CN116529088A - 记录头以及记录装置 - Google Patents
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Abstract
在头主体中,头控制部分别对分别形成点的多个记录元件输入单独信号。单独信号具有非波形信号和驱动波形信号。非波形信号输入到非驱动时的记录元件,电位保持在待机电位。驱动波形信号输入到驱动时的记录元件,电位从待机电位过渡到一个以上的位移电位。输入到多个记录元件当中至少一个的非波形信号的待机电位与输入到多个记录元件当中其他至少一个的非波形信号的待机电位不同。
Description
技术领域
本公开涉及记录头以及记录装置。
背景技术
作为记录装置,已知具有在记录介质单独形成构成图像的多个点(dot)的多个记录元件的记录装置。作为这样的记录装置,例如能举出喷墨头打印机以及热敏头打印机。在喷墨头打印机中,包含喷出墨水的喷嘴和对喷嘴内的墨水赋予压力的致动器的喷出元件是记录元件。在热敏头中,对热敏纸或墨膜赋予热的加热部是记录元件。记录元件通过被输入电位的随时间变化形成波形的驱动信号来进行驱动。
在这样的打印机中,在多个记录元件彼此,在点的大小等点的方式中产生差。作为产生这样的点的方式的偏差的要因,例如在喷墨打印机中,能举出喷嘴的加工误差、多个喷嘴的位置相对于供给墨水的流路的相互不同所引起的多个喷嘴中的压力的相异、以及输入到按每个喷嘴对墨水赋予压力的致动器的电压的偏差。并且,这样的点的方式的差例如作为预想外的浓淡(浓度斑)呈现于图像中。
在下述专利文献1以及2中,提出如下技术:为了减少浓度斑,将多个记录元件按每给定个数分成多个区块(区域),按每个区块补正记录元件的驱动条件。
虽不是浓度斑的减少所涉及的技术,但在下述专利文献3中,公开了用于不依赖于温度条件而高速且稳定地使墨水喷出的技术。在该技术中,在电位从基准电位起变化的驱动信号中,根据墨水的温度来使基准电位变化。
虽不是浓度斑的减少所涉及的技术,但在下述专利文献4~6中公开了驱动信号的生成方法所涉及的技术。在该技术中,针对保持在多个电位的多个端子选择性地连接各记录元件。由此,供给到各记录元件的电位变化为形成波形。即,生成输入到各记录元件的驱动信号。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开平04-133741号公报
专利文献2:JP特开2012-187859号公报
专利文献3:国际公开第2018/186140号
专利文献4:JP特开平9-123442号公报
专利文献5:JP特开2004-153411号公报
专利文献6:JP特开2007-301757号公报
发明内容
本公开的一方式所涉及的记录头具有:多个记录元件,分别形成构成图像的点;和驱动控制部,分别对所述多个记录元件输入动作信号。所述动作信号包含:待机信号,输入到非驱动时的所述记录元件,电位保持在待机电位;和驱动信号,输入到驱动时的所述记录元件,电位从所述待机电位过渡到一个以上的位移电位。输入到所述多个记录元件当中的至少一个的所述待机信号的所述待机电位与输入到所述多个记录元件当中的其他至少一个的所述待机信号的所述待机电位不同。
本公开的一方式所涉及的记录装置具有:多个记录元件,分别形成构成图像的点;控制信号输出部,生成基于图像数据的控制信号;驱动控制部,基于所述控制信号来分别对所述多个记录元件输入动作信号。所述动作信号包含:待机信号,输入到非驱动时的所述记录元件,电位保持在待机电位;和驱动信号,输入到驱动时的所述记录元件,电位从所述待机电位向一个以上的位移电位过渡。输入到所述多个记录元件当中的至少一个的所述待机信号的所述待机电位与输入到所述多个记录元件当中的其他至少一个的所述待机信号的所述待机电位不同。
附图说明
图1A是概略地表示第1实施方式所涉及的记录装置的侧视图。
图1B是概略地表示第1实施方式所涉及的记录装置的俯视图。
图2A是第1实施方式所涉及的液体喷出头的立体图。
图2B是第1实施方式所涉及的液体喷出头的其他立体图。
图2C是图2A的IIc-IIc线处的截面图。
图3是图2A的III-III线处的截面图。
图4是表示输入到第1实施方式所涉及的液体喷出头的致动器的单独信号的波形的一例的示意图。
图5是图4的一部分的放大图。
图6是补正浓度斑的方法的概要的示意图。
图7是示意表示第1实施方式所涉及的记录装置的控制系统所涉及的结构的框图。
图8是表示图7所示的恒压电源的结构的一例的电路图。
图9是表示图7所示的元件控制电路的结构的一例的电路图。
图10是表示图9所示的开关电路的动作的具体例的示意图。
图11A是表示图9所示的开关电路的动作的具体例的其他示意图。
图11B是表示实现图11A的动作的结构的示例的电路图。
图11C是表示实现图11A的动作的结构的其他示例的电路图。
图11D是表示实现图11A的动作的结构的再其他示例的电路图。
图12是表示第2实施方式所涉及的恒压电源的结构的一例的电路图。
图13是表示第3实施方式所涉及的元件控制电路的修正电路的结构的电路图。
图14是表示第4实施方式所涉及的元件控制电路的修正电路的结构的电路图。
图15A是表示第4实施方式所涉及的修正电路的利用例的框图。
图15B是表示第4实施方式所涉及的修正电路的其他利用例的框图。
图16是表示第4实施方式所涉及的、未进行待机电位的修正的动作信号的生成中利用的恒压电源的结构的一例的电路图。
图17是表示利用图16的恒压电源生成的单独信号的波形的一例的图。
图18是表示第5实施方式所涉及的记录装置的结构的概要的框图。
具体实施方式
以下参考附图来说明本公开的实施方式。另外,以下的说明中所用的图是示意性的,附图上的尺寸比率等不一定与现实一致。在表示相同构件的多个附图彼此,也有时为了夸张形状等而尺寸比率等不相互一致。
在第1实施方式以外的实施方式的说明中,基本仅叙述与之前说明的实施方式的相异点。未特别提及的事项可以与之前说明的实施方式同样,或者从之前说明的实施方式类推。
<第1实施方式>
(打印机的整体结构)
图1A是作为第1实施方式所涉及的记录装置的彩色喷墨打印机1(以下有时仅称作打印机)的概略的侧视图。图1B是打印机1的概略的俯视图。打印机1包含作为第1实施方式所涉及的记录头的液体喷出头2(以下有时仅称作头)。
打印机1通过将作为记录介质的印刷用纸P从供纸辊80A向回收辊80B运送,来使印刷用纸P相对于头2相对移动。另外,供纸辊80A以及回收辊80B、和后述的各种辊构成使印刷用纸P和头2相对移动的移动部85。控制装置88基于图像、文字等数据即印刷数据等来控制头2,使其向印刷用纸P喷出液体,使液滴滴落印刷用纸P,来在印刷用纸P进行印刷等记录。
在本实施方式中,头2相对于打印机1被固定,打印机1成为所谓的行式打印机。作为记录装置的其他实施方式,能举出所谓的串行打印机。在串行打印机中,例如使头2在与印刷用纸P的运送方向交叉的方向、例如大致正交的方向上往复。在该往复的中途,交替进行喷出液滴的动作和印刷用纸P的运送。
在打印机1固定有4个平板状的头搭载框架70(以下有时仅称作框架),以使得与印刷用纸P大致平行。在各框架70设有图示的5个孔,5个头2搭载于各个孔的部分。搭载于一个框架70的5个头2构成一个头群72。打印机1具有4个头群72,搭载合计20个头2。
搭载于框架70的头2的喷出液体的部位面向印刷用纸P。头2与印刷用纸P之间的距离例如设为0.5~20mm左右。
20个头2可以与控制装置88直接相连,也可以经由分配印刷数据的分配部与控制装置88连接。例如,可以控制装置88将印刷数据送往一个分配部,一个分配部将印刷数据分配给20个头2。此外,例如,控制装置88向与4个头群72对应的4个分配部分配印刷数据,各分配部向对应的头群72内的5个头2分配印刷数据。
头2具有在图1A的从近前向纵深的方向、图1B的上下方向上较细长的长条形状。在一个头群72内,3个头2沿着与印刷用纸P的运送方向交叉的方向、例如大致正交的方向并排,另两个头2在沿着运送方向错开的位置,在3个头2之间分别各一个地并排。若进行其他表现,则在一个头群72中,头2交错状配置。头2配置成使得各头2可印刷的范围在印刷用纸P的宽度方向即与印刷用纸P的运送方向交叉的方向上相连,或者端重复,能在印刷用纸P的宽度方向上进行没有间隙的印刷。
4个头群72沿着印刷用纸P的运送方向配置。从未图示的液体供给罐向各头2供给液体例如墨水。对属于一个头群72的头2供给相同颜色的墨水,能通过4个头群72印刷4个颜色的墨水。从各头群72喷出的墨水的颜色例如是品红(M)、黄(Y)、青(C)以及黑(K)。若通过控制装置88控制这样的墨水来进行印刷,则能印刷彩色图像。
若是单色且印刷能由一个头2印刷的范围,则搭载于打印机1的头2的个数可以是一个。头群72中所含的头2的个数、及/或头群72的个数能根据进行印刷的对象及/或印刷条件来适宜变更。例如,可以为了进一步进行多色的印刷而增加头群72的个数。此外,若配置多个以同色进行印刷的头群72,在运送方向上交替进行印刷,则即使使用相同性能的头2,也能加快运送速度。由此,能增大每小时的印刷面积。此外,也可以准备多个以同色进行印刷的头群72,在与运送方向交叉的方向上错开配置,来提高印刷用纸P的宽度方向的解析度。
进而,除了印刷有颜色的墨水以外,也可以为了执行印刷用纸P的表面处理,将涂层剂等液体用头2一样地或图案化地印刷。作为涂层剂,例如在作为记录介质而使用难以浸入液体的记录介质的情况下,能使用形成液体受纳层的涂层剂,以使得液体易于定影。除此以外,作为涂层剂,在作为而使用易于浸入液体的记录介质的情况下,能使用形成液体浸透抑制层的涂层剂,以使得液体的浸渗不会变得过大,或不太与在旁边滴落的别的液体混合。涂层剂除了用头2进行印刷以外,还可以用控制装置88所控制的涂布机76来一样地进行涂布。
打印机1在作为记录介质的印刷用纸P进行印刷。印刷用纸P成为卷绕在供纸辊80A的状态,从供纸辊80A送出的印刷用纸P穿过搭载于框架70的头2的下侧,之后穿过两个运送辊82C之间,最终被回收到回收辊80B。在进行印刷时,通过使运送辊82C旋转,印刷用纸P以一定速度被运送,通过头2而被印刷。
接着,关于打印机1的详细,按照运送印刷用纸P的顺序进行说明。从供纸辊80A送出的印刷用纸P在穿过两个引导辊82A之间后,穿过涂布机76的下方。涂布机76在印刷用纸P涂布上述的涂层剂。
印刷用纸P夹着进入收纳了搭载有头2的框架70的头室74。头室74在是印刷用纸P进出的部分等一部分与外部相连、但概略上与外部隔离的空间。头室74根据需要,通过控制装置88等控制温度、湿度以及气压等控制因子。在头室74中,与设置打印机1的外部比较,能减少外扰的影响,因此,能比外部更缩窄上述的控制因子的变动范围。
在头室74配置5个引导辊82B,印刷用纸P在引导辊82B上运送。5个引导辊82B配置成从侧面来看中央向配置框架70的方向凸起。由此,在5个引导辊82B上运送的印刷用纸P从侧面来看成为圆弧状,通过对印刷用纸P施加张力,各引导辊82B间的印刷用纸P被拉伸成平面状。在两个引导辊82B之间配置一个框架70。各框架70一点一点地改变所设置的角度,以使得与在其下方运送的印刷用纸P平行。
从头室74出到外部的印刷用纸P穿过两个运送辊82C之间,穿过干燥机78中,穿过两个引导辊82D之间,被回收到回收辊80B。印刷用纸P的运送速度例如设为100m/分。各辊可以被控制装置88控制,也可以由人手动操作。
通过在干燥机78进行干燥,在回收辊80B,难以引起重叠卷绕的印刷用纸P彼此粘接或未干燥的液体擦花的情况。为了高速进行印刷,干燥也需要迅速进行。为了加快干燥,在干燥机78中,可以通过多个干燥方式按顺序进行干燥,也可以并用多种干燥方式进行干燥。作为这时所用的干燥方式,例如有暖风的吹附、红外线的照射、向加热的辊的接触等。在照射红外线的情况下,可以照射特定的频率范围的红外线,以使得减少对印刷用纸P的伤害且能加快干燥。在使印刷用纸P与加热的辊接触的情况下,通过使印刷用纸P沿着辊的圆筒面运送,可以延长传递热的时间。沿着辊的圆筒面运送的范围可以是辊的圆筒面的1/4周以上,进而可以设为辊的圆筒面的1/2周以上。在印刷UV硬化墨水等的情况下,也可以取代干燥机78而配置UV照射光源,或者在干燥机78追加配置UV照射光源。UV照射光源可以配置于各框架70之间。
打印机1可以具备清洁头2的清洁部。清洁部例如进行擦拭、及/或进行压盖的清洗。擦拭例如通过用有柔软性的擦拭物擦拭喷出液体的部位的面例如对置面3a(后述),来去除附着于该面的液体。进行压盖的清洗例如以下那样进行。首先,通过罩上压盖物,以使其覆盖喷出液体的部位例如对置面3a(将其称作压盖),来由对置面3a和压盖物大致密闭地做出空间。在这样的状态下,重复液体的喷出,从而取出堵在喷嘴5(后述)的粘度比标准状态高的液体及/或异物等。通过进行压盖,清洗中的液体难以分散到打印机1,液体难以附着在印刷用纸P、辊等运送机构。也可以对结束清洗的对置面3a进一步进行擦拭。擦拭、及/或进行压盖的清洗可以由人手动操作安装于打印机1的擦拭物及/或压盖物,也可以由控制装置88自动进行。
记录介质除了印刷用纸P以外,也可以是卷筒状的布等。此外,打印机1可以取代直接运送印刷用纸P而对运送皮带进行直接运送,并将记录介质置于运送皮带来进行运送。这样一来,能将单张纸、裁断的布、木材或瓷砖等作为记录介质。进而,也可以从头2喷出包含导电性的粒子的液体,来印刷电子设备的布线图案等。
此外,在打印机1安装有位置传感器、速度传感器、温度传感器等,控制装置88可以根据从来自各传感器的信息获知的打印机1各部的状态,来控制打印机1的各部。例如,在头2的温度、对头2供给液体的液体供给罐的液体的温度、及/或液体供给罐的液体对头2施加的压力等会给所喷出的液体的喷出特性即喷出量及/或喷出速度等带来影响的情况下等,也可以根据这些信息来改变使液体喷出的驱动信号。
以下为了方便,基本着眼于一个头2来进行说明。因此,例如,以下在说全部喷嘴的情况下,没有特别情况,是指一个头2中的全部喷嘴。在说全部喷嘴的情况下,没有特别情况,将特异的喷嘴作为与说全部喷嘴的用语所指定的喷嘴不同的喷嘴来处置。例如,为了使位于头2的端部的喷嘴中的喷出特性接近于位于头2的中央的喷嘴中的喷出特性,有时在位于上述的端部的喷嘴的进一步外侧设置不喷出液滴的虚设的喷嘴。这样的虚设的喷嘴可以不含在说全部喷嘴的情况的喷嘴中。关于喷嘴以外的结构要素,也是同样的。
(头)
图2A是从与记录介质(印刷用纸P)相反的一侧来看头2所具有的头主体3的立体图。图2B是从记录介质一侧来看头主体3的立体图。图2C是图2A的IIc-IIc线处的截面图。
在这些图,为了方便而标注包含D1轴、D2轴以及D3轴等的正交坐标系。D1轴被定义成平行于头主体3与记录介质的相对移动的方向(图1A中的印刷用纸P的运送方向)。D1轴的正负与记录介质相对于头主体3的行进方向的关系在本实施方式的说明并不特别追究。D2轴被定义成与记录介质平行,且与D1轴正交。D2轴的正负也不特别追究。D3轴被定义成与记录介质正交。-D3侧是从头主体3向记录介质的方向。头主体3可以将任意方向用作上方或下方,为了方便,将+D3侧设为上方,有时使用下表面等用语。
一个头2具有一个头主体3。头主体3是直接承担液体的喷出的部分,具有与记录介质对置的对置面3a。在对置面3a开口有用于喷出液体的多个喷嘴5。头2可以除了头主体3以外,例如还具有与头主体3连接的电路基板及/或覆盖头主体3的上部的外壳。另外,不管头2是否具有头主体3以外的结构要素,都可以将头主体3看作本公开的一实施方式所涉及的头。
多个喷嘴5使D2方向的位置相互不同来配置。因此,通过移动部85来使头2和记录介质在D1方向上相对移动,并且从多个喷嘴5喷出墨滴,由此形成任意的二维图像。多个喷嘴5可以如图示的示例那样二维地配置,也可以与图示的示例不同,一维地配置。
多个喷嘴5的具体的大小、数量、间距以及配置图案等可以适宜设定。图2B是示意图,因此相对于头主体3的大小,喷嘴5被较大地示出,此外,一个头主体3中的喷嘴5的数量被较少地示出。一般与图示的示例相比,喷嘴5更小,且喷嘴5的数量更多。例如,在一个头主体3中,喷嘴5的数量可以设为100个以上且10000个以下。此外,例如,一个头主体3可以以D2方向的点密度成为800dpi以上且1600dpi以下这样的间距以及配置图案具有多个喷嘴5。
多个喷嘴5的结构以及按多个喷嘴5的每一者设置的结构要素(例如后述的致动器17以及元件控制电路51)基本上在多个喷嘴5彼此设为相同结构。只要没有特别情况,一个喷嘴5或与一个喷嘴5对应的结构要素的说明可以援引到其他喷嘴5。
头主体3具备以下的结构要素:具有对置面3a的对置基板7;固定于对置基板7的上方的背面构件9;与对置基板7电连接的一个以上(图示的示例中是两个)的柔性基板11;和安装在各柔性基板11的一个以上(图示的示例中是两个)的IC(Integrated Circuit,集成电路)13。
对置基板7直接贡献于液滴的喷出。如之后详述的那样,对置基板7具有通到多个喷嘴5的流路、以及对多个喷嘴5内的液体赋予压力的致动器。对置基板7的形状以及大小等可以适宜设定。在图示的示例中,对置基板7是概略矩形的平板状。其厚度(D3方向)例如是0.5mm以上且2mm以下。
背面构件9例如贡献于对置基板7与其他结构要素的中继。例如,背面构件9贡献于对置基板7的相对于上述的框架70的定位。具体地,例如,背面构件9的下表面与对置基板7的上表面当中的外缘侧的部分粘接,此外,下方的部分插入框架70的孔,并且上方的凸缘状部分被支承于框架70。此外,例如,背面构件9关于墨水的流动,对未图示的墨水罐和对置基板7进行中继。具体地,背面构件9具有:在上表面开口的开口9a;和在下表面当中的与对置基板7粘接的面开口的未图示的开口。上表面的开口和下表面的开口通过背面构件9内的未图示的流路而相连。开口9a经由未图示的管等与墨水罐连接。
柔性基板11贡献于对置基板7与控制装置88的电连接。具体地,例如,柔性基板11在上下贯通背面构件9的狭缝9b插通。柔性基板11当中的从狭缝9b向下方延伸出的部分与对置基板7的上表面对置配置,通过未图示的导电性焊盘(例如焊料)与对置基板7的上表面接合。柔性基板11当中的从狭缝9b向上方延伸出的部分经由安装于该部分的连接器、或安装于与柔性基板11连接的刚性基板的连接器,来与从控制装置88延伸的未图示的线缆连接。
IC13例如贡献于对置基板7的后述的致动器的驱动以及控制。具体地,例如,IC13经由柔性基板11被输入来自控制装置88的控制信号,基于所输入的控制信号来生成驱动电力(出于其他观点是信号),将生成的驱动电力经由柔性基板11输入到对置基板7的致动器。IC13的形状、大小、数量以及位置等可以适宜设定。
(记录元件的结构)
图3是图2B的III-III线处的截面图。即,图3是放大表示对置基板7的一部分的示意性的截面图。另外,如从D3轴的朝向理解的那样,图3中的纸面上方是图2B的纸面下方。
对置基板7具有按每个喷嘴5设置的多个记录元件15(喷出元件),在图3中示出一个记录元件15。多个记录元件15与多个喷嘴5同样地,沿着对置面3a二维地(或一维地)配置。记录元件1 5具有:喷嘴5;和对喷嘴5内的液体赋予压力的致动器17。致动器17是通过压电体的机械应变对墨水赋予压力的压电式的致动器。
出于其他观点,对置基板7具有:形成流过液体(墨水)的流路的板状的流路构件19;和用于对流路构件19内的液体赋予压力的致动器基板21。多个喷嘴5形成于流路构件19。多个致动器17形成于致动器基板21。即,多个记录元件15由流路构件19以及致动器基板21构成。
流路构件19具有:共通流路23;和与共通流路23分别连接的多个单独流路25(图3中图示一个)。各单独流路25具有喷嘴5,此外,按从共通流路23向喷嘴5的顺序具有连接流路25a、加压室25b以及部分流路25c(下倾路)。加压室25b在流路构件19的与对置面3a相反的一侧的面开口。部分流路25c从加压室25b向对置面3a侧延伸。喷嘴5在部分流路25c的底面开口。各流路的具体的形状以及大小可以适宜设定。
在多个单独流路25以及共通流路23中充满液体。通过多个加压室25b的容积变化而对液体赋予压力,来从多个加压室25b对多个部分流路25c送出液体,从多个喷嘴5喷出多个液滴。此外,从共通流路23对多个加压室25b经由多个连接流路25a补充液体。
流路构件19例如通过层叠多个板件27A~27J(以下有时省略A~J)来构成。在板件27形成有构成多个单独流路25以及共通流路23的多个孔(主要是贯通孔,能设为凹部)。多个板件27的厚度以及层叠数可以根据多个单独流路25以及共通流路23的形状等适宜设定。多个板件27可以由适宜的材料形成。例如,多个板件27由金属或树脂形成。板件27的厚度例如为10μm以上且300μm以下。
致动器基板21是具有遍及多个加压室25b的宽窄的概略板状。致动器基板21由所谓的单压电型的压电致动器构成。另外,致动器基板21也可以由双压电型等其他形式的压电致动器构成。单压电型的致动器基板21(致动器17)从流路构件19侧起依次具有振动板29、共通电极31、压电体层33以及单独电极35。
振动板29、共通电极31以及压电体层33例如在俯视观察下遍及多个加压室25b扩展。即,这些共通地设于多个加压室25b。单独电极35按每个加压室25b设置。单独电极35具有:与加压室25b重叠的主体部35a;和从主体部35a延伸出的引出电极35b。主体部35a例如概略地具有与加压室25b的形状以及大小同等的形状以及大小。
各层的具体的材料以及厚度可以适宜设定。例如,压电体层33的材料可以设为PZT(锆钛酸铅)等陶瓷。振动板29的材料可以设为具有压电性或没有压电性的陶瓷。共通电极31以及单独电极35可以设为Ag系或Au系等的金属。振动板29以及压电体层33的厚度分别可以设为10μm以上且40μm以下。共通电极31的厚度可以设为1μm以上且3μm以下。单独电极35的厚度可以设为0.5μm以上且2μm以下。
压电体层33当中的至少被单独电极35的主体部35a和共通电极31所夹的部分在厚度方向上被极化。因此,例如,若通过主体部35a以及共通电极31在压电体层33的极化方向上施加电场(电压),则压电体层33在沿着该层的方向上收缩。该收缩被振动板29约束。其结果,致动器17挠曲变形成凸向加压室25b侧。若通过主体部35a以及共通电极31与上述第施加电场(电压),则致动器17向与加压室25b相反的一侧挠曲变形。通过利用这样的挠曲变形,如上述那样,使加压室25b的容积变化,对加压室25b内的墨水赋予压力,能使墨水从喷嘴5喷出。
共通电极31例如在印刷中,相对于时间的经过而被赋予一定的电位。该一定的电位例如是基准电位。另一方面,单独电极35例如被输入相对于时间的经过而电位发生变化的信号。由此,对压电体层33施加的电场的强度发生变化。进而,如上述那样,能使致动器17的挠曲变形产生。此外,通过对多个单独电极35单独输入多个信号,能单独控制多个致动器17的挠曲变形。进而,能根据意在印刷的图像的内容来单独控制从多个喷嘴5喷出的液滴的量。
致动器17可以适宜与外部的控制部(例如IC13)连接。例如,柔性基板11与致动器基板21的上表面对置配置。然后,柔性基板11的未图示的焊盘和引出电极35b的端部经由导电性的焊盘而接合。由此,经由柔性基板11所具有的未图示的信号线,将单独电极35和IC13连接。进而,能从IC13向单独电极35输入信号。
此外,虽未特别图示,但致动器基板21在俯视观察下的适宜的位置具有过孔导体,该过孔导体贯通压电体层33,与共通电极31连接,并在压电体层33的上表面露出。并且,柔性基板11的未图示的焊盘和上述过孔导体经由导电性的焊盘接合。由此,例如,共通电极31与柔性基板11所具有的未图示的基准电位布线连接。进而,能对共通电极31赋予基准电位。
(输入到单独电极的信号)
如上述那样,对致动器17(更详细是单独电极35)输入电位波形状地变化的信号。信号的波形可以设为公知的各种方式的波形。以下示出一例。另外,为了方便,在本实施方式的说明中,有时进行以这里例示的信号的波形为前提的说明。
图4是表示通过打印机1印刷图像时对各单独电极35输入的单独信号SgI的波形的一例的示意图。在该图中,横轴表示时间t,纵轴表示单独信号SgI的电位V。
单独信号SgI例如是遍及印刷一个图像的期间对单独电极35输入的信号。单独信号SgI具有按每给定的周期T1输入到单独电极3的周期信号SgT(SgA以及SgN)。周期信号SgT例如是与记录介质(印刷用纸P)中的一点的形成对应的信号。周期T1例如是记录介质(印刷用纸P)和头2在两者的相对移动的方向(图2的D1方向)上移动与形成于记录介质的点的上述方向上的1间距对应的距离的时间。
多个周期信号SgT例如包含:在将点形成于记录介质时对单独电极35输入的驱动周期信号SgA;和不在记录介质形成点时输入到单独电极35的非驱动周期信号SgN。
驱动周期信号SgA例如具有一个以上的驱动波形信号Sga。驱动波形信号Sga是伴随时间的经过而电位相对于给定的待机电位Vw发生变化的信号。通过将驱动波形信号Sga输入到单独电极35,单独电极35与共通电极31之间的电场的强度发生变化,如上述那样从喷嘴5喷出液滴。
另一方面,非驱动周期信号SgN例如是电位遍及周期T1维持在待机电位Vw(换言之一定的电位)的信号。因此,单独电极35与共通电极31之间的电场的强度不变化,不从喷嘴5喷出液滴。
另外,待机电位Vw可以相对于共通电极31的电位更高,也可以同等,还可以更低。此外,驱动波形信号Sga的电位可以相对于待机电位Vw下降(图示的示例),及/或上升。这些可以根据致动器17的驱动方式适宜设定。
打印机1(头2)可以能形成波形(严密是后述的位移电位的大小以及时间上的配置)相互不同的两种以上驱动周期信号SgA,也可以仅能形成一种驱动周期信号SgA。在前者的情况下,打印机1能形成大小相互不同的多种类的点。换言之,打印机1能印刷灰阶图像那样有刻意的浓淡的图像。在后者的情况下,打印机1仅形成大小一定的一种类的点。换言之,打印机1能印刷单色图像那样没有刻意的浓淡的图像。
在形成两种以上驱动周期信号SgA的方式中,其相异的方式可以设为适宜的方式。出于其他观点,在一个驱动周期信号SgA中,与浓淡相应的驱动波形信号Sga的变化的方式可以设为适宜的方式。
例如,一个驱动周期信号SgA内的驱动波形信号Sga的数量可以增减。在该情况下,例如,一个驱动波形信号Sga与一个液滴对应。并且,通过驱动波形信号Sga的数量的增减而在周期T1内喷出的液滴的数量(形成一点的液滴的数量)增减。另外,形成一点的多个液滴在记录介质上可以相互结合,也可以相互分离。
可以在驱动波形信号Sga的数量的增减基础上,或取而代之,驱动波形信号Sga的振幅增减。振幅出于其他观点,是最远离驱动波形信号Sga的待机电位Vw的电位,在图示的示例中,是最低的电位。在该情况下,例如,通过振幅的增减而一个液滴的大小增减。
虽未特别图示,但也可以调整驱动波形信号Sga的具体的形状。例如,也可以调整电位的下降沿以及上升沿的倾斜度。此外,也可以调整维持最远离待机电位Vw的电位的时间。
上述那样的驱动周期信号SgA的波形的变化例如可以通过选择从多个驱动周期信号候补实际输入到单独电极35的驱动周期信号SgA来实现。多个驱动周期信号候补如从上述的说明理解的那样,例如驱动波形信号Sga的数量、振幅(电位)以及形状的至少一个相互不同。另外,在一个驱动周期信号SgA中所含的驱动波形信号Sga的数量一定的情况下等,从多个驱动周期信号候补的驱动周期信号SgA的选择可以看作是从多个驱动波形信号候补的驱动波形信号Sga的选择。
驱动周期信号SgA可以在周期T1内的始期及/或末期具有电位维持在待机电位Vw的非波形信号Sgn(图示的示例),也可以没有。此外,在驱动周期信号SgA能具有两个以上驱动波形信号Sga的方式中,驱动周期信号SgA可以在相互相邻的驱动波形信号Sga之间具有非波形信号Sgn(图示的示例)。另外,相互相邻的驱动波形信号Sga之间的信号可以设为与待机电位Vw不同的电位。
非驱动周期信号SgN例如可以如上述那样,遍及周期T1将电位维持在待机信号Vw。换言之,非驱动周期信号SgN的整体可以由上述的非波形信号Sgn构成。
如图4中点线所示那样,非驱动周期信号SgN可以具有电位从待机电位Vw变化的非驱动波形信号Sgb。这样的非驱动波形信号Sgb例如对喷嘴5内的墨水赋予不喷出液滴的大小的压力变动。其结果,例如减少了喷嘴5内的墨水凝固的盖然性,及/或对喷嘴5补充相当于蒸发量的墨水。
(驱动波形信号的概要)
如上述那样,待机电位Vw以及驱动波形信号Sga的电位可以根据致动器17的驱动方式适宜设定。此外,驱动波形信号Sga的具体的形状也可以适宜设定。以下示出一例。
在此,取致动器17的驱动方式是所谓的吸打的方式为例。此外,取压电体层33的极化方向是从单独电极35向共通电极31的方向的情况为例。在该情况下,例如,若对单独电极35赋予比共通电极31的电位高的电位,则致动器17向加压室25b侧挠曲。为了方便,在本实施方式的说明中,有时进行以这里例示的驱动方式以及信号的波形为前提的说明。
图5是图4的一部分的放大图。该图例如可以看作是表示一个驱动周期信号SgA内的驱动波形信号Sga的数量不增减的方式中的一个驱动周期信号SgA的整体(或整体以及其周围)的图,也可以看作是表示一个驱动周期信号SgA内的驱动波形信号Sga的数量增减的方式中的一个驱动周期信号SgA的一部分的图。
在图5中,多种类的非波形信号Sgn(出于其他观点是多种类的待机电位Vw:V6_8等)用一个实线以及多个2点划线示出。在此,仅着眼于以实线示出的一个非波形信号Sgn(待机电位V6_8)。待机电位Vw比共通电极31的电位(例如基准电位)高。
在图5中,作为驱动波形信号Sga而示出第1驱动波形信号Sga1和与其紧接的第2驱动波形信号Sga2。这些均是电位从待机电位Vw发生变化(更详细是变低)、之后恢复到待机电位Vw的信号。
在时间点t1前,单独信号SgI被设为非波形信号Sgn。即,对单独电极35赋予比共通电极31的电位高的待机电位Vw。由此,致动器17成为向加压室25b侧挠曲的形状。
在时间点t1,开始第1驱动波形信号Sga1的输入。由此,单独电极35的电位不断变低。然后,在时间点t2,单独电极35的电位变得最低。通过单独电极35的电位的下降,致动器17开始返回原始的形状(例如平坦的形状),加压室25b的容积增加。进而,给加压室25b内的液体带来负压。这样一来,加压室25b内的液体以固有振动周期开始振动。接着,加压室25b的体积成为最大,压力大致成为零。进而,加压室25b的体积开始减少,压力不断变高。
在时间点t3,单独电极35的电位开始上升。然后,在时间点t4,第1驱动波形信号Sga1的输入结束,非波形信号Sgn的输入开始。通过单独电极35的电位的上升,致动器17再度开始向加压室25b侧挠曲。最初施加的振动和接下来施加的振动重叠,对液体施加更大的压力。该压力在部分流路25c内传播,使液体从喷嘴5喷出。
即,以待机电位Vw为基准,在一定期间对单独电极35供给低电位的第1驱动波形信号Sga1,由此能喷出液滴。在第1驱动波形信号Sga1的脉冲宽度(t2~t3或t1~t4)被设为加压室25b的液体的固有振动周期的一半的时间、即AL(Acoustic Length,声路长度)的情况下,在原理上,液体的喷出速度以及喷出量成为最大。
另外,由于还有将喷出的液滴会聚成一个等其他考虑的要因,因此,实际上脉冲宽度可以设为0.5AL~1.5AL左右的值。此外,脉冲宽度通过设为从AL偏出的值,能减少喷出量,因此可以为了减少喷出量而设为从AL偏出的值。
第2驱动波形信号Sga2在液滴从喷嘴5喷出的定时,使加压室25b内暂时为负压。由此,从喷嘴5喷出的墨水易于从喷嘴5内的墨水割裂。进而,能提升液滴的大小的精度。另外,第2驱动波形信号Sga2也可以省略。在以下的说明中,有时使用无视第2驱动波形信号Sga2的存在的表现。此外,在以下的说明中,关于第1驱动波形信号Sga1的说明只要不产生矛盾等,则也可以援引到第2驱动波形信号Sga2。
(驱动波形信号的位移电位)
驱动波形信号Sga(出于其他观点是驱动周期信号SgA)能看作是其电位从待机电位Vw过渡到与待机电位Vw不同的(例如比待机电位Vw低)一个以上的位移电位(V0~V5)的信号。在一个驱动波形信号Sga中,电位进行过渡的位移电位的数量、大小以及时间上的配置等可以适宜设定。即,驱动波形信号Sga的波形的具体的形状可以适宜设定。
另外,位移电位的时间上的配置例如是包含驱动波形信号Sga中所含的位移电位的数量、和关于各位移电位的始期以及末期(进而时间长度)的概念。位移电位的始期以及末期可以将实际电位保持在位移电位的时间作为基准,也可以将切换位移电位的开关(后述)的定时作为基准。
在图示的示例中,第1驱动波形信号Sga1设定多个位移电位作为电位进行过渡的位移电位,具有电位阶梯地变化的多值的数字信号这样的波形。即,第1驱动波形信号Sga1的电位依次过渡到多个位移电位(更详细是6个位移电位V0~V5)。也可以与图示的示例不同,驱动波形信号Sga例如可以通过仅设定一个位移电位作为电位进行过渡的位移电位而具有2值的数字信号这样的波形。
出于其他观点,在图示的示例中,在第1驱动波形信号Sga1中,设置电位分别维持在多个位移电位的时间,由此,第1驱动波形信号Sga1具有多值(或2值)的数字信号这样的波形。也可以与图示的示例不同,第1驱动波形信号Sga1通过在下降沿以及上升沿使电位分别维持在多个位移电位的时间极短而实质具有2值的数字信号这样的波形。进而,第1驱动波形信号Sga1也可以通过关于全部位移电位使电位维持在位移电位的时间极短而实质具有模拟信号这样的波形。
在一个第1驱动波形信号Sga1中,位移电位的数量、各位移电位的大小、以及时间上连续的位移电位彼此的电位差、各位移电位的时间上的配置可以任意设定。此外,这些参数的至少一个在第1驱动波形信号Sga1中的下降沿和上升沿可以不同(图示的示例),也可以相同。另外,在本实施方式的说明中,只要没有特别情况,电位差是指绝对值(与其他电位相关的电位差也同样)。
在图示的示例中,在一个第1驱动波形信号Sgal中,全部位移电位相对于待机电位Vw位于纵轴的方向的一侧(图示的示例中电位低的一侧)。其中,多个位移电位也可以相对于待机电位Vw位于纵轴的方向的两侧。
在上述的说明中,提及了相互方式不同的驱动波形信号Sga(例如多值数字信号以及2值的数字信号)。该相互方式不同的驱动波形信号Sga可以在着眼于相互不同种类的头时存在。此外,上述的相互方式不同的驱动波形信号Sga也可以在着眼于为了在一种类的头中实现浓淡而生成的多种类的驱动波形信号Sga时存在。
如已经叙述的那样,可以为了实现记录介质上的点所涉及的浓淡而第1驱动波形信号Sga1的振幅(最远离待机电位Vw的电位)增减。这时,最远离待机电位Vw的电位(图示的示例中最低的电位)可以从相互大小(电位)不同的多个位移电位候补(例如6个位移电位候补V0~V5)选择。例如,在图5的示例中,选择位移电位候补V0作为最远离待机电位Vw的电位。
如已经叙述的那样,可以为了实现记录介质上的点所涉及的浓淡而调整第1驱动波形信号Sgal的形状。这时,下降沿或升沿时电位暂时保持的位移电位可以从多个位移电位候补V0~V5选择。然后,可以通过所选择的位移电位候补的大小及/或电位维持在所选择的位移电位候补的时间的长度,来调整第1驱动波形信号Sga1的形状。例如,在图示的示例中,在下降沿中,按电位从高到低的顺序选择全部位移电位候补V0~V5,在上升沿中,仅选择位移电位候补V4以及V5。
另外,多个位移电位候补可以利用在上述的两种利用方法的组合中。此外,即使在记录介质上的点所涉及的浓淡仅通过一个驱动周期信号SgA所包含的驱动波形信号Sga的增减来实现的方式中,驱动波形信号Sga也可以通过从多个位移电位候补选择其电位进行过渡的一个以上的位移电位来构成。
通常设想位移电位候补全都被利用。但存在未利用的位移电位候补也没关系。例如,在IC13设为能对不同种类的头利用的通用品的情况下,ICl3能生成的多个位移电位候补能包含未利用的候补。
位移电位候补的数量、大小以及电位的大小顺序相互相邻的候补的电位差等可以适宜设定。例如,位移电位候补的数量可以是两个,也可以是3个以上。在位移电位候补的数量为3个以上的情况下,电位的大小顺序相互相邻的候补的电位差(两个以上)可以一定(图示的示例),也可以不一定。不一定的情况下的偏差也可以任意设定。
(浓淡的补正方法)
在以上的打印机1中,在多个记录元件15间,喷出特性有时会有偏差。例如,即使意在在记录介质上形成相同大小的点,也会在多个记录元件15彼此在点的大小上产生差。作为其理由,例如能举出喷嘴5的加工误差、相对于共通流路23的单独流路25的位置的相异、以及第1驱动波形信号Sga1的电位的偏差。然后,这样的点的方式的差例如作为预想外的浓淡(浓度斑)呈现于图像中。
图6是表示补正上述那样的浓度斑的方法的概要的示意图。
在图6的上层中,示出产生预想外的浓度斑的状况。具体地,在图示的示例中,对两个喷嘴5所涉及的致动器17输入相同驱动波形信号Sga。即,意在在通过一个喷嘴5形成点的区域R1和通过另一个喷嘴5形成点的区域R2,浓度值同等。但区域R1的浓度值比区域R2的浓度值高。另外,浓度值例如是OD(optical density,光学密度)值。
在图6的下部,示出补正了预想外的浓度斑的状况。具体地,降低输入到浓度值相对变高的喷嘴5所涉及的致动器17的非波形信号Sgn的电位(待机电位Vw)。由此,减小了浓输入到度值相对变高的喷嘴5所涉及的致动器17的驱动波形信号Sga的振幅。其结果,例如,减小了一个液滴的大小,减少了区域R1以及R2的预想外的浓淡。
上述的待机电位Vw的调整(出于其他观点是殴定)例如按每个记录元件15进行。换言之,待机电位Vw根据记录元件15而不同。换言之,在本实施方式中,至少一个记录元件15所涉及的待机电位Vw与其他至少一个记录元件15的待机电位Vw不同。在待机电位Vw根据记录元件15而不同这样的情况下,不产生预想外的浓度斑的结果,存在待机电位Vw相互相同两个以上记录元件15也没关系。
另外,待机电位Vw的调整可以按将头主体3的对置面3a分割成多部分的每个分割区域来进行。这时,各分割区域可以包含两个以上喷嘴。即,也可以对两个以上记录元件15共通地设定待机电位Vw。在该情况下,至少一个记录元件15所涉及的待机电位Vw与其他至少一个记录元件15的待机电位Vw不同这点也没有改变。
在图6中,说明对于浓度值相对高的记录元件15调整待机电位Vw以使得降低浓度值的(在图示的示例中,降低待机电位Vw)方式。但也可以与图示的示例不同,对浓度值相对低的记录元件15调整待机电位Vw,以使得提高浓度值(也可以提高待机电位Vw)。此外,也可以组合降低浓度值的调整和提高浓度值的调整。另外,在本实施方式的说明中,为了方便,有时如图6那样,以对浓度值相对高的记录元件15调整(更详细是降低)待机电位Vw以使得降低浓度值的方式为前提进行说明。
(浓淡的补正中所利用的待机电位)
回到图5。在图5中,待机电位Vw的大小相互不同的多种类的非波形信号Sgn以一个实线以及多个2点划线示出。即,示出如上述那样调整浓度值时待机电位Vw能取的值。待机电位Vw能取的值可以适宜设定。
例如,待机电位Vw能取的值可以是离散的(图示的示例),也可以是连续的。出于其他观点,待机电位Vw可以从多个待机电位候补选择(图示的示例),也可以设为给定的电位范围内的任意的值。
在从多个待机电位候补选择待机电位Vw的方式中,多个待机电位候补的数量可以适宜设定,例如可以是2个,也可以是3个以上。在本实施方式的说明中,待机电位候补取是V6_0~V6_8(符号参考图8)这9个的方式为例。另外,在图5中,为了方便,仅示出9个待机电位候补当中的6个。此外,仅9个待机电位候补当中的电位最高的待机电位候补V6_8、以及电位最低的待机电位候补V6_0标注符号。
在意在驱动波形信号Sga的电位相对于待机电位Vw仅向高电位侧以及低电位侧的一者(图示的示例中仅是低电位侧)变化的情况下,可以全部待机电位候补相对于全部位移电位高(图示的示例)或低。此外,在意在驱动波形信号Sga的电位相对于待机电位Vw向高电位侧以及低电位侧的两侧变化的情况下,全部待机电位候补可以收在大小顺序相互相邻的特定的两个位移电位之间。
多个待机电位候补的具体的大小可以适宜设定。
例如电位的大小顺序相互相邻的待机电位候补与位移电位候补的电位差(图示的示例中是V5与V6_0的电位差)相对于电位的大小顺序相互相邻的两个位移电位候补的电位差(至少一个,例如全部),可以更大,也可以同等,还可以更小(图示的示例)。前者相对于后者更大的情况或更小的情况的两者的比率也是任意的。例如,前者可以设为后者的1/4以上且1倍以下。
此外,例如,电位的大小顺序相互相邻的待机电位候补与位移电位候补的电位差(图示的示例中是V5与V6_0的电位差)相对于电位的大小顺序相互相邻的两个待机电位候补的电位差(至少一个,例如全部),可以更大(图示的示例),也可以同等,还可以更小。前者相对于后者大的情况或小的情况的两者的比率也是任意的。例如,前者可以设为后者的5倍以上且30倍以下。
此外,例如,在着眼于相对于多个待机电位候补位于高电位侧以及低电位侧的一者(图示的示例中是低电位侧)的多个位移电位候补时,最远离多个位移电位的待机电位候补(图示的示例中是V6_8)与最接近多个待机电位候补的位移电位候补(图示的示例中是V5)的电位差相对于电位的大小顺序相互相邻的两个位移电位候补的电位差(至少一个,例如全部),可以更大,也可以同等(图示的示例),还可以更小。
此外,例如,多个待机电位候补可以包含与最接近多个待机电位候补的位移电位候补的电位差与电位的大小顺序相互相邻的位移电位候补的电位差(至少一个,例如全部)相同的待机电位候补(图示的示例中是V6_8),也可以不含。
多个待机电位候补的电位差可以适宜设定。
例如,在待机电位候补的数量为3个以上的情况下,电位的大小顺序相互相邻的候补的电位差(两个以上)可以一定(图示的示例),也可以不一定。不一定的情况的偏差也可以任意设定。
此外,例如,电位的大小顺序相互相邻的待机电位候补彼此的电位差(至少一个,例如全部)相对于电位的大小顺序相互相邻的多个位移电位候补的电位差(至少一个,例如全部),可以更小(图示的示例),也可以同等,还可以更大。前者相对于后者更小的情况或更大的情况的两者的比率也是任意的。例如,前者可以是后者的1/2以下、1/5以下、1/10以下或1/20以下。此外,前者可以是后者的1/1000以上、1/100以上、1/50以上或1/20以上。上述的上限和下限只要不产生矛盾,就可以适宜组合。
电位的大小顺序相互相邻的待机电位候补的电位差(至少一个,例如全部)相对于多个待机电位候补当中最远离多个位移电位候补的候补(V6_8)与多个位移电位候补当中最远离多个待机电位候补的候补(V0)的电位差,当然更小。前者相对于后者的比率可以适宜设定。例如,前者相对于后者可以设为5%以下、2%以下、1%以下或0.5%以下。
位移电位的大小以及时间上的配置相互相同的驱动波形信号Sga(实质是仅待机电位Vw相互不同的驱动波形信号Sga)可以使从待机信号Vw开始向最初的位移电位(图示的示例中是V5)下降的定时(周期T1内的时间点)相互相同,也可以相互不同。在前者的情况下,伴随待机电位Vw的相异,驱动波形信号Sga达到最初的位移电位的定时相异。此外,在后者的情况下,可以通过待机电位Vw调整开始下降的定时,以使得减少上述那样的驱动波形信号Sga达到最初的位移电位的定时的相异,也可以不调整。
在图5中,为了方便,示出不管待机电位Vw是否相异、驱动波形信号Sga达到最初的位移电位(V5)的定时都相互相同的方式(根据待机电位Vw而开始下降的定时不同的方式)。其中,在本实施方式的说明中,取不管与待机电位Vw是否相异、开始下降的定时都相同的方式为例。此外,如本实施方式那样,在待机电位候补的电位差相对于驱动波形信号Sga的振幅充分小的情况下,上述那样的两个方式中的驱动波形信号Sga的形状的相异是微小的差,两个方式可以不一定非要区别。
同样地,电位进行过渡的预定的位移电位的大小以及时间上的配置相互相同的驱动波形信号Sga(实质仅待机电位Vw相互不同的驱动波形信号Sga)可以使开始从最后的位移电位(在图示的示例的第1驱动波形信号Sga1中是V5)向待机信号Vw上升的定时相互相同(图示的示例),也可以相互不同。在本实施方式的说明中,取不管待机电位Vw是否相异、开始从最后的位移电位向待机电位Vw上升的定时都相同的方式为例。此外,如本实施方式那样,在待机电位候补的电位差相对于驱动波形信号Sga的振幅充分小的情况下,上述那样的两个方式中的驱动波形信号Sga的形状的相异是微小的差,两个方式可以不一定非要区别。
(控制系统的结构的概要)
图7是示意表示打印机1的控制系统所涉及的结构的框图。
打印机1具有:已经叙述的控制装置88;和搭载于头2(或头主体3)的头控制部37。
控制装置88并未搭载于头2,例如设于打印机1的不动部分。更详细地,例如,控制装置88设于配置在移动部85以及头2等的附近的控制面板。此外,例如,在打印机1比较小的方式中,收容于打印机1的外壳中。
头控制部37例如包含已经叙述的IC13。此外,头控制部37可以出了包含IC13以外,还包含与柔性基板11连接的其他电路基板(安装有IC等的PCB(printed circuit board,印刷电路板))。头控制部37和控制装置88如已经叙述的那样,经由柔性基板11等电连接。
在此,并未示出介于控制装置88与头控制部37之间存在的已经叙述的分配部。是设有分配部的情况下,后述的控制装置88以及头控制部37的结构的一部分可以设于分配部。
(控制装置)
控制装置88具有电源电路39和各种功能部。作为各种功能部,除了图示的控制信号输出部41以外,还能举出控制移动部85的速度的控制部。
电源电路39例如将来自打印机1的外部的电源的电力(例如来自商用电源的交流电力)变换成具有给定的电压的直流电压,并向头控制部37供给。另外,向直流电压的变换等也可以在头2中进行。电源电路39的结构可以设为与公知的各种结构同样。
控制装置88的各种功能部例如可以包含计算机。计算机虽未特别图示,但具有CPU(central processing Unit,中央处理器)、ROM(read only memory,只读存储器)、RAM(random access memory,随机存取存储器)以及外部存储装置。并且,CPU通过执行存储于ROM及/或外部存储装置的程序,来构建各种功能部。
控制信号输出部41基于存储于RAM或外部存储装置的图像数据43来对头控制部37输出控制信号Sgc1。换言之,控制信号输出部41输出根据印刷的预定的图像的内容而变化的信号。另外,这里说的图像是还包含文字的概念。
控制信号Sgc1例如具有指定周期T1(图4)中的多个(全部)记录元件15的动作的信息。指定记录元件15的动作的信息例如包含是否在记录介质上形成点的信息以及形成点的情况下的指定点的大小的信息。另外,数据的格式上,是否形成点的信息和指定点的大小的信息可以是相同信息。例如,将点的大小指定为0以外的信息可以作为指定形成点的信息来处置。控制信号Sgc1例如按每周期T1输出。
控制信号Sgc1的传输方式可以设为适宜的方式。例如,一个记录元件15的动作所涉及的信息可以作为给定的比特数(例如3比特)的数据并行地输出。并且,多个记录元件15所涉及的数据可以串行地输出。
(头控制部)
头控制部37具有:对多个致动器17共通地设置的结构要素;和按每个致动器17设置的结构要素。前者例如是恒压电源45、控制信号分配电路47以及模式信号生成电路49。后者例如是多个元件控制电路51。但对多个致动器17单独设置的多个结构要素可以以其整体作为一个结构要素来设定概念。这不仅对于多个元件控制电路51,对于构成多个元件控制电路51的结构要素(后述)也是同样的。
恒压电源45从由电源电路39供给的电力生成输入到单独电极35的单独信号SgI的生成中利用的直流电力(出于其他观点是一定的电位)。该一定的电位向多个元件控制电路51输入。
另外,虽未特别图示,头控制部37可以除了恒压电源45以外,还具有对各种电路(47、49以及51)供给这些电路的驱动所需的电力的电源电路。
头控制部37所具有的各种电路(47、49以及51)例如包含进行预先确定的动作的逻辑电路。作为构成逻辑电路的要素,例如能举出寄存器、触发器、锁存器、AND电路以及OR电路。其中,各种电路的一部分或全部与控制装置88同样,都可以包含计算机。
控制信号分配电路47将来自控制信号输出部41的控制信号Sgcl分配给多个元件控制电路51。具体地,如上述那样,控制信号Sgc1包含指定每个周期T1的多个(全部)记录元件15的动作的信息。为此,控制信号分配电路47将所输入的控制信号Sgc1分割成每个记录元件15的控制信号Sgc2,并输入到对应的元件控制电路51。
具体地,例如,对控制信号分配电路47按每周期T1串行地输入控制信号Sgc1所包含的多个记录元件15所涉及的数据。控制信号分配电路47将所输入的串行的数据通过移位寄存器以及锁存器电路变换成与多个记录元件15同数的并行的数据(控制信号Sgc2)。一个控制信号Sgc2例如包含指定一个记录元件15的动作的给定的比特数(例如3比特)的数据。将给定的比特数的数据串行或并行地输入到元件控制电路51。
模式信号生成电路49将具有利用在输入到单独电极35的单独信号SgI的生成中的信息的模式信号Sgp1分别输入到多个元件控制电路51。利用在单独信号SgI的生成中的信息例如是指定两种以上周期信号SgT(非驱动周期信号SgN以及一种以上的驱动周期信号SgA)各自的电位的变动的模式的信息。
多个元件控制电路51分别基于来自控制信号分配电路47的控制信号Sgc2来从模式信号Sgp1中所含的两种以上周期信号SgT的信息选择任意一个周期信号SgT的信息。然后,各元件控制电路51基于所选择的周期信号SgT的信息,使用从恒压电源45供给的电力(电位)来生成周期信号SgT。
在多个元件控制电路51各自中生成的周期信号SgT输入到对应的致动器17的单独电极35。这时,在周期信号SgT是驱动周期信号SgA的情况下,从喷嘴5喷出液滴。此外,在周期信号SgT是非驱动周期信号SgN的情况下,不从喷嘴5喷出液滴。
周期信号SgT如参考图5以及图6说明的那样,按每个致动器17适宜设定待机电位Vw,由此,例如减少了浓淡斑。每个致动器17的待机电位Vw的设定例如由元件控制电路51进行。
(恒压电源)
图8是表示头控制部37的恒压电源45的结构的一例的电路图。
恒压电源45例如具有以下的端子:被输入与基准电位不同的电位V6的输入端子53;被输入基准电位的基准电位端子55;和输出相互大小不同的电位V0~V5以及V6_0~V6_8的多个(图示的示例中15个)输出端子57。
对输入端子53例如从控制装置88的电源电路39赋予电位V6。电位V6是相对于时间的经过具有一定的大小的电位。对基准电位端子55从电源电路39(或其他适宜的基准电位部)赋予基准电位。即,恒压电源45通过电源电路39来对基准电位端子55与输入端子53之间施加电压V6的直流电压。虽未特别图示,但也可以在输入端子53的前及/或后设置将来自电源电路39的电力变换成电压V6的直流电力的电路。
多个输出端子57例如均与多个元件控制电路51分别连接。并且,对各元件控制电路51并行地输入多个电位V0~V5以及V6_0~V6_8的全部。多个电位V0~V5以及V6_0~V6_8是相对于时间的经过而具有一定的大小的电位,此外,与图5所示的单独信号SgI的位移电位候补V0~V5以及待机电位候补V6_0~V6_8对应。因此,各元件控制电路51能通过从并列地输入的多个电位将任意一个选择性地向致动器17输出,来生成电位从待机电位向一个以上的位移电位依次过渡的单独信号SgI,并供给到致动器17。
用于将所输入的电位V6变换成多个电位V0~V5以及V6_0~V6_8并输出的结构可以设为包含公知的结构的各种结构。在图示的示例中,使用分压电路。具体地,恒压电源45具有在输入端子53与基准电位端子55之间串联连接的多个(图示的示例中14个)电阻体59。多个输出端子57与多个电阻体59之间的位置、或者全部电阻体59的输入端子53侧或基准电位端子55侧的位置连接,并且连接位置相互不同。并且,将通过各电阻体59中的电压降而在相互不同的连接位置产生的相互不同的电位赋予多个输出端子57。
如从与位移电位候补V0~V5以及待机电位候补V6_0~V6_8相关的已经叙述的说明理解的那样,电阻体59的数量以及各电阻体59的电阻值可以适宜设定。在图示的示例中,如以下那样。
在图8中,通过相对于成为基准的给定的电阻值R的比率来示出电阻体59的电阻值。将位于保持在电位V0~V5的6个输出端子57之间的5个电阻体59的电阻值为20R。将位于保持在电位V5的输出端子57与保持在电位V6_0的输出端子57之间的电阻体59的电阻值设为12R。将位于保持在电位V6_0~V6_8的9个输出端子57之间的8个电阻体59的电阻值设为R。电阻值为12R的电阻体59与电阻值为R的8个电阻体59的合成电阻的值成为20R。
因此,例如,在6个位移电位候补V0~V5中,电位的大小顺序相互相邻的电位的电位差是一定的。在9个待机电位候补V6_0~V6_8中,电位的大小顺序相互相邻的电位的电位差是一定的。后者的电位差是前者的电位差的1/20。电位的大小最接近待机电位候补的位移电位候补V5与电位的大小最远离位移电位候补的待机电位候补V6_8的电位差和位移电位候补V0~V5中的电位的大小顺序相互相邻的电位的电位差相同。
在图示的示例中,待机电位候补V6_8设为与输入到输入端子53的电位V6相同。其中,在紧挨输入端子53之后(比保持待机电位候补V6_8的输出端子57的节点更靠输入端子53侧)设置电阻体59,使待机电位候补V6_8与电位V6不同。
在图示的示例中,位移电位候补V0设为与输入到基准电位端子55的基准电位相同。其中,也可以在紧挨基准电位端子55之前(比保持位移电位候补V0的输出端子57的节点更靠基准电位端子55侧)设置电阻体59,使位移电位V0与基准电位不同。
恒压电源45也可以具有电压跟随器电路。在图示的示例中,除了电位V0以及电位V6_8的输出端子57以外,在每个输出端子57设置电压跟随器电路。电压跟随器电路具有运算放大器61。对运算放大器61的正相输入端子赋予通过分压生成的电位。对运算放大器61的反相输入端子赋予运算放大器61所输出的电位。通过电压跟随器电路,例如能将所望的电位稳定地赋予输出端子57。
(元件控制电路与其周围的电路的连接)
图9是表示元件控制电路51的结构要素、以及与元件控制电路51连接的已经叙述的结构要素(45、47以及49等)的框图。在此,图示多个元件控制电路51当中的仅一个。
如参考图7说明的那样,多个元件控制电路51分别基于来自控制信号分配电路47的控制信号Sgc2,来从来自模式信号生成电路49的模式信号Sgp1中所含的多种类的周期信号SgT(SgA以及SgN)的信息选择任意一个周期信号SgT的信息。然后,元件控制电路51基于所选择的周期信号SgT的信息所指定的电位的变动模式,使用从恒压电源45供给的电力(电位),来生成周期信号SgT。
如参考图8说明的那样,恒压电源45将多个电位V0~V5以及V6_0~V6_8分别对多个元件控制电路51并列地输入。例如,在恒压电源45的多个(图示的示例中是15个)输出端子57(图8)连接纸面中上下延伸的多个布线63。恒压电源45经由多个布线63分别对多个元件控制电路51赋予多个电位。如在多个布线63的下端标注破断线那样,多个布线63遍及多个(一部分或全部)元件控制电路51而延伸,在多个元件控制电路51中共用。
控制信号分配电路47将包含指定每个周期T1的各记录元件15的动作的信息的控制信号Sgc2输入到对应的元件控制电路51。在图9中,图示了输入到一个元件控制电路51的控制信号Sgc2。该信号是根据图像数据43的内容(根据点的形成的需要与否以及点的直径)而所保持的信息的内容发生变化的信号,对多个元件控制电路5单独生成以及输入。
模式信号生成电路49将具有指定多种类的周期信号SgT各自中的电位的变动模式的信息的模式信号Sgp1分别输入到多个元件控制电路51。在图9中,图示了输入到一个元件控制电路51的模式信号Sgp1。如对表示模式信号Sgp1(Sgp2)的线标注分支的线和破断线那样,模式信号Sgp1例如共通地输入到多个元件控制电路51。
模式信号Sgp1例如包含与周期信号SgT的种类的数量(两个以上)同数的种类的模式信号Sgp2。多种类(图示的示例中是8种类)的模式信号Sgp2例如按每周期T1相互并列地从模式信号生成电路49输出。多种类的模式信号Sgp2当中一者与非驱动周期信号SgN对应。剩余的7种类的模式信号Sgp2例如与电位的变动模式相互不同的7种类的驱动周期信号SgA对应。
指定一种类的周期信号SgT中的电位的变动模式的信息换言之是一种类的周期信号SgT内的电位的时间序列的信息。该时间序列中所含的电位例如限定在位移电位候补V0~V5以及待机电位候补V6_0~V6_8。另外,如后述那样,在本实施方式中,模式信号Sgp1中的待机电位Vw的信息通过元件控制电路51来修正。因此,模式信号Sgp2中的待机电位的信息只要能判别该信息所指定的电位是待机电位即可,不需要区别待机电位候补V6_0~V6_8。因此,例如,时间序列中所含的电位可以仅限定在位移电位候补V0~V5以及待机电位候补V6_0。
一种类的模式信号Sgp2的传输方式等可以适宜设定。例如,一种类的模式信号Sgp2通过按时间序列顺序串行地传输分别指定多种类(这里是15种类)的电位的任意一个电位的多个数据来形成。因此,多个数据的传输顺序成为表示时间序列中的多种类的电位的时间上的配置的信息。
如上述那样,在串行地发送一个模式信号Sgp2内的多个数据的情况下,发送一个数据的周期T2(符号是图5)例如可以设为将周期T1用一个模式信号Sgp2内的数据的数量均等地细分的长度。在该情况下,周期T2可以作为指定各数据所指定的电位应维持的时间的信息来利用。
指定一个电位的一个数据例如包含给定的比特数(例如4比特)的信息。将该给定的比特数的信息串行或并行地从模式信号生成电路49输入到各元件控制电路51。
生成模式信号Sgp2(Sgp1)的模式信号生成电路49的结构可以设为适宜的结构。例如,虽未特别图示,但模式信号生成电路49可以具有以下的结构要素:上述的按每隔周期T2输出时钟信号的时钟;具有多种类(8种类)的周期信号SgT各自中的多种类(15种类)的电位的时间序列的信息的寄存器;基于时钟信号来依次读出并输出寄存器所保持的电位的数据的逻辑电路。
(元件控制电路)
在元件控制电路51中,实现基于控制信号Sgc2以及模式信号Sgp2来从恒压电源45的电位生成周期信号SgT并输出的动作的结构可以设为适宜的结构。在图示的示例中,如以下那样。
元件控制电路51例如具有以下的结构要素:基于控制信号Sgc2来从多个模式信号Sgp2选择任意一个模式信号Sgp2的模式信号选择电路65;对所选择的模式信号Sgp2中的待机电位Vw的信息进行修正的修正电路67;基于由修正电路67修正过的修正模式信号Sgm来切换恒压电源45与致动器17的连接关系的开关电路69。
通过开关电路69的连接关系的切换,来如已经叙述的那样生成周期信号SgT(SgA或SgN)。通过基于修正过待机电位Vw的信息的修正模式信号Sgm进行该切换,如参考图5以及图6说明的那样,来修正周期信号SgT的待机电位Vw。通过按每个元件控制电路51进行待机电位Vw的信息的修正,来对记录元件15单独地设定待机电位Vw。即,能使输入到多个记录元件15当中至少一个的待机电位Vw和输入到多个记录元件15当中其他至少一个的待机电位Vw不同。
另外,修正电路67可以具有上述以外的结构要素。例如,可以在模式信号选择电路65与修正电路67之间,设置使模式信号Sgp2的传输的定时延迟的延迟电路,或者设置将比周期T2短的形式(维持与各电位的信息对应的信号的时间比实际维持各电位的时间短的形式)的模式信号Sgp2变换成持续周期T2的形式的模式信号Sgp2的电路。
(模式信号选择电路)
模式信号选择电路65例如基于控制信号Sgc2来选择并列输入的模式信号Sgp2当中的一个进行输出。模式信号选择电路65的输出中的传输方式等可以适宜设定。只要模式信号Sgp2维持其信息的内容,则传输方式等在向模式信号选择电路65的输入前和从模式信号选择电路65的输出后不同也没关系。在图示的示例中,模式信号选择电路65将4比特的数据作为模式信号Sgp2并行地向修正电路67输出(在一个布线输出1比特的数据)。此外,模式信号选择电路6例如维持所输入的模式信号Sgp2的周期T2(以及维持与各电位的信息对应的信号的时间),并输出模式信号Sgp2。
(修正电路)
修正电路67例如具有以下的结构要素:输出指定应对对应的致动器17设定的待机电位Vw的选择信号Sgs的选择器71;基于选择信号Sgs来修正模式信号Sgp2并生成以及输出修正模式信号Sgm的解码器73;提高修正模式信号Sgm的信号强度的电平转换器75。
选择器71例如包含寄存器而构成,保持应对对应的致动器17设定的待机电位Vw的值的信息。该信息换言之是指定待机电位候补V6_0~V6_8当中任意一者的信息。寄存器例如可以设为易失性,每当打印机1工作,则从在头2内的多个元件控制电路51中共用的未图示的存储器、或控制装置88取得上述信息。从上述存储器或控制装置88的上述信息的取得可以设为在打印机1中进行给定的操作时等适宜的时期进行。此外,寄存器可以设为非易失性,始终保持上述信息。上述信息的内容可以由头2(或打印机1)的制造者设定,也可以由打印机1设定(参考后述的第5实施方式)。
然后,选择器71输出与寄存器所保持的信息的内容相应的选择信号Sgs。选择信号Sgs的传输方式等可以设为适宜的方式。例如,选择信号Sgs可以设为串行或并行地传输4比特的数据的信号。选择信号Sgs的输出的周期例如可以设为周期T2,或者设为将周期T2进一步分割的周期。此外,选择信号Sgs可以设为持续维持一定的电位的信号(没有周期的概念的信号)。
解码器73例如对模式信号Sgp2以及选择信号Sgs进行解码,通过N进制的输出形式来输出修正模式信号Sgm。在此,N是位移电位候补V0~V5以及待机电位候补V6_0~V6_8的总数,在图示的示例中是15。因此,解码器73至少具有15个输出端子,在图9中,描绘从这15个输出端子向电平转换器75延伸的15条布线。
更详细地,位移电位候补V0~V5以及待机电位候补V6_0~V6_8、和15个输出端子是一对一对应。对解码器73串行地输出通过一个模式信号Sgp2分别指定位移电位候补V0~V5以及待机电位候补Vw的任意1者的多个数据。解码器73每当被输入数据,就从与该数据所指定的电位对应的输出端子输出信号。不从其他输出端子输出信号。该信号构成修正模式信号Sgm。
在通过模式信号Sgp2输入的数据所指定的电位是待机电位候补Vw的情况下,解码器73不是从与通过模式信号Sgp2指定的待机电位候补Vw对应的输出端子输出信号,而是从与通过由选择器71输入的选择信号Sgs指定的待机电位候补Vw(V6_0~V6_8的任一者)对应的输出端子输出信号。由此,输出修正过模式信号Sgp2中的待机电位的信息的修正模式信号Sgm。
如从上述的说明理解的那样,修正模式信号Sgm的数据格式以及传输方式等可以根据模式信号Sgp2的数据格式以及传输方式等而不同。作为构成修正模式信号Sgm的信号而从解码器73的多个输出端子选择性地依次输出的信号例如是比给定的电位(例如基准电位)高的或低的具有一定的电位的信号。输出端子在不输出上述信号时,保持在上述的给定的电位。上述信号的电位以及给定的电位在多个输出端子中是共通的。构成修正模式信号Sgm的上述信号例如遍及维持与模式信号Sgp2内的各电位的信息对应的信号的输入的时间(周期T2)而输出。进而,修正模式信号Sgm的整体例如遍及周期T1而输出。
电平转换器75具有:与解码器73的多个(图示的示例中是15个)输出端子一对一连接的多个(15个)输入端子;和与该多个输入端子一对一对应的多个输出端子。并且,电平转换器75提高输入到输入端子的信号的强度,并输出到对应的输出端子。例如,若来自解码器73的信号是比给定的电位高电位的信号,电平转换器75就将其变换成进一步高电位的信号,若来自解码器73的信号是比给定的电位低电位的信号,电平转换器75就将其变换成进一步低电位的信号。关于信号的强度以外,例如在所输入的信号和所输出的信号中相同。修正模式信号Sgm通过用电平转换器75提高了信号的强度而具有足以进行开关电路69的控制的强度。另外,电平转换器75省略也没关系。
(开关电路)
对开关电路69依次输入修正模式信号Sgm(周期T1)中所含的、分别指定位移电位候补V0~V5以及待机电位候补V6_0~V6_8的任意1者的信号(周期T2)。开关电路69将恒压电源45的多个输出端子57(布线63)当中的保持所输入的周期T2的信号所指定的电位的输出端子57与致动器17连接。由此,生成具有修正模式信号Sgm所指定的电位的变动模式的周期信号SgT(SgA或SgN),并输出到致动器17。
实现上述的动作的开关电路69的结构可以设为适宜的结构。在图示的示例中,开关电路69具有与恒压电源45的多个(15个)输出端子57一对一设置的多个(15个)开关77。多个开关77分别能对对应的输出端子57和致动器17(单独电极35)进行导通以及切断。此外,多个开关77分别与修正电路67(电平转换器75)的多个(15个)输出端子当中的与对应的输出端子57所保持的电位(V0~V5以及V6_0~V6_8)对应的输出端子连接。并且,被输入修正模式信号Sgm中所含的周期T2的信号的开关77遍及输入该信号的期间(周期T2)将对应的输出端子57和致动器17连接。这以外的开关77不将对应的输出端子57和致动器17连接。
开关77的结构也可以设为适宜的结构。在图示的示例中,作为开关77而例示电场效应晶体管。电场效应晶体管的结构可以设为适宜的结构。此外,开关77也可以是其他晶体管。
(开关电路的动作的示例)
图10是表示开关电路69的动作的具体例的示意图。在此,设想多个开关77当中的图示的两个开关77依次被接通(ON)的状况。即,在进行图示的动作的期间,其他开关77被断开。
在图10的最上层示出两个开关77被断开(OFF)的状况。接下来,如其下层所示那样,纸面上方的开关77被接通。接下来,如其下层所示那样,纸面上方的开关77被断开,进而,两个开关77被断开。之后,如最下层所示那样,纸面下方的开关77被接通。
如此地,开关电路69在切换与致动器17连接的输出端子57时,可以设置致动器17与多个输出端子57的任一者都不连接的期间(换言之哪个开关77都断开的期间)。由此,例如,减少了在输出端子57彼此产生短路的盖然性。另外,取两个开关77为例,但关于全部开关77的切换也可以设置上述的期间。此外,与图示的示例不同,不设上述那样的期间也没关系。
图示的动作可以适宜实现。例如,模式信号生成电路49可以生成模式信号Sgp1,以使得电位的时间序列的信息在第1电位的信息与时间上紧接着第1电位且与第1电位不同的第2电位的信息之间具有指定开关77的断开的信息。并且,在通过模式信号Sgp2输入的数据指定开关77的断开时,修正电路67(解码器73)可以进行动作,以使得从与多个(15个)开关77连接的多个输出端子都不输出信号(将全部输出端子维持在与断开对应的电位)。
图11A是表示开关电路69的动作的具体例的其他示意图。该图表示一个开关77按照断开、接通、断开的顺序操作时从一个开关77赋予致动器17的电位的随时间变化。横轴t是时间,纵轴V是电位。
在此,考虑无视其他开关77的影响。因此,在开关77被断开时(时间点t11前等),开关77的输出侧(致动器17侧)的电位成为虚拟的给定的电位(例如基准电位)。此外,在开关77被接通时,开关77的输出侧的电位成为开关77的输入侧的电位(对应的输出端子57所保持的电位)。
时间点t11是从修正电路67向开关77开始修正模式信号Sgm所包含的周期T2的信号的输入的时间点(接通的时间点)。如该图所示那样,在开关77中,在从断开设为接通后,到输出侧的电位过渡到与输入侧的电位同等的电位为止,产生时间滞后(过渡时间T11)。同样地,在从接通设为断开后(修正模式信号Sgm所含的周期T2的信号的输入停止后),到输出侧的电位过渡到给定的电位为止,产生时间滞后(过渡时间T12)。
过渡时间T11以及T12可以适宜设定。两者可以一者比另一者短,也可以同等。在图示的示例中,接通时的过渡时间T11比断开时的过渡时间T12长。这时的两者的差的程度可以适宜设定。例如,过渡时间T11可以相对于过渡时间T12设为1.1倍以上、1.3倍以上、1.5倍以上或2倍以上。
用于调整过渡时间T11以及T12的结构可以设为包含公知的结构的各种结构。图11B~图11D表示调整过渡时间T11以及T12的结构的示例。
在图11B~图11D的示例中,在电平转换器75与开关77之间设置相互并联连接的电阻体79A以及79B、和与电阻体串联连接的二极管81A及/或81B。这些可以按每个开关77设置,也可以针对多个(一部分或全部)开关77共用。
在图11B的示例中,能通过加大电阻体79A的电阻值来延长过渡时间T11,能通过加大电阻体79B的电阻值来延长过渡时间T12。在图11C的示例中,能通过加大电阻体79A以及79B的电阻值来延长过渡时间T11,能通过加大电阻体79B的电阻值来延长过渡时间T12。在图11D的示例中,能通过加大电阻体79B的电阻值来延长过渡时间T11,能通过加大电阻体79A以及79B的电阻值来延长过渡时间T12。
另外,在之前说明的图5中,还示出过渡时间T11以及T12给单独信号SgI带来的影响。即,单独信号SgI的电位在依次过渡到待机电位Vw或位移电位V0~V6时,不是从一个电位向下一电位直接过渡,而是慢慢过渡。此外,周期T2包含过渡时间。其结果,单独信号SgI保持在待机电位Vw或位移电位V0~V6的任意1者的最小的时间变得比周期T2短。
如以上那样,记录头(液体喷出头2或头主体3)具有多个记录元件15和驱动控制部(头控制部37)。多个记录元件15分别形成构成图像的点。头控制部37对多个记录元件15分别输入动作信号(例如单独信号SgI)。动作信号具有待机信号(例如仅由非波形信号Sgn或非波形信号Sgn构成的非驱动周期信号SgN,以下有时仅参考一者)和驱动信号(例如驱动波形信号Sga、非驱动波形信号Sgb或驱动周期信号SgA,以下有时仅参考任意一个)。非波形信号Sgn输入到非驱动时的记录元件15,电位保持在待机电位Vw。驱动波形信号Sga输入到驱动时的记录元件15,电位从待机电位Vw过渡到一个以上的位移电位(V0~V6的任意一个以上)。输入到多个记录元件15当中至少一个的非波形信号Sgn的待机电位Vw和输入到多个记录元件15当中其他至少一个的非波形信号Sgn的待机电位Vw不同。
因此,例如,能通过待机电位Vw来调整驱动波形信号Sga的振幅,且能对相互不同的记录元件15单个地进行该调整。由此,能减少起因于多个记录元件15所形成的点的方式(例如点的直径)的偏差的浓淡斑(预想外的浓淡)。在该调整方法中,可以不调整驱动波形信号Sga的位移电位V0~V6(但也可以进行调整。)。其结果,例如能使位移电位候补V0~V6对多个记录元件15共通化。进而,能简化头控制部37的结构。例如,在本实施方式中,恒压电源45以及模式信号生成电路49被多个记录元件15共用,头控制部37的结构简单。
驱动控制部(头控制部37)可以对多个记录元件15单独(一个一个单个地)地设定待机电位Vw。例如,在本实施方式中,按每个记录元件15设置的选择器71(存储电路)保持待机电位Vw的信息,基于该信息来生成输入到各记录元件15的待机电位Vw。
在该情况下,例如,按每个记录元件15调整浓淡。其结果,与对将头2的对置面3a分割的每个区块(包含两个以上记录元件15的每个区块)调整浓淡的方式(如已经叙述那样,该方式也可以含在本公开所涉及的技术中)比较,能高精度地进行浓淡的调整。进而,浓淡斑的减少的效果提升。此外,在每个区块的调整中,在位于区块间的边界的记录元件15彼此中,反而存在浓度差放大的可能性,但减少了产生这样的不良状况的盖然性。
驱动控制部(头控制部37)可以基于与图像数据43相应的控制信号Sgc2(Sgc1),来将待机信号(例如非波形信号Sgn)以及驱动信号(例如驱动波形信号Sga)的任一者选择性地分别重复输入到多个记录元件15。在多个记录元件15各自中,重复输入的多个非波形信号Sgn可以不依赖于控制信号Sgc2地具有相互相同待机电位Vw(V6_0~V6_8的任一个)。例如,在实施方式中,输入到一个记录元件15的非波形信号Sgn的待机电位Vw是由选择器71指定的电位,不依赖于控制信号Sgc2的信息的内容而是一定的。此外,在多个记录元件15各自中,重复输入的多个驱动波形信号Sga可以根据控制信号Sgc2而一个以上的位移电位(V0~V5的一个以上)的、大小以及时间上的配置的至少一个相互不同。例如,在实施方式中,由模式信号选择电路65根据控制信号Sgc2的信息的内容从7种类的模式信号Sgp2(出于其他观点是驱动波形信号Sga)中选择一种类的模式信号Sgp2。
在该情况下,例如,由于在记录元件15中待机电位Vw是一定的,因此,简化头控制部37的结构的效果提升。此外,由于通过一个以上的位移电位的大小以及时间上的配置的至少一个相异来生成多个驱动波形信号Sga,因此,能实现多样的浓淡(预想的浓淡)。
驱动控制部(头控制部37)可以从电位相互不同的多个待机电位候补V6_0~V6_8选择与多个记录元件15分别对应的待机电位Vw。此外,头控制部37可以基于与图像数据43相应的控制信号Sgc2(或Sgc1),从一个以上的位移电位(V0~V5的一个以上)、大小以及时间上的配置的至少一个相互不同的多个驱动信号候补(例如从7种模式信号Sgp2确定的候补)选择分别输入到多个记录元件15的驱动信号(例如驱动周期信号SgA(出于其他观点是驱动波形信号Sga))。多个驱动信号候补分别可以包含从电位相互不同的多个位移电位候补V0~V5选择的一个以上的位移电位。在多个待机电位候补V6_0~V6_8中电位的大小的顺序连续的两个待机电位候补(例如V6_8以及V6_7)的电位差(至少一个,例如全部)可以比在多个位移电位候补V0~V5中电位的大小的顺序连续的两个位移电位候补(例如V5以及V4)的电位差(至少一个,例如全部)小。
在该情况下,例如,能通过电位差相对大的多个位移电位实现所喷出的液滴的方式(例如液滴量)的大的变化。即,能使预想的浓淡的变化大。另一方面,能通过电位差相对小的多个待机电位微调整所喷出的液滴的方式。即,能减少多个记录元件15中的相对小的浓度差(预想外的浓度差)。如此地,能兼顾预想的浓淡的实现和预想外的浓淡的减少。
在多个待机电位候补V6_0~V6_8中电位的大小的顺序连续的两个待机电位候补的电位差(至少一个,例如全部)可以相对于多个待机电位候补当中最远离多个位移电位候补的候补V6_8与多个位移电位候补当中最远离多个待机电位候补的候补V0的电位差设为2%以下。
在该情况下,例如,待机电位候补的电位差相对于位移电位候补的电位差小所带来的上述的效果提升。此外,例如,在设想表现浓淡的一般的打印机1时,相对于待机电位Vw与最远离待机电位Vw的位移电位候补V0的电位差为2%以下的电位差在记录介质上呈现为用人的眼难以判别浓度差的浓淡。因此,通过用该2%以下的电位差调整浓淡,能将浓度斑减少至用人的眼不能判别浓度斑的水平。
驱动控制部(头控制部37)基于与图像数据43响应的控制信号Sgc2(Sgc1),来从一个以上的位移电位(V0~V5的一个以上)的、大小以及时间上的配置的至少一个相互不同的多个驱动波形候补(例如从7种模式信号Sgp2确定的候补)选择分别输入到多个记录元件15的驱动信号(例如驱动周期信号SgA(出于其他观点是驱动波形信号Sga))。多个驱动波形候补可以对多个记录元件15共通地设定。例如,在本实施方式中,通过从模式信号生成电路49输出的7种模式信号Sgp2共通地输入到多个记录元件15,多个驱动波形候补被共通化。
换言之,驱动周期信号SgA(或驱动波形信号Sga)中的各位移电位的大小以及时间上的配置根据致动器17的动作的种类(出于其他观点是所喷出的液滴的方式(例如液滴量)的种类)来确定,并不依赖于记录元件15。因此,例如,准备与致动器17的动作的种类(也包含待机)同数的电位的变动模式(模式信号Sgp2)为好。其结果,能减少模式信号Sgp2的数量。另外,可以与上述不同,对至少一部分记录元件15设定与其他至少一部分记录元件15不同的驱动波形候补的方式也含在本公开所涉及的技术中。
记录头(头2或头主体3)可以具有:模式信号输出电路(模式信号生成电路49以及多个模式信号选择电路65);修正电路(多个修正电路67);和动作信号生成电路(恒压电源45以及多个开关电路69)。模式信号输出电路(49以及65)可以输出模式信号Sgp2,其具有指定分别对多个记录元件15输入的动作信号(例如单独信号SgI)的电位进行过渡的预定的待机电位Vw以及一个以上的位移电位(V0~V5的任意一个以上)的时间序列的信息。修正电路67可以输出将模式信号Sgp2中的待机电位Vw修正成了与对应的记录元件15相应的待机电位Vw(V6_0~V6_8的任一个)的修正模式信号Sgm。动作信号生成电路(45以及69)可以基于修正模式信号Sgm来生成单独信号SgI,输入到对应的记录元件15。
在该情况下,例如,由于不是按每个相互不同的待机电位Vw准备模式信号Sgp2,因此,能削减模式信号Sgp2的种类。其结果,例如简化了电路结构。
模式信号输出电路可以具有:生成电路(模式信号生成电路49);和选择电路(多个模式信号选择电路65)。模式信号生成电路49可以生成一个以上的位移电位的、大小以及时间上的配置的至少一个所涉及的信息相互不同的多种类的模式信号Sgp2。多个模式信号选择电路65可以根据基于图像数据43的控制信号Sgc1(Sgc2),来对多个记录元件分别选择多种类的模式信号Sgp2的一者。
在该情况下,例如,可以不按每个记录元件15生成模式信号Sgp2(Sgp1)。因此,例如,简化电路结构的效果提升。
动作信号生成电路可以具有恒压电源45和多个开关电路69。恒压电源45可以具有保持在多个待机电位V6_0~V6_8以及多个位移电位V0~V5的多个端子(输出端子57)。多个开关电路69可以与多个记录元件15分别对应而设。开关电路69可以切换恒压电源45的多个输出端子57与对应的记录元件15的连接。
在该情况下,例如,能通过单纯的电路实现待机电位Vw不同的动作信号(例如单独信号SgI)。具体地,如以下那样。在专利文献3中,在使信号的基准电位(相当于待机电位)变化时,在使信号的波形的振幅增幅以使得成为与信号的波形的振幅变化后的基准电位相应的大小后,将变化后的基准电位加在信号上并输出。与这样的方式(该方式可以也含在本公开所涉及的技术中)比较,在本实施方式中,可以不算出与基准电位的变化量相应的振幅,或者可以不基于该算出结果变更振幅。
多个开关电路69分别可以在多个输出端子57内切换与对应的记录元件15连接的输出端子57时产生记录元件15与多个输出端子57的任一者都不连接的期间(参考图10)。
在该情况下,例如,如已经叙述的那样,减少了输出端子57彼此短路的盖然性。其结果,例如,减少了消耗电力。通过消耗电力的减少,例如,减少了IC13的温度上升。其结果,例如,减少了起因于温度变化的墨水的喷出特性的变动。
多个开关电路69分别可以具有分别针对多个输出端子57而设的开关77。开关77可以在输入侧连接对应的输出端子57,在输出侧连接对应的记录元件15。在开关77被接通时,到输出侧的电位从给定的电位(例如基准电位)成为与输入侧的电位(输出端子57的电位)同等为止的时间(过渡时间T11)可以比在开关77被断开时成为与输入侧的电位同等的输出侧的电位成为上述给定的电位为止的时间(过渡时间T12)长。
在该情况下,例如,在开关77被接通时,能相对地延长到将对应的输出端子57的电位赋予其他开关77的输出侧为止的时间。另一方面,在开关77被断开时,能相对地缩短到将其他开关77的输出侧的电位赋予对应的输出端子57为止的时间。因此,减少了输出端子57彼此短路的盖然性。减少短路的盖然性所带来的效果如上述那样。此外,通过这样的过渡时间T11以及T12的调整,例如,还能不需要设置上述的记录元件15与多个输出端子57的任一者都不连接的期间(参考图10)的动作。
<第2实施方式>
图12是表示第2实施方式所涉及的头的主要部分的图,与第1实施方式的图8对应。
第2实施方式所涉及的恒压电源245能对于保持待机电位V6_0~V6_8的多个(图示的示例中是9个)输出端子57当中至少一个(图示的示例中是全部)变更待机电位Vw的大小。由此,例如,能在测定每个记录元件15(或每个区块)的浓度差后,设定适合该浓度差的待机电位候补V6_0~V6_8。换言之,能按每个头设定待机电位候补V6_0~V6_8。
用做出各种用于变更输出端子57所保持的待机电位Vw的大小的结构。在图示的示例中,如以下那样。
在从输入端子53到基准电位端子55的路径中,在输入端子53与最接近待机电位的位移电位(图示的示例中是V5)所对应的运算放大器61的正相输入的节点之间设有电阻值20R的电阻体59。此外,在第1实施方式中,设于输入端子53与位移电位V5所对应的运算放大器61的正相输入的节点之间的结构(连接电阻值R的8个电阻体59、电阻值12R的一个电阻体59以及与待机电位对应的输出端子57的节点)被设置在输入端子53与位移电位V5所对应的运算放大器61的输出侧之间。其中,第1实施方式中的电阻值为12R的电阻体59被置换成可变电阻体259。
在这样的结构中,通过使可变电阻体259的电阻值变化,能使全部待机电位V6_0~V6_8以与可变电阻体259的电阻值的变化量相应的比率变化。这时,位移电位V0~V5的大小没有变化。
虽未特别图示,但也可以将可变电阻体259的位置设为配置电阻值R的电阻体59的任一位置,或者设置两个以上可变电阻体259。此外,也可以用能说是恒压电源245分开包含用于待机电位的恒压电源和位移电位的恒压电源这样的方式来构成恒压电源245,待机电位的变化不给位移电位带来影响。
<第3实施方式>
图13是表示第3实施方式所涉及的头的主要部分的图,与第1实施方式的图9的一部分对应。
在第3实施方式的修正电路367中,选择器371的选择信号Sgs不经由解码器373地输入到电平转换器75。具体地,如以下那样。
与第1实施方式同样地,修正电路367具有解码器373以及电平转换器75。此外,修正电路367与解码器373及/或电平转换器75直接或间接连接,具有选择器371、OR电路83以及多个AND电路86。
解码器373可以除了部进行基于选择信号Sgs的待机电位Vw的信息的修正这点以外,基本都与第1实施方式的解码器73同样。解码器373可以在被输入通过模式信号Sgp2指定待机电位V6_0~V6_8的任一者的数据时,从与所输入的待机电位对应的输出端子输出信号。即,解码器373可以和位移电位的信息同样地处置待机电位的信息。
另外,解码器373也可以不管所输入的数据所指定的待机电位如何,都仅从与待机电位V6_0~V6_8对应的输出端子当中的预先确定的输出端子输出信号。此外,也可以与图示的示例不同,解码器373没有与待机电位V6_0~V6_8对应的多个输出端子,仅与待机电位对应地具有一个输出端子。
与第1实施方式同样地,选择器371所输出的选择信号Sgs包含指定应对对应的致动器17设定的待机电位Vw的信息。在第1实施方式中,不限制选择信号Sgs的数据格式以及传输方式。在本实施方式中,选择信号Sgs与解码器73所输出的信号同样地以N进制的输出形式从选择器371输出。在此,N是待机电位候补V6_0~V6_8的总数(9)。
因此,选择器371具有与待机电位候补V6_0~V6_8为一对一对应的、与待机电位候补的数量同数(9个)的输出端子。选择器371仅从与应对对应的致动器17设定的待机电位Vw对应的输出端子输出信号。该信号例如可以是与从解码器373输出的信号(遍及周期T2具有一定的电位的信号)相同种类的信号,也可以是不同种类的信号。作为后者的信号,例如能举出与从解码器373输出的信号电位不同的信号、及/或持续输出的信号(没有周期的概念的信号)。
OR电路83的输入侧与解码器373的输出端子当中的与待机电位V6_0~V6_8对应的多个(图示的示例中是9个)输出端子连接。并且,OR电路83例如遍及从上述9个输出端子的至少一个输入信号的期间输出信号,在从上述9个输出端子全都不输入信号的期间,不输出信号。OR电路83所输出的信号的电位与解码器373所输出的信号的电位可以相同,也可以不同。
多个AND电路86的输入侧和选择器371的多个输出端子一对一连接。此外,多个AND电路86的输出侧和电平转换器75的多个输入端子一对一连接。连接各AND电路86的选择器371的输出端子以及电平转换器75的输入端子使对应的待机电位Vw相同。换言之,多个AND电路86针对多个待机电位候补V6_0~V6_8为一对一地设置。此外,在多个AND电路86的输入连接OR电路83的输出。各AND电路86例如遍及从选择器371以及OR电路83双方输入信号的期间输出信号,在并非如此的期间,不输出信号。AND电路86所输出的信号的电位例如与解码器373所输出的信号的电位相同。
在上述那样的结构中,若通过模式信号Sgp2而对解码器373串行输入的数据是指定待机电位Vw的数据,则从解码器373对OR电路83输入信号,从OR电路83对多个AND电路86的全部输入信号。然后,多个从AND电路86当中的从选择器371输入信号的AND电路86对电平转换器75输入信号。即,与第1实施方式同样,将与由选择器371选择的待机电位对应的信号输入到电平转换器75。以后的动作以及输入到解码器373的数据是指定位移电位的数据的情况的动作与第1实施方式同样。
如此地,也可以不是解码器373修正模式信号Sgp2,而是选择器371以及AND电路86修正模式信号Sgp2。在该情况下,也起到与第1实施方式同样的效果。
在由选择器371以及AND电路86修正模式信号Sgp2的情况下,OR电路83并非必须。例如,模式信号Sgp2所指定的待机电位Vw设为待机电位候补V6_0~V6_8当中的仅1种,在与这1种待机电位对应的解码器373的输出端子连接全部AND电路86的输入侧。其中,通过设置OR电路83,即使在因什么不良状况而从其他输出端子输出信号的情况下,也能生成包含选择器371所指定的待机电位的信息的修正模式信号Sgm。
<第4实施方式>
图14是表示第4实施方式所涉及的头的主要部分的图,与第1实施方式的图9的一部分对应。
本实施方式所涉及的修正电路467构成为能选择性地执行:输出修正了模式信号Sgp2中的待机电位Vw的修正模式信号Sgm的动作;和输出未修正模式信号Sgp2中的待机电位Vw的非修正模式信号Sgp3的动作。即,修正电路467能切换待机电位Vw的修正的开启以及关闭。
另外,非修正模式信号Sgp3具有与模式信号Sgp2同样的信息,可以看作模式信号。其中,在图14中,非修正模式信号Sgp3由于与修正模式信号Sgm同样是N进制(这里是15进制)的输出形式,因此,为了方便标注与模式信号Sgp2不同的符号。
能做出各种用于实现上述那样的动作的结构。在图示的示例中,如以下那样。
与第3实施方式同样,修正电路467具有:解码器373;电平转换器75;和与它们直接或间接连接的选择器471、OR电路83以及多个AND电路86。进而,修正电路467在多个AND电路86与电平转换器75之间具有切换电路87。
选择器471与选择器371同样,将与应对对应的致动器17设定的待机电位Vw相应的选择信号Sgs以N进制(9进制)的输出形式输出到N个(9个)的AND电路86。此外,选择器471将指定待机电位Vw的修正的开启或关闭的切换信号Sgw输出到切换电路87。切换信号Sgw可以在开启以及关闭这双方时传输信号(例如具有相对于基准电位高的或低的电位的信号),也可以仅在一方时传输信号。
切换电路87至少具有以下的端子:与解码器373的多个待机电位候补V6_0~V6_8对应的多个输出端子一对一连接的多个(9个)输入端子;与多个AND电路86的输出侧一对一连接的多个(9个)输入端子;被输入切换信号Sgw的输入端子;与电平转换器75的多个待机电位候补V6_0~V6_8所对应的多个输入端子一对一连接的多个(9个)输出端子。
在切换电路87中,与解码器373连接的多个输入端子和与电平转换器75连接的多个输出端子使与相同待机电位候补对应的端子彼此能一对一导通。同样地,在切换电路87中,与多个AND电路86连接的多个输入端子和与电平转换器75连接的多个输出端子使与相同待机电位候补对应的端子彼此能一对一导通。
在通过切换信号Sgw指定开启时,切换电路87将与多个AND电路86连接的多个输入端子、和多个输出端子连接,将与解码器373连接的多个输入端子、和多个输出端子切断。反之,在通过切换信号Sgw指定关闭时,将与解码器373连接的多个输入端子、和多个输出端子连接,将与多个AND电路86连接的多个输入端子、和多个输出端子切断。
因此,在通过切换信号Sgw指定开启且从多个AND电路86以9进制的输出形式将指定待机电位的信号输出到切换电路87时,将来自该多个AND电路86的信号输出到电平转换器75。即,与第1实施方式同样,将与由选择器471选择的待机电位对应的信号输入到电平转换器75。
此外,在由切换信号Sgw指定关闭且从与多个解码器373的待机电位对应的输出端子以9进制的输出形式将指定待机电位的信号输出到切换电路87时,将来自该解码器373的信号输出到电平转换器75。即,将与用模式信号Sgp2指定的待机电位对应的信号输入到电平转换器75。
通过切换信号Sgw开启或关闭的情况以后的动作、以及输入到解码器373的数据是指定位移电位的数据的情况的动作与第1实施方式同样。
切换电路87输出到电平转换器75的信号例如是和与解码器373的位移电位对应的输出端子输出到电平转换器75的信号相同信号。从与解码器373的待机电位对应的输出端子、与选择器471的待机电位对应的输出端子以及多个AND电路86输出的信号和解码器373的位移电位对应的输出端子所输出的信号可以相同,也可以不同。
关于选择器471通过切换信号Sgw指定开启以及关闭的哪一者,可以适宜设定。例如,选择器471可以具有易失性的寄存器,每当打印机工作,就从头2内的多个元件控制电路51中共用的未图示的存储器、或控制装置88取得指定开启以及关闭的哪一者的信息。从上述存储器或控制装置88的上述信息的取得可以设为在打印机中进行给定的操作时等适宜的时期进行。此外,例如,选择器471也可以具有非易失性的寄存器,始终保持上述信息。上述信息的内容可以由头(或打印机)的制造者设定,也可以由打印机设定(参考后述的第5实施方式)。
图15A以及图15B是表示第4实施方式所涉及的修正电路467的利用例的框图。
在图15A中示出具有恒压电源45的打印机401G、和具有与恒压电源45不同结构的恒压电源445的打印机401A。打印机401G以及401A均具有第4实施方式所涉及的修正电路467。在打印机401G中,修正电路467将修正待机电位Vw的功能开启。在打印机401A中,修正电路467将修正待机电位Vw的功能关闭。其结果,例如,能将头控制部当中的除了恒压电源以外的多个结构要素的一部分或全部对相互种类不同的打印机共通化。其结果,生产率提升。
在图15B中,示出具有恒压电源45和恒压电源445的打印机401B。打印机401B具有能在恒压电源45与445之间切换所使用的恒压电源的恒压电源选择部89。在由恒压电源选择部89选择恒压电源45时,修正电路467将修正待机电位Vw的功能开启。在由恒压电源选择部89选择恒压电源445时,修正电路467将修正待机电位Vw的功能关闭。如此地,能在一个打印机401B中使用两种恒压电源,来实现不同的方式的印刷。
图16是表示恒压电源445的一例的图,与图8对应。
在恒压电源445中,在与恒压电源45同样的结构中,全部电阻体59的电阻值相互相同。因此,在多个输出端子57中保持的多个电位中,大小顺序相互相邻的电位彼此的电位差相互相同。
图17是表示利用恒压电源445生成的单独信号SgI的波形的一例的图,与图5对应。
通过将修正电路467中的修正待机电位Vw的功能设为关闭,基于模式信号Sgp2中所含的电位的信息,使用恒压电源445的多个电位来形成单独信号SgI的波形。在图示的示例中,多个电位设为一个待机电位V14和多个位移电位V0~V13来利用。
如以上那样,修正电路467能选择性地执行:输出修正了模式信号Sgp2中的待机电位Vw的修正模式信号Sgm的动作;和输出未修正模式信号Sgp2中的待机电位Vw的非修正模式信号Sgp3的动作。
在该情况下,例如,如上述那样,能将除了头控制部当中的恒压电源以外的部分通用化来使生产率提升,或者能在一个打印机中进行不同的印刷方式。
<第5实施方式>
图18是表示第5实施方式所涉及的打印机501的结构的概要的框图。
打印机501构成为能自己设定对各致动器17设定的待机电位Vw。具体地,如以下那样。
打印机501除了具有与第1实施方式的打印机1(或其他实施方式的打印机)同样的结构以外,还具有扫描仪91。扫描仪91读取通过头2印刷于记录介质(例如印刷用纸P)的图像,并生成图像数据。控制装置88的浓淡评价部93基于所取得的图像数据来确定(评价)浓淡斑的有无以及其程度。控制装置88的待机电位设定部95基于浓淡评价部93的评价结果来设定多个记录元件15各自中的待机电位Vw,以使得减少浓淡斑。头2的待机电位选择部571使由待机电位设定部95设定的待机电位Vw存储于多个选择器71(或其他实施方式的选择器)。
浓淡评价部93例如评价记录元件15间的浓度差(换言之,按每个记录元件评价浓度)。例如,生成图像数据,以使得在将通过扫描仪91的读取而生成的图像数据的dpi换算成记录介质上的dpi时,该换算的dpi比由打印机501印刷的图像的dpi高。浓淡评价部93基于该解析度高的图像数据,在多个记录元件15彼此比较通过各记录元件15形成点的区域的浓度,来评价浓度差。然后,待机电位设定部95基于该每个记录元件15的浓度的评价,来设定各记录元件15的待机电位Vw(例如从待机电位候补选择)。
另外,浓度差的评价中利用的图像可以设为适宜的图像,以使得适合进行浓度差的评价。在上述中说明为打印机501所进行的动作的浓度的评价以及待机电位的设定由打印机的外部的设备进行也没关系。
在以上的第1~第5实施方式中,打印机1、401G、401A以及401B分别是记录装置的一例。头控制部37是驱动控制部的一例。单独信号SgI或周期信号SgT是动作信号的一例,非波形信号Sgn是待机信号的一例,驱动波形信号Sga以及非驱动波形信号Sgb分别是驱动信号的一例。其中,也可以将没有非驱动波形信号Sgb的非驱动周期信号SgN看作待机信号的一例。此外,可以将电位不仅位移到位移电位、还位移到待机电位的驱动周期信号SgA看作驱动信号的一例。模式信号生成电路49与至少一个模式信号选择电路65的组合是模式信号输出电路的一例。至少一个修正电路67、367以及467分别是修正电路的一例。恒压电源45与至少一个开关电路69的组合是动作信号生成电路的一例。模式信号生成电路49是生成电路的一例。模式信号选择电路65是选择电路的一例。
本公开所涉及的技术并不限定于以上的实施方式,可以通过各种方式实施。
记录装置并不限定于喷墨打印机。例如,可以是对热敏纸或墨膜赋予热的热敏打印机。在该情况下,多个记录元件是为了对热敏纸以及墨膜赋予热而排列的多个加热部。加热部例如具有:发热体层;位于发热体层上的共通电极:和位于发热体层上且与共通电极对置的单独电极,对单独电极输入动作信号(待机信号以及驱动信号)。此外,喷墨打印机并不限定于压电式,也可以是热敏式。
在热敏打印机中,例如通过待机电位与基准电位的电位差,能在形成点前预先使加热部的温度上升,进而,浓度变高。因此,在提高浓度时,可以与实施方式的喷墨打印机相反,设定待机电位,以使得待机电位接近于位移电位(驱动信号的振幅变小)。在热敏式的喷墨打印机中,与实施方式的喷墨打印机同样,可以设定待机电位,以使得在提高浓度时,驱动信号的振幅变大。
此外,记录装置并不限定于运送记录介质的记录装置。也可以通过机器人使头相对于车体(记录介质)相对移动,从头向车体喷出涂料。此外,记录装置也可以是由人的手握持相对于记录介质移动的所谓手持打印机。在这样的记录装置中,可以按每周期输出信号(周期信号SgT),也可以每给定的移动量输出周期信号SgT这样的信号。
对记录元件输入动作信号的驱动控制部可以将其至少一部分设于头的外部。例如,可以将恒压电源设于头的外部(例如控制装置88),将模式信号输出电路等设于头。
如实施方式的说明中也触及到的那样,待机电位的调整所带来的浓度斑的减少可以按分别包含两个以上记录元件的每个区块来进行。该情况的驱动控制部(例如头控制部37)的结构可以设为适宜的结构。例如,选择待机电位的选择器(71等)可以在多个记录元件中共用。此外,结构自身可以与实施方式同样,且基于区块单位的浓度差来设定每个记录元件的待机电位。
在本实施方式中,由于通过待机电位减少浓度斑,因此,可以不为了浓度斑的减少而调整位移电位。其中,为了浓度斑的减少而调整位移电位也没关系。
符号说明
1...打印机、2...头、3...头主体、15...记录元件、37...头控制部(驱动控制部)、Sgn...非波形信号(待机信号)、Sga...驱动信号(驱动波形信号)、Vw以及V6_0~V6_8...待机电位、V0~V6...位移电位。
Claims (14)
1.一种记录头,具有:
多个记录元件,分别形成构成图像的点;和
驱动控制部,分别对所述多个记录元件输入动作信号,
所述动作信号包含:
待机信号,输入到非驱动时的所述记录元件,电位保持在待机电位;和
驱动信号,输入到驱动时的所述记录元件,电位从所述待机电位过渡到一个以上的位移电位,
输入到所述多个记录元件当中的至少一个的所述待机信号的所述待机电位与输入到所述多个记录元件当中的其他至少一个的所述待机信号的所述待机电位不同。
2.根据权利要求1所述的记录头,其中,
所述驱动控制部对所述多个记录元件单独地没定所述待机电位。
3.根据权利要求1或2所述的记录头,其中,
所述驱动控制部执行如下处理:
从电位相互不同的多个待机电位候补选择与所述多个记录元件分别对应的所述待机电位,
基于与图像数据相应的控制信号,来从所述一个以上的位移电位的、大小以及时间上的配置的至少一个相互不同的多个驱动信号候补选择分别输入到所述多个记录元件的所述驱动信号,
所述多个驱动信号候补分别包含从电位相互不同的多个位移电位候补选择的所述一个以上的位移电位,
所述多个待机电位候补中电位的大小的顺序连续的两个待机电位候补的电位差比所述多个位移电位候补中电位的大小的顺序连续的两个位移电位候补的电位差小。
4.根据权利要求3所述的记录头,其中,
所述多个待机电位候补中电位的大小的顺序连续的两个待机电位候补的电位差相对于所述多个待机电位候补当中最远离所述多个位移电位候补的候补与所述多个位移电位候补当中最远离所述多个待机电位候补的候补的电位差,为2%以下。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的记录头,其中,
所述驱动控制部基于与图像数据相应的控制信号,来从所述一个以上的位移电位的、大小以及时间上的配置的至少一个相互不同的多个驱动波形候补,选择分别输入到所述多个记录元件的所述驱动信号,
所述多个驱动波形候补对所述多个记录元件共通地设定。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的记录头,其中,
所述记录头具有:
模式信号输出电路,输出模式信号,该模式信号具有指定分别输入到所述多个记录元件的所述动作信号的电位进行过渡的预定的所述待机电位以及所述一个以上的位移电位的时间序列的信息;
修正电路,输出将所述模式信号中的待机电位修正成与对应的所述记录元件相应的待机电位的修正模式信号;和
动作信号生成电路,基于所述修正模式信号生成所述动作信号,并输入到对应的所述记录元件。
7.根据权利要求6所述的记录头,其中,
所述模式信号输出电路具有:
生成电路,生成所述一个以上的位移电位的、大小以及时间上的配置的至少一个所涉及的信息相互不同的多种类的所述模式信号;和
选择电路,根据基于图像数据的控制信号,来分别针对所述多个记录元件选择所述多种类的模式信号的一个。
8.根据权利要求6或7所述的记录头,其中,
所述修正电路能选择性地执行以下动作,即,
输出修正了所述模式信号中的待机电位的所述修正模式信号的动作;和
输出未修正所述模式信号中的待机电位的非修正模式信号的动作。
9.根据权利要求6~8中任一项所述的记录头,其中,
所述动作信号生成电路具有:
恒压电源,具有保持在多个所述待机电位以及多个所述位移电位的多个端子;和
多个开关电路,与所述多个记录元件分别对应设置,切换所述恒压电源的多个端子与对应的所述记录元件的连接。
10.根据权利要求9所述的记录头,其中,
所述恒压电源能对保持多个所述待机电位的多个所述端子当中的至少一个变更所保持的所述待机电位的大小。
11.根据权利要求9或10所述的记录头,其中,
所述多个开关电路分别在所述多个端子内切换与对应的所述记录元件连接的端子时,设置所述记录元件与所述多个端子的任一者都不连接的期间。
12.根据权利要求9~11中任一项所述的记录头,其中,
所述多个开关电路分别具有:开关,分别针对所述多个端子而设,对应的所述端子与输入侧连接,对应的所述记录元件与输出侧连接,
所述开关接通时所述输出侧的电位从给定的电位成为与所述输入侧的电位同等为止的时间比所述开关断开时成为与所述输入侧的电位同等的所述输出侧的电位成为所述给定的电位为止的时间长。
13.根据权利要求1~12中任一项所述的记录头,其中,
所述多个记录元件分别具有:
喷嘴,喷出液体;和
致动器,对所述喷嘴内的液体赋予压力。
14.一种记录装置,具有:
多个记录元件,分别形成构成图像的点;
控制信号输出部,生成基于图像数据的控制信号;
驱动控制部,基于所述控制信号来分别对所述多个记录元件输入动作信号,
所述动作信号包含:
待机信号,输入到非驱动时的所述记录元件,电位保持在待机电位;和
驱动信号,输入到驱动时的所述记录元件,电位从所述待机电位向一个以上的位移电位过渡,
输入到所述多个记录元件当中的至少一个的所述待机信号的所述待机电位与输入到所述多个记录元件当中的其他至少一个的所述待机信号的所述待机电位不同。
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