JP7466691B2 - 記録ヘッド及び記録装置 - Google Patents

Description

本開示は、記録ヘッド及び記録装置に関する。

記録装置として、画像を構成する複数のドットを記録媒体に個別に形成する複数の記録素子を有しているものが知られている。このような記録装置としては、例えば、インクジェットヘッドプリンタ及びサーマルヘッドプリンタが挙げられる。インクジェットヘッドプリンタにおいては、インクを吐出するノズルと、ノズル内のインクに圧力を付与するアクチュエータとを含む吐出素子が記録素子である。サーマルヘッドにおいては、感熱紙又はインクフィルムに熱を付与する加熱部が記録素子である。記録素子は、電位の経時変化が波形をなす駆動信号が入力されることによって駆動される。

このようなプリンタにおいては、複数の記録素子同士で、ドットの大きさ等のドットの態様に差が生じる。このようなドットの態様のばらつきが生じる要因としては、例えば、インクジェットプリンタにおいては、ノズルの加工誤差、インクを供給する流路に対する複数のノズルの位置が互いに異なることによる複数のノズルにおける圧力の相違、及び、ノズル毎にインクに圧力を付与するアクチュエータに入力される電圧のばらつきが挙げられる。そして、このようなドットの態様の差は、例えば、意図されていない濃淡（濃度斑）として画像に現れる。

下記特許文献１及び２では、濃度斑を低減するために、複数の記録素子を所定個数毎に複数のブロック（エリア）に分け、ブロック毎に記録素子の駆動条件を補正する技術が提案されている。

濃度斑の低減に係る技術ではないが、下記特許文献３では、温度条件によらずに高速に安定してインクを吐出させるための技術を開示している。当該技術では、電位が基準電位から変化する駆動信号において、インクの温度に応じて基準電位を変化させている。

濃度斑の低減に係る技術ではないが、下記特許文献４～６では、駆動信号の生成方法に係る技術が開示されている。当該技術では、各記録素子を、複数の電位に保持されている複数の端子に対して選択的に接続する。これにより、各記録素子に供給される電位が波形をなすように変化する。すなわち、各記録素子に入力される駆動信号が生成される。

特開平０４－１３３７４１号公報 特開２０１２－１８７８５９号公報 国際公開第２０１８／１８６１４０号 特開平９－１２３４４２号公報 特開２００４－１５３４１１号公報 特開２００７－３０１７５７号公報

本開示の一態様に係る記録ヘッドは、画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、を有している。前記動作信号は、非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持されている待機信号と、駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位に遷移する駆動信号と、を含む。前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっている。

本開示の一態様に係る記録装置は、画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、画像データに基づく制御信号を生成する制御信号出力部と、前記制御信号に基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、を有している。前記動作信号は、非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持されている待機信号と、駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位へ遷移する駆動信号と、を含む。前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっている。

第１実施形態に係る記録装置を概略的に示す側面図である。 第１実施形態に係る記録装置を概略的に示す平面図である。 第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの斜視図である。 第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの他の斜視図である。 図２ＡのIIｃ－IIｃ線における断面図である。 図２ＡのIII－III線における断面図である。 第１実施形態に係る液体吐出ヘッドのアクチュエータに入力される個別信号の波形の一例を示す模式図である。 図４の一部の拡大図である。 濃度斑を補正する方法の概要を示す模式図である。 第１実施形態に係る記録装置の制御系に係る構成を模式的に示すブロック図である。 図７に示された定電圧源の構成の一例を示す回路図である。 図７に示された素子制御回路の構成の一例を示す回路図である。 図９に示されたスイッチ回路の動作の具体例を示す模式図である。 図９に示されたスイッチ回路の動作の具体例を示す他の模式図である。 図１１Ａの動作を実現する構成の例を示す回路図である。 図１１Ａの動作を実現する構成の他の例を示す回路図である。 図１１Ａの動作を実現する構成の更に他の例を示す回路図である。 第２実施形態に係る定電圧源の構成の一例を示す回路図である。 第３実施形態に係る素子制御回路の修正回路の構成を示す回路図である。 第４実施形態に係る素子制御回路の修正回路の構成を示す回路図である。 第４実施形態に係る修正回路の利用例を示すブロック図である。 第４実施形態に係る修正回路の他の利用例を示すブロック図である。 第４実施形態に係る、待機電位の修正がなされない動作信号の生成に利用される定電圧源の構成の一例を示す回路図である。 図１６の定電圧源を利用して生成される個別信号の波形の一例を示す図である。 第５実施形態に係る記録装置の構成の概要を示すブロック図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。同一の部材を示す複数の図面同士においても、形状等を誇張するために、寸法比率等は互いに一致していないことがある。

第１実施形態以外の実施形態の説明においては、基本的に、先に説明された実施形態との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項は、先に説明された実施形態と同様とされたり、先に説明された実施形態から類推されたりしてよい。

＜第１実施形態＞
（プリンタの全体構成）
図１Ａは、第１実施形態に係る記録装置としてのカラーインクジェットプリンタ１（以下で単にプリンタと言うことがある。）の概略の側面図である。図１Ｂは、プリンタ１の概略の平面図である。プリンタ１は、第１実施形態に係る記録ヘッドとしての液体吐出ヘッド２（以下で単にヘッドということがある。）を含む。

プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐを給紙ローラ８０Ａから回収ローラ８０Ｂへと搬送することにより、印刷用紙Ｐをヘッド２に対して相対的に移動させる。なお、給紙ローラ８０Ａ及び回収ローラ８０Ｂ並びに後述する各種のローラは、印刷用紙Ｐとヘッド２とを相対移動させる移動部８５を構成している。制御装置８８は、画像や文字等のデータである印刷データ等に基づいて、ヘッド２を制御して、印刷用紙Ｐに向けて液体を吐出させ、印刷用紙Ｐに液滴を着弾させて、印刷用紙Ｐに印刷などの記録を行なう。

本実施形態では、ヘッド２はプリンタ１に対して固定されており、プリンタ１はいわゆるラインプリンタとなっている。記録装置の他の実施形態としては、いわゆるシリアルプリンタが挙げられる。シリアルプリンタでは、例えば、ヘッド２を、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に往復させる。その往復の途中では、液滴を吐出する動作と、印刷用紙Ｐの搬送とが交互に行なわれる。

プリンタ１には、印刷用紙Ｐとほぼ平行となるように、４つの平板状のヘッド搭載フレーム７０（以下で単にフレームと言うことがある。）が固定されている。各フレーム７０には図示しない５個の孔が設けられており、５個のヘッド２がそれぞれの孔の部分に搭載されている。１つのフレーム７０に搭載されている５つのヘッド２は、１つのヘッド群７２を構成している。プリンタ１は、４つのヘッド群７２を有しており、合計２０個のヘッド２が搭載されている。

フレーム７０に搭載されたヘッド２は、液体を吐出する部位が印刷用紙Ｐに面するようになっている。ヘッド２と印刷用紙Ｐとの間の距離は、例えば０．５～２０ｍｍ程度とされる。

２０個のヘッド２は、制御装置８８と直接繋がっていてもよいし、印刷データを分配する分配部を介して制御装置８８と接続されていてもよい。例えば、制御装置８８が印刷データを１つの分配部へ送付し、１つの分配部が印刷データを２０個のヘッド２に分配してもよい。また、例えば、４つのヘッド群７２に対応する４つの分配部へ制御装置８８が印刷データを分配し、各分配部は、対応するヘッド群７２内の５つのヘッド２に印刷データを分配してもよい。

ヘッド２は、図１Ａの手前から奥へ向かう方向、図１Ｂの上下方向に細長い長尺形状を有している。１つのヘッド群７２内において、３つのヘッド２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に沿って並んでおり、他の２つのヘッド２は搬送方向に沿ってずれた位置で、３つのヘッド２の間にそれぞれ一つずつ並んでいる。別の表現をすれば、１つのヘッド群７２において、ヘッド２は、千鳥状に配置されている。ヘッド２は、各ヘッド２で印刷可能な範囲が、印刷用紙Ｐの幅方向、すなわち、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向に繋がるように、あるいは端が重複するように配置されており、印刷用紙Ｐの幅方向に隙間のない印刷が可能になっている。

４つのヘッド群７２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って配置されている。各ヘッド２には、図示しない液体供給タンクから液体、例えば、インクが供給される。１つのヘッド群７２に属するヘッド２には、同じ色のインクが供給されるようになっており、４つのヘッド群７２で４色のインクが印刷できる。各ヘッド群７２から吐出されるインクの色は、例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）である。このようなインクを、制御装置８８で制御して印刷すれば、カラー画像が印刷できる。

プリンタ１に搭載されているヘッド２の個数は、単色で、１つのヘッド２で印刷可能な範囲を印刷するのであれば、１つでもよい。ヘッド群７２に含まれるヘッド２の個数、及び／又はヘッド群７２の個数は、印刷する対象、及び／又は印刷条件により適宜変更できる。例えば、さらに多色の印刷を行うためにヘッド群７２の個数を増やしてもよい。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数配置して、搬送方向に交互に印刷すれば、同じ性能のヘッド２を使用しても搬送速度を速くできる。これにより、時間当たりの印刷面積を大きくすることができる。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数準備して、搬送方向と交差する方向にずらして配置して、印刷用紙Ｐの幅方向の解像度を高くしてもよい。

さらに、色のあるインクを印刷する以外に、印刷用紙Ｐの表面処理を実行するために、コーティング剤などの液体を、ヘッド２で、一様に、あるいはパターンニングして印刷してもよい。コーティング剤としては、例えば、記録媒体として液体が浸み込み難いものを用いる場合において、液体が定着し易いように、液体受容層を形成するものが使用できる。他に、コーティング剤としては、記録媒体として液体が浸み込み易いものを用いる場合において、液体のにじみが大きくなり過ぎたり、隣に着弾した別の液体とあまり混じり合わないように、液体浸透抑制層を形成するものが使用できる。コーティング剤は、ヘッド２で印刷する以外に、制御装置８８が制御する塗布機７６で一様に塗布してもよい。

プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐに印刷を行なう。印刷用紙Ｐは、給紙ローラ８０Ａに巻き取られた状態になっており、給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、フレーム７０に搭載されているヘッド２の下側を通り、その後２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、最終的に回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷する際には、搬送ローラ８２Ｃを回転させることで印刷用紙Ｐは、一定速度で搬送され、ヘッド２によって印刷される。

続いて、プリンタ１の詳細について、印刷用紙Ｐが搬送される順に説明する。給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、２つのガイドローラ８２Ａの間を通った後、塗布機７６の下を通る。塗布機７６は、印刷用紙Ｐに、上述のコーティング剤を塗布する。

印刷用紙Ｐは、続いて、ヘッド２が搭載されたフレーム７０を収納した、ヘッド室７４に入る。ヘッド室７４は、印刷用紙Ｐが出入りする部分などの一部において外部と繋がっているが、概略、外部と隔離された空間である。ヘッド室７４は、必要に応じて、制御装置８８等によって、温度、湿度、及び気圧等の制御因子が制御される。ヘッド室７４では、プリンタ１が設置されている外部と比較して、外乱の影響を少なくできるので、上述の制御因子の変動範囲を外部よりも狭くできる。

ヘッド室７４には、５個のガイドローラ８２Ｂが配置されており、印刷用紙Ｐは、ガイドローラ８２Ｂの上を搬送される。５個のガイドローラ８２Ｂは、側面から見て、フレーム７０が配置されている方向に向けて、中央が凸になるように配置されている。これにより、５個のガイドローラ８２Ｂの上を搬送される印刷用紙Ｐは、側面から見て円弧状になっており、印刷用紙Ｐに張力を加えることで、各ガイドローラ８２Ｂ間の印刷用紙Ｐが平面状になるように張られる。２つのガイドローラ８２Ｂの間には、１つのフレーム７０が配置されている。各フレーム７０は、その下を搬送される印刷用紙Ｐと平行になるように、設置される角度が少しずつ変えられている。

ヘッド室７４から外に出た印刷用紙Ｐは、２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、乾燥機７８の中を通り、２つのガイドローラ８２Ｄの間を通り、回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷用紙Ｐの搬送速度は、例えば、１００ｍ／分とされる。各ローラは、制御装置８８によって制御されてもよいし、人によって手動で操作されてもよい。

乾燥機７８で乾燥することにより、回収ローラ８０Ｂにおいて、重なって巻き取られる印刷用紙Ｐ同士が接着したり、未乾燥の液体が擦れることが起き難くできる。高速で印刷するためには、乾燥も速く行なう必要がある。乾燥を速くするため、乾燥機７８では、複数の乾燥方式により順番に乾燥してもよいし、複数の乾燥方式を併用して乾燥してもよい。そのような際に用いられる乾燥方式としては、例えば、温風の吹き付け、赤外線の照射、加熱したローラへの接触などがある。赤外線を照射する場合は、印刷用紙Ｐへのダメージを少なくしつつ乾燥を速くできるように、特定の周波数範囲の赤外線を当ててもよい。印刷用紙Ｐを加熱したローラに接触させる場合は、印刷用紙Ｐをローラの円筒面に沿って搬送させことで、熱が伝わる時間を長くしてもよい。ローラの円筒面に沿って搬送させる範囲は、ローラの円筒面の１／４周以上がよく、さらにローラの円筒面の１／２周以上にするのがよい。ＵＶ硬化インク等を印刷する場合には、乾燥機７８の代わりに、あるいは乾燥機７８に追加してＵＶ照射光源を配置してもよい。ＵＶ照射光源は、各フレーム７０の間に配置してもよい。

プリンタ１は、ヘッド２をクリーニングするクリーニング部を備えていてもよい。クリーニング部は、例えば、ワイピング、及び／又はキャッピングしての洗浄を行なう。ワイピングは、例えば、柔軟性のあるワイパーで、液体が吐出される部位の面、例えば対向面３ａ（後述）を擦ることで、その面に付着していた液体を取り除く。キャッピングしての洗浄は、例えば、次のように行なう。まず、液体を吐出される部位、例えば対向面３ａを覆うようにキャップを被せる（これをキャッピングと言う）ことで、対向面３ａとキャップとで、ほぼ密閉されて空間が作られる。そのような状態で、液体の吐出を繰り返すことで、ノズル５（後述）に詰まっていた、標準状態よりも粘度が高くなっていた液体、及び／又は異物等を取り除く。キャッピングしてあることで、洗浄中の液体がプリンタ１に飛散し難く、液体が、印刷用紙Ｐやローラ等の搬送機構に付着し難くできる。洗浄を終えた対向面３ａを、さらにワイピングしてもよい。ワイピング、及び／又はキャッピングしての洗浄は、プリンタ１に取り付けられているワイパー及び／又はキャップを人が手動で操作して行なってもよいし、制御装置８８によって自動で行なってもよい。

記録媒体は、印刷用紙Ｐ以外に、ロール状の布などでもよい。また、プリンタ１は、印刷用紙Ｐを直接搬送する代わりに、搬送ベルトを直接搬送して、記録媒体を搬送ベルトに置いて搬送してもよい。そのようにすれば、枚葉紙、裁断された布、木材又はタイルなどを記録媒体にできる。さらに、ヘッド２から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。

また、プリンタ１に、位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付けて、制御装置８８が、各センサからの情報から分かるプリンタ１各部の状態に応じて、プリンタ１の各部を制御してもよい。例えば、ヘッド２の温度、ヘッド２に液体を供給する液体供給タンクの液体の温度、及び／又は液体供給タンクの液体がヘッド２に加えている圧力などが、吐出される液体の吐出特性、すなわち、吐出量及び／又は吐出速度などに影響を与えている場合などに、それらの情報に応じて、液体を吐出させる駆動信号を変えるようにしてもよい。

以下では、便宜上、基本的に、１つのヘッド２に着目して説明する。従って、例えば、以下において、全てのノズルという場合は、特に断りが無い限り、１つのヘッド２における全てのノズルを指す。全てのノズルという場合において、特に断りが無い限り、特異なノズルは、全てのノズルと言う用語が指定するノズルとは異なるノズルとして扱われてよい。例えば、ヘッド２の端部に位置するノズルにおける吐出特性をヘッド２の中央に位置するノズルにおける吐出特性に近づけるために、上記の端部に位置するノズルの更に外側に液滴を吐出しないダミーのノズルが設けられることがある。このようなダミーのノズルは全てのノズルという場合のノズルに含まれなくてよい。ノズル以外の構成要素についても同様である。

（ヘッド）
図２Ａは、ヘッド２が有するヘッド本体３を記録媒体（印刷用紙Ｐ）とは反対側から見た斜視図である。図２Ｂは、ヘッド本体３を記録媒体の側から見た斜視図である。図２Ｃは、図２ＡのIIｃ－IIｃ線における断面図である。

これらの図では、便宜上、Ｄ１軸、Ｄ２軸及びＤ３軸等からなる直交座標系を付している。Ｄ１軸は、ヘッド本体３と記録媒体との相対移動の方向（図１Ａにおける印刷用紙Ｐの搬送方向）に平行に定義されている。Ｄ１軸の正負と、ヘッド本体３に対する記録媒体の進行方向との関係は、本実施形態の説明では特に問わない。Ｄ２軸は、記録媒体に平行で、かつＤ１軸に直交するように定義されている。Ｄ２軸の正負も特に問わない。Ｄ３軸は、記録媒体に直交するように定義されている。－Ｄ３側は、ヘッド本体３から記録媒体への方向であるものとする。ヘッド本体３は、いずれの方向が上方又は下方として用いられてもよいが、便宜上、＋Ｄ３側を上方として、下面等の用語を用いることがある。

１つのヘッド２は、１つのヘッド本体３を有している。ヘッド本体３は、液体の吐出を直接的に担う部分であり、記録媒体に対向する対向面３ａを有している。対向面３ａには、液体を吐出するための複数のノズル５が開口している。ヘッド２は、ヘッド本体３の他、例えば、ヘッド本体３と接続される回路基板、及び／又はヘッド本体３の上部を覆う筐体を有してよい。なお、ヘッド２がヘッド本体３以外の構成要素を有しているか否かに関わらず、ヘッド本体３が本開示の一実施形態に係るヘッドとして捉えられてもよい。

複数のノズル５は、Ｄ２方向の位置を互いに異ならせて配置されている。従って、移動部８５によってヘッド２と記録媒体とをＤ１方向において相対移動させつつ、複数のノズル５からインク滴を吐出することにより、任意の２次元画像が形成される。複数のノズル５は、図示の例のように、２次元的に配置されていてもよいし、図示の例とは異なり、１次元的に配置されていてもよい。

複数のノズル５の具体的な大きさ、数、ピッチ及び配置パターン等は適宜に設定されてよい。図２Ｂは、模式図であることから、ヘッド本体３の大きさに対してノズル５が大きく示され、また、１つのヘッド本体３におけるノズル５の数が少なく示されている。一般には、図示の例よりも、ノズル５は小さく、かつノズル５の数は多い。例えば、１つのヘッド本体３において、ノズル５の数は、１００個以上１００００個以下とされてよい。また、例えば、１つのヘッド本体３は、Ｄ２方向のドット密度が８００ｄｐｉ以上１６００ｄｐｉ以下となるようなピッチ及び配置パターンで複数のノズル５を有してよい。

複数のノズル５の構成、及び複数のノズル５毎に設けられている構成要素（例えば後述のアクチュエータ１７及び素子制御回路５１）は、基本的に、複数のノズル５同士で同じ構成とされている。特に断りが無い限り、１つのノズル５又は１つのノズル５に対応する構成要素の説明は、他のノズル５に援用されてよい。

ヘッド本体３は、例えば、以下の構成要素を備えている。対向面３ａを有している対向基板７。対向基板７の上方に固定されている背面部材９。対向基板７に電気的に接続されている１つ以上（図示の例では２つ）のフレキシブル基板１１。各フレキシブル基板１１に実装されている１つ以上（図示の例では２つ）のＩＣ（Integrated Circuit）１３。

対向基板７は、液滴の吐出に直接的に寄与する。後に詳述するように、対向基板７は、複数のノズル５に通じる流路、及び複数のノズル５内の液体に圧力を付与するアクチュエータを有している。対向基板７の形状及び大きさ等は適宜に設定されてよい。図示の例では、対向基板７は、概略、矩形の平板状である。その厚さ（Ｄ３方向）は、例えば、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下である。

背面部材９は、例えば、対向基板７と他の構成要素との仲介に寄与する。例えば、背面部材９は、対向基板７の上述したフレーム７０に対する位置決めに寄与する。具体的には、例えば、背面部材９は、その下面が対向基板７の上面のうち外縁側の部分に接着され、また、下方の部分がフレーム７０の孔に挿入されつつ上方のフランジ状部分がフレーム７０に支持される。また、例えば、背面部材９は、インクの流れに関して不図示のインクタンクと対向基板７とを仲介する。具体的には、背面部材９は、上面に開口する開口９ａと、下面のうち対向基板７と接着される面に開口する不図示の開口とを有している。上面の開口と下面の開口とは、背面部材９内の不図示の流路によってつながっている。開口９ａは、不図示のチューブ等を介してインクタンクと接続される。

フレキシブル基板１１は、対向基板７と、制御装置８８との電気的接続に寄与する。具体的には、例えば、フレキシブル基板１１は、背面部材９を上下に貫通するスリット９ｂに挿通されている。フレキシブル基板１１のうちスリット９ｂから下方に延び出た部分は、対向基板７の上面に対向して配置され、不図示の導電性バンプ（例えば、はんだ）によって対向基板７の上面に接合されている。フレキシブル基板１１のうちスリット９ｂから上方に延び出た部分は、当該部分に実装されたコネクタ、又はフレキシブル基板１１と接続されているリジッド基板に実装されたコネクタを介して、制御装置８８から延びる不図示のケーブルと接続される。

ＩＣ１３は、例えば、対向基板７の後述するアクチュエータの駆動及び制御に寄与する。具体的には、例えば、ＩＣ１３は、フレキシブル基板１１を介して制御装置８８からの制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて駆動電力（別の観点では信号）を生成し、生成した駆動電力をフレキシブル基板１１を介して対向基板７のアクチュエータに入力する。ＩＣ１３の形状、大きさ、数及び位置等は適宜に設定されてよい。

（記録素子の構成）
図３は、図２ＢのIII－III線における断面図である。すなわち、図３は、対向基板７の一部を拡大して示す模式的な断面図である。なお、Ｄ３軸の向きから理解されるように、図３における紙面上方は、図２Ｂの紙面下方である。

対向基板７は、ノズル５毎に設けられた複数の記録素子１５（吐出素子）を有しており、図３では、１つの記録素子１５が示されている。複数の記録素子１５は、複数のノズル５と同様に、対向面３ａに沿って２次元的（又は１次元的）に配置されている。記録素子１５は、ノズル５と、ノズル５内の液体に圧力を付与するアクチュエータ１７とを有している。アクチュエータ１７は、圧電体の機械的歪によりインクに圧力を付与するピエゾ式のものである。

別の観点では、対向基板７は、液体（インク）が流れる流路が形成されている板状の流路部材１９と、流路部材１９内の液体に圧力を付与するためのアクチュエータ基板２１とを有している。複数のノズル５は、流路部材１９に形成されている。複数のアクチュエータ１７は、アクチュエータ基板２１に形成されている。すなわち、複数の記録素子１５は、流路部材１９及びアクチュエータ基板２１によって構成されている。

流路部材１９は、共通流路２３と、共通流路２３にそれぞれ接続されている複数の個別流路２５（図３では１つを図示）とを有している。各個別流路２５は、ノズル５を有しており、また、共通流路２３からノズル５へ順に、接続流路２５ａ、加圧室２５ｂ及び部分流路２５ｃ（ディセンダ）を有している。加圧室２５ｂは、流路部材１９の対向面３ａとは反対側の面に開口している。部分流路２５ｃは、加圧室２５ｂから対向面３ａ側へ延びている。ノズル５は、部分流路２５ｃの底面に開口している。各流路の具体的な形状及び大きさは適宜に設定されてよい。

複数の個別流路２５及び共通流路２３には液体が満たされている。複数の加圧室２５ｂの容積が変化して液体に圧力が付与されることにより、複数の加圧室２５ｂから複数の部分流路２５ｃへ液体が送出され、複数のノズル５から複数の液滴が吐出される。また、複数の加圧室２５ｂへは複数の接続流路２５ａを介して共通流路２３から液体が補充される。

流路部材１９は、例えば、複数のプレート２７Ａ～２７Ｊ（以下、Ａ～Ｊを省略することがある。）が積層されることにより構成されている。プレート２７には、複数の個別流路２５及び共通流路２３を構成する複数の穴（主として貫通孔。凹部にすることも可）が形成されている。複数のプレート２７の厚み及び積層数は、複数の個別流路２５及び共通流路２３の形状等に応じて適宜に設定されてよい。複数のプレート２７は、適宜な材料により形成されてよい。例えば、複数のプレート２７は、金属又は樹脂によって形成されている。プレート２７の厚さは、例えば、１０μｍ以上３００μｍ以下である。

アクチュエータ基板２１は、複数の加圧室２５ｂに亘る広さを有する概略板状である。アクチュエータ基板２１は、いわゆるユニモルフ型の圧電アクチュエータによって構成されている。なお、アクチュエータ基板２１は、バイモルフ型等の他の形式の圧電アクチュエータによって構成されていてもよい。ユニモルフ型のアクチュエータ基板２１（アクチュエータ１７）は、例えば、流路部材１９側から順に、振動板２９、共通電極３１、圧電体層３３及び個別電極３５を有している。

振動板２９、共通電極３１及び圧電体層３３は、例えば、平面視において複数の加圧室２５ｂに亘って広がっている。すなわち、これらは、複数の加圧室２５ｂに共通に設けられている。個別電極３５は、加圧室２５ｂ毎に設けられている。個別電極３５は、加圧室２５ｂに重なる本体部３５ａと、本体部３５ａから延び出ている引出電極３５ｂとを有している。本体部３５ａは、例えば、概略、加圧室２５ｂの形状及び大きさと同等の形状及び大きさを有している。

各層の具体的な材料及び厚さは適宜に設定されてよい。例えば、圧電体層３３の材料は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等のセラミックとされてよい。振動板２９の材料は、圧電性を有する、又は圧電性を有さないセラミックとされてよい。共通電極３１及び個別電極３５はＡｇ系又はＡｕ系等の金属とされてよい。振動板２９及び圧電体層３３の厚さは、それぞれ１０μｍ以上４０μｍ以下とされてよい。共通電極３１の厚さは１μｍ以上３μｍ以下とされてよい。個別電極３５の厚さは、０．５μｍ以上２μｍ以下とされてよい。

圧電体層３３のうち、少なくとも、個別電極３５の本体部３５ａと共通電極３１とに挟まれている部分は、厚さ方向に分極されている。従って、例えば、本体部３５ａ及び共通電極３１によって圧電体層３３の分極方向に電界（電圧）を印加すると、圧電体層３３は当該層に沿う方向に収縮する。この収縮は、振動板２９によって規制される。その結果、アクチュエータ１７は加圧室２５ｂ側へ凸となるように撓み変形する。本体部３５ａ及び共通電極３１によって上記とは逆向きに電界（電圧）を印加すると、アクチュエータ１７は加圧室２５ｂとは反対側へ撓み変形する。このような撓み変形を利用することにより、上述のように、加圧室２５ｂの容積を変化させ、加圧室２５ｂ内のインクに圧力を付与し、インクをノズル５から吐出させることができる。

共通電極３１は、例えば、印刷中において、時間の経過に対して一定の電位が付与される。当該一定の電位は、例えば、基準電位である。一方、個別電極３５は、例えば、時間の経過に対して電位が変化する信号が入力される。これにより、圧電体層３３に印加される電界の強度が変化する。ひいては、上述のように、アクチュエータ１７の撓み変形を生じさせることができる。また、複数の個別電極３５に複数の信号を個別に入力することによって、複数のアクチュエータ１７の撓み変形を個別に制御することができる。ひいては、印刷されることが意図されている画像の内容に応じて、複数のノズル５から吐出される液滴の量を個別に制御することができる。

アクチュエータ１７は、適宜に外部の制御部（例えばＩＣ１３）と接続されてよい。例えば、フレキシブル基板１１は、アクチュエータ基板２１の上面と対向して配置されている。そして、フレキシブル基板１１の不図示のパッドと、引出電極３５ｂの端部とは、導電性のバンプを介して接合されている。これにより、フレキシブル基板１１が有している不図示の信号線を介して、個別電極３５とＩＣ１３とが接続されている。ひいては、ＩＣ１３から個別電極３５へ信号を入力することが可能になっている。

また、特に図示しないが、アクチュエータ基板２１は、平面視における適宜な位置に、圧電体層３３を貫通し、共通電極３１と接続されているとともに圧電体層３３の上面に露出しているビア導体を有している。そして、フレキシブル基板１１の不図示のパッドと、上記ビア導体とは、導電性のバンプを介して接合されている。これにより、例えば、共通電極３１は、フレキシブル基板１１が有している不図示の基準電位配線と接続されている。ひいては、共通電極３１に基準電位を付与することが可能になっている。

（個別電極に入力される信号）
上記のように、アクチュエータ１７（より詳細には個別電極３５）には、電位が波形状に変化する信号が入力される。信号の波形は、公知の様々な態様のものとされてよい。以下に一例を示す。なお、便宜上、本実施形態の説明では、ここで例示する信号の波形を前提とした説明を行うことがある。

図４は、プリンタ１によって画像を印刷するときに各個別電極３５に入力される個別信号ＳｇＩの波形の一例を示す模式図である。この図において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は個別信号ＳｇＩの電位Ｖを示している。

個別信号ＳｇＩは、例えば、１つの画像を印刷している期間に亘って個別電極３５に入力される信号である。個別信号ＳｇＩは、所定の周期Ｔ１毎に個別電極３５に入力される周期信号ＳｇＴ（ＳｇＡ及びＳｇＮ）を有している。周期信号ＳｇＴは、例えば、記録媒体（印刷用紙Ｐ）における１ドットの形成に対応する信号である。周期Ｔ１は、例えば、記録媒体（印刷用紙Ｐ）とヘッド２とが、両者の相対移動の方向（図２のＤ１方向）において、記録媒体に形成されるドットの上記方向における１ピッチに対応する距離を移動する時間である。

複数の周期信号ＳｇＴは、例えば、記録媒体にドットを形成するときに個別電極３５に入力される駆動周期信号ＳｇＡと、記録媒体にドットを形成しないときに個別電極３５に入力される非駆動周期信号ＳｇＮとを含んでいる。

駆動周期信号ＳｇＡは、例えば、１つ以上の駆動波形信号Ｓｇａを有している。駆動波形信号Ｓｇａは、時間の経過に伴って電位が所定の待機電位Ｖｗに対して変化する信号である。駆動波形信号Ｓｇａが個別電極３５に入力されることによって、個別電極３５と共通電極３１との間の電界の強度が変化し、上述のようにノズル５から液滴が吐出される。

一方、非駆動周期信号ＳｇＮは、例えば、電位が周期Ｔ１に亘って待機電位Ｖｗ（換言すれば一定の電位）に維持される信号である。従って、個別電極３５と共通電極３１との間の電界の強度は変化せず、ノズル５から液滴は吐出されない。

なお、待機電位Ｖｗは、共通電極３１の電位に対して、高くてもよいし、同等でもよいし、低くてもよい。また、駆動波形信号Ｓｇａは、電位が待機電位Ｖｗに対して下降してもよいし（図示の例）、及び／又は上昇してもよい。これらは、アクチュエータ１７の駆動方式に応じて適宜に設定されてよい。

プリンタ１（ヘッド２）は、互いに波形（厳密には後述する変位電位の大きさ及び時間的な配置）が異なる２種以上の駆動周期信号ＳｇＡを形成可能であってもよいし、１種の駆動周期信号ＳｇＡのみを形成可能であってもよい。前者の場合は、プリンタ１は、大きさが互いに異なる複数種類のドットを形成可能である。換言すれば、プリンタ１は、グレースケール画像のように、意図された濃淡を有する画像を印刷可能である。後者の場合は、プリンタ１は、大きさが一定の１種類のドットのみを形成する。換言すれば、プリンタ１は、モノクロ画像のように、意図された濃淡を有さない画像を印刷可能である。

２種以上の駆動周期信号ＳｇＡが形成される態様において、その相違の態様は適宜なものとされてよい。別の観点では、１つの駆動周期信号ＳｇＡにおいて、濃淡に応じた駆動波形信号Ｓｇａの変化の態様は適宜なものとされてよい。

例えば、１つの駆動周期信号ＳｇＡ内における駆動波形信号Ｓｇａの数は増減されてよい。この場合、例えば、１つの駆動波形信号Ｓｇａは、１つの液滴に対応している。そして、駆動波形信号Ｓｇａの数の増減によって、周期Ｔ１に吐出される液滴の数（１ドットを形成する液滴の数）が増減される。なお、１ドットを形成する複数の液滴は、記録媒体上において、互いに結合していてもよいし、互いに離れていてもよい。

駆動波形信号Ｓｇａの数の増減に加えて、又は代えて、駆動波形信号Ｓｇａの振幅が増減されてよい。振幅は、別の観点では、駆動波形信号Ｓｇａの待機電位Ｖｗから最も離れる電位であり、図示の例では、最も低い電位である。この場合、例えば、振幅の増減によって、１つの液滴の大きさが増減される。

特に図示しないが、駆動波形信号Ｓｇａの具体的な形状が調整されてもよい。例えば、電位の立下り及び立上りの傾きが調整されてもよい。また、待機電位Ｖｗから最も離れる電位が維持される時間が調整されてもよい。

上記のような駆動周期信号ＳｇＡの波形の変化は、例えば、複数の駆動周期信号候補から実際に個別電極３５に入力される駆動周期信号ＳｇＡが選択されることによって実現されてよい。複数の駆動周期信号候補は、上記の説明から理解されるように、例えば、駆動波形信号Ｓｇａの数、振幅（電位）及び形状の少なくとも１つが互いに異なっている。なお、１つの駆動周期信号ＳｇＡに含まれる駆動波形信号Ｓｇａの数が一定の場合等においては、複数の駆動周期信号候補からの駆動周期信号ＳｇＡの選択は、複数の駆動波形信号候補からの駆動波形信号Ｓｇａの選択と捉えられてよい。

駆動周期信号ＳｇＡは、周期Ｔ１内の始期及び／又は終期において、電位が待機電位Ｖｗに維持される非波形信号Ｓｇｎを有していてもよいし（図示の例）、有していなくてもよい。また、駆動周期信号ＳｇＡが２以上の駆動波形信号Ｓｇａを有し得る態様において、駆動周期信号ＳｇＡは、互いに隣り合う駆動波形信号Ｓｇａの間に非波形信号Ｓｇｎを有してよい（図示の例）。なお、互いに隣り合う駆動波形信号Ｓｇａの間の信号は、待機電位Ｖｗとは異なる電位とされてもよい。

非駆動周期信号ＳｇＮは、例えば、上記のように、周期Ｔ１に亘って電位が待機信号Ｖｗに維持されてよい。換言すれば、非駆動周期信号ＳｇＮは、その全体が上記の非波形信号Ｓｇｎによって構成されてよい。

図４に点線で示すように、非駆動周期信号ＳｇＮは、電位が待機電位Ｖｗから変化する非駆動波形信号Ｓｇｂを有していてもよい。このような非駆動波形信号Ｓｇｂは、例えば、液滴が吐出されない大きさの圧力変動をノズル５内のインクに付与する。その結果、例えば、ノズル５内のインクが凝固する蓋然性が低減されたり、及び／又は蒸発量に相当するインクがノズル５に補充されたりする。

（駆動波形信号の概要）
上述のように、待機電位Ｖｗ及び駆動波形信号Ｓｇａの電位は、アクチュエータ１７の駆動方式に応じて適宜に設定されてよい。また、駆動波形信号Ｓｇａの具体的な形状も適宜に設定されてよい。以下に、一例を示す。

ここでは、アクチュエータ１７の駆動方式が、いわゆる引き打ち式である態様を例に取る。また、圧電体層３３の分極方向が、個別電極３５から共通電極３１への方向である場合を例に取る。この場合、例えば、共通電極３１の電位よりも高い電位が個別電極３５に付与されると、アクチュエータ１７は加圧室２５ｂ側へ撓む。便宜上、本実施形態の説明では、ここで例示する駆動方式及び信号の波形を前提とした説明を行うことがある。

図５は、図４の一部の拡大図である。この図は、例えば、１つの駆動周期信号ＳｇＡ内の駆動波形信号Ｓｇａの数が増減されない態様における１つの駆動周期信号ＳｇＡの全体（又は、全体及びその周囲）を示す図として捉えられてもよいし、１つの駆動周期信号ＳｇＡ内の駆動波形信号Ｓｇａの数が増減される態様における１つの駆動周期信号ＳｇＡの一部を示す図として捉えられてもよい。

図５では、複数種類の非波形信号Ｓｇｎ（別の観点では複数種類の待機電位Ｖｗ：Ｖ６＿８等）が１つの実線及び複数の２点鎖線で示されている。ここでは、実線で示された１つの非波形信号Ｓｇｎ（待機電位Ｖ６＿８）にのみ着目する。待機電位Ｖｗは、共通電極３１の電位（例えば基準電位）よりも高い。

図５では、駆動波形信号Ｓｇａとして、第１駆動波形信号Ｓｇａ１と、これに続く第２駆動波形信号Ｓｇａ２とが示されている。これらは、いずれも、電位が、待機電位Ｖｗから変化し（より詳細には、低くなり）、その後、待機電位Ｖｗに復帰する信号である。

時点ｔ１の前において、個別信号ＳｇＩは、非波形信号Ｓｇｎとされている。すなわち、個別電極３５には、共通電極３１の電位よりも高い待機電位Ｖｗが付与されている。これにより、アクチュエータ１７は、加圧室２５ｂ側に撓んだ形状となっている。

時点ｔ１では、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の入力が開始される。これにより、個別電極３５の電位が低くなっていく。そして、時点ｔ２では、個別電極３５の電位が最も低くなる。個別電極３５の電位の降下によって、アクチュエータ１７が元の形状（例えば平らな形状）に戻り始め、加圧室２５ｂの容積が増加する。ひいては、加圧室２５ｂ内の液体に負圧が与えられる。そうすると、加圧室２５ｂ内の液体が固有振動周期で振動し始める。次いで、加圧室２５ｂの体積は最大になり、圧力はほぼゼロとなる。さらには、加圧室２５ｂの体積は減少し始め、圧力は高くなっていく。

時点ｔ３では、個別電極３５の電位が上昇を開始する。そして、時点ｔ４では、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の入力が終了し、非波形信号Ｓｇｎの入力が開始される。個別電極３５の電位の上昇によって、アクチュエータ１７は、再度、加圧室２５ｂ側へ撓み始める。最初に加えた振動と、次に加えた振動とが重なり、より大きい圧力が液体に加わる。この圧力が部分流路２５ｃ内を伝搬し、ノズル５から液体を吐出させる。

つまり、待機電位Ｖｗを基準として、一定期間、低電位の第１駆動波形信号Ｓｇａ１を個別電極３５に供給することで、液滴を吐出できる。第１駆動波形信号Ｓｇａ１のパルス幅（ｔ２～ｔ３又はｔ１～ｔ４）が、加圧室２５ｂの液体の固有振動周期の半分の時間、すなわち、ＡＬ（Acoustic Length）にされる場合、原理的には、液体の吐出速度及び吐出量が最大になる。

なお、パルス幅は、吐出される液滴を１つにまとめるようにするなど、他に考慮する要因もあるため、実際は、０．５ＡＬ～１．５ＡＬ程度の値にされてよい。また、パルス幅は、ＡＬから外れた値にすることで、吐出量を少なくすることができるため、吐出量を少なくするためにＡＬから外れた値にされてよい。

第２駆動波形信号Ｓｇａ２は、液滴がノズル５から吐出されるタイミングで、加圧室２５ｂ内を一時的に負圧にする。これにより、ノズル５から吐出されたインクがノズル５内のインクから引きちぎられやすくなる。ひいては、液滴の大きさの精度を向上させることができる。なお、第２駆動波形信号Ｓｇａ２は省略されてもよい。以下の説明では、第２駆動波形信号Ｓｇａ２の存在を無視した表現を用いることがある。また、以下の説明において、第１駆動波形信号Ｓｇａ１についての説明は、矛盾等が生じない限り、第２駆動波形信号Ｓｇａ２に援用されてよい。

（駆動波形信号の変位電位）
駆動波形信号Ｓｇａ（別の観点では駆動周期信号ＳｇＡ）は、その電位が、待機電位Ｖｗから、待機電位Ｖｗとは異なる（例えば待機電位Ｖｗよりも低い）１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５）に遷移する信号であると捉えることができる。１つの駆動波形信号Ｓｇａにおいて、電位が遷移する変位電位の数、大きさ、及び時間的な配置等は適宜に設定されてよい。すなわち、駆動波形信号Ｓｇａの波形の具体的な形状は適宜に設定されてよい。

なお、変位電位の時間的な配置は、例えば、駆動波形信号Ｓｇａに含まれる変位電位の数、並びに各変位電位についての始期及び終期（ひいては時間長さ）を含む概念である。変位電位の始期及び終期は、実際に電位が変位電位に保持されている時間を基準としてもよいし、変位電位を切り換えるスイッチ（後述）のタイミングを基準としてもよい。

図示の例では、第１駆動波形信号Ｓｇａ１は、電位が遷移する変位電位として複数の変位電位が設定されており、電位が段階的に変化する多値のデジタル信号のような波形を有している。すなわち、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の電位は、複数の変位電位（より詳細には６個の変位電位Ｖ０～Ｖ５）に順に遷移している。図示の例とは異なり、駆動波形信号Ｓｇａは、例えば、電位が遷移する変位電位として１つの変位電位のみが設定されることによって、２値のデジタル信号のような波形を有してもよい。

別の観点では、図示の例では、第１駆動波形信号Ｓｇａ１においては、電位が複数の変位電位のそれぞれに維持される時間が設けられており、これにより、第１駆動波形信号Ｓｇａ１は、多値（又は２値）のデジタル信号のような波形を有している。図示の例とは異なり、第１駆動波形信号Ｓｇａ１は、立下り及び立上りにおいて電位が複数の変位電位のそれぞれに維持される時間が極めて短くされることによって、実質的に２値のデジタル信号のような波形を有してもよい。さらに、第１駆動波形信号Ｓｇａ１は、全ての変位電位に関して電位が変位電位に維持される時間が極めて短くされることによって、実質的にアナログ信号のような波形を有してもよい。

１つの第１駆動波形信号Ｓｇａ１において、変位電位の数、各変位電位の大きさ、及び時間的に連続する変位電位同士の電位差、各変位電位の時間的な配置は、任意に設定されてよい。また、これらのパラメータの少なくとも１つは、第１駆動波形信号Ｓｇａ１における立下がりと立上りとで、異なっていてもよいし（図示の例）、同一であってもよい。なお、本実施形態の説明において、電位差は、特に断りが無い限りは、絶対値を指すものとする（他の電位に関する電位差も同様。）。

図示の例では、１つの第１駆動波形信号Ｓｇａ１において、全ての変位電位は、待機電位Ｖｗに対して縦軸の方向の一方側（図示の例では電位が低い側）に位置している。ただし、複数の変位電位は、待機電位Ｖｗに対して縦軸の方向の両側に位置していてもよい。

上記の説明では、互いに態様が異なる駆動波形信号Ｓｇａ（例えば多値デジタル信号及び２値のデジタル信号）について言及した。この互いに態様が異なる駆動波形信号Ｓｇａは、互いに異なる種類のヘッドに着目したときに存在してよい。また、上記の互いに態様が異なる駆動波形信号Ｓｇａは、１種類のヘッドにおいて濃淡を実現するために生成される複数種類の駆動波形信号Ｓｇａに着目したときに存在してもよい。

既述のように、記録媒体上におけるドットに係る濃淡を実現するために、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の振幅（待機電位Ｖｗから最も離れる電位）は増減されてよい。このとき、待機電位Ｖｗから最も離れる電位（図示の例では最も低い電位）は、互いに大きさ（電位）が異なる複数の変位電位候補（例えば６個の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５）から選択されてよい。例えば、図５の例では、待機電位Ｖｗから最も離れる電位として変位電位候補Ｖ０が選択されている。

既述のように、記録媒体上におけるドットに係る濃淡を実現するために、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の形状が調整されてよい。このとき、立下り又は立上りのときに電位が一時的に保持される変位電位が、複数の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５から選択されてよい。そして、選択される変位電位候補の大きさ、及び／又は選択された変位電位候補に電位が維持される時間の長さによって、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の形状が調整されてよい。例えば、図示の例では、立下りにおいて全ての変位電位候補Ｖ０～Ｖ５が電位が高い順に選択され、立ち上がりにおいては、変位電位候補Ｖ４及びＶ５のみが選択されている。

なお、複数の変位電位候補は、上記の２種の利用方法の組み合わせに利用されてよい。また、記録媒体上におけるドットに係る濃淡が、１つの駆動周期信号ＳｇＡが含む駆動波形信号Ｓｇａの増減のみによって実現される態様においても、駆動波形信号Ｓｇａは、その電位が遷移する１つ以上の変位電位が複数の変位電位候補から選択されることによって構成されてよい。

通常、変位電位候補は、全てが利用されることが想定されている。ただし、利用されない変位電位候補が存在しても構わない。例えば、ＩＣ１３が、異なる種類のヘッドに対して利用可能な汎用品とされる場合において、ＩＣ１３が生成可能な複数の変位電位候補は、利用されない候補を含み得る。

変位電位候補の数、大きさ、及び電位の大きさ順が互いに隣り合う候補の電位差等は適宜に設定されてよい。例えば、変位電位候補の数は２つであってもよいし、３つ以上であってもよい。変位電位候補の数が３つ以上である場合において、電位の大きさ順が互いに隣り合う候補の電位差（２以上）は、一定であってもよいし（図示の例）、一定でなくてもよい。一定でない場合のばらつきも任意に設定されてよい。

（濃淡の補正方法）
以上のプリンタ１においては、複数の記録素子１５間で吐出特性がばらつくことがある。例えば、記録媒体上に同一の大きさのドットを形成することを意図していても、複数の記録素子１５同士でドットの大きさに差が生じる。その理由としては、例えば、ノズル５の加工誤差、共通流路２３に対する個別流路２５の位置の相違、及び、第１駆動波形信号Ｓｇａ１の電位のばらつきが挙げられる。そして、このようなドットの態様の差は、例えば、意図されていない濃淡（濃度斑）として画像に現れる。

図６は、上記のような濃度斑を補正する方法の概要を示す模式図である。

図６の上段では、意図されていない濃度斑が生じている状況が示されている。具体的には、図示の例では、２つのノズル５に係るアクチュエータ１７に対して同一の駆動波形信号Ｓｇａが入力されている。すなわち、一方のノズル５によってドットが形成される領域Ｒ１と、他方のノズル５によってドットが形成される領域Ｒ２とで、濃度値が同等とされることが意図されている。しかし、領域Ｒ１の濃度値は、領域Ｒ２の濃度値よりも高くなっている。なお、濃度値は、例えば、ＯＤ（optical density）値である。

図６の下段では、意図されていない濃度斑が補正されている状況が示されている。具体的には、濃度値が相対的に高くなるノズル５に係るアクチュエータ１７に入力される非波形信号Ｓｇｎの電位（待機電位Ｖｗ）が低くされる。これにより、濃度値が相対的に高くなるノズル５に係るアクチュエータ１７に入力される駆動波形信号Ｓｇａの振幅が小さくされる。その結果、例えば、１つの液滴の大きさが小さくされ、領域Ｒ１及びＲ２の意図されていない濃淡が低減される。

上記の待機電位Ｖｗの調整（別の観点では設定）は、例えば、記録素子１５毎に行われる。換言すれば、待機電位Ｖｗは、記録素子１５によって異なっている。換言すれば、本実施形態では、少なくとも１つの記録素子１５に係る待機電位Ｖｗが、他の少なくとも１つの記録素子１５の待機電位Ｖｗと異なっている。待機電位Ｖｗが記録素子１５によって異なっているという場合において、意図されていない濃度斑が生じなかった結果、待機電位Ｖｗが互いに同一の２以上の記録素子１５が存在しても構わない。

なお、待機電位Ｖｗの調整は、ヘッド本体３の対向面３ａを複数に分割した分割領域毎に行われてもよい。このとき、各分割領域は、２以上のノズルを含んでよい。すなわち、２以上の記録素子１５に対して共通して待機電位Ｖｗが設定されてもよい。この場合であっても、少なくとも１つの記録素子１５に係る待機電位Ｖｗが、他の少なくとも１つの記録素子１５の待機電位Ｖｗと異なっていることに変わりはない。

図６では、濃度値が相対的に高い記録素子１５について、濃度値を下げるように待機電位Ｖｗを調整する（図示の例では待機電位Ｖｗを低くする）態様について説明した。ただし、図示の例とは異なり、濃度値が相対的に低い記録素子１５について、濃度値を上げるように待機電位Ｖｗを調整してもよい（待機電位Ｖｗを高くしてもよい。）。また、濃度値を下げる調整と、濃度値を上げる調整とを組み合わせてもよい。なお、本実施形態の説明では、便宜上、図６のように、濃度値が相対的に高い記録素子１５について、濃度値を下げるように待機電位Ｖｗを調整する（より詳細には低くする）態様を前提とした説明を行うことがある。

（濃淡の補正に利用される待機電位）
図５に戻る。図５では、待機電位Ｖｗの大きさが互いに異なる複数種類の非波形信号Ｓｇｎが１つの実線及び複数の２点鎖線で示されている。すなわち、上記のように濃度値を調整するときに待機電位Ｖｗが取り得る値が示されている。待機電位Ｖｗが取り得る値は、適宜に設定されてよい。

例えば、待機電位Ｖｗが取り得る値は、離散的であってもよいし（図示の例）、連続的であってもよい。別の観点では、待機電位Ｖｗは、複数の待機電位候補から選択されてもよいし（図示の例）、所定の電位範囲内の任意の値とされてもよい。

待機電位Ｖｗが複数の待機電位候補から選択される態様において、複数の待機電位候補の数は、適宜に設定されてよく、例えば、２つでもよいし、３つ以上であってもよい。本実施形態の説明では、待機電位候補は、Ｖ６＿０～Ｖ６＿８（符号は図８参照）までの９個である態様を例に取る。なお、図５では、便宜上、９個の待機電位候補のうち、６個のみを示している。また、９個の待機電位候補のうち、最も電位が高い待機電位候補Ｖ６＿８、及び最も電位が低い待機電位候補Ｖ６＿０のみ符号を付している。

駆動波形信号Ｓｇａの電位が待機電位Ｖｗに対して高電位側及び低電位側の一方のみ（図示の例では低電位側のみ）に変化することが意図されている場合、全ての待機電位候補は、全ての変位電位に対して高く（図示の例）、又は低くされてよい。また、駆動波形信号Ｓｇａの電位が待機電位Ｖｗに対して高電位側及び低電位側の両側に変化することが意図されている場合、全ての待機電位候補は、大きさ順が互いに隣り合う特定の２つの変位電位の間に収まってよい。

複数の待機電位候補の具体的な大きさは適宜に設定されてよい。

例えば、電位の大きさ順が互いに隣り合う待機電位候補と変位電位候補との電位差（図示の例ではＶ５とＶ６＿０との電位差）は、電位の大きさ順が互いに隣り合う２つの変位電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）に対して、大きくてもよいし、同等でもよいし、小さくてもよい（図示の例）。前者が後者に対して大きい場合又は小さい場合の両者の比率も任意である。例えば、前者は、後者の１／４以上１倍以下とされてよい。

また、例えば、電位の大きさ順が互いに隣り合う待機電位候補と変位電位候補との電位差（図示の例ではＶ５とＶ６＿０との電位差）は、電位の大きさ順が互いに隣り合う２つの待機電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）に対して、大きくてもよいし（図示の例）、同等でもよいし、小さくてもよい。前者が後者に対して大きい場合又は小さい場合の両者の比率も任意である。例えば、前者は、後者の５倍以上３０倍以下とされてよい。

また、例えば、複数の待機電位候補に対して高電位側及び低電位側の一方（図示の例では低電位側）に位置する複数の変位電位候補に着目したときに、複数の変位電位から最も離れている待機電位候補（図示の例ではＶ６＿８）と、複数の待機電位候補に最も近い変位電位候補（図示の例ではＶ５）との電位差は、電位の大きさ順が互いに隣り合う２つの変位電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）に対して、大きくてもよいし、同等でもよいし（図示の例）、小さくてもよい。

また、例えば、複数の待機電位候補は、最も複数の待機電位候補に近い変位電位候補との電位差が、電位の大きさ順が互いに隣り合う変位電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）と同じ待機電位候補（図示の例ではＶ６＿８）を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。

複数の待機電位候補の電位差は適宜に設定されてよい。

例えば、待機電位候補の数が３つ以上である場合において、電位の大きさ順が互いに隣り合う候補の電位差（２以上）は、一定であってもよいし（図示の例）、一定でなくてもよい。一定でない場合のばらつきも任意に設定されてよい。

また、例えば、電位の大きさ順が互いに隣り合う待機電位候補同士の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）は、電位の大きさ順が互いに隣り合う複数の変位電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）に対して、小さくてもよいし（図示の例）、同等でもよいし、大きくてもよい。前者が後者に対して小さい場合又は大きい場合の両者の比率も任意である。例えば、前者は、後者の１／２以下、１／５以下、１／１０以下又は１／２０以下とされてよい。また、前者は、後者の１／１０００以上、１／１００以上、１／５０以上又は１／２０以上とされてよい。上述の上限と下限とは、矛盾が生じない限り、適宜に組み合わされてよい。

電位の大きさ順が互いに隣り合う待機電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）は、複数の待機電位候補のうち最も複数の変位電位候補から離れている候補（Ｖ６＿８）と、複数の変位電位候補のうち最も複数の待機電位候補から離れている候補（Ｖ０）との電位差に対して当然に小さい。前者の後者に対する比率は適宜に設定されてよい。例えば、前者は、後者に対して、５％以下、２％以下、１％以下又は０．５％以下とされてよい。

変位電位の大きさ及び時間的な配置が互いに同一である駆動波形信号Ｓｇａ（実質的に待機電位Ｖｗのみが互いに異なる駆動波形信号Ｓｇａ）は、待機信号Ｖｗから最初の変位電位（図示の例ではＶ５）に向かって立ち下り始めるタイミング（周期Ｔ１内における時点）が、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。前者の場合においては、待機電位Ｖｗの相違に伴って、駆動波形信号Ｓｇａが最初の変位電位に到達するタイミングが相違する。また、後者の場合においては、例えば、上記のような駆動波形信号Ｓｇａが最初の変位電位に到達するタイミングの相違を低減するように、立ち下り始めるタイミングが待機電位Ｖｗによって調整されてもよいし、調整されなくてもよい。

図５では、便宜上、待機電位Ｖｗの相違に関わらずに、駆動波形信号Ｓｇａが最初の変位電位（Ｖ５）に到達するタイミングが互いに同一の態様（待機電位Ｖｗによって立ち下がり始めるタイミングが異なる態様）が示されている。ただし、本実施形態の説明では、待機電位Ｖｗの相違に関わらずに、立ち下がり始めるタイミングが同一である態様を例に取る。また、本実施形態のように、待機電位候補の電位差が駆動波形信号Ｓｇａの振幅に対して十分に小さい場合においては、上記のような２つの態様における駆動波形信号Ｓｇａの形状の相違は微差であり、２つの態様は必ずしも区別されなくてよい。

同様に、電位が遷移する予定の変位電位の大きさ及び時間的な配置が互いに同一である駆動波形信号Ｓｇａ（実質的に待機電位Ｖｗのみが互いに異なる駆動波形信号Ｓｇａ）は、最後の変位電位（図示の例の第１駆動波形信号Ｓｇａ１ではＶ５）から待機信号Ｖｗへ上昇し始めるタイミングが、互いに同一であってもよいし（図示の例）、互いに異なっていてもよい。本実施形態の説明では、待機電位Ｖｗの相違に関わらずに、最後の変位電位から待機電位Ｖｗへ上昇し始めるタイミングが同一である態様を例に取る。また、本実施形態のように、待機電位候補の電位差が駆動波形信号Ｓｇａの振幅に対して十分に小さい場合においては、上記のような２つの態様における駆動波形信号Ｓｇａの形状の相違は微差であり、２つの態様は必ずしも区別されなくてよい。

（制御系の構成の概要）
図７は、プリンタ１の制御系に係る構成を模式的に示すブロック図である。

プリンタ１は、既述の制御装置８８と、ヘッド２（又はヘッド本体３）に搭載されているヘッド制御部３７とを有している。

制御装置８８は、ヘッド２に搭載されておらず、例えば、プリンタ１の不動部分に設けられている。より詳細には、例えば、制御装置８８は、移動部８５及びヘッド２等の近くに配置されている制御盤に設けられている。また、例えば、プリンタ１が比較的小さいものである態様においては、プリンタ１の筐体に収容されている。

ヘッド制御部３７は、例えば、既述のＩＣ１３によって構成されている。また、ヘッド制御部３７は、ＩＣ１３に加えて、フレキシブル基板１１に接続されている他の回路基板（ＩＣ等が実装されたＰＣＢ（printed circuit board））によって構成されてよい。ヘッド制御部３７と制御装置８８とは、既述のように、フレキシブル基板１１等を介して電気的に接続されている。

ここでは、制御装置８８とヘッド制御部３７との間に介在する既述の分配部は示されていない。分配部が設けられる場合、後述する制御装置８８及びヘッド制御部３７の構成の一部は、分配部に設けられてよい。

（制御装置）
制御装置８８は、電源回路３９と、各種の機能部とを有している。各種の機能部としては、図示されている制御信号出力部４１の他、例えば、移動部８５の速度を制御する制御部が挙げられる。

電源回路３９は、例えば、プリンタ１の外部の電源からの電力（例えば商用電源からの交流電力）を所定の電圧を有する直流電圧に変換してヘッド制御部３７へ供給する。なお、直流電圧への変換等は、ヘッド２において行われてもよい。電源回路３９の構成は、公知の種々のものと同様とされてよい。

制御装置８８の各種の機能部は、例えば、コンピュータによって構成されてよい。コンピュータは、特に図示しないが、ＣＰＵ（central processing Unit）、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）及び外部記憶装置を有している。そして、ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、各種の機能部が構築される。

制御信号出力部４１は、ＲＡＭ又は外部記憶装置に記憶されている画像データ４３に基づいて制御信号Ｓｇｃ１をヘッド制御部３７に出力する。換言すれば、制御信号出力部４１は、印刷される予定の画像の内容に応じて変化する信号を出力する。なお、ここでいう画像は、文字も含む概念である。

制御信号Ｓｇｃ１は、例えば、周期Ｔ１（図４）における複数（全て）の記録素子１５の動作を指定する情報を有している。記録素子１５の動作を指定する情報は、例えば、記録媒体上にドットを形成するか否かの情報、及びドットを形成する場合におけるドットの大きさを指定する情報を含む。なお、データの形式上は、ドットを形成するか否かの情報と、ドットの大きさを指定する情報とは、同一の情報であってよい。例えば、ドットの大きさを０以外に指定する情報は、ドットを形成することを指定する情報として扱われてよい。制御信号Ｓｇｃ１は、例えば、周期Ｔ１毎に出力される。

制御信号Ｓｇｃ１の伝送方式は適宜なものとされてよい。例えば、１つの記録素子１５の動作に係る情報は、所定のビット数（例えば３ビット）のデータとしてパラレルに出力されてよい。そして、複数の記録素子１５に係るデータがシリアルに出力されてよい。

（ヘッド制御部）
ヘッド制御部３７は、複数のアクチュエータ１７に対して共通して設けられている構成要素と、アクチュエータ１７毎に設けられている構成要素とを有している。前者は、例えば、定電圧源４５、制御信号分配回路４７及びパターン信号生成回路４９である。後者は、例えば、複数の素子制御回路５１である。ただし、複数のアクチュエータ１７に個別に設けられている複数の構成要素は、その全体で１つの構成要素として概念されても構わない。これは、複数の素子制御回路５１だけでなく、複数の素子制御回路５１を構成する構成要素（後述）についても同様である。

定電圧源４５は、電源回路３９から供給される電力から、個別電極３５に入力される個別信号ＳｇＩの生成に利用される直流電力（別の観点では一定の電位）を生成する。この一定の電位は、複数の素子制御回路５１へ入力される。

なお、特に図示しないが、ヘッド制御部３７は、定電圧源４５の他に、各種の回路（４７、４９及び５１）に、これらの回路の駆動に必要な電力を供給する電源回路を有していてよい。

ヘッド制御部３７が有する各種の回路（４７、４９及び５１）は、例えば、予め定められた動作を行う論理回路によって構成されている。論理回路を構成する要素としては、例えば、レジスタ、フリップフロップ、ラッチ、ＡＮＤ回路及びＯＲ回路を挙げることができる。ただし、各種の回路の一部又は全部は、制御装置８８と同様に、コンピュータによって構成されていてもよい。

制御信号分配回路４７は、制御信号出力部４１からの制御信号Ｓｇｃ１を複数の素子制御回路５１に分配する。具体的には、上述のように、制御信号Ｓｇｃ１は、周期Ｔ１毎の複数（全て）の記録素子１５の動作を指定する情報を含んでいる。そこで、制御信号分配回路４７は、入力された制御信号Ｓｇｃ１を記録素子１５毎の制御信号Ｓｇｃ２に分割して、対応する素子制御回路５１に入力する。

具体的には、例えば、制御信号分配回路４７には、周期Ｔ１毎に、制御信号Ｓｇｃ１が含む複数の記録素子１５に係るデータがシリアルに入力される。制御信号分配回路４７は、入力されたシリアルなデータをシフトレジスタ及びラッチ回路によって複数の記録素子１５と同数のパラレルなデータ（制御信号Ｓｇｃ２）に変換する。１つの制御信号Ｓｇｃ２は、例えば、１つの記録素子１５の動作を指定する所定のビット数（例えば３ビット）のデータを含む。所定のビット数のデータは、シリアル又はパラレルに素子制御回路５１に入力される。

パターン信号生成回路４９は、個別電極３５に入力される個別信号ＳｇＩの生成に利用される情報を有するパターン信号Ｓｇｐ１を複数の素子制御回路５１のそれぞれに入力する。個別信号ＳｇＩの生成に利用される情報は、例えば、２種以上の周期信号ＳｇＴ（非駆動周期信号ＳｇＮ及び１種以上の駆動周期信号ＳｇＡ）それぞれの電位の変動のパターンを指定する情報である。

複数の素子制御回路５１のそれぞれは、制御信号分配回路４７からの制御信号Ｓｇｃ２に基づいて、パターン信号Ｓｇｐ１に含まれる２種以上の周期信号ＳｇＴの情報からいずれか１つの周期信号ＳｇＴの情報を選択する。そして、各素子制御回路５１は、選択した周期信号ＳｇＴの情報に基づいて、定電圧源４５から供給された電力（電位）を用いて、周期信号ＳｇＴを生成する。

複数の素子制御回路５１のそれぞれにおいて生成された周期信号ＳｇＴは、対応するアクチュエータ１７の個別電極３５に入力される。このとき、周期信号ＳｇＴが駆動周期信号ＳｇＡの場合においては、ノズル５から液滴が吐出される。また、周期信号ＳｇＴが非駆動周期信号ＳｇＮの場合においては、ノズル５から液滴は吐出されない。

周期信号ＳｇＴは、図５及び図６を参照して説明したように、アクチュエータ１７毎に待機電位Ｖｗが適宜に設定され、これにより、例えば、濃淡斑が低減される。アクチュエータ１７毎の待機電位Ｖｗの設定は、例えば、素子制御回路５１によって行われる。

（定電圧源）
図８は、ヘッド制御部３７の定電圧源４５の構成の一例を示す回路図である。

定電圧源４５は、例えば、以下の端子を有している。基準電位とは異なる電位Ｖ６が入力される入力端子５３。基準電位が入力される基準電位端子５５。互いに大きさが異なる電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８を出力する複数（図示の例では１５個）の出力端子５７。

入力端子５３には、例えば、制御装置８８の電源回路３９から電位Ｖ６が付与される。電位Ｖ６は、時間の経過に対して一定の大きさを有する電位である。基準電位端子５５には、電源回路３９（又は他の適宜な基準電位部）から基準電位が付与される。すなわち、定電圧源４５は、電源回路３９によって基準電位端子５５と入力端子５３との間に電圧Ｖ６の直流電圧が印加される。特に図示しないが、入力端子５３の前及び／又は後に、電源回路３９からの電力を電圧Ｖ６の直流電力に変換する回路が設けられていてもよい。

複数の出力端子５７は、例えば、いずれも、複数の素子制御回路５１のそれぞれに接続されている。そして、各素子制御回路５１には、複数の電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８の全てが並行に入力される。複数の電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８それぞれは、時間の経過に対して一定の大きさを有する電位であり、また、図５に示した個別信号ＳｇＩの変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応している。従って、各素子制御回路５１は、並列に入力された複数の電位からいずれか１つを選択的にアクチュエータ１７へ出力することによって、電位が待機電位から１つ以上の変位電位へ順に遷移する個別信号ＳｇＩを生成してアクチュエータ１７に供給することができる。

入力された電位Ｖ６を複数の電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８に変換して出力するための構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。図示の例では、分圧回路が用いられている。具体的には、定電圧源４５は、入力端子５３と基準電位端子５５との間で直列に接続された複数（図示の例では１４個）の抵抗体５９を有している。複数の出力端子５７は、複数の抵抗体５９の間の位置、又は全ての抵抗体５９の入力端子５３側若しくは基準電位端子５５側の位置に接続されており、かつ互いに接続位置が異なっている。そして、各抵抗体５９における電圧降下によって互いに異なる接続位置に生じた互いに異なる電位が複数の出力端子５７に付与される。

変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に関する既述の説明から理解されるように、抵抗体５９の数及び各抵抗体５９の抵抗値は適宜に設定されてよい。図示の例では、以下のとおりである。

図８では、基準となる所定の抵抗値Ｒに対する比率によって、抵抗体５９の抵抗値が例示されている。電位Ｖ０～Ｖ５に保持される６個の出力端子５７の間に位置する５個の抵抗体５９の抵抗値は２０Ｒとされている。電位Ｖ５に保持される出力端子５７と電位Ｖ６＿０に保持される出力端子５７との間に位置する抵抗体５９の抵抗値は１２Ｒとされている。電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に保持される９個の出力端子５７の間に位置する８個の抵抗体５９の抵抗値はＲとされている。抵抗値が１２Ｒの抵抗体５９と、抵抗値がＲの８個の抵抗体５９との合成抵抗の値は２０Ｒとなっている。

従って、例えば、６個の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５において、電位の大きさ順が互いに隣り合う電位の電位差は一定である。９個の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８において、電位の大きさ順が互いに隣り合う電位の電位差は一定である。後者の電位差は、前者の電位差の１／２０である。電位の大きさが最も待機電位候補に近い変位電位候補Ｖ５と、電位の大きさが最も変位電位候補から離れている待機電位候補Ｖ６＿８との電位差は、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５における電位の大きさ順が互いに隣り合う電位の電位差と同じである。

図示の例では、待機電位候補Ｖ６＿８は、入力端子５３に入力される電位Ｖ６と同じとされている。ただし、入力端子５３の直後（待機電位候補Ｖ６＿８を保持する出力端子５７のノードよりも入力端子５３側）に抵抗体５９を設け、待機電位候補Ｖ６＿８を電位Ｖ６と異ならせてもよい。

図示の例では、変位電位候補Ｖ０は、基準電位端子５５に入力される基準電位と同じとされている。ただし、基準電位端子５５の直前（変位電位候補Ｖ０を保持する出力端子５７のノードよりも基準電位端子５５側）に抵抗体５９を設け、変位電位Ｖ０を基準電位と異ならせてもよい。

定電圧源４５は、ボルテージフォロア回路を有していてもよい。図示の例では、電位Ｖ０及び電位Ｖ６＿８の出力端子５７を除いて、出力端子５７毎にボルテージフォロア回路が設けられている。ボルテージフォロア回路は、オペアンプ６１を有している。オペアンプ６１の非反転入力端子には、分圧によって生成された電位が付与されている。オペアンプ６１の反転入力端子には、オペアンプ６１が出力した電位が付与されている。ボルテージフォロア回路によって、例えば、所望の電位を安定して出力端子５７に付与することができる。

（素子制御回路とその周囲の回路との接続）
図９は、素子制御回路５１の構成要素、及び素子制御回路５１に接続される既述の構成要素（４５、４７及び４９等）を示すブロック図である。ここでは、複数の素子制御回路５１のうち１つのみが図示されている。

図７を参照して説明したように、複数の素子制御回路５１のそれぞれは、制御信号分配回路４７からの制御信号Ｓｇｃ２に基づいて、パターン信号生成回路４９からのパターン信号Ｓｇｐ１に含まれる複数種類の周期信号ＳｇＴ（ＳｇＡ及びＳｇＮ）の情報からいずれか１つの周期信号ＳｇＴの情報を選択する。そして、素子制御回路５１は、選択した周期信号ＳｇＴの情報が指定する電位の変動パターンに基づいて、定電圧源４５から供給された電力（電位）を用いて、周期信号ＳｇＴを生成する。

定電圧源４５は、図８を参照して説明したように、複数の電位Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８を複数の素子制御回路５１のそれぞれに対して並列に入力する。例えば、定電圧源４５の複数（図示の例では１５個）の出力端子５７（図８）には、紙面において上下に延びる複数の配線６３が接続されている。定電圧源４５は、複数の配線６３を介して、複数の素子制御回路５１のそれぞれに対して複数の電位を付与する。複数の配線６３の下端に破断線を付しているように、複数の配線６３は、複数（一部又は全て）の素子制御回路５１に亘って延びており、複数の素子制御回路５１に共用される。

制御信号分配回路４７は、周期Ｔ１毎の各記録素子１５の動作を指定する情報を含む制御信号Ｓｇｃ２を、対応する素子制御回路５１に入力する。図９では、１つの素子制御回路５１に入力される制御信号Ｓｇｃ２が図示されている。この信号は、画像データ４３の内容に応じて（ドットの形成の要否及びドットの径に応じて）、保持される情報の内容が変化する信号であり、複数の素子制御回路５１に対して個別に生成及び入力される。

パターン信号生成回路４９は、複数種類の周期信号ＳｇＴのそれぞれにおける電位の変動パターンを指定する情報を有するパターン信号Ｓｇｐ１を複数の素子制御回路５１のそれぞれに入力する。図９では、１つの素子制御回路５１に入力されるパターン信号Ｓｇｐ１が図示されている。パターン信号Ｓｇｐ１（Ｓｇｐ２）を示す線に対して分岐する線と破断線とを付しているように、パターン信号Ｓｇｐ１は、例えば、複数の素子制御回路５１に共通に入力される。

パターン信号Ｓｇｐ１は、例えば、周期信号ＳｇＴの種類の数（２以上）と同数の種類のパターン信号Ｓｇｐ２を含んでいる。複数種類（図示の例では８種類）のパターン信号Ｓｇｐ２は、例えば、周期Ｔ１毎に互いに並列にパターン信号生成回路４９から出力される。複数種類のパターン信号Ｓｇｐ２のうち、１つは、非駆動周期信号ＳｇＮに対応している。残りの７種類のパターン信号Ｓｇｐ２は、例えば、電位の変動パターンが互いに異なる７種類の駆動周期信号ＳｇＡに対応している。

１種類の周期信号ＳｇＴにおける電位の変動パターンを指定する情報は、換言すれば、１種類の周期信号ＳｇＴ内における電位の時系列の情報である。この時系列に含まれる電位は、例えば、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に限定される。なお、後述するように、本実施形態では、パターン信号Ｓｇｐ１における待機電位Ｖｗの情報は、素子制御回路５１によって修正される。従って、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位の情報は、当該情報が指定している電位が待機電位であることが判別可能であればよく、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を区別している必要は無い。従って、例えば、時系列に含まれる電位は、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０のみに限定されてもよい。

１種類のパターン信号Ｓｇｐ２の伝送方式等は適宜に設定されてよい。例えば、１種類のパターン信号Ｓｇｐ２は、複数種類（ここでは１５種類）の電位のいずれか１つの電位をそれぞれ指定する複数のデータが、時系列順にシリアルに伝送されることによって形成されている。従って、複数のデータの伝送順は、時系列における複数種類の電位の時間的な配置を示す情報となっている。

上記のように１つのパターン信号Ｓｇｐ２内の複数のデータをシリアルに送信する場合において、１つのデータを送信する周期Ｔ２（符号は図５）は、例えば、周期Ｔ１を１つのパターン信号Ｓｇｐ２内のデータの数で均等に割った長さとされてよい。この場合、周期Ｔ２は、各データが指定している電位が維持されるべき時間を指定する情報として利用されてよい。

１つの電位を指定する１つのデータは、例えば、所定のビット数（例えば４ビット）の情報を含む。当該所定のビット数の情報は、シリアル又はパラレルにパターン信号生成回路４９から各素子制御回路５１に入力される。

パターン信号Ｓｇｐ２（Ｓｇｐ１）を生成するパターン信号生成回路４９の構成は適宜なものとされてよい。例えば、特に図示しないが、パターン信号生成回路４９は、以下の構成要素を有してよい。上記の周期Ｔ２毎にクロック信号を出力するクロック。複数種類（８種類）の周期信号ＳｇＴのそれぞれにおける複数種類（１５種類）の電位の時系列の情報を有しているレジスタ。クロック信号に基づいて、レジスタが保持している電位のデータを順次読み出して出力する論理回路。

（素子制御回路）
素子制御回路５１において、制御信号Ｓｇｃ２及びパターン信号Ｓｇｐ２に基づいて、定電圧源４５の電位から周期信号ＳｇＴを生成して出力する動作を実現する構成は、適宜なものとされてよい。図示の例では、以下のとおりである。

素子制御回路５１は、例えば、以下の構成要素を有している。制御信号Ｓｇｃ２に基づいて複数のパターン信号Ｓｇｐ２からいずれか１つのパターン信号Ｓｇｐ２を選択するパターン信号選択回路６５。選択されたパターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗの情報を修正する修正回路６７。修正回路６７によって修正された修正パターン信号Ｓｇｍに基づいて定電圧源４５とアクチュエータ１７との接続関係を切り換えるスイッチ回路６９。

スイッチ回路６９による接続関係の切り換えによって、既述のように、周期信号ＳｇＴ（ＳｇＡ又はＳｇＮ）が生成される。この切り換えが、待機電位Ｖｗの情報が修正された修正パターン信号Ｓｇｍに基づいて行われることによって、図５及び図６を参照して説明したように、周期信号ＳｇＴの待機電位Ｖｗが修正される。待機電位Ｖｗの情報の修正が素子制御回路５１毎に行われることによって、記録素子１５に対して個別に待機電位Ｖｗが設定される。すなわち、複数の記録素子１５のうちの少なくとも１つに入力される待機電位Ｖｗを、複数の記録素子１５のうちの他の少なくとも１つに入力される待機電位Ｖｗと異なるものとすることができる。

なお、修正回路６７は、上記以外の構成要素を有してよい。例えば、パターン信号選択回路６５と修正回路６７との間に、パターン信号Ｓｇｐ２の伝送のタイミングを遅延させる遅延回路が設けられたり、周期Ｔ２よりも短い形式（各電位の情報に対応する信号が維持される時間が、各電位が実際に維持される時間よりも短い形式）のパターン信号Ｓｇｐ２を周期Ｔ２に亘る形式のパターン信号Ｓｇｐ２に変換する回路が設けられたりしてよい。

（パターン信号選択回路）
パターン信号選択回路６５は、例えば、制御信号Ｓｇｃ２に基づいて、並列に入力されたパターン信号Ｓｇｐ２のうち１つを選択して出力する。パターン信号選択回路６５の出力における伝送方式等は、適宜に設定されてよい。パターン信号Ｓｇｐ２は、その情報の内容が維持されていれば、伝送方式等は、パターン信号選択回路６５への入力前とパターン信号選択回路６５からの出力後とで異なっていても構わない。図示の例では、パターン信号選択回路６５は、パターン信号Ｓｇｐ２として４ビットのデータをパラレルに修正回路６７へ出力する（１つの配線で１ビットのデータを出力する。）。また、パターン信号選択回路６５は、例えば、入力されたパターン信号Ｓｇｐ２の周期Ｔ２（及び各電位の情報に対応する信号が維持される時間）を維持しつつパターン信号Ｓｇｐ２を出力する。

（修正回路）
修正回路６７は、例えば、以下の構成要素を有している。対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗを指定する選択信号Ｓｇｓを出力するセレクタ７１。選択信号Ｓｇｓに基づいてパターン信号Ｓｇｐ２を修正して修正パターン信号Ｓｇｍを生成及び出力するデコーダ７３。修正パターン信号Ｓｇｍの信号強度を高くするレベルシフタ７５。

セレクタ７１は、例えば、レジスタを含んで構成されており、対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗの値の情報を保持している。当該情報は、換言すれば、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のうちいずれか１つを指定する情報である。レジスタは、例えば、揮発性のものとされ、プリンタ１が稼働される度に、ヘッド２内の複数の素子制御回路５１に共用される不図示のメモリ、又は制御装置８８から、上記情報を取得してよい。上記メモリ又は制御装置８８からの上記情報の取得は、所定の操作がプリンタ１になされたときなどの適宜な時期とされてもよい。また、レジスタは、不揮発性のものとされ、上記情報を常に保持していてもよい。上記情報の内容は、ヘッド２（又はプリンタ１）の製造者によって設定されてもよいし、プリンタ１によって設定されてもよい（後述する第５実施形態参照）。

そして、セレクタ７１は、レジスタが保持している情報の内容に応じた選択信号Ｓｇｓを出力する。選択信号Ｓｇｓの伝送方式等は適宜なものとされてよい。例えば、選択信号Ｓｇｓは、４ビットのデータがシリアル又はパラレルに伝送されるものとされてよい。選択信号Ｓｇｓの出力の周期は、例えば、周期Ｔ２とされたり、周期Ｔ２を更に分割した周期とされたりしてよい。また、選択信号Ｓｇｓは、一定の電位を継続的に維持する信号（周期の概念を有さない信号）とされてもよい。

デコーダ７３は、例えば、パターン信号Ｓｇｐ２及び選択信号Ｓｇｓをデコードし、Ｎ進数の出力形式によって修正パターン信号Ｓｇｍを出力する。ここでＮは、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８の総数であり、図示の例では１５である。従って、デコーダ７３は、少なくとも１５個の出力端子を有しており、図９では、この１５個の出力端子からレベルシフタ７５へ延びる１５本の配線が描かれている。

より詳細には、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８と、１５個の出力端子とは１対１で対応している。デコーダ７３には、１つのパターン信号Ｓｇｐ２によって、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖｗのいずれか１つをそれぞれ指定する複数のデータがシリアルに入力される。デコーダ７３は、データが入力される度に、そのデータが指定している電位に対応する出力端子から信号を出力する。他の出力端子からは信号は出力されない。この信号は、修正パターン信号Ｓｇｍを構成する。

パターン信号Ｓｇｐ２によって入力されたデータが指定する電位が待機電位候補Ｖｗであった場合においては、デコーダ７３は、パターン信号Ｓｇｐ２によって指定されている待機電位候補Ｖｗに対応する出力端子ではなく、セレクタ７１によって入力された選択信号Ｓｇｓによって指定されている待機電位候補Ｖｗ（Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれか１つ）に対応する出力端子から信号を出力する。これにより、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位の情報が修正された修正パターン信号Ｓｇｍが出力されることになる。

上記の説明から理解されるように、修正パターン信号Ｓｇｍのデータ形式及び伝送方式等は、パターン信号Ｓｇｐ２のデータ形式及び伝送方式等から異なっていてよい。修正パターン信号Ｓｇｍを構成する信号として、デコーダ７３の複数の出力端子から選択的に順次出力される信号は、例えば、所定の電位（例えば基準電位）よりも高い、又は低い、一定の電位を有する信号である。出力端子は、上記信号を出力していないときは、上記の所定の電位に保持される。上記信号の電位及び所定の電位は、複数の出力端子に共通である。修正パターン信号Ｓｇｍを構成する上記信号は、例えば、パターン信号Ｓｇｐ２内における各電位の情報に対応する信号の入力が維持される時間（周期Ｔ２）に亘って出力される。ひいては、修正パターン信号Ｓｇｍの全体は、例えば、周期Ｔ１に亘って出力される。

レベルシフタ７５は、デコーダ７３の複数（図示の例では１５個）の出力端子と１対１で接続されている複数（１５個）の入力端子と、当該複数の入力端子と１対１で対応している複数の出力端子とを有している。そして、レベルシフタ７５は、入力端子に入力された信号の強度を高くして、対応する出力端子に出力する。例えば、レベルシフタ７５は、デコーダ７３からの信号が所定の電位よりも高電位のものであれば、さらに高電位の信号に変換し、デコーダ７３からの信号が所定の電位よりも低電位のものであれば、さらに低電位の信号に変換する。信号の強度以外については、例えば、入力された信号と出力される信号とで同じである。修正パターン信号Ｓｇｍは、レベルシフタ７５によって信号の強度が高くされることによって、スイッチ回路６９の制御に十分な強度を有することになる。なお、レベルシフタ７５は省略されても構わない。

（スイッチ回路）
スイッチ回路６９には、修正パターン信号Ｓｇｍ（周期Ｔ１）に含まれる、変位電位候補Ｖ０～Ｖ５及び待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれか１つをそれぞれ指定する信号（周期Ｔ２）が順次入力される。スイッチ回路６９は、定電圧源４５の複数の出力端子５７（配線６３）のうち、入力された周期Ｔ２の信号が指定している電位を保持している出力端子５７をアクチュエータ１７に接続する。これにより、修正パターン信号Ｓｇｍが指定している電位の変動パターンを有する周期信号ＳｇＴ（ＳｇＡ又はＳｇＮ）が生成されてアクチュエータ１７に出力される。

上記の動作を実現するスイッチ回路６９の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、スイッチ回路６９は、定電圧源４５の複数（１５個）の出力端子５７に１対１で設けられている複数（１５個）のスイッチ７７を有している。複数のスイッチ７７のそれぞれは、対応する出力端子５７と、アクチュエータ１７（個別電極３５）とを導通及び遮断可能である。また、複数のスイッチ７７のそれぞれは、修正回路６７（レベルシフタ７５）の複数（１５個）の出力端子のうち、対応する出力端子５７が保持している電位（Ｖ０～Ｖ５及びＶ６＿０～Ｖ６＿８）に対応する出力端子に接続されている。そして、修正パターン信号Ｓｇｍに含まれる周期Ｔ２の信号が入力されているスイッチ７７は、当該信号が入力されている期間（周期Ｔ２）に亘って、対応する出力端子５７とアクチュエータ１７とを接続する。それ以外のスイッチ７７は、対応する出力端子５７とアクチュエータ１７とを非接続とする。

スイッチ７７の構成も適宜なものとされてよい。図示の例では、スイッチ７７として、電界効果トランジスタが例示されている。電界効果トランジスタの構成は適宜なものとされてよい。また、スイッチ７７は、他のトランジスタであってもよい。

（スイッチ回路の動作の例）
図１０は、スイッチ回路６９の動作の具体例を示す模式図である。ここでは、複数のスイッチ７７のうち、図示されている２つのスイッチ７７が順にＯＮされる状況を想定している。すなわち、図示の動作が行われている間、他のスイッチ７７はＯＦＦされている。

図１０の最上段においては、２つのスイッチ７７がＯＦＦされている状況が示されている。次に、その下段に示すように、紙面上方のスイッチ７７がＯＮされる。次に、その下段に示すように、紙面上方のスイッチ７７がＯＦＦされ、ひいては、２つのスイッチ７７がＯＦＦされる。その後、最下段に示すように、紙面下方のスイッチ７７がＯＮされる。

このように、スイッチ回路６９は、アクチュエータ１７に接続される出力端子５７を切り換えるときに、アクチュエータ１７が複数の出力端子５７のいずれにも接続されない期間（換言すればいずれのスイッチ７７もＯＦＦされる期間）を設けてよい。これにより、例えば、出力端子５７同士で短絡が生じる蓋然性が低減される。なお、２つのスイッチ７７を例に取ったが、全てのスイッチ７７の切り換えに関して、上記の期間が設けられてよい。また、図示の例とは異なり、上記のような期間が設けられなくても構わない。

図示の動作は、適宜に実現されてよい。例えば、パターン信号生成回路４９は、電位の時系列の情報が、第１の電位の情報と、時間的に第１の電位の次であって第１の電位とは異なる第２の電位の情報との間に、スイッチ７７のＯＦＦを指定する情報を有するようにパターン信号Ｓｇｐ１を生成してよい。そして、修正回路６７（デコーダ７３）は、パターン信号Ｓｇｐ２によって入力されるデータがスイッチ７７のＯＦＦを指定しているときは、複数（１５個）のスイッチ７７に接続されている複数の出力端子のいずれからも信号を出力しない（全ての出力端子をＯＦＦに対応する電位に維持する）ように動作してよい。

図１１Ａは、スイッチ回路６９の動作の具体例を示す他の模式図である。この図は、１つのスイッチ７７が、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦと順に操作されるときに、１つのスイッチ７７からアクチュエータ１７に付与される電位の経時変化を示している。横軸ｔは時間であり、縦軸Ｖは電位である。

ここでは、他のスイッチ７７の影響は無視して考えている。従って、スイッチ７７がＯＦＦされているとき（時点ｔ１１の前等）においては、スイッチ７７の出力側（アクチュエータ１７側）の電位は、仮想的な所定の電位（例えば基準電位）となる。また、スイッチ７７がＯＮされているとき、スイッチ７７の出力側の電位は、スイッチ７７の入力側の電位（対応する出力端子５７が保持している電位）となる。

時点ｔ１１は、修正回路６７からスイッチ７７へ、修正パターン信号Ｓｇｍが含む周期Ｔ２の信号の入力が開始された時点（ＯＮされた時点）である。この図に示されるように、スイッチ７７においては、ＯＦＦからＯＮにされてから出力側の電位が入力側の電位と同等の電位に遷移するまでには時間遅れ（遷移時間Ｔ１１）が生じる。同様に、ＯＮからＯＦＦにされてから（修正パターン信号Ｓｇｍが含む周期Ｔ２の信号の入力が停止されてから）、出力側の電位が所定の電位に遷移するまでには時間遅れ（遷移時間Ｔ１２）が生じる。

遷移時間Ｔ１１及びＴ１２は、適宜に設定されてよい。両者は、一方が他方よりも短くてもよいし、同等であってもよい。図示の例では、ＯＮのときの遷移時間Ｔ１１がＯＦＦのときの遷移時間Ｔ１２よりも長い。このときの両者の差の程度は適宜に設定されてよい。例えば、遷移時間Ｔ１１は、遷移時間Ｔ１２に対して、１．１倍以上、１．３倍以上、１．５倍以上又は２倍以上とされてよい。

遷移時間Ｔ１１及びＴ１２を調整するための構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。図１１Ｂ～図１１Ｄは、遷移時間Ｔ１１及びＴ１２を調整する構成の例を示している。

図１１Ｂ～図１１Ｄの例では、レベルシフタ７５とスイッチ７７との間に、互いに並列接続された抵抗体７９Ａ及び７９Ｂと、抵抗体に対して直列接続されたダイオード８１Ａ及び／又は８１Ｂが設けられている。これらは、スイッチ７７毎に設けられていてもよいし、複数（一部又は全て）のスイッチ７７に対して共用されていてもよい。

図１１Ｂの例では、抵抗体７９Ａの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１１を長くすることができ、抵抗体７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１２を長くすることができる。図１１Ｃの例では、抵抗体７９Ａ及び７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１１を長くすることができ、抵抗体７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１２を長くすることができる。図１１Ｄの例では、抵抗体７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１１を長くすることができ、抵抗体７９Ａ及び７９Ｂの抵抗値を大きくすることによって遷移時間Ｔ１２を長くすることができる。

なお、先に説明した図５では、遷移時間Ｔ１１及びＴ１２が個別信号ＳｇＩに及ぼす影響も示されている。すなわち、個別信号ＳｇＩの電位は、待機電位Ｖｗ又は変位電位Ｖ０～Ｖ６を順に遷移するとき、一の電位から次の電位へ直ちに遷移するのではなく、徐々に遷移している。また、周期Ｔ２は、遷移時間を含んでいる。その結果、個別信号ＳｇＩが待機電位Ｖｗ又は変位電位Ｖ０～Ｖ６のいずれか１つに保持される最小の時間は周期Ｔ２よりも短くなっている。

以上のとおり、記録ヘッド（液体吐出ヘッド２又はヘッド本体３）は、複数の記録素子１５と、駆動制御部（ヘッド制御部３７）とを有している。複数の記録素子１５は、画像を構成するドットをそれぞれ形成する。ヘッド制御部３７は、複数の記録素子１５のそれぞれに対して動作信号（例えば個別信号ＳｇＩ）を入力する。動作信号は、待機信号（例えば非波形信号Ｓｇｎ又は非波形信号Ｓｇｎのみからなる非駆動周期信号ＳｇＮ。以下、一方のみを参照することがある。）と、駆動信号（例えば駆動波形信号Ｓｇａ、非駆動波形信号Ｓｇｂ又は駆動周期信号ＳｇＡ。以下、いずれか１つのみを参照することがある。）とを有している。非波形信号Ｓｇｎは、非駆動時の記録素子１５に入力され、電位が待機電位Ｖｗに保持される。駆動波形信号Ｓｇａは、駆動時の記録素子１５に入力され、電位が待機電位Ｖｗから１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ６のいずれか１つ以上）に遷移する。複数の記録素子１５のうちの少なくとも１つに入力される非波形信号Ｓｇｎの待機電位Ｖｗが、複数の記録素子１５のうちの他の少なくとも１つに入力される非波形信号Ｓｇｎの待機電位Ｖｗと異なっている。

従って、例えば、待機電位Ｖｗによって駆動波形信号Ｓｇａの振幅を調整でき、かつ当該調整を互いに異なる記録素子１５に対して別個に行うことができる。これにより、複数の記録素子１５が形成するドットの態様（例えばドットの径）のばらつきに起因する濃淡斑（意図されていない濃淡）を低減することができる。この調整方法では、駆動波形信号Ｓｇａの変位電位Ｖ０～Ｖ６は調整されなくてよい（ただし、調整されてもよい。）。その結果、例えば、変位電位候補Ｖ０～Ｖ６を複数の記録素子１５に対して共通化できる。ひいては、ヘッド制御部３７の構成を簡素化できる。例えば、本実施形態では、定電圧源４５及びパターン信号生成回路４９が複数の記録素子１５によって共用されており、ヘッド制御部３７の構成が簡素である。

駆動制御部（ヘッド制御部３７）は、複数の記録素子１５に対して個別（１つ１つ別個に）に待機電位Ｖｗを設定してよい。例えば、本実施形態では、記録素子１５毎に設けられたセレクタ７１（記憶回路）が、待機電位Ｖｗの情報を保持しており、この情報に基づいて各記録素子１５に入力される待機電位Ｖｗが生成される。

この場合、例えば、記録素子１５毎に濃淡が調整される。その結果、ヘッド２の対向面３ａを分割したブロック毎（２以上の記録素子１５を含むブロック毎）に濃淡を調整する態様（既述のように当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、濃淡の調整が高精度に行われる。ひいては、濃淡斑の低減の効果が向上する。また、ブロック毎の調整では、ブロック間の境界に位置する記録素子１５同士において、却って濃度差が拡大する可能性があるが、そのような不都合が生じる蓋然性が低減される。

駆動制御部（ヘッド制御部３７）は、画像データ４３に応じた制御信号Ｓｇｃ２（Ｓｇｃ１）に基づいて、待機信号（例えば非波形信号Ｓｇｎ）及び駆動信号（例えば駆動波形信号Ｓｇａ）のいずれかを選択的に複数の記録素子１５のそれぞれに繰り返し入力してよい。複数の記録素子１５のそれぞれにおいて、繰り返し入力される複数の非波形信号Ｓｇｎは、制御信号Ｓｇｃ２によらずに、互いに同一の待機電位Ｖｗ（Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれか１つ）を有してよい。例えば、実施形態では、１つの記録素子１５に入力される非波形信号Ｓｇｎの待機電位Ｖｗは、セレクタ７１によって指定される電位であり、制御信号Ｓｇｃ２の情報の内容によらずに一定である。また、複数の記録素子１５のそれぞれにおいて、繰り返し入力される複数の駆動波形信号Ｓｇａは、制御信号Ｓｇｃ２に応じて、１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５の１つ以上）の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なってよい。例えば、実施形態では、パターン信号選択回路６５によって、制御信号Ｓｇｃ２の情報の内容に応じて、７種類のパターン信号Ｓｇｐ２（別の観点では駆動波形信号Ｓｇａ）から１種類のパターン信号Ｓｇｐ２が選択される。

この場合、例えば、記録素子１５において待機電位Ｖｗが一定であるから、ヘッド制御部３７の構成を簡素化する効果が向上する。また、１つ以上の変位電位の大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つの相違によって複数の駆動波形信号Ｓｇａが生成されるから、多様な濃淡（意図されたもの）を実現することができる。

駆動制御部（ヘッド制御部３７）は、電位が互いに異なる複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８から複数の記録素子１５のそれぞれに対応する待機電位Ｖｗを選択してよい。また、ヘッド制御部３７は、画像データ４３に応じた制御信号Ｓｇｃ２（又はＳｇｃ１）に基づいて、１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５の１つ以上）、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なる複数の駆動信号候補（例えば７種のパターン信号Ｓｇｐ２から特定される候補）から、複数の記録素子１５のそれぞれに入力する駆動信号（例えば駆動周期信号ＳｇＡ（別の観点では駆動波形信号Ｓｇａ））を選択してよい。複数の駆動信号候補のそれぞれは、電位が互いに異なる複数の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５から選択された１つ以上の変位電位を含んでよい。複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補（例えばＶ６＿８及びＶ６＿７）の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）は、複数の変位電位候補Ｖ０～Ｖ５において電位の大きさの順番が連続する２つの変位電位候補（例えばＶ５及びＶ４）の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）よりも小さくされてよい。

この場合、例えば、電位差が相対的に大きい複数の変位電位によって、吐出される液滴の態様（例えば液滴量）の大きな変化を実現できる。すなわち、意図された濃淡の変化を大きくできる。一方で、電位差が相対的に小さい複数の待機電位によって、吐出される液滴の態様を微調整できる。すなわち、複数の記録素子１５における相対的に小さい濃度差（意図されていないもの）を低減することができる。このように、意図された濃淡の実現と、意図されていない濃淡の低減との両立を図ることができる。

複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補の電位差（少なくとも１つ。例えば全て）は、複数の待機電位候補のうち最も複数の変位電位候補から離れている候補Ｖ６＿８と、複数の変位電位候補のうち最も複数の待機電位候補から離れている候補Ｖ０との電位差に対して、２％以下とされてよい。

この場合、例えば、待機電位候補の電位差が変位電位候補の電位差に対して小さいことによる上述の効果が向上する。また、例えば、濃淡を表現する一般的なプリンタ１を想定したときに、待機電位Ｖｗと、待機電位Ｖｗから最も離れている変位電位候補Ｖ０との電位差に対して２％以下の電位差は、記録媒体上において人間の目で濃度差を判別することが難しい濃淡として現れる。従って、この２％以下の電位差で濃淡を調整することによって、人間の目で濃度斑を判別できないレベルまで濃度斑を低減できる。

駆動制御部（ヘッド制御部３７）は、画像データ４３に応じた制御信号Ｓｇｃ２（Ｓｇｃ１）に基づいて、１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５の１つ以上）の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なる複数の駆動波形候補（例えば７種のパターン信号Ｓｇｐ２から特定される候補）から、複数の記録素子１５のそれぞれに入力する駆動信号（例えば駆動周期信号ＳｇＡ（別の観点では駆動波形信号Ｓｇａ））を選択してよい。複数の駆動波形候補は、複数の記録素子１５に対して共通に設定されている。例えば、本実施形態では、パターン信号生成回路４９から出力される７種のパターン信号Ｓｇｐ２が複数の記録素子１５に共通して入力されることによって、複数の駆動波形候補が共通化されている。

換言すれば、駆動周期信号ＳｇＡ（又は駆動波形信号Ｓｇａ）における各変位電位の大きさ及び時間的な配置は、アクチュエータ１７の動作の種類（別の観点では、吐出する液滴の態様（例えば液滴量）の種類）に応じて定められており、記録素子１５に依存していない。従って、例えば、アクチュエータ１７の動作の種類（待機も含む）と同数の電位の変動パターン（パターン信号Ｓｇｐ２）を用意すればよい。その結果、パターン信号Ｓｇｐ２の数を低減できる。なお、上記とは異なり、少なくとも一部の記録素子１５に対して他の少なくとも一部の記録素子１５とは異なる駆動波形候補が設定された態様も本開示に係る技術に含まれてよい。

記録ヘッド（ヘッド２又はヘッド本体３）は、パターン信号出力回路（パターン信号生成回路４９及び複数のパターン信号選択回路６５）と、修正回路（複数の修正回路６７）と、動作信号生成回路（定電圧源４５及び複数のスイッチ回路６９）とを有してよい。パターン信号出力回路（４９及び６５）は、複数の記録素子１５のそれぞれに入力される動作信号（例えば個別信号ＳｇＩ）の電位が遷移する予定の待機電位Ｖｗ及び１つ以上の変位電位（Ｖ０～Ｖ５のいずれか１つ以上）の時系列を指定する情報を有しているパターン信号Ｓｇｐ２を出力してよい。修正回路６７は、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを、対応する記録素子１５に応じた待機電位Ｖｗ（Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれか１つ）に修正した修正パターン信号Ｓｇｍを出力してよい。動作信号生成回路（４５及び６９）は、修正パターン信号Ｓｇｍに基づいて個別信号ＳｇＩを生成して、対応する記録素子１５に入力してよい。

この場合、例えば、互いに異なる待機電位Ｖｗ毎にパターン信号Ｓｇｐ２を用意しなくてよいから、パターン信号Ｓｇｐ２の種類を削減することができる。その結果、例えば、回路構成が簡素化される。

パターン信号出力回路は、生成回路（パターン信号生成回路４９）と、選択回路（複数のパターン信号選択回路６５）とを有してよい。パターン信号生成回路４９は、１つ以上の変位電位の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つに係る情報が互いに異なる複数種類のパターン信号Ｓｇｐ２を生成してよい。複数のパターン信号選択回路６５は、画像データ４３に基づく制御信号Ｓｇｃ１（Ｓｇｃ２）に応じて、複数種類のパターン信号Ｓｇｐ２の１つを複数の記録素子のそれぞれに対して選択してよい。

この場合、例えば、記録素子１５毎にパターン信号Ｓｇｐ２（Ｓｇｐ１）を生成しなくてよい。従って、例えば、回路構成を簡素化する効果が向上する。

動作信号生成回路は、定電圧源４５と、複数のスイッチ回路６９とを有してよい。定電圧源４５は、複数の待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８及び複数の変位電位Ｖ０～Ｖ５に保持された複数の端子（出力端子５７）を有してよい。複数のスイッチ回路６９は、複数の記録素子１５のそれぞれに対応して設けられてよい。スイッチ回路６９は、定電圧源４５の複数の出力端子５７と、対応する記録素子１５との接続を切り替えてよい。

この場合、例えば、単純な回路で待機電位Ｖｗが異なる動作信号（例えば個別信号ＳｇＩ）を実現できる。具体的には、以下のとおりである。特許文献３では、信号の基準電位（待機電位に相当）を変化させるとき、信号の波形の振幅が変化後の基準電位に応じた大きさとなるように信号の波形の振幅を増幅させた後、変化後の基準電位を信号に加算して出力している。このような態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、本実施形態では、基準電位の変化量に応じた振幅を算出したり、その算出結果に基づいて振幅を変更したりしなくてよい。

複数のスイッチ回路６９のそれぞれは、対応する記録素子１５に接続される出力端子５７を複数の出力端子５７内で切り換えるときに、記録素子１５が複数の出力端子５７のいずれにも接続されない期間（図１０参照）を生じてよい。

この場合、例えば、既述のように、出力端子５７同士が短絡する蓋然性が低減される。その結果、例えば、消費電力が低減される。消費電力の低減によって、例えば、ＩＣ１３の温度上昇が低減される。その結果、例えば、温度変化に起因するインクの吐出特性の変動が低減される。

複数のスイッチ回路６９のそれぞれは、複数の出力端子５７それぞれに対して設けられているスイッチ７７を有してよい。スイッチ７７は、対応する出力端子５７が入力側に接続され、対応する記録素子１５が出力側に接続されてよい。スイッチ７７がＯＮされたときに出力側の電位が所定の電位（例えば基準電位）から入力側の電位（出力端子５７の電位）と同等になるまでの時間（遷移時間Ｔ１１）は、スイッチ７７がＯＦＦされたときに、入力側の電位と同等になっている出力側の電位が上記所定の電位になるまでの時間（遷移時間Ｔ１２）よりも長くされてよい。

この場合、例えば、スイッチ７７がＯＮされたときに、対応する出力端子５７の電位が他のスイッチ７７の出力側に付与されるまでの時間を相対的に長くできる。一方で、スイッチ７７がＯＦＦされたときに、他のスイッチ７７の出力側の電位が、対応する出力端子５７に付与されるまでの時間を相対的に短くできる。従って、出力端子５７同士が短絡する蓋然性が低減される。短絡の蓋然性を低減することによる効果は、上述のとおりである。また、このような遷移時間Ｔ１１及びＴ１２の調整によって、例えば、上述した記録素子１５が複数の出力端子５７のいずれにも接続されない期間（図１０参照）を設ける動作を不要とすることも可能である。

＜第２実施形態＞
図１２は、第２実施形態に係るヘッドの要部を示す図であり、第１実施形態の図８に対応している。

第２実施形態に係る定電圧源２４５は、待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を保持する複数（図示の例では９個）の出力端子５７のうち少なくとも１つ（図示の例では全部）について、待機電位Ｖｗの大きさを変更可能である。これにより、例えば、記録素子１５毎（又はブロック毎）の濃度差を測定した後に、その濃度差に適した待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を設定することができる。換言すれば、ヘッド毎に、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を設定することができる。

出力端子５７の保持する待機電位Ｖｗの大きさを変更するための構成は、種々可能である。図示の例では、以下のとおりである。

入力端子５３から基準電位端子５５までの経路において、入力端子５３と、最も待機電位に近い変位電位（図示の例ではＶ５）に対応するオペアンプ６１の非反転入力のノードとの間には、抵抗値２０Ｒの抵抗体５９が設けられている。また、第１実施形態において、入力端子５３と、変位電位Ｖ５に対応するオペアンプ６１の非反転入力のノードとの間に設けられた構成（抵抗値Ｒの８個の抵抗体５９、抵抗値１２Ｒの１個の抵抗体５９及び待機電位に対応する出力端子５７が接続されるノード）が、入力端子５３と、変位電位Ｖ５に対応するオペアンプ６１の出力側との間に設けられている。ただし、第１実施形態における抵抗値が１２Ｒの抵抗体５９は、可変抵抗体２５９に置換されている。

このような構成においては、可変抵抗体２５９の抵抗値を変化させることによって、全ての待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８を可変抵抗体２５９の抵抗値の変化量に応じた比率で変化させることができる。このとき、変位電位Ｖ０～Ｖ５の大きさは変化しない。

特に図示しないが、可変抵抗体２５９の位置を抵抗値Ｒの抵抗体５９が配置されているいずれかの位置としたり、２以上の可変抵抗体２５９を設けたりしてもよい。また、定電圧源２４５が、待機電位のための定電圧源と、変位電位の定電圧源とを別個に含んでいるといえるような態様で定電圧源２４５を構成し、待機電位の変化が変位電位に影響を及ぼさないようにしてもよい。

＜第３実施形態＞
図１３は、第３実施形態に係るヘッドの要部を示す図であり、第１実施形態の図９の一部に対応している。

第３実施形態の修正回路３６７では、セレクタ３７１の選択信号Ｓｇｓは、デコーダ３７３を経由せずにレベルシフタ７５に入力される。具体的には、以下のとおりである。

修正回路３６７は、第１実施形態と同様に、デコーダ３７３及びレベルシフタ７５を有している。また、修正回路３６７は、デコーダ３７３及び／又はレベルシフタ７５に直接又は間接に接続される、セレクタ３７１、ＯＲ回路８３及び複数のＡＮＤ回路８６を有している。

デコーダ３７３は、選択信号Ｓｇｓに基づく待機電位Ｖｗの情報の修正を行わない点を除いて、基本的に第１実施形態のデコーダ７３と同様とされてよい。デコーダ３７３は、パターン信号Ｓｇｐ２によって待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のいずれかを指定するデータが入力されたとき、入力された待機電位に対応する出力端子から信号を出力してよい。すなわち、デコーダ３７３は、変位電位の情報と同様に待機電位の情報を扱ってよい。

なお、デコーダ３７３は、入力されたデータが指定する待機電位に関わらずに、待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する出力端子のうち、予め定められた出力端子からのみ信号を出力してもよい。また、図示の例とは異なり、デコーダ３７３は、待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する複数の出力端子を有さず、待機電位に対応して１つの出力端子のみを有していてもよい。

セレクタ３７１が出力する選択信号Ｓｇｓは、第１実施形態と同様に、対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗを指定する情報を含んでいる。第１実施形態では、選択信号Ｓｇｓのデータ形式及び伝送方式を問わなかった。本実施形態では、選択信号Ｓｇｓは、デコーダ７３が出力する信号と同様に、Ｎ進数の出力形式でセレクタ３７１から出力される。ここでは、Ｎは、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８の総数（９）である。

従って、セレクタ３７１は、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８と１対１で対応している、待機電位候補の数と同数（９個）の出力端子を有している。セレクタ３７１は、対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗに対応する出力端子のみから信号を出力する。この信号は、例えば、デコーダ３７３から出力される信号（周期Ｔ２に亘って一定の電位を有する信号）と同一の種類の信号であってもよいし、異なる種類の信号であってもよい。後者の信号としては、例えば、デコーダ３７３から出力される信号と電位が異なる信号、及び／又は継続的に出力される信号（周期の概念を有さない信号）が挙げられる。

ＯＲ回路８３は、その入力側が、デコーダ３７３の出力端子のうち、待機電位Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する複数（図示の例では９個）の出力端子に接続されている。そして、ＯＲ回路８３は、例えば、上記９個の出力端子の少なくとも１つから信号が入力されている期間に亘って信号を出力し、上記９個の出力端子の全てから信号が入力されていない期間は信号を出力しない。ＯＲ回路８３が出力する信号の電位は、デコーダ３７３が出力する信号の電位と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

複数のＡＮＤ回路８６の入力側と、セレクタ３７１の複数の出力端子とは、１対１で接続されている。また、複数のＡＮＤ回路８６の出力側と、レベルシフタ７５の複数の入力端子とは、１対１で接続されている。各ＡＮＤ回路８６が接続されるセレクタ３７１の出力端子及びレベルシフタ７５の入力端子とは、対応する待機電位Ｖｗが同じである。換言すれば、複数のＡＮＤ回路８６は、複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対して１対１で設けられている。また、複数のＡＮＤ回路８６の入力には、ＯＲ回路８３の出力が接続されている。各ＡＮＤ回路８６は、例えば、セレクタ３７１及びＯＲ回路８３の双方から信号が入力されている期間に亘って信号を出力し、そうでない期間においては信号を出力しない。ＡＮＤ回路８６が出力する信号の電位は、例えば、デコーダ３７３が出力する信号の電位と同じである。

上記のような構成においては、パターン信号Ｓｇｐ２によってデコーダ３７３にシリアルに入力されたデータが待機電位Ｖｗを指定するものであると、デコーダ３７３からＯＲ回路８３に信号が入力され、ＯＲ回路８３から複数のＡＮＤ回路８６の全てに信号が入力される。そして、複数のＡＮＤ回路８６のうち、セレクタ３７１から信号が入力されているＡＮＤ回路８６からレベルシフタ７５に信号が入力される。すなわち、第１実施形態と同様に、セレクタ３７１によって選択されている待機電位に対応する信号がレベルシフタ７５に入力される。以後の動作、及びデコーダ３７３に入力されるデータが変位電位を指定するものである場合の動作は、第１実施形態と同様である。

このように、デコーダ３７３がパターン信号Ｓｇｐ２を修正するのではなく、セレクタ３７１及びＡＮＤ回路８６がパターン信号Ｓｇｐ２を修正してもよい。この場合においても、第１実施形態と同様の効果が奏される。

セレクタ３７１及びＡＮＤ回路８６によってパターン信号Ｓｇｐ２を修正する場合、ＯＲ回路８３は必須ではない。例えば、パターン信号Ｓｇｐ２が指定する待機電位Ｖｗは、待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８のうちの１種のみとし、この１種の待機電位に対応するデコーダ３７３の出力端子に全てのＡＮＤ回路８６の入力側を接続してよい。ただし、ＯＲ回路８３を設けることによって、何らかの不具合によって他の出力端子から信号が出力された場合においても、セレクタ３７１が指定する待機電位の情報を含む修正パターン信号Ｓｇｍを生成することができる。

＜第４実施形態＞
図１４は、第４実施形態に係るヘッドの要部を示す図であり、第１実施形態の図９の一部に対応している。

本実施形態に係る修正回路４６７は、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを修正した修正パターン信号Ｓｇｍを出力する動作と、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを修正していない非修正パターン信号Ｓｇｐ３を出力する動作と、を選択的に実行可能に構成されている。すなわち、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗの修正のＯＮ及びＯＦＦを切り換え可能となっている。

なお、非修正パターン信号Ｓｇｐ３は、パターン信号Ｓｇｐ２と同様の情報を有するものであり、パターン信号と捉えられてよい。ただし、図１４では、非修正パターン信号Ｓｇｐ３は、修正パターン信号Ｓｇｍと同様に、Ｎ進数（ここでは１５進数）の出力形式であることから、便宜上、パターン信号Ｓｇｐ２と異なる符号を付している。

上記のような動作を実現するための構成は種々可能である。図示の例では、以下のとおりである。

修正回路４６７は、第３実施形態と同様に、デコーダ３７３と、レベルシフタ７５と、これらに直接又は間接に接続される、セレクタ４７１、ＯＲ回路８３及び複数のＡＮＤ回路８６を有している。さらに、修正回路４６７は、複数のＡＮＤ回路８６とレベルシフタ７５との間に、切換回路８７を有している。

セレクタ４７１は、セレクタ３７１と同様に、対応するアクチュエータ１７に設定されるべき待機電位Ｖｗに応じた選択信号ＳｇｓをＮ進数（９進数）の出力形式でＮ個（９個）のＡＮＤ回路８６に出力する。また、セレクタ４７１は、待機電位Ｖｗの修正のＯＮ又はＯＦＦを指定する切換信号Ｓｇｗを切換回路８７に出力する。切換信号Ｓｇｗは、ＯＮ及びＯＦＦの双方において信号（例えば基準電位に対して高い又は低い電位を有する信号）が伝送されるものであってもよいし、一方のみにおいて信号が伝送されるものであってもよい。

切換回路８７は、少なくとも、以下の端子を有している。デコーダ３７３の複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する複数の出力端子に１対１で接続される複数（９個）の入力端子。複数のＡＮＤ回路８６の出力側に１対１で接続される複数（９個）の入力端子。切換信号Ｓｇｗが入力される入力端子。レベルシフタ７５の複数の待機電位候補Ｖ６＿０～Ｖ６＿８に対応する複数の入力端子に１対１で接続される複数（９個）の出力端子。

切換回路８７において、デコーダ３７３に接続される複数の入力端子と、レベルシフタ７５に接続される複数の出力端子とは、同一の待機電位候補に対応するもの同士が１対１で導通可能となっている。同様に、切換回路８７において、複数のＡＮＤ回路８６に接続される複数の入力端子と、レベルシフタ７５に接続される複数の出力端子とは、同一の待機電位候補に対応するもの同士が１対１で導通可能となっている。

切換回路８７は、切換信号ＳｇｗによってＯＮが指定されているときは、複数のＡＮＤ回路８６に接続される複数の入力端子と、複数の出力端子とを接続し、デコーダ３７３に接続される複数の入力端子と、複数の出力端子とを遮断する。逆に、切換信号ＳｇｗによってＯＦＦが指定されているときは、デコーダ３７３に接続される複数の入力端子と、複数の出力端子とを接続し、複数のＡＮＤ回路８６に接続される複数の入力端子と、複数の出力端子とを遮断する。

従って、切換信号ＳｇｗによってＯＮが指定され、かつ複数のＡＮＤ回路８６から９進数の出力形式で待機電位を指定する信号が切換回路８７に入力されたときは、この複数のＡＮＤ回路８６からの信号がレベルシフタ７５に出力される。すなわち、第１実施形態と同様に、セレクタ４７１によって選択されている待機電位に対応する信号がレベルシフタ７５に入力される。

また、切換信号ＳｇｗによってＯＦＦが指定され、かつ複数のデコーダ３７３の待機電位に対応する出力端子から９進数の出力形式で待機電位を指定する信号が切換回路８７に入力されたときは、このデコーダ３７３からの信号がレベルシフタ７５に出力される。すなわち、パターン信号Ｓｇｐ２で指定されている待機電位に対応する信号がレベルシフタ７５に入力される。

切換信号ＳｇｗによってＯＮ又はＯＦＦの場合の以後の動作、及びデコーダ３７３に入力されるデータが変位電位を指定するものである場合の動作は、第１実施形態と同様である。

切換回路８７がレベルシフタ７５に出力する信号は、例えば、デコーダ３７３の変位電位に対応する出力端子がレベルシフタ７５に出力する信号と同一の信号である。デコーダ３７３の待機電位に対応する出力端子、セレクタ４７１の待機電位に対応する出力端子、及び複数のＡＮＤ回路８６から出力される信号は、デコーダ３７３の変位電位に対応する出力端子が出力する信号と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

セレクタ４７１が切換信号ＳｇｗによってＯＮ及びＯＦＦのいずれを指定するかは、適宜に設定されてよい。例えば、セレクタ４７１は、揮発性のレジスタを有し、プリンタが稼働される度に、ヘッド２内の複数の素子制御回路５１に共用される不図示のメモリ、又は制御装置８８から、ＯＮ及びＯＦＦのいずれを指定するかの情報を取得してよい。上記メモリ又は制御装置８８からの上記情報の取得は、所定の操作がプリンタに対してなされたときなどの適宜な時期とされてもよい。また、例えば、セレクタ４７１は、不揮発性のレジスタを有し、上記情報を常に保持していてもよい。上記情報の内容は、ヘッド（又はプリンタ）の製造者によって設定されてもよいし、プリンタによって設定されてもよい（後述する第５実施形態参照）。

図１５Ａ及び図１５Ｂは、第４実施形態に係る修正回路４６７の利用例を示すブロック図である。

図１５Ａでは、定電圧源４５を有するプリンタ４０１Ｇと、定電圧源４５とは異なる構成の定電圧源４４５を有するプリンタ４０１Ａとが示されている。プリンタ４０１Ｇ及び４０１Ａは、いずれも第４実施形態に係る修正回路４６７を有している。プリンタ４０１Ｇにおいては、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＮされている。プリンタ４０１Ａにおいては、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＦＦされている。その結果、例えば、ヘッド制御部のうち、定電圧源を除く複数の構成要素の一部又は全部を互いに種類が異なるプリンタに対して共通化することができる。その結果、生産性が向上する。

図１５Ｂでは、定電圧源４５と、定電圧源４４５とを有するプリンタ４０１Ｂが示されている。プリンタ４０１Ｂは、使用する定電圧源を定電圧源４５と４４５との間で切換可能な定電圧源選択部８９を有している。定電圧源選択部８９によって定電圧源４５が選択されているときは、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＮされている。定電圧源選択部８９によって定電圧源４４５が選択されているときは、修正回路４６７は、待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＦＦされている。このように、１つのプリンタ４０１Ｂで２種の定電圧源を用いて、異なる態様の印刷を実現することができる。

図１６は、定電圧源４４５の一例を示す図であり、図８に対応している。

定電圧源４４５においては、定電圧源４５と同様の構成において、全ての抵抗体５９の抵抗値が互いに同一とされている。従って、複数の出力端子５７に保持される複数の電位において、大きさ順が互いに隣り合う電位同士の電位差は、互いに同じである。

図１７は、定電圧源４４５を利用して生成される個別信号ＳｇＩの波形の一例を示す図であり、図５に対応している。

修正回路４６７における待機電位Ｖｗを修正する機能がＯＦＦにされていることにより、パターン信号Ｓｇｐ２に含まれる電位の情報に基づいて、定電圧源４４５の複数の電位を用いて、個別信号ＳｇＩの波形が形成される。図示の例では、複数の電位は、１つの待機電位Ｖ１４と、複数の変位電位Ｖ０～Ｖ１３として利用されている。

以上のとおり、修正回路４６７は、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを修正した修正パターン信号Ｓｇｍを出力する動作と、パターン信号Ｓｇｐ２における待機電位Ｖｗを修正していない非修正パターン信号Ｓｇｐ３を出力する動作と、を選択的に実行可能であってよい。

この場合、例えば、上述のように、ヘッド制御部のうちの定電圧源を除く部分を汎用化して生産性を向上させたり、１つのプリンタにおいて異なる印刷態様を可能にしたりできる。

＜第５実施形態＞
図１８は、第５実施形態に係るプリンタ５０１の構成の概要を示すブロック図である。

プリンタ５０１は、各アクチュエータ１７に対して設定される待機電位Ｖｗを自ら設定可能に構成されている。具体的には、以下のとおりである。

プリンタ５０１は、第１実施形態のプリンタ１（又は他の実施形態のプリンタ）と同様の構成に加えて、スキャナ９１を有している。スキャナ９１は、ヘッド２によって記録媒体（例えば印刷用紙Ｐ）に印刷された画像を読み取って画像データを生成する。制御装置８８の濃淡評価部９３は、取得された画像データに基づいて、濃淡斑の有無及びその程度を特定（評価）する。制御装置８８の待機電位設定部９５は、濃淡評価部９３による評価結果に基づいて、濃淡斑が低減されるように、複数の記録素子１５それぞれにおける待機電位Ｖｗを設定する。ヘッド２の待機電位選択部５７１は、待機電位設定部９５によって設定された待機電位Ｖｗを複数のセレクタ７１（又は他の実施形態のセレクタ）に記憶させる。

濃淡評価部９３は、例えば、記録素子１５間の濃度差を評価する（換言すれば、記録素子毎に濃度を評価する。）。例えば、スキャナ９１の読み取りによって生成される画像データのｄｐｉを記録媒体上のｄｐｉに換算したときに、その換算したｄｐｉがプリンタ５０１によって印刷される画像のｄｐｉよりも高くなるように画像データを生成する。濃淡評価部９３は、その解像度が高い画像データに基づいて、各記録素子１５によってドットが形成される領域の濃度を複数の記録素子１５同士で比較して濃度差を評価する。そして、待機電位設定部９５は、その記録素子１５毎の濃度の評価に基づいて、各記録素子１５の待機電位Ｖｗを設定（例えば待機電位候補から選択）する。

なお、濃度差の評価に利用される画像は、濃度差の評価が好適に行われるように適宜なものとされてよい。上記においてプリンタ５０１が行う動作として説明した濃度の評価及び待機電位の設定は、プリンタの外部の機器によって行われて構わない。

以上の第１～第５実施形態において、プリンタ１、４０１Ｇ、４０１Ａ及び４０１Ｂはそれぞれ記録装置の一例である。ヘッド制御部３７は駆動制御部の一例である。個別信号ＳｇＩ又は周期信号ＳｇＴは動作信号の一例であり、非波形信号Ｓｇｎは待機信号の一例であり、駆動波形信号Ｓｇａ及び非駆動波形信号Ｓｇｂはそれぞれ駆動信号の一例である。ただし、非駆動波形信号Ｓｇｂを有さない非駆動周期信号ＳｇＮを待機信号の一例として捉えてもよい。また、電位が変位電位だけでなく、待機電位にも変位する駆動周期信号ＳｇＡを駆動信号の一例として捉えてもよい。パターン信号生成回路４９と、少なくとも１つのパターン信号選択回路６５との組み合わせは、パターン信号出力回路の一例である。少なくとも１つの修正回路６７、３６７及び４６７はそれぞれ修正回路の一例である。定電圧源４５と少なくとも１つのスイッチ回路６９との組み合わせは、動作信号生成回路の一例である。パターン信号生成回路４９は生成回路の一例である。パターン信号選択回路６５は選択回路の一例である。

本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

記録装置は、インクジェットプリンタに限定されない。例えば、感熱紙又はインクフィルムに熱を付与するサーマルプリンタであってもよい。この場合、複数の記録素子は、感熱紙及びインクフィルムに熱を付与すべく配列されている複数の加熱部である。加熱部は、例えば、発熱体層と、発熱体層上に位置している共通電極と、発熱体層上に位置しており、共通電極と対向している個別電極とを有しており、個別電極に動作信号（待機信号及び駆動信号）が入力される。また、インクジェットプリンタは、ピエゾ式のものに限定されず、サーマル式のものであってもよい。

サーマルプリンタにおいては、例えば、待機電位と基準電位との電位差によって、ドットを形成する前に予め加熱部の温度を上昇させておくことができ、ひいては、濃度が高くなる。従って、濃度を高くしたいときは、実施形態のインクジェットプリンタとは逆に、待機電位が変位電位に近くなるように（駆動信号の振幅が小さくなるように）待機電位が設定されてよい。サーマル式のインクジェットプリンタにおいては、実施形態のインクジェットプリンタと同様に、濃度を高くしたいときに駆動信号の振幅が大きくなるように待機電位が設定されてよい。

また、記録装置は、記録媒体を搬送するものに限定されない。ロボットによってヘッドを車体（記録媒体）に対して相対移動させて、ヘッドから車体に向けて塗料を吐出するものであってもよい。また、記録装置は、人間の手によって把持されて記録媒体に対して移動される、いわゆるハンディプリンタであってもよい。このような記録装置においては、周期毎に信号（周期信号ＳｇＴ）を出力してもよいし、周期信号ＳｇＴのような信号を所定の移動量毎に出力してもよい。

記録素子に動作信号を入力する駆動制御部は、その少なくとも一部がヘッドの外部に設けられてよい。例えば、定電圧源がヘッドの外部（例えば制御装置８８）に設けられ、パターン信号出力回路等がヘッドに設けられてもよい。

実施形態の説明でも触れたように、待機電位の調整による濃度斑の低減は、２以上の記録素子をそれぞれ含むブロック毎に行われてよい。この場合の駆動制御部（例えばヘッド制御部３７）の構成は、適宜なものとされてよい。例えば、待機電位を選択するセレクタ（７１等）が複数の記録素子で共用されてよい。また、構成自体は実施形態と同様とされつつ、ブロック単位の濃度差に基づいて記録素子毎の待機電位が設定されてもよい。

本実施形態では、待機電位によって濃度斑を低減するから、濃度斑の低減のために変位電位は調整されなくてよい。ただし、濃度斑の低減のために変位電位が調整されても構わない。

１…プリンタ、２…ヘッド、３…ヘッド本体、１５…記録素子、３７…ヘッド制御部（駆動制御部）、Ｓｇｎ…非波形信号（待機信号）、Ｓｇａ…駆動信号（駆動波形信号）、Ｖｗ及びＶ６＿０～Ｖ６＿８…待機電位、Ｖ０～Ｖ６…変位電位。

Claims (14)

1. 画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、
   前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、
   を有しており、
   前記動作信号は、
   非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持される待機信号と、
   駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位に遷移する駆動信号と、を含み、
   前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっており、
   前記駆動制御部は、
   電位が互いに異なる複数の待機電位候補から前記複数の記録素子のそれぞれに対応する前記待機電位を選択し、
   画像データに応じた制御信号に基づいて、前記１つ以上の変位電位の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なる複数の駆動信号候補から、前記複数の記録素子のそれぞれに入力する前記駆動信号を選択し、
   前記複数の駆動信号候補のそれぞれは、電位が互いに異なる複数の変位電位候補から選択された前記１つ以上の変位電位を含み、
   前記複数の待機電位候補において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補の電位差が、前記複数の変位電位候補において電位の大きさの順番が連続する２つの変位電位候補の電位差よりも小さい
   記録ヘッド。
2. 前記複数の待機電位候補において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補の電位差が、前記複数の待機電位候補のうち最も前記複数の変位電位候補から離れている候補と、前記複数の変位電位候補のうち最も前記複数の待機電位候補から離れている候補との電位差に対して、２％以下である
   請求項１に記載の記録ヘッド。
3. 前記複数の記録素子のそれぞれに入力される前記動作信号の電位が遷移する予定の前記待機電位及び前記１つ以上の変位電位の時系列を指定する情報を有しているパターン信号を出力するパターン信号出力回路と、
   前記パターン信号における待機電位を、対応する前記記録素子に応じた待機電位に修正した修正パターン信号を出力する修正回路と、
   前記修正パターン信号に基づいて前記動作信号を生成して、対応する前記記録素子に入力する動作信号生成回路と、
   を有している請求項１又は２に記載の記録ヘッド。
4. 画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、
   前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、
   パターン信号出力回路と、
   修正回路と、
   動作信号生成回路と、
   を有しており、
   前記動作信号は、
   非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持される待機信号と、
   駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位に遷移する駆動信号と、を含み、
   前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっており、
   前記パターン信号出力回路は、前記複数の記録素子のそれぞれに入力される前記動作信号の電位が遷移する予定の前記待機電位及び前記１つ以上の変位電位の時系列を指定する情報を有しているパターン信号を出力し、
   前記修正回路は、前記パターン信号における待機電位を、対応する前記記録素子に応じた待機電位に修正した修正パターン信号を出力し、
   前記動作信号生成回路は、前記修正パターン信号に基づいて前記動作信号を生成して、対応する前記記録素子に入力する
   記録ヘッド。
5. 前記パターン信号出力回路は、
   前記１つ以上の変位電位の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つに係る情報が互いに異なる複数種類の前記パターン信号を生成する生成回路と、
   画像データに基づく制御信号に応じて、前記複数種類のパターン信号の１つを前記複数の記録素子のそれぞれに対して選択する選択回路と、を有している
   請求項３又は４に記載の記録ヘッド。
6. 前記修正回路は、
   前記パターン信号における待機電位を修正した前記修正パターン信号を出力する動作と、
   前記パターン信号における待機電位を修正していない非修正パターン信号を出力する動作と、を選択的に実行可能である
   請求項３～５のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
7. 前記動作信号生成回路は、
   複数の前記待機電位及び複数の前記変位電位に保持された複数の端子を有する定電圧源と、
   前記複数の記録素子のそれぞれに対応して設けられており、前記定電圧源の複数の端子と、対応する前記記録素子との接続を切り替える複数のスイッチ回路と、を有している
   請求項３～６のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
8. 前記定電圧源は、複数の前記待機電位を保持している複数の前記端子のうち少なくとも１つについて、保持している前記待機電位の大きさを変更可能である
   請求項７に記載の記録ヘッド。
9. 前記複数のスイッチ回路のそれぞれは、対応する前記記録素子に接続される端子を前記複数の端子内で切り換えるときに、前記記録素子が前記複数の端子のいずれにも接続されない期間を設ける
   請求項７又は８に記載の記録ヘッド。
10. 前記複数のスイッチ回路のそれぞれは、
    前記複数の端子それぞれに対して設けられており、対応する前記端子が入力側に接続され、対応する前記記録素子が出力側に接続されているスイッチを有しており、
    前記スイッチがＯＮされたときに前記出力側の電位が所定の電位から前記入力側の電位と同等になるまでの時間が、前記スイッチがＯＦＦされたときに前記入力側の電位と同等になっている前記出力側の電位が前記所定の電位になるまでの時間よりも長い
    請求項７～９のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
11. 前記駆動制御部は、前記複数の記録素子に対して個別に前記待機電位を設定する
    請求項１～１０のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
12. 前記複数の記録素子は、それぞれ、
    液体を吐出するノズルと、
    前記ノズル内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、を有している
    請求項１～１１のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
13. 画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、
    画像データに基づく制御信号を生成する制御信号出力部と、
    前記制御信号に基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、
    を有しており、
    前記動作信号は、
    非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持されている待機信号と、
    駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位へ遷移する駆動信号と、を含み、
    前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっており、
    前記駆動制御部は、
    電位が互いに異なる複数の待機電位候補から前記複数の記録素子のそれぞれに対応する前記待機電位を選択し、
    画像データに応じた制御信号に基づいて、前記１つ以上の変位電位の、大きさ及び時間的な配置の少なくとも１つが互いに異なる複数の駆動信号候補から、前記複数の記録素子のそれぞれに入力する前記駆動信号を選択し、
    前記複数の駆動信号候補のそれぞれは、電位が互いに異なる複数の変位電位候補から選択された前記１つ以上の変位電位を含み、
    前記複数の待機電位候補において電位の大きさの順番が連続する２つの待機電位候補の電位差が、前記複数の変位電位候補において電位の大きさの順番が連続する２つの変位電位候補の電位差よりも小さい
    記録装置。
14. 画像を構成するドットをそれぞれ形成する複数の記録素子と、
    画像データに基づく制御信号を生成する制御信号出力部と、
    前記制御信号に基づいて、前記複数の記録素子のそれぞれに対して動作信号を入力する駆動制御部と、
    パターン信号出力回路と、
    修正回路と、
    動作信号生成回路と、
    を有しており、
    前記動作信号は、
    非駆動時の前記記録素子に入力され、電位が待機電位に保持されている待機信号と、
    駆動時の前記記録素子に入力され、電位が前記待機電位から１つ以上の変位電位へ遷移する駆動信号と、を含み、
    前記複数の記録素子のうちの少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位が、前記複数の記録素子のうちの他の少なくとも１つに入力される前記待機信号の前記待機電位と異なっており、
    前記パターン信号出力回路は、前記複数の記録素子のそれぞれに入力される前記動作信号の電位が遷移する予定の前記待機電位及び前記１つ以上の変位電位の時系列を指定する情報を有しているパターン信号を出力し、
    前記修正回路は、前記パターン信号における待機電位を、対応する前記記録素子に応じた待機電位に修正した修正パターン信号を出力し、
    前記動作信号生成回路は、前記修正パターン信号に基づいて前記動作信号を生成して、対応する前記記録素子に入力する
    記録装置。

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