

【００１５】まず、表示地図上に通過領域を指定する処
理を行う（ステップ１０１）。この場合、図４に示すよ
うに「通過したい領域を指示して下さい」のメッセージ
を表示装置１０に表示させる。そして、ユーザーが通過
したい領域（例えば、図中に矢印で示すところ）をタッ
チ操作すると、表示装置８は、図５に示すように、タッ
チ操作された地点を中心とする所定領域の拡大地図を画
面の右側領域に表示させる。この拡大地図中において、
ハッチングで示した円領域１１が通過領域を示してい
る。

【００１６】次に、通過領域を修正する処理を行う（ス
テップ１０２）。図５に示す拡大地図中には、通過領域
を修正するためのスイッチ部１２ａ〜１２ｄ、１３〜１
５が表示されており、これらのスイッチ部１２ａ〜１２
ｄ、１３〜１５をタッチ操作することによって、通過領
域を修正することができる。例えば、通過領域の上下左
右に表示されたスイッチ部１２ａ〜１２ｄを操作するこ
とによって通過領域を上下左右に移動させることがで
き、「拡大」、「縮小」のスイッチ部１３、１４を操作
することによって通過領域を拡大、縮小させることがで
きる。また、「詳細」のスイッチ部１５を操作すると、
図６に示す通過領域指定の設定を行う画面を表示装置１
０に表示させ、通過領域の詳細設定を行う。すなわち、
この図６に示す画面を用いて通過領域の範囲を設定する
とともに、通過領域内での優先道路を設定する。

【００１７】以上の操作により、所望の通過領域の設定
が終了すると、ユーザーは図５中に示す「経路の再探
索」をタッチ操作する。制御装置８は、そのタッチ操作
により再探索指示がなされたことを判定し（ステップ１
０３）、目的地への経路を再設定する処理を実行する
（ステップ１０４）。この場合、上記処理により設定さ
れた通過領域内を通過する道路を経路の一部として含む
ように出発地から目的地への経路計算を行って、目的地
への経路を再設定する。なお、通過領域内での優先道路
が設定されている場合には、その道路が優先して選択さ
れるように経路計算を行う。

【００１８】そして、再設定された経路を表示装置１０
に表示させる（ステップ１０５）。この場合、図７に示
すように、拡大地図内に再設定された経路を一定時間表
示させ、その後、再設定された経路を図２に示すように
表示させる。この後、再設定された経路に従って経路誘
導が行われる。なお、再設定された経路についても再度
の修正を行う必要がある場合には、上記した操作により
再修正を行うことができる。

【００１９】なお、上記した実施形態においては、通過
領域の設定を行って目的地への経路の修正を行うものを
示したが、修正ではなく目的地への経路を設定するため
に通過領域の設定を行うようにしてもよい。すなわち、
目的地経路を設定する場合に目的地とともに通過領域を
設定し、通過領域を通過する道路を経路の一部として含
むように目的地への経路を設定する。このようにすれ
ば、ユーザーが望む領域を通過する経路を最初から適切
に設定することができる。

【００２０】また、通過領域の設定、修正を行う場合
に、タッチスイッチを用いた操作により行うものを示し
たが、カーソルを用いた操作あるいはメニュー表示を用
いた操作によって行うようにしてもよい。また、地図上
に通過領域を表示させて通過領域の設定を行う以外に、
例えば市町村区、字、丁目等を指定することにより通過
領域の設定を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ナビゲーショ
ン装置の全体構成を示す図である。

【図２】設定された目的地への経路の表示例を示す図で
ある。

【図３】制御装置８による経路の修正処理を示すフロー
チャートである。

【図４】通過領域を設定する場合に最初に表示されるメ
ッセージの表示例を示す図である。

【図５】通過領域を設定、修正する場合の表示例を示す
図である。

【図６】通過領域の詳細設定を行う場合の表示例を示す
図である。

【図７】再設定された経路の表示例を示す図である。

【符号の説明】 １…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車速センサ、４
…地図データ読取装置、５…操作スイッチ部、６…リモ
コン、７…リモコンセンサ、８…制御装置、９…外部メ
モリ、１０…表示装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 (71)出願人 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 鶴見 俊也 愛知県刈谷市昭和町１ 丁目１ 番地 株 式会社デンソー内 (72)発明者 福倉 寿信 愛知県刈谷市昭和町１ 丁目１ 番地 株 式会社デンソー内 (72)発明者 木村 雅之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 柴田 由美 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 岡田 貴穂 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 洪 傳明 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HD07 HD16 HD24 HD29 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC16 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF14 FF22 FF27 FF32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を表示するとともに、設定された目
   的地への経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーシ
   ョン装置において、 通過領域の設定を行う手段と、 前記設定された通過領域内の道路を経路の一部として含
   むように前記目的地への経路を設定する手段とを備えた
   ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記通過領域の設定を行う際、前記地図
   上に通過領域を表示させて前記設定を行うことを特徴と
   する請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 設定された目的地への経路を地図上に表
   示するとともに、その経路に従って経路誘導を行う車両
   用ナビゲーション装置において、 前記経路が表示された地図上に通過領域を表示させて通
   過領域の設定を行う手段と、 前記設定された通過領域内の道路を経路の一部として含
   むように前記目的地への経路を再設定する手段とを備え
   たことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記通過領域を設定する際に、前記地図
   上に表示された前記通過領域を修正する手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
   車両用ナビゲーション装置。