JP2000046577A - 車両ナビゲ―ション・システムで音声案内を行うための方法および装置 - Google Patents

車両ナビゲ―ション・システムで音声案内を行うための方法および装置

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JP2000046577A JP11201877A JP20187799A JP2000046577A JP 2000046577 A JP2000046577 A JP 2000046577A JP 11201877 A JP11201877 A JP 11201877A JP 20187799 A JP20187799 A JP 20187799A JP 2000046577 A JP2000046577 A JP 2000046577A
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ジー カダバ スーダ
Laura White
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両ナビゲーション・システムのユーザに道
順案内を行うための方法および装置を提供する。 【解決手段】 車両ナビゲーション・システムのユーザ
に道順案内を行うための方法および装置。ユーザが目的
地を選択すると、それに応じて、第１の位置から目的地
までの道順が発生する。上記道順は複数の操作を含む。
複数の操作指示は、上記複数の操作に対応して発生す
る。上記各操作指示の音声表示は、上記複数の操作中の
対応する一つの操作を実行する前に呈示される。車両が
道順上の第１の位置に位置している時発生した第１の信
号に応えて、上記第１の位置以降の道順上の複数の操作
に対応するすべての残りの操作指示が順次発生する。他
の実施形態の場合には、上記第１の信号に応じて最後の
操作指示が呈示される。さらに他の実施形態の場合に
は、少なくとも一つの指示に関連する音声レベルが、上
記第１の信号に応じて調整される。さらに他の実施形態
の場合には、選択した操作指示の音声表示は関連街路名
を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナビゲーショ
ン・システムにおける道順案内に関し、特に車両ナビゲ
ーション・システムのユーザに音声で道順案内を指示す
るための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、および、発明が解決しようとする課題】
車両ナビゲーション・システムにおいて音声による案内
は、この業界においては疑問の余地のないほど有用であ
る。車両走行中にシステムのディスプレイに目をやる
と、事故を起こす恐れのあるような状況で、音声による
案内があればディスプレイをそんなに見なくてもすむよ
うな場合には、音声案内は特に有益である。実際、音声
合成技術および音声認識技術が進歩するにつれて、例え
ば、目的地の選択、道順案内および車両の安全性を含む
多くのシステム機能に対する上記技術への依存度はます
ます増大してゆく可能性が高い。
【０００３】最新の車両ナビゲーション・システムは、
ユーザに対してある程度の音声案内を行う。例えば、車
両が操作を行う必要がある、あるしきい値距離内に入っ
たと判断した場合には、「この先を右に曲がってくださ
い」または「次の出口は左側です」のような警告によ
り、次に行う操作をドライバーに教えてくれる。しか
し、各車両の周囲の状況は複雑でそれぞれ異なるし、道
路の地形は種々様々であるので、次に行う操作を知らせ
る音声案内を中程度の精度で行うことすら現在のところ
非常に困難である。すなわち、例えば、システムは、通
常、右折する道路または次の出口の名前を識別できな
い。これは、主に車両ナビゲーション・システムが、通
常、メモリおよび処理源を維持するために、比較的小さ
いサイズの音声指示ライブラリーを使用しているためで
ある。代表的な地図データベースの各街路名に対する多
数の操作を記録し、記憶するのは実用的ではないことは
明らかである。
【０００４】それ故、システム全体の性能を低下させな
いで、次の操作に関するより詳細な情報を提供するよう
に現在の音声案内技術を改善することが望ましい。ま
た、音声案内技術を使用するシステムにより、ユーザ
が、システムを最も有効に使用することができるような
機能を提供することも望ましい。例えば、車両が関連操
作を行う場所に接近した場合だけ、操作指示を行えば、
ある種のユーザにとっては、十分快適なものである。そ
れ故、指示を予告し、検討し、および／または反復する
ある種の手段を供給することが望ましい。解決しなけれ
ばならないもう一つの問題としては、指示が与えられた
場合、ユーザの聞き取り能力に影響する背景ノイズが急
激に変動する問題がある。それ故、このような急激な変
動を補償するためのある種の手段を設置することが望ま
しい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車両ナビゲーション・シ
ステムのドライバーに音声案内を行ないドライバーがシ
ステムの視覚的ディスプレイにあまり依存性しないよう
にした、本発明の方法および装置について以下に説明す
る。多くの音声案内の特徴について説明を行う。説明す
る各実施形態において、ユーザが目的地を指定すると、
車両の現在の位置から目的地までの道順が発生する。道
順で識別された各操作に対して、システムは、車両が操
作位置に到着する前に、適当な時間間隔で操作指示をユ
ーザに対して与える。ある実施形態の場合には、ユーザ
は、ナビゲーション中の任意の時間に、システムに対し
て前のすべての指示およびその後の指示を順次知らせる
ように要求することができる。前のすべての指示は、例
えば、ユーザが道順から逸れたので、その後の操作指示
を再検討したい場合に役に立つ。その後の指示は、例え
ば、ユーザが次の操作について、もっと早めに警告をし
て欲しい場合に役に立つ。
【０００６】他の実施形態の場合には、ユーザは、ナビ
ゲーション中何時でも、システムに最後に指示を受けた
操作を反復するように要求することができる。このこと
は、ユーザがその指示を聞かなかった場合に明らかに有
用である。他の実施形態は、与えられたとき、ユーザが
確実にその指示を聞くことができるようにするためのも
のである。この実施形態の場合、車両環境の背景ノイズ
を補償するために、指示に対して音響レベルが調整され
る。ある実施形態の場合、音響レベルは車両の速度に従
って調整される。この調整は、周囲のノイズが車両の速
度により増大することを考慮して行われる。他の実施形
態の場合には、周囲のノイズレベルがサンプリングさ
れ、音声レベルがそれに従って調整される。
【０００７】さらに他の実施形態の場合には、各操作に
関連する街路名がユーザに伝えられる音声表示に含まれ
る。各指示に対して、システムは街路名を決定し、それ
から音声合成技術により街路名の音声表示を形成する。
その後、適当な操作指示を呈示するために、この合成音
声表示が「この先の．．．で右折」のような、一般的な
予め録音された指示成分と一体化される。このことは、
より詳細に次の操作を教えることができるという大きな
利点があり、そのため、視覚的ディスプレイへのユーザ
の依存度がさらに軽減される。さらに、この実施形態の
場合、地図のデータベースに、各街路名に対する音声表
示を記憶する必要がなくなる。このような記憶は現在の
ところ行うことができない。
【０００８】それ故、本発明は、車両ナビゲーション・
システムのユーザに道順案内を行うための方法および装
置を提供する。ユーザが目的地を選択すると、それに応
じて、第１の位置から目的地までの道順が呈示される。
上記道順は複数の操作を含む。複数の操作指示は複数の
操作に対応して呈示される。各操作指示の音声表示は、
いくつかの操作中の対応する一つの操作が実行される前
に与えられる。車両が道順上の第一の位置に位置してい
る時発生した第１の信号に応えて、上記第１の位置以降
の道順上の複数の操作に対応するすべての残りの操作指
示が順次呈示される。他の実施形態の場合には、上記第
１の信号に応じて、最後の操作指示が呈示される。さら
に他の実施形態の場合には、少なくとも一つの指示に関
連する音声レベルが、上記第１の信号に応じて調整され
る。さらに他の実施形態の場合には、選択した操作指示
の音声表示は関連街路名を含む。
【０００９】以下の説明を読み、図面を参照すれば、本
発明の性質および利点をよりよく理解することができる
だろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明で使用する車両ナ
ビゲーション・システム１００の一実施形態のブロック
図である。センサ１１２および１１４、交通データ受信
機１１６、ＧＰＳ受信機１１８は、センサ／ＧＰＳイン
ターフェース１２２を通して計算手段１２０に接続して
いる。典型的な実施形態では、走行距離センサ１１２は
オドメータから成り、角速度センサ１１４はジャイロス
コープ、または車両の車輪に接続している差動オドメー
タから成る。交通データ受信機１１６は、種々のフォー
マットで送信されたリアルタイムの交通データを受信す
るために動作することができる種々様々なＲＦ受信機の
いずれかから成る。全地球測位システム（ＧＰＳ）デー
タ受信機１１８は、例えば、衛星をベースとするナビゲ
ーション・システムからの信号を受信するためのもので
ある。センサ／ＧＰＳインターフェース１２２からのデ
ータはＣＰＵ１２４へ送信され、そこで校正、信号処
理、推測航法、車輪位置決め、および道順計算および案
内機能が実行される。地図情報を含むデータベースは、
ＣＰＵ１２４により実行するために、主メモリ１２８に
記憶した計算手段１２０を動作させるためのソフトウェ
アと一緒にデータベース媒体１２６に記憶することがで
きる。本発明の種々の実施形態は、上記ソフトウェアと
して実施化される。メモリ１２８は、例えば、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュ・メモリまたはＳＲ
ＡＭのような再プログラム可能な不揮発性メモリ、ＣＤ
−ＲＯＭ、光ディスクまたはＰＣＭＣＩＡカードのよう
な種々様々な不揮発性メモリの中の任意のもから成る。
システムＲＡＭ１３０により、各ソフトウェア・プログ
ラムを実行するために必要な情報の読み出しおよび書き
込みを行うことができる。データベース媒体１２６は、
不揮発性メモリ、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、またはその内部にデジタル化された地図情報が記憶
されている集積回路から成る。グラフィックス・コント
ローラで構成することができる出力コントローラ１３２
は、ＣＰＵ１２４が処理したデータを受信し、そのデー
タを、通常、関連オーディオ・エレクトロニクスおよび
スピーカを備える出力連絡機構１３４を含むディスプレ
イ・コンソール１４０に送信する。ユーザは、通常、キ
ーボードを備えるユーザ・インターフェースを通して、
必要な目的地のようなデータを入力することができる。
別の方法としては、ユーザ・インターフェース１３６
は、ユーザが音声コマンドを使用してシステムと連絡す
ることができる音声認識回路に接続しているマイクロホ
ンで構成することができる。
【００１１】データベース媒体１２６に記憶されている
地図データベースは、好適には、例えば、道路の交差点
またはノード、道路セグメント、境界線および関心のあ
る地点、および他の地理上の情報を示すための経度座標
および緯度座標のような位置に関するデータを含むこと
が好ましい。そのデータベースは、さらに、道路名およ
び地名、仕切りのような道路の特徴、一方通行、道路
面、速度制限、形状、高さおよび他の特性のような地図
上の道路または場所の特徴を表わすデータを含むことが
できる。本発明の特定の実施形態の場合には、地図デー
タベースは、個々のノードおよび道路セグメントに関連
するコストの数値を含む。これらコストの数値は、各ノ
ードおよびセグメントを横断するための所要時間の見積
りに対応する。ノード・コストの数値は、例えば、車両
が、次の交通に遭遇するので左折操作を遅らせるかどう
かのような情報を考慮に入れる。セグメント・コスト
は、速度制限およびセグメントの長さ（両方ともセグメ
ントに沿った走行時間に影響を与える）のような道路セ
グメント特性を反映する。地図データベースの各道路
は、その道路の分類またはタイプに関連する階層の数値
に関連する。例えば、上記階層の最高のレベルの分類は
フリーウエイおよび高速道路を含む。最も低いレベル
は、住宅地の街路および／または路地を含む。地図デー
タベース媒体１２６に含まれる情報は、道順計算および
案内のために、インターフェース１２２から受信したデ
ータと一緒に使用される。
【００１２】図２は、本発明の特定の実施形態のフロー
チャートである。この実施形態によれば、システムのユ
ーザは、システムに与えられた道順上で、ナビゲーショ
ン中の任意の時点で、一連の操作指示の呈示を要求する
ことができる。上記一連の操作指示は、現在の車両位置
までにすでに呈示されたすべての指示であってもよい
し、現在の車両位置から最終操作までの残りのすべての
指示であってもよい。ユーザが目的地を選択すると（２
０２）、種々様々な道順呈示技術の中の任意の技術によ
り、車両の現在位置から最終目的地までの道順が呈示さ
れる（２０４）。特定の実施形態においては、「車両ナ
ビゲーション・システムでの道順発生」という名称の１
９９７年１月１５日付出願の米国特許出願０８／７８
４，２０４および「増分道路計算」という名称の、１９
９８年１月２７日付発行の米国特許第５，７１２，７８
８号の一部継続出願に記載されている技術により道順が
発生する。両方とも、すべての目的のために本明細書に
援用する。
【００１３】道順が発生すると、システムは、その道順
から逸れないで走るために、車両が実行しなければなら
ない一連の操作を決定する（２０６）。ナビゲーション
中にユーザに連絡するために、上記各操作に対して操作
指示が発生する（２０８）。特定の実施形態において
は、発生した指示は、システム・スピーカにより音声で
呈示される音声表示から成る。上記音声表示は、例え
ば、「右折」、「１．５マイル先」等のような一般的な
文句のライブラリーから構成される。その後、操作ポイ
ンタ、または次の操作に移行するための他の何らかの適
当な機構が第１の操作に設定される（２１０）。車両が
次の操作を行う位置に近づいている場合（２１２）に
は、すなわち、その操作のあるしきい値距離内に位置す
る場合には、ユーザに対して関連操作指示が呈示される
（２１４）。すなわち、上記特定の実施形態の場合に
は、操作指示の音声表示がシステム・スピーカにより呈
示される。種々の実施形態によれば、次の操作までの走
行距離が指示中に呈示される。
【００１４】ナビゲーション中の任意の時点で、ユーザ
が一つ以上の指示の呈示を要求したい場合には、ユーザ
・インターフェース（２１６）のソフトキーを作動させ
ると、システムが一連の指示を呈示する。ユーザが残り
の操作指示の呈示を要求した場合には、システムは、次
の操作（すなわち、現在のポインタ位置）から道順上の
最終操作までの残りのすべての操作指示を呈示する（２
２０）。一方、ユーザが前の操作指示の呈示を要求した
場合（２１８）には、システムは最初の操作から最後に
呈示した操作までの前のすべての指示を呈示する（２２
２）。
【００１５】ユーザは、操作指示が発生した後、任意の
時点でこの機能の利点を利用することができる。すなわ
ち、車両が発生した道順に乗る前でも、ユーザは、残り
の操作指示、すなわち、すべての操作指示の音声表示を
要求することができる。例えば、本発明の特定の実施形
態の場合には、それらが発生すると、形成された道順に
対するすべての操作指示が、システムのディスプレイ・
スクリーン上の、グラフィカル・ユーザ・インターフェ
ース（ＧＵＩ）に視覚的に呈示される。ＧＵＩは、例え
ば、その操作、その操作を行わなければならない道路
名、および前の操作を行った場所からの距離のような各
操作に関する情報を含む。この時点で、ユーザはソフト
キーを作動させるか言葉によるコマンドを発してすべて
の操作指示の音声表示を要求することができる。
【００１６】道順に対する最後の操作指示が呈示された
場合には（２２４）、操作ポインタが次の操作に進み
（２２６）、プロセスがステップ（２１２）から反復し
て行われる。最後の操作が呈示されると、プロセスは終
了する。
【００１７】図３は、本発明の他の特定の実施形態のフ
ローチャートである。この実施形態の場合には、ユーザ
は、システムに、ナビゲーション中の任意の時点で、最
後に呈示された操作指示を反復して行うように要求する
ことができる。ユーザが目的地を選択すると（３０
２）、上記の種々様々な道順呈示技術の中の任意の技術
により、車両の現在位置から目的地までの道順が呈示さ
れる（３０４）。道順が呈示されると、システムは、道
順から逸れないで走るために、車両が実行しなければな
らない一連の操作を決定する（３０６）。ナビゲーショ
ン中にユーザに連絡するために、上記各操作に対して操
作指示が発生する（３０８）。操作ポインタ、または次
の操作に移行するための他の何らかの適当な機構が、第
１の操作に設定される（３１０）。車両が次の操作を行
う位置に近づいている（３１２）場合には、すなわち、
その操作のあるしきい値距離内に位置する場合には、ユ
ーザに対して関連操作指示が呈示される（３１４）。
【００１８】ナビゲーション中の任意の時点で、ユーザ
が最後の操作指示を反復して呈示させたい場合には、ユ
ーザ・インターフェース（３１６）のソフトキーを作動
させると、システムが最後に呈示した操作指示を反復し
て呈示する（３１８）。特定の実施形態の場合には、次
の操作までの走行距離が車両の位置の変化を反映するよ
うに調整される。それ故、前の指示が０．５マイルで操
作を行うように指示していた場合には、その指示の呈示
が行われてから車両は０．２マイル進むと、反復して呈
示される指示が、操作を０．３マイルで行うように指令
する。この実施形態では、０．１マイルずつ増えてい
く。他の実施形態においては、より高い感度またはより
低い感度を使用することができる。道順に対する最後の
操作指示が呈示された場合（３２０）、操作ポインタは
次の操作に進み（３２２）、プロセスがステップ（３１
２）から反復して行われる。最後の操作が呈示される
と、プロセスは終了する。
【００１９】図４は、本発明のさらに他の特定の実施形
態のフローチャートである。この実施形態の場合には、
操作指示の音声レベルは、車両の速度および／または周
囲のノイズ・レベルに応じて調整される。ユーザが目的
地を選択すると（４０２）、上記の種々様々な道順呈示
技術の中の任意の技術により、車両の現在位置から最終
目的地までの道順が呈示される（４０４）。道順が発生
するシステムは、道順から逸れないで走るために、車両
が実行しなければならない一連の操作を決定する（４０
６）。ナビゲーション中にユーザに連絡するために、上
記各操作に対して操作指示が作成される（４０８）。操
作ポインタ、または次の操作に移行するための他のなん
らかの適当な機構が第１の操作に設定される（４１
０）。車両が次の操作を行う位置に近づいている（４１
２）場合には、すなわち、その操作のあるしきい値距離
内に位置する場合には、車両速度および周囲ノイズ・レ
ベルが決定され（４１４、４１６）、音声レベルが、上
記周囲ノイズに対して適当なレベルに設定される（４１
８）。それ故、各操作指示に対して、音声レベルは、車
両速度および／または周囲ノイズ・レベルに基づいて、
変化しないか、高くなるか、または低くなる。周囲ノイ
ズ・レベルの決定は、種々の音響捕捉技術の中の任意の
技術を使用して行うことができ、当業者なら周知のもの
である。その後、次の操作に関連する操作指示が呈示さ
れる（４２０）。道順に対する最後の操作指示が呈示さ
れた場合には（４２２）、操作ポインタが次の操作に進
み（４２４）、プロセスが４１２から反復して行われ
る。最後の操作が呈示されると、プロセスは終了する。
【００２０】図５は、本発明のさらに他の特定の実施形
態のフローチャートである。この実施形態の場合には、
次の操作が行われる街路名を含む強化された音声操作指
示が発生し、呈示される。ユーザが目的地を選択すると
（５０２）、上記の種々様々な道順呈示技術の中の任意
の技術により、車両の現在位置から目的地までの道順が
呈示される（５０４）。道順が呈示されると、システム
は、道順から外れないで走るために車両が実行しなけれ
ばならない一連の操作を決定する（５０６）。操作ポイ
ンタ、または次の操作に移行するための他のなんらかの
適当な機構が、第１の操作（５０８）に設定される。そ
の後、道順および現在の車両位置に関する情報により、
次の操作が行われる街路名が決定される（５１０）。そ
の後、種々の音声合成技術の中の任意の技術により、街
路名の音声表示が合成される（５１２）。合成された街
路名は、システムのライブラリーからの予め録音した一
般的な指示要素と一緒に操作指示に挿入される（５１
４）。いくつかの実施形態においては、これら一般的な
指示要素は、例えば、「０．５マイル前方」のような走
行距離表示を含む。車両が次の操作指示（５１６）から
のしきい値距離に入ると、関連指示の音声表示が行われ
る（５１８）。道順に対する最後の操作指示が呈示され
ると（５２０）、操作ポインタが次の操作に進み（５２
２）、プロセスが５１０から反復して行われる。最後の
操作が呈示されると、プロセスは終了する。特定の実施
形態を参照しながら本発明を詳細に図示し、説明してき
たが、当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸
脱することなしに、開示の実施形態の形状および詳細な
部分を変更することができることを理解することができ
るだろう。例えば、本発明を、主に操作指示の音声表示
を参照しながら説明してきたが、操作指示は、本発明の
精神および範囲から逸脱することなしに、グラフィカル
・ユーザ・インターフェースに表示することもできるこ
とを理解することができるだろう。さらに、種々の方法
により、本明細書に記載した機能にアクセスすることが
できる。すなわち、ソフトキーの作動は、ユーザが、シ
ステムに、前に呈示した指示を反復させたり、または一
連の操作を呈示させるための単に一つの方法に過ぎな
い。他の方法としては、ユーザが音声で要求することが
できる音声認識技術の使用等がある。それ故、本発明の
範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して決めるべきで
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明と一緒に使用する車両ナビゲーション・
システムの特定の実施形態のブロック図である。
【図２】本発明の特定の実施形態のフローチャートであ
る。
【図３】本発明の他の特定の実施形態のフローチャート
である。
【図４】本発明のさらに他の特定の実施形態のフローチ
ャートである。
【図５】本発明のさらに他の特定の実施形態のフローチ
ャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 398072953 5500 Ａｕｔｏ Ｃｌｕｂ Ｄｒｉｖｅ, Ｄｅａｒｂｏｒｎ，Ｍｉｃｈｉｇａｎ 48126Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ローラ ホワイト アメリカ合衆国 カリフォルニア 95129 サンノゼ スウィート アヴェニュー 990

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両ナビゲーション・システムのユーザ
    に道順案内を行うための方法であって、 ユーザが目的地の選択に応じて、第１の位置から目的地
    までの複数の操作を含む道順を発生するテップと、 前記複数の操作指示に対応する複数の操作指示を発生す
    るステップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
    前に、前記各操作指示の音声表示をおこなうステップ
    と、 車両が道順上の第１の位置に位置している場合に発生し
    た第１の信号に応えて、前記第１の位置以降の道順上の
    操作に対応する残りのすべての操作指示を順次呈示する
    ステップとを含むことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 さらに、ユーザによるスイッチの作動に
    応じて、前記第１の信号を発生するステップを含む請求
    項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 さらに、ユーザからの音声コマンドに応
    じて、前記第１の信号を発生するステップを請求項１に
    記載の含む方法。
  4. 【請求項４】 さらに、第１の位置における第２の信号
    の発生に応じて、前記第１の位置の前の道順上の操作に
    対応する、前のすべての操作指示を順次呈示するステッ
    プを含む請求項１に記載の方法。
  5. 【請求項５】 さらに、ユーザによるスイッチの作動に
    応じて、前記第２の信号を発生するステップを請求項４
    に記載の含む方法。
  6. 【請求項６】 さらに、ユーザからの音声コマンドに応
    じて、前記第２の信号を発生するステップを含む請求項
    ４に記載の方法。
  7. 【請求項７】 車両で使用するための車両ナビゲーショ
    ン・システムであって、 ナビゲーションのために、車両ナビゲーション・システ
    ムが使用するためのデータを発生するための複数のセン
    サと、 前記車両ナビゲーション・システムのユーザと連絡する
    ためのユーザ・インターフェースと、 第１の信号を発生するための案内信号発生回路と、 中央処理ユニットとを備え、 該中央処理ユニットが、ユーザの目的地の選択に応じ
    て、第１の位置から目的地までの複数の操作を含む道順
    を発生し、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生し、 車両による操作の中の対応する一つが実行される前に、
    各操作指示の音声表示を行ない、 また車両が前記道順上の第１の位置に位置している場合
    の、前記第１の信号の発生に応えて、前記第１の位置以
    降の道順上の操作に対応する、残りのすべての操作指示
    を順次呈示するように動作することができることを特徴
    とするシステム。
  8. 【請求項８】 車両ナビゲーション・システムおよび車
    両のユーザに道順案内を行うためのコンピュータ・プロ
    グラム製品であって、 少なくとも一つのコンピュータが読むことができる媒体
    と、 前記少なくとも一つのコンピュータが読むことができる
    媒体に埋設されているコンピュータ・プログラム機構と
    を備え、該コンピュータ・プログラム機構が、コンピュ
    ータに、 ユーザの目的地の選択に応じて、複数の操作を含む、第
    １の位置から前記目的地までの道順を発生するステップ
    と、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するス
    テップと、 前記車両による、前記複数の操作の中の対応する一つの
    操作が実行される前に、前記各操作指示の音声表示を行
    うステップと、 車両が道順上の第１の位置に位置している場合に発生し
    た信号に応えて、前記第１の位置以降の前記道順上の操
    作に対応する、残りのすべての操作指示を順次呈示する
    ステップとを実行させる、ことを特徴とするコンピュー
    タ・プログラム製品。
  9. 【請求項９】 車両ナビゲーション・システムのユーザ
    に道順案内を行うための方法であって、 ユーザの目的地の選択に応じて、第１の位置から目的地
    までの複数の操作を含む道順を発生するテップと、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するス
    テップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
    前に、それと関連する音声レベルを持つ前記各操作指示
    の音声表示をおこなうステップと、 第１の信号に応じて、少なくとも一つの指示に関連する
    音声レベルを調整するステップとを含むことを特徴とす
    る方法。
  10. 【請求項１０】 さらに、周囲ノイズ・レベルを決定す
    るステップと、 前記周囲ノイズ・レベルの決定に応じて前記第１の信号
    を発生するステップとを含む請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 さらに、車両速度を決定するステップ
    と、 前記車両速度の決定に応じて前記第１の信号を発生する
    ステップとを含む請求項９に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記音声レベルを調整するステップ
    が、少なくとも一つの指示に関連する音声レベルを増大
    するステップを含む請求項９に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記音声レベルを調整するステップ
    が、少なくとも一つの指示に関連する音声レベルを下げ
    るステップを含む請求項９に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 車両で使用するための車両ナビゲーシ
    ョン・システムであって、 ナビゲーションのために、車両ナビゲーション・システ
    ムが使用するためのデータを発生するための複数のセン
    サと、 前記車両ナビゲーション・システムのユーザと連絡する
    ためのユーザ・インターフェースと、 第１の信号を発生するための案内信号発生回路と、 中央処理ユニットとを備え、 該中央処理ユニットが、ユーザの目的地の選択に応じ
    て、第１の位置から目的地までの複数の操作を含む道順
    を発生し、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生し、 前記操作の中の対応する一つが実行される前に、それと
    関連する音声レベルを持つ各操作指示の音声表示を行な
    い、 前記第１の信号に応えて、少なくとも一つの指示に関連
    する音声レベルを調整するために動作することができる
    ことを特徴とするシステム。
  15. 【請求項１５】 車両ナビゲーション・システムのユー
    ザに道順案内を行うためのコンピュータ・プログラム製
    品であって、 少なくとも一つのコンピュータが読むことができる媒体
    と、 前記少なくとも一つのコンピュータが読むことができる
    媒体に埋設されているコンピュータ・プログラム機構と
    を備え、該コンピュータ・プログラム機構が、 コンピュータに、 ユーザの目的地の選択に応じて、第１の位置から前記目
    的地までの複数の操作を含む道順を発生するステップ
    と、 前記複数の操作指示に対応する複数の操作指示を発生す
    るステップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
    前に、それと関連する音声レベルを持つ前記各操作指示
    の音声表示を行うステップと、 第１の信号に応じて、少なくとも一つの指示に関連する
    音声レベルを調整するステップとを実行させる、ことを
    特徴とするコンピュータ・プログラム製品。
  16. 【請求項１６】 車両ナビゲーション・システムのユー
    ザに道順案内を行うための方法であって、 ユーザの目的地の選択に応じて、第１の位置から目的地
    までの複数の操作を含む道順を発生するテップと、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するス
    テップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
    前に、前記各操作指示の音声表示を行うステップとを含
    み、 前記操作指示から選択した操作指示が、アルファベット
    文字を含む街路名に関連していて、前記選択した操作指
    示の音声表示が前記関連街路名を含むことを特徴とする
    方法。
  17. 【請求項１７】 車両内で使用するための車両ナビゲー
    ション・システムであって、 ナビゲーションのために、車両ナビゲーション・システ
    ムが使用するためのデータを発生するための複数のセン
    サと、 前記車両ナビゲーション・システムのユーザと連絡する
    ためのユーザ・インターフェースと、 中央処理ユニットとを備え、 該中央処理ユニットが、ユーザの目的地の選択に応じ
    て、第１の位置から目的地までの複数の操作を含む道順
    を発生するために、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するた
    めに、 前記操作の中の対応する一つが実行される前に、各操作
    指示の音声表示を行うために動作することができ、 前記操作指示から選択した操作指示が、アルファベット
    文字を含む街路名に関連していて、前記選択した操作指
    示の音声表示が前記関連街路名を含むことを特徴とする
    システム。
  18. 【請求項１８】 車両ナビゲーション・システムのユー
    ザに道順案内を行うためのコンピュータ・プログラム製
    品であって、 少なくとも一つのコンピュータが読むことができる媒体
    と、 前記少なくとも一つのコンピュータが読むことができる
    媒体に埋設されているコンピュータ・プログラム機構と
    を備え、該コンピュータ・プログラム機構が、 コンピュータに、 ユーザの目的地の選択に応じて、第１の位置から前記目
    的地までの複数の操作を含む道順を発生するステップ
    と、 前記複数の操作に対応する複数の操作指示を発生するス
    テップと、 前記複数の操作の中の対応する一つの操作が実行される
    前に、前記各操作指示の音声表示を行うステップとを実
    行させ、 前記操作指示から選択した操作指示が、アルファベット
    文字を含む街路名に関連していて、前記選択した操作指
    示の音声表示が前記関連街路名を含むことを特徴とする
    コンピュータ・プログラム製品。
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