JPH0989583A

JPH0989583A - ナビゲーション装置及び交差点案内方法

Info

Publication number: JPH0989583A
Application number: JP8089216A
Authority: JP
Inventors: Shigehiko Kaneko; 成彦金子; Akitoshi Aritaka; 明敏有高; Yuji Hirai; 裕二平井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-07-19
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 1997-04-04
Anticipated expiration: 2016-04-11
Also published as: JP3791043B2

Abstract

(57)【要約】【課題】設定したドライブルートに従って運転を行う
際、使用者が案内情報を要求した時点で、次に進路を変
更するドライブルート上の交差点（以下「第１の交差
点」と称する）の案内情報を行うナビゲーション装置及
び交差点案内方法を提供すること。【解決手段】入力手段６から案内情報の出力要求の指
示があると、制御手段１０は、測位手段１から得られる
車両の位置情報及びルート設定記憶手段７に記憶されて
いるドライブルートに基づいて、第１の交差点までの距
離及び第１の交差点での進路を求め、これに対応した音
声データをデータ格納手段２から読み出して音声合成手
段４に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、測位した車両の位
置、設定したドライブルートを地図データ上に重畳表示
し、ドライブルート上の進路変更を行う交差点に関する
案内情報を出力するナビゲーション装置及び交差点案内
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用として、ＧＰＳ（Grobal P
ositioning System）などにより得られる車両の位置情
報と、光ディスクやＩＣカード等に記憶された地図デー
タとを組み合わせ、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal
Display：以下「ＬＣＤ」と称する）等の表示手段に表
示させることによって、使用者に地図データ上での車両
の現在位置を知らせるナビゲーション装置の需要が増加
しており、種々のナビゲーション装置が開発されてい
る。

【０００３】このようなナビゲーション装置では、予め
出発地点から目的地点までのドライブルートを地図デー
タ上に設定しておき、実際にドライブする際には、その
ドライブルートに従ってドライブするように運転者に対
して案内が行われる。例えば音声案内は、車両が次に進
路を変更するドライブルート上の交差点までの距離が所
定の距離（例えば３００ｍ）に達したときに自動的に出
力され、運転者にその交差点で曲がることを意識させて
いた。

【０００４】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、車両が次に進路を変更する交差点から所定
の距離までに近づいたときのみ、音声案内が出力される
ので、しばらく進路を変更する交差点がない場合などで
は音声案内が出力されないために、使用者は運転に不安
を感じるという問題点があった。

【０００５】本発明は、設定したドライブルートに従っ
て運転を行う際、使用者が案内情報を要求した時点で、
次に進路を変更するドライブルート上の交差点の案内情
報を行うナビゲーション装置及び交差点案内方法を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、車両の位置を求める測位手段と、道路地図
データを記憶した地図記憶手段と、道路地図データなど
の画像信号を表示する画像表示手段と、交差点の案内情
報を音声データとして記憶した音声記憶手段と、音声デ
ータに対して音声合成処理を施して音声信号を出力する
音声合成手段と、音声合成手段から出力される音声信号
を出力する音声出力手段と、使用者が各種のデータを入
力する入力手段と、入力手段から入力される出発地点情
報及び目的地点情報に基づき、道路地図データ上にドラ
イブルートを設定するルート設定手段と、ルート設定手
段により設定されたドライブルートを記憶するルート記
憶手段と、ルート記憶手段に記憶されているドライブル
ートに従って走行している際に、次に進路を変更するド
ライブルート上の交差点（以下「第１の交差点」と称す
る）に関する案内情報の出力要求が入力手段からあった
とき、ドライブルートに基づいて第１の交差点を検索
し、音声記憶手段から該当する音声データを読み出して
音声合成手段に出力する制御手段とを備える。

【０００７】これにより、設定したドライブルートに従
って運転を行う際、使用者が案内情報を要求した時点
で、次に進路を変更するドライブルート上の交差点の案
内情報を行うナビゲーション装置が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両の位置を求める測位手段と、道路地図データを
記憶した地図記憶手段と、道路地図データなどの画像信
号を表示する画像表示手段と、交差点の案内情報を音声
データとして記憶した音声記憶手段と、音声データに対
して音声合成処理を施して音声信号を出力する音声合成
手段と、音声合成手段から出力される音声信号を出力す
る音声出力手段と、使用者が各種のデータを入力する入
力手段と、入力手段から入力される出発地点情報及び目
的地点情報に基づき、道路地図データ上にドライブルー
トを設定するルート設定手段と、ルート設定手段により
設定されたドライブルートを記憶するルート記憶手段
と、ルート記憶手段に記憶されているドライブルートに
従って走行している際に、次に進路を変更するドライブ
ルート上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）に
関する案内情報の出力要求が入力手段からあったとき、
ドライブルートに基づいて第１の交差点を検索し、音声
記憶手段から該当する音声データを読み出して音声合成
手段に出力する制御手段とを備える構成としたことによ
り、入力手段から指示のあった任意の地点で、ドライブ
ルート上の第１の交差点に関する案内情報を音声にて出
力することができる。

【０００９】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１または請求項２または請求項３または請求項４に記載
の発明において、道路地図データに基づいて交差点の拡
大図を作成する拡大図作成手段を備え、制御手段は、音
声記憶手段から読み出した音声データを音声合成手段に
出力すると共に、第１の交差点の拡大図データを拡大図
作成手段に作成させ、拡大図作成手段から出力される拡
大図データを画像表示手段に出力する構成としたことに
より、入力手段から指示のあった任意の地点で、ドライ
ブルート上の第１の交差点に関する案内情報を音声にて
出力すると共に、第１の交差点の拡大図を併せて出力す
ることができる。

【００１０】本発明の請求項１０に記載の発明は、車両
の位置を求める測位手段と、道路地図データを記憶した
地図記憶手段と、道路地図データなどの画像信号を表示
する画像表示手段と、道路地図データに基づいて交差点
の拡大図データを作成する拡大図作成手段と、使用者が
各種のデータを入力する入力手段と、入力手段から入力
される出発地点情報及び目的地点情報に基づき、道路地
図データ上にドライブルートを設定するルート設定手段
と、ルート設定手段により設定されたドライブルートを
記憶するルート記憶手段と、ルート記憶手段に記憶され
ているドライブルートに従って走行している際に、次に
進路を変更するドライブルート上の交差点（以下「第１
の交差点」と称する）に関する案内情報の出力要求が入
力手段からあったとき、ドライブルートに基づいて第１
の交差点を検索し、第１の交差点の拡大図データを拡大
図作成手段に作成させ、拡大図作成手段から出力される
拡大図データを画像表示手段に出力する制御手段とを備
える構成としたことにより、入力手段から指示のあった
任意の地点で、ドライブルート上の第１の交差点に関す
る案内情報を拡大図として出力することができる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の一実施例について、図面を
参照しながら説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図であり、まず、本実
施例のナビゲーション装置の構成について、以下に説明
を行う。

【００１３】図１において、１は車両の位置を求める測
位手段であり、衛星航法や自立航法と呼ばれる測位方法
を用いて車両の位置を求める。前者の衛星航法と呼ばれ
るものには、複数のＧＰＳ衛星からの電波を同時に受信
して車両の絶対位置などの測位データを得るＧＰＳ受信
機などがあり、後者の自立航法と呼ばれるものには、車
速センサやジャイロセンサなどにより検出される車両の
物理量から、車両の移動距離及び移動方位を算出し、前
回の車両の位置に累積させて現在の車両の位置を求める
ものである。

【００１４】２は各種のデータをＣＤ−ＲＯＭ（Compac
t Disk-Read Only Memory）などの記憶媒体に記憶した
データ格納手段であり、道路地図データ、建物や施設な
どの運転の目印となる地点情報（以下「ランドマーク情
報」と称する）の表示データ、地図データやランドマー
ク情報に対応した位置（座標）データ、音声案内を行う
ための音声データなどが記憶されている。

【００１５】３は地図データなどの画像信号を使用者に
表示する画像表示手段であり、その表示画面にはＬＣＤ
などが用いられる。

【００１６】４はデータ格納手段２に記憶されている音
声データを音声合成処理を施して音声信号を出力する音
声合成手段である。

【００１７】５は音声合成手段４から出力される音声信
号を音声として出力する音声出力手段である。

【００１８】６は使用者により各種のデータの入力が行
われる入力手段であり、使用者がキーボードやタッチパ
ネルなどを操作して指示を与えるもの、あるいは使用者
の発する音声を認識することにより指示を与えるものな
どが考えられる。特に、後者の音声認識による入力方法
では、使用者の運転に影響を与えることは無く、安全性
の面からも非常に有効である。

【００１９】７は入力手段６から入力される出発地点及
び目的地点を基に、道路地図データ上にドライブルート
を設定し記憶するルート設定記憶手段である。

【００２０】８はデータ格納手段２に記憶されている道
路地図データに基づき、交差点の拡大図を作成する拡大
図作成手段である。

【００２１】９は所定の時間をカウントするタイマー手
段である。１０は前述の各手段から出力される信号を制
御する制御手段である。

【００２２】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作を説明する。

【００２３】本実施例では、出発地点から目的地点まで
のドライブルートを予めルート設定記憶手段７により設
定及び記憶している。なお、ドライブルートの設定方法
については、出発地点から目的地点までの距離が最短と
なるように設定する方法、あるいは主要道路を優先的に
選択する方法などが先行技術として存在しており、本実
施例での詳細な説明は省略する。

【００２４】装置を起動すると、制御手段１０は、測位
手段１から出力される車両の位置情報を基づき、データ
格納手段２に記憶されている道路地図データを所定の領
域だけ読み出し、読み出した道路地図データに車両の位
置情報を重畳させて画像表示手段３に出力する。なお、
ルート設定記憶手段７に記憶されているドライブルート
も道路地図データに重畳させて画像表示手段３に出力さ
れている。

【００２５】図２は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートであり、予め設
定したドライブルートに従って運転を行う際、使用者が
交差点の案内を要求した時点の車両の位置に関し、ドラ
イブルート上における次に進路を変更する交差点（以下
「第１の交差点」と称する）の音声案内を行う動作につ
いて示したものである。なお、この動作には、従来例で
示したように、車両が第１の交差点に所定の距離（例え
ば３００ｍ）まで近づいたときには、自動時に音声によ
る案内が行われる動作も含まれている。

【００２６】図２に示すように、制御手段１０は、入力
手段６から案内情報の出力を求める指示があったことを
検出した場合（ステップ１０１）、車両が第１の交差点
に所定の距離（例えば３００ｍ）まで近づいたときに自
動的に出力される音声案内の終了から１０秒以内である
かどうかを判断し（ステップ１０２）、１０秒以内であ
ればそのときに出力した音声案内を再び音声出力手段５
に出力させる（ステップ１０３）。なお１０秒というカ
ウントはタイマー手段９がカウントして制御手段１０に
出力する。

【００２７】ステップ１０２において、１０秒を経過し
ていると判断した場合は、車両の位置情報を得ると共に
（ステップ１２０）、ルート設定記憶手段７に基づいて
第１の交差点の位置を検出する（ステップ１２１）。

【００２８】制御手段１０は、ステップ１２０で得た車
両の位置からドライブルート上の第１の交差点までの距
離を算出する（ステップ１０４）。この算出距離をＸと
すると、まず、算出距離Ｘが５１００ｍより大きいか否
かについて判断し（ステップ１０５）、算出距離Ｘが５
１００ｍより大きい場合、データ格納手段２から音声デ
ータ「しばらく道なりです」を読み出して（ステップ１
０６）、音声出力手段５に出力させる（ステップ１０
７）。

【００２９】上記ステップ１０５において、算出距離Ｘ
が５１００ｍ未満である場合、制御手段１０は、ルート
設定記憶手段７に記憶されたドライブルートを基に、第
１の交差点での進路を検出し（ステップ１０８）、続い
て、算出距離Ｘが５１００ｍ未満で８００ｍ以上である
のかどうかについて判断する（ステップ１０９）。ステ
ップ１０９において、８００ｍ≦算出距離Ｘ＜５１００
ｍの場合は、第１の交差点の拡大図を拡大図作成手段８
に作成させ、画像表示手段３に表示させると共に（ステ
ップ１１０）、データ格納手段２から音声データ「およ
そ△△キロ先○○方向です」を読み出し（ステップ１１
１）、この音声データに、既に算出している算出距離Ｘ
と交差点での進路とを合成し、音声合成手段４に出力す
る（ステップ１１２）。

【００３０】上記ステップ１０９において、算出距離Ｘ
が８００ｍ未満である場合は、制御手段１０は、４５ｍ
≦算出距離Ｘ＜８００ｍであるのかどうかについて判断
する（ステップ１１３）。４５ｍ≦算出距離Ｘ＜８００
ｍの場合は、第１の交差点の拡大図を拡大図作成手段８
に作成させ、画像表示手段３に表示させると共に（ステ
ップ１１４）、データ格納手段２から音声データ「およ
そ△△メートル先○○方向です」を音声データを読み出
し（ステップ１１５）、既に算出している算出距離Ｘと
交差点での進行方向とを合成し、音声合成手段４に出力
する（ステップ１１６）。

【００３１】上記ステップ１１３において、４５ｍ≦算
出距離Ｘ＜８００ｍでない場合、制御手段１０は、第１
の交差点の拡大図を拡大図作成手段８に作成させ、画像
表示手段３に表示させると共に（ステップ１１７）、デ
ータ格納手段２から音声データ「この先○○方向です」
を読み出し（ステップ１１８）、既に算出している第１
の交差点での進路を合成し、音声合成手段４を介して音
声出力手段５から出力させる（ステップ１１９）。

【００３２】また、上記したように、ベースとなる音声
データに距離及び方向の情報を付加して音声データを作
成するのではなく、距離及び方向に対応した個別の音声
データを用いる例について、以下に示しておく。

【００３３】図３は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。また、
図４、図５、図６及び図７は本発明の一実施例における
音声データの記憶テーブルを示す図であり、これらの図
に示された音声データがデータ格納手段２に記憶されて
いる。

【００３４】図３に示すように、まず、ステップ２０１
からステップ２０４までは、図２に示す動作と同様であ
り、説明を省略する。ステップ２０５では第１の交差点
での進路を検出する。

【００３５】次に、ステップ２０６の動作について説明
する。ステップ２０６では、制御手段１０は、ステップ
２０４で算出された算出距離Ｘ及びステップ２０５で検
出された進路に応じたメッセージをデータ番号により検
索し、データ格納手段２から読み出す。例えば、算出距
離Ｘが５１００ｍ以上ある場合は、データ番号Ａ−１の
「しばらく道なりです。」を示す音声データを読み出
す。また、距離が１８００ｍで進行方向が右の場合は、
データ番号Ｅ−１の「およそ２キロ先、右方向です。」
を示す音声データを読み出す。

【００３６】上記のように読み出した音声データは、音
声合成手段４で音声信号に合成されて音声出力手段５か
ら出力される（ステップ２０７）。また、制御手段１０
は、算出距離Ｘが５１００ｍ未満であるか判断し（ステ
ップ２０８）、５１００ｍ未満である場合は、第１の交
差点の拡大図を拡大図作成手段８に作成させ、画像表示
手段３に表示させる（ステップ２０９）。

【００３７】このようにすれば、ＣＤ−ＲＯＭのような
大容量のデータ格納手段２に距離と進行方向に応じたメ
ッセージを全て記憶させているので、複数種類のメッセ
ージを組み合わせる必要が無くなる。

【００３８】図２または図３に示すような処理を行うこ
とによって、使用者が要求したときに交差点の案内情報
を出力することが可能となるのであるが、ここで、図２
または図３に示す交差点の拡大図の出力動作について、
以下に詳しく説明しておく。

【００３９】図８は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【００４０】図８に示すように、制御手段１０は、前述
したように入力手段６より指示のあった場合、または測
位手段１から出力される車両の位置情報及びルート設定
記憶手段８に記憶されているドライブルートを基に、車
両が第１の交差点の手前の所定の距離（例えば３００
ｍ）に到達したことを判断した場合、道路地図データ上
における第１の交差点の検出を行う（ステップ１）。な
お、車両の位置から第１の交差点までの距離は、データ
格納手段２に記憶されている道路地図データに対応した
緯度、経度の位置データから容易に求めることが可能で
ある。さらに、第１の交差点に連続して進路を変更する
交差点（以下「第２の交差点」と称する）が存在するの
かかどうかについて調べる（ステップ２）。ここでは、
第１の交差点に連続した第２の交差点が存在するのかど
うかを判定する条件として、本実施例では以下に示す３
つの条件を挙げている。

【００４１】１．第１の交差点から第２の交差点までの
距離が２８０ｍ未満２．第１の交差点と第２の交差点とを結ぶ道路が直線３．第１の交差点と第２の交差点との間に別の交差点が
存在しない上記ステップ２において、制御手段１０は、第２の交差
点が存在しないと判定したときは、データ格納手段２の
道路地図データに含まれる交差点の道路情報や道路の交
差角度の情報などを基に、第１の交差点のみについて、
拡大図作成手段８に道路地図データの交差点を示す画像
データよりも拡大した図を作成させ（ステップ５）、こ
の作成した交差点拡大図を画像表示手段３に出力する
（ステップ６）。さらに、データ格納手段２にその交差
点名に関する情報が含まれているのかどうかを調べ（ス
テップ７）、存在しているときは交差点の拡大図ととも
に交差点名を画像表示手段３に出力する（ステップ
８）。

【００４２】一方、上記ステップ２において、制御手段
１０は、第２の交差点が存在していると判定したとき
は、拡大図作成手段８に第１及び第２の交差点について
のそれぞれ拡大図を作成させて（ステップ３）、２つの
拡大図を画像表示手段３に出力する（ステップ４）。

【００４３】交差点の拡大図を画像表示手段３に出力す
ると、制御手段１０は、データ格納手段２のランドマー
ク情報を検索し、拡大図を作成した交差点の周辺にガソ
リンスタンドなどのランドマークが存在するかどうかに
ついて調べ（ステップ９）、存在していれば、そのラン
ドマークの示すマークを交差点の拡大図に併せて画像表
示手段３に出力する（ステップ１０）。

【００４４】制御手段１０は、ルート設定記憶手段８に
記憶されているドライブルートに基づき、交差点拡大図
上に、該交差点までの距離及び該交差点での車両の進路
を示す矢印を表示させる（ステップ１１）。さらに、第
１の交差点までの距離がわかっていれば（ステップ２
０）、距離についても表示する（ステップ２１）。交差
点の拡大図の一表示例を図９に示しておく。

【００４５】ここで、拡大図作成手段８における交差点
拡大図の作成処理について示しておく。図１０、図１
１、図１２及び図１３は本発明の一実施例における交差
点拡大図の説明図であり、図２に示すステップ３及びス
テップ５における拡大図作成手段７の交差点拡大図の作
成方法について示したものである。

【００４６】まず、データ格納手段２に記憶されている
道路地図データには、道路の道幅に関する情報（以下
「道幅情報」と称する）や交差する道路の交差角度に関
する情報（以下「交差情報」と称する）などが記憶され
ており、拡大図作成手段８は、交差点を構成する道路の
道幅情報を基に、その道幅に応じて３段階に分類する。
それを道幅の広い順に幅３・幅２・幅１と呼ぶことにす
る。

【００４７】交差点を構成する道路の中で、最も幅の広
い幅３の道路が２本以上ある時の作成方法について示
す。図４に示すように、拡大図作成手段８は、交差点を
構成する道路を全て道幅が短辺となる長方形として表
し、交差情報に基づき、その短辺の中点が交差点の中心
点と一致するように描く。図５に示すように、交差点の
中心より、直径が最も広い幅３の道幅に等しい円を描く
ことによって図の補正を行い、拡大図を完成させる。

【００４８】また、最も広い幅３の道路が１本しかない
ときの拡大図の作成方法について示す。図６に示すよう
に、交差点を構成するそれぞれの道路を、交差点の中心
点と隣合う道路との交点を頂点とする５角形として描
く。このままでは、図６に示すように交差点内に切れ込
みが入ることがある。そこで上記の処理に引き続き、図
７に示すように道路と道路の交点を頂点とする凸多角形
を描くことによって図の補正を行い、拡大図を完成させ
る。

【００４９】さらに、上記拡大図の作成において、隣り
合う道路と道路との交差する角度が２０度未満の時は、
拡大図となったときに道路同士がくっついてしまう恐れ
があるので、交差する角度が２０度となるまでデフォル
メを施した交差点の拡大図を作成する。

【００５０】なお、交差点拡大図の作成方法について
は、上記方法に限るものではなく、主要な交差点につい
ての拡大図を画像データとして予めデータ格納手段２に
記憶しておき、必要なときに読み出すようにしても良
い。

【００５１】以上のように本実施例によれば、運転者が
音声案内を要求示した任意の車両の位置で、次に曲がる
べき交差点までの距離及びその交差点での進路に応じた
音声案内を行い、運転者は進路を変更する交差点を前も
って認識することができ、運転者の不安を解消すること
ができる。また、次に曲がるべき交差点が所定の距離以
内に近づいてきた場合は、交差点の拡大図を画像表示手
段３に表示することで、画像と音声による案内を行い、
より一層の効果を期待できる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の位
置を求める測位手段と、道路地図データを記憶した地図
記憶手段と、道路地図データなどの画像信号を表示する
画像表示手段と、交差点の案内情報を音声データとして
記憶した音声記憶手段と、音声データに対して音声合成
処理を施して音声信号を出力する音声合成手段と、音声
合成手段から出力される音声信号を出力する音声出力手
段と、使用者が各種のデータを入力する入力手段と、入
力手段から入力される出発地点情報及び目的地点情報に
基づき、道路地図データ上にドライブルートを設定する
ルート設定手段と、ルート設定手段により設定されたド
ライブルートを記憶するルート記憶手段と、ルート記憶
手段に記憶されているドライブルートに従って走行して
いる際に、次に進路を変更するドライブルート上の交差
点（以下「第１の交差点」と称する）に関する案内情報
の出力要求が入力手段からあったとき、ドライブルート
に基づいて第１の交差点を検索し、音声記憶手段から該
当する音声データを読み出して音声合成手段に出力する
制御手段とを備える構成としたことにより、入力手段か
ら指示のあった任意の地点で、ドライブルート上の第１
の交差点に関する案内情報を音声にて出力することがで
き、使用者は次に進路を変更する第１の交差点の案内情
報を任意の地点にて得ることができるので、不安を感じ
ずに運転することができると共に、音声による案内なの
で運転の妨げとなることはない。

【００５３】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１または請求項２または請求項３または請求項４に記載
の発明において、道路地図データに基づいて交差点の拡
大図を作成する拡大図作成手段を備え、制御手段は、音
声記憶手段から読み出した音声データを音声合成手段に
出力すると共に、第１の交差点の拡大図データを拡大図
作成手段に作成させ、拡大図作成手段から出力される拡
大図データを画像表示手段に出力する構成としたことに
より、入力手段から指示のあった任意の地点で、ドライ
ブルート上の第１の交差点に関する案内情報を音声にて
出力すると共に、第１の交差点の拡大図を併せて出力す
ることができ、使用者は音声による案内に加え、次に進
路を変更する第１の交差点での地理状況を任意の地点に
て得ることができるので、不安を感じずに運転すること
ができる。

【００５４】本発明の請求項１０に記載の発明は、車両
の位置を求める測位手段と、道路地図データを記憶した
地図記憶手段と、道路地図データなどの画像信号を表示
する画像表示手段と、道路地図データに基づいて交差点
の拡大図データを作成する拡大図作成手段と、使用者が
各種のデータを入力する入力手段と、入力手段から入力
される出発地点情報及び目的地点情報に基づき、道路地
図データ上にドライブルートを設定するルート設定手段
と、ルート設定手段により設定されたドライブルートを
記憶するルート記憶手段と、ルート記憶手段に記憶され
ているドライブルートに従って走行している際に、次に
進路を変更するドライブルート上の交差点（以下「第１
の交差点」と称する）に関する案内情報の出力要求が入
力手段からあったとき、ドライブルートに基づいて第１
の交差点を検索し、第１の交差点の拡大図データを拡大
図作成手段に作成させ、拡大図作成手段から出力される
拡大図データを画像表示手段に出力する制御手段とを備
える構成としたことにより、入力手段から指示のあった
任意の地点で、ドライブルート上の第１の交差点に関す
る案内情報を拡大図として出力することができ、使用者
は次に進路を変更する第１の交差点での地理状況を任意
の地点にて得ることができるので、不安を感じずに運転
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図

【図２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作を示すフローチャート

【図３】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作を示すフローチャート

【図４】本発明の一実施例における音声データの記憶テ
ーブルを示す図

【図５】本発明の一実施例における音声データの記憶テ
ーブルを示す図

【図６】本発明の一実施例における音声データの記憶テ
ーブルを示す図

【図７】本発明の一実施例における音声データの記憶テ
ーブルを示す図

【図８】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作を示すフローチャート

【図９】本発明の一実施例における交差点拡大図の一表
示例を示す図

【図１０】本発明の一実施例における交差点拡大図の説
明図

【図１１】本発明の一実施例における交差点拡大図の説
明図

【図１２】本発明の一実施例における交差点拡大図の説
明図

【図１３】本発明の一実施例における交差点拡大図の説
明図

【符号の説明】

１測位手段２データ格納手段３画像表示手段４音声合成手段５音声出力手段６入力手段７ルート設定記憶手段８拡大図作成手段９タイマー手段１０制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の位置を求める測位手段と、道路地図
データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図データ
などの画像信号を表示する画像表示手段と、交差点の案
内情報を音声データとして記憶した音声記憶手段と、前
記音声データに対して音声合成処理を施して音声信号を
出力する音声合成手段と、前記音声合成手段から出力さ
れる音声信号を音声として出力する音声出力手段と、使
用者が各種のデータを入力する入力手段と、前記入力手
段から入力される出発地点情報及び目的地点情報に基づ
き、前記道路地図データ上にドライブルートを設定する
ルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定され
たドライブルートを記憶するルート記憶手段と、前記ル
ート記憶手段に記憶されているドライブルートに従って
走行している際に、次に進路を変更するドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）に関する
案内情報の出力要求が前記入力手段からあったとき、前
記ドライブルートに基づいて第１の交差点を検索し、前
記音声記憶手段から該当する音声データを読み出して前
記音声合成手段に出力する制御手段とを備えたことを特
徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】車両の位置を求める測位手段と、道路地図
データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図データ
などの画像信号を表示する画像表示手段と、交差点の案
内情報を音声データとして記憶した音声記憶手段と、前
記音声データに対して音声合成処理を施し、音声信号を
出力する音声合成手段と、前記音声合成手段から出力さ
れる音声信号を音声として出力する音声出力手段と、使
用者が各種のデータを入力する入力手段と、前記入力手
段から入力される出発地点情報及び目的地点情報に基づ
き、前記道路地図データ上にドライブルートを設定する
ルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定され
たドライブルートを記憶するルート記憶手段と、前記ル
ート記憶手段に記憶されているドライブルートに従って
走行している際に、次に進路を変更するドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）に関する
案内情報の出力要求が前記入力手段からあったとき、前
記ドライブルートに基づいて第１の交差点を検索し、前
記道路地図データに基づいて車両の位置から第１の交差
点までの距離を、また前記ドライブルートに基づいて第
１の交差点における進路をそれぞれ求め、この距離及び
進路に応じた音声データを前記音声記憶手段から読み出
して前記音声合成手段に出力する制御手段とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】車両の位置を求める測位手段と、道路地図
データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図データ
などの画像信号を表示する画像表示手段と、交差点の案
内情報を音声データとして記憶した音声記憶手段と、前
記音声データに対して音声合成処理を施し、音声信号を
出力する音声合成手段と、前記音声合成手段から出力さ
れる音声信号を音声として出力する音声出力手段と、使
用者が各種のデータを入力する入力手段と、前記入力手
段から入力される出発地点情報及び目的地点情報に基づ
き、前記道路地図データ上にドライブルートを設定する
ルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定され
たドライブルートを記憶するルート記憶手段と、前記ル
ート記憶手段に記憶されているドライブルートに従って
走行している際に、次に進路を変更するドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）に関する
案内情報の出力要求が前記入力手段からあったとき、前
記ドライブルートに基づいて第１の交差点を検索し、前
記道路地図データに基づいて車両の位置から第１の交差
点までの距離を求め、この距離に応じた音声データを前
記音声記憶手段から読み出して前記音声合成手段に出力
する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
【請求項４】車両の位置を求める測位手段と、道路地図
データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図データ
などの画像信号を表示する画像表示手段と、交差点の案
内情報を音声データとして記憶した音声記憶手段と、前
記音声データに対して音声合成処理を施し、音声信号を
出力する音声合成手段と、前記音声合成手段から出力さ
れる音声信号を音声として出力する音声出力手段と、使
用者が各種のデータを入力する入力手段と、前記入力手
段から入力される出発地点情報及び目的地点情報に基づ
き、前記道路地図データ上にドライブルートを設定する
ルート設定手段と、前記ルート設定手段により設定され
たドライブルートを記憶するルート記憶手段と、前記ル
ート記憶手段に記憶されているドライブルートに従って
走行している際に、次に進路を変更するドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）に関する
案内情報の出力要求が前記入力手段からあったとき、前
記ドライブルートに基づいて第１の交差点を検索し、第
１の交差点における進路を求め、この進路に応じた音声
データを前記音声記憶手段から読み出して前記音声合成
手段に出力する制御手段とを備えたことを特徴とするナ
ビゲーション装置。
【請求項５】前記道路地図データに基づいて交差点の拡
大図を作成する拡大図作成手段を備え、前記制御手段
は、前記音声記憶手段から読み出した音声データを前記
音声合成手段に出力すると共に、前記第１の交差点の拡
大図データを前記拡大図作成手段に作成させ、前記拡大
図作成手段から出力される拡大図データを前記画像表示
手段に出力することを特徴とする請求項１または請求項
２または請求項３または請求項４記載のナビゲーション
装置。
【請求項６】交差点の拡大図を記憶した拡大図記憶手段
を備え、前記制御手段は、前記音声記憶手段から読み出
した音声データを前記音声合成手段に出力すると共に、
前記拡大図記憶手段から前記第１の交差点の拡大図デー
タを読み出して前記画像表示手段に出力することを特徴
とする請求項１または請求項２または請求項３または請
求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】前記第１の交差点の拡大図データには、車
両の位置から前記第１の交差点までの距離が含まれてい
ることを特徴とする請求項５または請求項６記載のナビ
ゲーション装置。
【請求項８】前記第１の交差点の拡大図データには、前
記第１の交差点における進路が含まれていることを特徴
とする請求項５または請求項６記載のナビゲーション装
置。
【請求項９】前記入力手段は、使用者の音声を認識する
ことによってデータの入力を行う手段であることを特徴
とする請求項１または請求項２または請求項３または請
求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】車両の位置を求める測位手段と、道路地
図データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図デー
タなどの画像信号を表示する画像表示手段と、前記道路
地図データに基づいて交差点の拡大図データを作成する
拡大図作成手段と、使用者が各種のデータを入力する入
力手段と、前記入力手段から入力される出発地点情報及
び目的地点情報に基づき、前記道路地図データ上にドラ
イブルートを設定するルート設定手段と、前記ルート設
定手段により設定されたドライブルートを記憶するルー
ト記憶手段と、前記ルート記憶手段に記憶されているド
ライブルートに従って走行している際に、次に進路を変
更するドライブルート上の交差点（以下「第１の交差
点」と称する）に関する案内情報の出力要求が前記入力
手段からあったとき、前記ドライブルートに基づいて第
１の交差点を検索し、前記第１の交差点の拡大図データ
を前記拡大図作成手段に作成させ、前記拡大図作成手段
から出力される拡大図データを前記画像表示手段に出力
する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
【請求項１１】車両の位置を求める測位手段と、道路地
図データを記憶した地図記憶手段と、前記道路地図デー
タなどの画像信号を表示する画像表示手段と、交差点の
拡大図データを記憶した拡大図記憶手段と、使用者が各
種のデータを入力する入力手段と、前記入力手段から入
力される出発地点情報及び目的地点情報に基づき、前記
道路地図データ上にドライブルートを設定するルート設
定手段と、前記ルート設定手段により設定されたドライ
ブルートを記憶するルート記憶手段と、前記ルート記憶
手段に記憶されているドライブルートに従って走行して
いる際に、次に進路を変更するドライブルート上の交差
点（以下「第１の交差点」と称する）に関する案内情報
の出力要求が前記入力手段からあったとき、前記ドライ
ブルートに基づいて第１の交差点を検索し、前記拡大図
記憶手段から前記第１の交差点の拡大図データを読み出
して前記画像表示手段に出力する制御手段とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記道路地図データに
基づいて車両の位置から前記第１の交差点までの距離を
求め、前記第１の交差点の拡大図データには、車両の位
置から前記第１の交差点までの距離が含まれていること
を特徴とする請求項１０または請求項１１記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項１３】前記制御手段は、前記ドライブルートに
基づいて第１の交差点における進路を求め、前記第１の
交差点の拡大図データには、前記第１の交差点における
進路が含まれていることを特徴とする請求項１０または
請求項１１記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】前記入力手段は、使用者の音声を認識す
ることによってデータの入力を行う手段であることを特
徴とする請求項１０または請求項１１記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項１５】測位した車両の位置を道路地図データ上
に表示すると共に、設定されたドライブルートに従って
走行を行う際に交差点の案内情報を出力する交差点案内
方法であって、次に進路を変更する前記ドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）の案内情
報の出力要求を判断する第１のステップと、車両の位置
情報を得る第２のステップと、第１の交差点の位置情報
を得る第３のステップと、前記第２のステップで得た車
両の位置から前記第３のステップで得た第１の交差点ま
での距離を求める第４のステップと、前記ドライブルー
トに基づいて第１の交差点における進路を求める第５の
ステップと、前記第４のステップで得た車両の位置から
第１の交差点までの距離及び前記第５のステップで得た
第１の交差点における進路を音声として出力する第６の
ステップとを備えたことを特徴とする交差点案内方法。
【請求項１６】測位した車両の位置を道路地図データ上
に表示すると共に、設定されたドライブルートに従って
走行を行う際に交差点の案内情報を出力する交差点案内
方法であって、次に進路を変更する前記ドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）の案内情
報の出力要求を判断する第１のステップと、車両の位置
情報を得る第２のステップと、第１の交差点の位置情報
を得る第３のステップと、前記第２のステップで得た車
両の位置から前記第３のステップで得た第１の交差点ま
での距離を求める第４のステップと、前記第４のステッ
プで得た車両の位置から第１の交差点までの距離を音声
として出力する第５のステップとを備えたことを特徴と
する交差点案内方法。
【請求項１７】測位した車両の位置を道路地図データ上
に表示すると共に、設定されたドライブルートに従って
走行を行う際に交差点の案内情報を出力する交差点案内
方法であって、次に進路を変更する前記ドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）の案内情
報の出力要求を判断する第１のステップと、車両の位置
情報を得る第２のステップと、第１の交差点の位置情報
を得る第３のステップと、前記ドライブルートに基づい
て第１の交差点における進路を求める第４のステップ
と、前記第４のステップで得た第１の交差点における進
路を音声として出力する第５のステップとを備えたこと
を特徴とする交差点案内方法。
【請求項１８】測位した車両の位置を道路地図データ上
に表示すると共に、設定されたドライブルートに従って
走行を行う際に交差点の案内情報を出力する交差点案内
方法であって、次に進路を変更する前記ドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）の案内情
報の出力要求を判断する第１のステップと、車両の位置
情報を得る第２のステップと、第１の交差点の位置情報
を得る第３のステップと、前記第２のステップで得た車
両の位置から前記第３のステップで得た第１の交差点ま
での距離を求める第４のステップと、前記ドライブルー
トに基づいて第１の交差点における進路を求める第５の
ステップと、前記第４のステップで得た車両の位置から
第１の交差点までの距離及び前記第５のステップで得た
第１の交差点における進路を含む第１の交差点の拡大図
を出力する第６のステップとを備えたことを特徴とする
交差点案内方法。
【請求項１９】測位した車両の位置を道路地図データ上
に表示すると共に、設定されたドライブルートに従って
走行を行う際に交差点の案内情報を出力する交差点案内
方法であって、次に進路を変更する前記ドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）の案内情
報の出力要求を判断する第１のステップと、車両の位置
情報を得る第２のステップと、第１の交差点の位置情報
を得る第３のステップと、前記第２のステップで得た車
両の位置から前記第３のステップで得た第１の交差点ま
での距離を求める第４のステップと、前記第４のステッ
プで得た車両の位置から第１の交差点までの距離を含む
第１の交差点の拡大図を出力する第５のステップとを備
えたことを特徴とする交差点案内方法。
【請求項２０】測位した車両の位置を道路地図データ上
に表示すると共に、設定されたドライブルートに従って
走行を行う際に交差点の案内情報を出力する交差点案内
方法であって、次に進路を変更する前記ドライブルート
上の交差点（以下「第１の交差点」と称する）の案内情
報の出力要求を判断する第１のステップと、車両の位置
情報を得る第２のステップと、第１の交差点の位置情報
を得る第３のステップと、前記ドライブルートに基づい
て第１の交差点における進路を求める第４のステップ
と、前記第４のステップで得た第１の交差点における進
路を含む第１の交差点の拡大図を出力する第５のステッ
プとを備えたことを特徴とする交差点案内方法。