JP2000042636A - 曲げ実績転送機能を備えた板金統合支援システムのｎｃ装置及び板金統合支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げ機の現場側の作業員が決定した曲げ製品
の曲げの実績情報を、その曲げ製品を得る毎に転送する
板金統合支援システムのＮＣ装置を得る。 【解決手段】 ＮＣ装置１２の画面の展開図Ａｉの曲げ
線毎の曲げ条件に基づく曲げ機６の各軸の制御値を求め
た後に、現場側の作業員が手操作によってバックゲージ
のＬ、Ｙ、Ｚ軸の制御値を修正する。そして、この修正
後の制御値で各軸を移動させてワークを曲げた後の実際
の各軸の制御値と修正前の各軸との制御値とのそれぞれ
の差（それぞれの補正データ）を求め、この各軸毎の補
正データを曲げ条件と曲げ機のＩＤと共に親機１１に転
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上位装置からの製
品の展開図に基づいてワークを曲げたときの曲げ機の実
際の曲げ情報を上位装置に転送して上位装置に収集させ
る曲げ実績転送機能を備えた板金統合支援システムのＮ
Ｃ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年は工作機（ベンディング、レーザ、
パンチング等）のライン制御システムが進んでいる。こ
のようなライン制御システムは、図１５に示すように事
務所側にＣＡＤ／ＣＡＭ機能を備えた自動プログラミン
グ装置１（ＣＡＥ）とサーバである親機２とを配置し、
これらの上位装置と下位装置である現場側の工作機（Ｎ
ＣＴ／レーザ、ベンダー）とを端末３、端末４、ＮＣ装
置５を介してＬＡＮで結んでいる。

【０００３】オペレータは、自動プログラミング装置１
のＣＡＤ機能を用いて、三面図に基づく立体形状をイメ
ージしながらＮＣＴ／レーザ用の加工プログラムを得る
ための展開図を生成した後に、ＣＡＭ機能により、ＣＡ
Ｄで生成した展開図に対して適切な工具を割り当てた
り、レーザ軌跡を求め、これらの加工プログラムを親機
２に送信していた。

【０００４】前述の展開図の生成に当たっては事務所側
のオペレータは伸び値表に記載された伸び値を用いてい
る。この伸び値表はベンダーの特性、曲げ条件等によっ
て決定する伸び値を複数記載したものである。

【０００５】しかし、このような伸び値を用いて生成し
た展開図は、ＮＣＴ／レーザの加工プログラムであるか
らオンラインシステムを組んでいるのにも係わらずベン
ダー側には送信していない。

【０００６】また、この展開図をベンダー側に送らない
理由として、曲げの伸び値に関してはベンダーの固有の
特性を熟知していないと決定できないとされているため
でもある。

【０００７】このため、現場側の作業員に曲げ指示書と
３面図を渡し、現場側の作業員が曲げ指示書と、ＮＣＴ
加工された後のブランク材と、３面図とを照らし合わせ
て、経験的な伸び値を考慮して曲げ線をブランク材に描
くと共に、曲げ順、曲げ金型、曲げ角度、ストローク等
を決定する。これらの、決定事項は、現場側の作業員は
３面図から立体形状をイメージしながら行っていた。

【０００８】そして、現場側の作業員は、前述の決定事
項からベンダー側のＬ値、Ｄ値を計算してＮＣ装置５に
入力していた。このＬ値を求めるに当たっては、渡され
た三面図の寸法を元に伸び値を考慮して入力していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
曲げ方式は、ベンダー側の作業員が三面図から、経験的
に曲げの伸び値を決定し、この伸び値に基づくＬ値、Ｄ
値等を決めて曲げを行わせるだけである。すなわち、オ
ンラインシステムを組んでいるのにも係わらず、ベンダ
ーの現場側で計測された曲げの実績情報をオンラインで
転送していないので、現場側の曲げの実績情報を収集す
ることができないという課題があった。

【００１０】このため、事務所側のオペレータは基本的
には事務所側に備えられた伸び値表に基づいて決定した
伸び値に基づいて展開図を生成しなければならないの
で、現場側の機械、金型の状況に応じた伸び値を考慮し
た正確な展開図を得ることができなかった。

【００１１】本発明は以上の課題を解決するためになさ
れたもので、曲げ機の現場側の作業員が決定した曲げ製
品の曲げの実績情報を、その曲げ製品を得る毎に転送す
る板金統合支援システムのＮＣ装置を得ることを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の曲げ実績転送機
能を備えた板金統合支援システムのＮＣ装置は、上位装
置からの製品の展開図を受信して画面に表示し、この展
開図に基づいて生成された曲げ機の突き当て器及び工具
の制御値で各軸を制御するＮＣ装置である。

【００１３】このＮＣ装置は、曲げ機制御値算出部が画
面の展開図の曲げ線の指定及び該曲げ線の曲げ条件の入
力に伴って、ワークを曲げ線の位置で曲げるための曲げ
機の各軸の制御値を求めて表示させる。

【００１４】加工指令部が加工開始指示の入力に伴っ
て、各軸の制御値を読み込んで設定し、該設定された各
軸制御値になるように曲げ機の各軸を移動させる。

【００１５】そして、曲げ情報修正部が画面に表示され
ている各軸の制御値が指定されて、パルス発生器からパ
ルス信号が入力すると、指定された制御値をそのパルス
量に基づいて修正し、加工開始指示の入力に伴って加工
指令部の対応する制御値を修正された制御値に設定変更
する。

【００１６】次に、補正値算出部が制御値に基づいて曲
げ機がワークを折り曲げた時点での各軸の実際の制御値
を読み、この各軸の実際の制御値と加工指令部に設定さ
れた各軸の制御値の差を各軸の補正データとしてそれぞ
れ求める。

【００１７】転送データ生成部は、各軸の制御値のそれ
ぞれの補正データと各軸の制御値を求めたときの曲げ線
の曲げ条件と曲げ機のＩＤとを一組にしたフォーマット
の現場曲げ情報を上位装置に転送させる。

【００１８】本発明の板金統合支援システムは、上位装
置と、この上位装置からの製品の展開図を受信して画面
に表示し、この展開図に基づいて生成された曲げ機の突
き当て器及び工具の制御値で各軸を制御するＮＣ装置と
からなる板金統合支援システムである。

【００１９】ＮＣ装置は、曲げ機制御値算出部と、加工
指令部と、曲げ情報修正部と、補正値算出部と、転送デ
ータ生成部とを備え、画面の展開図の曲げ線の指定及び
該曲げ線の曲げ条件の入力に伴って、ワークを曲げ線の
位置で曲げるための曲げ機の各軸の制御値を求めて表示
させる。

【００２０】次に、加工開始指示の入力に伴って、各軸
の制御値を読み込んで設定し、該設定された各軸制御値
になるように曲げ機の各軸を移動させる。

【００２１】そして、画面に表示されている各軸の制御
値が指定されて、パルス発生器からパルス信号が入力す
ると、指定された制御値をそのパルス量に基づいて修正
し、加工開始指示の入力に伴って加工指令部の対応する
制御値を修正された制御値に設定変更する。

【００２２】次に、制御値に基づいて曲げ機が前記ワー
クを折り曲げた時点での各軸の実際の制御値を読み、こ
の各軸の実際の制御値と加工指令部に設定された各軸の
制御値の差を各軸の補正データとしてそれぞれ求める。

【００２３】この各軸の制御値のそれぞれの補正データ
と各軸の制御値を求めたときの曲げ線の曲げ条件と曲げ
機のＩＤとを一組にしたフォーマットの現場曲げ情報を
上位装置に転送させる。

【００２４】一方、上位装置は、ＮＣ装置からの現場側
の曲げ情報データを受信して解析し、Ｌ値に係わる補正
データを現場側の曲げ情報データの曲げ条件の伸び値と
して曲げ条件及び現場側の曲げ情報データの機械ＩＤに
に対応させて蓄積する。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の曲げ
実績情報転送機能を備えた板金統合支援システムのＮＣ
装置の概略構成図である。図１に示す板金統合支援シス
テムは、ＣＡＤ、ＣＡＭ機能を有する自動プログラミン
グ装置１０と、サーバである親機１１と、ベンダーのＮ
Ｃ装置１２等とをＬＡＮで接続してなるシステムであ
る。

【００２６】この自動プログラミング装置１０は、３面
図に基づく立体を校正する各面同士を、親機１１が記憶
している現場側の伸び値又は予測した伸び値に基づいて
展開図Ａｉ及びこの展開図Ａｉの立体姿図Ｃｉ（立体図
データＢｉに基づく立体姿図Ｃｉ）を生成し、これらの
曲げ情報及び図形データ（展開図データＡｉ、立体図デ
ータＢｉ）等を転送する。

【００２７】また、親機１１は、ＮＣ装置１２からの曲
げ実制御値補正情報（Ｌα値、Ｄβ値、Ｙα値、Ｚα
値）、現場側の実制御値情報（ＬＭ値、ＤＭ値、ＹＭ
値、ＺＭ値）等を受信してデータベース１５に記憶す
る。

【００２８】さらに、自動プログラミング装置１０から
の曲げ情報の収集と転送及び自動プログラミング装置１
０からの展開図データ、立体図データ等を収集し、この
立体図データＢｉ及び展開図データＡｉ、加工スケジュ
ール等をＮＣ装置１２に転送する機能を少なくとも有し
ている。

【００２９】ＮＣ装置１２は、図１に示すように、少な
くとも曲げ準備データ生成部１６と、曲げ機制御値算出
部１７と、加工指令部１８と、曲げ情報修正部１９と、
計測値読込部２０と、補正値算出部２１と、曲げ情報用
テーブル２２と、転送データ生成部２３等を備えてい
る。

【００３０】そして、親機１１からベンダーの保有金型
情報、機械情報、加工スケジュール、製作部品の展開図
データＡｉ、立体図データＢｉ等が取得されると、曲げ
準備データ生成部１６が加工スケジュールに基づく製作
部品の展開図Ａｉと立体姿図Ｃｉとを表示させ、曲げ機
制御値算出部１７が画面上の展開図における曲げ線が指
定されると、この曲げ線の金型を自動的に求め、この金
型を使用してワークを前述の曲げ線位置で曲げるための
ベンダーの曲げ制御値情報（Ｌ値、Ｄ値、Ｙ値、Ｚ値）
を求めて設定し、所定の形式で画面に表示させる。そし
てこの曲げ制御値情報が正しいとされた場合は加工指令
部１８に送出する。

【００３１】また、ベンダー側の現場側の作業員によっ
て、画面に表示された曲げ制御値情報（Ｌ値、Ｄ値、Ｙ
値、Ｚ値）が修正されると、曲げ情報修正部１９がその
修正された曲げ制御値情報（ＬＭ値、ＤＭ値、ＹＭ値、
ＺＭ値）を加工指令部１８に再設定してワークを実際に
加工させる。

【００３２】そして、計測値読込部２９が加工後のベン
ダー側の実際のＬｐ値、Ｄｐ値、Ｙｐ値、Ｚｐ値をデジ
タルノギス、レーザ光等によって計測し、補正値算出部
２１が計測したＬｐ値、Ｄｐ値、Ｙｐ値、Ｚｐ値（総称
して機械側の実際の制御値情報）と前述の曲げ制御値情
報（Ｌ値、Ｄ値、Ｙ値、Ｚ値）とのそれぞれの差データ
（Ｌα値、Ｄβ値、Ｙα値、Ｚα値）を求める。

【００３３】この差データ（曲げ実制御値補正情報；Ｌ
α値、Ｄβ値、Ｙα値、Ｚα値）、曲げ制御値情報（Ｌ
値、Ｄ値、Ｙ値、Ｚ値）、展開図、立体図、曲げ順、曲
げ線等は現場側の曲げ情報データＨｉとしてメモリ２２
に記憶される。

【００３４】転送データ生成部２３は、前述の曲げ実制
御値補正情報の登録指示の入力に伴って、曲げ実制御値
補正情報と曲げ実制御値情報と現場側の曲げ条件と部品
番号等に機械ＩＤを付加した現場側の曲げ情報データＨ
ｉを親機１１に転送させる。

【００３５】このＮＣ装置１２の構成を図２を用いてさ
らに詳細に説明する。図２に示すように、ベンダー側の
軸部２５に接続され、それぞれの軸モータ（図示せず）
を制御する制御信号を送出する。

【００３６】軸部２５は、図２に示すように、例えば２
台のバックゲージ２６、２７を備えており、プレスは下
部テーブル２８の上下動による構成となっている。

【００３７】また、図２においては、バックゲージ２
６、２７を３軸方向に制御可能となっている。バックゲ
ージ２６は水平方向（Ｙ１軸）に移動可能でかつ手前方
向（Ｌ１軸）に移動可能であると共に、上下動方向（Ｚ
１軸）に移動可能である。

【００３８】また、バックゲージ２７は水平方向（Ｙ２
軸）に移動可能でかつ手前方向（Ｌ２軸）に移動可能で
あると共に、上下動方向（Ｚ２軸）に移動可能である。

【００３９】リーチ軸Ｌ１、Ｌ２はワークの突き当てに
用いられ、Ｙ軸はワーク幅の決定に用いられる。また、
下部テーブル２８は両端側からプレスする構成になって
おり、一方のプレス方向をＤ１軸、他方のプレス方向を
Ｄ２軸としている。

【００４０】一方、ＮＣ装置１２は、曲げ準備データ生
成部１６、曲げ機制御値算出部１７、加工指令部１８、
曲げ情報修正部１９、計測値読込部２０、補正値算出
部、曲げ情報用テーブル２２、転送データ生成部２３の
他に、データ送受処理部３０と、製作図形情報表示指令
部３２と、画像表示処理部３３と入力制御部３６（タッ
チパネル３５に接続されている）等を備えている。

【００４１】データ送受処理部３０は、親機１１との通
信を司り、親機１１からの保有金型情報、機械情報、加
工スケジュール、製作部品の展開図データＡｉ、立体図
データＢｉ等をデータベース３１に記憶したり、転送デ
ータ生成部２３からの曲げ実制御値情報と曲げ実制御値
補正情報等を親機１１に送信する。

【００４２】画像表示処理部３３は、各部の処理画面を
生成して画面３８に表示させる。例えば、展開図と、こ
の立体図に基づく立体姿図を同時表示させたり、入力制
御部３６のイベントを解読して各部に送出する。

【００４３】製作図形情報表示指令部３２は、データベ
ース３１の加工スケジュールを画面に表示させ、この加
工スケジュールの部品情報が選択されると、その部品情
報の関連する情報を画像処理部３３を介して表示させ
る。例えば、選択された部品の展開図Ａｉと立体姿図Ｃ
ｉとを画面に表示させる。

【００４４】上記のように構成された曲げ実績情報転送
機能を備えた板金統合支援システムのＮＣ装置の動作を
図３及び図４のフローチャートを用いて以下に説明す
る。

【００４５】ベンダー側の作業員はＮＣ装置１２の電源
を投入してシステムを起動させる（Ｓ３０１）。次に、
ＮＣ装置１２はデータ送受処理部３０を用いて親機１１
から機械、保有金型に関する各種情報を取得する（Ｓ３
０２）。この機械、保有金型に関する各種情報は、機械
（ベンダー）ＩＤに対応させられて親機１１がデータベ
ース１５に記憶しており、データ送受処理部３０は、機
械ＩＤを先頭にした形式のフォーマットで親機１１と通
信を行って前述の各種情報を得る。

【００４６】次に、ＮＣ装置１２は親機１１から加工ス
ケジュールと、この加工スケジュールに関するデータを
取得する（Ｓ３０３）。例えば、材料、展開図、立体
図、機械名称等を取得する。これらのデータはＮＣ装置
１２のデータベース３１に記憶される。

【００４７】次に、親機１１から転送された全ての加工
スケジュールを製作図形情報表示指令部３２が画像処理
部３３を介して画面３８に表示させ、いずれかの加工ス
ケジュールの加工製品を選択させる（Ｓ３０４）。

【００４８】次に、製作図形情報表示指令部３２は、選
択した加工製品に関するデータをデータ送受処理部３０
を用いて転送させる（Ｓ３０５）。例えば、その加工製
品の曲げ順、使用金型、曲げ制御値情報（Ｌ値、Ｄ値、
Ｙ値、Ｚ値）等を転送させる。この曲げ実制御値情報
は、曲げのＮＣデータでありＮＣ装置１２によって転送
されたものである。

【００４９】次に、製作図形情報表示指令部３２は、ス
テップＳ３０５における加工製品に関するデータが転送
されてきたかどうかを判定する（Ｓ３０６）。

【００５０】ステップＳ３０６において、加工製品に関
するデータが転送されてこないときは、新規加工と判断
し、その加工製品の展開図Ａｉと立体姿図Ｃｉとを画面
３８に連動表示させる（Ｓ３０７）。この立体姿図Ｃｉ
は、画像処理部３３が親機１１からの立体図データ（サ
ーフェースモデル）を２次元空間に投影し、隠面処理し
て得ている。

【００５１】次に、曲げ準備データ生成部１６は、画面
３８に表示された図６に示すような展開図Ａｉを表示さ
せる。そして、図４に示すように、この展開図の曲げ線
がピックアップされる、かつ使用する金型を自動的に求
め、この金型のレイアウト等を行わせる（Ｓ４０１）。
このステップＳ４０１における処理に伴って、曲げ準備
データ生成部１６は、データベース３１に登録されてい
る部品情報データ（図７の部品番号と展開図と立体図
等）を引当て、この展開図データに、曲げ線番号、曲げ
順、金型番号、材料等を対応させた現場側の曲げ情報デ
ータＨｉを関連させてメモリ２２に生成する。

【００５２】現場側の曲げ情報データルＨｉには、現場
側の作業員によって指定された曲げ線番号、曲げ順番
号、曲げ条件（材料、曲げ角度、曲げ方向、金型等）と
が対応させられると共に、曲げ制御値情報（Ｌ値、Ｄ
値、Ｙ値、Ｚ値）が書き込まれる実ＮＣデータ領域４０
と、補正値データ領域４１等とが対応させられて生成さ
れる。

【００５３】次に、曲げ機制御値算出部１７は、現場側
の曲げ情報データの生成に伴って、そのデータに関係さ
せれたている展開図の曲げ線情報、曲げ条件等を引当
て、その曲げ線の曲げ制御値情報（Ｌ値、Ｄ値、Ｙ値、
Ｚ値）を求めて図８に示すようにＮＣデータ領域４０に
記憶する（Ｓ４０２）。

【００５４】例えば、ベンダーが図２に示す軸部２５の
構造を有している場合は、Ｙ１軸の制御値と、Ｌ１軸の
制御値と、Ｚ１軸の制御値と、Ｙ２軸の制御値と、Ｌ２
軸の制御値と、Ｚ２軸の制御値とが求められる。

【００５５】次に、曲げ機制御値算出部１７は画面に表
示された全ての曲げ線の曲げ制御値が求められたかどう
かを判断し（Ｓ４０３）、求められていないときは処理
をステップＳ４０１に戻して次ぎの曲げ線を指定させて
前述の曲げ制御値情報（Ｌ値、Ｄ値、Ｙ値、Ｚ値）を求
めさせる。

【００５６】また、ステップＳ４０３において、画面に
表示した展開図の全ての曲げ線の曲げ制御値情報（Ｌ１
値、Ｄ１値、Ｙ１値、Ｚ１値、Ｌ２値、Ｄ２値、Ｙ２
値、Ｚ２値、……）を求めたと判定したときは、画像処
理部３３を用いてその制御値を図９に示すように表示さ
せる。

【００５７】そして、作業員はＮＣ装置１２に設けられ
ている加工スタートボタン（図示せず）を押下する（Ｓ
４０４）。この加工スタートボタンの押下に伴って、曲
げ機制御値算出部１７が各曲げ線の曲げ実制御値情報
（Ｙ１軸の制御値、Ｌ１軸の制御値、Ｚ１軸の制御値、
Ｙ２軸の制御値、Ｌ２軸の制御値、Ｚ２軸の制御値）と
をメモリ３２の曲げ情報データＨｉから読み出して加工
指令部１８に設定してベンダーの各軸を制御させる。

【００５８】加工指令部１８は各軸部の制御結果を常に
読み取りながら設定された各制御値になるように各軸を
位置決め駆動させる（Ｓ４０５）。

【００５９】次に、作業員はデジタルノギス、角度計測
装置（図示せず）を用いて折り曲げられたワークの寸
法、角度等を測定させる（Ｓ４０６）。

【００６０】この測定結果（機械側の実際の制御値情
報；Ｌｐ値、Ｄｐ値、Ｙｐ値、Ｚｐ値）を計測値読込部
２０が読み込んで、補正値算出部２１に送出すると共に
図９に示すように表示させる。図９においては、単にＬ
値、Ｄ値、Ｙ値、Ｚ値で表示している。

【００６１】作業員は実際に計測されたワーク寸法及び
角度と、展開図と立体姿図とを参照しながら予定の通り
に曲げられたかどうかを判定する（Ｓ４０７）。

【００６２】ステップＳ４０７で作業員が予定の通りの
寸法（３面図に基づく寸法）、かつ予定の角度（３面図
に基づく角度）に折り曲げられていないと判定したとき
は、作業員は画面に表示されている項目（Ｙ１軸、Ｌ１
軸、Ｚ１軸、Ｙ２軸、Ｌ２軸、Ｚ２軸）を指定し、デジ
タルパルサーハンドル４５を操作して数ミクロン単位で
Ｙ１軸、Ｌ１軸、Ｚ１軸、Ｙ２軸、Ｌ２軸、Ｚ２軸の各
制御値（曲げのＮＣデータ）を補正する（Ｓ４０８）。

【００６３】このデジタルパルサーによる補正値は曲げ
情報修正部１９に入力され、加工指令部１８に設定され
ている各軸の制御値（Ｙ１軸、Ｌ１軸、Ｚ１軸、Ｙ２
軸、Ｌ２軸又はＺ２軸）に、デジタルパルサによる値を
加減算する（Ｓ４０９）。

【００６４】次に、加工指令部１８がこの修正された曲
げ制御値情報（ＬＭ値、ＤＭ値、ＹＭ値、ＺＭ値）で各
軸を位置決め動作させて、処理をステップＳ４０６に戻
して、再び曲げられたワークの寸法、角度を測定させる
（Ｓ４１０）。

【００６５】また、ステップＳ４０７において、作業員
が曲げ機であるベンダーが予定の通りの寸法で、かつ予
定の角度に折り曲げられたと判定したときは、加工成功
を示すセットボタンを押下する（Ｓ４１１）。

【００６６】このセットボタンの押下に伴って、計測値
読込部２０は、各軸の機械側の実制御値（Ｙ１ｐ軸、Ｌ
１ｐ軸、Ｚ１ｐ軸、Ｙ２ｐ軸、Ｌ２ｐ軸又はＺ２ｐ軸）
を図１０に示すように曲げ線番号に対応させてメモリ３
２の曲げ情報用テーブルに記憶する。

【００６７】次に、補正値算出部２１は、セットボタン
の押下に伴って、曲げ情報テーブルの機械側の曲げ線の
実制御値（例えばＹ１ｐ軸、Ｌ１ｐ軸、Ｚ１ｐ軸、Ｙ２
ｐ軸、Ｌ２ｐ軸又はＺ２ｐ軸）と、曲げ制御値情報（Ｌ
値、Ｄ値、Ｙ値、Ｚ値）との差を求め、これらの差デー
タ（例えばＬ１α値、Ｄ１β値、Ｙ１α値、Ｚ１α値、
Ｌ２α値、Ｄ２β値、Ｙ２α値、Ｚ２α）を各軸の補正
値として求めて、図１１に示すようにこれらの差データ
（補正データ）を関連ずけて曲げ情報データの領域４２
に記憶する（Ｓ４１２）。

【００６８】すなわち、展開図からベンダー側の予測制
御値を求め、この予測制御値を作業員の経験値に基づい
て修正して曲げ機を制御した後に、曲げ機側の実際の制
御値と予測制御値との差を求めているので、Ｌα値、Ｙ
α値、Ｚα値の差データというのは、曲げ機の特性及び
作業員の経験を含んだ補正データとなる。

【００６９】次に、全ての曲げ線に対して差データを求
めたかどうかを判断する（Ｓ４１３）。

【００７０】ステップＳ４１３に全ての曲げ線の差デー
タを求めていないと判定したときは処理をステップＳ４
０３に戻して次ぎの曲げ線に基づく軸位置決めを行って
差データを求める。

【００７１】また、ステップＳ４１３において全ての曲
げ線の差データを求めたと判断したときは、作業員は作
業終了ボタンを押下する（Ｓ４１４）。この押下に伴っ
て転送データ生成部２３が曲げ情報テーブル２２の部品
番号、展開図の差データ（曲げ実制御値補正情報）に関
連する現場側の実曲げ情報データＨｉを読み、機械番号
を付加してフォーマットの転送データを生成し、この転
送データをデータ送受処理部３０に設定して転送させ
る。すなわち、データ送受処理部３０は図１２に示す転
送データを親機１１に転送する。

【００７２】一方、親機１１は、ＮＣ装置からの転送デ
ータを受信して、以下に示すようにデータベース１５に
収集する。

【００７３】親機１１は、例えば、自動プログラミング
装置１０から部品情報データ（部品番号、部品情報、材
料名称、コメント、データ、展開図、機械名称（ベンダ
ー又はＮＣＴ）、ＮＣＴのＮＣデータ、加工段取り等）
が送信されると、図１３に示すように、部品番号の下に
ＣＡＤデータである部品情報とファイルデータとを登録
する。このファイルデータは、展開図データと立体図デ
ータとからなる。

【００７４】また、部品番号の下にＣＡＭデータである
ＮＣＴのＮＣデータ、加工段取り等を登録し、このＣＡ
Ｍデータにベンド用ＣＡＭデータを併設させて登録させ
ている。ベンド用ＣＡＭデータは、プログラム番号と機
械名称とでベンド用ＣＡＭデータ（ＮＣ装置１２からの
Ｌ、Ｄ、Ｙ、Ｚ）のＩＤを示している。つまり、このＩ
Ｄは、機械の加工の種類を決定している。また、このＩ
Ｄの下に曲げのＮＣデータ（Ｌ、Ｄ、Ｙ、Ｚ）が記憶さ
れる。

【００７５】また、親機１１は、曲げ伸び情報ファイル
（図示せず）を備えている。この曲げ伸び情報ファイル
は図１４に示すように、曲げ伸びＩＤで管理され、この
曲げ伸びＩＤの下に曲げ条件部と伸び値データ部とを備
えている。また、伸び値データ部の下に機械番号を付加
している。

【００７６】曲げ条件部は、曲げ伸びＩＤと、材料名称
と角度と、予測値か現場側からの実績値による曲げ属性
情報かを示すための計算／手入力フラグ等から構成され
ている。また、伸び値データ部は、伸び値と、曲げ荷重
と、スプリングバック量等から構成されている。この伸
び値は、作業員が部品番号の製品（曲げ条件によって曲
げる）を得るためにワークを実際に曲げたときの現場側
から転送されてきたＬＭ値の差データを伸び値としたも
のである。

【００７７】すなわち、曲げ条件毎の伸び値とスプリン
グバック量、ストローク量（転送されたＤ値の差に基づ
く量）等を、自動プログラミング装置による予測又は現
場側からの実績によるものかを示すと共に、どの機械
（ベンダー）によるデータかを示して登録している。

【００７８】このため、自動プログラミング装置１０が
曲げ情報ファイルに登録されている曲げ条件と同じ曲げ
条件で展開図を生成する場合は、曲げ情報ファイルには
曲げ条件の下に過去に現場側で実際にその曲げ条件で曲
げたときの実際の伸び値等が登録されているので、その
実際の伸び値で展開図及び立体図を生成できることにな
るから展開図及び立体図とも正確である。

【００７９】すなわち、親機１１にはユーザ側の機械の
状況に応じた現場側の伸び値が半自動でフィードバック
で蓄積され、この蓄積データを用いて自動プログラミン
グ装置で図形データを作り、現場側でこの図形データを
使用して曲げを行うことが可能となる。

【００８０】従って、自動プログラミング装置では、Ｎ
Ｃ装置側で図形データが使われる毎に、現場側の伸び値
が蓄積されていくことになる。

【００８１】なお、上記実施の形態では、制御値（Ｌ、
Ｄ、Ｙ、Ｚ）と計測した機械側の実際の制御値情報Ｌｐ
値、Ｄｐ値、Ｙｐ値、Ｚｐ値とのそれぞれの差データ
（Ｌα値、Ｄβ値、Ｙα値、Ｚα値）を求め、この差デ
ータと制御値等を転送するとしたが、曲げ機側の実際の
制御値（ＬＭ、ＤＭ、ＹＭ、ＺＭ）と計測した機械側の
実際の制御値情報Ｌｐ値、Ｄｐ値、Ｙｐ値、Ｚｐ値との
それぞれの差データ（Ｌα値、Ｄβ値、Ｙα値、Ｚα
値）を求め、この差データと実際の制御値（ＬＭ、Ｄ
Ｍ、ＹＭ、ＺＭ）等を転送してもよい。

【００８２】このように、実際の制御値（ＬＭ、ＤＭ、
ＹＭ、ＺＭ）を転送すると、同じ製品を曲げさせる場合
はＬＭ、ＤＭ、ＹＭ、ＺＭをＮＣデータとしてＮＣ装置
に転送させてもＮＣ装置１２に送られるＮＣデータがそ
の部品を曲げたときの現場側のＬＭ、ＤＭ、ＹＭ、ＺＭ
であるから現場の作業員は転送されてきた曲げのＮＣデ
ータを信頼してベンダーの制御値とさせることができ
る。

【００８３】

【発明の効果】以上のように本発明の曲げ実績転送機能
を備えた板金統合支援システムのＮＣ装置によれば、画
面の展開図の曲げ線毎の曲げ条件に基づく曲げ機の各軸
の制御値を求めた後に、現場側の作業員が手操作によっ
てパルスを発生させて求めた各軸の制御値を修正する。

【００８４】そして、この修正後の制御値で各軸を移動
させてワークを曲げた後の実際の各軸の制御値と修正前
の各軸との制御値とのそれぞれの差（それぞれの補正デ
ータ）を求め、この各軸毎の補正データを曲げ条件と曲
げ機のＩＤと共に上位装置に転送する。

【００８５】すなわち、現場側の作業員の経験及び実際
の機械の特性に基づいた各軸の制御値の補正データを機
械番号に対応させて上位装置に蓄積させることができる
という効果が得られている。

【００８６】本発明の板金統合支援システムは、ＮＣ装
置が画面の展開図の曲げ線毎の曲げ条件に基づく曲げ機
の各軸の制御値を求めた後に、現場側の作業員が手操作
によってパルスを発生させて求めた各軸の制御値を修正
する。

【００８７】そして、この修正後の制御値で各軸を移動
させてワークを曲げた後の実際の各軸の制御値と修正前
の各軸との制御値とのそれぞれの差（それぞれの補正デ
ータ）を求め、この各軸毎の補正データを曲げ条件と曲
げ機のＩＤと共に上位装置に転送する。

【００８８】上位装置は、ＮＣ装置からの現場側の曲げ
情報データを受信して解析し、Ｌ値に係わる補正データ
を現場側の曲げ情報データの曲げ条件の伸び値として曲
げ条件及び現場側の曲げ情報データの機械ＩＤに対応さ
せて蓄積する。

【００８９】従って、上位装置側では現場側の機械特性
及び作業員の経験に基づいた曲げ条件の伸び値による正
確な展開図、立体図を得ることができるという効果が得
られている。

【００９０】また、現場側では、上位装置が蓄積された
伸び値を用いて作った正確な図形データを送ってくるの
で、現場側では曲げに必要な加工情報に入力作業が少な
くなるので、作業工数が低下すると共に、入力ミスがな
くなるという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】曲げ実績情報転送機能を備えた板金統合支援シ
ステムのＮＣ装置の概略構成図である。

【図２】ＮＣ装置の詳細構成図である。

【図３】本実施の形態のＮＣ装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】本実施の形態のＮＣ装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】本実施の形態のＮＣ装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図６】画面の展開図の曲げ線指定の説明図である。

【図７】曲げ情報テーブルの生成を説明する説明図であ
る。

【図８】曲げ情報テーブルの生成を説明する説明図であ
る。

【図９】表示画面を説明する説明図である。

【図１０】曲げ情報テーブルの生成を説明する説明図で
ある。

【図１１】曲げ情報テーブルの生成を説明する説明図で
ある。

【図１２】転送される曲げ情報データを説明する説明図
である。

【図１３】親機のデータベースを説明する説明図であ
る。

【図１４】親機の曲げ伸び情報テーブルを説明する説明
図である。

【図１５】従来の板金の工作機オンラインシステムの概
略構成図である。

【符号の説明】

１０ 自動プログラミング装置 １１ 親機 １２ ＮＣ装置 １６ 曲げ準備データ生成部 １７ 曲げ機制御値算出部 １８ 加工指令部 １９ 曲げ情報修正部 ２０ 計測値読込部 ２１ 補正値算出部 ２２ 曲げ情報用テーブル ２３ 転送データ生成部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位装置からの製品の展開図を受信して
   画面に表示し、この展開図に基づいて生成された曲げ機
   の突き当て器及び工具の制御値で前記各軸を制御するＮ
   Ｃ装置であって、 前記画面の展開図の曲げ線の指定及び該曲げ線の曲げ条
   件の入力に伴って、ワークを前記曲げ線の位置で曲げる
   ための曲げ機の各軸の制御値を求めて表示させる曲げ機
   制御値算出部と、 加工開始指示の入力に伴って、前記各軸の制御値を読み
   込んで設定し、該設定された各軸制御値になるように前
   記曲げ機の各軸を移動させる加工指令部と、 操作キーの操作量に応じたパルス信号を送出するパルス
   発生器に接続され、前記画面に表示されている各軸の制
   御値が指定されて、前記パルス発生器からパルス信号が
   入力すると、指定された制御値をそのパルス量に基づい
   て修正し、前記加工開始指示の入力に伴って前記加工指
   令部の対応する制御値を前記修正された制御値に設定変
   更する曲げ情報修正部と、 前記制御値に基づいて前記曲げ機が前記ワークを折り曲
   げた時点での各軸の実際の制御値を読み、この各軸の実
   際の制御値と前記加工指令部に設定された各軸の制御値
   の差を各軸の補正データとしてそれぞれ求める補正値算
   出部と、 前記各軸の制御値のそれぞれの補正データと前記各軸の
   制御値を求めたときの前記曲げ線の曲げ条件と前記曲げ
   機のＩＤとを一組にしたフォーマットの現場曲げ情報を
   前記上位装置に転送させる転送データ生成部とを有する
   ことを特徴とする曲げ実績転送機能を備えた板金統合支
   援システムのＮＣ装置。
2. 【請求項２】 前記補正値算出部は、 前記制御値に基づいて前記曲げ機が前記ワークを折り曲
   げた時点での各軸の実際の制御値を読み、この各軸の実
   際の制御値と前記修正前の各軸の制御値の差を各軸の補
   正データとしてそれぞれ求めることを特徴とする請求項
   １記載の曲げ実績転送機能を備えた板金統合支援システ
   ムのＮＣ装置。
3. 【請求項３】 前記上位装置からの製品の展開図を画面
   に表示させ、該展開図の曲げ線の曲げ順が指定され、か
   つ金型及び曲げ条件が入力されると、その曲げ線情報に
   曲げ順と製品番号と展開図と金型と曲げ条件と、前記実
   際の制御値を格納する実制御値領域及び前記各軸の補正
   データを格納する補正データ領域とからなるテーブルを
   生成し、前記加工指令部によってワークが折り曲げられ
   た後の実際の制御値及び補正データを記憶させる曲げ準
   備データ生成部とを有することを特徴とする請求項１又
   は２記載の曲げ実績転送機能を備えた板金統合支援シス
   テムのＮＣ装置。
4. 【請求項４】 前記転送データ生成部は、 前記加工テーブルに記憶された曲げ線情報に曲げ順と製
   品番号と展開図と金型と曲げ条件と実際の制御値と各軸
   の補正データと読み、これらのデータに前記曲げ機のＩ
   Ｄを付加して前記現場曲げ情報として転送させることを
   特徴とする請求項１、２又は３記載の曲げ実績転送機能
   を備えた板金統合支援システムのＮＣ装置。
5. 【請求項５】 前記上位装置からは製品の展開図と該展
   開図の立体図と各面の曲げ角度、曲げ方向、材料情報か
   らなる曲げ条件とが加工スケジュールに関連ずけられて
   転送され、 この加工スケジュールを画面に表示し、選択された加工
   スケジュールの製品の立体図を投影した立体姿図と展開
   図とを連動表示させる画像処理部とを有することを特徴
   とする請求項１、２、３又は４記載の曲げ実績転送機能
   を備えた板金統合支援システムのＮＣ装置。
6. 【請求項６】 前記各軸の制御値は、前記曲げ機の突き
   当て器のＬ値、Ｙ値、Ｚ値及び曲げ機の工具のＤ値であ
   り、 補正値算出部は、前記曲げ機が前記ワークを折り曲げた
   時点での前記突き当て器の現在のＬ値、Ｙ値及びＺ値並
   びに前記工具の移動軸の現在のＤ値と、前記加工指令部
   に設定されたＬ値、Ｙ値、Ｚ値、Ｄ値とのそれぞれの差
   を求め、これらの補正データを前記指定された曲げ線に
   対応させて前記補正データ領域に登録することを特徴と
   する請求項１、２、３、４又は５記載の記載の曲げ実績
   転送機能を備えた板金統合支援システムのＮＣ装置。
7. 【請求項７】 上位装置と、この上位装置からの製品の
   展開図を受信して画面に表示し、この展開図に基づいて
   生成された曲げ機の突き当て器及び工具の制御値で前記
   各軸を制御するＮＣ装置とからなる板金統合支援システ
   ムであって、 前記ＮＣ装置は、 前記画面の展開図の曲げ線の指定及び該曲げ線の曲げ条
   件の入力に伴って、ワークを前記曲げ線の位置で曲げる
   ための曲げ機の各軸の制御値を求めて表示させる曲げ機
   制御値算出部と、 加工開始指示の入力に伴って、前記各軸の制御値を読み
   込んで設定し、該設定された各軸制御値になるように前
   記曲げ機の各軸を移動させる加工指令部と、 操作キーの操作量に応じたパルス信号を送出するパルス
   発生器に接続され、前記画面に表示されている各軸の制
   御値が指定されて、前記パルス発生器からパルス信号が
   入力すると、指定された制御値をそのパルス量に基づい
   て修正し、前記加工開始指示の入力に伴って前記加工指
   令部の対応する制御値を前記修正された制御値に設定変
   更する曲げ情報修正部と、 前記制御値に基づいて前記曲げ機が前記ワークを折り曲
   げた時点での各軸の実際の制御値を読み、この各軸の実
   際の制御値と前記加工指令部に設定された各軸の制御値
   の差を各軸の補正データとしてそれぞれ求める補正値算
   出部と、 前記各軸の制御値のそれぞれの補正データと前記各軸の
   制御値を求めたときの前記曲げ線の曲げ条件と前記曲げ
   機のＩＤとを一組にしたフォーマットの現場曲げ情報を
   前記上位装置に転送させる転送データ生成部とを備え、 前記上位装置は、 前記ＮＣ装置からの現場側の曲げ情報データを受信して
   解析し、Ｌ値に係わる補正データを前記現場側の曲げ情
   報データの曲げ条件の伸び値として前記曲げ条件及び現
   場側の曲げ情報データの機械ＩＤにに対応させて蓄積す
   ることを特徴とする板金統合支援システム。
8. 【請求項８】 前記上位装置は、 前記ＮＣ装置からの現場側の曲げ情報データを受信して
   解析し、Ｌ値、Ｄ値、Ｙ値、Ｚ値を現場側のＣＡＭデー
   タとし、この現場側のＣＡＭデータを前記製品の番号及
   び前記曲げ機のＩＤに関連させて記憶することを特徴と
   する関係機械に係わる補正データを前記現場側の曲げ情
   報データの曲げ条件の伸び値として前記曲げ条件及び現
   場側の曲げ情報データの機械ＩＤにに対応させて蓄積す
   る上位装置に接続されていることを特徴とする請求項７
   記載の板金統合支援システム。