JP2000079707A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各ヘッドユニットの端部のインク吐出口からの
インク吐出体積の変動による濃度むらを低減し記録品位
の向上を図る。 【解決手段】隣接した２つのヘッドユニット２３２、２
３３の端部にあるインク吐出口の一部が紙送り方向に重
なり合うように配置したヘッドにおいて、8 階調画像信
号を補正回路４１に入力するとともにライン方向位置信
号を位置信号判定部４２に入力し、位置信号判定部にお
いて画像信号が各ヘッドユニットの重複インク吐出口に
対応することを判定したとき、画像信号の階調数、例え
ば、７階調を補正回路のルックアップテーブルを使用し
て、一方のヘッドユニットに６階調、他方のヘッドユニ
ットに１階調というように振分け、２つのヘッドユニッ
トのインク吐出口からのインク吐出を組合わせて１つの
ドットを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のインク吐出
口を並べて設けたインクジェットヘッドを使用し、この
インクジェットヘッドを画像信号に基づいて駆動し、各
インク吐出口から記録媒体に選択的にインクを吐出して
記録を行うインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置としては、例え
ば、オンデマンド型のインクジェットプリンタが知られ
ている。このようなインクジェットプリンタでは高速化
を図ることが重要で、インクジェットヘッドのインク吐
出口の数が多いほど高速印字が可能になる。インク吐出
口の数を増やす技術としては、多数のインク吐出口を並
べて設けたヘッドユニットを複数個、この各ヘッドユニ
ットのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配
置して１個の長尺なインクジェットヘッドを形成する技
術がある。そして、ヘッドの長さを記録用紙の幅に対応
させることでラインヘッドとなり、高速印字が実現でき
る。

【０００３】ところでヘッドユニットは、図２９に示す
ように多数のインク室１を設けたノズル部２と、各イン
ク室１にインクを供給する共通インク室３を設けた本体
部４と、共通インク室３にインクを供給するインク供給
路５を備え、インク室１内に体積変動を与えることでイ
ンク室１のインク吐出口６からインク滴が吐出してドッ
ト印字を行うようになっている。また、インク室１で消
費されたインクは共通インク室３から補充されるように
なっている。

【０００４】インク室１内に体積変動を与える制御方式
としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方式
や発熱体の発熱を利用した熱制御方式などがある。この
ような制御方式により体積変動を各インク室１毎に任意
に与えることでオンデマンドに印字を行うことができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インク吐出
動作時のインク室１内での体積変動は、圧力変動となっ
てインク室内を伝わり共通インク室３内にも伝播する。
そして、複数のインク室がインク吐出を行った場合、特
にヘッドの端のインク室１付近で共通インク室３からの
影響が大きく、端部にある一定数のインク室１からのイ
ンクの吐出体積が増加する。

【０００６】このような現象が発生しても１個のヘッド
ユニットで構成されるインクジェットヘッドの場合は、
端部にある一定数のインク室からのインクの吐出体積が
変化して多少の濃度変化が生じても印字部分が端部とな
るため濃度むらが目立ちにくい。しかしながら、複数個
のヘッドユニットを並べて一体配置したインクジェット
ヘッドの場合は、互いに隣接するヘッドユニットの端部
が印字のライン方向に対して途中の位置となるので、こ
の部分で濃度むらが生じるとすじ状の濃度むらとして目
立つことになる。

【０００７】例えば、図３０に示すように、ヘッドユニ
ット７と８を並べて一体配置したインクジェットヘッド
を使用して一定値の画像信号により印字した場合に、各
ヘッドユニット７，８の境目におけるインク吐出口７
ａ，８ａからのインクの吐出体積が増加して印字濃度が
ｄ0からｄ1へと急激に高くなり、この部分がすじ状の濃
度むらとして見えてしまうという問題があった。

【０００８】そこで、各請求項記載の発明は、複数のヘ
ッドユニットを並べて一体配置して形成されるインクジ
ェットヘッドにおいて、各ヘッドユニットの端部のイン
ク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを
低減でき、これにより記録品位を向上できるインクジェ
ット記録ヘッドを提供する。また、請求項８記載の発明
は、さらに、記録媒体が移動する方向に延びるすじ状の
濃度むらをより低減でき、これにより記録品位をさらに
向上できるインクジェット記録ヘッドを提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複
数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるよ
うに一体配置して形成したインクジェットヘッドを備
え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの
各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交
する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づ
いてインクジェットヘッドを駆動し、各インク吐出口か
ら記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うイン
クジェット記録装置において、隣合うヘッドユニットの
端部の濃度変化が発生する可能性のあるＰ（但し、Ｐ≧
１）個のインク吐出口を含むＱ（但し、Ｑ＞Ｐ）個のイ
ンク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり
合うように配置し、この重なり合ったＱ個のインク吐出
口においては、重なり合う複数のインク吐出口からのイ
ンク吐出により１ドットを形成するように制御するとと
もにこの画像領域の平均濃度が一定の割合で変化するよ
うに複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を可
変することにある。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のイ
ンクジェット記録装置において、複数のインク吐出口か
らのインク吐出量の割合をライン方向の位置に対して可
変することにある。請求項３記載の発明は、請求項２記
載のインクジェット記録装置において、複数のインク吐
出口からのインク吐出量の割合がライン方向の位置に対
してヘッドユニットの端に近くなるほど小さくなるよう
に可変することにある。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載のイ
ンクジェット記録装置において、複数のインク吐出口か
らのインク吐出量の割合をライン方向とは直交する方向
の位置に対して可変することにある。請求項５記載の発
明は、請求項４記載のインクジェット記録装置におい
て、複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合がラ
イン方向とは直交する方向の位置に対してヘッドユニッ
トの端に近いインク吐出口については増加する方向で繰
返し、ヘッドユニットの端から遠いインク吐出口につい
ては減少する方向で繰返すように可変することにある。

【００１２】請求項６記載の発明は、多数のインク吐出
口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、それぞれの
インク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して
形成したインクジェットヘッドを備え、このインクジェ
ットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並
びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体
を相対移動させつつ画像信号に基づいてインクジェット
ヘッドを駆動し、各インク吐出口から記録媒体に選択的
にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
において、隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発
生する可能性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出
口を含むＱ（但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに
記録媒体の移動方向において重なり合うように配置し、
この重なり合ったＱ個のインク吐出口においては、重な
り合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ド
ットを形成するように制御するとともにこの画像領域の
平均濃度とその他の画像領域の平均濃度がほぼ等しくな
るように複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合
を可変することにある。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項６記載のイ
ンクジェット記録装置において、複数のインク吐出口か
らのインク吐出量の割合は、その割合の合計がライン方
向の位置に対してヘッドユニットの端から順に増加、減
少を繰返すように可変することにある。請求項８記載の
発明は、請求項６記載のインクジェット記録装置におい
て、複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合は、
その割合の合計が増減変化するライン方向の最初の位置
をライン方向とは直交する方向の位置に対して可変する
ことにある。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。 （第１の実施の形態）この実施の形態は請求項２及び請
求項３に対応した実施の形態について述べる。図１はイ
ンクジェット記録装置全体の構成を示す図で、本体ケー
ス１１内に、一定の周速度で図中矢印で示す方向に回転
するドラム１２を設け、このドラム１２に給紙ローラ１
３，１４を介して給紙される記録媒体である記録紙１５
を巻付けるようになっている。

【００１５】すなわち、前記本体ケース１１の底部に給
紙カセット１６を設け、この給紙カセット１６の載置板
１７の上に載置した記録紙１５を給送ローラ１８により
１枚ずつ取出して前記給紙ローラ１３，１４に給送し、
また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した
手差トレイ１９から手差した記録紙１５を給送ローラ２
０により前記給紙ローラ１３，１４に給送するようにな
っている。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ロ
ーラ２０による給送の切替えを給送切替手段２１により
行っている。

【００１６】前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１
３，１４から給紙される記録紙１５をドラム面に吸着さ
せる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記
ドラム１２には、ライン状に多数の記録素子を配列した
インクジェット記録ヘッド２３をこの記録ヘッド２３の
記録素子の配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向
に移動自在に配置した印字機構２４を対向配置してい
る。従って、前記記録紙１５はドラム１２の回転により
インクジェット記録ヘッド２３の記録素子の配列方向と
略直交する方向に搬送されることになる。

【００１７】前記インクジェット記録ヘッド２３は、図
２及び図３に示すように、多数のインク吐出口２３ａを
所定のピッチで並べて設けた３個のヘッドユニット２３
１，２３２，２３３を共通基板２３４の両面に、ヘッド
ユニット２３２を一面側の中央部に、ヘッドユニット２
３１，２３３を他面側の端側部にして張り合わせた構成
のもので、前記ヘッドユニット２３２とヘッドユニット
２３１，２３３との位置関係は、隣合うヘッドユニット
２３２とヘッドユニット２３１の端部の濃度変化が発生
する可能性のある、例えば、３（＝Ｐ）個のインク吐出
口を含む６（＝Ｑ）個のインク吐出口がこのインク吐出
口の並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙ
において重なり合い、また、隣合うヘッドユニット２３
２とヘッドユニット２３３の端部の濃度変化が発生する
可能性のある、例えば、３（＝Ｐ）個のインク吐出口を
含む６（＝Ｑ）個のインク吐出口がこのインク吐出口の
並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙにお
いて重なり合う位置関係になっている。

【００１８】なお、ヘッドユニット２３１，２３３のイ
ンク吐出口２３ａとヘッドユニット２３２のインク吐出
口２３ａはライン方向に対して直線上に並ばないが、こ
れに対してはヘッドユニット２３１，２３３とヘッドユ
ニット２３２のインク吐出タイミングを調整することで
各ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の各インク吐
出口２３ａが直線上に並んだときと同じ印字結果が得ら
れるように制御することは容易にできる。

【００１９】前記印字機構２４は、前記インクジェット
記録ヘッド２３を載置した往復移動機構２５と、往復移
動ロッド及びリニアモータを有するモータユニット２６
と、進退移動手段２７からなり、前記進退移動手段２７
により前記インクジェット記録ヘッド２３を前記ドラム
１２に対して進退移動させるとともに前記モータユニッ
ト２６により往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方
向に移動制御して前記インクジェット記録ヘッド２３を
ドラム１２の回転軸方向に往復移動させるようになって
いる。

【００２０】また、前記ドラム１２には、このドラム面
と記録紙１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置さ
れ、この剥離爪２８によって剥離した記録紙１５を記録
紙排出搬送機構２９に排出するようになっている。前記
記録紙排出搬送機構２９は、記録紙１５の非記録面に接
するベルトコンベア３０と前記記録紙１５をベルトコン
ベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成してい
る。

【００２１】前記本体ケース１１の側面上部には排出ロ
ーラ３２が配置され、前記ベルトコンベア３０により搬
送された記録紙１５を本体ケース１１の外部に排出する
ようになっている。また、前記本体ケース１１内には、
各部に回転駆動を与えるメインモータ３３、インク供給
源となるインクカセット３４、このインクカセット３４
からのインクを一時蓄えるインクバッファ３５、このイ
ンクバッファ３５のインクを前記インクジェット記録ヘ
ッド２３に供給するインク供給チューブ３６等が収納さ
れている。

【００２２】このインクジェット記録装置は、印刷時に
は、例えば、給紙カセット１６から給紙ローラ１８によ
り記録紙１５を取出して給紙ローラ１３、１４に送出
す。この給紙ローラ１３、１４により記録紙１５は回転
するドラム１２に給送されて巻付けられる。そして、記
録紙１５は帯電ローラ２２によりドラム１２の表面に吸
着される。

【００２３】ドラム１２の回転により記録紙１５は、図
４に示すように、インクジェット記録ヘッド２３の各イ
ンク吐出口の並びの方向であるライン方向ｘとは直交す
る方向ｙに回転移動し、インクジェット記録ヘッド２３
の各インク吐出口から記録紙１５に画像信号に基づいて
所定のタイミングで選択的にインクを吐出して画像記録
を行う。インクジェット記録ヘッド２３の各インク吐出
口のピッチは画像記録の解像度に比べて粗いので、ドラ
ム１２が１回転したときにインクジェット記録ヘッド２
３がドラム１２の回転軸方向に例えばインク吐出口のピ
ッチの１／２だけ移動するように制御し、ドラム１２の
２回転で１枚の記録紙１５に対する印刷を行うことでイ
ンク吐出口のピッチの２倍の解像度で画像記録を行う。
そして、画像記録を終了した記録紙１５は剥離爪２８に
よって剥離され、記録紙排出搬送機構２９により搬送さ
れた後、排出ローラ３２により外部に排出されることに
なる。

【００２４】図５はヘッドユニット２３２とヘッドユニ
ット２３３との境目の部分を拡大して示す図で、ヘッド
ユニット２３２は端部の６個のインク吐出口ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆがＱ個に相当し、そのうちの端の３個
ｄ，ｅ，ｆが濃度変化が発生する可能性のあるＰ個に相
当する。また、ヘッドユニット２３３は端部の６個のイ
ンク吐出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａがＱ個に相当し、そ
のうちの端の３個ｆ，ｅ，ｄが濃度変化が発生する可能
性のあるＰ個に相当する。

【００２５】前記各ヘッドユニット２３１，２３２，２
３３の各インク吐出口２３ａからのインク吐出体積は、
図６に示すように、インク室に体積変動を与える通電時
間ｔを可変することにより変化させることができ、通電
時間と吐出体積とが比例して変化するｔ１〜ｔ２の間の
通電時間を例えば７分割制御することで１〜７階調の制
御を行い、これとインクを吐出させない０階調を含めて
８階調の印字制御ができるようになっている。そして、
入力画像信号を疑似中間調処理等を行うことで０〜７の
８階調印字のために変換した画像信号を得ることができ
る。

【００２６】図７はヘッドユニット２３２とヘッドユニ
ット２３３との境目の部分の６個のインク吐出口を含む
１８個のインク吐出口に対して７階調印字を行う入力画
像信号の例を示すもので、中央部の７番目から１２番目
の６個はヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出
口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａに相当している。

【００２７】例えば、７階調印字する場合に、ヘッドユ
ニット２３２のインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを
７階調印字に設定し、ヘッドユニット２３３のインク吐
出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａを０階調印字に設定する
と、ヘッドユニット２３２の端の３個ｄ，ｅ，ｆについ
ては印字濃度が急激に増加する可能性があるので、この
ままではライン方向ｘと直交する方向であるｙ方向にす
じ状となる濃度むらが発生する。また、逆に、ヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａを
７階調印字に設定し、ヘッドユニット２３２のインク吐
出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを０階調印字に設定して
も、ヘッドユニット２３３の端の３個ｆ，ｅ，ｄについ
ては印字濃度が急激に増加する可能性があるので、この
ままでは同様にｙ方向にすじ状となる濃度むらが発生す
る。

【００２８】そこで、この実施の形態では、入力する８
階調の画像信号がヘッドユニット２３２と２３３のイン
ク吐出口が重複しているａ〜ｆのインク吐出口に対応し
た画像信号であるか否かを判定し、インク吐出口ａ〜ｆ
に対応している画像信号であれば、この画像信号をヘッ
ドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆからのインク吐
出とヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａからの
インク吐出とで１ドットを形成するように画像信号を振
分ける。また、重複しているインク吐出口ａ〜ｆ以外の
インク吐出口に対しては、従来通りに画像信号により１
つのインク吐出口からのインク吐出制御を行う。

【００２９】図８はこれを実現する具体回路構成を示す
ブロック図で、８階調画像信号を補正回路４１に入力す
るとともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定部４
２に入力している。前記位置信号判定部４２は入力する
ライン方向位置信号がヘッドユニット２３２，２３３に
おけるインク吐出口の重複部分に位置するか否かを判定
して前記補正回路４１に制御信号を供給するようになっ
ている。

【００３０】前記補正回路４１は、図９に示すように、
ルックアップテーブル（ＬＵＴ）４１１、吐出階調変換
を行わない場合に使用する第１のスイッチ回路４１２、
吐出階調変換を行う場合に使用する第２のスイッチ回路
４１３からなり、前記ルックアップテーブル４１１は、
図１０に示すように重複するインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの個々に対応して入力階調０〜７に対して出
力階調をどのように変換するかを示す情報を記憶してい
る。

【００３１】前記第１のスイッチ回路４１２は、切替え
スイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号に
より制御され、前記位置信号判定部４２が重複するイン
ク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する位置であることを判断し
たときには制御信号により８階調画像信号をヘッドユニ
ット２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給
するかヘッドユニット２３３に対応した第２のシフトレ
ジスタ４４に供給するか切替え動作し、前記位置信号判
定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応する位置
であることを判断したときには制御信号によりオフ動作
するようになっている。

【００３２】前記第２のスイッチ回路４１３は、同時に
オン、オフする２連スイッチで、前記位置信号判定部４
２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部
４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する位置
であることを判断したときには制御信号によりオフ動作
し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ
〜ｆに対応する位置であることを判断したときには制御
信号によりオン動作して前記ルックアップテーブル４１
１からの第１出力を前記第１のシフトレジスタ４３に供
給するとともに前記ルックアップテーブル４１１からの
第２出力を前記第２のシフトレジスタ４４に供給するよ
うになっている。

【００３３】そして、前記第１のシフトレジスタ４３の
出力を第１のドライバ回路４５に供給し、この第１のド
ライバ回路４５でヘッドユニット２３２を駆動し、前記
第２のシフトレジスタ４４の出力を第２のドライバ回路
４６に供給し、この第２のドライバ回路４６でヘッドユ
ニット２３３を駆動するようになっている。

【００３４】このような構成において、例えば、ヘッド
ユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分
の６個のインク吐出口ａ〜ｆを含む前後１８個のインク
吐出口に対して１８ラインまで７階調印字の画像信号が
入力した場合を想定する。なお、１８個のインク吐出口
を１番目から１８番目のインク吐出口として述べる。

【００３５】先ず、１ライン目において、インク吐出口
の１番目から６番目まではヘッドユニット２３２が単独
で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２か
らの制御信号により、第１のスイッチ回路４１２は８階
調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するよう
に切替え動作し、第２のスイッチ回路４１３はオフ動作
する。従って、このときには、入力する８階調画像信号
は補正回路４１をそのまま通過して第１のシフトレジス
タ４３に供給される。

【００３６】また、インク吐出口の７番目から１２番目
まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが紙送り方向
ｙにおいて重複しており、ここでは両方のヘッドユニッ
ト２３２，２３３のインク吐出口からのインク吐出を組
合わせて１ドットを形成するので、この場合には位置信
号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回
路４１２はオフ動作し、第２のスイッチ回路４１３はオ
ン動作する。従って、このときには、入力する８階調画
像信号はルックアップテーブル４１１により振分けられ
る。

【００３７】すなわち、８階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口ａ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｆに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口ａに対応する第１出力が６階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する
第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。

【００３８】同様に、８階調画像信号がヘッドユニット
２３２のインク吐出口ｂ及びヘッドユニット２３３のイ
ンク吐出口ｅに対応する場合には、ヘッドユニット２３
２のインク吐出口ｂに対応する第１出力が５階調印字の
画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、
ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する第２
出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジス
タ４４に供給される。

【００３９】同様に、８階調画像信号がヘッドユニット
２３２のインク吐出口ｃ及びヘッドユニット２３３のイ
ンク吐出口ｄに対応する場合には、第１出力が４階調印
字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、第２出力が３階調印字の画像信号として第２のシフ
トレジスタ４４に供給される。同様に、８階調画像信号
がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｄ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｃに対応する場合には、第
１出力が３階調印字の画像信号として第１のシフトレジ
スタ４３に供給され、第２出力が４階調印字の画像信号
として第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【００４０】同様に、８階調画像信号がヘッドユニット
２３２のインク吐出口ｅ及びヘッドユニット２３３のイ
ンク吐出口ｂに対応する場合には、第１出力が２階調印
字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、第２出力が５階調印字の画像信号として第２のシフ
トレジスタ４４に供給される。同様に、８階調画像信号
がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｆ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ａに対応する場合には、第
１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジ
スタ４３に供給され、第２出力が６階調印字の画像信号
として第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【００４１】また、インク吐出口の１３番目から１８番
目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うの
で、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号に
より、第１のスイッチ回路４１２は８階調画像信号を第
２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作
し、第２のスイッチ回路４１３はオフ動作する。従っ
て、このときには、入力する８階調画像信号は補正回路
４１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に供
給される。

【００４２】このようにして、第１、第２のシフトレジ
スタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込み
が終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６に
よりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動さ
れ、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿
論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出ライ
ンがｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが
調整され、１ラインとして印字されることになる。そし
て、１ライン目の印字が終了すると、２ライン目につい
ても同様の処理が行なわれ、これが１８ライン目まで繰
返されることになる。

【００４３】こうして、インク吐出口の１番目〜１８番
目について１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユ
ニット２３２とヘッドユニット２３３との階調振分け状
態を示すと、図１２に示すように、インク吐出口の１番
目〜６番目については１８ライン全て（７，０）とな
り、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うこ
とを示している。

【００４４】また、インク吐出口の７番目については１
８ライン全て（６，１）となり、ヘッドユニット２３２
による６階調の印字とヘッドユニット２３３による１階
調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、
インク吐出口の８番目については１８ライン全て（５，
２）となり、ヘッドユニット２３２による５階調の印字
とヘッドユニット２３３による２階調の印字の組合わせ
で１ドットを形成することを示し、インク吐出口の９番
目については１８ライン全て（４，３）となり、ヘッド
ユニット２３２による４階調の印字とヘッドユニット２
３３による３階調の印字の組合わせで１ドットを形成す
ることを示している。

【００４５】また、インク吐出口の１０番目については
１８ライン全て（３，４）となり、ヘッドユニット２３
２による３階調の印字とヘッドユニット２３３による４
階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示
し、インク吐出口の１１番目については１８ライン全て
（２，５）となり、ヘッドユニット２３２による２階調
の印字とヘッドユニット２３３による５階調の印字の組
合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口
の１２番目については１８ライン全て（１，６）とな
り、ヘッドユニット２３２による１階調の印字とヘッド
ユニット２３３による６階調の印字の組合わせで１ドッ
トを形成することを示している。さらに、インク吐出口
の１３番目〜１８番目については１８ライン全て（０，
７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字
を行うことを示している。

【００４６】このような印字記録を行うことにより、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の印
字濃度変化は、図１１に示すように、ｄ0からｄ2という
少ない変化量で徐々に増加した後、同じく少ない変化量
で徐々に減少する変化となり、しかも、ｄ0からの最大
変化量であるｄ3も図３０に示す従来の変化量ｄ1に比べ
て小さくなる。すなわち、ヘッドユニット２３２，２３
３の一番端のインク吐出口ｆがインク吐出体積の変動の
影響を最も大きく受ける可能性があるが、このインク吐
出口ｆについては最も小さいインク吐出量である１階調
とし、これと一緒にドットを形成する他方のヘッドユニ
ットのインク吐出口ａはインク吐出体積の変動がほとん
どなく、これを６階調にして全体で７階調になるように
しているので、印字濃度の変化を最小限に制御できる。
また、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口
ｅ，ｄもインク吐出体積の変動の影響を受ける可能性が
あるが、このインク吐出口ｅ，ｄについてはそれぞれ２
階調、３階調とし、これと一緒にドットを形成する他方
のヘッドユニットのインク吐出口ｂ，ｃはインク吐出体
積の変動がほとんどなく、これをそれぞれ５階調、４階
調にして全体で７階調になるようにしているので、ここ
でも印字濃度の変化を最小限に制御できる。

【００４７】このように、ヘッドユニット２３２のイン
ク吐出口とヘッドユニット２３３のインク吐出口がライ
ン方向ｘと直交する方向ｙにおいて重複するａ〜ｆにお
いて、ヘッドユニットの端に近くなるほどインク吐出口
から吐出するインク吐出量の割合が小さくなるようにイ
ンク吐出量を可変することにより、ヘッドユニット２３
２，２３３の端部での印字濃度の変化を小さく、かつ、
なだらかにでき、これにより、濃度むらを低減でき、全
体として記録品位を向上できる。

【００４８】なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と
２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、
ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く
同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できる
ことは勿論である。

【００４９】（第２の実施の形態）この実施の形態は請
求項４及び請求項５に対応した実施の形態について述べ
る。なお、この実施の形態もヘッドユニット２３２と２
３３のインク吐出口の重複部分の６個を含む前後１８個
のインク吐出制御を例として述べ、前述した実施の形態
と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分について
述べる。

【００５０】図１３に示すように、８階調画像信号並び
に紙送り方向ｙの位置信号を補正回路５１に入力すると
ともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定部４２に
入力している。

【００５１】前記補正回路５１は、図１４に示すよう
に、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）５１１、吐出階調
変換を行わない場合に使用する第１のスイッチ回路５１
２、吐出階調変換を行う場合に使用する第２のスイッチ
回路５１３からなり、前記ルックアップテーブル５１１
は、図１５の(a)、(b)、(c)に示すように、重複するイ
ンク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの個々に対応して入
力階調０〜７に対して出力階調をどのように変換するか
を示す情報を記憶した３つのテーブル５１１ａ，５１１
ｂ，５１１ｃにより構成している。

【００５２】図１５の(a)に示すテーブル５１１ａは、
入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの
位置ｙ(p)がｙ(p)＝３ｎ−２（但し、ｎ＝１，２，３，
…）のとき、すなわち、１ライン目、４ライン目、７ラ
イン目…のとき選択されるテーブルであり、図１５の
(b)に示すテーブル５１１ｂは、入力する紙送り方向位
置信号が指定する紙送り方向ｙの位置ｙ(p)がｙ(p)＝３
ｎ−１（但し、ｎ＝１，２，３，…）のとき、すなわ
ち、２ライン目、５ライン目、８ライン目…のとき選択
されるテーブルであり、図１５の(c)に示すテーブル５
１１ｃは、入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送
り方向ｙの位置ｙ(p)がｙ(p)＝３ｎ（但し、ｎ＝１，
２，３，…）のとき、すなわち、３ライン目、６ライン
目、９ライン目…のとき選択されるテーブルである。

【００５３】前記第１のスイッチ回路５１２は、前述し
た第１のスイッチ回路４１２と同様、切替えスイッチ
で、位置信号判定部４２からの制御信号により制御さ
れ、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ
〜ｆ以外に対応する位置であることを判断したときには
制御信号により８階調画像信号をヘッドユニット２３２
に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給するかヘッ
ドユニット２３３に対応した第２のシフトレジスタ４４
に供給するか切替え動作し、前記位置信号判定部４２が
重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応する位置であること
を判断したときには制御信号によりオフ動作するように
なっている。

【００５４】前記第２のスイッチ回路５１３は、前述し
た第２のスイッチ回路４１３と同様、同時にオン、オフ
する２連スイッチで、前記位置信号判定部４２からの制
御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複
するインク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する位置であること
を判断したときには制御信号によりオフ動作し、前記位
置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応
する位置であることを判断したときには制御信号により
オン動作して前記ルックアップテーブル５１１からの第
１出力を前記第１のシフトレジスタ４３に供給するとと
もに前記ルックアップテーブル５１１からの第２出力を
前記第２のシフトレジスタ４４に供給するようになって
いる。

【００５５】このような構成において、例えば、ヘッド
ユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分
の６個のインク吐出口ａ〜ｆを含む前後１８個のインク
吐出口に対して１８ラインまで７階調印字の画像信号が
入力した場合を想定する。なお、１８個のインク吐出口
を１番目から１８番目のインク吐出口として述べる。

【００５６】先ず、１ライン目において、インク吐出口
の１番目から６番目まではヘッドユニット２３２が単独
で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２か
らの制御信号により、第１のスイッチ回路５１２は８階
調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するよう
に切替え動作し、第２のスイッチ回路５１３はオフ動作
する。従って、このときには、入力する８階調画像信号
は補正回路５１をそのまま通過して第１のシフトレジス
タ４３に供給される。

【００５７】また、インク吐出口の７番目から１２番目
まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが紙送り方向
ｙおいて重複しており、ここでは両方のヘッドユニット
２３２，２３３のインク吐出口からのインク吐出を組合
わせて１ドットを形成するので、この場合には位置信号
判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路
５１２はオフ動作し、第２のスイッチ回路５１３はオン
動作する。従って、このときには、入力する８階調画像
信号はルックアップテーブル５１１により振分けられ
る。そして、振分けに使用するテーブル５１１ａ，５１
１ｂ，５１１ｃは入力する紙送り方向位置信号により決
定される。

【００５８】従って、１ライン目を印字する場合にはテ
ーブル５１１ａが選択される。この場合は、８階調画像
信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｃ及び
ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ｄに対応する
場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｃ
に対応する第１出力が６階調印字の画像信号として第１
のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３
３のインク吐出口ｆ〜ｄに対応する第２出力が１階調印
字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給さ
れる。

【００５９】また、８階調画像信号がヘッドユニット２
３２のインク吐出口ｄ〜ｆ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｃ〜ａに対応する場合には、ヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口ｄ〜ｆに対応する第１出力が１
階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に
供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃ〜ａ
に対応する第２出力が６階調印字の画像信号として第２
のシフトレジスタ４４に供給される。

【００６０】また、１３番目から１８番目までのインク
吐出口についてはヘッドユニット２３３が単独で印字を
行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御
信号により、第１のスイッチ回路５１２は８階調画像信
号を第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え
動作し、第２のスイッチ回路５１３はオフ動作する。従
って、このときには、入力する８階調画像信号は補正回
路５１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に
供給される。

【００６１】このようにして、第１、第２のシフトレジ
スタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込み
が終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６に
よりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動さ
れ、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿
論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出ライ
ンがｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが
調整され、１ラインとして印字されることになる。

【００６２】そして、インク吐出口の１番目から６番目
については常にヘッドユニット２３２が単独で印字を行
うので、２ライン目以降も１ライン目と同様の処理が行
なわれる。また、インク吐出口の１３番目から１８番目
については常にヘッドユニット２３３が単独で印字を行
うので、２ライン目以降も１ライン目と同様の処理が行
なわれる。

【００６３】しかし、インク吐出口の７番目から１２番
目についてはルックアップテーブル５１１を使用するた
め各ライン毎に処理が異なる。すなわち、２ライン目を
印字する場合にはテーブル５１１ｂが選択される。この
場合は、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｃに
対応する第１出力が５階調印字の画像信号として第１の
シフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３
のインク吐出口ｆ〜ｄに対応する第２出力が２階調印字
の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給され
る。

【００６４】また、ヘッドユニット２３２のインク吐出
口ｄ〜ｆに対応する第１出力が２階調印字の画像信号と
して第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニ
ット２３３のインク吐出口ｃ〜ａに対応する第２出力が
５階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４
に供給される。

【００６５】また、３ライン目を印字する場合にはテー
ブル５１１ｃが選択される。この場合は、ヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口ａ〜ｃに対応する第１出力が４
階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に
供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ｄ
に対応する第２出力が３階調印字の画像信号として第２
のシフトレジスタ４４に供給される。

【００６６】また、ヘッドユニット２３２のインク吐出
口ｄ〜ｆに対応する第１出力が３階調印字の画像信号と
して第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニ
ット２３３のインク吐出口ｃ〜ａに対応する第２出力が
４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４
に供給される。

【００６７】このようにして、インク吐出口の７番目か
ら１２番目については、（３ｎ−２）ライン目を印字す
るときにはテーブル５１１ａのデータに従って階調の振
分けが行なわれ、（３ｎ−１）ライン目を印字するとき
にはテーブル５１１ｂのデータに従って階調の振分けが
行なわれ、３ｎライン目を印字するときにはテーブル５
１１ｃのデータに従って階調の振分けが行なわれる。な
お、ｎ＝１，２，３…である。

【００６８】こうして、インク吐出口の１番目〜１８番
目について１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユ
ニット２３２とヘッドユニット２３３との階調振分け状
態を示すと、図１６に示すように、インク吐出口の１番
目〜６番目については１８ライン全て（７，０）とな
り、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うこ
とを示している。

【００６９】また、インク吐出口の７番目から９番目に
ついては、（３ｎ−２）ライン目が（６，１）となり、
ヘッドユニット２３２による６階調の印字とヘッドユニ
ット２３３による１階調の印字の組合わせで１ドットを
形成することを示し、（３ｎ−１）ライン目が（５，
２）となり、ヘッドユニット２３２による５階調の印字
とヘッドユニット２３３による２階調の印字の組合わせ
で１ドットを形成することを示し、３ｎライン目が
（４，３）となり、ヘッドユニット２３２による４階調
の印字とヘッドユニット２３３による３階調の印字の組
合わせで１ドットを形成することを示している。

【００７０】また、インク吐出口の１０番目から１２番
目については、（３ｎ−２）ライン目が（１，６）とな
り、ヘッドユニット２３２による１階調の印字とヘッド
ユニット２３３による６階調の印字の組合わせで１ドッ
トを形成することを示し、（３ｎ−１）ライン目が
（２，５）となり、ヘッドユニット２３２による２階調
の印字とヘッドユニット２３３による５階調の印字の組
合わせで１ドットを形成することを示し、３ｎライン目
が（３，４）となり、ヘッドユニット２３２による３階
調の印字とヘッドユニット２３３による４階調の印字の
組合わせで１ドットを形成することを示している。

【００７１】このような印字記録を行うことにより、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の印
字濃度変化は、第１の実施の形態の場合と同様に、ライ
ン方向ｘに対して従来に比べて変化量を小さくできる。
しかも、ライン方向ｘと直交する紙送り方向ｙに対して
も微妙な濃度変化を与えることができる。従って、人の
目に対して紙送り方向に伸びるすじ状の濃度むらが認識
されにくくなり、全体として濃度むらを低減でき、記録
品位を向上できる。

【００７２】なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と
２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、
ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く
同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できる
ことは勿論である。また、この実施の形態ではルックア
ップテーブルに３種類のテーブルを設け、（３ｎ−２）
ライン、（３ｎ−１）ライン、３ｎライン毎に使用する
テーブルを異ならせて階調値の振分けを行ったが必ずし
もこれに限定するものではない。また、テーブルの値も
限定するものではない。

【００７３】（第３の実施の形態）この実施の形態は請
求項７に対応した実施の形態について述べる。この実施
の形態は１６階調の印字制御を行う場合を例として述べ
る。なお、この実施の形態においてもインクジェット記
録装置の全体構成は前述した図１と同様である。

【００７４】この記録装置で使用するインクジェット記
録ヘッドの各ヘッドユニットは、通電時間と吐出体積と
が比例して変化するの間の通電時間を例えば１５分割制
御することで１〜１５階調の制御を行い、これとインク
を吐出させない０階調を含めて１６階調の印字制御がで
きるようになっている。そして、入力画像信号を疑似中
間調処理等を行うことで０〜１５の１６階調印字のため
に変換した画像信号を得ることができる。

【００７５】図１７はヘッドユニット２３２とヘッドユ
ニット２３３との境目の部分を拡大して示す図で、ヘッ
ドユニット２３２は端部の８個のインク吐出口ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈがＱ個に相当し、そのうちの端
の４個ｅ，ｆ，ｇ，ｈが濃度変化が発生する可能性のあ
るＰ個に相当する。また、ヘッドユニット２３３は端部
の８個のインク吐出口ｈ，ｇ，ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａ
がＱ個に相当し、そのうちの端の４個ｈ，ｇ，ｆ，ｅが
濃度変化が発生する可能性のあるＰ個に相当する。

【００７６】この実施の形態では、入力する１６階調の
画像信号がヘッドユニット２３２と２３３のインク吐出
口が重複しているａ〜ｈのインク吐出口に対応した画像
信号であるか否かを判定し、インク吐出口ａ〜ｈに対応
している画像信号であれば、この画像信号をヘッドユニ
ット２３２のインク吐出口ａ〜ｈからのインク吐出とヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ｈ〜ａからのインク
吐出とで１ドットを形成するように画像信号を振分け
る。また、重複しているインク吐出口ａ〜ｈ以外のイン
ク吐出口に対しては、従来通りに画像信号により１つの
インク吐出口からのインク吐出制御を行う。

【００７７】図１８はこれを実現する具体回路構成を示
すブロック図で、１６階調画像信号を補正回路６１に入
力するとともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定
部４２に入力している。前記位置信号判定部４２は入力
するライン方向位置信号がヘッドユニット２３２，２３
３におけるインク吐出口の重複部分に位置するか否かを
判定して前記補正回路６１に制御信号を供給するように
なっている。

【００７８】前記補正回路６１は、図１９に示すよう
に、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）６１１、吐出階調
変換を行わない場合に使用する第１のスイッチ回路６１
２、吐出階調変換を行う場合に使用する第２のスイッチ
回路６１３からなり、前記ルックアップテーブル６１１
は、図２０に示すように重複するインク吐出口ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの個々に対応して入力階調０〜
１５に対して出力階調をどのように変換するかを示す情
報を記憶している。ここで、ここの出力階調数は、事前
に印字濃度変化が発生する可能性があるヘッドユニット
２３２，２３３の端部の４個ｅ，ｆ，ｇ，ｈを含む全て
のインク吐出口ａ〜ｈのインク吐出量を求めておき、こ
れを踏まえて決定する。

【００７９】前記第１のスイッチ回路６１２は、切替え
スイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号に
より制御され、前記位置信号判定部４２が重複するイン
ク吐出口ａ〜ｈ以外に対応する位置であることを判断し
たときには制御信号により１６階調画像信号をヘッドユ
ニット２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供
給するかヘッドユニット２３３に対応した第２のシフト
レジスタ４４に供給するか切替え動作し、前記位置信号
判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｈに対応する位
置であることを判断したときには制御信号によりオフ動
作するようになっている。

【００８０】前記第２のスイッチ回路６１３は、同時に
オン、オフする２連スイッチで、前記位置信号判定部４
２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部
４２が重複するインク吐出口ａ〜ｈ以外に対応する位置
であることを判断したときには制御信号によりオフ動作
し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ
〜ｈに対応する位置であることを判断したときには制御
信号によりオン動作して前記ルックアップテーブル６１
１からの第１出力を前記第１のシフトレジスタ４３に供
給するとともに前記ルックアップテーブル６１１からの
第２出力を前記第２のシフトレジスタ４４に供給するよ
うになっている。

【００８１】そして、前記第１のシフトレジスタ４３の
出力を第１のドライバ回路４５に供給し、この第１のド
ライバ回路４５でヘッドユニット２３２を駆動し、前記
第２のシフトレジスタ４４の出力を第２のドライバ回路
４６に供給し、この第２のドライバ回路４６でヘッドユ
ニット２３３を駆動するようになっている。

【００８２】このような構成において、例えば、ヘッド
ユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分
の８個のインク吐出口ａ〜ｈを含む前後２０個のインク
吐出口に対して２０ラインまで１５階調印字の画像信号
が入力した場合を想定する。なお、２０個のインク吐出
口を１番目から２０番目のインク吐出口として述べる。

【００８３】先ず、１ライン目において、インク吐出口
の１番目から６番目まではヘッドユニット２３２が単独
で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２か
らの制御信号により、第１のスイッチ回路６１２は１６
階調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するよ
うに切替え動作し、第２のスイッチ回路６１３はオフ動
作する。従って、このときには、入力する１６階調画像
信号は補正回路６１をそのまま通過して第１のシフトレ
ジスタ４３に供給される。

【００８４】また、インク吐出口の７番目から１４番目
まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｈとヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ｈ〜ａが紙送り方向
ｙにおいて重複しており、ここでは両方のヘッドユニッ
ト２３２，２３３のインク吐出口からのインク吐出を組
合わせて１ドットを形成するので、この場合には位置信
号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回
路６１２はオフ動作し、第２のスイッチ回路６１３はオ
ン動作する。従って、このときには、入力する１６階調
画像信号はルックアップテーブル６１１により振分けら
れる。

【００８５】すなわち、１６階調画像信号がヘッドユニ
ット２３２のインク吐出口ａ及びヘッドユニット２３３
のインク吐出口ｈに対応する場合には、ヘッドユニット
２３２のインク吐出口ａに対応する第１出力が１４階調
印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給
され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応す
る第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフト
レジスタ４４に供給される。

【００８６】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口ｂ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｇに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口ｂに対応する第１出力が１２階調印
字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する
第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。

【００８７】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口ｃ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｆに対応する場合には、第１出力が１４階
調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供
給され、第２出力が１階調印字の画像信号として第２の
シフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画
像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｄ及びヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する場合に
は、第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシ
フトレジスタ４３に供給され、第２出力が２階調印字の
画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給され
る。

【００８８】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口ｅ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｄに対応する場合には、第１出力が２階調
印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給
され、第２出力が１２階調印字の画像信号として第２の
シフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画
像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｆ及びヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ｃに対応する場合に
は、第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフ
トレジスタ４３に供給され、第２出力が１４階調印字の
画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給され
る。

【００８９】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口ｇ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｂに対応する場合には、第１出力が２階調
印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給
され、第２出力が１２階調印字の画像信号として第２の
シフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画
像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｈ及びヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ａに対応する場合に
は、第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフ
トレジスタ４３に供給され、第２出力が１４階調印字の
画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給され
る。

【００９０】また、インク吐出口の１５番目から２０番
目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うの
で、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号に
より、第１のスイッチ回路６１２は１６階調画像信号を
第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作
し、第２のスイッチ回路６１３はオフ動作する。従っ
て、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回
路６１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に
供給される。

【００９１】このようにして、第１、第２のシフトレジ
スタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込み
が終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６に
よりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動さ
れ、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿
論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出ライ
ンがｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが
調整され、１ラインとして印字されることになる。そし
て、１ライン目の印字が終了すると、２ライン目につい
ても同様の処理が行なわれ、これが２０ライン目まで繰
返されることになる。

【００９２】こうして、インク吐出口の１番目〜２０番
目について１ライン目〜２０ライン目におけるヘッドユ
ニット２３２とヘッドユニット２３３との階調振分け状
態を示すと、図２２に示すように、インク吐出口の１番
目〜６番目については２０ライン全て（１５，０）とな
り、ヘッドユニット２３２のみで１５階調の印字を行う
ことを示している。

【００９３】また、インク吐出口の７番目については２
０ライン全て（１４，１）となり、ヘッドユニット２３
２による１４階調の印字とヘッドユニット２３３による
１階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示
し、インク吐出口の８番目については２０ライン全て
（１２，２）となり、ヘッドユニット２３２による１２
階調の印字とヘッドユニット２３３による２階調の印字
の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐
出口の９番目については２０ライン全て（１４，１）と
なり、ヘッドユニット２３２による１４階調の印字とヘ
ッドユニット２３３による１階調の印字の組合わせで１
ドットを形成することを示し、インク吐出口の１０番目
については２０ライン全て（１２，２）となり、ヘッド
ユニット２３２による１２階調の印字とヘッドユニット
２３３による２階調の印字の組合わせで１ドットを形成
することを示している。

【００９４】また、インク吐出口の１１番目については
２０ライン全て（２，１２）となり、ヘッドユニット２
３２による２階調の印字とヘッドユニット２３３による
１２階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを
示し、インク吐出口の１２番目については２０ライン全
て（１，１４）となり、ヘッドユニット２３２による１
階調の印字とヘッドユニット２３３による１４階調の印
字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク
吐出口の１３番目については２０ライン全て（２，１
２）となり、ヘッドユニット２３２による２階調の印字
とヘッドユニット２３３による１２階調の印字の組合わ
せで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の１
４番目については２０ライン全て（１，１４）となり、
ヘッドユニット２３２による１階調の印字とヘッドユニ
ット２３３による１４階調の印字の組合わせで１ドット
を形成することを示している。

【００９５】さらに、インク吐出口の１５番目〜２０番
目については２０ライン全て（０，１５）となり、ヘッ
ドユニット２３３のみで１５階調の印字を行うことを示
している。

【００９６】このような印字記録を行うことにより、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｈ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｈ〜ａが重複する範囲の印
字濃度変化は、図２１に示すように、ｄ0からｄ2という
少ない変化量で増加した後、その増加分を打ち消すよう
にｄ2´まで減少し、また、ｄ2まで増加した後、その増
加分を打ち消すようにｄ2´まで減少するというよう
に、全体の平均濃度が一定になるように増加と減少を繰
返す変化となる。

【００９７】しかも、ｄ0からの最大変化量であるｄ2も
図３０に示す従来の変化量ｄ1に比べて小さくなる。す
なわち、ヘッドユニット２３２，２３３の一番端のイン
ク吐出口ｈがインク吐出体積の変動の影響を最も大きく
受ける可能性があるが、このインク吐出口ｈについては
最も小さいインク吐出量である１階調とし、これと一緒
にドットを形成する他方のヘッドユニットのインク吐出
口ａはインク吐出体積の変動がほとんどなく、これを１
４階調にして全体で１５階調になるようにしているの
で、印字濃度の増加の変化ｄ2を最小限に制御できる。
また、平均濃度を一定にするため、この増加分ｄ2を打
つ消すようにインク吐出量を減少させる必要があるの
で、先ず、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出
口ｂ及びヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口
ｇで形成される１ドットの吐出量を全体で１４階調とし
て１階調下げている。さらに、増加分ｄ2と減少分ｄ2´
が等しくなるようなインク吐出口からのインク吐出階調
数の振り分けについては予め決定しておく。

【００９８】同様に、ヘッドユニット２３２，２３３の
インク吐出口ｆについてインク吐出量を１階調とし、こ
れと一緒にドットを形成する他方のヘッドユニットのイ
ンク吐出口ｃを１４階調にして全体で１５階調になるよ
うにしているので、印字濃度の増加の変化ｄ2も最策制
御できる。また、平均濃度を一定にするため、この増加
分ｄ2を打つ消すように、ヘッドユニット２３２，２３
３のインク吐出口ｄ及びヘッドユニット２３２，２３３
のインク吐出口ｅで形成される１ドットの吐出量を全体
で１４階調として１階調下げている。ここでも、増加分
ｄ2と減少分ｄ2´が等しくなるようなインク吐出口から
のインク吐出階調数の振り分けについては予め決定して
おく。

【００９９】このように、ヘッドユニット２３２のイン
ク吐出口とヘッドユニット２３３のインク吐出口がライ
ン方向ｘと直交する方向ｙにおいて重複するａ〜ｈにお
いて、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ａ
とヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｈから
のインク吐出で最小限の濃度増加に抑え、ヘッドユニッ
ト２３２，２３３のインク吐出口ｂとヘッドユニット２
３２，２３３のインク吐出口ｇからのインク吐出で濃度
増加分を打ち消すように濃度を減少させているので、全
体として平均濃度を一定にできる。同様に、ヘッドユニ
ット２３２，２３３のインク吐出口ｃとヘッドユニット
２３２，２３３のインク吐出口ｆによるインク吐出量は
増加するのに対し、ヘッドユニット２３２，２３３のイ
ンク吐出口ｄとヘッドユニット２３２，２３３のインク
吐出口ｅによるインク吐出量は減少するので、全体とし
て平均濃度を一定にできる。

【０１００】このようにしてヘッドユニット２３２と２
３３との重なり部分における領域の平均濃度を重ならな
い部分の領域の平均濃度とほぼ等しくできるので、濃度
むらを低減でき、全体として記録品位を向上できる。

【０１０１】なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と
２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、
ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く
同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できる
ことは勿論である。

【０１０２】（第４の実施の形態）この実施の形態は請
求項８に対応した実施の形態について述べる。この実施
の形態は１６階調の印字制御を行う場合を例として述べ
る。なお、この実施の形態においてもインクジェット記
録装置の全体構成は前述した図１と同様である。

【０１０３】この記録装置で使用するインクジェット記
録ヘッドの各ヘッドユニットは、通電時間と吐出体積と
が比例して変化するの間の通電時間を例えば１５分割制
御することで１〜１５階調の制御を行い、これとインク
を吐出させない０階調を含めて１６階調の印字制御がで
きるようになっている。そして、入力画像信号を疑似中
間調処理等を行うことで０〜１５の１６階調印字のため
に変換した画像信号を得ることができる。

【０１０４】図２３はヘッドユニット２３２とヘッドユ
ニット２３３との境目の部分を拡大して示す図で、ヘッ
ドユニット２３２は端部の１２個のインク吐出口Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，ＬがＱ個に
相当し、ヘッドユニット２３３は端部の１２個のインク
吐出口ｌ，ｋ，ｊ，ｉ，ｈ，ｇ，ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，
ａがＱ個に相当する。

【０１０５】また、ここでは濃度変化が発生する可能性
のあるＰ個に相当する４個のインク吐出口は、連続印字
を行っている場合と連続印字を行わない場合とで変化す
る。すなわち、連続印字を行っている場合は、ヘッドユ
ニットの端部の４個のインク吐出口が該当し、連続印字
を行わない場合は、印字を行うインク吐出口の最初の４
個のインク吐出口が該当する。例えば、ヘッドユニット
２３３の一番端のインク吐出口ｌが０階調、つまり、印
字を行わない場合は濃度変化が発生する可能性がある４
個のインク吐出口はｋ，ｊ，ｉ，ｈとなり、また、イン
ク吐出口ｌが０階調以外で印字を行う場合は濃度変化が
発生する可能性がある４個のインク吐出口はｌ，ｋ，
ｊ，ｉとなる。

【０１０６】この実施の形態では、入力する１６階調の
画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｌ
とヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ａが重複し
ているインク吐出口に対応した画像信号であるか否かを
判定し、重複しているインク吐出口に対応している画像
信号であれば、この画像信号をヘッドユニット２３２の
インク吐出口Ａ〜Ｌからのインク吐出とヘッドユニット
２３３のインク吐出口ｌ〜ａからのインク吐出とで１ド
ットを形成するように画像信号を振分ける。また、重複
しているインク吐出口Ａ〜Ｌ、ｌ〜ａ以外のインク吐出
口に対しては、従来通りに画像信号により１つのインク
吐出口からのインク吐出制御を行う。

【０１０７】図２４はこれを実現する具体回路構成を示
すブロック図で、１６階調画像信号を補正回路７１に入
力するとともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定
部４２に入力している。前記位置信号判定部４２は入力
するライン方向位置信号がヘッドユニット２３２，２３
３におけるインク吐出口の重複部分に位置するか否かを
判定して前記補正回路７１に制御信号を供給するように
なっている。

【０１０８】前記補正回路７１は、図２５に示すよう
に、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）７１１、吐出階調
変換を行わない場合に使用する第１のスイッチ回路７１
２、吐出階調変換を行う場合に使用する第２のスイッチ
回路７１３からなり、前記ルックアップテーブル７１１
は、図２６に示すように重複するインク吐出口Ａ〜Ｌ、
ｌ〜ａの個々に対応して入力階調０〜１５に対して出力
階調をどのように変換するかを示す情報を記憶した３つ
のテーブル７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃにより構成し
ている。

【０１０９】図２６の(a)に示すテーブル７１１ａは、
入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの
位置が（３ｎ−２）ラインのとき、すなわち、１ライン
目、４ライン目、７ライン目、…のとき選択されるテー
ブルであり、図２６の(b)に示すテーブル７１１ｂは、
入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの
位置が（３ｎ−１）ラインのとき、すなわち、２ライン
目、５ライン目、８ライン目、…のとき選択されるテー
ブルであり、図２６の(c)に示すテーブル７１１ｃは、
入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの
位置が（３ｎ）ラインのとき、すなわち、３ライン目、
６ライン目、９ライン目、…のとき選択されるテーブル
である。なお、ここでは、ｎ＝1、２、３、…である。

【０１１０】前記第１のスイッチ回路７１２は、切替え
スイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号に
より制御され、前記位置信号判定部４２が重複するイン
ク吐出口以外に対応する位置であることを判断したとき
には制御信号により１６階調画像信号をヘッドユニット
２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給する
かヘッドユニット２３３に対応した第２のシフトレジス
タ４４に供給するか切替え動作し、前記位置信号判定部
４２が重複するインク吐出口に対応する位置であること
を判断したときには制御信号によりオフ動作するように
なっている。

【０１１１】前記第２のスイッチ回路７１３は、同時に
オン、オフする２連スイッチで、前記位置信号判定部４
２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部
４２が重複するインク吐出口以外に対応する位置である
ことを判断したときには制御信号によりオフ動作し、前
記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口に対応す
る位置であることを判断したときには制御信号によりオ
ン動作して前記ルックアップテーブル７１１からの第１
出力を前記第１のシフトレジスタ４３に供給するととも
に前記ルックアップテーブル７１１からの第２出力を前
記第２のシフトレジスタ４４に供給するようになってい
る。

【０１１２】そして、前記第１のシフトレジスタ４３の
出力を第１のドライバ回路４５に供給し、この第１のド
ライバ回路４５でヘッドユニット２３２を駆動し、前記
第２のシフトレジスタ４４の出力を第２のドライバ回路
４６に供給し、この第２のドライバ回路４６でヘッドユ
ニット２３３を駆動するようになっている。

【０１１３】このような構成において、例えば、ヘッド
ユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分
の１２個のインク吐出口Ａ〜Ｌ、ｌ〜ａを含む前後２０
個のインク吐出口に対して２０ラインまで１５階調印字
の画像信号が入力した場合を想定する。なお、２０個の
インク吐出口を１番目から２０番目のインク吐出口とし
て述べる。

【０１１４】先ず、１ライン目において、インク吐出口
の１番目から４番目まではヘッドユニット２３２が単独
で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２か
らの制御信号により、第１のスイッチ回路７１２は１６
階調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するよ
うに切替え動作し、第２のスイッチ回路７１３はオフ動
作する。従って、このときには、入力する１６階調画像
信号は補正回路７１をそのまま通過して第１のシフトレ
ジスタ４３に供給される。

【０１１５】また、インク吐出口の５番目から１６番目
まではヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｌとヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ａが紙送り方向
ｙにおいて重複しており、ここでは両方のヘッドユニッ
ト２３２，２３３のインク吐出口からのインク吐出を組
合わせて１ドットを形成するので、この場合には位置信
号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回
路７１２はオフ動作し、第２のスイッチ回路７１３はオ
ン動作する。従って、このときには、入力する１６階調
画像信号はルックアップテーブル７１１により振分けら
れる。そして、振り分けに使用するテーブル７１１ａ，
７１１ｂ，７１１ｃは入力する紙送り方向位置信号によ
り決定される。

【０１１６】従って、１ライン目を印字する場合はテー
ブル７１１ａが選択される。この場合は、１６階調画像
信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｄ及び
ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ｉに対応する
場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｄ
に対応する第１出力が１５階調印字の画像信号として第
１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２
３３のインク吐出口ｌ〜ｉに対応する第２出力が０階調
印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給
される。

【０１１７】次に、１６階調画像信号がヘッドユニット
２３２のインク吐出口Ｅ及びヘッドユニット２３３のイ
ンク吐出口ｈに対応する場合には、ヘッドユニット２３
２のインク吐出口Ｅに対応する第１出力が１４階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する
第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号が
ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｆ及びヘッドユニ
ット２３３のインク吐出口ｇに対応する場合には、ヘッ
ドユニット２３２のインク吐出口Ｆに対応する第１出力
が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｇに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第
２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１１８】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｇ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｆに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｇに対応する第１出力が１４階調印
字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する
第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号が
ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｈ及びヘッドユニ
ット２３３のインク吐出口ｅに対応する場合には、ヘッ
ドユニット２３２のインク吐出口Ｈに対応する第１出力
が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｅに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第
２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１１９】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｉ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｄに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｉに対応する第１出力が２階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄに対応する
第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフト
レジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号
がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｊ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｃに対応する場合には、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口Ｊに対応する第１出
力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｃに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として
第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１２０】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｋ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｂに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｋに対応する第１出力が２階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｂに対応する
第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフト
レジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号
がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｌ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ａに対応する場合には、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口Ｌに対応する第１出
力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ａに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として
第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１２１】また、インク吐出口の１７番目から２０番
目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うの
で、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号に
より、第１のスイッチ回路７１２は１６階調画像信号を
第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作
し、第２のスイッチ回路７１３はオフ動作する。従っ
て、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回
路７１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に
供給される。

【０１２２】このようにして、第１、第２のシフトレジ
スタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込み
が終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６に
よりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動さ
れ、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿
論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出ライ
ンがｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが
調整され、１ラインとして印字されることになる。そし
て、１ライン目の印字が終了すると、２ライン目の印字
を開始する。

【０１２３】２ライン目を印字する場合には、今度はテ
ーブル７１１ｂが選択される。この場合は、１６階調画
像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ、Ｂ及
びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ、ｋに対応す
る場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ、
Ｂに対応する第１出力が１５階調印字の画像信号として
第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット
２３３のインク吐出口ｌ、ｋに対応する第２出力が０階
調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供
給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット
２３２のインク吐出口Ｃ及びヘッドユニット２３３のイ
ンク吐出口ｊに対応する場合には、ヘッドユニット２３
２のインク吐出口Ｃに対応する第１出力が１４階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｊに対応する
第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。

【０１２４】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｄ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｉに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｄに対応する第１出力が１２階調印
字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｉに対応する
第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。

【０１２５】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｅ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｈに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｅに対応する第１出力が１４階調印
字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する
第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号が
ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｆ及びヘッドユニ
ット２３３のインク吐出口ｇに対応する場合には、ヘッ
ドユニット２３２のインク吐出口Ｆに対応する第１出力
が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｇに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第
２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１２６】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｇ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｆに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｇに対応する第１出力が２階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する
第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフト
レジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号
がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｈ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｅに対応する場合には、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口Ｈに対応する第１出
力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｅに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として
第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１２７】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｉ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｄに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｉに対応する第１出力が２階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄに対応する
第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフト
レジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号
がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｊ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｃに対応する場合には、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口Ｊに対応する第１出
力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｃに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として
第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１２８】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｋ、Ｌ及びヘッドユニット２３
３のインク吐出口ｂ，ａに対応する場合には、ヘッドユ
ニット２３２のインク吐出口Ｋ、Ｌに対応する第１出力
が０階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４
３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｂ，ａに対応する第２出力が１５階調印字の画像信号と
して第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１２９】また、インク吐出口の１７番目から２０番
目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うの
で、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号に
より、第１のスイッチ回路７１２は１６階調画像信号を
第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作
し、第２のスイッチ回路７１３はオフ動作する。従っ
て、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回
路７１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に
供給される。

【０１３０】このようにして、第１、第２のシフトレジ
スタ４３，４４に対する２ライン目の画像信号の取込み
が終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６に
よりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動さ
れ、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。そし
て、２ライン目の印字が終了すると、３ライン目の印字
を開始する。

【０１３１】３ライン目を印字する場合には、今度はテ
ーブル７１１ｃが選択される。この場合は、１６階調画
像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ及びヘ
ッドユニット２３３のインク吐出口ｌに対応する場合に
は、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａに対応する
第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフト
レジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のイン
ク吐出口ｌに対応する第２出力が１階調印字の画像信号
として第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１３２】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｂ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｋに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｂに対応する第１出力が１２階調印
字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｋに対応する
第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号が
ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｃ及びヘッドユニ
ット２３３のインク吐出口ｊに対応する場合には、ヘッ
ドユニット２３２のインク吐出口Ｃに対応する第１出力
が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｊに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第
２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１３３】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｄ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｉに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｄに対応する第１出力が１２階調印
字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｉに対応する
第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレ
ジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号が
ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｅ及びヘッドユニ
ット２３３のインク吐出口ｈに対応する場合には、ヘッ
ドユニット２３２のインク吐出口Ｅに対応する第１出力
が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４
３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈ
に対応する第２出力が１２階調印字の画像信号として第
２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１３４】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｆ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｇに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｆに対応する第１出力が１階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する
第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフト
レジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号
がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｇ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｆに対応する場合には、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口Ｇに対応する第１出
力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ
４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口
ｆに対応する第２出力が１２階調印字の画像信号として
第２のシフトレジスタ４４に供給される。

【０１３５】同様に、１６階調画像信号がヘッドユニッ
ト２３２のインク吐出口Ｈ及びヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｅに対応する場合には、ヘッドユニット２
３２のインク吐出口Ｈに対応する第１出力が１階調印字
の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給さ
れ、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する
第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフト
レジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号
がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｉ〜Ｌ及びヘッ
ドユニット２３３のインク吐出口ｄ〜ａに対応する場合
には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｉ〜Ｌに対
応する第１出力が０階調印字の画像信号として第１のシ
フトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３の
インク吐出口ｄ〜ａに対応する第２出力が１５階調印字
の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給され
る。

【０１３６】また、インク吐出口の１７番目から２０番
目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うの
で、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号に
より、第１のスイッチ回路７１２は１６階調画像信号を
第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作
し、第２のスイッチ回路７１３はオフ動作する。従っ
て、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回
路７１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に
供給される。

【０１３７】こうして、第１、第２のシフトレジスタ４
３，４４に対する３ライン目の画像信号の取込みが終了
すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６によりヘ
ッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動され、各イ
ンク吐出口からのインク吐出が行われる。そして、３ラ
イン目の印字が終了すると、４ライン目の印字を開始す
るが、４ライン目は１ライン目と同一の処理となる。

【０１３８】このようにして、インク吐出口の５番目か
ら１６番目については、（３ｎ−２）ラインを印字する
ときにはテーブル７１１ａのデータに従って階調の振り
分けが行われ、（３ｎ−１）ラインを印字するときには
テーブル７１１ｂのデータに従って階調の振り分けが行
われ、（３ｎ）ラインを印字するときにはテーブル７１
１ｃのデータに従って階調の振り分けが行われる。な
お、各テーブル７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃで振り分
けるインク吐出階調は前述した実施の形態と同様、予め
インク吐出量を調べ、その関係から決定する。インク吐
出口の１番目〜２０番目について１ライン目から２０ラ
イン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット
２３３との階調振り分け状態を示すと、図２８に示すよ
うになる。

【０１３９】このような印字記録を行うことにより、ヘ
ッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｌ及びヘッドユ
ニット２３３のインク吐出口ｌ〜ａが重複する範囲の印
字濃度変化は図２７に示すようになる。すなわち、ライ
ン方向ｘに対しては、前述した第３の実施の形態と同様
に、ｄ0からｄ2という少ない変化量で増加した後、その
増加分を打ち消すようにｄ2´まで減少し、また、ｄ2ま
で増加した後、その増加分を打ち消すようにｄ2´まで
減少するというように、全体の平均濃度が一定になるよ
うに増加と減少を繰返す変化となり、しかも、ｄ0から
の変化量は図３０に示す従来の変化量ｄ1に比べて小さ
くなる。なお、図２７の(a)は（３ｎ−２）ラインの印
字濃度変化を示し、図２７の(b)は（３ｎ−１）ライン
の印字濃度変化を示し、図２７の(c)は（３ｎ）ライン
の印字濃度変化を示している。

【０１４０】しかも、ライン方向ｘと直交する紙送り方
向ｙに対してもライン毎に印字濃度の増加と減少の変化
を与える点を異ならせているため、人の目に対して紙送
り方向に延びるすじ状の濃度むらが目立たなくなり、こ
れにより全体の濃度むらをより低減でき、全体として記
録品位をさらに向上できる。

【０１４１】なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と
２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、
ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く
同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できる
ことは勿論である。また、この実施の形態ではルックア
ップテーブル７１１に３種類のテーブル７１１ａ，７１
１ｂ，７１１ｃを設け、（３ｎ−２）ライン、（３ｎ−
１）ライン、３ｎライン毎に使用するテーブルを異なら
せて階調値の振り分けを行ったが必ずしもこれに限定す
るものではない。また、各テーブルの値もこの実施の形
態に限定するものではない。

【０１４２】なお、前述した各実施の形態では通電時間
の制御によりインク吐出体積を可変して階調印字するイ
ンクジェットヘッドを使用した例について述べたが必ず
しもこれに限定するものではなく、同一体積のインク滴
を複数個吐出させ、この吐出するインク滴の数を制御す
ることで階調印字する、いわゆる、マルチドロップ式の
インクジェットヘッドを使用してもよい。また、インク
吐出口からのインク吐出量により８階調印字、１６階調
印字する例について述べたが必ずしもこれに限定するも
のではない。

【０１４３】また、前述した各実施の形態は３つのヘッ
ドユニットを並べて配置して１つのインクジェットヘッ
ドを構成する場合について述べたが必ずしもこれに限定
するものではなく、２つや４つ以上のヘッドユニットを
並べて配置して１つのインクジェットヘッドを構成する
場合であってもよい。

【０１４４】また、前述した各実施の形態はヘッドユニ
ットの端部のインク室からのインク吐出体積が増加し印
字濃度が高くなって発生する濃度むらを低減する場合に
ついて述べたが、本発明の制御を適用すればヘッドユニ
ットの端部のインク室からのインク吐出体積が減少し印
字濃度が低くなって発生する濃度むらを低減することに
対しても容易に対処できるものである。

【０１４５】

【発明の効果】各請求項記載の発明によれば、複数のヘ
ッドユニットを並べて一体配置して形成されるインクジ
ェットヘッドにおいて、各ヘッドユニットの端部のイン
ク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを
低減でき、これにより記録品位を向上できる。また、請
求項８記載の発明によれば、さらに、記録媒体が移動す
る方向に延びるすじ状の濃度むらをより低減でき、これ
により記録品位をさらに向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すインクジェッ
ト記録装置の構成を示す概略構成図。

【図２】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの
外観を示す斜視図。

【図３】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの
各ヘッドユニットのインク吐出口の位置関係を示す図。

【図４】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの
配置と紙送り方向の関係を示す図。

【図５】同実施の形態におけるヘッドユニット間のイン
ク吐出口の重複部分を含むインク吐出口の配置関係を示
す図。

【図６】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの
インク吐出体積の制御特性を示す図。

【図７】同実施の形態における入力画像信号例を示す
図。

【図８】同実施の形態における要部回路構成を示すブロ
ック図。

【図９】図８における補正回路の構成を示すブロック
図。

【図１０】図９における補正回路のルックアップテーブ
ルの構成を示す図。

【図１１】同実施の形態におけるインク吐出口の重複部
分の印字濃度変化を示す図。

【図１２】同実施の形態におけるヘッドユニットのイン
ク吐出口と補正後の吐出階調数との関係を示す図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における要部回路
構成を示すブロック図。

【図１４】図１３における補正回路の構成を示すブロッ
ク図。

【図１５】図１４における補正回路のルックアップテー
ブルの構成を示す図。

【図１６】同実施の形態におけるヘッドユニットのイン
ク吐出口と補正後の吐出階調数との関係を示す図。

【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるヘッドユ
ニット間のインク吐出口の重複部分を含むインク吐出口
の配置関係を示す図。

【図１８】同実施の形態における要部回路構成を示すブ
ロック図。

【図１９】図１８における補正回路の構成を示すブロッ
ク図。

【図２０】図１９における補正回路のルックアップテー
ブルの構成を示す図。

【図２１】同実施の形態におけるインク吐出口の重複部
分の印字濃度変化を示す図。

【図２２】同実施の形態におけるヘッドユニットのイン
ク吐出口と補正後の吐出階調数との関係を示す図。

【図２３】本発明の第４の実施の形態におけるヘッドユ
ニット間のインク吐出口の重複部分を含むインク吐出口
の配置関係を示す図。

【図２４】同実施の形態における要部回路構成を示すブ
ロック図。

【図２５】図２４における補正回路の構成を示すブロッ
ク図。

【図２６】図２５における補正回路のルックアップテー
ブルの構成を示す図。

【図２７】同実施の形態におけるインク吐出口の重複部
分の印字濃度変化を示す図。

【図２８】同実施の形態におけるヘッドユニットのイン
ク吐出口と補正後の吐出階調数との関係を示す図。

【図２９】インクジェットヘッドユニットの構成例を示
す断面図。

【図３０】従来におけるインクジェットヘッドの課題を
説明するための図。

【符号の説明】

２３ａ…インク吐出口 ２３１〜２３３…ヘッドユニット ２３…インクジェットヘッド ４１…補正回路 ４２…位置信号判定部 ４１１…ルックアップテーブル ４１２…第１のスイッチ回路 ４１３…第２のスイッチ回路

フロントページの続き (72)発明者 渡邉 英博 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社製品開発センター内 (72)発明者 池田 高久 静岡県三島市南町６番78号 東芝テック株 式会社製品開発センター内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のインク吐出口を並べて設けたヘッ
   ドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが
   略平行になるように一体配置して形成したインクジェッ
   トヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、
   そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン
   方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させつつ画
   像信号に基づいて前記インクジェットヘッドを駆動し、
   各インク吐出口から前記記録媒体に選択的にインクを吐
   出して記録を行うインクジェット記録装置において、 隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能
   性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出口を含むＱ
   （但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに記録媒体の
   移動方向において重なり合うように配置し、この重なり
   合ったＱ個のインク吐出口においては、重なり合う複数
   のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成
   するように制御するとともにこの画像領域の平均濃度が
   一定の割合で変化するように複数のインク吐出口からの
   インク吐出量の割合を可変することを特徴とするインク
   ジェット記録装置。
2. 【請求項２】 複数のインク吐出口からのインク吐出量
   の割合をライン方向の位置に対して可変することを特徴
   とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 複数のインク吐出口からのインク吐出量
   の割合がライン方向の位置に対してヘッドユニットの端
   に近くなるほど小さくなるように可変することを特徴と
   する請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 複数のインク吐出口からのインク吐出量
   の割合をライン方向とは直交する方向の位置に対して可
   変することを特徴とする請求項１記載のインクジェット
   記録装置。
5. 【請求項５】 複数のインク吐出口からのインク吐出量
   の割合がライン方向とは直交する方向の位置に対してヘ
   ッドユニットの端に近いインク吐出口については増加す
   る方向で繰返し、ヘッドユニットの端から遠いインク吐
   出口については減少する方向で繰返すように可変するこ
   とを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装
   置。
6. 【請求項６】 多数のインク吐出口を並べて設けたヘッ
   ドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが
   略平行になるように一体配置して形成したインクジェッ
   トヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、
   そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン
   方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させつつ画
   像信号に基づいて前記インクジェットヘッドを駆動し、
   各インク吐出口から前記記録媒体に選択的にインクを吐
   出して記録を行うインクジェット記録装置において、 隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能
   性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出口を含むＱ
   （但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに記録媒体の
   移動方向において重なり合うように配置し、この重なり
   合ったＱ個のインク吐出口においては、重なり合う複数
   のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成
   するように制御するとともにこの画像領域の平均濃度と
   その他の画像領域の平均濃度がほぼ等しくなるように複
   数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を可変する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 複数のインク吐出口からのインク吐出量
   の割合は、その割合の合計がライン方向の位置に対して
   ヘッドユニットの端から順に増加、減少を繰返すように
   可変することを特徴とする請求項６記載のインクジェッ
   ト記録装置。
8. 【請求項８】 複数のインク吐出口からのインク吐出量
   の割合は、その割合の合計が増減変化するライン方向の
   最初の位置をライン方向とは直交する方向の位置に対し
   て可変することを特徴とする請求項６記載のインクジェ
   ット記録装置。