JP2000042805A - 形鋼加工機 - Google Patents
形鋼加工機Info
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- JP2000042805A JP2000042805A JP21739999A JP21739999A JP2000042805A JP 2000042805 A JP2000042805 A JP 2000042805A JP 21739999 A JP21739999 A JP 21739999A JP 21739999 A JP21739999 A JP 21739999A JP 2000042805 A JP2000042805 A JP 2000042805A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送される形鋼の先端位置および尾端位置と
複数の形鋼把持手段との位置関係により選択して形鋼把
持手段を使用でき、加工状態に合せて適正に形鋼を押え
ることができる形鋼加工機を提供する。 【解決手段】 加工機本体３と送材装置５とＮＣ装置７
とを備えた形鋼加工機において、加工機本体３は、カッ
ティングユニット９及びパンチングユニットとを備え、
カッティング加工時に形鋼Ｗを押さえる形鋼把持手段及
びパンチング加工時に形鋼Ｗを押える形鋼把持手段を備
え、送材装置５は、クランパ２９を備えたキャリッジ２
７を移動・位置決め自在に備えると共に形鋼Ｗの先端お
よび尾端の位置を検出する位置検出手段を備えており、
形鋼Ｗの先端が上記位置検出手段によって検出されたと
きの上記キャリッジ２７の位置から形鋼Ｗの尾端位置を
ＮＣ装置２７にインプットし、キャリッジ２７の位置を
ＮＣ装置７によって管理する構成である。
複数の形鋼把持手段との位置関係により選択して形鋼把
持手段を使用でき、加工状態に合せて適正に形鋼を押え
ることができる形鋼加工機を提供する。 【解決手段】 加工機本体３と送材装置５とＮＣ装置７
とを備えた形鋼加工機において、加工機本体３は、カッ
ティングユニット９及びパンチングユニットとを備え、
カッティング加工時に形鋼Ｗを押さえる形鋼把持手段及
びパンチング加工時に形鋼Ｗを押える形鋼把持手段を備
え、送材装置５は、クランパ２９を備えたキャリッジ２
７を移動・位置決め自在に備えると共に形鋼Ｗの先端お
よび尾端の位置を検出する位置検出手段を備えており、
形鋼Ｗの先端が上記位置検出手段によって検出されたと
きの上記キャリッジ２７の位置から形鋼Ｗの尾端位置を
ＮＣ装置２７にインプットし、キャリッジ２７の位置を
ＮＣ装置７によって管理する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、形鋼加工機に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６を参照して、従来の形鋼加工機によ
るワーク押えおよび加工について説明する。まず、スタ
ートすると（ステップＳＳ）、送材装置に形鋼が供給さ
れてこの形鋼の尾端をキャレッジのクランパが把持する
（ステップＳ１０１）。キャレッジを前進させて、所定
長さだけ形鋼を送り込む（ステップＳ１０２）。
るワーク押えおよび加工について説明する。まず、スタ
ートすると（ステップＳＳ）、送材装置に形鋼が供給さ
れてこの形鋼の尾端をキャレッジのクランパが把持する
（ステップＳ１０１）。キャレッジを前進させて、所定
長さだけ形鋼を送り込む（ステップＳ１０２）。
【０００３】続いて、形鋼の位置決めが終わるとパンチ
ング加工用の形鋼把持手段により形鋼を押えて（ステッ
プＳ１０３）、パンチング加工を行う（ステップＳ１０
４）。パンチング加工が完了すると形鋼をアンクランプ
する（ステップＳ１０５）。キャレッジの前進により必
要な長さだけ送材し（ステップＳ１０６）、続いてパン
チング加工を行うか判断して（ステップＳ１０７）、パ
ンチング加工を継続する場合にはステップＳ１０３に戻
って以上の工程を繰り返す。
ング加工用の形鋼把持手段により形鋼を押えて（ステッ
プＳ１０３）、パンチング加工を行う（ステップＳ１０
４）。パンチング加工が完了すると形鋼をアンクランプ
する（ステップＳ１０５）。キャレッジの前進により必
要な長さだけ送材し（ステップＳ１０６）、続いてパン
チング加工を行うか判断して（ステップＳ１０７）、パ
ンチング加工を継続する場合にはステップＳ１０３に戻
って以上の工程を繰り返す。
【０００４】一方、パンチング加工が完了すると、カッ
ティング加工用の形鋼把持手段により形鋼を押えて（ス
テップＳ１０８）、カッティング加工を行う（ステップ
Ｓ１０９）。
ティング加工用の形鋼把持手段により形鋼を押えて（ス
テップＳ１０８）、カッティング加工を行う（ステップ
Ｓ１０９）。
【０００５】以上の手順を繰り返して形鋼Ｗの加工が行
われている。
われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、パンチング加工の場合には
パンチング加工用の形鋼把持手段により形鋼を押え、カ
ッティング加工の場合にはカッティング加工用の形鋼把
持手段により形鋼を押えて加工が行われている。
うな従来の技術にあっては、パンチング加工の場合には
パンチング加工用の形鋼把持手段により形鋼を押え、カ
ッティング加工の場合にはカッティング加工用の形鋼把
持手段により形鋼を押えて加工が行われている。
【０００７】このため、キャレッジを前進させてキャレ
ッジがパンチング加工用の形鋼把持手段よりも送材方向
前方へ出た場合にはパンチング加工用の形鋼把持手段の
使用ができなくなるため、キャレッジは通常パンチング
加工用の形鋼把持手段の手前までしか移動できず、長い
残材が生じるので無駄が大きいという問題がある。
ッジがパンチング加工用の形鋼把持手段よりも送材方向
前方へ出た場合にはパンチング加工用の形鋼把持手段の
使用ができなくなるため、キャレッジは通常パンチング
加工用の形鋼把持手段の手前までしか移動できず、長い
残材が生じるので無駄が大きいという問題がある。
【０００８】また、形鋼が長い場合においては、パンチ
ング加工を行う場合にパンチング加工用の形鋼把持手段
による押えのみでは不安定になるという問題がある。
ング加工を行う場合にパンチング加工用の形鋼把持手段
による押えのみでは不安定になるという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１の記載に係
る発明は、形鋼に加工を行う加工機本体と、この加工機
本体に形鋼を搬入する送材装置と、上記加工機本体及び
送材装置を制御するＮＣ装置とを備えてなる形鋼加工機
において、前記加工機本体は、形鋼をカットするカッテ
ィングユニット及び形鋼にパンチング加工を行うパンチ
ングユニットを備えると共に、前記形鋼のカッティング
加工の際に形鋼を押さえるための第１の形鋼把持手段及
びパンチング加工時に形鋼を押える第２の形鋼把持手段
を備えた構成である。
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１の記載に係
る発明は、形鋼に加工を行う加工機本体と、この加工機
本体に形鋼を搬入する送材装置と、上記加工機本体及び
送材装置を制御するＮＣ装置とを備えてなる形鋼加工機
において、前記加工機本体は、形鋼をカットするカッテ
ィングユニット及び形鋼にパンチング加工を行うパンチ
ングユニットを備えると共に、前記形鋼のカッティング
加工の際に形鋼を押さえるための第１の形鋼把持手段及
びパンチング加工時に形鋼を押える第２の形鋼把持手段
を備えた構成である。
【００１０】請求項２の記載に係る発明は、請求項１に
記載の発明において、送材装置は、形鋼を把持自在のク
ランパを備えたキャリッジを移動・位置決め自在に備え
ると共に形鋼の先端および尾端の位置を検出する位置検
出手段を備えており、形鋼の先端が上記位置検出手段に
よって検出されたときの上記キャリッジの位置から形鋼
の尾端の位置をＮＣ装置にインプットし、上記キャリッ
ジの位置を上記ＮＣ装置によって管理する構成としてな
るものである。
記載の発明において、送材装置は、形鋼を把持自在のク
ランパを備えたキャリッジを移動・位置決め自在に備え
ると共に形鋼の先端および尾端の位置を検出する位置検
出手段を備えており、形鋼の先端が上記位置検出手段に
よって検出されたときの上記キャリッジの位置から形鋼
の尾端の位置をＮＣ装置にインプットし、上記キャリッ
ジの位置を上記ＮＣ装置によって管理する構成としてな
るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１２】図３および図４を参照するに、形鋼として
の例えばアングル材にパンチング加工やカッティング加
工を行う形鋼加工機１は、形鋼Ｗに加工を行う加工機本
体３と、この加工機本体３に形鋼Ｗを搬入する送材装置
５を有している。この加工機本体３および送材装置５は
共に制御部であるＮＣ装置７により制御される。
の例えばアングル材にパンチング加工やカッティング加
工を行う形鋼加工機１は、形鋼Ｗに加工を行う加工機本
体３と、この加工機本体３に形鋼Ｗを搬入する送材装置
５を有している。この加工機本体３および送材装置５は
共に制御部であるＮＣ装置７により制御される。
【００１３】加工機本体３の図３および図４中左側部分
には形鋼Ｗをカットするカッティングユニット９が設け
られており、このカッティングユニット９の図中右側に
はカッティング加工の際に形鋼Ｗを押えるための前方の
形鋼把持手段であるホールドダウン１１が設けられてい
る。
には形鋼Ｗをカットするカッティングユニット９が設け
られており、このカッティングユニット９の図中右側に
はカッティング加工の際に形鋼Ｗを押えるための前方の
形鋼把持手段であるホールドダウン１１が設けられてい
る。
【００１４】加工機本体３の中央部には、形鋼Ｗにパン
チング加工を行う左右一対のパンチングユニット１３
Ｌ、１３Ｒが設けられており、このパンチングユニット
１３Ｌ、１３Ｒの図中右側にはパンチング加工時に形鋼
Ｗを押える手前側の形鋼把持手段である固定グリッパ１
５が設けられている。この固定グリッパ１５の図中右側
面には、形鋼Ｗの先端ＫＨを検出するための先端検出セ
ンサ１７が設けられている。
チング加工を行う左右一対のパンチングユニット１３
Ｌ、１３Ｒが設けられており、このパンチングユニット
１３Ｌ、１３Ｒの図中右側にはパンチング加工時に形鋼
Ｗを押える手前側の形鋼把持手段である固定グリッパ１
５が設けられている。この固定グリッパ１５の図中右側
面には、形鋼Ｗの先端ＫＨを検出するための先端検出セ
ンサ１７が設けられている。
【００１５】送材装置５には搬送テーブル１９が設けら
れており、この搬送テーブル１９には形鋼Ｗを加工機本
体３に搬入するための送材ローラ２１が回転自在に設け
られている。また、送材装置５には、搬送テーブル１９
に沿ってガイドレール２３が設けられており、このガイ
ドレール２３上を走行モータ２５により移動・位置決め
自在のキャレッジ２７が設けられている。
れており、この搬送テーブル１９には形鋼Ｗを加工機本
体３に搬入するための送材ローラ２１が回転自在に設け
られている。また、送材装置５には、搬送テーブル１９
に沿ってガイドレール２３が設けられており、このガイ
ドレール２３上を走行モータ２５により移動・位置決め
自在のキャレッジ２７が設けられている。
【００１６】このキャレッジ２７には、形鋼Ｗを把持す
るためのクランパ２９が設けられており、クランパシリ
ンダ３１により形鋼Ｗを把持するようになっている。ま
た、このキャレッジ２７の位置は、図示しないが例えば
走行モータ２５に装着されるロータリーエンコーダや、
ガイドレール２３に沿って設けられるリニアスケール等
により常に正確に検出されＮＣ装置７により管理される
ようになっている。
るためのクランパ２９が設けられており、クランパシリ
ンダ３１により形鋼Ｗを把持するようになっている。ま
た、このキャレッジ２７の位置は、図示しないが例えば
走行モータ２５に装着されるロータリーエンコーダや、
ガイドレール２３に沿って設けられるリニアスケール等
により常に正確に検出されＮＣ装置７により管理される
ようになっている。
【００１７】従って、形鋼Ｗの先端ＫＨが先端検出セン
サ１７により検出された時のキャレッジ２７の位置か
ら、形鋼Ｗの長さおよび尾端ＫＢの位置がＮＣ装置７に
インプットされる。
サ１７により検出された時のキャレッジ２７の位置か
ら、形鋼Ｗの長さおよび尾端ＫＢの位置がＮＣ装置７に
インプットされる。
【００１８】図５には、カッティング加工及びパンチン
グ加工を行うと共に、前述のホールドダウン１１及び固
定グリッパ１５を作動させるための油圧回路が示されて
いる。
グ加工を行うと共に、前述のホールドダウン１１及び固
定グリッパ１５を作動させるための油圧回路が示されて
いる。
【００１９】図５を参照するに、この油圧回路は、前述
のカッティングユニット９用のカットシリンダ３３、パ
ンチングユニット１３Ｌ、１３Ｒ用の左右のパンチング
シリンダ３５Ｌ、３５Ｒ、キャレッジ２７のクランパシ
リンダ３１、ホールドダウン用シリンダ３７及び固定グ
リッパ用シリンダ３９等を駆動するものである。また、
必要な場合には、フラットバー用固定グリッパ４１の如
き把持手段をさらに設ける場合もある。
のカッティングユニット９用のカットシリンダ３３、パ
ンチングユニット１３Ｌ、１３Ｒ用の左右のパンチング
シリンダ３５Ｌ、３５Ｒ、キャレッジ２７のクランパシ
リンダ３１、ホールドダウン用シリンダ３７及び固定グ
リッパ用シリンダ３９等を駆動するものである。また、
必要な場合には、フラットバー用固定グリッパ４１の如
き把持手段をさらに設ける場合もある。
【００２０】このような油圧回路では、油圧モータ４３
により駆動される二連ポンプ４５を用いており、例えば
２００Ｋｇｆ／ｃｍ2 程度の高油圧用ポンプ４７及び例
えば７０Ｋｇｆ／ｃｍ2 程度の低油圧用ポンプ４９を備
えている。従って、油圧モータ４３の駆動により高油圧
用ポンプ４７を用いてタンクＴから圧油を供給すると高
圧力が得られるし、低油圧用ポンプ４９を用いてタンク
Ｔから圧油を供給すると低圧力が得られる。
により駆動される二連ポンプ４５を用いており、例えば
２００Ｋｇｆ／ｃｍ2 程度の高油圧用ポンプ４７及び例
えば７０Ｋｇｆ／ｃｍ2 程度の低油圧用ポンプ４９を備
えている。従って、油圧モータ４３の駆動により高油圧
用ポンプ４７を用いてタンクＴから圧油を供給すると高
圧力が得られるし、低油圧用ポンプ４９を用いてタンク
Ｔから圧油を供給すると低圧力が得られる。
【００２１】すなわち、カットシリンダ３３、左右のパ
ンチングシリンダ３５Ｌ、３５Ｒのように加工用の強い
圧力が必要なものには、ソレノイドバルブ５１、５３
Ｌ、５３Ｒを介して前記高油圧用ポンプ４７が接続自在
となっている。また、キャレッジ２７のクランパシリン
ダ３１や前述の固定グリッパ用シリンダ３９やフラット
バー用固定グリッパ４１のように強い力を必要としない
ものには、ソレノイドバルブ５５、５７、５９を介して
低油圧用ポンプ４９が接続自在となっている。
ンチングシリンダ３５Ｌ、３５Ｒのように加工用の強い
圧力が必要なものには、ソレノイドバルブ５１、５３
Ｌ、５３Ｒを介して前記高油圧用ポンプ４７が接続自在
となっている。また、キャレッジ２７のクランパシリン
ダ３１や前述の固定グリッパ用シリンダ３９やフラット
バー用固定グリッパ４１のように強い力を必要としない
ものには、ソレノイドバルブ５５、５７、５９を介して
低油圧用ポンプ４９が接続自在となっている。
【００２２】一方、ホールドダウン用シリンダ３７は、
カッティング加工時には強い力で形鋼Ｗを押えるために
高圧力が要求されるが、パンチング加工時や形鋼Ｗをつ
かみかえる時には単に形鋼Ｗの移動を止めるだけで十分
なので低圧力で足りる。このため、ホールドダウン用シ
リンダ３７は、ソレノイドバルブ６１及び圧力切換えバ
ルブ６３を介して高油圧用ポンプ４７及び低油圧用ポン
プ４９に選択的に接続されるようになっている。
カッティング加工時には強い力で形鋼Ｗを押えるために
高圧力が要求されるが、パンチング加工時や形鋼Ｗをつ
かみかえる時には単に形鋼Ｗの移動を止めるだけで十分
なので低圧力で足りる。このため、ホールドダウン用シ
リンダ３７は、ソレノイドバルブ６１及び圧力切換えバ
ルブ６３を介して高油圧用ポンプ４７及び低油圧用ポン
プ４９に選択的に接続されるようになっている。
【００２３】次に、図１に示すフローチャートに基づい
てこの発明にかかる形鋼加工機１におけるワーク押え方
法の手順を説明する。
てこの発明にかかる形鋼加工機１におけるワーク押え方
法の手順を説明する。
【００２４】形鋼Ｗの加工を開始して（ステップＳ
Ｓ）、加工準備を行う（ステップＳ１）。加工準備が完
了すると、既に前述したようにして形鋼Ｗの先端ＫＨお
よび尾端ＫＢの検出を行う（ステップＳ２）。自動運転
が可能か否かを判断して（ステップＳ３）、自動運転が
できない場合には加工を完了する（ステップＳＥ）。
Ｓ）、加工準備を行う（ステップＳ１）。加工準備が完
了すると、既に前述したようにして形鋼Ｗの先端ＫＨお
よび尾端ＫＢの検出を行う（ステップＳ２）。自動運転
が可能か否かを判断して（ステップＳ３）、自動運転が
できない場合には加工を完了する（ステップＳＥ）。
【００２５】一方、自動運転が可能な場合には、キャレ
ッジ２７を前進・位置決めさせる（ステップＳ４）。な
お、加工中における形鋼Ｗの先端ＫＨと尾端ＫＢの位置
は常にＮＣ装置７により管理されている。
ッジ２７を前進・位置決めさせる（ステップＳ４）。な
お、加工中における形鋼Ｗの先端ＫＨと尾端ＫＢの位置
は常にＮＣ装置７により管理されている。
【００２６】ＮＣ装置７は、形鋼Ｗの先端ＫＨが前方の
形鋼把持手段であるホールドダウン１１よりも前（送材
方向の前、図３および図４中左方向）にあるか否かを判
断する（ステップＳ５）。先端ＫＨがホールドダウン１
１に達していない場合には（図２（Ａ）の状態）、固定
グリッパ１５を作動させて形鋼Ｗをクランプして（ステ
ップＳ６）、パンチング加工を行う（ステップＳ７）。
その後、ステップＳ４に戻って以後の過程を実行する。
形鋼把持手段であるホールドダウン１１よりも前（送材
方向の前、図３および図４中左方向）にあるか否かを判
断する（ステップＳ５）。先端ＫＨがホールドダウン１
１に達していない場合には（図２（Ａ）の状態）、固定
グリッパ１５を作動させて形鋼Ｗをクランプして（ステ
ップＳ６）、パンチング加工を行う（ステップＳ７）。
その後、ステップＳ４に戻って以後の過程を実行する。
【００２７】一方、形鋼Ｗの先端ＫＨがホールドダウン
１１より前方にある場合には、形鋼Ｗの尾端ＫＢが固定
グリッパ１５より前方にあるか否かを判断して（ステッ
プＳ８）、前方にある場合（図２（Ｂ）の状態）には前
述の圧力切換えバルブ６３によりホールドダウン用シリ
ンダ３７を低油圧用ポンプ４９と接続して、低圧で形鋼
Ｗをクランプする（ステップＳ９）。
１１より前方にある場合には、形鋼Ｗの尾端ＫＢが固定
グリッパ１５より前方にあるか否かを判断して（ステッ
プＳ８）、前方にある場合（図２（Ｂ）の状態）には前
述の圧力切換えバルブ６３によりホールドダウン用シリ
ンダ３７を低油圧用ポンプ４９と接続して、低圧で形鋼
Ｗをクランプする（ステップＳ９）。
【００２８】先端ＫＨがホールドダウン１１より前方に
あるが尾端ＫＢが固定グリッパ１５に到っていない場合
（図２（Ｃ）の状態）には、固定グリッパ１５及びホー
ルドダウン１１の両方を用いて前述の場合と同様にして
低圧でクランプする（ステップＳ１０）。
あるが尾端ＫＢが固定グリッパ１５に到っていない場合
（図２（Ｃ）の状態）には、固定グリッパ１５及びホー
ルドダウン１１の両方を用いて前述の場合と同様にして
低圧でクランプする（ステップＳ１０）。
【００２９】次に、カッティング加工か否かを判断して
（ステップＳ１１）、カッティング加工でない場合には
パンチング加工を行う（ステップＳ１２）。パンチング
加工の場合には、ホールドダウン１１についても強い力
を要求されないので、ホールドダウン用シリンダ３７は
低油圧用ポンプ４９と接続されている。
（ステップＳ１１）、カッティング加工でない場合には
パンチング加工を行う（ステップＳ１２）。パンチング
加工の場合には、ホールドダウン１１についても強い力
を要求されないので、ホールドダウン用シリンダ３７は
低油圧用ポンプ４９と接続されている。
【００３０】一方、カッティング加工の場合には、ホー
ルドダウン１１は強い力で形鋼Ｗを押える必要があるの
で、圧力切換えバルブ６３でホールドダウン用シリンダ
３７を高油圧ポンプ４７に切換えて（ステップＳ１３）
形鋼Ｗをクランプした状態でカッティング加工を行う
（ステップＳ１４）。
ルドダウン１１は強い力で形鋼Ｗを押える必要があるの
で、圧力切換えバルブ６３でホールドダウン用シリンダ
３７を高油圧ポンプ４７に切換えて（ステップＳ１３）
形鋼Ｗをクランプした状態でカッティング加工を行う
（ステップＳ１４）。
【００３１】加工が完了したか否かを判断して（ステッ
プＳ１５）、加工をまだ続行する場合には前述のステッ
プ４に戻り、以後の過程を実行する。加工を続行しない
場合には加工を完了する（ステップＳＥ）。
プＳ１５）、加工をまだ続行する場合には前述のステッ
プ４に戻り、以後の過程を実行する。加工を続行しない
場合には加工を完了する（ステップＳＥ）。
【００３２】以上説明したように、形鋼Ｗの尾端ＫＢを
把持するキャレッジ２７が加工機本体３の手前（図３お
よび図４中右側）に設けられている固定グリッパ１５よ
りも前方（図３および図４中左側）まで形鋼Ｗを送材す
ることができ、形鋼Ｗの先端ＫＨおよび尾端ＫＢの位置
に応じて固定グリッパ１５およびホールドダウン１１を
使用するので、形鋼Ｗの尾端ＫＢ付近まで加工すること
が可能になる。これにより、残材を短くすることができ
る。
把持するキャレッジ２７が加工機本体３の手前（図３お
よび図４中右側）に設けられている固定グリッパ１５よ
りも前方（図３および図４中左側）まで形鋼Ｗを送材す
ることができ、形鋼Ｗの先端ＫＨおよび尾端ＫＢの位置
に応じて固定グリッパ１５およびホールドダウン１１を
使用するので、形鋼Ｗの尾端ＫＢ付近まで加工すること
が可能になる。これにより、残材を短くすることができ
る。
【００３３】また、パンチング加工の際に固定グリッパ
１５およびホールドダウン１１の両方を用いることによ
り、形鋼Ｗが長い場合でも安定して加工を行うことがで
きる。
１５およびホールドダウン１１の両方を用いることによ
り、形鋼Ｗが長い場合でも安定して加工を行うことがで
きる。
【００３４】さらに、パンチング加工時におけるホール
ドダウン用シリンダ３７を低圧で作動させるので、油圧
の負荷を小さくして騒音を抑えることができる。
ドダウン用シリンダ３７を低圧で作動させるので、油圧
の負荷を小さくして騒音を抑えることができる。
【００３５】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、前述の実施
の形態においては、形鋼Ｗの先端ＫＨ位置の管理をＮＣ
装置７におけるプログラムにより行っていたが、固定グ
リッパ１５の前側およびホールドダウン１１の前側にセ
ンサを設けて検出するようにしても同様の作用・効果を
得ることができる。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、前述の実施
の形態においては、形鋼Ｗの先端ＫＨ位置の管理をＮＣ
装置７におけるプログラムにより行っていたが、固定グ
リッパ１５の前側およびホールドダウン１１の前側にセ
ンサを設けて検出するようにしても同様の作用・効果を
得ることができる。
【００３６】また、前述の油圧回路においては二連ポン
プ４５を使用したが、単ポンプで二圧制御としてもよ
い。
プ４５を使用したが、単ポンプで二圧制御としてもよ
い。
【００３７】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに請求項１の記載に係る発明は、形鋼（Ｗ）
に加工を行う加工機本体（３）と、この加工機本体
（３）に形鋼（Ｗ）を搬入する送材装置（５）と、上記
加工機本体（３）及び送材装置（５）を制御するＮＣ装
置（７）とを備えてなる形鋼加工機において、前記加工
機本体（３）は、形鋼（Ｗ）をカットするカッティング
ユニット（９）及び形鋼（Ｗ）にパンチング加工を行う
パンチングユニットを備えると共に、前記形鋼（Ｗ）の
カッティング加工の際に形鋼（Ｗ）を押さえるための第
１の形鋼把持手段及びパンチング加工時に形鋼（Ｗ）を
押える第２の形鋼把持手段を備えた構成である。
に、要するに請求項１の記載に係る発明は、形鋼（Ｗ）
に加工を行う加工機本体（３）と、この加工機本体
（３）に形鋼（Ｗ）を搬入する送材装置（５）と、上記
加工機本体（３）及び送材装置（５）を制御するＮＣ装
置（７）とを備えてなる形鋼加工機において、前記加工
機本体（３）は、形鋼（Ｗ）をカットするカッティング
ユニット（９）及び形鋼（Ｗ）にパンチング加工を行う
パンチングユニットを備えると共に、前記形鋼（Ｗ）の
カッティング加工の際に形鋼（Ｗ）を押さえるための第
１の形鋼把持手段及びパンチング加工時に形鋼（Ｗ）を
押える第２の形鋼把持手段を備えた構成である。
【００３８】請求項２の記載に係る発明は、請求項１に
記載の発明において、送材装置（５）は、形鋼（Ｗ）を
把持自在のクランパ（２９）を備えたキャリッジ（２
７）を移動・位置決め自在に備えると共に形鋼（Ｗ）の
先端および尾端の位置を検出する位置検出手段を備えて
おり、形鋼（Ｗ）の先端（ＫＨ）が上記位置検出手段に
よって検出されたときの上記シャリッジ（２７）の位置
から形鋼（Ｗ）の尾端（ＫＢ）の位置をＮＣ装置（２
７）にインプットし、上記キャリッジ（２７）の位置を
上記ＮＣ装置（７）によって管理する構成としてなるも
のである。
記載の発明において、送材装置（５）は、形鋼（Ｗ）を
把持自在のクランパ（２９）を備えたキャリッジ（２
７）を移動・位置決め自在に備えると共に形鋼（Ｗ）の
先端および尾端の位置を検出する位置検出手段を備えて
おり、形鋼（Ｗ）の先端（ＫＨ）が上記位置検出手段に
よって検出されたときの上記シャリッジ（２７）の位置
から形鋼（Ｗ）の尾端（ＫＢ）の位置をＮＣ装置（２
７）にインプットし、上記キャリッジ（２７）の位置を
上記ＮＣ装置（７）によって管理する構成としてなるも
のである。
【００３９】従って、本発明によれば、搬送される形鋼
の先端位置および尾端位置と形鋼把持手段との位置関係
により選択して形鋼把持手段を使用でき、加工状態に合
せて適正に形鋼を押えることができる。
の先端位置および尾端位置と形鋼把持手段との位置関係
により選択して形鋼把持手段を使用でき、加工状態に合
せて適正に形鋼を押えることができる。
【図１】この発明にかかる型鋼加工機におけるワーク押
え方法および加工方法の手順を示すフローチャートであ
る。
え方法および加工方法の手順を示すフローチャートであ
る。
【図２】形鋼の先端および尾端と形鋼把持手段との位置
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図３】形鋼加工機の全体を示す平面図である。
【図４】形鋼加工機の全体を示す側面図である。
【図５】形鋼加工機の油圧回路を示す回路図である。
【図６】従来の型鋼加工機におけるワーク押え方法およ
び加工方法の手順を示すフローチャートである。
び加工方法の手順を示すフローチャートである。
１ 形鋼加工機 ３ 加工機本体 ７ ＮＣ装置（制御部） ９ カッティングユニット １１ ホールドダウン（前方の形鋼把持手段） １３Ｌ、１３Ｒ パンチングユニット １５ 固定グリッパ（手前側の形鋼把持手段） １７ 先端検出センサ（位置検出手段） ２１ 送材装置 ４７ 高油圧用ポンプ（高油圧回路） ４９ 低油圧用ポンプ（低油圧回路） Ｗ 形鋼
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月１７日（１９９９．９．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１の記載に係
る発明は、形鋼に加工を行う加工機本体と、この加工機
本体に形鋼を搬入する送材装置と、上記加工機本体及び
送材装置を制御するＮＣ装置とを備えてなる形鋼加工機
において、前記加工機本体は、形鋼をカットするカッテ
ィングユニット及び形鋼にパンチング加工を行うパンチ
ングユニットを備えると共に、前記形鋼のカッティング
加工の際に形鋼を押さえるための第１の形鋼把持手段を
上記カッティングユニットと前記パンチングユニットの
間に備え、パンチング加工時に形鋼を押える第２の形鋼
把持手段を前記パンチングユニットに近接して備えた構
成である。
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１の記載に係
る発明は、形鋼に加工を行う加工機本体と、この加工機
本体に形鋼を搬入する送材装置と、上記加工機本体及び
送材装置を制御するＮＣ装置とを備えてなる形鋼加工機
において、前記加工機本体は、形鋼をカットするカッテ
ィングユニット及び形鋼にパンチング加工を行うパンチ
ングユニットを備えると共に、前記形鋼のカッティング
加工の際に形鋼を押さえるための第１の形鋼把持手段を
上記カッティングユニットと前記パンチングユニットの
間に備え、パンチング加工時に形鋼を押える第２の形鋼
把持手段を前記パンチングユニットに近接して備えた構
成である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】加工機本体３の図３および図４中左側部分
には形鋼Ｗをカットするカッティングユニット９が設け
られており、このカッティングユニット９の図中右側に
はカッティング加工の際に形鋼Ｗを押えるための前方の
形鋼把持手段であるホールドダウン１１が設けられてい
る。このホールドダウン１１は、図３，図４より明らか
なように、カッティングユニット９とパンチングユニッ
トとの間に設けられている。
には形鋼Ｗをカットするカッティングユニット９が設け
られており、このカッティングユニット９の図中右側に
はカッティング加工の際に形鋼Ｗを押えるための前方の
形鋼把持手段であるホールドダウン１１が設けられてい
る。このホールドダウン１１は、図３，図４より明らか
なように、カッティングユニット９とパンチングユニッ
トとの間に設けられている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】加工機本体３の中央部には、形鋼Ｗにパン
チング加工を行う左右一対のパンチングユニット１３
Ｌ、１３Ｒが設けられており、このパンチングユニット
１３Ｌ、１３Ｒの図中右側の近接した位置にはパンチン
グ加工時に形鋼Ｗを押える手前側の形鋼把持手段である
固定グリッパ１５が設けられている。この固定グリッパ
１５の図中右側面には、形鋼Ｗの先端ＫＨを検出するた
めの先端検出センサ１７が設けられている。
チング加工を行う左右一対のパンチングユニット１３
Ｌ、１３Ｒが設けられており、このパンチングユニット
１３Ｌ、１３Ｒの図中右側の近接した位置にはパンチン
グ加工時に形鋼Ｗを押える手前側の形鋼把持手段である
固定グリッパ１５が設けられている。この固定グリッパ
１５の図中右側面には、形鋼Ｗの先端ＫＨを検出するた
めの先端検出センサ１７が設けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに請求項１の記載に係る発明は、形鋼（Ｗ）
に加工を行う加工機本体（３）と、この加工機本体
（３）に形鋼（Ｗ）を搬入する送材装置（５）と、上記
加工機本体（３）及び送材装置（５）を制御するＮＣ装
置（７）とを備えてなる形鋼加工機において、前記加工
機本体（３）は、形鋼（Ｗ）をカットするカッティング
ユニット（９）及び形鋼（Ｗ）にパンチング加工を行う
パンチングユニットを備えると共に、前記形鋼（Ｗ）の
カッティング加工の際に形鋼（Ｗ）を押さえるための第
１の形鋼把持手段を上記カッティングユニット（９）と
前記パンチングユニットの間に備え、パンチング加工時
に形鋼（Ｗ）を押える第２の形鋼把持手段を前記パンチ
ングユニットに近接して備えた構成である。
に、要するに請求項１の記載に係る発明は、形鋼（Ｗ）
に加工を行う加工機本体（３）と、この加工機本体
（３）に形鋼（Ｗ）を搬入する送材装置（５）と、上記
加工機本体（３）及び送材装置（５）を制御するＮＣ装
置（７）とを備えてなる形鋼加工機において、前記加工
機本体（３）は、形鋼（Ｗ）をカットするカッティング
ユニット（９）及び形鋼（Ｗ）にパンチング加工を行う
パンチングユニットを備えると共に、前記形鋼（Ｗ）の
カッティング加工の際に形鋼（Ｗ）を押さえるための第
１の形鋼把持手段を上記カッティングユニット（９）と
前記パンチングユニットの間に備え、パンチング加工時
に形鋼（Ｗ）を押える第２の形鋼把持手段を前記パンチ
ングユニットに近接して備えた構成である。
Claims (2)
- 【請求項１】 形鋼（Ｗ）に加工を行う加工機本体
（３）と、この加工機本体（３）に形鋼（Ｗ）を搬入す
る送材装置（５）と、上記加工機本体（３）及び送材装
置（５）を制御するＮＣ装置（７）とを備えてなる形鋼
加工機において、前記加工機本体（３）は、形鋼（Ｗ）
をカットするカッティングユニット（９）及び形鋼
（Ｗ）にパンチング加工を行うパンチングユニットを備
えると共に、前記形鋼（Ｗ）のカッティング加工の際に
形鋼（Ｗ）を押さえるための第１の形鋼把持手段及びパ
ンチング加工時に形鋼（Ｗ）を押える第２の形鋼把持手
段を備えていることを特徴とする形鋼加工機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の形鋼加工機において、
送材装置（５）は、形鋼（Ｗ）を把持自在のクランパ
（２９）を備えたキャリッジ（２７）を移動・位置決め
自在に備えると共に形鋼（Ｗ）の先端および尾端の位置
を検出する位置検出手段を備えており、形鋼（Ｗ）の先
端（ＫＨ）が上記位置検出手段によって検出されたとき
の上記キャリッジ（２７）の位置から形鋼（Ｗ）の尾端
（ＫＢ）の位置をＮＣ装置（２７）にインプットし、上
記キャリッジ（２７）の位置を上記ＮＣ装置（７）によ
って管理する構成としてなることを特徴とする形鋼加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21739999A JP3163348B2 (ja) | 1995-10-25 | 1999-07-30 | 形鋼加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21739999A JP3163348B2 (ja) | 1995-10-25 | 1999-07-30 | 形鋼加工機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27783295A Division JP3701715B2 (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | 形鋼加工機におけるワーク押え方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000042805A true JP2000042805A (ja) | 2000-02-15 |
| JP3163348B2 JP3163348B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=16703590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21739999A Expired - Fee Related JP3163348B2 (ja) | 1995-10-25 | 1999-07-30 | 形鋼加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163348B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2275215A2 (en) | 2009-07-17 | 2011-01-19 | DAITO SEIKI CO., Ltd. | Long-material conveying and positioning apparatus |
| JP2015085349A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 株式会社ササクラ | スパイラル管の製造装置及び製造方法 |
| CN116871910A (zh) * | 2023-09-09 | 2023-10-13 | 福建省永春双恒铝材有限公司 | 一种铝型材连续定距切割设备 |
-
1999
- 1999-07-30 JP JP21739999A patent/JP3163348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2275215A2 (en) | 2009-07-17 | 2011-01-19 | DAITO SEIKI CO., Ltd. | Long-material conveying and positioning apparatus |
| EP2275215A3 (en) * | 2009-07-17 | 2011-05-25 | DAITO SEIKI CO., Ltd. | Long-material conveying and positioning apparatus |
| US8136653B2 (en) | 2009-07-17 | 2012-03-20 | Daito Seiki Co., Ltd. | Long-material conveying and positioning apparatus |
| JP2015085349A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 株式会社ササクラ | スパイラル管の製造装置及び製造方法 |
| CN116871910A (zh) * | 2023-09-09 | 2023-10-13 | 福建省永春双恒铝材有限公司 | 一种铝型材连续定距切割设备 |
| CN116871910B (zh) * | 2023-09-09 | 2023-12-01 | 福建省永春双恒铝材有限公司 | 一种铝型材连续定距切割设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3163348B2 (ja) | 2001-05-08 |
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