JP2000073390A

JP2000073390A - 超小旋回作業機

Info

Publication number: JP2000073390A
Application number: JP10246008A
Authority: JP
Inventors: Takuzo Kawamura; 卓蔵河村; Kazuya Hokimoto; 和也保木本
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP4081186B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の超小旋回作業機においては、バケット
内に大きな掘削物を入れたまま該バケットを巻き込む
と、第二ブームや第三ブームやアーム等がバケットから
はみ出した掘削物に当たって損傷する恐れがあり、バッ
クホウ装置を最深掘削状態としたとき深く掘削すること
ができなかった。【解決手段】第一ブーム１０を前方に傾倒したバック
ホウ装置５の最深掘削状態にて、第二ブーム１１と第三
ブーム１２との連結部から第三ブーム１２が下方に延出
するように、該第三ブーム１２を形成し，該第三ブーム
１２の左右幅をバケット１４の左右幅よりも小さく形成
し、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、バケ
ット１４を最大限巻き込んだ状態で、第二ブーム１１と
アーム１３とが略平行に配置されるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台に取り付け
たブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用ア
タッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作
業機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、旋回台に取り付けたブームに
作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメン
トを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られてお
り、例えば、特開平５−１１２９５９号公報に示す如く
である。このような超小旋回作業機においては、例え
ば、図１１に示すように、走行装置１の上部に旋回可能
に旋回台４を取り付け、該旋回台４の上部には運転席等
をキャビン８９で覆った運転部を設けている。該運転部
８９横側方には第一ブーム９０を上下回動自在に取り付
け、該第一ブーム９０の先端部に第二ブーム９１を左右
方向へ回動自在に取り付け、該第二ブーム９１に第三ブ
ーム９２を左右方向へ回動可能に取り付け、該第三ブー
ム９２にアーム９３を上下方向に回動可能に取り付け、
該アーム９３の先端には作業用アタッチメントであるバ
ケット９４を上下回動可能に取り付け、該第二ブーム９
１の左右方向への回動によりアーム９３及びバケット９
４を左右方向へオフセット可能に構成している。

【０００３】そして、アーム９３は、該アーム９３と第
三ブーム９２との間に介装されたアームシリンダ９７の
伸縮により上下回動され、第二ブーム９１が下部回動軸
９５を中心にして左右方向に回動することで、アーム９
３及びバケット９４が左右に移動して、第一ブーム９０
に対してオフセットするように構成している。また、第
一ブーム９０と第二ブーム９１とを連結する下部回動軸
９５の軸心、及び、第二ブーム９１と第三ブーム９２と
を連結する上部回動軸９６の軸心はお互いに平行となる
ように配置されており、下部回動軸９５は、第一ブーム
９１を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸９５のア
ーム９３方向側が反対方向側よりも低位置に位置するよ
うに構成している。

【０００４】このように構成した超小旋回作業機におい
ては、第二ブーム９１は斜め前方へ傾斜して配置され、
アーム９３は略垂直に配置されており、バケット９４を
巻き込んだ状態においてバケット９４が収納される、第
二ブーム９１、第三ブーム９２、アーム９３、及び、第
二ブーム９１下端とアーム９３下端とを結ぶ線、により
囲まれる領域が略三角形状となって狭く構成されてい
た。また、図１２、図１３に示すように、バックホウ装
置８５を、第一ブーム９０を前方に傾倒して最深掘削状
態としたときには、第二ブーム９１と第三ブーム９２と
の連結部近傍から、該第三ブーム９２に連結されたアー
ム９３が下方に延出する形態となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、
バケット９４を巻き込んだ状態において、該バケット９
４が位置することとなる領域が略三角形状となって狭い
と、バケット９４内に掘削したアスファルト等の大きな
掘削物を入れたまま、該バケット９４を巻き込んだ場
合、第二ブーム９１や第三ブーム９２やアーム９３が、
バケット９４からはみ出した掘削物に当たって損傷する
恐れがあった。また、バックホウ装置８５を最深掘削状
態としたときに、第二ブーム９１と第三ブーム９２との
連結部近傍から、該第三ブーム９２に連結されたアーム
が下方に延出する形態となっていると、実質の掘削深さ
がアーム９３の長さ寸法Ｅとバケット９４の長さ寸法Ｆ
とを加えただけの寸法となって短かくなり、深く掘削す
ることができなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、旋回台の
運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブー
ム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り
付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動
可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下
方向に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アー
ムの先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有
し、該第二ブームの左右方向への回動により作業用アタ
ッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小
旋回作業機において、第一ブームを前方に傾倒したバッ
クホウ装置の最深掘削状態にて、第二ブームと第三ブー
ムとの連結部から第三ブームが下方に延出するように、
該第三ブームを形成し，該第三ブームの左右幅をバケッ
トの左右幅よりも小さく形成した。

【０００７】また、請求項２においては、旋回台の運転
部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、
該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付け
られた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能
に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向
に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの
先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、第
三ブームとアームとを連結するアーム支点を、第二ブー
ムと第三ブームとを連結する上部回動軸の軸心延長線よ
りも上方に配置した。

【０００８】また、請求項３においては、旋回台の運転
部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、
該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付け
られた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能
に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向
に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの
先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、第
二ブームとアームとが略平行に配置されるように構成し
た。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の超小旋回作業機
を示す側面図、図２は同じく後面図、図３はバックホウ
装置が最深掘削状態にある超小旋回作業機を示す側面
図、図４は同じく正面図、図５は最深掘削状態にある従
来の超小旋回作業機において第三ブームが下方に延出す
るように構成したものを示す側面図、図６は同じく正面
図、図７は掘削物をダンプトラックの荷台に積み込む状
態にある本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図８は
掘削物をダンプトラックの荷台に積み込む状態にある従
来の超小旋回作業機を示す側面図、図９はアーム支点を
上部回動軸の軸心延長線よりも上方に配置した場合の表
面掘削時におけるバックホウ装置の上端部の対地高さを
示す側面図、図１０はアーム支点を上部回動軸の軸心延
長線よりも下方に配置した場合の表面掘削時におけるバ
ックホウ装置の上端部の対地高さを示す側面図、図１１
は従来の超小旋回作業機を示す側面図、図１２はバック
ホウ装置が最深掘削状態にある従来の超小旋回作業機を
示す側面図、図１３は同じく正面図である。

【００１０】本発明の超小旋回作業機の構成について説
明する。図１、図２において、左右一対のクローラ走行
装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回
台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６
を配設し、該運転席６の上方をキャノピー７で覆って運
転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５
を配置している。運転部９の前方にはバッテリー６１及
び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１及び燃
料タンク６２はカバー６３により覆われている。また、
前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装
着している。

【００１１】バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最
大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４
を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１
に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の
旋回径内に格納できるように構成している。そして、バ
ックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される
小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが
干渉しないように構成している。

【００１２】次にバックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取
り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に
左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第
二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第
三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能
に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先
端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケッ
ト１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によ
りアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット
可能に構成している。

【００１３】そして、第一ブーム１０と旋回台４との間
にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２
９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第
三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７
を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム
１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４と
の間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシ
リンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能と
している。図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２
９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８
等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡で
あり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転
部９とが干渉しないように構成している。

【００１４】第二ブーム１１は、その下端部で第一ブー
ム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に
連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６
により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、
第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセット
シリンダ３１が介装されている。さらに、第一ブーム１
０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が
架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブ
ーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該
オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１
１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を
構成している。そして、オフセットシリンダ３１を伸縮
させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して
偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平
行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第
一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、
バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保った
ままオフセットされる。

【００１５】前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを
連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三
ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの
軸心延長線Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置され
ており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限
持ち上げた場合に、該下部回動軸１５のアーム１３方向
側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸
１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成
している。また、運転席６の上方を覆うキャノピー７
は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されてお
り、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは
後方に傾斜して立設されている。そして、側面視におい
て、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５とがなす角度
が略直角となるように構成している。

【００１６】そして、バケット１４は、バックホウ装置
５の第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アー
ム３及びバケット４をオフセットさせないで最大巻き込
んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運
転部９と干渉しないように構成している。また、下部回
動軸１５とキャノピー７の前部支柱７ａとがなす角度が
略直角となるように構成しているので、バケット１４を
左右にオフセットした場合においても、該バケット１４
が前部支柱７ａと略平行に移動して、バケット１４が運
転部９と干渉することはない。

【００１７】また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム
１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態におい
て、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、
第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブー
ム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突
出量が小さくなるようにしている。さらに、第一ブーム
を最大限持ち上げた場合に、地面に対する第二ブーム１
１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きく
なるように構成され、第二ブーム１１は第一ブーム１０
よりも垂直に近い状態で立設されている。

【００１８】そして、図１に示す姿勢において、即ち、
第一ブームを最大限持ち上げた状態においては第二ブー
ム１１の上端から第三ブーム１２が略前方へ延出し、該
第三ブーム１２の前端からアーム１３が略下方に延出し
て、該アーム１３と第二ブーム１１とが略平行に配置さ
れており、第二ブーム１１、第三ブーム１２、アーム１
３、及び、第二ブーム１１下端とアーム１３下端とを結
ぶ線、により囲まれる領域が略矩形状に形成されるとと
もに、この領域内にバケット１４が配置されている。

【００１９】以上の如く構成したバックホウ装置５を、
第一ブームを前方に傾倒して最深掘削状態とした場合
は、図３、図４に示すように、第二ブーム１１の先端部
から第三ブーム１２が下方に延出され、該第三ブーム１
２の下端部からアーム１３が下方に延出され、該アーム
１３の下端部にバケット１４が取り付けられた状態とな
るように構成している。この場合、第二ブーム１１と第
三ブーム１２との連結部が地表近傍に位置しており、バ
ックホウ装置５による最大の掘削深さは、第三ブーム１
２の長さ寸法Ａと、アーム１３の長さ寸法Ｂと、バケッ
ト１４の長さ寸法Ｃとを加えたものにほぼ等しくなる。

【００２０】従って、図１１に示す如く、バックホウ装
置８５を最深掘削状態としたときに、第二ブーム９１と
第三ブーム９２との連結部近傍から、該第三ブーム９２
に連結されたアーム９４が直接下方に延出する形態とな
っていて、掘削深さがアーム９３とバケット９４の長さ
分となっている場合に比べると、第三ブーム１２の長さ
寸法Ａの分だけ掘削深さを深くすることができる。ま
た、掘削深さを深くするためには、第三ブーム１２の長
さ寸法Ａ、及び、アーム１３の長さ寸法Ｂが重要であ
り、該長さ寸法Ａ・Ｂを長く形成する程、掘削深さを深
くすることができる。また、第三ブーム１２の左右幅Ｗ
１と，アーム１３の左右幅Ｗ２とは、バケット１４の左
右幅Ｗ3 よりも小さく形成して、最深掘削時に第三ブー
ム１２やアーム１３が溝の側面等に当たって破損するこ
とを防止している。

【００２１】また、図１１に示すバックホウ装置８５に
おいても、第三ブーム９２を次のように構成することに
より、掘削深さを深くすることができる。即ち、バック
ホウ装置８５を最深掘削状態としたときに、図５、図６
に示す第三ブーム９２ａの如く、第二ブーム９１の先端
部から該第三ブーム９２ａが下方に長く延出されるよう
に構成すればよく、掘削深さを第三ブーム９２の長さ寸
法Ｄと、アーム９３の長さ寸法Ｅと、バケット９４の長
さ寸法Ｆとを加えたものとすることができる。この場合
も、第三ブーム９２の長さ寸法Ｄ、及び、アーム９３の
長さ寸法Ｅを長く形成する程、掘削深さを深くすること
ができる。

【００２２】また、前述の如く、図１に示す姿勢におい
ては、該アーム１３と第二ブーム１１とが略平行に配置
され、第二ブーム１１、第三ブーム１２、アーム１３、
及び、第二ブーム１１下端とアーム１３下端とを結ぶ
線、により囲まれる領域が略矩形状に形成されている。
従って、前記領域、特に、該領域の上部を広く確保する
ことができ、バケット１４内に掘削したアスファルト等
の大きな掘削物を入れたまま、該バケット１４を巻き込
んだ場合でも、バケット１４からはみ出した掘削物に、
第二ブーム１１や第三ブーム１２やアーム１３が当たる
ことがなく、第二ブーム１１や第三ブーム１２やアーム
１３が掘削物によって損傷することを防止することがで
きる。

【００２３】さらに、第三ブーム１２を長く形成して、
アーム１３と第二ブーム１１とを略平行に配置すること
により、バケット１４により掘削した土砂等の掘削物を
ダンプトラック等へ積む場合に、該ダンプトラックの荷
台の奥側まで積むことが可能となる。即ち、例えば、掘
削した土砂等の掘削物をダンプトラック等の荷台へ後方
から積み込む場合には、バックホウ装置５は図７に示す
ような姿勢となり、バケット１４の先端は、ダンプトラ
ック等の荷台５１の後端から、ほぼ、第三ブーム１１の
長さ寸法Ａとアーム１２の長さ寸法Ｂとバケット１３の
長さ寸法Ｃとを加えた寸法Ｌ１だけ、該荷台５１の奥側
（前方側）へ到達することができて、荷台５１の後端か
ら寸法Ｌ１だけ奥側まで掘削物を積み込むことが可能と
なるのである。

【００２４】これに対し、従来の超小旋回作業機におい
ては、図８に示すように、バケット９４の先端は、ほ
ぼ、アーム９３の長さ寸法Ｅとバケット１４の長さ寸法
Ｆとを加えた、前記寸法Ｌ１より短い寸法Ｌ２だけし
か、荷台５１の奥側（前方側）へ到達することができ
ず、荷台５１の後端から寸法Ｌ２だけしか奥側まで掘削
物を積み込むことができない。

【００２５】このように、アーム１３と第二ブーム１１
とを略平行に配置することにより、バケット１４内から
はみ出した掘削物によって第二ブーム１１や第三ブーム
１２やアーム１３が損傷することを防止できるととも
に、ダンプトラックの荷台５１の奥側まで掘削物を積み
込むことが可能となり、バックホウ装置５の耐久性向上
と作業性の向上を図ることができるのである。

【００２６】また、図１に示す、第三ブーム１２とアー
ム１３とが連結されているアーム支点２１は、第二ブー
ム１１と第三ブーム１２とを連結している上部回動軸１
６の軸心延長線Ｐよりも上方に配置して、図９に示すよ
うに、第一ブーム１０を前方に傾倒して表面掘削を行う
場合に、第三ブーム１２の地面に対する傾斜角度が小さ
くなるように構成している。これにより、表面掘削時の
第三ブーム１２上端部、即ち、バックホウ装置５の上端
部の対地高さＨ１を、図１０に示す、アーム支点２１が
上部回動軸１６の軸心延長線Ｐよりも下方に配置されて
いて、表面掘削時に第三ブーム１２の地面に対する傾斜
角度が大きくなるように構成した場合における、バック
ホウ装置５の上端部の対地高さＨ２よりも低く構成する
ことができる。

【００２７】このように、表面掘削時にバックホウ装置
５上端部の高さを低く抑えるように構成することで、作
業時にバックホウ装置５の上方に位置する障害物等に、
該バックホウ装置５が当って損傷することを防止するこ
とができ、低い作業スペースしかない場所においても、
掘削作業を行うことが可能となる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
第一ブームを前方に傾倒したバックホウ装置の最深掘削
状態にて、第二ブームと第三ブームとの連結部から第三
ブームが下方に延出するように、該第三ブームを形成
し，該第三ブームの左右幅をバケットの左右幅よりも小
さく形成したので、バックホウ装置を最深掘削状態とし
たときに、第三ブームの長さ寸法とアームの長さ寸法と
とバケットの長さ寸法とを加えただけの長さ寸法を掘削
深さとして確保することができ、バックホウ装置の掘削
深さを深く構成することができる。また、第三ブームの
左右幅をバケットの左右幅よりも小さく形成することに
より、最深掘削時に第三ブームが溝の側面等に当たって
破損することを防止することができる。

【００２９】更に、請求項２の如く、第一ブームを最大
限持ち上げた状態で、第三ブームとアームとを連結する
アーム支点を、第二ブームと第三ブームとを連結する上
部回動軸の軸心延長線よりも上方に配置したので、表面
掘削時にバックホウ装置上端部の高さを低く抑えること
が可能となり、作業時にバックホウ装置の上方に障害物
等があったとしても、該バックホウ装置が障害物等に当
って損傷することを防止することができ、低い作業スペ
ースしかない場所においても、掘削作業を行うことが可
能となる。

【００３０】更に、請求項３の如く、第一ブームを最大
限持ち上げた状態で、第二ブームとアームとが略平行に
配置されるように構成したので、第二ブーム、第三ブー
ム、アーム１３、及び、第二ブーム下端とアーム下端と
を結ぶ線、により囲まれる領域を広く確保することがで
き、バケット内に掘削したアスファルト等の大きな掘削
物を入れたまま、該バケットを巻き込んだ場合でも、バ
ケットからはみ出した掘削物に、第二ブームや第三ブー
ムやアームが当たることがなく、第二ブームや第三ブー
ムやアームが掘削物によって損傷することを防止するこ
とができる。また、バケットの先端が、ダンプトラック
等の荷台の後端から、ほぼ、第三ブームの長さ寸法とア
ームの長さ寸法とバケットの長さ寸法とを加えた寸法だ
け、該荷台の奥側（前方側）へ到達することができるこ
ととなるので、例えば、従来に比べて、荷台の奥側まで
掘削物を積み込むことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。

【図２】同じく後面図である。

【図３】バックホウ装置が最深掘削状態にある超小旋回
作業機を示す側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】最深掘削状態にある従来の超小旋回作業機にお
いて第三ブームが下方に延出するように構成したものを
示す側面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】掘削物をダンプトラックの荷台に積み込む状態
にある本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。

【図８】は掘削物をダンプトラックの荷台に積み込む状
態にある従来の超小旋回作業機を示す側面図である。

【図９】アーム支点を上部回動軸の軸心延長線よりも上
方に配置した場合の表面掘削時におけるバックホウ装置
の上端部の対地高さを示す側面図である。

【図１０】アーム支点を上部回動軸の軸心延長線よりも
下方に配置した場合の表面掘削時におけるバックホウ装
置の上端部の対地高さを示す側面図である。

【図１１】従来の超小旋回作業機を示す側面図である。

【図１２】バックホウ装置が最深掘削状態にある従来の
超小旋回作業機を示す側面図である。

【図１３】同じく正面図である。

【符号の説明】

１走行装置４旋回台５バックホウ装置７キャノピー７ａ前部支柱８旋回径９運転部１０第一ブーム１１第二ブーム１２第三ブーム１３アーム１４バケット（作業用アタッチメント）１５下部回動軸１６上部回動軸２１アーム支点３０オフセットロッド３１オフセットシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
たアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業
用アタッチメントを有し、該第二ブームの左右方向への
回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセッ
ト可能に構成した超小旋回作業機において、第一ブーム
を前方に傾倒したバックホウ装置の最深掘削状態にて、
第二ブームと第三ブームとの連結部から第三ブームが下
方に延出するように、該第三ブームを形成し，該第三ブ
ームの左右幅をバケットの左右幅よりも小さく形成した
ことを特徴とする超小旋回作業機。
【請求項２】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
たアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業
用アタッチメントを有し、第二ブームの左右方向への回
動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット
可能に構成した超小旋回作業機において、第一ブームを
最大限持ち上げた状態で、第三ブームとアームとを連結
するアーム支点を、第二ブームと第三ブームとを連結す
る上部回動軸の軸心延長線よりも上方に配置したことを
特徴とする超小旋回作業機。
【請求項３】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
たアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業
用アタッチメントを有し、第二ブームの左右方向への回
動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット
可能に構成した超小旋回作業機において、第一ブームを
最大限持ち上げた状態で、第二ブームとアームとが略平
行に配置されるように構成したことを特徴とする超小旋
回作業機。