JP2023045287A - 画像補正方法及び印刷装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】複数のインクジェットヘッドを備える印刷装置において、画品質の低下を抑制しつつインクジェットヘッド間で生じる印刷画像の濃度差を補正する。【解決手段】画像補正方法は、各ノズル１１ａに対して出力電圧が異なる複数の電源回路のいずれかを対応付ける仮設定工程Ｓ１０と、仮設定工程Ｓ１０で対応付けられた電源回路から駆動電圧を供給して各ノズル１１ａからインク滴を吐出させることによりテストパターンＰを印刷するテスト印刷工程Ｓ２０と、テストパターンＰに含まれる所定の領域の濃度差が所定値以上であるか判断する濃度差判定工程Ｓ３０と、濃度差判定工程Ｓ３０の判定結果に基づいて一部のノズル１１ａに対する電源回路の対応付けを変更する設定調整工程Ｓ４０と、設定調整工程Ｓ４０で対応付けられた電源回路から駆動電圧を供給して各ノズル１１ａからインク滴を吐出させる本印刷工程Ｓ５０とを含む。【選択図】図７

Description

本発明は、複数の印刷ヘッドを備える印刷装置における画像補正方法、及び印刷装置に関する。
従来、複数のインクジェットヘッドを備える印刷装置において、複数のインクジェットヘッド間で生じる印刷画像の濃度差を補正する方法が知られている。例えば、特許文献１には、インクジェットヘッド単位で駆動電圧を調整することにより、複数のインクジェットヘッド間で生じる印刷画像の濃度差を補正する方法が開示されている。
特開２０２０－６９７８４号公報
しかしながら、インクジェットヘッド単位で駆動電圧を調整する場合、駆動電圧を下げたインクジェットヘッドでは、インク滴の吐出速度が遅くなりインク滴の着弾位置が所望の位置からずれるおそれがあり、駆動電圧を上げたインクジェットヘッドでは、ミストが発生するおそれがあった。このため、インクジェットヘッド単位で駆動電圧を調整する場合、所望の画品質が得られないおそれがあった。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数のインクジェットヘッドを備える印刷装置において、画品質の低下を抑制しつつインクジェットヘッド間で生じる印刷画像の濃度差を補正する技術を提供することを目的とする。
本発明の第１の態様に従えば、画像補正方法であって、
第１方向に沿って配置された第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドであって、それぞれが、複数のノズル及び前記複数のノズルにそれぞれ対応する複数の駆動素子を備える、第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドと、媒体とを、前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させることと、
前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数の駆動素子に、互いに出力電圧値が異なる複数の電源回路のいずれかを接続し、前記第２方向への相対移動中の所定のタイミングで電圧を印加することにより、前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数のノズルから複数のインク滴を吐出させることと、
前記第１インクジェットヘッドが備える前記複数のノズルのうち前記第１方向一方側の端部に位置する複数の第１ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成された第１画像領域と、前記第２インクジェットヘッドが備える前記複数のノズルのうち前記第１方向他方側の端部に位置する複数の第２ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成された第２画像領域との濃度差を検出することと、
前記濃度差に基づいて、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子に接続される電源回路を切り替えることにより、前記複数の第１駆動素子に印加する電圧を、前記第１インクジェットヘッドの前記複数の第１駆動素子以外の駆動素子とは異なる第１電圧に切り替えることとを含む、画像補正方法が提供される。
本発明の第２の態様に従えば、印刷装置であって、
出力電圧値が互いに異なる複数の電源回路と、
第１方向に沿って配置された第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドであって、それぞれが、複数のノズル及び前記複数のノズルにそれぞれ対応する複数の駆動素子を備える、第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドと、
前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドと媒体とを、前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させるよう構成された移動機構と、
前記第１インクジェットヘッド、前記第２インクジェットヘッド、及び前記移動機構を制御するよう構成されたコントローラとを備え、
前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数の駆動素子は、前記複数の電源回路のいずれかに接続されており、
前記コントローラは、前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数の駆動素子に、前記第２方向への相対移動中の所定のタイミングで電圧を印加することにより、前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数のノズルから複数のインク滴を吐出させるよう構成されており、
前記第１インクジェットヘッドが備える前記複数のノズルは、前記第１方向一方側の端部に位置する複数の第１ノズルを含み、
前記第２インクジェットヘッドが備える前記複数のノズルは、前記第１方向他方側の端部に位置する複数の第２ノズルを含み、
前記コントローラは、前記複数の第１ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成された第１画像領域と、前記複数の第２ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成された第２画像領域との濃度差に基づいて、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子に接続される電源回路を切り替えることにより、前記複数の第１駆動素子に印加する電圧を、前記第１インクジェットヘッドの前記複数の第１駆動素子以外の駆動素子とは異なる第１電圧に切り替えるよう構成されている、印刷装置が提供される。
本発明の第１及び第２の態様によれば、複数のインクジェットヘッドを備える印刷装置において、画品質の低下を抑制しつつインクジェットヘッド間で生じる印刷画像の濃度差を補正することができる。
本実施形態の印刷装置の要部構成の一例を示す平面図である。 本実施形態のヘッドの一例を示す底面図である。 本実施形態のヘッドが備える第２基板と、第２基板と接続されたフレキシブル回路基板との構成の一例を示すブロック図である。 ドライバＩＣが備える回路構成の一例を示す図である。 ドライバＩＣが備える波形生成回路の構成の一例を示す回路図である。 本実施形態のヘッドに形成される個別流路の断面図である。 本実施形態の印刷装置を用いた印刷の流れの概要を示すフローチャートである。 仮設定工程により各ノズルに電源回路が対応付けられた様子を示す図である。 （ａ）は仮設定工程により各ノズルに電源回路が対応付けられた複数のヘッドを示し、（ｂ）は（ａ）に示される複数のヘッドを用いてテスト印刷工程を行うことにより形成されたテストパターンを示す。 図９（ａ）の複数のヘッドに対して設定調整工程を行った後の、各ノズルと電源回路の対応関係を示す図である。 変形例における図１０相当の図である。
以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図１～１０を参照しつつ説明する。
図１において、印刷媒体Ｍの搬送方向上流側を印刷装置１の前方、搬送方向下流側を印刷装置１の後方と定義する。また、印刷媒体Ｍが搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する方向を媒体幅方向と定義する。なお、図１の左側が印刷装置１の左方、図１の右側が印刷装置１の右方である。さらに、印刷媒体Ｍの搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、紙面表側が上方、紙面裏側が下方である。以下では、前後左右上下を適宜使用して説明する。なお、本実施形態において、媒体幅方向は本発明の「第１方向」の一例であり、搬送方向は本発明の「第２方向」の一例である。
図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、４個のラインヘッド４と、２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂと、コントローラ７とを備える。
プラテン３の上面には、例えば紙などの印刷媒体Ｍが搬送される。４個のラインヘッド４は、プラテン３の上方に前後方向に並設されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、プラテン３に対して前側と後側にそれぞれ配置されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の印刷媒体Ｍを後方へ搬送する。なお、本実施形態では、４個のラインヘッド４を備える構成であるが、ラインヘッド４の数は４個に限定されない。
図３に示すように、コントローラ７は第１基板７１を備える。第１基板７１は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）７１１の他に、不図示のＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)、不図示のＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、ＥＥＰＲＯＭ(Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)７１２などを備える。コントローラ７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置９と相互に通信が可能である。コントローラ７は、外部装置９又は印刷装置１が具備する操作部（不図示）からの指示により、当該ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各ラインヘッド４及び搬送ローラ５Ａ、５Ｂの動作を制御する。なお、ＦＰＧＡ７１１に代えてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）を使用してもよい。
例えばコントローラ７は、搬送ローラ５Ａ、５Ｂを駆動するモータを制御して、搬送ローラ５Ａ、５Ｂに印刷媒体Ｍを搬送方向に搬送させる。また、コントローラ７は、各ラインヘッド４を制御して印刷媒体Ｍに向けてインクを吐出させる。これにより、印刷媒体Ｍに画像が印刷される。なお、印刷媒体Ｍは、搬送方向の上流端を含む供給ロールと、搬送方向の下流端を含む回収ロールとからなるロール状の媒体であってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよく、回収ロールは搬送方向下流側の搬送ローラ５Ｂに取り付けられてもよい。あるいは、印刷媒体Ｍは、搬送方向の上流端を含む供給ロールのみを含むロール状の媒体であってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよい。
筐体２には、４個のラインヘッド４に対応して、４個のヘッド保持部８が取り付けられている。４個のヘッド保持部８は、プラテン３の上方で、且つ、搬送ローラ５Ａ、５Ｂの間の位置において、前後に並設されている。各ヘッド保持部８によって、１個のラインヘッド４が保持される。
４個のラインヘッド４はそれぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各ラインヘッド４には、図示しないインクタンクから、対応する１色のインクが供給される。
図１に示すように、本実施形態の各ラインヘッド４は、１０個のヘッド１１を備える。１０個のヘッド１１は、媒体幅方向に沿って千鳥状に２列に配置されている。１つのラインヘッド４には１色のインクが供給されるので、当該１つのラインヘッド４に含まれる１０個のヘッド１１からは、当該１色のインクが吐出される。なお、本実施形態では、ラインヘッド４が１０個のヘッド１１を備える構成であるが、ヘッド１１の数は１０個に限定されない。
図２に示すように、本実施形態の各ヘッド１１の底面には、複数のノズル１１ａが開口している。複数のノズル１１ａは、媒体幅方向に並べられた複数のノズル列を形成している。そして、各ノズル列は、搬送方向及び媒体幅方向に交差する方向に沿って千鳥状に並べられた複数のノズル１１ａにより形成されている。各ヘッド１１における各ノズル１１ａの位置は、当該ノズル１１ａが属するノズル列と搬送方向の位置とによって、一意に特定される。
また、各ヘッド１１には、ノズル１１ａと同数の駆動素子１１１（後述）と、第２基板５０及びフレキシブル回路基板６０とが備えられている。本実施形態の印刷装置１は４個のラインヘッド４を備え、各ラインヘッド４は１０個のヘッド１１を備えるので、印刷装置１は、４０個のヘッド１１を備える。従って、第２基板５０の数も４０個となり、第２基板５０と接続されたフレキシブル回路基板６０の数も４０個となる。図３に示すように、コントローラ７の第１基板７１は、４０個の第２基板５０に接続される。なお図３では、便宜上、１個の第２基板５０と１個のフレキシブル回路基板６０のみを示している。
第２基板５０は、ＦＰＧＡ５１、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ５２、Ｄ／Ａコンバータ２０、電源回路２１～２６などを備える。なお、本実施形態において、第２基板５０は６個の電源回路２１～２６を備えているが、電源回路の数は６個には限定されない。また、フレキシブル回路基板６０は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ６２、ドライバＩＣ２７などを備える。
ＦＰＧＡ５１は、第１基板７１に設けられたＦＰＧＡ７１１の制御の下、電源回路２１～２６の出力電圧を設定するためのデジタルの設定信号を、Ｄ／Ａコンバータ２０に出力する。
Ｄ／Ａコンバータ２０は、ＦＰＧＡ５１が出力するデジタルの設定信号をアナログの設定信号に変換して電源回路２１～２６に出力する。
電源回路２１～２６は、例えば、ＦＥＴ、インダクタ、抵抗、電解コンデンサ等の複数の電子部品で構成されるＤＣ／ＤＣコンバータとすることができる。各電源回路２１～２６は、設定信号で指定された出力電圧をドライバＩＣ２７に出力する。本実施形態において、電源回路２１～２６は全て、出力電圧が異なるように設定されている。例えば、電源回路２１の出力電圧は１６Ｖ、電源回路２２の出力電圧は１７Ｖ、電源回路２３の出力電圧は１８Ｖ、電源回路２４の出力電圧は１９Ｖ、電源回路２５の出力電圧は２０Ｖ、そして、電源回路２６の出力電圧は２４Ｖである。
ドライバＩＣ２７は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続され、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続され、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続され、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続され、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続され、配線ＨＶＤＤを介して電源回路２６と接続されている。なお、電源回路２６は、後述の駆動素子１１１と配線ＶＣＯＭを介して接続されている。配線ＨＶＤＤと配線ＶＣＯＭは、電源回路２６から引き出された配線が、経路の途中で２つの配線に分岐したものである。
電源回路２１～２６は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された波形生成回路３０（１）～波形生成回路３０（ｎ）（ｎはヘッド１１が有する駆動素子１１１の数）に接続されている。
波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、各ヘッド１１が備えているｎ個の駆動素子１１１にそれぞれ対応して備えられている。つまり、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、各ヘッド１１が備えているｎ個のノズル１１ａにそれぞれ対応して備えられている。ドライバＩＣ２７は、ｎ本の信号線３４（１）～（ｎ）と接続されている。ドライバＩＣ２７は、ｎ本の信号線３４（１）～（ｎ）を介して、ｎ個の駆動素子１１１と接続されている。各信号線３４は、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。
また、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の駆動素子１１１に対応して設けられたｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を備える。各セレクタ９０は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された複数のＦＥＴなどから構成されるハードウェアの構成要素である。
電源回路２６は、駆動素子１１１のＶＣＯＭ用電源電圧、あるいは後述のＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のＨＶＤＤ（ハイサイド側バックゲート電圧）として使用することができる。
不揮発性メモリ６２には、各ノズル１１ａを識別するノズルＩＤ、複数のノズル列を識別する列ＩＤ、ノズル１１ａの搬送方向の位置を識別する行ＩＤなどが記憶されている。また、不揮発性メモリ５２には、例えばｎ個のノズル１１ａと５個の電源回路２１～２５との対応関係記憶されている。なお、これらの情報は不揮発性メモリ５２ではなく、フレキシブル回路基板６０に設けられた不揮発性メモリ６２に記憶されていてもよい。
また、ドライバＩＣ２７は、ｎ本の制御線３３（１）～３３（ｎ）及び制御線４０を介してＦＰＧＡ５１と接続されている。制御線３３（１）～（ｎ）は、上述のｎ個の波形生成回路３０（１）～（ｎ）に対応して設けられた制御線である。各制御線３３には、各波形生成回路３０に備えられたＦＥＴを制御するための信号が伝播される。この信号に従って、波形生成回路３０は、駆動素子１１１を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、信号線３４を介して駆動素子１１１に出力する。
また、制御線４０には、ドライバＩＣ２７が有するｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を制御するための制御信号が伝送される。ＦＰＧＡ５１は、ｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を制御することで、各信号線３４に出力する駆動信号を生成するための電源回路を選択する。
次に、ドライバＩＣ２７が備える回路構成の一例を、図４を参照しつつ説明する。図４に示されるように、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）と、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）にそれぞれ対応して備えられたｎ個のセレクタ９０（１）～９０（ｎ）を備える。
ドライバＩＣ２７は、同様の構成をノズルの数と同じｎ個分備えているので、以下では、代表して制御線３３（１）と、信号線３４（１）との間に備えられた回路構成について説明する。ドライバＩＣ２７には、制御線３３（１）と信号線３４（１）と間に、セレクタ９０（１）と波形生成回路３０（１）が形成されている。
ＦＰＧＡ５１からの制御線３３（１）は、セレクタ９０（１）と接続されている。制御線３３（１）はＦＰＧＡ５１とセレクタ９０（１）とを結ぶ経路の途中で分岐しており、制御線３３（１）から分岐した制御線ＳＢ（１）は波形生成回路３０（１）と接続されている。
セレクタ９０（１）と波形生成回路３０（１）とは、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）で接続されている。セレクタ９０（１）は、ＦＰＧＡ５１からの指示に従って、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）の中から選択されるいずれか一つの制御線を、制御線３３（１）と接続する。
波形生成回路３０（１）には、上述の配線ＶＤＤ１～ＶＤＤ５と接続される５つの配線と、配線ＨＶＤＤと接続される配線と、配線ＧＮＤと接続される配線とが接続されている。
次に、本実施形態のヘッド１１が備える波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）の構成の一例について、図５を参照しつつ説明する。なお、波形生成回路３０（１）～３０（ｎ）は、同様の構成を有するので、以下では、波形生成回路３０（１）について説明する。波形生成回路３０（１）は、５個のＰＭＯＳ(Ｐ－ｔｙｐｅ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ)トランジスタ３１１～３１５（図５では、２つのみ図示）、１個のＮＭＯＳ(Ｎ－ｔｙｐｅ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ)トランジスタ３２、抵抗３５などを備える。波形生成回路３０（１）は、信号線３４（１）を介して、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。
本実施形態の駆動素子１１１は、一つの圧力室に対して、個別電極と第１の定電位電極との間に挟まれる第１活性部と、個別電極と第２の定電位電極との間に挟まれる第２活性部とを備える圧電素子である。このため、駆動素子１１１は、キャパシタ１１１ｂと、キャパシタ１１１ｂ′を備える。キャパシタ１１１ｂは、個別電極と第２の定電位電極とこれらの電極に挟まれている圧電体に対応し、キャパシタ１１１ｂ′は、個別電極と第１の定電位電極とこれらの電極に挟まれている圧電体に対応する。
５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５の５つのソース端子３１１ａ～３１５ａにはそれぞれ、配線ＶＤＤ１～ＶＤＤ５が接続されている。ＮＭＯＳトランジスタ３２のソース端子３２ａは、グランドに接続されている。つまり、ＰＭＯＳトランジスタ３１１は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２は、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３は、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４は、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５は、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続されている。
ＰＭＯＳトランジスタ３１１のゲート端子３１１ｃには、制御線Ｓ１（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２のゲート端子３１２ｃには、制御線Ｓ２（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３のゲート端子３１３ｃには、制御線Ｓ３（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４のゲート端子３１４ｃには、制御線Ｓ４（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５のゲート端子３１５ｃには、制御線Ｓ５（１）が接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３２ｃには、制御線ＳＢ（１）が接続されている。
また、５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のドレイン端子３１１ｂ～３１５ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のドレイン端子３２ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。抵抗３５の他端は、駆動素子１１１の個別電極（キャパシタ１１１ｂ′の他端及びキャパシタ１１１ｂの一端）に接続されている。駆動素子１１１の第１の定電位電極（キャパシタ１１１ｂ′の一端）はＶＣＯＭに接続され、駆動素子１１１の第２の定電位電極（キャパシタ１１１ｂの他端）はグラウンドに接続されている。
ＦＰＧＡ５１が、制御線３３（１）にローレベル（「Ｌ」）の信号を出力すると、ＰＭＯＳトランジスタ３１１～３１５のうち、上述のセレクタ９０（１）で選択された信号線と接続されたいずれか一つのＰＭＯＳトランジスタはオン状態となる。電源回路２１～２５のいずれか一つから供給される電圧によってキャパシタ１１１ｂが充電され、キャパシタ１１１ｂ′が放電される。一方、ＦＰＧＡ５１が、制御線３３（１）にハイレベル（「Ｈ」）の信号を出力すると、ＮＭＯＳトランジスタ３２はオン状態となり、電源回路２１～２５のうちのいずれか一つから出力される電圧によってキャパシタ１１１ｂ′が充電され、キャパシタ１１１ｂが放電される。キャパシタ１１１ｂ、１１１ｂ′が交互に充電及び放電を行うことによって、駆動素子１１１は変形し、ノズルの吐出口１１ａからインクが吐出される。
すなわち、信号線３４（１）には駆動素子１１１を駆動する駆動信号が出力される。セレクタ９０（１）が、５つの制御線Ｓ１（１）～Ｓ５（１）のうちから接続する制御線を一つ選択することで、駆動信号を生成する電源回路を電源回路２１～２５の中から選択することができる。
ここで、各ヘッド１１を構成する流路基板１１２について説明する。流路基板１１２には、複数のノズル１１ａ、複数のノズル１１ａとそれぞれ連通する複数の個別流路１２、及び、複数の個別流路１２と連通する共通流路１３が形成されている。そして、流路基板１１２には、複数の個別流路１２にそれぞれ対応して、複数の駆動素子１１１が配置されている。図６に示すように、各個別流路１２は圧力室１２ａを含み、各駆動素子１１１は圧力室１２ａと対向するように配置されている。共通流路１３には、流路基板１１２に設けられたインク供給口を介して、図示しないインク供給部からインクが供給され、共通流路１３に供給されたインクが、各個別流路１２に供給される。
そして、駆動素子１１１の個別電極に電圧が付与されると、キャパシタ１１１ｂが活性状態となり、駆動素子１１１が圧力室１２ａに向かって凸となるように変形する。これにより、圧力室１２ａは図６の破線で示されるように変形し、容積が減少する。その後、個別電極に電圧が付与されなくなると、キャパシタ１１１ｂ′が活性状態となり、駆動素子１１１が圧力室１２ａから離れる方向に凸となるように変形する。これにより、圧力室１２ａは、図６の一点鎖線で示されるように変形し、容積が増大する。この結果、共通流路１３から圧力室１２ａにインクが引き込まれる。そして、その後、個別電極に再度電圧が付与されると、キャパシタ１１１ｂが活性状態となり、駆動素子１１１が圧力室１２ａに向かって凸となるように再度変形する。この結果、圧力室１２ａの容積が再度減少し、ノズル１１ａからインクが吐出される。このように、駆動素子１１１が変形を繰り返すことにより、対応するノズル１１ａからインクが連続して吐出される。なお、各ノズル１１ａからは、駆動信号生成回路３０によって生成された駆動信号の種類に応じて、サイズが異なるインク滴を吐出することができる。
次に、本実施形態の印刷装置１を用いた印刷方法について説明する。図７に示すように、本実施形態の印刷装置１を用いた印刷方法は、仮設定工程Ｓ１０、テスト印刷工程Ｓ２０、濃度差判定工程Ｓ３０、設定調整工程Ｓ４０、及び、本印刷工程Ｓ５０を含む。
まず、仮設定工程Ｓ１０では、ヘッド１１毎に、全ての駆動素子１１１に対して同じ電圧を付与し、全てのノズル１１ａから印刷媒体Ｍ上にインクを吐出させることにより、媒体幅方向に並んだ複数のドットからなるパターンを印刷する。この際、電源回路２１～２５のいずれか１つを全てのノズル１１ａに対応付けてもよく、電源回路２１～２５を一時的に全て同じ出力電圧に揃えた上で、各ノズル１１ａに電源回路２１～２５のいずれかを対応付けてもよい。ここで、複数のノズル１１ａの吐出特性は、ノズル１１ａの径の僅かな誤差、駆動素子１１１の製造誤差、製造時に発生するヘッド１１内部の残留応力などの影響により、媒体幅方向及び搬送方向の位置に応じて緩やかに変化している。このため、全ノズル１１ａに同じ電圧を付与したとしても、形成されるドットの濃度は必ずしも均一になるとは限らない。そこで、仮設定工程Ｓ１０では、印刷媒体Ｍ上に印刷されたパターンの濃度を濃度計によって測定し、測定結果に基づいて各ヘッド１１内で濃度ムラが生じないように、各ノズル１１ａに対応付ける電源回路を仮決定する。
例えば、媒体幅方向に連続する５個のドット毎に濃度を測定する。そして、測定した濃度に基づいて、全ノズル１１ａを、測定した濃度の中央値を基準とする３つの濃度グループのいずれかに振り分ける。例えば、測定した濃度の中央値を含むグループを第２グループとし、第２グループよりも濃度が高いグループを第１グループ、第２グループよりも濃度が低いグループを第３グループとする。そして、第１グループに振り分けられたノズル１１ａには、電源回路２２を対応付ける。第２グループに振り分けられたノズル１１ａには、電源回路２２よりも出力電圧が大きい電源回路２３を対応付ける。第３グループに振り分けられたノズル１１ａには、電源回路２３よりも出力電圧が大きい電源回路２４を対応付ける。図８は、仮設定工程（Ｓ１０）において、媒体幅方向の右から１番目～５番目のノズル１１ａには電源回路２４が対応付けられ、媒体幅方向の右から６番目～２０番目のノズル１１ａには電源回路２３が対応付けられ、媒体幅方向の右から２１番目～３２番目のノズル１１ａには電源回路２２が対応付けられた例を示している。なお、図８において、ノズル１１ａの中に示されている数字２は、当該ノズル１１ａに電源回路２２が対応付けられていることを示し、ノズル１１ａの中に示されている数字３は、当該ノズル１１ａに電源回路２３が対応付けられていることを示し、ノズル１１ａの中に示されている数字４は、当該ノズル１１ａに電源回路２４が対応付けられていることを示している。換言すると、全てのノズル１１ａから印刷媒体Ｍ上に吐出されたインク滴によって形成されたパターンについて、媒体幅方向に連続する５個のドット毎に濃度を測定した結果、媒体幅方向の右から１番目～５番目のノズル１１ａは第３グループに属し、媒体幅方向の右から６番目～２０番目のノズル１１ａは第２グループに属し、媒体幅方向の右から２１番目～３２番目のノズル１１ａは第１グループに属したことを示している。
そして、各ノズル１１ａについて、当該ノズル１１ａの位置、及び当該ノズル１１ａに対応付けられた電源回路に関する情報を、不揮発性メモリ５２に記憶させる。ここで、仮設定工程Ｓ１０では、ヘッド１１毎に、濃度計による測定結果に基づいて、各ノズル１１ａに対応付ける電源回路を仮決定している。換言すると、仮設定工程Ｓ１０では、ヘッド１１内で濃度の補正が行われている。しかしながら、そのようなヘッド１１を媒体幅方向に沿って千鳥状に複数並べた場合、複数のヘッド１１間で必ずしも濃度が揃っているとは限らず、特に、隣り合うヘッド１１の継ぎ目を含む領域に、視認可能な濃度ムラが生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、仮設定工程Ｓ１０の後に、さらにテスト印刷工程Ｓ２０及び濃度差判定工程Ｓ３０を行い、必要に応じて設定調整工程Ｓ４０を行う。これにより、ヘッド１１間で生じた濃度差を補正する。
テスト印刷工程Ｓ２０では、ラインヘッド４毎に、仮設定工程Ｓ１０で設定した、各ノズル１１ａと電源回路の対応付けに従って、印刷媒体Ｍに対してテストパターンを印刷する。テスト印刷工程Ｓ２０では、まず、印刷媒体Ｍをラインヘッド４に対して搬送方向に移動させる。次に、印刷媒体Ｍの搬送中の所定のタイミングで、１つのラインヘッド４に含まれる全ヘッド１１の複数のノズル１１ａのそれぞれから、インク滴を吐出させる。具体的には、各ノズル１１ａに対応する駆動素子１１１に対して、当該ノズル１１ａと対応付けられた電源回路２２、２３、２４のいずれかから電圧を供給することにより、当該ノズル１１ａから複数のインク滴を吐出させる。ここで、図１に示されるように、各ラインヘッド４に含まれる１０個のヘッド１１は、媒体幅方向に沿って千鳥状に配置されている。そして、前方に配置されている５個のヘッド１１の右端部はそれぞれ、後方に配置されている５個のヘッド１１の左端部と、搬送方向に重なっている。また、前方に配置されている４個のヘッド１１（最も左に配置されているヘッド１１を除く４個のヘッド１１）の左端部はそれぞれ、後方に配置されている４個のヘッド１１（最も右に配置されているヘッド１１を除く４個のヘッド１１）の右端部と、搬送方向に重なっている。つまり、各ラインヘッド４には、２個のヘッド１１の媒体幅方向の端部どうしが搬送方向に重なる領域が、９個存在する。そして、図９（ａ）に示されるように、２個のヘッド１１の媒体幅方向の端部どうしが搬送方向に重なる領域では、前方のヘッド１１に含まれる８個のノズル１１ａがそれぞれ、後方のヘッド１１に含まれる８個のノズル１１ａと、搬送方向に重なっている。このため、テスト印刷工程Ｓ２０、及び、後述する本印刷工程Ｓ７０において、２個のヘッド１１の媒体幅方向の端部どうしが搬送方向に重なる領域では、一方のヘッド１１の左端部に位置する４個のノズル１１ａと他方のヘッド１１の右端部に位置する４個のノズル１１ａからはインクを吐出しないこととしている。以下の説明では、一方のヘッド１１の左端部に位置する４個のノズル１１ａ及び他方のヘッド１１の右端部に位置する４個のノズル１１ａを非吐出ノズル１１ａと称し、図９（ａ）及び図１０では、非吐出ノズル１１ａを破線で表している。また、非吐出ノズル１１ａ以外のノズル１１ａは、吐出ノズル１１ａと称することがある。そして、本発明におけるノズルは、吐出ノズル１１ａを意味する。
つまり、テスト印刷工程Ｓ２０では、１つのラインヘッド４に含まれる全ての吐出ノズル１１ａから複数のインク滴を吐出させることにより、印刷媒体Ｍに、図９（ｂ）に示されるような、媒体幅方向に長い矩形状のテストパターンＰを印刷する。なお、図９（ｂ）において、搬送方向に延びるドット列Ａｒ１～Ａｒ５はそれぞれ、図９（ａ）に示されるヘッド１１Ａの吐出ノズル１１ａのうち右から１～５番目のハッチングを付したノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されたドットの列を示している。また、図９（ｂ）において、搬送方向に延びるドット列Ｂｌ１～Ｂｌ５はそれぞれ、図９（ａ）に示されるヘッド１１Ｂの吐出ノズル１１ａのうち左から１～５番目のハッチングを付したノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されたドットの列を示している。同様に、図９（ｂ）において、搬送方向に延びるドット列Ｂｒ１～Ｂｒ５はそれぞれ、図９（ａ）に示されるヘッド１１Ｂの吐出ノズル１１ａのうち右から１～５番目のハッチングを付したノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されたドットの列を示している。また、図９（ｂ）において、搬送方向に延びるドット列Ｃｌ１～Ｃｌ５はそれぞれ、図９（ａ）に示されるヘッド１１Ｃの吐出ノズル１１ａのうち左から１～５番目のハッチングを付したノズル１１ａから吐出されたインク滴によって形成されたドットの列を示している。
次に、濃度差判定工程（Ｓ３０）では、テスト印刷工程（Ｓ２０）で印刷媒体Ｍに印刷したテストパターンＰについて、２つのヘッド１１の継ぎ目に相当する部分毎に、所定値以上の濃度差ΔＬ＊（具体的には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における明度Ｌ＊の差）が生じているか判定する。例えば、図９（ｂ）に示す例では、テストパターンＰのうち、ヘッド１１Ａとヘッド１１Ｂの継ぎ目に相当する部分、即ち、ドット列Ａｒ１～Ａｒ５からなる領域ＡＲとドット列Ｂｌ１～Ｂｌ５からなる領域ＢＬについてそれぞれ、濃度計で濃度を測定し、濃度差ΔＬ＊が０．５以上であるか判定する。そして、領域ＡＲと領域ＢＬとの濃度差ΔＬ＊が０．５以上である場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ヘッド１１Ａの吐出ノズル１１ａのうち右から１～５番目のノズル１１ａと、ヘッド１１Ｂの吐出ノズル１１ａのうち左から１～５番目のノズル１１ａに対して、後述する設定調整工程（Ｓ４０）を実行する。そして、設定調整工程（Ｓ４０）を行った後、次の継ぎ目に相当する部分、即ち、ヘッド１１Ｂとヘッド１１Ｃとの継ぎ目に相当する部分（図９（ｂ）に示されるドット列Ｂｒ１～Ｂｒ５からなる領域ＢＲとドット列Ｃｌ１～Ｃｌ５からなる領域ＣＬ）について、濃度差判定工程（Ｓ３０）を実行する。一方、領域ＡＲと領域ＢＬとの濃度差ΔＬ＊が０．５未満である場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、設定調整工程（Ｓ４０）は実行せず、次の継ぎ目に相当する部分、即ち、ヘッド１１Ｂとヘッド１１Ｃとの継ぎ目に相当する部分について、濃度差判定工程（Ｓ３０）を実行する。このように、濃度差判定工程（Ｓ３０）は、ラインヘッド４に含まれる全ての継ぎ目に対して実行される。なお、テストパターンＰのうち、各継ぎ目に相当する部分（例えば、図９（ｂ）の領域ＡＲと領域ＢＬとからなる部分）の媒体幅方向の長さは０．５ｍｍ以上であり、一般に０．５ｍｍ以上の範囲において濃度差ΔＬ＊が０．５以上である場合、肉眼で濃度差ΔＬ＊を視認可能とされている。このため、本実施形態では、各継ぎ目に相当する部分の濃度差ΔＬ＊が０．５以上である場合、濃度差ΔＬ＊を肉眼では視認できない程度に抑制するために、設定調整工程（Ｓ４０）を実行する。
設定調整工程Ｓ４０では、濃度差判定工程Ｓ３０で濃度差ΔＬ＊が０．５以上であると判定された領域に対応する吐出ノズル１１ａに対して、未使用の電源回路を対応付ける。これにより、当該吐出ノズル１１ａに対応する駆動素子１１１の駆動電圧を調整する。以下、図９（ａ）、図９（ｂ）及び図１０に示す具体例に沿って説明する。なお、以下の説明において、ノズル１１ａの駆動電圧を調整するとの記載は、ノズル１１ａに対応する駆動素子１１１の駆動電圧を調整することを意味する。
図９（ａ）に示されるように、ヘッド１１Ａ～１１Ｃに含まれる各ノズル１１ａには、仮設定工程（Ｓ１０）において、電源回路２２～２４のいずれかが対応付けられていると仮定する。そして、テスト印刷工程（Ｓ２０）において印刷媒体Ｍに対して図９（ｂ）に示されるようなテストパターンＰを印刷したところ、濃度差判定工程（Ｓ３０）において、領域ＡＲとＢＬとの濃度差ΔＬ＊が０．５以上と判定されたと仮定する。この場合、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａ（ヘッド１１Ａの吐出ノズル１１ａのうち右から１～５番目のハッチングを付したノズル１１ａ）と、領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａ（ヘッド１１Ｂの吐出ノズル１１ａのうち左から１～５番目のハッチングを付したノズル１１ａ）の駆動電圧を調整する。領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａには、出力電圧が１９Ｖの電源回路２４が１個と、出力電圧が１８Ｖの電源回路２３が４個対応付けられている。このため、これら５個のノズル１１ａに対応付けられた電源回路の出力電圧の平均値は、１８．２（＝（１９×１＋１８×４）／５）Ｖとなる。一方、領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａには、出力電圧が１９Ｖの電源回路２４が５個対応付けられている。このため、これら５個のノズル１１ａに対応付けられた電源回路の出力電圧の平均値は、１９（＝（１９×５）／５）Ｖとなる。そこで、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａと領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧を、１８．２Ｖと１９Ｖの中間値である１８．６Ｖに近づくように調節する。例えば、図１０に示されるように、ヘッド１１Ａでは、未使用の電源回路２１の出力電圧を１６Ｖから１８．４Ｖに変更し、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａに、出力電圧を変更した電源回路２１を割り当てる。一方、ヘッド１１Ｂでは、未使用の電源回路２１の出力電圧を１６Ｖから１８．８Ｖに変更し、領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａに、出力電圧を変更した電源回路２１を割り当てる。なお、図１０において、ノズル１１ａの中に示されている数字１は、当該ノズル１１ａに電源回路２１が対応付けられていることを示している。これにより、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値は１８．４Ｖとなり、領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値は１８．８Ｖとなる。つまり、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値と、領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値との差が、駆動電圧を調整する前よりも小さくなる。この結果、領域ＡＲと領域ＢＬとの濃度差ΔＬ＊を、駆動電圧を調整する前よりも小さくすることができる。換言すると、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧を１８．４Ｖとすることにより、領域ＡＲの濃度を、設定調整工程（Ｓ４０）を行う前の領域ＡＲの濃度から領域ＢＬの濃度までの範囲に含まれる濃度とすることができる。また、領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧を１８．８Ｖとすることにより、領域ＢＬの濃度も、設定調整工程（Ｓ４０）を行う前の領域ＡＲの濃度から領域ＢＬの濃度までの範囲に含まれる濃度とすることができる。
そしてさらに、図９（ｂ）に示されるテストパターンＰの領域ＢＲと領域ＣＬにおいても、濃度差ΔＬ＊が０．５以上と判定されたと仮定する。この場合、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａ（ヘッド１１Ｂの吐出ノズル１１ａのうち右から１～５番目のハッチングを付したノズル１１ａ）と、領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａ（ヘッド１１Ｃの吐出ノズル１１ａのうち左から１～５番目のハッチングを付したノズル１１ａ）の駆動電圧を調整する。図９（ａ）に示されるように、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａには、出力電圧が１９Ｖの電源回路２４が５個対応付けられている。このため、これら５個のノズル１１ａに対応付けられた電源回路の出力電圧の平均値は、１９（＝（１９×５）／５）Ｖとなる。一方、領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａには、出力電圧が１８Ｖの電源回路２３が５個対応付けられている。このため、これら５個のノズル１１ａに対応付けられた電源回路の出力電圧の平均値は、１８（＝（１８×５）／５）Ｖとなる。そこで、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａと領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧を、１９Ｖと１８Ｖの中間値である１８．５Ｖに近づくように調節する。例えば、図１０に示されるように、ヘッド１１Ｂでは、未使用の電源回路２５の出力電圧を２０Ｖから１８．７Ｖに変更し、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａに、出力電圧を変更した電源回路２５を割り当てる。一方、ヘッド１１Ｃでは、未使用の電源回路２５の出力電圧を２０Ｖから１８．３Ｖに変更し、領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａに、出力電圧を変更した電源回路２５を割り当てる。なお、図１０において、ノズル１１ａの中に示されている数字５は、当該ノズル１１ａに電源回路２５が対応付けられていることを示している。これにより、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値は１８．７Ｖとなり、領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値は１８．３Ｖとなる。つまり、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値と、領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値との差が、駆動電圧を調整する前よりも小さくなる。この結果、領域ＢＲと領域ＣＬとの濃度差ΔＬ＊を、駆動電圧を調整する前よりも小さくすることができる。換言すると、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧を１８．７Ｖとすることにより、領域ＢＲの濃度を、設定調整工程（Ｓ４０）を行う前の領域ＢＲの濃度から領域ＣＬの濃度までの範囲に含まれる濃度とすることができる。また、領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧を１８．３Ｖとすることにより、領域ＣＬの濃度も、設定調整工程（Ｓ４０）を行う前の領域ＢＲの濃度から領域ＣＬの濃度までの範囲に含まれる濃度とすることができる。
以上説明したように、１個のラインヘッド４に含まれる全ての継ぎ目に対して濃度差判定工程（Ｓ３０）を実行し、濃度差ΔＬ＊が０．５以上と判定された継ぎ目に対しては、設定調整工程（Ｓ４０）を実行する。そして、設定調整工程（Ｓ４０）で変更されたノズル１１ａと電源回路との対応関係は、不揮発性メモリ５２に記憶させる。そして、全てのラインヘッド４に対して上記の工程が終了した後、本印刷工程（Ｓ５０）を実行する。本印刷工程Ｓ５０では、不揮発性メモリ５２に記憶されている電源回路の対応付け情報に従って、各ノズル１１ａに対応する駆動素子１１１に電圧を供給する。そして、各ノズル１１ａからインク滴を吐出させることにより、印刷媒体Ｍに対して印刷を行う。
上記の具体例において、ヘッド１１Ａとヘッド１１Ｂは、本発明の「第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッド」の一例であり、ヘッド１１Ｂとヘッド１１Ｃも、本発明の「第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッド」の別の一例である。ヘッド１１Ａの吐出ノズル１１ａのうち右から１～５番目のノズル１１ａは、本発明の「第１インクジェットヘッドが備える複数のノズルのうち第１方向の一方側の端部に位置する複数の第１ノズル」の一例であり、ヘッド１１Ｂの吐出ノズル１１ａのうち左から１～５番目のノズル１１ａは、本発明の「第２インクジェットヘッドが備える複数のノズルのうち第１方向の他方側の端部に位置する複数の第２ノズル」の一例である。また、ヘッド１１Ｂの吐出ノズル１１ａのうち右から１～５番目のノズル１１ａは、本発明の「第１インクジェットヘッドが備える複数のノズルのうち第１方向の一方側の端部に位置する複数の第１ノズル」の一例であり、ヘッド１１Ｃの吐出ノズル１１ａのうち左から１～５番目のノズル１１ａは、本発明の「第２インクジェットヘッドが備える複数のノズルのうち第１方向の他方側の端部に位置する複数の第２ノズル」の一例である。テストパターンＰにおける領域ＡＲ及びＢＬは、本発明の「第１画像領域」及び「第２画像領域」の一例であり、テストパターンＰにおける領域ＢＲ及びＣＬは、本発明の「第１画像領域」及び「第２画像領域」の別の一例である。設定調整工程（Ｓ４０）後の、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧１８．４Ｖ及び領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧１８．８Ｖは、本発明の「第１電圧」及び「第２電圧」の一例である。また、設定調整工程（Ｓ４０）後の、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧１８．７Ｖ及び領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧１８．３Ｖも、本発明の「第１電圧」及び「第２電圧」の別の一例である。
以上説明した本発明の実施形態によれば、仮設定工程（Ｓ１０）において各ヘッド１１内で濃度ムラが生じないように各ノズル１１ａの駆動電圧を調整した後、濃度差判定工程（Ｓ３０）において濃度差ΔＬ＊が０．５以上と判定された２つのヘッド１１の継ぎ目に対してのみ、設定調整工程（Ｓ４０）を実行する。このため、当該２つのヘッド１１に含まれる全ての吐出ノズル１１ａの駆動電圧を調整する場合と比べて、効率よく２つのヘッド１１の継ぎ目の濃度差ΔＬ＊を緩和することができる。また、当該２つのヘッド１１に含まれる全ての吐出ノズル１１ａの駆動電圧を調整する場合のような、インク滴の吐出速度の全体的な低下や、ミストの発生を抑制することができる。
また、本実施形態において、テストパターンＰの各継ぎ目に相当する部分の媒体幅方向の長さは０．５ｍｍ以上であり、そのような部分における濃度差ΔＬ＊が０．５以上である場合にのみ、設定調整工程（Ｓ４０）を実行する。つまり、肉眼で視認可能な濃度差ΔＬ＊が生じている部分に対してのみ、濃度差ΔＬ＊を緩和するための補正を行う。このため、ヘッド１１に含まれる全ての吐出ノズル１１ａの駆動電圧を調整する場合と比べて、効率よく補正を行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能である。
上記実施形態では、テストパターンＰのうち２つのヘッド１１の継ぎ目に相当する部分の濃度差ΔＬ＊が０．５以上である場合、当該２つのヘッド１１の両方に対して、駆動電圧の補正を行ったが、当該２つのヘッド１１のいずれか一方に対してのみ、駆動電圧の補正を行ってもよい。例えば、仮設定工程（Ｓ１０）において、図９（ａ）に示されるように各ノズル１１ａに電源回路が割り当てられ、テスト印刷工程（Ｓ２０）において、図９（ｂ）に示されるようなテストパターンＰを印刷し、濃度差判定工程（Ｓ３０）において、領域ＡＲと領域ＢＬの濃度差ΔＬ＊、及び、領域ＢＲと領域ＣＬの濃度差ΔＬ＊がいずれも０．５以上であったと仮定する。この場合、領域ＡＲと領域ＢＬの濃度差ΔＬ＊は、例えば図１１に示されるように、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧のみを調整して緩和してもよい。具体的には、ヘッド１１Ａにおいて、未使用の電源回路２１の出力電圧を、１８．２Ｖと１９Ｖの中間値である１８．６Ｖに変更し、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａに、出力電圧を変更した電源回路２１を割り当ててもよい。これにより、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値は１８．６Ｖとなり、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値と、領域ＢＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値との差が、駆動電圧を調整する前よりも小さくなる。この結果、領域ＡＲと領域ＢＬとの濃度差ΔＬ＊を、駆動電圧を調整する前よりも小さくすることができる。換言すると、領域ＡＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧を１８．６Ｖとすることにより、領域ＡＲの濃度を、設定調整工程（Ｓ４０）を行う前の領域ＡＲの濃度と領域ＢＬの濃度の中間の濃度とすることができる。同様に、領域ＢＲと領域ＣＬの濃度差ΔＬ＊は、例えば図１１に示されるように、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧のみを調整して緩和してもよい。具体的には、ヘッド１１Ｂにおいて、未使用の電源回路２１の出力電圧を、１９Ｖと１８Ｖの中間値である１８．５Ｖに変更し、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａに、出力電圧を変更した電源回路２１を割り当ててもよい。これにより、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値は１８．５Ｖとなり、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値と、領域ＣＬに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧の平均値との差が、駆動電圧を調整する前よりも小さくなる。この結果、領域ＢＲと領域ＣＬとの濃度差ΔＬ＊を、駆動電圧を調整する前よりも小さくすることができる。換言すると、領域ＢＲに対応する５個のノズル１１ａの駆動電圧を１８．５Ｖとすることにより、領域ＢＲの濃度を、設定調整工程（Ｓ４０）を行う前の領域ＢＲの濃度と領域ＣＬの濃度の中間の濃度とすることができる。
上記実施形態及び上記変形例の各ラインヘッド４には、２個のヘッド１１の媒体幅方向の端部どうしが搬送方向に重なる領域が、９個存在した。そして、２個のヘッド１１の媒体幅方向の端部どうしが搬送方向に重なる領域では、前方のヘッド１１に含まれる８個のノズル１１ａがそれぞれ、後方のヘッド１１に含まれる８個のノズル１１ａと、搬送方向に重なっていた。しかしながら、搬送方向に重なるノズル１１ａの組は８個に限られず、７個以下であっても９個以上であってもよい。また、上記実施形態及び上記変形例において、２個のヘッド１１の媒体幅方向の端部どうしが搬送方向に重なる領域では、一方のヘッド１１の左端部に位置する４個のノズル１１ａと他方のヘッド１１の右端部に位置する４個のノズル１１ａは非吐出ノズル１１ａとして構成されていたが、非吐出ノズル１１ａの数は、４個に限られず、３個以下であってもよく、５個以上であってもよい。また、一方のヘッド１１の左端部に位置するｎ個（ｎは自然数）のノズル１１ａを非吐出ノズル１１ａとし、他方のヘッド１１の右端部に位置するｎ個のノズル１１ａを吐出ノズル１１ａとして構成してもよい。或いは、一方のヘッド１１の左端部に位置するｎ個（ｎは自然数）のノズル１１ａを吐出ノズル１１ａとし、他方のヘッド１１の右端部に位置するｎ個のノズル１１ａを非吐出ノズル１１ａとして構成してもよい。
上記実施形態及び上記変形例において、テストパターンＰの各継ぎ目に相当する部分（例えば、図９（ｂ）の領域ＡＲと領域ＢＬとからなる部分）の媒体幅方向の長さは０．５ｍｍ以上であったが、これには限られず、０．２ｍｍ以上であればよい。
上記実施形態及び上記変形例における印刷装置１は、筐体２に固定された４個のラインヘッド４に対して、印刷媒体Ｍが搬送ローラ５Ａ、５Ｂによって搬送方向に搬送されるよう構成されていたが、これには限られず、印刷装置１は、プラテン３上に載置された印刷媒体Ｍに対して、ラインヘッド４を搬送方向に移動させるよう構成されてもよい。
印刷媒体Ｍは、紙に限定されず、例えば、樹脂製のフィルムや布等であってもよい。
１ 印刷装置
４ ラインヘッド
５Ａ、５Ｂ 搬送ローラ
７ コントローラ
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ ヘッド
１１ａ ノズル
１２ 個別流路
１３ 共通流路
２１～２６ 電源回路
２７ ドライバＩＣ
５０ 第２基板
５１ ＦＰＧＡ
５２ 不揮発性メモリ
６０ フレキシブル回路基板
６２ 不揮発性メモリ
７１ 第１基板
１１１ 駆動素子
１１２ 流路基板
７１１ ＦＰＧＡ
７１２ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (9)

  1. 画像補正方法であって、
    第１方向に沿って配置された第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドであって、それぞれが、複数のノズル及び前記複数のノズルにそれぞれ対応する複数の駆動素子を備える、第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドと、媒体とを、前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させることと、
    前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数の駆動素子に、互いに出力電圧値が異なる複数の電源回路のいずれかを接続し、前記第２方向への相対移動中の所定のタイミングで電圧を印加することにより、前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数のノズルから複数のインク滴を吐出させることと、
    前記第１インクジェットヘッドが備える前記複数のノズルのうち前記第１方向一方側の端部に位置する複数の第１ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成された第１画像領域と、前記第２インクジェットヘッドが備える前記複数のノズルのうち前記第１方向他方側の端部に位置する複数の第２ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成された第２画像領域との濃度差を検出することと、
    前記濃度差に基づいて、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子に接続される電源回路を切り替えることにより、前記複数の第１駆動素子に印加する電圧を、前記第１インクジェットヘッドの前記複数の第１駆動素子以外の駆動素子とは異なる第１電圧に切り替えることとを含む、画像補正方法。
  2. 前記第１電圧を前記複数の第１駆動素子に印加した場合、前記複数の第１ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成される画像領域の濃度は、前記第１画像領域の濃度から前記第２画像領域の濃度までの濃度範囲に含まれる、請求項１に記載の画像補正方法。
  3. 前記第１電圧を前記複数の第１駆動素子に印加した場合、前記複数の第１ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成される画像領域の濃度は、前記第１画像領域の濃度と前記第２画像領域の濃度の中間の濃度である、請求項２に記載の画像補正方法。
  4. 前記複数の第２ノズルに対応する複数の第２駆動素子に接続される電源回路は切り替えずに、前記複数の第１駆動素子に接続される電源回路を切り替える、請求項１～３のいずれか一項に記載の画像補正方法。
  5. さらに、前記濃度差に基づいて、前記複数の第２ノズルに対応する複数の第２駆動素子に接続される電源回路を切り替えることにより、前記複数の第２駆動素子に印加する電圧を、前記第２インクジェットヘッドの前記複数の第２駆動素子以外の駆動素子とは異なる第２電圧に切り替えることを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の画像補正方法。
  6. 前記第１画像領域及び前記第２画像領域の濃度を濃度計で測定し、
    測定した結果に基づいて前記濃度差を検出する、請求項１～５のいずれか一項に記載の画像補正方法。
  7. 前記第１画像領域と前記第２画像領域とからなる領域の、前記第１方向の長さは０．２ｍｍ以上である、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像補正方法。
  8. 前記第１画像領域と前記第２画像領域の濃度差が０．５以上の場合、前記第１駆動素子に印加する電圧を前記第１電圧に切り替える、請求項１～７のいずれか一項に記載の画像補正方法。
  9. 印刷装置であって、
    出力電圧値が互いに異なる複数の電源回路と、
    第１方向に沿って配置された第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドであって、それぞれが、複数のノズル及び前記複数のノズルにそれぞれ対応する複数の駆動素子を備える、第１インクジェットヘッド及び第２インクジェットヘッドと、
    前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドと媒体とを、前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させるよう構成された移動機構と、
    前記第１インクジェットヘッド、前記第２インクジェットヘッド、及び前記移動機構を制御するよう構成されたコントローラとを備え、
    前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数の駆動素子は、前記複数の電源回路のいずれかに接続されており、
    前記コントローラは、前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数の駆動素子に、前記第２方向への相対移動中の所定のタイミングで電圧を印加することにより、前記第１インクジェットヘッド及び前記第２インクジェットヘッドがそれぞれ備える前記複数のノズルから複数のインク滴を吐出させるよう構成されており、
    前記第１インクジェットヘッドが備える前記複数のノズルは、前記第１方向一方側の端部に位置する複数の第１ノズルを含み、
    前記第２インクジェットヘッドが備える前記複数のノズルは、前記第１方向他方側の端部に位置する複数の第２ノズルを含み、
    前記コントローラは、前記複数の第１ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成された第１画像領域と、前記複数の第２ノズルから吐出された複数のインク滴によって前記媒体に形成された第２画像領域との濃度差に基づいて、前記複数の第１ノズルに対応する複数の第１駆動素子に接続される電源回路を切り替えることにより、前記複数の第１駆動素子に印加する電圧を、前記第１インクジェットヘッドの前記複数の第１駆動素子以外の駆動素子とは異なる第１電圧に切り替えるよう構成されている、印刷装置。
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