JP2859707B2 - 折曲げデータ編集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は折曲げデータ編集装置に関する。

（従来の技術） プレスブレーキなどの折曲げ加工機はパンチ及びダイ
間に板状のワークを介在させ、両金型を相対的に接近動
作させることにり、前記ワークを断面がＶ字形状となる
よう折曲げ加工する。

この種折曲げ加工機の制御方式としては、パンチまた
はダイの内一方を移動金型とし、他方の金型を固定金型
とし、移動金型を固定金型に対して予め設定した目標位
置に位置決めし、ワークを予定の角度に折曲げ加工する
金型位置決め方式が一般的である。

したがって、この金型位置決め方式によるワークの折
曲げ加工では、ワークの曲げ位置を定めるバックゲージ
装置など突当て装置の位置決め位置の指定に併せて、移
動金型の位置決め位置を指定しなければならない。突当
て装置の駆動軸をＬ軸、移動金型の駆動軸をデプス
（Ｄ）軸と呼ぶ。

そこで、従来は、箱曲げなど複数箇所について曲げ加
工をしなければならないワークに対し、各曲げ位置をど
のような順で実行するか、また各曲げ工程で移動金型及
び突当て装置をどの位置に制御するかを規定したNCプロ
グラムを現場サイドで編集し、編集したNCプログラムを
折曲げ加工機を制御するNC装置に与えていた。

ここで、NCプログラムを現場サイドで編集するのは、
上記の如き折曲げ加工では、Ｄ軸目標位置の設定に際
し、試し曲げの作業が必要だからである。

すなわち、Ｄ軸位置決めでは、パンチ及びダイをそれ
ぞれ上下に支持するフレームが加圧力によって撓むこ
と、ワーク厚みや金型形状の稀かの相異により位置決め
位置がずれること、ワークの抗張力の変化が前記加圧力
に影響を与えること、Ｄ軸駆動用のシリンダ装置に供給
される油温によって位置決め精度が異なること等によ
り、Ｄ軸位置決め精度、ひいては折曲げ精度に影響が現
われるので、少なくとも最終Ｄ軸目標位置は現場サイド
で決定することとしているためである。

このような現場サイドでNCプログラムを編集する折曲
げ加工機では、NCプログラムを現場サイドで編集するこ
とを念頭においているため、工程順に示された曲げ形状
など曲げ形状など曲げ手順を示す情報は作用されず、自
らNCプログラムを編集したオペレータの記憶により、順
次工程が再現されている。

したがって、従来の折曲げデータの編集方式では、曲
げ工程やその他の加工情報はNCプログラムを作成したオ
ペレータによってしか十分把握されておらず、かつ複雑
な曲げ工程を含む折曲げ加工では、オペレータの忘却ま
たは勘違いにより、NCプログラムの参照なしでは再現で
きなくなるという問題点があった。

因みに、折曲げ加工を手動操作でワーク供給サービス
することにより実施する場合には、ワークの適宜端部を
突当て装置のストッパに突当ててやらねばならず、その
ため大トンボ、小トンボなど繰り返し与えてやらねばな
らず、工程が明確でなければ、最早手際よい作業ができ
なくなるのである。

そこで、従来、これら問題点を改善するため、NCプロ
グラムの作成とは別に工程図を紙片に書き、これを操作
装置の一部に貼り付けオペレータに参照させる等の手立
てが取られているが、手書きの工程図では見にくく、使
い勝手が悪く、かつ材料情報や金型情報まで正確に書き
とめるのは大変で情報不足になりがちであるという問題
点があった。

また、製品図形の入力により工程図を含めNCプログラ
ムをも全自動で作成し、折曲げ加工機を制御するNC装置
に与え、NC装置に付属されるCRTに加工情報を表示する
自動プログラミング方式も提案されているが、上記の如
く折曲げ加工ではどうしても手動に頼らざるを得ない場
合があり、この自動プログラミング方式では、あらゆる
場合に、十分に対応しきれないという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如く従来の折曲げデータの編集方式では、工程
図を手書きする方式では工程図の作成に多くの時間を要
し、情報不足で使い勝手が悪く、また自動プログラミン
グ方式ではあらゆる場合に対応できないという問題があ
った。

そこで、本発明では、手動操作でNCプログラムを編集
するに際し、併せて工程図など加工情報を容易に作成で
き、オペレータをして使い易い折曲げデータを編集でき
る折曲げデータの編集装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき問題に鑑みて、本発明は、任意に定めた
素材の折曲げ工程順に従って折曲げ加工機のデプス軸及
び突当てゲージの制御位置を数値規定するための曲げプ
ログラムを製品の各辺の曲げ角度及びフランジ寸法で表
示し、かつ前記デプス軸に関しては当該製品の折曲げ加
工を行う折曲げ加工機のNC装置において数値変更可能の
態様で編集するNCプログラム編集手段と、前記曲げプロ
グラムの実行に必要な材料情報、金型情報、曲げ手順情
報などの加工情報を編集する加工情報編集手段と、前記
曲げプログラム及び加工情報を製品単位で一元一括記憶
保存し、当該製品の加工時に、当該製品を折曲げ加工す
る折曲げ加工機のNC装置に対して曲げプログラムを転送
すると共に加工情報としての曲げ手順情報の工程順毎に
対応した製品の折曲げ形状を立体表示させる曲げ情報管
理手段と、を備えた構成である。

（実施例） 本発明の一実施例を示す第１図において、本例の折曲
げデータ編集装置１は、主制御部２のオペレーティング
システム下に、曲げ情報管理部３と、曲げ情報編集・表
示部４と、加工情報出力部５と、曲げプログラム入出力
部６とが配置されている。

曲げ情報管理部３の下にはデータ保存部７が配置され
ている。曲げ情報編集・表示部４の下には材料情報編集
・表示部８と、金型交換情報編集・表示部９と、曲げ手
順情報編集・表示部10と、曲げプログラム編集・表示部
11とが配置されている。加工情報出力部５の下には加工
情報表示部12と、加工情報印字部13とが配置されてい
る。曲げプログラム入出力部６の下には通信制御部14が
配置されている。

このようにオペレーティングシステム下で配置される
各部材２〜14から成る折曲げデータ編集装置１は第２図
のインテリジェント・データ・ターミナル（以下IDTと
称す）15内に内蔵されている。

第２図に示すIDT15は、加工ラインの各機械を制御す
るNC装置17など制御装置と接続され、かつローカルエリ
アネットワークの回線（図示せず）と接続され、他のID
T及び加工ライン全体を統括管理するインテリジェント
・メインコントローラ（IMC）とも接続され、各コント
ローラ間でデータ通信を行いつつ、接続機械を他の機械
と同調させつつ効率良い加工処理を実行するものであ
る。

本例のIDT15は、曲げ加工機（ベンディングマシン）1
6を制御するNC装置17とシリアル通信回線18を介して接
続されている。

また、IDT15には、曲げ情報を記憶するデータベース1
9と、この曲げ情報をフロッピディスクにバックアップ
するためのフロッピディスクドライバ20と、加工情報を
プリントアウトするためのプリンタ21と、CRTディスプ
レイ22が付属されている。

第３図にベンディングマシン16の側面説明図を示し
た。

本例のベンディングマシン16は、パンチ23及びダイ24
を有し、前後方向（図において左右方向）に位置決めさ
れたバックゲージ装置25のストッパにワークＷの一端を
突き当てた状態でデプス軸、例えばパンチ23を矢印イ方
向に移動（下降）させることにより、いわゆるエアーベ
ンドと呼ばれる方式によりワークＷをＶ字形状に曲げ加
工するものである。

ここに、パンチ23はラム26を介してフレーム27の上部
に固定され、ダイ24は適宜ダイホルダ（図示せず）とエ
プロン部材28を介してフレーム27の下方に固定されるの
で、金型間の加圧力によりフレーム27はいわゆるアクビ
現象を伴って撓み、これが主因となって一度定めたＤ軸
位置であっても条件変化に応じて金型間の距離が変化
し、高精度を出すのが仲々大変である。これが現場サイ
ドにてＤ軸位置を定めなければならなくなる主因であ
る。

さて、本例では、第１図に示す折曲げデータ編集装置
１により、曲げプログラムに併せて加工情報を編集し、
編集した加工情報のデータを適宜オペレータに参照し易
い形として、プリンタ21で打ち出したり、CRT22に表示
させたりする。

曲げ情報編集・表示部４の下に配置される曲げプログ
ラム編集・表示部11は、例えば第４図に示す素材W1を箱
曲げし、第５図に示す製品W2とする場合、工程が例えば
第４図の〜で示される順番で、各フランジ長さを10
0とし、各長辺に次いで各短辺の順でそれぞれ90°に曲
げられるとき、第６図に示すような工程データを編集す
る。

本例での工程データは曲げ角度（90°）を指定しての
ものであり、Ｄ軸位置は自動演算されるものである。た
だし、編集後のNCプログラムでは、Ｄ軸位置が記憶され
るが、このＤ軸位置はNC装置17のみが意識できれば十分
であるので、表示は第６図のように曲げ角度で表示し、
補正時の表示も角度表示でこと足りる。言い換えれば角
度をＤ軸位置に自動変換する演算手段が備えられている
場合には、Ｄ軸位置で表示するか、角度で表示するかは
任意である。

再度第１図において、曲げ手順情報編集・表示部10
は、第４図または第５図に示すようなワークの形状のデ
ータと、第６図に示す情報に基いて第７図に示す工程図
を自動生成するものである。CRT22を用いて手動で一つ
づつ作図するのも構わないが、これは時間がかかり大変
である。

なお、第７図に示す工程図において、本例のワークは
対抗する面が対象であり、どの辺から曲げて良いかに迷
いを生ずることがある。このような迷いを除去する方式
としては、第４図の素材W1を前工程に配置されるレーザ
加工機で切断するに際し、各曲げ線上に1,2,3,4と、レ
ーザで文字をけがいておくとよい。これにより、オペレ
ータは、けがき文字1,2,3,4を順に金型間に位置させる
ことにより、迷いのない折曲げ加工を実施できるもので
ある。

次に、金型交換情報編集・表示部９は、使用するパン
チ23の型式、パンチ先端R,パンチの耐圧値、ダイ24の型
式、Ｖ巾、ダイＲ、ダイ角度、ダイの耐圧値を適宜金型
図形を用いて編集するものである。編集するといって
も、必ずしも数値入力する必要はなく、予め登録されて
いる金型につき、その番号を指定することにより、所要
のデータを検索することにより情報を得るようにしても
良い。

材料情報編集・表示部８は、ワークの板厚,SPCC、Su
S、Alなど材質、拡張力をリスト入力により編集するも
のである。

以上の編集・表示部８〜11で編集されたデータは、曲
げ情報管理部３を介して前記曲げ情報データベース19で
形成されるデータ保存部７に保存される。

データの保存はワーク（製品）単位で１つのIDT15に
より一元一括管理されて保存され、いずれかのIDT15に
よる製品番号の指定により、加工情報出力部５または曲
げプログラム入出力部６を介して、加工情報表示部（CR
T）12、または加工情報印字部（プリンタ）13、または
前記NC装置17と接続される通信制御部14へ出力される。

したがって、曲げプログラム及び加工情報から成る曲
げ情報は、曲げ情報管理部３でワーク毎に一元一括管理
され、曲げプログラムについては第２図のNC装置17に対
して出力され、加工情報についてはプリンタ21または及
びCRT22へ出力される。

NC装置17に入力された曲げプログラムは、適宜Ｄ軸補
正されてベンディングマシン16を動作させる。

また、加工情報は適宜プリンタアウトされ、CRTに第
７図の如く表示できるので、NC装置17付近で作業するオ
ペレータに参照させ、効率的に、確実な折曲げ作業を実
施させることができる。

上記実施例では、工程データをIDT15で作成する例を
示したが、他のIDT15で作成したものを転送できること
勿論である。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、任意に定めた素材の折曲げ工程順に従
って折曲げ加工機のデプス軸及び突当てゲージの制御位
置を数値規定するための曲げプログラムを製品の各辺の
曲げ角度及びフランジ寸法で表示し、かつ前記デプス軸
に関しては当該製品の折曲げ加工を行う折曲げ加工機の
NC装置において数値変更可能の態様で編集するNCプログ
ラム編集手段と、前記折曲げプログラムの実行に必要な
材料情報、金型情報、曲げ手順情報などの加工情報を編
集する加工情報編集手段と、前記曲げプログラム及び加
工情報を製品単位で一元一括記憶保存し、当該製品の加
工時に、当該製品を折曲げ加工する折曲げ加工機のNC装
置に対して曲げプログラムを転送すると共に加工情報と
しての曲げ手順情報の工程順毎に対応した製品の折曲げ
形状を立体表示させる曲げ情報管理手段と、を備えた構
成である。

上記構成より明らかなように、本発明において、素材
の折曲げ工程順に従って折曲げ加工機のデプス軸及び突
当てゲージの制御位置を数値規定するための曲げプログ
ラムは、製品の各辺の曲げ角度及びフランジ寸法で表示
し、かつデプス軸に関しては折曲げ加工機のNC装置にお
いて数値変更可能の態様で編集されるものであるから、
曲げプログラムを見たときに製品の各辺を曲げ角度で確
認でき、曲げプログラムにおいての各辺の曲げ角度の誤
り等を発見し易いものである。

また、曲げ角度に関係してのデプス軸は折曲げ加工機
のNC装置において数値変更可能であるから、製品の折曲
げ加工を行った後、曲げ角度が性格でない場合に、デプ
ス軸の数値を変更しての折曲げ加工が容易であり、製品
の各辺を正確な折曲げ角度に折曲げることが容易に実施
し得るものである。

さらに、本発明においては加工情報としての曲げ手順
情報は工程順毎に対応した製品の折曲げ形状が立体表示
されるので、曲げ工程順に誤りを生じることなく容易に
曲げ加工を行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る折曲げデータ編集装置
のブロック図、第２図はベンディングマシンのNC装置と
接続されるインテリジェント・データ・ターミナルの説
明図、第３図は上記ベンディングマシンの詳細を示す側
面説明図、第４図はワーク素材の説明図、第５図はその
素材を折曲げ加工して得られるワーク製品の説明図、第
６図は曲げプログラムの説明図、第７図は曲げ手順情報
の説明図である。 ３……曲げ情報管理部 ８……材料情報編集・表示部 ９……金型変換情報編集・表示部 10……曲げ手順情報編集・表示部 11……曲げプログラム編集・表示部 15……インテリジェント・データ・ターミナル 19……曲げ情報データベース

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】任意に定めた素材の折曲げ工程順に従って
   折曲げ加工機のデプス軸及び突当てゲージの制御位置を
   数値規定するための曲げプログラムを製品の各辺の曲げ
   角度及びフランジ寸法で表示し、かつ前記デプス軸に関
   しては当該製品の折曲げ加工を行う折曲げ加工機のNC装
   置において数値変更可能の態様で編集するNCプログラム
   編集手段と、 前記曲げプログラムの実行に必要な材料情報、金型情
   報、曲げ手順情報などの加工情報を編集する加工情報編
   集手段と、 前記曲げプログラム及び加工情報を製品単位で一元一括
   記憶保存し、当該製品の加工時に、当該製品を折曲げ加
   工する折曲げ加工機のNC装置に対して曲げプログラムを
   転送すると共に加工情報としての曲げ手順情報の工程順
   毎に対応した製品の折曲げ形状を立体表示させる曲げ情
   報管理手段と、を備えたことを特徴とする折曲げデータ
   編集装置。